CN218364846U - 特种玻璃检测用夹取机构 - Google Patents
特种玻璃检测用夹取机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218364846U CN218364846U CN202222859211.3U CN202222859211U CN218364846U CN 218364846 U CN218364846 U CN 218364846U CN 202222859211 U CN202222859211 U CN 202222859211U CN 218364846 U CN218364846 U CN 218364846U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mounting plate
- special glass
- frame
- glass
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种特种玻璃检测用夹取机构，属于特种玻璃生产技术领域。其技术方案为：包括两个相对设置的夹取单元，每个夹取单元包括框架，框架下部安装有旋转气缸，旋转气缸连接有竖直的转动轴，转动轴的顶部转动连接在框架上；转动轴一侧连接有竖直的第一安装板，框架上安装有第二安装板，第一安装板与第二安装板相对的侧面上分别设置有软垫，特种玻璃的两侧分别夹在两个夹取单元的第一安装板与第二安装板的软垫之间。本实用新型的夹取机构通过旋转气缸带动第一安装板向第二安装板方向移动，从而将玻璃夹在第一安装板和第二安装板之间，可适用于大尺寸玻璃的夹取。
Description
技术领域
本实用新型涉及特种玻璃生产技术领域，具体涉及一种特种玻璃检测用夹取机构。
背景技术
在特种超薄玻璃基板生产制作过程中，需要对特种玻璃进行夹取动作，从而进行相应的灯光检测、人工检查等工艺流程。实用新型专利CN 206810824 U公开了一种取放玻璃平板夹具，通过真空装置吸取第一导气管、第二导气管内的空气，使吸附装置与玻璃平板之间的内部气压与外部气压不一致，进而吸附取料，简单方便，避免工人直接接触产品，设置多个第二导气管，可以实现多数量取料，减少影响产品的不良率，同时提高工作效率。但是这种夹具仅适用于小尺寸玻璃的吸取，而不适用于大尺寸玻璃的夹取，使用具有局限性。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种特种玻璃检测用夹取机构，通过旋转气缸带动第一安装板向第二安装板方向移动，从而将玻璃夹在第一安装板和第二安装板之间，可适用于大尺寸玻璃的夹取。
本实用新型的技术方案为：
特种玻璃检测用夹取机构，包括两个相对设置的夹取单元，每个夹取单元包括框架，框架下部安装有旋转气缸，旋转气缸连接有竖直的转动轴，转动轴的顶部转动连接在框架上；转动轴一侧连接有竖直的第一安装板，框架上安装有第二安装板，第一安装板与第二安装板相对的侧面上分别设置有软垫，特种玻璃的两侧分别夹在两个夹取单元的第一安装板与第二安装板的软垫之间。
优选地，所述框架包括框架本体，框架本体的顶部和底部分别设置有顶板和底板，转动轴的顶部转动连接在顶板上，旋转气缸安装在底板上。
优选地，所述框架本体采用铝型材制成。
优选地，所述第一安装板与第二安装板相对的侧面上分别设置有凹槽，凹槽沿第一安装板和第二安装板的长度方向设置，凹槽内插设有软垫。
优选地，所述软垫采用橡胶垫。
优选地，所述转动轴通过若干个固定板与第一安装板连接，若干个固定板沿第一安装板长度方向间隔设置。
优选地，所述旋转气缸的外部设置有防护板。
本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
本实用新型的夹取机构通过旋转气缸带动第一安装板向第二安装板方向移动，从而将玻璃夹在第一安装板和第二安装板之间，可适用于大尺寸玻璃的夹取。在夹取玻璃时，力通过软垫作用到特种玻璃上，不会对特种玻璃产生压溃破损；同时，通过软垫接触玻璃表面，避免了夹取后在玻璃表面留下不可去除的痕迹、污渍等情况，保证了特种玻璃的洁净度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1在A处的局部放大图。
图3是本实用新型的后视图。
图4是本实用新型的左视图。
图中，1、旋转气缸；2、转动轴；3、第一安装板；4、第二安装板；5、软垫；6、框架本体；7、顶板；8、底板；9、固定板；10、防护板。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1-4所示，本实施例提供了一种特种玻璃检测用夹取机构，包括两个相对设置的夹取单元，每个夹取单元包括框架，框架包括铝型材框架本体6，框架本体的顶部和底部分别设置有顶板7和底板8，底板8上安装有旋转气缸1，旋转气缸1连接有竖直的转动轴2，转动轴2的顶部通过轴承转动连接在顶板7上。转动轴2一侧通过若干个固定板9连接有竖直的第一安装板3，若干个固定板9沿第一安装板3长度方向间隔设置，框架上安装有第二安装板4，第一安装板3与第二安装板4相对的侧面上分别设置有凹槽，凹槽沿第一安装板3和第二安装板4的长度方向设置，凹槽内插设有橡胶材质的软垫5，特种玻璃的两侧分别夹在两个夹取单元的第一安装板3与第二安装板4的软垫5之间。
工作原理：
框架本体6是整个机构的承载主体，顶板7和底板8是整个机构的固定主体。通过旋转气缸1带动转动轴2转动，从而带动连接在转动轴2一侧的第一安装板3转动。第一安装板3在转动轴2的带动下可180°转动，当需要夹取玻璃时，第一安装板3向靠近第二安装板4的方向转动，直至第一安装板3和第二安装板4相对内侧的软垫5夹取住玻璃。通过玻璃两侧的两个夹取单元分别夹住玻璃的两侧，以进行相应的灯光检测、人工检查等工艺流程。
本实施例的夹取机构通过旋转气缸1带动第一安装板3向第二安装板4方向移动，从而将玻璃夹在第一安装板3和第二安装板4之间，可适用于大尺寸玻璃的夹取。在夹取玻璃时，通过旋转气缸1进行力的传递，力通过软垫5作用到特种玻璃上，不会对特种玻璃产生压溃破损。同时，通过软垫5接触玻璃表面，避免了夹取后在玻璃表面留下不可去除的痕迹、污渍等情况，保证了特种玻璃的洁净度。
