JPH08271392A - 端面研磨機へコンクリート供試体を供給する装置 - Google Patents
端面研磨機へコンクリート供試体を供給する装置Info
- Publication number
- JPH08271392A JPH08271392A JP11221995A JP11221995A JPH08271392A JP H08271392 A JPH08271392 A JP H08271392A JP 11221995 A JP11221995 A JP 11221995A JP 11221995 A JP11221995 A JP 11221995A JP H08271392 A JPH08271392 A JP H08271392A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- specimens
- polishing machine
- specimen
- support arm
- feeding means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 一挙に複数個の供試体を研削できる研磨機
へ、予めストックしておいた供試体から一回の処理数単
位で連続的に供給可能にする事で作業性の向上と、仕上
がりのばらつきを少なくする事を目的とする。 【構成】 多数の支持アーム１３を揺動自由に等隔列設
した１対のエンドレスチェーン９、９の隣合った辺にお
いて、支持アーム１３上に供試体ａを載支すると共に、
供試体ａを一段宛上方へ繰り出して、端面研磨機へ供給
するようにした給送手段Ａ１、Ａ１′と、多数の前記同
様の支持アーム１３を揺動自由に等隔列設した１対のエ
ンドレスチェーン（９′）、（９′）の隣合った辺にお
いて、支持アーム１３上に研磨済み供試体（ａ′）を載
支すると共に、研磨済み供試体（ａ′）を一段宛下降し
乍ら収容するようにした回収手段（Ａ２）、（Ａ２′）
とによってコンクリート供試体の供給装置を構成する。
へ、予めストックしておいた供試体から一回の処理数単
位で連続的に供給可能にする事で作業性の向上と、仕上
がりのばらつきを少なくする事を目的とする。 【構成】 多数の支持アーム１３を揺動自由に等隔列設
した１対のエンドレスチェーン９、９の隣合った辺にお
いて、支持アーム１３上に供試体ａを載支すると共に、
供試体ａを一段宛上方へ繰り出して、端面研磨機へ供給
するようにした給送手段Ａ１、Ａ１′と、多数の前記同
様の支持アーム１３を揺動自由に等隔列設した１対のエ
ンドレスチェーン（９′）、（９′）の隣合った辺にお
いて、支持アーム１３上に研磨済み供試体（ａ′）を載
支すると共に、研磨済み供試体（ａ′）を一段宛下降し
乍ら収容するようにした回収手段（Ａ２）、（Ａ２′）
とによってコンクリート供試体の供給装置を構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＪＩＳに定めた所定直
径、及び長さのコンクリート供試体を複数個同時にその
端面を精度良く研磨して仕上げるようにした端面研磨機
へ、予めストックしておいた多数の供試体群から所定個
数宛て供給するようにしたコンクリート供試体の供給装
置に関するものである。
径、及び長さのコンクリート供試体を複数個同時にその
端面を精度良く研磨して仕上げるようにした端面研磨機
へ、予めストックしておいた多数の供試体群から所定個
数宛て供給するようにしたコンクリート供試体の供給装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、コンクリート建造物の強度をより
正確に求めるには、実際に施工現場でコンクリート建造
物からボーリングにより多数の供試体をサンプリング
し、更に各供試体の両端面は研磨機により一本宛て丹念
に研削して仕上げていた。こうして仕上げた供試体はＪ
ＩＳで定めた条件の許で専用試験機によって負荷試験さ
れ、得られたデータを総合的に集計して強度を算出して
いた。上記端面研磨機については、例えば（実開昭６０
−１６５８４１号、実開昭６０−１６５８４２号）公開
公報参照。
正確に求めるには、実際に施工現場でコンクリート建造
物からボーリングにより多数の供試体をサンプリング
し、更に各供試体の両端面は研磨機により一本宛て丹念
に研削して仕上げていた。こうして仕上げた供試体はＪ
ＩＳで定めた条件の許で専用試験機によって負荷試験さ
れ、得られたデータを総合的に集計して強度を算出して
いた。上記端面研磨機については、例えば（実開昭６０
−１６５８４１号、実開昭６０−１６５８４２号）公開
公報参照。
【０００３】しかし、このような端面研磨機では、コン
クリート供試体の両端面を一本宛研削して平滑に仕上げ
るので、短時間に多数の供試体を処理するのは困難な許
りでなく、供試体の着脱に要するロスタイムが多く、作
業時間が大幅に費やされるなど多くの問題があり、そこ
で近年複数個の供試体を同時に処理できる研磨機が登場
しつつある。しかし、こうした研磨機であっても供試体
の供給は、人手に頼って一本単位で供給し、セットして
いるのが現状であり、従って一挙に多数の供試体を供給
する事が望まれているが、未だこの種装置の実現が見ら
れない。
クリート供試体の両端面を一本宛研削して平滑に仕上げ
るので、短時間に多数の供試体を処理するのは困難な許
りでなく、供試体の着脱に要するロスタイムが多く、作
業時間が大幅に費やされるなど多くの問題があり、そこ
で近年複数個の供試体を同時に処理できる研磨機が登場
しつつある。しかし、こうした研磨機であっても供試体
の供給は、人手に頼って一本単位で供給し、セットして
いるのが現状であり、従って一挙に多数の供試体を供給
する事が望まれているが、未だこの種装置の実現が見ら
れない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、上記
問題点に対処し、多数の供試体を同時に研磨して仕上げ
るようにした端面研磨機へ、一定複数個単位で供試体を
連続的に供給できるようにした供給装置を提供するもの
である。
問題点に対処し、多数の供試体を同時に研磨して仕上げ
るようにした端面研磨機へ、一定複数個単位で供試体を
連続的に供給できるようにした供給装置を提供するもの
である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】多数の支持アームを揺動
自由に等隔列設した１対のエンドレスチェーンの隣合っ
た辺で、該支持アーム上に供試体を載支すると共に、該
供試体を一段宛上方へ繰り出して端面研磨機へ供給する
ようにした給送手段と、多数の支持アームを揺動自由に
等隔列設した１対のエンドレスチェーンの隣合った辺
で、該支持アーム上に前記端面研磨機からの研磨済み供
試体を載支すると共に、該研磨済み供試体を一段宛下降
し乍ら収容するようにした回収手段とによって、端面研
磨機へコンクリート供試体を供給する装置を構成する。
自由に等隔列設した１対のエンドレスチェーンの隣合っ
た辺で、該支持アーム上に供試体を載支すると共に、該
供試体を一段宛上方へ繰り出して端面研磨機へ供給する
ようにした給送手段と、多数の支持アームを揺動自由に
等隔列設した１対のエンドレスチェーンの隣合った辺
で、該支持アーム上に前記端面研磨機からの研磨済み供
試体を載支すると共に、該研磨済み供試体を一段宛下降
し乍ら収容するようにした回収手段とによって、端面研
磨機へコンクリート供試体を供給する装置を構成する。
【０００６】
【作用】給送手段における一対のエンドレスチェーンの
隣合う支持アーム上に供試体を載支して複数段にストッ
クし、該エンドレスチェーンを、一段宛間歇的に上方へ
繰り上げて、最上段の供試体を端面研磨機へ送り出せる
状態にすると共に、供試体の回収手段における一対のエ
ンドレスチェーンの隣合う支持アーム上に、研磨済み供
試体を載支して順次上から段階的に下降回収する。
隣合う支持アーム上に供試体を載支して複数段にストッ
クし、該エンドレスチェーンを、一段宛間歇的に上方へ
繰り上げて、最上段の供試体を端面研磨機へ送り出せる
状態にすると共に、供試体の回収手段における一対のエ
ンドレスチェーンの隣合う支持アーム上に、研磨済み供
試体を載支して順次上から段階的に下降回収する。
【０００７】
【実施例】以下、本発明について図面により詳細に説明
する。先ずその概要は、複数個の供試体例えば、後述の
ように送り込んだ３個の供試体ａ１、ａ２、ａ３群を一
挙に研磨できる機能を持っており、これを同時にクラン
プし、研削できるようにした端面研磨機Ｂに対し、多数
の供試体を保有してストッカーとして機能し、この中か
ら供試体を複数個宛て前記端面研磨機Ｂへ向かって供給
すると共に、研磨済み供試体を該研磨機Ｂから順次回収
すようにしたコンクリート供試体の供給装置Ａである。
する。先ずその概要は、複数個の供試体例えば、後述の
ように送り込んだ３個の供試体ａ１、ａ２、ａ３群を一
挙に研磨できる機能を持っており、これを同時にクラン
プし、研削できるようにした端面研磨機Ｂに対し、多数
の供試体を保有してストッカーとして機能し、この中か
ら供試体を複数個宛て前記端面研磨機Ｂへ向かって供給
すると共に、研磨済み供試体を該研磨機Ｂから順次回収
すようにしたコンクリート供試体の供給装置Ａである。
【０００８】次に図１は、コンクリート供試体供給装置
Ａと端面研磨機Ｂとの対置関係を示す正面図である。
又、図２は同上図１の右側面図を示しており、本発明の
要部である該供給装置Ａは、図３の平面略図のように、
未研磨の供試体ａを研磨機Ｂへ送り込む為の給送手段Ａ
１、Ａ１′と、研磨済み供試体ａ′を順次収納する回収
手段Ａ２、Ａ２′とによって構成しており、横並びの３
個の供試体ａ１、ａ２、ａ３群を単位として順次に送り
込み或いは回収するようにしている。
Ａと端面研磨機Ｂとの対置関係を示す正面図である。
又、図２は同上図１の右側面図を示しており、本発明の
要部である該供給装置Ａは、図３の平面略図のように、
未研磨の供試体ａを研磨機Ｂへ送り込む為の給送手段Ａ
１、Ａ１′と、研磨済み供試体ａ′を順次収納する回収
手段Ａ２、Ａ２′とによって構成しており、横並びの３
個の供試体ａ１、ａ２、ａ３群を単位として順次に送り
込み或いは回収するようにしている。
【０００９】更に上記構成の各部を詳細に述べると、先
ず供試体の供給装置Ａは図４に示すように、対称に構成
された二つの給送手段Ａ１、Ａ１′からなる、つまり下
部フレーム１上に枢設した主動軸４、４に嵌着したスプ
ロケットホイール５、５と、上枠１６の上方に枢架した
從動軸６、６上のスプロケットホイール７、７間に亘り
それぞれ独立したエンドレスチェーン９、９を張設して
いる。
ず供試体の供給装置Ａは図４に示すように、対称に構成
された二つの給送手段Ａ１、Ａ１′からなる、つまり下
部フレーム１上に枢設した主動軸４、４に嵌着したスプ
ロケットホイール５、５と、上枠１６の上方に枢架した
從動軸６、６上のスプロケットホイール７、７間に亘り
それぞれ独立したエンドレスチェーン９、９を張設して
いる。
【００１０】前記チェーン９、９には一定間隔（図例で
はリンク３個目）毎に循環ラインの外周部に突起１
０１、１０２・・・１０ｎを突設し、各突起１０１、１
０２・・・１０ｎには左右に対をなすローラー１２、
（１２）（括弧内は隠れて見えない）と１２′、（１
２′）を上下に枢着した支持部材１１１、１１２・・・
１１ｎを枢設しており、支持部材１１１、１１２・・・
１１ｎの進行方向後部にコンクリート供試体を載支する
為の支持アーム１３１、１３２・・・１３ｎの一端を軸
１４１、１４２・・・によって９０°囘動するように枢
設している。
はリンク３個目）毎に循環ラインの外周部に突起１
０１、１０２・・・１０ｎを突設し、各突起１０１、１
０２・・・１０ｎには左右に対をなすローラー１２、
（１２）（括弧内は隠れて見えない）と１２′、（１
２′）を上下に枢着した支持部材１１１、１１２・・・
１１ｎを枢設しており、支持部材１１１、１１２・・・
１１ｎの進行方向後部にコンクリート供試体を載支する
為の支持アーム１３１、１３２・・・１３ｎの一端を軸
１４１、１４２・・・によって９０°囘動するように枢
設している。
【００１１】即ち前記コンクリート供試体の支持アーム
１３１、１３２・・・１３ｎは、偏心位置を軸１４１、
１４２・・・にて枢支しているので、重心の偏りにより
相対する二つの給送手段Ａ１、Ａ１′の外側では下向き
に垂下し、また給送手段Ａ１、Ａ１′の各チェーンの隣
合う辺では、水平方向に回動して突出姿勢を取るように
構成されている。
１３１、１３２・・・１３ｎは、偏心位置を軸１４１、
１４２・・・にて枢支しているので、重心の偏りにより
相対する二つの給送手段Ａ１、Ａ１′の外側では下向き
に垂下し、また給送手段Ａ１、Ａ１′の各チェーンの隣
合う辺では、水平方向に回動して突出姿勢を取るように
構成されている。
【００１２】そして前記支持部材１１１、１１２・・・
１１ｎの各ローラー１２、（１２）と１２′、（１
２′）は下部横桟１５と上部横桟１６間に亘って設置し
た夫々のガイド８、８によって安定移動が図られてお
り、相対する二つの給送手段Ａ１、Ａ１′の隣接辺を同
期速度で、しかも両給送手段Ａ１、Ａ１′の各チェーン
