JPH08272412A - プログラム作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シーケンスプログラムの作成を容易化するこ
とができ、プログラムを作成する際の人為的ミスの発生
を防止することができる手段を得る。 【構成】 所望の装置及びその制御特性に応じて各接点
が変数ラベルで表示された標準単位制御回路をデータベ
ースから呼び出し、該標準単位制御回路に対して機器ラ
ベルと動作ラベルとを指定すれば、該標準単位制御回路
が自動的にコンパイルされ、各接点が固定ラベルで表示
された過渡的なシーケンスプログラムが作成される。こ
の後、固定ラベルと実アドレスとの対応関係を示すラベ
ル実アドレステーブルを作成すれば、該テーブルに基づ
いて、自動的に上記の過渡的なシーケンスプログラムが
コンパイルされ、各接点が実アドレスで表示されたシー
ケンスプログラムが作成される。かくして、シーケンス
プログラムの作成が容易化されるとともに、プログラム
を作成する際の人為的ミスの発生が防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リレー等で構成される
ハードウェアタイプのシーケンス制御装置、ＰＬＣ等を
用いたソフトウェアタイプのシーケンス制御装置、ある
いはこれらを組み合わせたシーケンス制御装置のシーケ
ンスプログラムの作成を簡素化・容易化するためのプロ
グラム作成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、機械等の工業製品を生産するた
めの生産装置(生産設備)においては、その自動化等を図
るために、リレー等で構成されるハードウエアタイプの
シーケンス制御装置、ＰＬＣ(プログラマブル・ロジッ
ク・コントローラ)等を備えたソフトウェアタイプのシ
ーケンス制御装置、あるいは両者を組み合わせたハイブ
リッドタイプのシーケンス制御装置が広く用いられ、生
産装置はかかるシーケンス制御装置によって制御される
ようになっている。

【０００３】例えば、図２２に示すように台車１０１を
両矢印Ｘ₁方向に前後進させるためのモータ１０２と、
リフタ１０４を両矢印Ｘ₂方向に昇降させるためのエア
シリンダ１０３と、該エアシリンダ１０３への油圧の給
排を行うソレノイドバルブ１０５(バルブＡ)及び油圧通
路１０６とが設けられている台車搬送装置におけるシー
ケンス制御の手順の一例を、図２３に示す。なお、モー
タ１０２が正方向に回転すると台車１０１が前進し(図
２２中では左に移動する)、モータ１０２が逆方向に回
転すると台車１０１が後退する(図２２中では右に移動
する)ようになっている。また、ソレノイドバルブ１０
５は、ソレノイドＳＯＬＡ−aとソレノイドＳＯＬＡ−b
とを備えていて、ソレノイドＳＯＬＡ−aがオンされた
ときにはリフタ１０４が上昇する方向にエアシリンダ１
０３が駆動され、ソレノイドＳＯＬＡ−bがオンされた
ときにはリフタ１０４が下降する方向にエアシリンダ１
０３が駆動されるようになっている。

【０００４】図２３に示す例では、ステップ＃１で他の
制御が実行され、この後ステップ＃２〜ステップ＃５が
順次実行される。すなわち、ステップ＃２でソレノイド
ＳＯＬＡ−aがオンされてリフタ１０４が上昇し、ステ
ップ＃３でモータ１０２が正方向に回転させられて台車
１０１が前進し、ステップ＃４でソレノイドＳＯＬＡ−
bがオンされてリフタ１０４が下降し、ステップ＃５で
モータ１０２が逆方向に回転させられて台車１０１が後
退する。この後、ステップ＃６で他の制御が実行され
る。図２４と図２５とに、かかるシーケンス制御を行う
ためのラダー形式のシーケンスプログラムの一例を示
す。

【０００５】ところで、近年、ＰＬＣの多機能化あるい
はデータ処理能力の向上に伴って、生産装置のシーケン
ス制御も多様化・多機能化し、このためハードウェアタ
イプ、ソフトウェアタイプあるいはハイブリッドタイプ
のいずれのシーケンス制御装置においてもシーケンスプ
ログラムが複雑化し、該プログラムの作成に多大な労力
を要するといった問題が生じている。

【０００６】そこで、シーケンス制御装置のプログラム
作成を簡素化・容易化するためのプログラム作成装置な
いしはプログラム作成方法が種々提案されている(例え
ば、特開平１−２０４１０４号公報参照)。なお、特開
平１−２０４１０４号公報に開示されたプログラム作成
装置(プログラマブル・コントローラ)では、シーケンス
プログラムを構成する制御要素、アドレス、シンボル命
令等が記憶装置に記憶されていて、シーケンスプログラ
ムの実行に先立ち、オペレータが制御要素を入力する
と、該制御要素に対応する情報が記憶装置から呼び出さ
れてディスプレイ上に表示され、シーケンスプログラム
のデバッグ処理が容易に行えるようになっている。

【０００７】そして、かかる従来のプログラム作成手法
においては、人手作業により、例えば図２２に示すよう
なシーケンスプログラムを作成すべき装置の、１区切り
の一連の制御動作(図２３参照)に対応するシーケンスプ
ログラム(図２４及び図２５参照)を整理して標準化し、
この後他の同様の装置において同様のシーケンスプログ
ラムを作成する必要が生じたときには、この標準化され
たシーケンスプログラムを取り出して(抽出ないしは選
択して)、これらを参照、編集あるいは修正しながら新
たなシーケンスプログラムを作成するといった手法で、
プログラム作成を簡素化・容易化するようにしている。

【０００８】また、図２６に示すように前記の台車搬送
装置(図２２参照)に対してさらにリフタ用のエアシリン
ダ１０３(リフタ１０４)を載せる一方両矢印Ｘ₃方向に
スライドすることができるスライド１０８と、該スライ
ド１０８を両矢印Ｘ₃方向に前後進させるためのスライ
ド用のエアシリンダ１０７と、該エアシリンダ１０７に
対して油圧の給排を行うスライド用のソレノイドバルブ
１０９(バルブＢ)及び油圧通路１１０とが設けられた台
車搬送装置におけるシーケンス制御の手順の一例を、図
２７に示す。なお、ソレノイドバルブ１０９は、ソレノ
イドＳＯＬＢ−aとソレノイドＳＯＬＢ−bとを備えてい
て、ソレノイドＳＯＬＢ−aがオンされたときにはスラ
イド１０８が前進する方向にエアシリンダ１０７が駆動
され、ソレノイドＳＯＬＢ−bがオンされたときにはス
ライド１０８が後退する方向にエアシリンダ１０７が駆
動されるようになっている。