实施例2
在实施例1的基础上，如图1所示，所述旋转气缸1的外部设置有防护板10，可对旋转气缸1起到保护作用。
尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本实用新型的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本实用新型的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.特种玻璃检测用夹取机构，其特征在于，包括两个相对设置的夹取单元，每个夹取单元包括框架，框架下部安装有旋转气缸（1），旋转气缸（1）连接有竖直的转动轴（2），转动轴（2）的顶部转动连接在框架上；转动轴（2）一侧连接有竖直的第一安装板（3），框架上安装有第二安装板（4），第一安装板（3）与第二安装板（4）相对的侧面上分别设置有软垫（5），特种玻璃的两侧分别夹在两个夹取单元的第一安装板（3）与第二安装板（4）的软垫（5）之间。
2.如权利要求1所述的特种玻璃检测用夹取机构，其特征在于，所述框架包括框架本体（6），框架本体（6）的顶部和底部分别设置有顶板（7）和底板（8），转动轴（2）的顶部转动连接在顶板（7）上，旋转气缸（1）安装在底板（8）上。
3.如权利要求2所述的特种玻璃检测用夹取机构，其特征在于，所述框架本体（6）采用铝型材制成。
4.如权利要求1所述的特种玻璃检测用夹取机构，其特征在于，所述第一安装板（3）与第二安装板（4）相对的侧面上分别设置有凹槽，凹槽沿第一安装板（3）和第二安装板（4）的长度方向设置，凹槽内插设有软垫（5）。
5.如权利要求1或4所述的特种玻璃检测用夹取机构，其特征在于，所述软垫（5）采用橡胶垫。
6.如权利要求1所述的特种玻璃检测用夹取机构，其特征在于，所述转动轴（2）通过若干个固定板（9）与第一安装板（3）连接，若干个固定板（9）沿第一安装板（3）长度方向间隔设置。
7.如权利要求1所述的特种玻璃检测用夹取机构，其特征在于，所述旋转气缸（1）的外部设置有防护板（10）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222859211.3U CN218364846U (zh) | 2022-10-28 | 2022-10-28 | 特种玻璃检测用夹取机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222859211.3U CN218364846U (zh) | 2022-10-28 | 2022-10-28 | 特种玻璃检测用夹取机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218364846U true CN218364846U (zh) | 2023-01-24 |
Family
ID=84935393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222859211.3U Active CN218364846U (zh) | 2022-10-28 | 2022-10-28 | 特种玻璃检测用夹取机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218364846U (zh) |
-
2022
- 2022-10-28 CN CN202222859211.3U patent/CN218364846U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104691075B (zh) | 一种全自动贴合机 | |
| CN218364846U (zh) | 特种玻璃检测用夹取机构 | |
| CN110370117B (zh) | 一种应用于电路板加工的全方位智能化翻转磨边系统 | |
| CN213081227U (zh) | 一种异形板材固定装置 | |
| CN212532237U (zh) | 一种机电安装用的设备翻转装置 | |
| CN112238383A (zh) | 一种用于不锈钢制品加工的高效打磨装置 | |
| CN212290708U (zh) | 一种液晶显示屏上保护膜撕膜装置 | |
| CN210575855U (zh) | 掰片装置及掰片系统 | |
| CN217577121U (zh) | 一种用于手机band下U件上料的翻转定位机构 | |
| CN214556633U (zh) | 一种摩托车用碟刹盘制造的夹持装置 | |
| CN215919421U (zh) | 一种二维码激光打标设备 | |
| CN218984346U (zh) | 一种避雷器加工用抛光装置 | |
| CN220427387U (zh) | 一种汽车门板焊接工装 | |
| CN216464444U (zh) | 一种用于旋转的涂胶平台 | |
| CN216940575U (zh) | 用于载板玻璃检测的承载平台 | |
| CN213560896U (zh) | 一种从动锥齿轮的压装装置 | |
| CN217914122U (zh) | 一种新能源电池包盖板加工工装 | |
| CN217194982U (zh) | 一种用于刀剑坯料加工的复合工装夹具台 | |
| CN217085190U (zh) | 一种bms模块电路板检测用测试夹具 | |
| CN216503095U (zh) | 一种lcd屏幕焊接用除尘装置 | |
| CN217693916U (zh) | 一种用于贴片机底部的稳定装置 | |
| CN220500280U (zh) | 一种卷筒纸印刷用覆膜装置 | |
| CN207482273U (zh) | 导光板包装机 | |
| CN215357842U (zh) | 一种板材抛光装置 | |
| CN217348421U (zh) | 一种金属板包装装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |