JPH08273795A - 電線ガイド方法および電線ガイド装置 - Google Patents
電線ガイド方法および電線ガイド装置Info
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
- Installation Of Indoor Wiring (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】精緻な位置決めを図る。これとともに、端子金
具と電線ガイド部材の干渉を防止する。 【構成】Ｙ字形の電線ガイド溝１１２Ｆ、１１３Ｆを区
画するガイド部材１１２、１１３を昇降させることによ
り、電線Ｗをセンタリングし、かしめ位置に位置決めす
る。 【効果】電線Ｗや電線Ｗに圧着された端子金具がガイド
部材１１２、１１３と干渉しなくなる。これとともに、
Ｙ字形の電線ガイド溝１１２Ｆ、１１３Ｆにより、電線
Ｗのセンタリングが精緻になる。
具と電線ガイド部材の干渉を防止する。 【構成】Ｙ字形の電線ガイド溝１１２Ｆ、１１３Ｆを区
画するガイド部材１１２、１１３を昇降させることによ
り、電線Ｗをセンタリングし、かしめ位置に位置決めす
る。 【効果】電線Ｗや電線Ｗに圧着された端子金具がガイド
部材１１２、１１３と干渉しなくなる。これとともに、
Ｙ字形の電線ガイド溝１１２Ｆ、１１３Ｆにより、電線
Ｗのセンタリングが精緻になる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電線ガイド方法および
電線ガイド装置に関し、より詳細には、端子圧着ユニッ
トによって電線に端子金具を圧着する際に、上記電線を
所定の位置に位置決めするための電線ガイド方法および
電線ガイド装置に関する。
電線ガイド装置に関し、より詳細には、端子圧着ユニッ
トによって電線に端子金具を圧着する際に、上記電線を
所定の位置に位置決めするための電線ガイド方法および
電線ガイド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に端子圧着ユニット、特に、実開平
４−７８７９５号等に開示されている連続端子圧着装置
用の端子圧着ユニットにおいては、端子金具を電線の端
部に圧着するためのかしめ位置が規定されている。そし
て、電線を搬送して、当該電線の端部をかしめ位置に自
動的に送給することにより、電線の端部に端子金具を連
続的に圧着できるように構成されている。
４−７８７９５号等に開示されている連続端子圧着装置
用の端子圧着ユニットにおいては、端子金具を電線の端
部に圧着するためのかしめ位置が規定されている。そし
て、電線を搬送して、当該電線の端部をかしめ位置に自
動的に送給することにより、電線の端部に端子金具を連
続的に圧着できるように構成されている。
【０００３】上記端子圧着ユニットに電線の端部をそれ
ぞれ送給するに当たり、端子金具が圧着されるべき電線
の端部を精緻に位置決めする必要がある。そこで、本件
出願人は、電線を案内するための電線ガイドを提案して
いる（特開平６−２３６７９２号）。その構成では、電
線をガイドするためのガイド手段と、ガイドされた電線
を弾性的に受ける弾性保持手段とが設けられている。
ぞれ送給するに当たり、端子金具が圧着されるべき電線
の端部を精緻に位置決めする必要がある。そこで、本件
出願人は、電線を案内するための電線ガイドを提案して
いる（特開平６−２３６７９２号）。その構成では、電
線をガイドするためのガイド手段と、ガイドされた電線
を弾性的に受ける弾性保持手段とが設けられている。
【０００４】ガイド手段は、例えば、電線を噴出するノ
ズルに固定された規制片や、電線を挟み込む一対のクラ
ンプ部材によって具体化されていた。また、弾性保持手
段は、端子圧着ユニットに取り付けられた弾性部材によ
り具体化されており、ガイド手段は、弾性保持手段に対
して相対的に変位する構成になっていた。ここで、何ら
かの原因で端子圧着後の電線を端子圧着ユニットから抜
き出す際に、端子圧着後の電線や電線に圧着された端子
金具が弾性保持手段に引っ掛かった場合には、弾性保持
手段を構成する部材の耐久性が低下したり、メンテナン
スが困難になったりするという不具合が生じる。そこ
で、上記先行例では、硬質の電線受け部材を端子圧着ユ
ニットに取り付けられた弾性部材で弾性的に保持するこ
とにより、耐久性の向上を図っていた。
ズルに固定された規制片や、電線を挟み込む一対のクラ
ンプ部材によって具体化されていた。また、弾性保持手
段は、端子圧着ユニットに取り付けられた弾性部材によ
り具体化されており、ガイド手段は、弾性保持手段に対
して相対的に変位する構成になっていた。ここで、何ら
かの原因で端子圧着後の電線を端子圧着ユニットから抜
き出す際に、端子圧着後の電線や電線に圧着された端子
金具が弾性保持手段に引っ掛かった場合には、弾性保持
手段を構成する部材の耐久性が低下したり、メンテナン
スが困難になったりするという不具合が生じる。そこ
で、上記先行例では、硬質の電線受け部材を端子圧着ユ
ニットに取り付けられた弾性部材で弾性的に保持するこ
とにより、耐久性の向上を図っていた。
【０００５】また、これとは別に、電線受け部材を弾性
的に回動させることにより、干渉を回避する構成も知ら
れている（実開平１−１０６０９３号）。
的に回動させることにより、干渉を回避する構成も知ら
れている（実開平１−１０６０９３号）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述した電線ガイドで
は、精緻な位置決めと、端子金具とガイド部材の干渉を
回避することとを両立することができなかった。即ち、
特開平６−２３６７９２号の構成では、弾性保持手段が
端子圧着ユニットに固定されていたので、依然、電線に
圧着された端子金具を弾性保持手段から充分に解放する
ことができなかった。そのため、端子金具が弾性保持手
段に引っ掛かった場合、端子金具と弾性保持手段の何れ
かが変形するという不具合を回避することができなかっ
た。他方、実開平１−１０６０９３号の構成では、電線
受け部材を単に回動可能に構成しているだけであったの
で、精緻な位置決めを図ることができなかった。
は、精緻な位置決めと、端子金具とガイド部材の干渉を
回避することとを両立することができなかった。即ち、
特開平６−２３６７９２号の構成では、弾性保持手段が
端子圧着ユニットに固定されていたので、依然、電線に
圧着された端子金具を弾性保持手段から充分に解放する
ことができなかった。そのため、端子金具が弾性保持手
段に引っ掛かった場合、端子金具と弾性保持手段の何れ
かが変形するという不具合を回避することができなかっ
た。他方、実開平１−１０６０９３号の構成では、電線
受け部材を単に回動可能に構成しているだけであったの
で、精緻な位置決めを図ることができなかった。
【０００７】また、ガイド手段として、電線を挟み込む
クランプ部材を採用した場合にも、専らクランプで電線
を挟み込んで位置決めしているだけであったので、止定
された電線のセンターがかしめ位置に対して定まりにく
く、精緻な位置決めが困難になるという不具合もあっ
た。本発明は上記不具合に鑑みてさなれたものであり、
端子金具が圧着された電線を搬送する際に、当該端子金
具が弾性保持手段に引っ掛かるのを阻止するとともに、
精緻な位置決めを行なうことのできる電線ガイド方法お
よび電線ガイド装置を提供することを目的としている。
クランプ部材を採用した場合にも、専らクランプで電線
を挟み込んで位置決めしているだけであったので、止定
された電線のセンターがかしめ位置に対して定まりにく
く、精緻な位置決めが困難になるという不具合もあっ
た。本発明は上記不具合に鑑みてさなれたものであり、
端子金具が圧着された電線を搬送する際に、当該端子金
具が弾性保持手段に引っ掛かるのを阻止するとともに、
精緻な位置決めを行なうことのできる電線ガイド方法お