【０００９】図２７に示す例では、ステップ＃１１で他
の制御が実行され、この後ステップ＃１２〜ステップ＃
１７が順次実行される。すなわち、ステップ＃１２でソ
レノイドＳＯＬＡ−aがオンされてリフタ１０４が上昇
し、ステップ＃１３でソレノイドＳＯＬＢ−aがオンさ
れてスライド１０８が前進し、ステップ＃１４でモータ
１０２が正方向に回転させられて台車１０１が前進し、
ステップ＃１５でソレノイドＳＯＬＡ−bがオンされて
リフタ１０４が下降し、ステップ＃１６でソレノイドＳ
ＯＬＢ−bがオンされてスライド１０８が後退し、ステ
ップ＃１７でモータ１０２が逆方向に回転させられて台
車１０１が後退する。この後、ステップ＃１８で他の制
御が実行される。図２８と図２９とに、かかるシーケン
ス制御を行うためのラダー形式のシーケンスプログラム
の一例を示す。

【００１０】そして、この場合、従来のプログラム作成
手法(簡素化・容易化手法)によれば、前記の場合と同様
に、人手作業により、図２６に示すようなシーケンスプ
ログラムを作成すべき装置の、１区切りの一連の制御動
作(図２７参照)に対応するシーケンスプログラム(図２
８及び図２９参照)を整理して標準化し、この後他の同
様の装置において同様のシーケンスプログラムを作成す
る必要が生じたときには、この標準化されたシーケンス
プログラムを取り出して(抽出ないしは選択して)、これ
らを参照、編集あるいは修正しながら新たなシーケンス
プログラムを作成することになる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
図２２に示すような台車搬送装置と図２６に示すような
台車搬送装置とに対して、夫々個別的にシーケンスプロ
グラムの標準化を行うことになる従来のシーケンスプロ
グラム作成手法には次のような問題点がある。

【００１２】(１)プログラム作成作業における問題点 従来のプログラム作成手法では、人手作業に頼っている
関係上、プログラム作成に多くの工数が必要となり、か
つ人為的なミスが多発するといった問題がある。さら
に、標準化されたシーケンスプログラム(以下、これを
標準シーケンスプログラムという)の適用範囲が狭く、
類似の設備に対しても結局はシーケンスプログラムを新
規に作成せざるを得ない場合が多いといった問題があ
る。なお、プログラム作成における工数の内訳は、a)標
準シーケンスプログラムの取り出し(抽出又は選択)、b)
シーケンスプログラムのリレー番号、ＰＬＣの入出力及
び内部リレーないしはデータレジスタ等の番号の編集、
c)コメント入力、d)標準シーケンスプログラムの組み立
て等である。また、発生しやすい人為的なミスの内訳
は、a)標準シーケンスプログラムの取り出しミス(抽出
・選択ミス)や取り出し漏れ(抽出・選択漏れ)、b)シー
ケンスプログラムのリレー番号及びＰＬＣの入出力内部
リレーないしはデータレジスタ等の番号の編集ミス、c)
標準シーケンスプログラムの組み立て順序ミス、d)新規
設計部分の設計ミス等である。

【００１３】(２)標準シーケンスプログラムの管理上の
問題 前記の２つの例において、図２２に示す装置に対して作
成される標準シーケンスプログラムと、図２６に示す装
置に対して作成される標準シーケンスプログラムとで
は、スライド１０８の動作の有無が異なるだけであっ
て、大部分の動作が重複していることになる。したがっ
て、これらの標準シーケンスプログラムを記憶装置に記
憶させた場合、記憶装置は重複する情報を記憶すること
になり、その容量が不必要に大きくなるといった問題が
ある。つまり、従来のプログラム作成手法では、一連の
動作を１単位として標準化しているために、どうしても
各標準シーケンスプログラム間に重複部分が生じ、記憶
装置のメモリの有効利用が図られないわけである。

【００１４】本発明は、上記従来の問題点を解決するた
めになされたものであって、シーケンスプログラムの作
成を簡素化・容易化することができ、さらにはプログラ
ムを作成する上での人為的なミスの発生を防止すること
ができる手段を得ることを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決する
ためになされた本発明は、ハードウェアタイプ、ソフト
ウェアタイプあるいはハイブリッドタイプのすべてのタ
イプのシーケンス制御に対するプログラム作成装置を対
象とする。そして、本発明にかかるシーケンスプログラ
ムの作成、あるいはシーケンスプログラムの標準化にお
いては、従来のプログラム作成手法とは異なり、設備な
いしは装置の全体的な機能あるいは制御特性に左右され
ることなく、標準制御回路を単位としてあらゆるシーケ
ンスプログラムを作成する点に特徴がある。

【００１６】かくして具体的には、本発明の第１の態様
は、デバイス名称と機器名称と動作名称とをあらわす実
アドレスが付与された接点で構成された、所定の設備を
シーケンス制御するためのシーケンスプログラムを作成
するプログラム作成装置であって、設備を構成する機器
を制御対象としデバイス名称と機器名称と動作名称とを
あらわす変数ラベルが付与された接点で構成される標準
制御回路を複数種保持する標準制御回路保持手段と、上
記所定の設備のシーケンス制御特性に応じて指定された
所定の標準制御回路を上記標準制御回路保持手段から取
り出して編集し、変数ラベルが付与された接点で構成さ
れる第１の過渡的なシーケンスプログラムを作成する標
準制御回路編集手段と、各標準制御回路の制御対象とさ
れている各機器の名称及び動作の指定に基づいて、上記
第１の過渡的なシーケンスプログラム中の変数ラベル
を、該単位機器及びその動作に対応する固定ラベルに変
換して第２の過渡的なシーケンスプログラムを作成する
第１ラベル変換手段と、固定ラベルと実アドレスとの対
応関係をあらわすテーブルに基づいて、上記第２の過渡
的なシーケンスプログラム中の固定ラベルを実アドレス
に変換してシーケンスプログラムを完成させる第２ラベ
ル変換手段とを備えていることを特徴とするものであ
る。

【００１７】本発明の第２の態様は、本発明の第１の態
様にかかるプログラム作成装置において、第１ラベル変
換手段が、変数ラベルを固定ラベルに変換する際に、各
標準制御回路の動作内容をあらわすコメントを第２の過
渡的なシーケンスプログラムに付与するようになってい
ることを特徴とするものである。

【００１８】本発明の第３の態様は、本発明の第１又は
第２の態様にかかるプログラム作成装置において、標準
制御回路が、最小の制御単位となる機器に対して作成さ
れていて、該機器に対する基本制御動作にかかわる制御
回路部と、外部要因にかかわる引数部とで構成されてい
ることを特徴とするものである。

【００１９】本発明の第４の態様は、本発明の第１〜第
３の態様のいずれか１つにかかるプログラム作成装置に
おいて、第１ラベル変換手段が、変数ラベルの固定ラベ
ルへの変換を標準制御回路毎に個別的に行うようになっ
ていることを特徴とするものである。

【００２０】本発明の第５の態様は、本発明の第１〜第
４の態様のいずれか１つにかかるプログラム作成装置に
おいて、標準制御回路のファイルコードと、デバイス名
称、機器名称及び動作名称のラベルとが、夫々データベ
ースに格納されていることを特徴とするものである。

【００２１】

【作用】本発明の第１に態様においては、シーケンス制
御すべき設備を構成する機器の制御動作に対応する標準
制御回路を指定(選択)することにより各接点が変数ラベ
ルで表示された第１の過渡的なシーケンスプログラムが
作成され、続いて上記単位機器の名称及び動作を指定す
ることにより各接点が固定ラベルで表示された第２の過
渡的なシーケンスプログラムが作成され、この後固定ラ
ベルと実アドレスとの対応関係をあらわすテーブルに基
づいて各接点が実アドレスで表示されたシーケンスプロ
グラムが作成されるので、シーケンスプログラムの作成
が簡素化・容易化されるとともに、プログラムを作成す
る上での人為的なミスの発生が防止ないしは低減され
る。また、標準制御回路が設備の構成要素である機器毎
に設定されるので、各標準制御回路間でのプログラムの
重複がほとんどなくなる。

【００２２】本発明の第２の態様においては、基本的に
は本発明の第１の態様にかかるプログラム作成装置の場
合と同様の作用が生じる。さらに、変数ラベルを固定ラ
ベルに変換する際にシーケンスプログラム上に各標準制
御回路の動作内容をあらわすコメントが表示されるの
で、シーケンスプログラムの内容の把握が容易である。

【００２３】本発明の第３の態様においては、基本的に
は本発明の第１又は第２の態様にかかるプログラム作成
装置の場合と同様の作用が生じる。さらに、標準制御回
路が、最小の制御単位となる機器に対して作成されてい
るので、各標準制御回路間でのプログラムの重複がさら
に少なくなり、標準制御回路保持手段の容量が一層小さ
くなる。また、起動条件、インターロック条件等の外部
要因を引数部に表示することができるので、外部要因が
異なる場合でも同一の標準制御回路を利用してプログラ
ムを作成することができる。

【００２４】本発明の第４の態様においては、基本的に
は本発明の第１〜第３の態様のいずれか１つにかかるプ
ログラム作成装置の場合と同様の作用が生じる。さら
に、変数ラベルから固定ラベルへの変換が標準制御回路
毎に個別的に行われるので、プログラム作成が能率化さ
れる。

【００２５】本発明の第５の態様においては、基本的に
は本発明の第１〜第４の態様のいずれか１つにかかるプ
ログラム作成装置の場合と同様の作用が生じる。さら
に、各種データがデータベースに記憶されているので、
各データの検索が容易化される。

【００２６】

【実施例】以下、本発明の実施例を具体的に説明する。
図１〜図５に示すように、本発明にかかるプログラム作
成装置は、磁気記憶式の第１〜第９のデータ記憶装置１
〜９を備えた情報処理装置であって、種々の生産装置な
いしは生産設備のシーケンスプログラムの作成を簡素化
・容易化するとともに、該プログラムを作成する際の人
為的なミスの発生を防止ないしは低減するようになって
いるが、まずかかるプログラム作成装置によるプログラ
ム作成手法の基本概念を説明する。

【００２７】例えば、図２２に示す前記のリフタ付きの
台車搬送装置(以下、これを第１台車搬送装置という)に
対するシーケンス制御(図２３〜図２５参照)と、図２６
に示す前記のリフタ及びスライド付きの台車搬送装置
(以下、これを第２台車搬送装置という)に対するシーケ
ンス制御(図２７〜図２９参照)とにおいては、最小の制
御対象すなわちソレノイドバルブ、モータ等に着目すれ
ば、リフタ上昇制御、リフタ下降制御、スライド前進制
御及びスライド後退制御は、いずれもソレノイドバルブ
のオン−オフ回路で構成されている。また、台車前進制
御及び台車後退制御は、いずれもモータのオン−オフ回
路で構成されている。

【００２８】そして、本発明にかかるプログラム作成手
法では、ソレノイドバルブ、モータ等の最小の制御対象
に対して作成された部分的なシーケンスプログラムない
しは制御回路(以下、これを単位制御回路という)を標準
化し、このように標準化された単位制御回路(以下、こ
れを標準単位制御回路という)を記憶装置に格納してデ
ータベース化しておき、以後類似の装置のシーケンスプ
ログラムを作成する必要が生じたときには、これらの標
準単位制御回路を必要に応じて呼び出して利用すること
により、プログラムを作成する上での設計工数の削減と
人為的な設計ミスの削減とを実現するようにしている。
なお、本発明にかかるプログラム作成手法は、後で説明
するように、従来のプログラム作成手法では用いられて
いない変数ラベル、固定ラベルの概念を用いることによ
り実現されるものである。