上にある支持アーム１３１、１３２・・・１３ｎが互い
に同高位置で常に対向して上昇するようにしており、フ
レーム１の上部に設置した駆動装置（電動機）２により
チェーンその他の伝動機構３を介して前記主動軸４、４
を電気的に制御して間歇的に駆動するように構成してい
る。
１１ｎの各ローラー１２、（１２）と１２′、（１
２′）は下部横桟１５と上部横桟１６間に亘って設置し
た夫々のガイド８、８によって安定移動が図られてお
り、相対する二つの給送手段Ａ１、Ａ１′の隣接辺を同
期速度で、しかも両給送手段Ａ１、Ａ１′の各チェーン
上にある支持アーム１３１、１３２・・・１３ｎが互い
に同高位置で常に対向して上昇するようにしており、フ
レーム１の上部に設置した駆動装置（電動機）２により
チェーンその他の伝動機構３を介して前記主動軸４、４
を電気的に制御して間歇的に駆動するように構成してい
る。
【００１３】給送手段Ａ１、Ａ１′の間で最上部の支持
アーム１３１、１３２・・・１３ｎに対応する位置に、
吸盤１７１、１７２、１７３を有する保持具１８を対応
させ、図１、図２のように垂下杆１９及び昇降機構２０
を介して可動部材２１に取着し、更に可動部材２１は、
水平支持杆２３の下部に平行に設置したロッドレスシリ
ンダー２２により水平方向に移動可能に保持されてお
り、該水平支持杆２３は供試体供給装置Ａと研磨機Ｂと
の間にある門型枠２５の横桟２４に片持状に突設されい
る。
アーム１３１、１３２・・・１３ｎに対応する位置に、
吸盤１７１、１７２、１７３を有する保持具１８を対応
させ、図１、図２のように垂下杆１９及び昇降機構２０
を介して可動部材２１に取着し、更に可動部材２１は、
水平支持杆２３の下部に平行に設置したロッドレスシリ
ンダー２２により水平方向に移動可能に保持されてお
り、該水平支持杆２３は供試体供給装置Ａと研磨機Ｂと
の間にある門型枠２５の横桟２４に片持状に突設されい
る。
【００１４】門型枠２５の間には、供給装置Ａと研磨機
Ｂのと間に、給送手段Ａ１、Ａ１′によって供給される
供試体を複数個宛て掴持する上部の可動掴持片２７と下
部の固定掴持片２６とからなるクランプ台２８が、送り
台２９上に設置されており、所定の操作によって、該ク
ランプ台２８を研磨機Ｂの回転砥石板３０に向かって移
動するようにしている。
Ｂのと間に、給送手段Ａ１、Ａ１′によって供給される
供試体を複数個宛て掴持する上部の可動掴持片２７と下
部の固定掴持片２６とからなるクランプ台２８が、送り
台２９上に設置されており、所定の操作によって、該ク
ランプ台２８を研磨機Ｂの回転砥石板３０に向かって移
動するようにしている。
【００１５】本発明は以上述べたように構成されてお
り、また、研磨済み供試体を収容する回収手段Ａ２、Ａ
２′は、先に述べた給送手段Ａ１、Ａ１′と全く同様に
構成されており、図１と図２の比較から明らかなよう
に、相違点は単に給送手段Ａ１、Ａ１′を構成するチェ
ーン９、９と、回収手段Ａ２、Ａ２′を構成するチェー
ン９′、９′の循環方向が、逆方向に間歇移動する点の
みであるため説明の重複を避けるため省略した。尚、供
給装置Ａと研磨機Ｂとは独立していて自由に移動或いは
向きを変えられるように構成されている。
り、また、研磨済み供試体を収容する回収手段Ａ２、Ａ
２′は、先に述べた給送手段Ａ１、Ａ１′と全く同様に
構成されており、図１と図２の比較から明らかなよう
に、相違点は単に給送手段Ａ１、Ａ１′を構成するチェ
ーン９、９と、回収手段Ａ２、Ａ２′を構成するチェー
ン９′、９′の循環方向が、逆方向に間歇移動する点の
みであるため説明の重複を避けるため省略した。尚、供
給装置Ａと研磨機Ｂとは独立していて自由に移動或いは
向きを変えられるように構成されている。
【００１６】次に本発明の一連動作について述べる。先
ず、図例の場合、供試体ａは、給送手段Ａ１、Ａ１′に
縦７段、横３個の計２１個を図２のように互いに向き合
った支持アーム１３（１３１、１３１と１３２、１３２
・・・１３ｎ、１３ｎ）上に静置し、最初他方の回収手
段Ａ２、Ａ２′の各支持アーム上は全て空席の状態にし
ておくものとする。
ず、図例の場合、供試体ａは、給送手段Ａ１、Ａ１′に
縦７段、横３個の計２１個を図２のように互いに向き合
った支持アーム１３（１３１、１３１と１３２、１３２
・・・１３ｎ、１３ｎ）上に静置し、最初他方の回収手
段Ａ２、Ａ２′の各支持アーム上は全て空席の状態にし