よび電線ガイド装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１記載の構成は、端子金具が圧着さ
れるべき電線を搬送することにより、端子圧着ユニット
のかしめ位置に対して上記電線の端部を送給する際に、
上記電線を当該端部がかしめ位置に位置決めされるよう
にガイドする電線ガイド方法において、電線を導入して
位置決めする略Ｙ字形の電線ガイド溝を区画するととも
に、上記電線ガイド溝の途中部で、当該電線ガイド溝内
の電線を弾性的に保持する弾性体が取り付けられたガイ
ド部材を上記かしめ位置の下方に退避させ、電線が上記
かしめ位置に向かって搬送された際に、上記ガイド部材
を上昇させて電線ガイド溝内に電線をすくい上げること
により、電線の端部をかしめ位置に対して位置決めし、
端子圧着後には、ガイド部材を降下させて、電線ガイド
溝から電線を離脱させることにより、電線を解放するこ
とを特徴とする電線ガイド方法である。
に、本発明の請求項１記載の構成は、端子金具が圧着さ
れるべき電線を搬送することにより、端子圧着ユニット
のかしめ位置に対して上記電線の端部を送給する際に、
上記電線を当該端部がかしめ位置に位置決めされるよう
にガイドする電線ガイド方法において、電線を導入して
位置決めする略Ｙ字形の電線ガイド溝を区画するととも
に、上記電線ガイド溝の途中部で、当該電線ガイド溝内
の電線を弾性的に保持する弾性体が取り付けられたガイ
ド部材を上記かしめ位置の下方に退避させ、電線が上記
かしめ位置に向かって搬送された際に、上記ガイド部材
を上昇させて電線ガイド溝内に電線をすくい上げること
により、電線の端部をかしめ位置に対して位置決めし、
端子圧着後には、ガイド部材を降下させて、電線ガイド
溝から電線を離脱させることにより、電線を解放するこ
とを特徴とする電線ガイド方法である。
【０００９】また、請求項２記載の構成は、端子金具が
圧着されるべき電線を搬送することにより、端子圧着ユ
ニットのかしめ位置に対して上記電線の端部を送給する
際に、上記電線を当該端部がかしめ位置に位置決めされ
るようにガイドする電線ガイド装置において、電線を導
入して位置決めする略Ｙ字形の電線ガイド溝を区画する
とともに、上記電線ガイド溝内に搬送された電線をすく
い上げることにより、電線の端部をかしめ位置に対して
位置決め可能な位置決め位置と、電線を電線ガイド溝か
ら離脱するように、かしめ位置の下方に退避可能な退避
位置とに変位可能なガイド部材と、上記ガイド部材に取
り付けられ、電線ガイド溝に導入された電線を当該電線
ガイド溝の途中部のところで弾性的に受ける弾性部材
と、上記電線の搬送動作に連動して、ガイド部材を退避
位置からガイド位置に変位させるとともに、端子金具の
圧着後に、電線ガイド溝から電線を離脱させることによ
り、電線を解放するために、ガイド部材を降下させるた
めの手段とを備えていることを特徴とする電線ガイド装
置である。
圧着されるべき電線を搬送することにより、端子圧着ユ
ニットのかしめ位置に対して上記電線の端部を送給する
際に、上記電線を当該端部がかしめ位置に位置決めされ
るようにガイドする電線ガイド装置において、電線を導
入して位置決めする略Ｙ字形の電線ガイド溝を区画する
とともに、上記電線ガイド溝内に搬送された電線をすく
い上げることにより、電線の端部をかしめ位置に対して
位置決め可能な位置決め位置と、電線を電線ガイド溝か
ら離脱するように、かしめ位置の下方に退避可能な退避
位置とに変位可能なガイド部材と、上記ガイド部材に取
り付けられ、電線ガイド溝に導入された電線を当該電線
ガイド溝の途中部のところで弾性的に受ける弾性部材
と、上記電線の搬送動作に連動して、ガイド部材を退避
位置からガイド位置に変位させるとともに、端子金具の
圧着後に、電線ガイド溝から電線を離脱させることによ
り、電線を解放するために、ガイド部材を降下させるた
めの手段とを備えていることを特徴とする電線ガイド装
置である。
【００１０】また、請求項３記載の構成は、請求項２記
載の電線ガイド装置において、上記ガイド部材は、端子
圧着ユニットに近接して電線を位置決めする第１のガイ
ド片と、第１のガイド片に対し、電線の長手方向に対向
して電線を第１のガイド片に案内する第２のガイド片を
含み、第１のガイド片は、第２のガイド片に対して相対
的に上記長手方向に沿ってかしめ位置に近接可能に構成
されているものである。
載の電線ガイド装置において、上記ガイド部材は、端子
圧着ユニットに近接して電線を位置決めする第１のガイ
ド片と、第１のガイド片に対し、電線の長手方向に対向
して電線を第１のガイド片に案内する第２のガイド片を
含み、第１のガイド片は、第２のガイド片に対して相対
的に上記長手方向に沿ってかしめ位置に近接可能に構成
されているものである。
【００１１】また、請求項４記載の構成は、請求項３記
載の電線ガイド装置において、第１のガイド片は、電線
を端子圧着ユニットに位置決めするのに必要充分な幅に
設定されているとともに、第２のガイド片は、上記第１
のガイド片に電線を案内可能な外形に設定されているも
のである。
載の電線ガイド装置において、第１のガイド片は、電線
を端子圧着ユニットに位置決めするのに必要充分な幅に
設定されているとともに、第２のガイド片は、上記第１
のガイド片に電線を案内可能な外形に設定されているも
のである。
【００１２】
【作用】請求項１または２記載の構成では、端子金具が
圧着されるべき電線が端子圧着ユニットに搬送される
と、ガイド部材が上昇し、電線を電線ガイド溝内にすく
い上げることにより、電線は、曲がりが規制された状態
で案内され、電線の端部が端子圧着ユニットのかしめ位
置に位置決めされる。この際、弾性部材は、ガイド部材
と一体的に変位することにより、端子圧着ユニットによ
る端子金具の圧着前において、電線を弾性的に受け止
め、浮揚する。また、圧着時に電線に下向きの荷重が作
用すると、この荷重が弾性部材に伝播し、電線は弾性的
に微小距離だけ降下することにより、上記荷重を緩衝す
る。
圧着されるべき電線が端子圧着ユニットに搬送される
と、ガイド部材が上昇し、電線を電線ガイド溝内にすく
い上げることにより、電線は、曲がりが規制された状態
で案内され、電線の端部が端子圧着ユニットのかしめ位
置に位置決めされる。この際、弾性部材は、ガイド部材
と一体的に変位することにより、端子圧着ユニットによ
る端子金具の圧着前において、電線を弾性的に受け止
め、浮揚する。また、圧着時に電線に下向きの荷重が作
用すると、この荷重が弾性部材に伝播し、電線は弾性的
に微小距離だけ降下することにより、上記荷重を緩衝す
る。
【００１３】他方、端子圧着ユニットによる端子金具の
圧着が終了すると、ガイド部材が降下することにより、
電線を解放する。この際、上記弾性部材は、ガイド部材
と一体的に退避位置に変位する結果、電線から確実に離
れることになる。また、請求項３記載の構成では、端子
圧着ユニットが変更された場合でも、端子圧着ユニット
のかしめ位置に対応させて第１のガイド片の取付け位置
を変更することが可能になる。
圧着が終了すると、ガイド部材が降下することにより、
電線を解放する。この際、上記弾性部材は、ガイド部材
と一体的に退避位置に変位する結果、電線から確実に離
れることになる。また、請求項３記載の構成では、端子
圧着ユニットが変更された場合でも、端子圧着ユニット
のかしめ位置に対応させて第１のガイド片の取付け位置
を変更することが可能になる。
【００１４】また、請求項４記載の構成では、第１のガ
イド片を可及的に端子圧着ユニットのかしめ位置に近接
させることができるとともに、この第１のガイド片に対
し、第２のガイド片によって電線を案内することができ
ることになる。
イド片を可及的に端子圧着ユニットのかしめ位置に近接
させることができるとともに、この第１のガイド片に対
し、第２のガイド片によって電線を案内することができ
ることになる。