【００２９】このように、本発明にかかるプログラム作
成手法では、標準化された制御回路が最小の制御対象毎
の標準単位制御回路の形式で記憶装置に格納されるの
で、各標準単位制御回路間には重複する回路構成がほと
んどなくなり、標準単位制御回路を格納(保持)するため
の記憶装置の容量が非常に小さくなる。なお、従来のプ
ログラム作成手法のように一連の動作を単位とする制御
回路(以下、これを複合制御回路という)を標準化して標
準制御回路(以下、これを標準複合制御回路という)を作
成することを望む場合は、標準複合制御回路を標準単位
制御回路の組み合わせないしは順列で構成すればよい。
このようにすれば、標準複合制御回路の改造が必要とな
ったときには、改造部分に該当する標準単位制御回路の
みを改造するだけですみ、プログラムの改造作業が簡素
化・容易化される。

【００３０】本発明にかかるプログラム作成手法におい
ては、シーケンス制御の制御対象である装置ないしは設
備を分解して(より細かいレベルでみて)、これらを構成
する個々のアクチュエータ(ソレノイド、モータ等)、モ
ニター等の機器(単位機器)を最小の制御対象単位とし、
シーケンスプログラムもこの単位に分解して取り扱うよ
うにしている。具体例として、図２２に示す第１台車搬
送装置と図２６に示す第２台車搬送装置とを比較・参照
しつつ説明する。これらの２つの台車搬送装置は、いず
れもモータ１０２(機器)により前後進させられる台車１
０１と、エアシリンダ１０３及びソレノイドバルブ１０
５(機器)により昇降させられるリフタ１０３とを備えて
いる。また、第２台車搬送装置は、さらにエアーシリン
ダ１０７及びソレノイドバルブ１０９(機器)により前後
進させられるスライド１０８を備えている。

【００３１】図２３及び図２７に示すフローチャートか
ら明らかなとおり、両台車搬送装置の動作の制御は、ソ
レノイドバルブ制御及びモータ回転制御の２種類の単位
制御で構成されており、これらの各単位制御を実行する
ための制御回路が単位制御回路とされる。そして、これ
らの各単位制御を実行するための実際の単位制御回路で
構成されるシーケンスプログラムが、夫々、図２４〜図
２５と、図２８〜図２９とに示されているが、両シーケ
ンスプログラムは、ソレノイドバルブ制御に対応する単
位制御回路a、及びモータ回転制御に対応する単位制御
回路bの２種類の単位制御回路の組み合わせで構成され
ている。ここで、同種の単位制御回路(例えば、単位制
御回路a)は、起動タイミング、インタロック条件等の動
作条件の差異(接点の有無)、あるいはＸ０００やＹ１０
０等で示されている実アドレス番号の差異により個別化
(固有化)されているが、かかる差異を次のような方法で
吸収することにより、これらに共通な標準単位制御回路
として取り扱うことができる。

【００３２】(１)個々の単位制御回路の動作条件の差異
(接点の有無)の吸収方法 動作条件の差異(接点の有無)は、単位制御回路の起動タ
イミング、設備ないしは装置の干渉を防止するためのイ
ンタロック条件等の、主に外部要因によるものである。
そこで、標準単位制御回路においては、かかる外部要因
にかかわる部分と、該単位制御回路の機能そのものをあ
らわす基本的な部分とを分離し、プログラム作成時に
は、外部要因を考慮するだけですむようにする。

【００３３】(２)実アドレス番号の差異の吸収方法 実アドレス番号は、リフタ、スライド、台車等の制御の
対象となる機器を区別し、該機器の上昇、下降、前進、
後退等の動作を区別し、及び該機器にかかわるスイッ
チ、アクチュエータ(ソレノイド、モータ等)等の制御デ
バイス(以下、これを単にデバイスという)を区別するた
めに付与されている。そして、通常、実アドレス番号
は、装置ないしは設備毎に唯一固有のものになってい
る。つまり、例外的な場合を除けば、異なるデバイス、
機器、動作に対して同一の実アドレス番号が付与される
ことはない。しかしながら、標準単位制御回路は種々の
シーケンスプログラムの作成に利用されるので、該標準
単位制御回路においてはデバイス、機器及び動作に実ア
ドレス番号をつけることはできない。そこで、本発明に
かかるプログラム作成手法においては、後で説明する変
数ラベル及び固定ラベルの概念を導入することにより、
各デバイス、機器、動作を仮に区別し、プログラム完成
時に上記ラベルを実アドレス番号に変換するといった手
法を用いている。

【００３４】図６に、各接点が変数ラベルで表示(識別)
されている標準単位制御回路の一例を示す。なお、この
標準単位制御回路は、後で説明するように、第１のコン
パイルにより図７ないしは図８に示すような各接点が固
定ラベルで表示されている過渡的な単位制御回路(シー
ケンスプログラム)に変換され、さらに第２のコンパイ
ルにより図２０及び図２１に示すような各接点が実アド
レス番号で表示されている最終的なシーケンスプログラ
ムに変換されることになる。

【００３５】図６に示すように、標準単位制御回路は、
引数部１１と制御回路部１２とで構成される２部構成と
なっている。ここで、引数部１１は、単位制御回路の起
動タイミングや装置ないしは設備の干渉を防止するため
のインタロック条件等の、主に外部要因を入力する部分
であり、制御回路部１２は、該単位制御回路の制御対象
である機器を実際に動かすための、外部要因にはかかわ
らない基本的な部分である。