ておくものとする。
【００１７】予め所定数の供試体ａを給送手段Ａ１、Ａ
１′の全ての支持アーム上にセットしておき、供給装置
Ａ、研磨機Ｂの各部を自動動作に設定し、スタート釦
（図示せず）を押動して動作を開始すると、最上位の供
試体ａ（ａ１、ａ２、ａ３）群をクランプ台２８へ送り
込む為に、図１、図２に示す吸盤１７（１７１、１
７２、１７３）が各供試体の中心線上に一致するように
昇降機構２０が動作して垂下杆１９を下降させる。
１′の全ての支持アーム上にセットしておき、供給装置
Ａ、研磨機Ｂの各部を自動動作に設定し、スタート釦
（図示せず）を押動して動作を開始すると、最上位の供
試体ａ（ａ１、ａ２、ａ３）群をクランプ台２８へ送り
込む為に、図１、図２に示す吸盤１７（１７１、１
７２、１７３）が各供試体の中心線上に一致するように
昇降機構２０が動作して垂下杆１９を下降させる。
【００１８】次にロッドレスシリンダー２２の動作によ
って可動部材２１を左方へ移動させて吸盤１７の吸着面
が供試体ａ群の後端面に密着した時点（それより以前で
もよい）で前記吸盤１７に負圧をかけることより、供試
体ａ群は該吸盤１７に吸着され、その状態で前記可動部
材２１を更に左方へ移動させる事により供試体ａは、ク
ランプ台２８の可動掴持片２７と固定掴持片２６との間
へ送り込まれると、吸盤１７は供試体ａ群を釈放して、
取り出しに備えてその位置に待機する、これと同時に該
クランプ台２８の可動掴持片２７は気圧或いは油圧機構
等によって下降し、供試体ａ群を固定掴持片２６との間
に挟持する。
って可動部材２１を左方へ移動させて吸盤１７の吸着面
が供試体ａ群の後端面に密着した時点（それより以前で
もよい）で前記吸盤１７に負圧をかけることより、供試
体ａ群は該吸盤１７に吸着され、その状態で前記可動部
材２１を更に左方へ移動させる事により供試体ａは、ク
ランプ台２８の可動掴持片２７と固定掴持片２６との間
へ送り込まれると、吸盤１７は供試体ａ群を釈放して、
取り出しに備えてその位置に待機する、これと同時に該
クランプ台２８の可動掴持片２７は気圧或いは油圧機構
等によって下降し、供試体ａ群を固定掴持片２６との間
に挟持する。
【００１９】クランプされた供試体ａ群は送り台２９の
動作によってクランプ台２８と共に、研磨機Ｂ内の砥石
板３０の研磨面に接するまで誘導され、回転する砥石板
３０により端面が凹凸の無い、しかも中心線に対し正確
に直角度が保たれるように仕上げられ、その間、回収手
段Ａ２、Ａ２′は勿論のこと、給送手段Ａ１、Ａ１′も
動作は全て休止状態となる。
動作によってクランプ台２８と共に、研磨機Ｂ内の砥石
板３０の研磨面に接するまで誘導され、回転する砥石板
３０により端面が凹凸の無い、しかも中心線に対し正確
に直角度が保たれるように仕上げられ、その間、回収手
段Ａ２、Ａ２′は勿論のこと、給送手段Ａ１、Ａ１′も
動作は全て休止状態となる。
【００２０】以上で最上段の供試体ａ郡の研磨は終えた
が、これを取り出す為に再び前記吸盤１７に負圧をか
け、該供試体ａ群を吸着してロッドレスシリンダー２２
を前回とは逆方向に動作して可動部材２１を右方向（図
１）へ移動させる事により、供試体ａ群を、回収手段Ａ
２、Ａ２′の直上位置まで移行させ、図２に示すように
下降するチェーン９′、９′上の支持アーム１３１、１
３１に静置し、吸盤１７の吸引動作を停止する。その様
子は図４の給送手段Ａ１、Ａ１′における場合と全く同
じである。
が、これを取り出す為に再び前記吸盤１７に負圧をか
け、該供試体ａ群を吸着してロッドレスシリンダー２２
を前回とは逆方向に動作して可動部材２１を右方向（図
１）へ移動させる事により、供試体ａ群を、回収手段Ａ
２、Ａ２′の直上位置まで移行させ、図２に示すように
下降するチェーン９′、９′上の支持アーム１３１、１
３１に静置し、吸盤１７の吸引動作を停止する。その様
子は図４の給送手段Ａ１、Ａ１′における場合と全く同
じである。
【００２１】研磨済み供試体ａ群を完全に回収手段
Ａ２、Ａ２′上に静置し終える事により、給送手段
Ａ１、Ａ１′の最上部の支持アームは空席となる。この
時点で電動機２を所定の方向へ間歇的に一段（一節）だ
け移送する。その結果給送手段Ａ１、Ａ１′ではチェー
ン９、９の隣合う辺が上方へ移動し、次続の支持アーム
上にある供試体ａ群が最上段部へ上がり、また回収手段
Ａ２、Ａ２′ではチェーン９′、９′の隣合う辺が下方