【００１５】
【実施例】以下、添付図面を参照しつつ本発明の好まし
い実施例について詳述する。先ず、本発明の一実施例に
おける電線ガイド装置が採用されている連続端子圧着装
置の概略平面図である図９を参照して、本発明に係る連
続端子圧着装置の概要について説明する。
い実施例について詳述する。先ず、本発明の一実施例に
おける電線ガイド装置が採用されている連続端子圧着装
置の概略平面図である図９を参照して、本発明に係る連
続端子圧着装置の概要について説明する。
【００１６】同図を参照して、この連続端子圧着機１
は、図示しない電線繰り出しロールから繰り出される被
覆電線Ｗを、図の上下方向に延びる電線送給経路ＰＨに
沿って調尺しながら送給する一対の送給ローラ２Ａ、２
Ｂと、電線送給経路ＰＨの途中部に配設された皮剥装置
１０と、皮剥装置１０を電線送給経路ＰＨに沿って挟ん
だ状態で配設され、被覆電線Ｗの端部に圧着端子Ｔをか
しめる一対の端子圧着装置４、５とを備えている。
は、図示しない電線繰り出しロールから繰り出される被
覆電線Ｗを、図の上下方向に延びる電線送給経路ＰＨに
沿って調尺しながら送給する一対の送給ローラ２Ａ、２
Ｂと、電線送給経路ＰＨの途中部に配設された皮剥装置
１０と、皮剥装置１０を電線送給経路ＰＨに沿って挟ん
だ状態で配設され、被覆電線Ｗの端部に圧着端子Ｔをか
しめる一対の端子圧着装置４、５とを備えている。
【００１７】電線送給経路ＰＨの上流側に配設されてい
る端子圧着装置４は、皮剥装置１０よりも上流側で被覆
電線Ｗをクランプして、軸４１回りに回動することによ
り、皮剥装置１０のところで切断された被覆電線Ｗの端
部を端子圧着ユニット４２に搬送する移動クランプ４３
を備えている。他方、電線送給経路ＰＨの下流側に配設
されている端子圧着装置５は、皮剥装置１０よりも下流
側で被覆電線Ｗをクランプして、皮剥装置１０のところ
で切断された被覆電線Ｗの端部を端子圧着ユニット５１
に搬送する多数の移動クランプ５２を備えている。移動
クランプ５２は、円盤状のインデックステーブル５３に
固定されて当該インデックステーブル５３の径方向外方
に突設されており、インデックステーブル５３の回動に
よって、切断された被覆電線Ｗをかしめ位置に搬送した
後、回収容器６に切断された被覆電線Ｗを搬送するよう
に構成されている。なお、下流側の移動クランプ５２と
皮剥装置１０との間には、電線送給経路ＰＨに被覆電線
Ｗの端部を案内するラッパ型のガイド部材７が設けられ
ている。
る端子圧着装置４は、皮剥装置１０よりも上流側で被覆
電線Ｗをクランプして、軸４１回りに回動することによ
り、皮剥装置１０のところで切断された被覆電線Ｗの端
部を端子圧着ユニット４２に搬送する移動クランプ４３
を備えている。他方、電線送給経路ＰＨの下流側に配設
されている端子圧着装置５は、皮剥装置１０よりも下流
側で被覆電線Ｗをクランプして、皮剥装置１０のところ
で切断された被覆電線Ｗの端部を端子圧着ユニット５１
に搬送する多数の移動クランプ５２を備えている。移動
クランプ５２は、円盤状のインデックステーブル５３に
固定されて当該インデックステーブル５３の径方向外方
に突設されており、インデックステーブル５３の回動に
よって、切断された被覆電線Ｗをかしめ位置に搬送した
後、回収容器６に切断された被覆電線Ｗを搬送するよう
に構成されている。なお、下流側の移動クランプ５２と
皮剥装置１０との間には、電線送給経路ＰＨに被覆電線
Ｗの端部を案内するラッパ型のガイド部材７が設けられ
ている。
【００１８】上記皮剥装置１０は、互いに電線送給経路
ＰＨと直交する方向に接近したり離反したりすることの
できる一対のキャリア１１を備えている。各キャリア１
１は、皮剥刃１６および切断刃１７を担持している。そ
して、各キャリア１１が互いに接近した際に、切断刃１
７で被覆電線Ｗを裁断し、皮剥刃１６で被覆電線Ｗの皮
剥加工を施すようにしている。ここで、各キャリア１１
が接近して、被覆電線Ｗを裁断している際に、上記移動
クランプ４３およびインデックステーブル５３が、電線
送給経路ＰＨに沿って、互いに離反するように移動す
る。そして、これら移動クランプ４３およびインデック
ステーブル５３の上記移動により、圧着工程を終了した
被覆電線Ｗの端部が、それぞれ対応する端子圧着ユニッ
ト４、５から抜き出される。
ＰＨと直交する方向に接近したり離反したりすることの
できる一対のキャリア１１を備えている。各キャリア１
１は、皮剥刃１６および切断刃１７を担持している。そ
して、各キャリア１１が互いに接近した際に、切断刃１
７で被覆電線Ｗを裁断し、皮剥刃１６で被覆電線Ｗの皮
剥加工を施すようにしている。ここで、各キャリア１１
が接近して、被覆電線Ｗを裁断している際に、上記移動
クランプ４３およびインデックステーブル５３が、電線
送給経路ＰＨに沿って、互いに離反するように移動す
る。そして、これら移動クランプ４３およびインデック
ステーブル５３の上記移動により、圧着工程を終了した
被覆電線Ｗの端部が、それぞれ対応する端子圧着ユニッ
ト４、５から抜き出される。
【００１９】ここで、各端子圧着装置４、５に被覆電線
Ｗを位置決め可能にガイドするに当たり、下流側の端子
圧着ユニット５１には、本実施例の電線ガイド装置１０
０が取付けられている。図１および図２は、本発明の一
実施例における電線ガイド装置を端子圧着ユニットに装
着した状態を示す斜視図であり、図１は、電線ガイド装
置のガイド部材がガイド位置にある状態を示し、図２
は、電線ガイド装置のガイド部材が退避位置にある状態
を示している。また、図３は、図１の電線ガイド装置の
外観を示す斜視図であり、図４および図５は、図１の電
線ガイド装置の要部を示す分解斜視図であり、図６は、
図１の電線ガイド装置を端子圧着ユニットに装着した状
態を示す側面略図である。
Ｗを位置決め可能にガイドするに当たり、下流側の端子
圧着ユニット５１には、本実施例の電線ガイド装置１０
０が取付けられている。図１および図２は、本発明の一
実施例における電線ガイド装置を端子圧着ユニットに装
着した状態を示す斜視図であり、図１は、電線ガイド装
置のガイド部材がガイド位置にある状態を示し、図２
は、電線ガイド装置のガイド部材が退避位置にある状態
を示している。また、図３は、図１の電線ガイド装置の
外観を示す斜視図であり、図４および図５は、図１の電
線ガイド装置の要部を示す分解斜視図であり、図６は、
図１の電線ガイド装置を端子圧着ユニットに装着した状
態を示す側面略図である。
【００２０】先ず、図１および図２を参照して、上記端
子圧着ユニット５１は、それ自身は周知のサイドフィー
ド式のものであり、端子圧着装置５の機枠５Ｚに載置さ
れ、固定された基台５Ａと、基台５Ａの上に一体形成さ
れる本体部５Ｂと、本体部５Ｂに取り付けられ、端子金
具をかしめるためのかしめ位置を規定するシャンクユニ
ット５Ｃと、シャンクユニット５Ｃに規定されたかしめ
位置に端子金具の連続体を送給する端子送給ユニット５
Ｅとを備えている。シャンクユニット５Ｃには、クリン
パー５Ｈカットオフパンチ５Ｊが取り付けられている。
他方、上記シャンクユニット５Ｃの下方には、図６に示
すように、基台５Ａに取り付けられたアンビル５Ｆおよ
びスライドカッタ５Ｇが対向しており、これらアンビル
５Ｆおよびスライドカッタ５Ｇの上に送給された端子金
具Ｔを、インデックステーブル５３によって搬送された
被覆電線Ｗの端部にシャンクユニット５Ｃで圧着するこ
とにより、端子金具Ｔを連続体から裁断しながら被覆電
線Ｗの端部に固定するように構成されている。
子圧着ユニット５１は、それ自身は周知のサイドフィー
ド式のものであり、端子圧着装置５の機枠５Ｚに載置さ
れ、固定された基台５Ａと、基台５Ａの上に一体形成さ
れる本体部５Ｂと、本体部５Ｂに取り付けられ、端子金
具をかしめるためのかしめ位置を規定するシャンクユニ
ット５Ｃと、シャンクユニット５Ｃに規定されたかしめ
位置に端子金具の連続体を送給する端子送給ユニット５
Ｅとを備えている。シャンクユニット５Ｃには、クリン
パー５Ｈカットオフパンチ５Ｊが取り付けられている。
他方、上記シャンクユニット５Ｃの下方には、図６に示
すように、基台５Ａに取り付けられたアンビル５Ｆおよ
びスライドカッタ５Ｇが対向しており、これらアンビル
５Ｆおよびスライドカッタ５Ｇの上に送給された端子金
具Ｔを、インデックステーブル５３によって搬送された
被覆電線Ｗの端部にシャンクユニット５Ｃで圧着するこ
とにより、端子金具Ｔを連続体から裁断しながら被覆電
線Ｗの端部に固定するように構成されている。
【００２１】図３ないし図５を参照して、本実施例の電
線ガイド装置１００は、被覆電線Ｗを案内するガイドユ
ニット１１０と、ガイドユニット１１０を昇降するため
のエアアクチュエータ１２０とを備えている。上記ガイ
ドユニット１１０は、着脱ブロック１１１と、着脱ブロ
ック１１１にビス止めされる第１、第２のガイド片１１
２、１１３とを備えている。
線ガイド装置１００は、被覆電線Ｗを案内するガイドユ
ニット１１０と、ガイドユニット１１０を昇降するため
のエアアクチュエータ１２０とを備えている。上記ガイ
ドユニット１１０は、着脱ブロック１１１と、着脱ブロ
ック１１１にビス止めされる第１、第２のガイド片１１
２、１１３とを備えている。
【００２２】上記着脱ブロック１１１は、平面が略長方
形の天板部１１１Ａと、天板部１１１Ａの長手方向両側
に延設された側板部１１１Ｂとを一体に備えた金属製部
材である。着脱ブロック１１１の長手方向両側には、一
対の切欠１１１Ｃが形成されており、各切欠１１１Ｃに
は、レバー１１１Ｄが収容されている。レバー１１１Ｄ
は、天板部１１１Ａの側部から幅方向に延びて螺合する
ビス１１１Ｅによりそれぞれ回動可能に支持されている
とともに、図示しないばね部材により、各ビス１１１Ｅ
回りに下端部が互いに近接する方向に付勢されている。
そして、各レバー１１１Ｄの下端部には、係止爪１１１
Ｆが形成されており、この係止爪１１１Ｆが、後述する
エアアクチュエータ１２０の止定部１２０Ｅに止定でき
るようになっている。また、着脱ブロック１１１の天板
部１１１Ａには、各ガイド片１１２、１１３をねじ止め
するためのねじ孔１１１Ｇ、１１１Ｈが長手方向に一定
間隔を隔てて３個形成されている。
形の天板部１１１Ａと、天板部１１１Ａの長手方向両側
に延設された側板部１１１Ｂとを一体に備えた金属製部
材である。着脱ブロック１１１の長手方向両側には、一
対の切欠１１１Ｃが形成されており、各切欠１１１Ｃに
は、レバー１１１Ｄが収容されている。レバー１１１Ｄ
は、天板部１１１Ａの側部から幅方向に延びて螺合する
ビス１１１Ｅによりそれぞれ回動可能に支持されている
とともに、図示しないばね部材により、各ビス１１１Ｅ
回りに下端部が互いに近接する方向に付勢されている。
そして、各レバー１１１Ｄの下端部には、係止爪１１１
Ｆが形成されており、この係止爪１１１Ｆが、後述する
エアアクチュエータ１２０の止定部１２０Ｅに止定でき
るようになっている。また、着脱ブロック１１１の天板
部１１１Ａには、各ガイド片１１２、１１３をねじ止め
するためのねじ孔１１１Ｇ、１１１Ｈが長手方向に一定
間隔を隔てて３個形成されている。
【００２３】次に、第１のガイド片１１２は、略Ｌ字形
に形成された金属製部材であり、着脱ブロック１１１の
天板部１１１Ａに載置される載置部１１２Ａと、載置部
１１２Ａの一端部に延設されたガイド部１１２Ｂとを備
えている。載置部１１２Ａは、略長方形の板状に形成さ
れており、その長手方向に沿う長孔１１２Ｃが形成され
ている。そして、この長孔１１２Ｃにボルト１１２Ｄ
（図３参照）を挿通し、天板部１１１Ａの中央のねじ孔
１１１Ｇに螺合することにより、上記長孔１１２Ｃの長
手方向に固定位置を調整可能に第１のガイド片１１２を
固定することができるように構成されている。
に形成された金属製部材であり、着脱ブロック１１１の
天板部１１１Ａに載置される載置部１１２Ａと、載置部
１１２Ａの一端部に延設されたガイド部１１２Ｂとを備
えている。載置部１１２Ａは、略長方形の板状に形成さ
れており、その長手方向に沿う長孔１１２Ｃが形成され
ている。そして、この長孔１１２Ｃにボルト１１２Ｄ
（図３参照）を挿通し、天板部１１１Ａの中央のねじ孔
１１１Ｇに螺合することにより、上記長孔１１２Ｃの長
手方向に固定位置を調整可能に第１のガイド片１１２を
固定することができるように構成されている。
【００２４】ガイド部１１２Ｂは、上方に長く延びる薄
板状に形成されており、その上端側が広く開いた略Ｙ字
形の電線ガイド溝１１２Ｆを区画している。本実施例に
おいて、電線ガイド溝１１２Ｆは、被覆電線Ｗを挿通す
るのに必要充分な開口幅Ｌ１に設定されている。これと
ともに、ガイド部１１２Ｂは、被覆電線Ｗを端子圧着ユ
ニット５１のかしめ位置に位置決めするのに必要充分な
幅Ｌ２に設定されている。
板状に形成されており、その上端側が広く開いた略Ｙ字
形の電線ガイド溝１１２Ｆを区画している。本実施例に
おいて、電線ガイド溝１１２Ｆは、被覆電線Ｗを挿通す
るのに必要充分な開口幅Ｌ１に設定されている。これと
ともに、ガイド部１１２Ｂは、被覆電線Ｗを端子圧着ユ
ニット５１のかしめ位置に位置決めするのに必要充分な
幅Ｌ２に設定されている。
【００２５】次に、第２のガイド片１１３は、上記第１
のガイド片１１２の載置部１１２Ａを挟んで案内する一
対の載置部１１３Ａと、両載置部１１３Ａの端部に延設
されたガイド部１１３Ｂとを一体に備えている。載置部
１１３Ａは、何れも載置部１１２Ａに対応する略長方形
の板状に形成されており、それぞれ長手方向に沿う長孔
１１３Ｃが形成されている。そして、この長孔１１３Ｃ
にボルト１１３Ｄ（図５参照）を挿通し、着脱ブロック
１１１の天板部１１１Ａの両側のねじ孔１１１Ｈに螺合
することにより、第１のガイド片１１２と同様に、上記
長孔１１３Ｃの長手方向に固定位置を調整可能に第２の
ガイド片１１３を固定することができるように構成され
ている。
のガイド片１１２の載置部１１２Ａを挟んで案内する一
対の載置部１１３Ａと、両載置部１１３Ａの端部に延設
されたガイド部１１３Ｂとを一体に備えている。載置部
１１３Ａは、何れも載置部１１２Ａに対応する略長方形
の板状に形成されており、それぞれ長手方向に沿う長孔
１１３Ｃが形成されている。そして、この長孔１１３Ｃ
にボルト１１３Ｄ（図５参照）を挿通し、着脱ブロック
１１１の天板部１１１Ａの両側のねじ孔１１１Ｈに螺合
することにより、第１のガイド片１１２と同様に、上記
長孔１１３Ｃの長手方向に固定位置を調整可能に第２の
ガイド片１１３を固定することができるように構成され
ている。
【００２６】ガイド部１１３Ｂは、端子圧着ユニット５
１に搬送されてきた被覆電線Ｗを受ける円弧面１１３Ｅ
と、円弧面１１３Ｅによって案内された被覆電線Ｗを受
け入れるために、上端側が広く開いた略Ｙ字形の電線ガ
イド溝１１３Ｆとを区画する板状部材である。上記電線
ガイド溝１１３Ｆは、被覆電線Ｗを第１のガイド片１１
２の電線ガイド溝１１２Ｆに案内するために、第１のガ
イド片１１２に形成された電線ガイド溝１１２Ｆよりも
幅Ｌ３が広く設定されており、これによって、搬送され
た被覆電線Ｗが多少湾曲している場合でも、確実に電線
ガイド溝１１３Ｆ内に導入して、端部側を電線ガイド溝
１１２Ｆ内に案内できるようにしている。さらにガイド
部１１３Ｂの正面には、電線ガイド溝１１３Ｆを区画す
る部位が、円弧面１１３Ｅを区画する部位よりも薄肉に
形成されており、両者間に肩部１１３Ｇを区画してい
る。加えて、ガイド部１１３Ｂの正面には、電線ガイド
溝１１３Ｆを区画する部位の上端側に、肩部１１３Ｇに
連続する、円弧面１１３Ｅを区画する部位よりも薄肉に
設定された矩形の隆起部１１３Ｈが設けられている。こ
の隆起部１１３Ｈには、ねじ孔１１３Ｊが穿設されてお
り、このねじ孔１１３Ｊに螺合する六角孔付ボルト１１
３Ｋにより、弾性体としての捩じりばね１１４を装着し
ている。
１に搬送されてきた被覆電線Ｗを受ける円弧面１１３Ｅ
と、円弧面１１３Ｅによって案内された被覆電線Ｗを受
け入れるために、上端側が広く開いた略Ｙ字形の電線ガ
イド溝１１３Ｆとを区画する板状部材である。上記電線
ガイド溝１１３Ｆは、被覆電線Ｗを第１のガイド片１１
２の電線ガイド溝１１２Ｆに案内するために、第１のガ
イド片１１２に形成された電線ガイド溝１１２Ｆよりも
幅Ｌ３が広く設定されており、これによって、搬送され
た被覆電線Ｗが多少湾曲している場合でも、確実に電線
ガイド溝１１３Ｆ内に導入して、端部側を電線ガイド溝
１１２Ｆ内に案内できるようにしている。さらにガイド
部１１３Ｂの正面には、電線ガイド溝１１３Ｆを区画す
る部位が、円弧面１１３Ｅを区画する部位よりも薄肉に
形成されており、両者間に肩部１１３Ｇを区画してい
る。加えて、ガイド部１１３Ｂの正面には、電線ガイド
溝１１３Ｆを区画する部位の上端側に、肩部１１３Ｇに
連続する、円弧面１１３Ｅを区画する部位よりも薄肉に
設定された矩形の隆起部１１３Ｈが設けられている。こ
の隆起部１１３Ｈには、ねじ孔１１３Ｊが穿設されてお
り、このねじ孔１１３Ｊに螺合する六角孔付ボルト１１
３Ｋにより、弾性体としての捩じりばね１１４を装着し
ている。
【００２７】より詳細に説明すると、捩じりばね１１４
は、略直線状に延びる係止端１１４Ａと、係止端１１４
Ａを基端とし、図４において時計回りに巻回されたコイ
ル部１１４Ｂと、コイル部１１４Ｂの終端に形成され、
上記係止端１１４Ａと直交する方向に延びるフック部１
１４Ｃとを備えている。そして、フック部１１４Ｃに上
記六角孔付ボルト１１３Ｋを挿通してねじ孔１１３Ｊに
螺合させることにより、コイル部１１４Ｂが隆起部１１
３Ｈと肩部１１３Ｇとの間に収容され、ガイド部１１３
Ｂの正面に係止端１１４Ａを摺接させた状態で、上記係
止端１１４Ａを電線ガイド溝１１３Ｆの途中部に交差さ
せることができる。この結果、係止端１１４Ａは、電線
ガイド溝１１３Ｆに導入された被覆電線Ｗを、当該電線
ガイド溝１１３Ｆの途中部で弾性的に受けることにな
る。
は、略直線状に延びる係止端１１４Ａと、係止端１１４
Ａを基端とし、図４において時計回りに巻回されたコイ
ル部１１４Ｂと、コイル部１１４Ｂの終端に形成され、
上記係止端１１４Ａと直交する方向に延びるフック部１
１４Ｃとを備えている。そして、フック部１１４Ｃに上
記六角孔付ボルト１１３Ｋを挿通してねじ孔１１３Ｊに
螺合させることにより、コイル部１１４Ｂが隆起部１１
３Ｈと肩部１１３Ｇとの間に収容され、ガイド部１１３
Ｂの正面に係止端１１４Ａを摺接させた状態で、上記係
止端１１４Ａを電線ガイド溝１１３Ｆの途中部に交差さ
せることができる。この結果、係止端１１４Ａは、電線
ガイド溝１１３Ｆに導入された被覆電線Ｗを、当該電線
ガイド溝１１３Ｆの途中部で弾性的に受けることにな
る。
【００２８】上述のようなガイドユニット１１０は、圧
着される端子金具並びに被覆電線Ｗの種類に応じて複数
種用意されており、図５に示すように、次に説明するエ
アアクチュエータ１２０に対し、簡単に装着や交換を行
なうことができるようになっている。次に、図３および
図５を参照して、上記エアアクチュエータ１２０は、エ
アシリンダ１２０Ａと、エアシリンダ１２０Ａによって
昇降する略Ｌ字形の昇降体１２０Ｂとを備えている。
着される端子金具並びに被覆電線Ｗの種類に応じて複数
種用意されており、図５に示すように、次に説明するエ
アアクチュエータ１２０に対し、簡単に装着や交換を行
なうことができるようになっている。次に、図３および
図５を参照して、上記エアアクチュエータ１２０は、エ
アシリンダ１２０Ａと、エアシリンダ１２０Ａによって
昇降する略Ｌ字形の昇降体１２０Ｂとを備えている。
【００２９】上記エアシリンダ１２０Ａは、取付け板１
２０Ｃを介して、端子圧着ユニット５１を載置している
機枠５Ｚの正面に固定されている。そして、図示しない
制御装置の制御により、上記インデックステーブル５３
による電線搬送動作や端子圧着ユニット５１による端子
金具の圧着動作に連動して、後述するように、昇降体１
２０Ｂを昇降させるためのものである。
２０Ｃを介して、端子圧着ユニット５１を載置している
機枠５Ｚの正面に固定されている。そして、図示しない
制御装置の制御により、上記インデックステーブル５３
による電線搬送動作や端子圧着ユニット５１による端子
金具の圧着動作に連動して、後述するように、昇降体１
２０Ｂを昇降させるためのものである。
【００３０】上記昇降体１２０Ｂは、その上面にブロッ
ク状の止定部１２０Ｅを備えている。止定部１２０Ｅ
は、両側部に耳部１２０Ｆ（図５に一方のみ図示）を備
えており、この耳部１２０Ｆに、上記ガイドユニット１
１０のレバー１１１Ｄに形成された係止爪１１１Ｆ（図
４参照）を係止させ、昇降体１２０Ｂにガイドユニット
１１０を装着できるように構成されている。
ク状の止定部１２０Ｅを備えている。止定部１２０Ｅ
は、両側部に耳部１２０Ｆ（図５に一方のみ図示）を備
えており、この耳部１２０Ｆに、上記ガイドユニット１
１０のレバー１１１Ｄに形成された係止爪１１１Ｆ（図
４参照）を係止させ、昇降体１２０Ｂにガイドユニット
１１０を装着できるように構成されている。
【００３１】以上の構成では、端子金具Ｔが圧着される
べき被覆電線Ｗが端子圧着ユニット５１に搬送される
と、図１に示すように、ガイドユニット１１０が上昇
し、被覆電線Ｗを電線ガイド溝１１２Ｆ、１１３Ｆ内に
すくい上げることにより、被覆電線Ｗは、曲がりが規制
された状態で案内され、端子圧着ユニット５１のかしめ
位置に対する被覆電線Ｗのセンタリングが精緻になる。
この際、捩じりコイルばね１１４の係止端１１４Ａは、
ガイドユニット１１０と一体的に変位することにより、
端子圧着ユニット５１による端子金具Ｔの圧着前におい
て、被覆電線Ｗを弾性的に受け止め、浮揚する。また、
圧着時に被覆電線Ｗに下向きの荷重が作用すると、この
荷重が捩じりコイルばね１１４の係止端１１４Ａに伝播
し、被覆電線Ｗは弾性的に微小距離だけ降下することに
より、上記荷重を緩衝する。
べき被覆電線Ｗが端子圧着ユニット５１に搬送される
と、図１に示すように、ガイドユニット１１０が上昇
し、被覆電線Ｗを電線ガイド溝１１２Ｆ、１１３Ｆ内に
すくい上げることにより、被覆電線Ｗは、曲がりが規制
された状態で案内され、端子圧着ユニット５１のかしめ
位置に対する被覆電線Ｗのセンタリングが精緻になる。
この際、捩じりコイルばね１１４の係止端１１４Ａは、
ガイドユニット１１０と一体的に変位することにより、
端子圧着ユニット５１による端子金具Ｔの圧着前におい
て、被覆電線Ｗを弾性的に受け止め、浮揚する。また、
圧着時に被覆電線Ｗに下向きの荷重が作用すると、この
荷重が捩じりコイルばね１１４の係止端１１４Ａに伝播
し、被覆電線Ｗは弾性的に微小距離だけ降下することに
より、上記荷重を緩衝する。
【００３２】他方、図２に示すように、端子圧着ユニッ
ト５１による端子金具Ｔの圧着が終了すると、ガイドユ
ニット１１０が降下することにより、被覆電線Ｗを解放
する。この際、上記捩じりコイルばね１１４の係止端１
１４Ａは、ガイドユニット１１０と一体的に退避位置に
変位する結果、被覆電線Ｗから確実に離れることにな
る。
ト５１による端子金具Ｔの圧着が終了すると、ガイドユ
ニット１１０が降下することにより、被覆電線Ｗを解放
する。この際、上記捩じりコイルばね１１４の係止端１
１４Ａは、ガイドユニット１１０と一体的に退避位置に
変位する結果、被覆電線Ｗから確実に離れることにな
る。
【００３３】このように、本実施例の構成では、捩じり
コイルばね１１４の係止端１１４Ａが従来の電線ガイド
と同様に被覆電線Ｗを保持することにより、被覆電線Ｗ
に作用する荷重を緩衝することができるとともに、捩じ