【００３６】図６から明らかなとおり、標準単位制御回
路においては、各接点のアドレス番号は、３つの要素で
構成される変数ラベル(例えば、ＳＶ＊２＊３)で表現さ
れている。なお、例えば１３で示す変数ラベルＳＶ＊２
＊３中の第１の要素ＳＶはデバイスラベルであり、第２
の要素＊２は機器ラベル変数であり、第３の要素＊３は
動作ラベル変数である。実アドレス番号が、各デバイ
ス、機器あるいは動作に対して唯一・固有のものである
のと同様に、ラベルも各デバイス、機器あるいは動作に
対して唯一・固有のものであり、したがって同一名称
で、内容ないしは意味の異なるラベルを使用することが
できない。そこで、標準単位制御回路では、機器名称や
動作名称を、変更可能な仮のラベル(以下、これを変数
ラベルという)で表現し、プログラム作成時(設計時)
に、機器あるいは動作からラベルを決定することができ
るようにしている。

【００３７】以下、図１を参照しつつ、本発明にかかる
プログラム作成装置を用いたプログラム作成作業の前提
となる単位制御回路の標準化手順ないしは各種データベ
ースの作成手順(準備作業)について説明する。図１に示
すように、かかる準備作業においては、まず最小の制御
対象である機器にかかる各種単位制御回路を標準化し
て、例えば図６に示すような標準単位制御回路を作成
し、これらの標準単位制御回路を標準回路データベース
１に格納する(ステップＳ１)。

【００３８】次に、ステップＳ１で作成された各種標準
単位制御回路と、該標準単位制御回路のファイルコード
(ファイル名)との対応関係をあらわす標準回路インデッ
クステーブルを作成し、この標準回路インデックステー
ブルを標準回路インデックスデータベース２に格納する
(ステップＳ２)。この標準回路インデックスデータベー
ス２は、プログラム作成時(設計時)において標準単位制
御回路を選択ないしは指定する際に用いるデータベース
であって、標準単位制御回路の登録場所(登録パス)と標
準単位制御回路のファイル名と該標準単位制御回路の名
称(回路名称)とを格納している。図２に、第標準回路イ
ンデックスデータベース２内に格納されてる標準回路イ
ンデックスデータの一例を示す。

【００３９】この後、機器名称・ラベル記号対応データ
テーブルと、動作名称・ラベル記号対応データテーブル
と、デバイス名称・ラベル記号対応データテーブルとを
作成し、これらの各データテーブルを、夫々、機器名称
・ラベル記号対応データベース３と、動作名称・ラベル
記号対応データベース４と、デバイス名称・ラベル記号
対応データベース５とに格納する(ステップＳ３)。

【００４０】ここで、機器名称・ラベル記号対応データ
テーブルは、生産装置ないしは生産設備を構成する機器
の名称と該機器のラベルとの対応関係をあらわすデータ
テーブルである。そして、例えば図３に示すように、機
器名称・ラベル記号対応データベース３は、プログラム
作成時(設計時)において機器ラベル変数にラベル記号を
割り当てるためのデータベースであって、プログラム作
成時にＣＡＤ画面に表示すべき機器名称と、変数ラベル
に割り当てるべき機器ラベル記号とを格納している。

【００４１】動作名称・ラベル記号対応データテーブル
は、機器の動作の名称と該動作のラベル(動作ラベル)と
の対応関係をあらわすデータテーブルである。そして、
例えば図４に示すように、動作名称・ラベル記号対応デ
ータベース４は、プログラム作成時(設計時)において動
作ラベル変数にラベル記号を割り当てるためのデータベ
ースであって、プログラム作成時にＣＡＤ画面に表示す
べき動作名称と、変数ラベルに割り当てるべき動作ラベ
ル記号とを格納している。

【００４２】デバイス名称・ラベル記号対応データテー
ブルは、デバイス名称と該デバイスのラベルとの対応関
係をあらわすデータテーブルである。そして、デバイス
名称・ラベル記号対応データベースは、標準単位制御回
路に記載すべきデバイスラベル記号とデバイス名称との
対応関係をあらわすデータを格納している。

【００４３】なお、プログラム作成装置には、前記のデ
ータベース１〜５のほかに、例えば図５に示すような、
各種コメントと、該コメントのラベルとの対応関係をあ
らわすデータテーブルを記憶するコメント・ラベル対応
データベース１０も設けられている。

【００４４】以下、本発明にかかるプログラム作成装置
を用いたプログラム作成手順を説明する。まず、かかる
プログラム作成手順の概要について説明する。プログラ
ム作成は、図１中のフローチャートのステップＳ４〜ス
テップＳ８に示す手順で実行される。

【００４５】ステップＳ４では、ブロックフロー図を作
成する。ここで、ブロックとは、ＣＡＤ画面上に表示さ
れる、識別番号がつけられた矩形の領域(図９参照)であ
って、１つのブロックは１つの単位制御回路に対応す
る。また、ブロックフロー図とは、複数のブロックが移
行線で連結されたものであって、複数の単位制御回路が
組み合わせられてなるシーケンスプログラムに対応する
ものである。より詳しくは、かかるブロックを用いた書
式(ブロック書式)により、指定(選択)した標準制御回路
の組み立て順を指定するとともに、各ブロック毎に該ブ
ロックで使用する標準制御回路の指定と、機器ラベル記
号の割り当てと、動作ラベル記号の割り当てとを行う。

【００４６】ステップＳ５では、第１のコンパイルを行
って、シーケンスプログラム中の変数ラベルを固定ラベ
ルに変換する。より詳しくは、ブロックフロー図の情報
を元に標準単位制御回路を画面上にコピーし、変数ラベ
ル中の機器ラベル変数と動作ラベル変数とに、夫々ラベ
ル記号を割り付ける(このように割り付けられたラベル
が固定ラベルと称されている)とともに、各回路に対す
るコメントを自動的に作成して、過渡的なシーケンスプ
ログラムに記載する。さらに、後で説明するラベル実ア
ドレステーブルを編集するのためのラベル実アドレステ
ーブルを作成する。

【００４７】ステップＳ６では、標準単位制御回路の引
数部に対して、当該単位制御回路における起動タイミン
グ、インタロック条件、その他の外部要因を入力すると
ともに、入力された引数部のラベルをラベル実アドレス
テーブルに追加する。

【００４８】ステップＳ７では、各固定ラベルにシーケ
ンスの実アドレスを割り付けるとともに、ステップＳ５
(コンパイル１)で自動作成したコメントに不備があれば
これを修正する。

【００４９】ステップＳ８では、固定ラベルを実アドレ
スに変換すると共に、コメントの割り付け直しを行い、
各接点が実アドレスであらわされたシーケンスプログラ
ムを作成する。

【００５０】この後、標準化されていない特殊部分の設
計等を行う必要があれば、市販のＣＡＤ等を用いて回路
の追加を行い、シーケンスプログラムを完成させる。そ
して、シーケンスプログラム図面の印刷、ＰＬＣへの転
送等の付随的な作業を行って、プログラム作成を終了す
る。

【００５１】以下、本発明にかかるプログラム作成装置
を用いたシーケンスプログラムの具体的なプログラム作
成手順、すなわち図１中のステップＳ４〜ステップＳ９
における作業内容ないしは処理内容を詳細に説明する。 (１)ステップＳ４(ブロックフロー図作成) このステップＳ４では、まずシーケンスプログラムの作
成(設計)の対象となる装置ないしは設備の設定・選択が
行われる。すなわち、オペレータは、シーケンスプログ
ラムを作成すべき装置のファイル名を設定し、または選
択する。この後、ブロックフロー図を作成することにな
るが、この作業は次のa)、b)、c)の３つの手順からな
る。なお、下記の手順a)、b)はどちらが先でもよい。ま
た、ここで作成されあるいは入力された情報は、装置別
に標準回路組立情報ファイル６に登録する(格納する)。

【００５２】a)ブロックの設定 図９に示すように、装置ないしは設備の制御仕様に基づ
いて、画面上の任意の位置にブロック番号を入力する。
このようにブロック番号を入力すると、画面上に矩形の
ブロック枠とブロック番号とが表示される。 b)各ブロックの連結 図１０に示すように、各ブロックを移行線で連結する。
ここで、移行線は、各ブロックの制御タイミングをあら
わす。なお、│記号で示される移行線は、該記号の上側
のブロックの制御終了後に該記号の下側のブロックの制
御に移行することを意味し、＝記号は該記号にはさまれ
ているブロックを同時に制御することを意味し、−記号
は該記号にはさまれるブロックのうちのいずれか１つを
制御することを意味する。

【００５３】c)各ブロックへの情報入力 各ブロックに対して情報入力を行う。すなわち、まず図
１１に示すように、情報を入力すべきブロックを選択し
て該ブロックにカーソルを移動させ、情報入力実行キー
を操作して情報入力ウインド２１を表示する。続いて、
図１２に示すように、該ブロックに用いるべき標準単位
制御回路を選択する。具体的には、データベース参照ウ
インド２２に標準回路インデックスを表示し、該表示の
中から該ブロックで用いるべき標準単位制御回路を選択
する。図１２に示す例では、２２aで示されているよう
にファイル名がＴＳＴＷ４である自動機用２ポジション
バルブ回路(１)が選択されている。これに伴って情報入
力ウインド２１には、２１aで示されているように該ブ
ロックで用いられる標準単位制御回路名が表示される。

【００５４】次に、図１３に示すように、該ブロックで
制御対象となっている機器の名称及び機器ラベル記号を
指定(選択)する。具体的には、機器名称表示ウインド２
４に機器名称を表示し、該表示の中から制御対象となっ
ている機器名称を指定(選択)する。図１３に示す例で
は、２４aで示されているようにラベル記号がＧＵＮで
あるガンが選択されている。これに伴って情報入力ウイ
ンド２１には、２１bで示されているように該ブロック
で用いられる機器名称が表示される。さらに、図１４に
示すように、該ブロックで制御対象となっている機器の
動作名称及び動作ラベル記号を指定(選択)する。具体的
には、動作名称表示ウインド２６に動作名称を表示し、
該表示の中から２６aで示すように該当する動作を選択
する。これに伴って情報入力ウインド２１には、２１c
で示されているように該ブロックで用いられる動作名称
が表示される。なお、設備ないしは装置に同一名称の機
器又は動作がある場合は、これらを識別するために、機
器番号(数字)及び動作番号(数字)を入力する。

【００５５】(２)ステップＳ５(コンパイル１) このステップＳ５では、まずプログラムを作成すべき対
象となっている装置ないしは設備のファイル名を選択す
ると、標準単位制御回路のコピーと、変数ラベルから固
定ラベルへのコンパイル(変換)とが自動的に行われ、コ
ンパイル後の過渡的なシーケンスプログラムが装置別固
定ラベル回路図ファイル７に自動的に格納される。具体
的には、次のa)、b)、c)、d)の処理が自動的に行われ
る。 a)標準単位制御回路図面のコピー 例えば、図６に示すように、指定されたファイル名に対
応する標準単位制御回路図面が画面上にコピーされる。

【００５６】b)変数ラベルの固定ラベルへの変換 コピーされた標準単位制御回路図面(図６参照)に対して
ラベル変換(コンパイル)が行われ、各接点が固定ラベル
で表示された過渡的な単位制御回路(すなわち過渡的な
シーケンスプログラム)が作成される。具体的には、例
えば図６に示すような標準単位制御回路が図７に示すよ
うな過渡的な単位制御回路(シーケンスプログラム)に変
換される。この変換においては、例えば図６中に１３で
示されているような変数ラベルＳＶ＊２＊３が、図７中
に１４で示されているような固定ラベルＳＶ,ＳＴ１Ｏ
Ｐ１に変換される。なお、図７は、図６に示す標準単位
制御回路に対して、機器名称としてストッパ(機器ラベ
ルＳＴ)を割り付け、動作名称として開(動作ラベルＯ
Ｐ)を割り付けた場合の変換結果を示している。また、
図７に示す例では、図６中の[＊２]と[＊３]と[＄３]と
が、夫々、「ＳＴ」と「ＯＰ」と「ＣＬ」とに変換され、さら
に機器番号及び動作番号が割り付けている。

【００５７】c)コメントの自動作成 標準回路組立情報ファイル６とデバイス名称・ラベル記
号対応データベース５とに基づいて、コメントを自動作
成する。なお、コメントは、例えば図７中に１５で示さ
れているような、シーケンスプログラム図面の右端に書
かれる説明文である。 d)ラベル実アドレステーブルの作成 各固定ラベルにシーケンスの実アドレスを割り付けるた
めの、例えば図１６及び図１７に示すようなラベル実ア
ドレステーブル(実アドレスはまだ割り当てられていな
い)が自動的に作成され、ラベル実アドレステーブルフ
ァイル８に格納される。

【００５８】(３)ステップＳ６(インタロック入力) ステップＳ６では、まずシーケンスプログラムを作成す
べき装置ないしは設備のファイル名を選択して、図１５
に示すようなインタロック入力画面を呼び出し、インタ
ロック入力等を行うべきブロック、すなわち引数を入力
すべきブロックを指定する。なお、この画面は、ブロッ
クフロー作成画面(図９参照)と同形式にしている。そし
て、引数部の入力を行う。具体的には、市販ＣＡＤを、
選択したブロックの図面の編集状態で自動的に起動する
ことにより引数部を入力する。この場合、例えば図８に
示すように、破線部で囲んだ引数部の入力だけでなく、
装置ないしは設備の特殊仕様のための一点破線で囲んで
いるような改造も可能である。この後、前記の図１６及
び図１７に示すラベル実アドレステーブルに対して、イ
ンタロック入力等によって追加されたデータが追加され
る。この場合、引数部で入力されたラベルあるいはコメ
ントがラベル実アドレステーブルに自動的に追加され
る。

【００５９】(４)ステップＳ７(ラベル実アドレステー
ブル編集) このステップＳ７では、シーケンスプログラムを作成す
べき設備のファイル名を選択した上でラベル実アドレス
テーブル中の実アドレス欄にシーケンスの実アドレス番
号を割付けるとともに、必要があればコメントの修正を
行い、図１８及び図１９に示すような、実アドレスが記
載されたラベル実アドレステーブルを編集(作成)する。
このラベル実アドレステーブルはラベル実アドレステー
ブルファイル８に格納される。

【００６０】(５)ステップＳ８(コンパイル２) このステップＳ８では、シーケンスプログラムを作成す
べき装置のファイル名を選択すると、図８に示すような
各接点が固定ラベルで表示された過渡的なシーケンスプ
ログラム(過渡的な単位制御回路)が、ラベル実アドレス
テーブルに基づいて自動的にコンパイルされ、図２０及
び図２１に示すような、各接点が実アドレスで表示され
たシーケンスプログラムが作成される。このシーケンス
プログラムは、完成シーケンス回路図ファイル９に格納
される。ここで、前記のステップＳ７でコメントが修正
されていれば、修正されたコメントがシーケンスプログ
ラム図に割り付けられる(コメントの割り付け直し)。

【００６１】(６)ステップＳ９(市販ＣＡＤでの処理) ステップＳ９では、市販のＣＡＤ等を用いて、標準化で
きないような特殊部分の設計を行い、シーケンスプログ
ラムを完成させる。なお、このような特殊部分がなけれ
ば、前記のステップＳ８でシーケンスプログラムはすで
に完成されていることになる。さらに、シーケンスプロ
グラム図面の印刷等の付随業務を行って、プログラム作
成を完了する。

【００６２】以上、本発明にかかるプログラム作成手法
によれば、シーケンスプログラムの作成が簡素化・容易
化されるとともに、プログラムを作成する際の人為的な
ミスの発生が防止される。また、データベースとして記
憶装置に格納すべき標準単位制御回路が最小の制御対象
に対して設定されるので、各標準単位制御回路間での回
路構成の重複が非常に少なくなり、記憶装置の容量が非
常に小さくなる。

【００６３】

【発明の効果】本発明の第１に態様によれば、標準単位
制御回路に対して機器名称及び動作名称を指定すれば、
自動的に過渡的なシーケンスプログラムが作成され、こ
の後固定ラベルと実アドレスとの対応関係をあらわすテ
ーブルに基づいて各接点が実アドレスで表示されたシー
ケンスプログラムが作成されるので、シーケンスプログ
ラムの作成が簡素化・容易化されるとともに、プログラ
ムを作成する際のの人為的なミスの発生が防止される。
また、標準制御回路が機器毎に設定されるので、各標準
制御回路間でのプログラムの重複がほとんどなくなり、
標準制御回路保持手段の容量が不必要に大きくなるのが
防止される。

【００６４】本発明の第２の態様によれば、基本的には
本発明の第１の態様にかかるプログラム作成装置の場合
と同様の効果が得られる。さらに、変数ラベルを固定ラ
ベルに変換する際にシーケンスプログラム上に各標準制
御回路の動作内容をあらわすコメントが表示されるの
で、シーケンスプログラムの内容の把握が容易となり、
プログラム作成作業が能率化される。

【００６５】本発明の第３の態様によれば、基本的には
本発明の第１又は第２の態様にかかるプログラム作成装
置の場合と同様の効果が得られる。さらに、標準制御回
路が、最小の制御単位となる単位機器に対して作成さ
れ、各標準制御回路間でのプログラムの重複がさらに少
なくなるので、標準制御回路保持手段の容量を一層小さ
くすることができる。また、起動条件、インターロック
条件等の外部要因を引数部に表示することができるの
で、外部要因が異なる場合でも同一の標準制御回路を利
用してプログラムを作成することができ、標準制御回路
の適用範囲が非常に広くなる。

【００６６】本発明の第４の態様によれば、基本的には
本発明の第１〜第３の態様のいずれか１つにかかるプロ
グラム作成装置の場合と同様の効果が得られる。さら
に、変数ラベルから固定ラベルへの変換が標準制御回路
毎に個別的に行われるので、プログラム作成が能率化さ
れ、作業工数が低減される。

【００６７】本発明の第５の態様によれば、基本的には
本発明の第１〜第４の態様のいずれか１つにかかるプロ
グラム作成装置の場合と同様の作用が生じる。さらに、
各種データがデータベースに記憶されているので、各デ
ータの検索が容易となり、プログラムの作成が能率化さ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明にかかるプログラム作成装置を用いた
プログラム作成手順を示すフローチャートである。

【図２】 標準インデックスデータベースに格納されて
いるデータの内容を示す図である。

【図３】 機器名称・ラベル記号対応データベースに格
納されているデータの内容を示す図である。

【図４】 動作名称・ラベル記号対応データベースに格
納されているデータの内容を示す図である。

【図５】 コメント・ラベル記号対応データベースに格
納されているデータの内容を示す図である。

【図６】 標準単位制御回路の一例を示す図である。

【図７】 変数ラベルが固定ラベルに変換された状態に
おける過渡的な単位制御回路(シーケンスプログラム)を
示す図である。

【図８】 インタロック条件等の外部要因が入力された
状態における過渡的な単位制御回路(シーケンスプログ
ラム)を示す図である。

【図９】 プログラム作成装置のブロックフロー作成画
面の一例を示す図である。

【図１０】 移行線が設定された後の状態における図９
と同様の図である。

【図１１】 情報入力ウインドが表示された状態におけ
る図９と同様の図である。

【図１２】 標準回路インデックス表示ウインドが表示
された状態における図９と同様の図である。

【図１３】 機器名称表示ウインドが表示された状態に
おける図９と同様の図である。

【図１４】 動作名称表示ウインドが表示された状態に
おける図９と同様の図である。

【図１５】 プログラム作成装置のインタロック入力画
面の一例を示す図である。

【図１６】 実アドレスが設定される前の状態における
ラベル実アドレステーブルの一部を示す図である。

【図１７】 実アドレスが設定される前の状態における
ラベル実アドレステーブルの一部を示す図である。

【図１８】 実アドレスが設定された後の状態における
ラベル実アドレステーブルの一部を示す図である。

【図１９】 実アドレスが設定された後の状態における
ラベル実アドレステーブルの一部を示す図である。

【図２０】 完成されたシーケンスプログラムの一部を
示す図である。

【図２１】 完成されたシーケンスプログラムの一部を
示す図である。

【図２２】 シーケンス制御の対象となっているリフト
付きの台車搬送装置の模式図である。

【図２３】 図２２に示す台車搬送装置のシーケンス制
御の手順を示すフローチャートである。

【図２４】 図２３に示すシーケンス制御に対応するラ
ダー形式のシーケンスプログラムの一部を示す図であ
る。

【図２５】 図２３に示すシーケンス制御に対応するラ
ダー形式のシーケンスプログラムの一部を示す図であ
る。

【図２６】 シーケンス制御の対象となっているリフト
及びスライド付きの台車搬送装置の模式図である。

【図２７】 図２６に示す台車搬送装置のシーケンス制
御の手順を示すフローチャートである。

【図２８】 図２７に示すシーケンス制御に対応するラ
ダー形式のシーケンスプログラムの一部を示す図であ
る。

【図２９】 図２７に示すシーケンス制御に対応するラ
ダー形式のシーケンスプログラムの一部を示す図であ
る。

【符号の説明】

１…標準回路データベース ２…標準インデックスデータベース ３…機器名称・ラベル記号対応データベース ４…動作名称・ラベル記号対応データベース ５…デバイス名称・ラベル記号対応データベース ６…標準回路組み立て情報ファイル ７…装置別固定ラベル回路図ファイル ８…ラベル実アドレステーブルファイル ９…完成シーケンス回路図ファイル １０…コメント・ラベル記号対応データベース １１…引数部 １２…制御回路部 １３…変数ラベル １４…固定ラベル １５…コメント

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 濱野 浩次 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 デバイス名称と機器名称と動作名称とを
   あらわす実アドレスが付与された接点で構成された、所
   定の設備をシーケンス制御するためのシーケンスプログ
   ラムを作成するプログラム作成装置であって、 設備を構成する機器を制御対象としデバイス名称と機器
   名称と動作名称とをあらわす変数ラベルが付与された接
   点で構成される標準制御回路を複数種保持する標準制御
   回路保持手段と、 上記所定の設備のシーケンス制御特性に応じて指定され
   た所定の標準制御回路を上記標準制御回路保持手段から
   取り出して編集し、変数ラベルが付与された接点で構成
   される第１の過渡的なシーケンスプログラムを作成する
   標準制御回路編集手段と、 各標準制御回路の制御対象とされている各機器の名称及
   び動作の指定に基づいて、上記第１の過渡的なシーケン
   スプログラム中の変数ラベルを、該単位機器及びその動
   作に対応する固定ラベルに変換して第２の過渡的なシー
   ケンスプログラムを作成する第１ラベル変換手段と、 固定ラベルと実アドレスとの対応関係をあらわすテーブ
   ルに基づいて、上記第２の過渡的なシーケンスプログラ
   ム中の固定ラベルを実アドレスに変換してシーケンスプ
   ログラムを完成させる第２ラベル変換手段とを備えてい
   ることを特徴とするプログラム作成装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載されたプログラム作成装
   置において、 第１ラベル変換手段が、変数ラベルを固定ラベルに変換
   する際に、各標準制御回路の動作内容をあらわすコメン
   トを第２の過渡的なシーケンスプログラムに付与するよ
   うになっていることを特徴とするプログラム作成装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載されたプロ
   グラム作成装置において、 標準制御回路が、最小の制御単位となる機器に対して作
   成されていて、該機器に対する基本制御動作にかかわる
   制御回路部と、外部要因にかかわる引数部とで構成され
   ていることを特徴とするプログラム作成装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜請求項３のいずれか１つに記
   載されたプログラム作成装置において、 第１ラベル変換手段が、変数ラベルの固定ラベルへの変
   換を標準制御回路毎に個別的に行うようになっているこ
   とを特徴とするプログラム作成装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜請求項４のいずれか１つに記
   載されたプログラム作成装置において、 標準制御回路のファイルコードと、デバイス名称、機器
   名称及び動作名称のラベルとが、夫々データベースに格
   納されていることを特徴とするプログラム作成装置。