へ移動して、最上段部に空席ができ、この時点で給送及
び回収手段の第一回目の一連動作は全て終了する。
Ａ２、Ａ２′上に静置し終える事により、給送手段
Ａ１、Ａ１′の最上部の支持アームは空席となる。この
時点で電動機２を所定の方向へ間歇的に一段（一節）だ
け移送する。その結果給送手段Ａ１、Ａ１′ではチェー
ン９、９の隣合う辺が上方へ移動し、次続の支持アーム
上にある供試体ａ群が最上段部へ上がり、また回収手段
Ａ２、Ａ２′ではチェーン９′、９′の隣合う辺が下方
へ移動して、最上段部に空席ができ、この時点で給送及
び回収手段の第一回目の一連動作は全て終了する。
【００２２】そして、上記一連動作のうち各手段Ａ１、
Ａ１′とＡ２、Ａ２′は、供試体ａ群をクランプ台２８
上へ移行し、さらに研磨機Ｂで研削が終了し、回収手段
Ａ２、Ａ２′上へ移行する一連動作が終了するまでの
間、休止状態で待機する。また上記動作において、各支
持アーム１３は各チェーン９、９′の隣合う辺では、支
持部材１１１、１１２・・・１１ｎへの偏心取り付けに
より９０°回動して廻り止めされて水平状態となり、ま
た上記各チェーン９、９′が外側にある部分では、偏心
取り付けにより垂下状態となって、無駄な空間を無くす
るように自らその姿勢となる。
Ａ１′とＡ２、Ａ２′は、供試体ａ群をクランプ台２８
上へ移行し、さらに研磨機Ｂで研削が終了し、回収手段
Ａ２、Ａ２′上へ移行する一連動作が終了するまでの
間、休止状態で待機する。また上記動作において、各支
持アーム１３は各チェーン９、９′の隣合う辺では、支
持部材１１１、１１２・・・１１ｎへの偏心取り付けに
より９０°回動して廻り止めされて水平状態となり、ま
た上記各チェーン９、９′が外側にある部分では、偏心
取り付けにより垂下状態となって、無駄な空間を無くす
るように自らその姿勢となる。
【００２３】以後上記の動作を、給送手段Ａ１、Ａ１′
の各段の支持アーム１３上にある全ての供試体ａについ
て繰り返し実施する事により作業は終了する。しかも前
記各手段の連携動作は、各部の動作終了及び開始時点を
センサーにて検知し、シーケンス制御或いはプログラム
制御等によって自動的に行われる。
の各段の支持アーム１３上にある全ての供試体ａについ
て繰り返し実施する事により作業は終了する。しかも前
記各手段の連携動作は、各部の動作終了及び開始時点を
センサーにて検知し、シーケンス制御或いはプログラム
制御等によって自動的に行われる。
【００２４】上記は供試体の片方の端面についての研削
であったが、反対側の未研磨端面を上記同様に研削処理
するには、供試体供給装置Ａが研磨機Ｂとは構造的に独
立しているので左右反転させると共に、電動機２を逆回
転するる事により、これまでの給送手段Ａ１、Ａ１′が
回収手段として、又、回収手段Ａ２、Ａ２′が給送手段
として機能することになり、前記と全く同様に研削を再
開できる。尚、図中供試体供給装置Ａの上部両側の符号
３１は、該供給装置Ａを何れの向きに変えても供試体ａ
を常に研磨機Ｂへ円滑に供給するためのガイドである。
であったが、反対側の未研磨端面を上記同様に研削処理
するには、供試体供給装置Ａが研磨機Ｂとは構造的に独
立しているので左右反転させると共に、電動機２を逆回
転するる事により、これまでの給送手段Ａ１、Ａ１′が
回収手段として、又、回収手段Ａ２、Ａ２′が給送手段
として機能することになり、前記と全く同様に研削を再
開できる。尚、図中供試体供給装置Ａの上部両側の符号
３１は、該供給装置Ａを何れの向きに変えても供試体ａ
を常に研磨機Ｂへ円滑に供給するためのガイドである。
【００２５】
【発明の効果】本発明は、相対する２本のチェーンに取
り付けた支持アームによって同時に複数個の供試体を支
持し、しかも多段収納して給送或いは回収すようにして
いるので多くの人手が要らずロスタイムが少なく作業性
が良い。
り付けた支持アームによって同時に複数個の供試体を支
持し、しかも多段収納して給送或いは回収すようにして
いるので多くの人手が要らずロスタイムが少なく作業性
が良い。
【００２６】また供試体供給装置Ａは研磨機Ｂから分離
してユニット構成し、キャスターにより支持しているの
で、供試体の片方の端面を処理し終えた後直ちに左右に
方向転換させる事ができ、供試体に全く手を触れること
無く他方の端面を同様に処理でき、大量の供試体の端面
処理が容易に行える。
してユニット構成し、キャスターにより支持しているの