りコイルばね１１４の係止端１１４Ａをガイドユニット
１１０に設けていることから、ガイドユニット１１０を
退避位置に変位させた際に、被覆電線Ｗや被覆電線Ｗに
圧着された端子金具Ｔが捩じりコイルばね１１４の係止
端１１４Ａに引っ掛かることがない。他方、端子圧着ユ
ニット５１に搬送された被覆電線Ｗに対しては、ガイド
ユニット１１０が当該被覆電線Ｗをすくい上げることに
より、被覆電線Ｗは、先ず、第２のガイド片１１３に形
成された円弧面１１３Ｅによって各電線ガイド溝１１２
Ｆ、１１３Ｆに案内され、電線ガイド溝１１２Ｆ、１１
３Ｆ内に導入される。これにより、被覆電線Ｗは、曲が
りが規制された状態で案内され、被覆電線Ｗの端部がか
しめ位置に精緻に位置決めされることになる。従って、
本実施例においては、端子金具Ｔが圧着された被覆電線
Ｗを搬送する際に、当該端子金具Ｔが弾性保持手段に引
っ掛かるのを阻止するとともに、精緻な位置決めを行な
うことができるという顕著な効果を奏する。
コイルばね１１４の係止端１１４Ａが従来の電線ガイド
と同様に被覆電線Ｗを保持することにより、被覆電線Ｗ
に作用する荷重を緩衝することができるとともに、捩じ
りコイルばね１１４の係止端１１４Ａをガイドユニット
１１０に設けていることから、ガイドユニット１１０を
退避位置に変位させた際に、被覆電線Ｗや被覆電線Ｗに
圧着された端子金具Ｔが捩じりコイルばね１１４の係止
端１１４Ａに引っ掛かることがない。他方、端子圧着ユ
ニット５１に搬送された被覆電線Ｗに対しては、ガイド
ユニット１１０が当該被覆電線Ｗをすくい上げることに
より、被覆電線Ｗは、先ず、第２のガイド片１１３に形
成された円弧面１１３Ｅによって各電線ガイド溝１１２
Ｆ、１１３Ｆに案内され、電線ガイド溝１１２Ｆ、１１
３Ｆ内に導入される。これにより、被覆電線Ｗは、曲が
りが規制された状態で案内され、被覆電線Ｗの端部がか
しめ位置に精緻に位置決めされることになる。従って、
本実施例においては、端子金具Ｔが圧着された被覆電線
Ｗを搬送する際に、当該端子金具Ｔが弾性保持手段に引
っ掛かるのを阻止するとともに、精緻な位置決めを行な
うことができるという顕著な効果を奏する。
【００３４】また、請求項４記載の構成では、第１のガ
イド片を可及的に端子圧着ユニット５１のかしめ位置に
近接させることができるとともに、この第１のガイド片
に対し、第２のガイド片によって被覆電線Ｗを案内する
ことができることになる。このため、本実施例の構成で
は、被覆電線Ｗの曲がりを可及的に抑制し、もって精緻
な位置決めを図ることが可能になるという利点がある。
イド片を可及的に端子圧着ユニット５１のかしめ位置に
近接させることができるとともに、この第１のガイド片
に対し、第２のガイド片によって被覆電線Ｗを案内する
ことができることになる。このため、本実施例の構成で
は、被覆電線Ｗの曲がりを可及的に抑制し、もって精緻
な位置決めを図ることが可能になるという利点がある。
【００３５】また、本実施例の構成では、上述したよう
に、第１のガイド片１１２を、第２のガイド片１１３に
対して相対的にかしめ位置に近接可能に構成しているの
で、図７および図８に示すように、端子金具Ｔを、当該
端子金具Ｔの長手方向に送給する、いわゆるエンドフィ
ード式の端子圧着ユニット５１が変更された場合でも、
長孔１１２Ｃとボルト１１２Ｄとの相対位置を変更する
ことにより、端子圧着ユニット５１のかしめ位置に対応
させて第１のガイド片の取付け位置を変更することが可
能になる。従って、多品種の端子圧着ユニット５１に対
応して、精緻な位置決めを図ることが可能になるという
利点がある。なお、図７および図８における端子圧着ユ
ニットの構成は周知のものであるから、これが図１の端
子圧着ユニット５１と対応する部材には、図１および図
６と同一の符号を付し、説明を省略している。
に、第１のガイド片１１２を、第２のガイド片１１３に
対して相対的にかしめ位置に近接可能に構成しているの
で、図７および図８に示すように、端子金具Ｔを、当該
端子金具Ｔの長手方向に送給する、いわゆるエンドフィ
ード式の端子圧着ユニット５１が変更された場合でも、
長孔１１２Ｃとボルト１１２Ｄとの相対位置を変更する
ことにより、端子圧着ユニット５１のかしめ位置に対応
させて第１のガイド片の取付け位置を変更することが可
能になる。従って、多品種の端子圧着ユニット５１に対
応して、精緻な位置決めを図ることが可能になるという
利点がある。なお、図７および図８における端子圧着ユ
ニットの構成は周知のものであるから、これが図１の端
子圧着ユニット５１と対応する部材には、図１および図
６と同一の符号を付し、説明を省略している。
【００３６】また、本実施例の構成では、第１のガイド
片１１２のガイド部１１２Ｂを、被覆電線Ｗを端子圧着
ユニット５１のかしめ位置に位置決めするのに必要充分
な幅Ｌ２に設定しているので、図８に示すように、ガイ
ド部１１２Ｂを狭い空間に入り込ませて、極力金型（例
えば、アンビル５Ｆ）に近接し、精緻な位置決めを図る
ことができるという利点がある。
片１１２のガイド部１１２Ｂを、被覆電線Ｗを端子圧着
ユニット５１のかしめ位置に位置決めするのに必要充分
な幅Ｌ２に設定しているので、図８に示すように、ガイ
ド部１１２Ｂを狭い空間に入り込ませて、極力金型（例
えば、アンビル５Ｆ）に近接し、精緻な位置決めを図る
ことができるという利点がある。
【００３７】上述した実施例は本発明の好ましい具体例
を例示したものに過ぎず、本発明は上記実施例に限定さ
れない。本発明の要旨を変更しない範囲内で種々の設計
変更が可能であることは云うまでもない。
を例示したものに過ぎず、本発明は上記実施例に限定さ
れない。本発明の要旨を変更しない範囲内で種々の設計
変更が可能であることは云うまでもない。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
または２記載の構成では、弾性部材が従来の電線ガイド
と同様に電線を保持することにより、電線に作用する荷
重を緩衝することができるとともに、弾性部材をガイド
部材に設けていることから、ガイド部材を退避位置に変
位させた際に、電線や電線に圧着された端子金具が弾性
部材に引っ掛かることがない。他方、端子圧着ユニット
に搬送された電線に対しては、ガイド部材が当該電線を
電線ガイド溝内にすくい上げることにより、電線は、曲
がりが規制された状態で案内され、かしめ位置に対する
電線のセンタリングを精緻に行うことが可能になる。従
って、端子金具が圧着された電線を搬送する際に、当該
端子金具が弾性保持手段に引っ掛かるのを阻止するとと
もに、精緻な位置決めを行なうことができるという顕著
な効果を奏する。
または２記載の構成では、弾性部材が従来の電線ガイド
と同様に電線を保持することにより、電線に作用する荷
重を緩衝することができるとともに、弾性部材をガイド
部材に設けていることから、ガイド部材を退避位置に変
位させた際に、電線や電線に圧着された端子金具が弾性
部材に引っ掛かることがない。他方、端子圧着ユニット
に搬送された電線に対しては、ガイド部材が当該電線を
電線ガイド溝内にすくい上げることにより、電線は、曲
がりが規制された状態で案内され、かしめ位置に対する
電線のセンタリングを精緻に行うことが可能になる。従
って、端子金具が圧着された電線を搬送する際に、当該
端子金具が弾性保持手段に引っ掛かるのを阻止するとと
もに、精緻な位置決めを行なうことができるという顕著
な効果を奏する。
【００３９】また、請求項３記載の構成では、端子圧着
ユニットが変更された場合でも、端子圧着ユニットのか
しめ位置に対応させて第１のガイド片の取付け位置を変
更することが可能になるので、多品種の端子圧着ユニッ
トに対応して、精緻な位置決めを図ることが可能になる
という利点がある。また、請求項４記載の構成では、第
１のガイド片を可及的に端子圧着ユニットのかしめ位置
に近接させることができるとともに、この第１のガイド
