CN217577121U - 一种用于手机band下U件上料的翻转定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于手机band下U件上料的翻转定位机构，包括旋转支撑座，旋转支撑座上设有左侧板和右侧板，左侧板和右侧板之间通过对应的转轴设有若干下U件固定件，每根转轴的左端均穿过左侧板后设有传动轮，左侧板外侧面的前端设有同步轮，左侧板外侧面的后端通过间距调节组件设有张紧轮，传动轮、张紧轮和同步轮上绕设有同步带，旋转支撑座上设有旋转气缸，旋转气缸与其中一个传动轮连接，每个下U件固定件上均设有真空吸盘，每个真空吸盘分别与一抽真空接头连接。本实用新型可以实现手机band下U件的批量翻转，以满足下道工序夹取和放料的要求，结构紧凑，重复定位精度高，稳定可靠，提高了工作效率，降低了劳动强度。

Description

一种用于手机band下U件上料的翻转定位机构

技术领域

本实用新型属于手机band下U件上料技术领域，具体涉及一种用于手机band下U件上料的翻转定位机构。

背景技术

现有的手机band下U件上料工作通常由人工完成，尤其是在手机band下U件上料的过程中，需要将下U件进行翻转，从而满足下一道工序机构的抓取和放料要求。但人工作业不仅比较繁琐，劳动强度大，耗时长，效率低，而且难以保证上料质量，会出现摆放偏差，漏放，角度偏差等情况。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种用于手机band下U件上料的翻转定位机构，以实现手机band下U件的自动旋转，以便于下一道工序机构进行抓取和放料。

为解决上述技术问题，实现上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种用于手机band下U件上料的翻转定位机构，包括一个旋转支撑座，所述旋转支撑座上设置有左侧板和右侧板，所述左侧板和所述右侧板之间通过对应的转轴前后并列设置有若干个用于承载手机band下U件的下U件固定件，每根所述转轴的左端均穿过所述左侧板后设置有一个传动轮，所述左侧板外侧面的前端设置有同步轮，所述左侧板外侧面的后端通过间距调节组件设置有张紧轮，所述传动轮、所述张紧轮和所述同步轮上绕设有同步带，所述旋转支撑座上设置有旋转气缸，所述旋转气缸与其中一个所述传动轮连接，每个所述下U件固定件上均设置有一个用于吸附手机band下U件的真空吸盘，以防止旋转时产品掉落，每个所述真空吸盘分别与一个设置在所述右侧板外侧面上的抽真空接头连接。

进一步的，所述下U件固定件的主体为一块用于支撑手机band下U件的平面块，所述平面块的上表面设置有便于放置手机band下U件的仿形台阶，所述仿形台阶上开设有便于夹取手机band下U件的开槽，所述仿形台阶的上表面设置有便于手机band下U件放置时自由导正的倒角，在放置产品时，若出现轻微偏斜，产品可通过治具自由导正。

进一步的，所述下U件固定件采用AL6061铝合金制作，以防止刮伤产品，保证平整度。

进一步的，所述下U件固定件的下部设置有用于在所述下U件固定件翻转成水平状态时进行限位的定位销，每个所述下U件固定件的下方均设置有一个用于限制所述下U件固定件旋转角度的旋转限位块，每个所述旋转限位块均与所述旋转支撑座固定连接，所述旋转限位块间隔合理，以保证手机band下U件易放易取，从而旋转过程中，确保旋转定位精度以及角度不会产生倾斜。

进一步的，所有所述旋转限位块均共同设置在一块旋转限位块固定板上。

进一步的，所述抽真空接头采用旋转接头，所述抽真空接头设置在对应的所述转轴的右端，所述真空吸盘通过转轴的内部管路与所述抽真空接头连接。

进一步的，所述旋转支撑座的前后两端通过对应的传感器支架设置有一对用于感应手机band下U件是否放置到位的来料检测光纤。

进一步的，所述旋转气缸通过旋转气缸安装块固定在所述旋转支撑座上，且所述旋转气缸通过联轴器与其中一个所述传动轮连接。

进一步的，所述左侧板的外侧面上并排设置有若干根同步带压轴，所述同步带压轴位于所述传动轮、所述张紧轮和所述同步轮的上方，且与所述传动轮、所述张紧轮和所述同步轮位置交错。

进一步的，所述调节组件包括张紧轮安装滑块和张紧轮限位块，所述张紧轮安装滑块可前后平移地设置在所述左侧板的后部，所述张紧轮可转动地设置在所述张紧轮安装滑块上，所述张紧轮限位块固定设置在所述左侧板的后端。

进一步的，所述左侧板和所述右侧板之间通过对应的转轴前后并列设置有4个所述下U件固定件。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型可以实现手机band下U件的批量翻转，以满足下道工序夹取和放料的要求，具有结构紧凑，重复定位精度高，高效稳定，质量可靠，节省成本和空间等优点，大大提高了工作效率，降低了劳动强度。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型处于放料状态时的立体图；

图3为本实用新型处于取料状态时的立体图；

图4为本实用新型的俯视图。

图中标号说明：1、旋转支撑座，2、左侧板，3、右侧板，4、下U件固定件，5、传动轮，6、同步轮，7、张紧轮，8、同步带，9、旋转气缸，10、真空吸盘，11、抽真空接头，12、旋转限位块，13、旋转限位块固定板，14、传感器支架，15、来料检测光纤，16、旋转气缸安装块，17、联轴器，18、同步带压轴，19、张紧轮安装滑块，20、张紧轮限位块。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。此处所作说明用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

参见图1-4所示，一种用于手机band下U件上料的翻转定位机构，包括一个旋转支撑座1，所述旋转支撑座1上设置有左侧板2和右侧板3，所述左侧板2和所述右侧板3之间通过对应的转轴前后并列设置有若干个用于承载手机band下U件的下U件固定件4，每根所述转轴的左端均穿过所述左侧板2后设置有一个传动轮5，所述左侧板2外侧面的前端设置有同步轮6，所述左侧板2外侧面的后端通过间距调节组件设置有张紧轮7，所述传动轮5、所述张紧轮7和所述同步轮6上绕设有同步带8，所述旋转支撑座1上设置有旋转气缸9，所述旋转气缸9与其中一个所述传动轮5连接，每个所述下U件固定件4上均设置有一个用于吸附手机band下U件的真空吸盘10，以防止旋转时产品掉落，每个所述真空吸盘10分别与一个设置在所述右侧板3外侧面上的抽真空接头11连接。

进一步的，所述下U件固定件4的主体为一块用于支撑手机band下U件的平面块，所述平面块的上表面设置有便于放置手机band下U件的仿形台阶，所述仿形台阶上开设有便于夹取手机band下U件的开槽，所述仿形台阶的上表面设置有便于手机band下U件放置时自由导正的倒角，在放置产品时，若出现轻微偏斜，产品可通过治具自由导正。

进一步的，所述下U件固定件4采用AL6061铝合金制作，以防止刮伤产品，保证平整度。

进一步的，所述下U件固定件4的下部设置有用于在所述下U件固定件4翻转成水平状态时进行限位的定位销，每个所述下U件固定件4的下方均设置有一个用于限制所述下U件固定件4旋转角度的旋转限位块12，每个所述旋转限位块12均与所述旋转支撑座1固定连接，所述旋转限位块12间隔合理，以保证手机band下U件易放易取，从而旋转过程中，确保旋转定位精度以及角度不会产生倾斜。

进一步的，所有所述旋转限位块12均共同设置在一块旋转限位块固定板13上。

进一步的，所述抽真空接头11采用旋转接头，所述抽真空接头11设置在对应的所述转轴的右端，所述真空吸盘10通过转轴的内部管路与所述抽真空接头11连接。

进一步的，所述旋转支撑座1的前后两端通过对应的传感器支架14设置有一对用于感应手机band下U件是否放置到位的来料检测光纤15。

进一步的，所述旋转气缸9通过旋转气缸安装块16固定在所述旋转支撑座1上，且所述旋转气缸9通过联轴器17与其中一个所述传动轮5连接。

进一步的，所述左侧板2的外侧面上并排设置有若干根同步带压轴18，所述同步带压轴18位于所述传动轮5、所述张紧轮7和所述同步轮6的上方，且与所述传动轮5、所述张紧轮7和所述同步轮6位置交错。

进一步的，所述调节组件包括张紧轮安装滑块19和张紧轮限位块20，所述张紧轮安装滑块19可前后平移地设置在所述左侧板2的后部，所述张紧轮7可转动地设置在所述张紧轮安装滑块19上，所述张紧轮限位块20固定设置在所述左侧板2的后端。