で、供試体の片方の端面を処理し終えた後直ちに左右に
方向転換させる事ができ、供試体に全く手を触れること
無く他方の端面を同様に処理でき、大量の供試体の端面
処理が容易に行える。
【００２７】しかも自動で供試体の両面の研磨作業を推
進できるので仕上げ寸法のばらつきが少なく、しかも両
端面の平行度が精度良く仕上げられる。
進できるので仕上げ寸法のばらつきが少なく、しかも両
端面の平行度が精度良く仕上げられる。
【００２８】前記各チェーン上に設けた支持アームが循
環ライン中、外側がチェーンの進行方向に沿って平行に
なる、即ち、下方に垂下するので外側に嵩張らずコンパ
クトに外カバー内に収める事ができる。
環ライン中、外側がチェーンの進行方向に沿って平行に
なる、即ち、下方に垂下するので外側に嵩張らずコンパ
クトに外カバー内に収める事ができる。
【００２９】また、吸盤によって供試体を吸着し、ロッ
ドレスシリンダーでクランプ台の方向へ移動するように
しているので、極めて簡単な構成で所定の目的を達成す
る事ができる。
ドレスシリンダーでクランプ台の方向へ移動するように
しているので、極めて簡単な構成で所定の目的を達成す
る事ができる。
【図１】供試体供給装置と研磨機との配置状態を示す正
面略図
面略図
【図２】図１の供試体供給装置の側面略図
【図３】全体構成を示すブロック平面略図
【図４】図１のｘ−ｘ拡大側面図
【図５】図４の拡大右側面
５、７ スプロケット ９、９′ チェーン １０１、１０２・・・１０ｎ 突起 １１１、１１２・・・１１ｎ 支持部材 １３、１３１、１３２・・・１３ｎ 支持アーム １７、１７１、１７２、１７３ 吸盤 ２０ 昇降機構 ２２ ロッドレスシリンダー ２８ クランプ台 ２９ 送り台 ３０ 砥石板 ａ、ａ１、ａ２、ａ３ 供試体 Ａ 供試体供給装置 Ａ１、Ａ１′ 給送手段 Ａ２、Ａ２′ 回収手段 Ｂ 研磨機
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｅ０２Ｄ 1/04 Ｅ０２Ｄ 1/04
Claims (1)
- 【請求項１】 多数の支持アームを揺動自由に等隔列設
した１対のエンドレスチェーンの隣合った辺で、該支持
アーム上に供試体を載支すると共に、該供試体を一段宛
上方へ繰り出して端面研磨機へ供給するようにした給送
手段と、多数の支持アームを揺動自由に等隔列設した１
対のエンドレスチェーンの隣合った辺で、該支持アーム
上に前記端面研磨機からの研磨済み供試体を載支すると
共に、該研磨済み供試体を一段宛下降し乍ら収容するよ
うにした回収手段とによって、端面研磨機へコンクリー
ト供試体を供給する装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7112219A JP2772468B2 (ja) | 1995-03-30 | 1995-03-30 | 端面研磨機へコンクリート供試体を供給する装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7112219A JP2772468B2 (ja) | 1995-03-30 | 1995-03-30 | 端面研磨機へコンクリート供試体を供給する装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08271392A true JPH08271392A (ja) | 1996-10-18 |
| JP2772468B2 JP2772468B2 (ja) | 1998-07-02 |
Family
ID=14581243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7112219A Expired - Fee Related JP2772468B2 (ja) | 1995-03-30 | 1995-03-30 | 端面研磨機へコンクリート供試体を供給する装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2772468B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106679907A (zh) * | 2016-12-05 | 2017-05-17 | 浙江双鸟机械有限公司 | 起重链条拉力试验的涨紧试拉方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04109920U (ja) * | 1991-03-08 | 1992-09-24 | 株式会社アルプスツール | 棒材補給機 |