片に対し、第２のガイド片によって電線を案内すること
ができることになるので、電線の曲がりを可及的に抑制
し、もって精緻な位置決めを図ることが可能になるとい
う利点がある。
ユニットが変更された場合でも、端子圧着ユニットのか
しめ位置に対応させて第１のガイド片の取付け位置を変
更することが可能になるので、多品種の端子圧着ユニッ
トに対応して、精緻な位置決めを図ることが可能になる
という利点がある。また、請求項４記載の構成では、第
１のガイド片を可及的に端子圧着ユニットのかしめ位置
に近接させることができるとともに、この第１のガイド
片に対し、第２のガイド片によって電線を案内すること
ができることになるので、電線の曲がりを可及的に抑制
し、もって精緻な位置決めを図ることが可能になるとい
う利点がある。
【図１】本発明の一実施例における電線ガイド装置を端
子圧着ユニットに装着し、電線ガイド装置のガイド部材
がガイド位置にある状態を示す斜視図である。
子圧着ユニットに装着し、電線ガイド装置のガイド部材
がガイド位置にある状態を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施例における電線ガイド装置を端
子圧着ユニットに装着し、電線ガイド装置のガイド部材
が退避位置にある状態を示す斜視図である。
子圧着ユニットに装着し、電線ガイド装置のガイド部材
が退避位置にある状態を示す斜視図である。
【図３】図１の電線ガイド装置の外観を示す斜視図であ
る。
る。
【図４】図１の電線ガイド装置の要部を示す分解斜視図
である。
である。
【図５】図１の電線ガイド装置の要部を示す分解斜視図
である。
である。
【図６】図１の電線ガイド装置を端子圧着ユニットに装
着した状態を示す側面略図である。
着した状態を示す側面略図である。
【図７】図１の電線ガイド装置をいわゆるエンドフィー
ド式の端子圧着ユニットに装着した状態を示す側面略図
である。
ド式の端子圧着ユニットに装着した状態を示す側面略図
である。
【図８】図１の電線ガイド装置をいわゆるエンドフィー
ド式の端子圧着ユニットに装着した状態を示す斜視であ
る。
ド式の端子圧着ユニットに装着した状態を示す斜視であ
る。
【図９】本発明の一実施例における電線ガイド装置が採
用されている連続端子圧着装置の概略平面図である。
用されている連続端子圧着装置の概略平面図である。
【符号の説明】 ５１ 端子圧着ユニット １００ 電線ガイド装置 １１０ ガイドユニット（ガイド部材） １１２ 第１のガイド片 １１２Ｆ 電線ガイド溝 １１３ 第２のガイド片 １１３Ｆ 電線ガイド溝 １１４ 捩じりコイルばね（弾性部材） １２０ エアアクチュエータ（ガイド部材を昇降させ
る手段）
る手段）
Claims (4)
- 【請求項１】端子金具が圧着されるべき電線を搬送する
ことにより、端子圧着ユニットのかしめ位置に対して上
記電線の端部を送給する際に、上記電線を当該端部がか
しめ位置に位置決めされるようにガイドする電線ガイド
方法において、 電線を導入して位置決めする略Ｙ字形の電線ガイド溝を
区画するとともに、上記電線ガイド溝の途中部で、当該
電線ガイド溝内の電線を弾性的に保持する弾性体が取り
付けられたガイド部材を上記かしめ位置の下方に退避さ
せ、 電線が上記かしめ位置に向かって搬送された際に、上記
ガイド部材を上昇させて電線ガイド溝内に電線をすくい
上げることにより、電線の端部をかしめ位置に対して位
置決めし、 端子圧着後には、ガイド部材を降下させて、電線ガイド
溝から電線を離脱させることにより、電線を解放するこ
とを特徴とする電線ガイド方法。 - 【請求項２】端子金具が圧着されるべき電線を搬送する
ことにより、端子圧着ユニットのかしめ位置に対して上
記電線の端部を送給する際に、上記電線を当該端部がか
しめ位置に位置決めされるようにガイドする電線ガイド
装置において、 電線を導入して位置決めする略Ｙ字形の電線ガイド溝を
区画するとともに、上記電線ガイド溝内に搬送された電
線をすくい上げることにより、電線の端部をかしめ位置
に対して位置決め可能な位置決め位置と、電線を電線ガ
イド溝から離脱するように、かしめ位置の下方に退避可
能な退避位置とに変位可能なガイド部材と、 上記ガイド部材に取り付けられ、電線ガイド溝に導入さ
れた電線を当該電線ガイド溝の途中部のところで弾性的
に受ける弾性部材と、 上記電線の搬送動作に連動して、ガイド部材を退避位置
からガイド位置に変位させるとともに、端子金具の圧着
後に、電線ガイド溝から電線を離脱させることにより、
電線を解放するために、ガイド部材を降下させるための
手段とを備えていることを特徴とする電線ガイド装置。 - 【請求項３】請求項２記載の電線ガイド装置において、 上記ガイド部材は、端子圧着ユニットに近接して電線を
位置決めする第１のガイド片と、第１のガイド片に対
し、電線の長手方向に対向して電線を第１のガイド片に
案内する第２のガイド片を含み、 第１のガイド片は、第２のガイド片に対して相対的に上
記長手方向に沿ってかしめ位置に近接可能に構成されて
いるものである。 - 【請求項４】請求項３記載の電線ガイド装置において、 第１のガイド片は、電線を端子圧着ユニットに位置決め
するのに必要充分な幅に設定されているとともに、第２
のガイド片は、上記第１のガイド片に電線を案内可能な
外形に設定されているものである。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7077955A JP2985718B2 (ja) | 1995-04-03 | 1995-04-03 | 電線ガイド方法および電線ガイド装置 |
| US08/623,280 US5884394A (en) | 1995-04-03 | 1996-03-28 | Apparatus for guiding a wire |
| CN96107285A CN1050453C (zh) | 1995-04-03 | 1996-04-03 | 线缆导向的方法和装置 |
| EP96105371A EP0736938B1 (en) | 1995-04-03 | 1996-04-03 | Method and apparatus for guiding a wire |
| DE69609232T DE69609232T2 (de) | 1995-04-03 | 1996-04-03 | Verfahren und Vorrichtung zum Führen eines Drahtes |
| US09/263,179 US6170153B1 (en) | 1995-04-03 | 1999-03-05 | Method for guiding a wire |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7077955A JP2985718B2 (ja) | 1995-04-03 | 1995-04-03 | 電線ガイド方法および電線ガイド装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08273795A true JPH08273795A (ja) | 1996-10-18 |
| JP2985718B2 JP2985718B2 (ja) | 1999-12-06 |
Family
ID=13648430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7077955A Expired - Lifetime JP2985718B2 (ja) | 1995-04-03 | 1995-04-03 | 電線ガイド方法および電線ガイド装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US5884394A (ja) |
| EP (1) | EP0736938B1 (ja) |
| JP (1) | JP2985718B2 (ja) |
| CN (1) | CN1050453C (ja) |
| DE (1) | DE69609232T2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010534912A (ja) * | 2007-07-27 | 2010-11-11 | タイコ・エレクトロニクス・コーポレイション | ワイヤ終端機用のワイヤ位置決め装置 |
| WO2017141866A1 (ja) * | 2016-02-17 | 2017-08-24 | 住友電装株式会社 | 端子圧着装置、端子圧着用治具、および端子圧着電線の製造方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1528643B1 (de) * | 2003-10-28 | 2007-02-14 | komax Holding AG | Einrichtung zur Konfektionierung eines Kabels |
| JP5172072B2 (ja) * | 2003-10-28 | 2013-03-27 | コマツクス・ホールデイング・アー・ゲー | ワイヤ処理装置 |
| EP2030291B1 (de) * | 2006-06-16 | 2015-09-16 | Schleuniger Holding AG | Klemmvorrichtung für eine crimpmaschine und verfahren zur herstellung einer crimpverbindung mit einer crimpmaschine und der erfindungsgemässen klemmvorrichtung |
| CN103078234B (zh) * | 2013-02-05 | 2015-12-23 | 昆山市佰奥自动化设备科技有限公司 | 三芯线全自动压端子机用送线机构 |
| CN111451766B (zh) * | 2020-04-08 | 2021-05-14 | 绍兴兴裕门窗有限公司 | 一种五位一体铜带处理生产设备 |
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|---|---|---|---|---|
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| US3867754A (en) * | 1974-02-22 | 1975-02-25 | Amp Inc | Stripper crimper machine |
| US4031613A (en) * | 1976-03-04 | 1977-06-28 | Amp Incorporated | Closed barrel terminal applicator |
| US4114253A (en) * | 1977-05-11 | 1978-09-19 | Amp Incorporated | Application for terminals in strip form |
| US4361942A (en) * | 1980-09-23 | 1982-12-07 | Ark-Les Corporation | Terminal applying machine |
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| US4654952A (en) * | 1986-07-09 | 1987-04-07 | Diamond Die & Mold Co. | Wire locater for electrical terminal crimping apparatus |
| JPH01106093A (ja) * | 1987-10-20 | 1989-04-24 | Ricoh Co Ltd | Ｌｃｄ表示装置を備えたデータ処理装置 |
| WO1989010619A1 (en) * | 1988-04-27 | 1989-11-02 | Shin Meiwa Industry Co., Ltd. | Harness manufacturing apparatus |
| JP2922997B2 (ja) * | 1990-07-19 | 1999-07-26 | 三菱重工業株式会社 | 航空機計測装置 |
| GB9016000D0 (en) * | 1990-07-20 | 1990-09-05 | Amp Gmbh | Method and apparatus for processing a plurality of wire leads |
| US5025549A (en) * | 1990-08-31 | 1991-06-25 | Amp Incorporated | Lead making machine having improved wire feeding system |
| JP2747511B2 (ja) * | 1992-10-23 | 1998-05-06 | 矢崎総業株式会社 | 端子圧着機 |
| JP2910481B2 (ja) * | 1993-02-09 | 1999-06-23 | 住友電装株式会社 | 端子圧着装置の電線ガイド |
| JP2812128B2 (ja) * | 1993-03-08 | 1998-10-22 | 住友電装株式会社 | 端子圧着装置 |
| JPH07272815A (ja) * | 1994-02-14 | 1995-10-20 | Yazaki Corp | 圧接端子の電線圧接方法及び装置 |
-
1995
- 1995-04-03 JP JP7077955A patent/JP2985718B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-03-28 US US08/623,280 patent/US5884394A/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-04-03 CN CN96107285A patent/CN1050453C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1996-04-03 DE DE69609232T patent/DE69609232T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-04-03 EP EP96105371A patent/EP0736938B1/en not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-03-05 US US09/263,179 patent/US6170153B1/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| EP0736938A2 (en) | 1996-10-09 |
| DE69609232T2 (de) | 2001-03-22 |
| US5884394A (en) | 1999-03-23 |
| CN1143274A (zh) | 1997-02-19 |
| EP0736938A3 (en) | 1998-04-01 |
| EP0736938B1 (en) | 2000-07-12 |
| DE69609232D1 (de) | 2000-08-17 |
| US6170153B1 (en) | 2001-01-09 |
| CN1050453C (zh) | 2000-03-15 |
| JP2985718B2 (ja) | 1999-12-06 |
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