进一步的，所述左侧板2和所述右侧板3之间通过对应的转轴前后并列设置有4个所述下U件固定件4。

本实用新型的工作过程如下：

当需要放料时，旋转气缸9逆时针旋转90°，在传动轮5、同步轮6、张紧轮7和同步带8的带动下，4个下U件固定件4绕各自转轴同时逆时针旋转90°，使得下U件固定件4旋转成水平姿态，每个下U件固定件4的下部均设置有定位销，从而可以进行水平限位；四轴机器人取放料夹爪机构把4个手机band下U件放置在对应的4个下U件固定件4上，下U件固定件4的主体平面块负责支撑产品，下U件固定件4的仿形台阶负责对产品进行固定限位，同时仿形台阶上的倒角可以在放置产品时，对产品进行自由导正；当来料检测光纤15感应到有料时，真空发生器打开，通过抽真空接头11对真空吸盘10进行抽真空，使得真空吸盘10吸附住产品，并靠真空示数判别是否有料，然后旋转气缸9顺时针旋转90°，在传动轮5、同步轮6、张紧轮7和同步带8的带动下，4个下U件固定件4绕各自转轴同时顺时针旋转90°，使得下U件固定件4旋转成垂直姿态，从而完成对4个手机band下U件的翻转，成为下道工序所需的摆放形式，由于在翻转过程中，有真空吸盘10的吸附，因此可以防止产品掉落；当下道工序的取料夹爪取走翻转后的4个手机band下U件后，旋转气缸9带动4个下U件固定件4复位，等待四轴机器人取放料夹爪机构把4个新的手机band下U件放置在对应的4个下U件固定件4上，如此循环作业。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于手机band下U件上料的翻转定位机构，其特征在于：包括一个旋转支撑座（1），所述旋转支撑座（1）上设置有左侧板（2）和右侧板（3），所述左侧板（2）和所述右侧板（3）之间通过对应的转轴前后并列设置有若干个用于承载手机band下U件的下U件固定件（4），每根所述转轴的左端均穿过所述左侧板（2）后设置有一个传动轮（5），所述左侧板（2）外侧面的前端设置有同步轮（6），所述左侧板（2）外侧面的后端通过间距调节组件设置有张紧轮（7），所述传动轮（5）、所述张紧轮（7）和所述同步轮（6）上绕设有同步带（8），所述旋转支撑座（1）上设置有旋转气缸（9），所述旋转气缸（9）与其中一个所述传动轮（5）连接，每个所述下U件固定件（4）上均设置有一个用于吸附手机band下U件的真空吸盘（10），每个所述真空吸盘（10）分别与一个设置在所述右侧板（3）外侧面上的抽真空接头（11）连接。

2.根据权利要求1所述的用于手机band下U件上料的翻转定位机构，其特征在于：所述下U件固定件（4）的主体为一块用于支撑手机band下U件的平面块，所述平面块的上表面设置有便于放置手机band下U件的仿形台阶，所述仿形台阶上开设有便于夹取手机band下U件的开槽，所述仿形台阶的上表面设置有便于手机band下U件放置时自由导正的倒角。

3.根据权利要求1或2所述的用于手机band下U件上料的翻转定位机构，其特征在于：所述下U件固定件（4）的下部设置有用于在所述下U件固定件（4）翻转成水平状态时进行限位的定位销，每个所述下U件固定件（4）的下方均设置有一个用于限制所述下U件固定件（4）旋转角度的旋转限位块（12），每个所述旋转限位块（12）均与所述旋转支撑座（1）固定连接。

4.根据权利要求3所述的用于手机band下U件上料的翻转定位机构，其特征在于：所有所述旋转限位块（12）均共同设置在一块旋转限位块固定板（13）上。

5.根据权利要求1所述的用于手机band下U件上料的翻转定位机构，其特征在于：所述抽真空接头（11）采用旋转接头，所述抽真空接头（11）设置在对应的所述转轴的右端，所述真空吸盘（10）通过转轴的内部管路与所述抽真空接头（11）连接。

6.根据权利要求1所述的用于手机band下U件上料的翻转定位机构，其特征在于：所述旋转支撑座（1）的前后两端通过对应的传感器支架（14）设置有一对用于感应手机band下U件是否放置到位的来料检测光纤（15）。

7.根据权利要求1所述的用于手机band下U件上料的翻转定位机构，其特征在于：所述旋转气缸（9）通过旋转气缸安装块（16）固定在所述旋转支撑座（1）上，且所述旋转气缸（9）通过联轴器（17）与其中一个所述传动轮（5）连接。

8.根据权利要求1所述的用于手机band下U件上料的翻转定位机构，其特征在于：所述左侧板（2）的外侧面上并排设置有若干根同步带压轴（18），所述同步带压轴（18）位于所述传动轮（5）、所述张紧轮（7）和所述同步轮（6）的上方，且与所述传动轮（5）、所述张紧轮（7）和所述同步轮（6）位置交错。

9.根据权利要求1所述的用于手机band下U件上料的翻转定位机构，其特征在于：所述调节组件包括张紧轮安装滑块（19）和张紧轮限位块（20），所述张紧轮安装滑块（19）可前后平移地设置在所述左侧板（2）的后部，所述张紧轮（7）可转动地设置在所述张紧轮安装滑块（19）上，所述张紧轮限位块（20）固定设置在所述左侧板（2）的后端。

10.根据权利要求1所述的用于手机band下U件上料的翻转定位机构，其特征在于：所述左侧板（2）和所述右侧板（3）之间通过对应的转轴前后并列设置有4个所述下U件固定件（4）。

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