-
1995
- 1995-03-30 JP JP7112219A patent/JP2772468B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04109920U (ja) * | 1991-03-08 | 1992-09-24 | 株式会社アルプスツール | 棒材補給機 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106679907A (zh) * | 2016-12-05 | 2017-05-17 | 浙江双鸟机械有限公司 | 起重链条拉力试验的涨紧试拉方法 |
| CN106679907B (zh) * | 2016-12-05 | 2019-02-15 | 浙江双鸟机械有限公司 | 起重链条拉力试验的涨紧试拉方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2772468B2 (ja) | 1998-07-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102095880B1 (ko) | 플로어힌지본체의 세척 및 베어링압입 자동화장치 | |
| CN104476360B (zh) | 插针自动打磨方法及打磨机 | |
| JPH09506213A (ja) | ウェーハ研磨方法および装置 | |
| CN102294634B (zh) | 水钻磨抛机 | |
| CN112361999A (zh) | 一种可对挂件表面平整度进行检测的贴纸挂件生产装置 | |
| KR20060055055A (ko) | 배터리셀 자동용접장치 | |
| JPH08271392A (ja) | 端面研磨機へコンクリート供試体を供給する装置 | |
| JPH0890110A (ja) | 板材自動加工装置 | |
| RU2711095C1 (ru) | Устройство для ломки изгибом стеклянных пластин | |
| US5779426A (en) | Loading and unloading unit for polishing apparatus | |
| JP2539753B2 (ja) | 半導体基板の鏡面研磨装置 | |
| JPH0446858B2 (ja) | ||
| CN114523370A (zh) | 一种钢化玻璃生产预处理加工系统 | |
| JP2009045205A (ja) | 矩形布片の短辺出し装置 | |
| KR100433788B1 (ko) | 테스트 로봇 시스템 | |
| CN218533981U (zh) | 一种木门表面磨光装置 | |
| JP3653619B2 (ja) | 鋸板素材研磨装置 | |
| KR100360703B1 (ko) | 음극선관용평면패널의평면가공설비및평면가공방법 | |
| JPH05123952A (ja) | 半導体ウエーハの周縁ポリシング装置 | |
| CN217577121U (zh) | 一种用于手机band下U件上料的翻转定位机构 | |
| CN211140750U (zh) | 一种波纹线杆送料装置 | |
| CN207983011U (zh) | 一种流水线用自动抛光机 | |
| CN108861573A (zh) | 一种标签取放装置 | |
| KR100377128B1 (ko) | 개인휴대통신기 다운로드 시스템 | |
| JP2848781B2 (ja) | 弯曲ガラス板の位置決め装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090424 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100424 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110424 Year of fee payment: 13 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |