JPH0826881B2 - 油圧回路 - Google Patents
油圧回路Info
- Publication number
- JPH0826881B2 JPH0826881B2 JP1104586A JP10458689A JPH0826881B2 JP H0826881 B2 JPH0826881 B2 JP H0826881B2 JP 1104586 A JP1104586 A JP 1104586A JP 10458689 A JP10458689 A JP 10458689A JP H0826881 B2 JPH0826881 B2 JP H0826881B2
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- Japan
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- solenoid
- pressure
- pilot valve
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、パワーシヨベルのアームシリンダー等の作
業機を作動するシリンダーにポンプの吐出圧油を供給す
る油圧回路に関する。
業機を作動するシリンダーにポンプの吐出圧油を供給す
る油圧回路に関する。
パワーシヨベルのアームシリンダーにはポンプの吐出
圧油を操作弁によって供給しているが、操作弁を切換え
てアームシリンダーのボトム室に圧油を供給すると同時
にヘツド室をタンク側に連通してアームシリンダーを伸
長してアームを下降する際に、そのアームシリンダーが
アーム重量によって伸長側に作動されるとボトム室への
供給油量が不足してボトム室内が負圧となることがある
ので、アームの下降速度を速くできない。
圧油を操作弁によって供給しているが、操作弁を切換え
てアームシリンダーのボトム室に圧油を供給すると同時
にヘツド室をタンク側に連通してアームシリンダーを伸
長してアームを下降する際に、そのアームシリンダーが
アーム重量によって伸長側に作動されるとボトム室への
供給油量が不足してボトム室内が負圧となることがある
ので、アームの下降速度を速くできない。
アームの下降速度を速くするにはアームシリンダーの
ヘツド室とボトム室を連通して、アームシリンダーを伸
長する際にヘツド室内の圧油をボトム室に供給してボト
ム室の油量不足を補うようにして再生動作すれば良い。
ヘツド室とボトム室を連通して、アームシリンダーを伸
長する際にヘツド室内の圧油をボトム室に供給してボト
ム室の油量不足を補うようにして再生動作すれば良い。
しかしこの様にすると、アームシリンダーを伸長した
時にボトム室とヘツド室が連通するので、作業機に負荷
がかかった時にボトム室内の圧力が上昇するとヘツド室
内の圧力も上昇し、アームシリンダーの推力はボトム室
の受圧面積とヘツド室の受圧面積との差×圧力となって
ヘツド室をタンク側に連通した場合と比較すると小さく
なるから効率が落ちてしまう。
時にボトム室とヘツド室が連通するので、作業機に負荷
がかかった時にボトム室内の圧力が上昇するとヘツド室
内の圧力も上昇し、アームシリンダーの推力はボトム室
の受圧面積とヘツド室の受圧面積との差×圧力となって
ヘツド室をタンク側に連通した場合と比較すると小さく
なるから効率が落ちてしまう。
この不具合を解消する油圧回路として、例えば、ボト
ム室の圧力をセンシングし、その圧力が設定した圧力以
上となるとヘツド室をタンク側に接続してボトム室とヘ
ツド室を遮断することで再生動作を停止するものが知ら
れている。
ム室の圧力をセンシングし、その圧力が設定した圧力以
上となるとヘツド室をタンク側に接続してボトム室とヘ
ツド室を遮断することで再生動作を停止するものが知ら
れている。
かかる油圧回路であるとボトム室の圧力によってボト
ム室とヘツド室を連通したり、遮断したりするので、ボ
トム室の圧力が設定した圧力に略等しい作業条件、すな
わち中負荷作業時にボトム室とヘツド室が連通したり、
遮断したりすることが繰り返して行なわれシリンダーの
動きがギクシヤしてスムーズに動かなかったり、切換時
にシヨツクが生じ、再生機能を有する操作弁の制御操作
が面倒となると共に、構造が複雑となる。
ム室とヘツド室を連通したり、遮断したりするので、ボ
トム室の圧力が設定した圧力に略等しい作業条件、すな
わち中負荷作業時にボトム室とヘツド室が連通したり、
遮断したりすることが繰り返して行なわれシリンダーの
動きがギクシヤしてスムーズに動かなかったり、切換時
にシヨツクが生じ、再生機能を有する操作弁の制御操作
が面倒となると共に、構造が複雑となる。
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした
油圧回路を提供することを目的とする。
油圧回路を提供することを目的とする。
シリンダーのヘツド室をタンク側に連通・遮断する第
２メータアウトバルブ25と、この第２メータアウトバル
ブ25をソレノイド60への電流によって連通作動する第３
パイロツト弁58と、 前記シリンダーのボトム室とヘツド室を連通する主回
路40と、この主回路40に設けられ、入口ポート43と出口
ポート46に圧油が流通すると連通状態となり圧油が流れ
ないと遮断状態となり開閉弁41と、 該開閉弁41の出口ポート46をタンク側に連通するパイ
ロツト回路47と、このパイロツト回路47に設けられソレ
ノイド53への電流によって連通作動する再生用パイロツ
ト弁48と、 再生信号が入力された時には再生用パイロツト弁48の
ソレノイド53に電流を供給し、再生停止信号が入力され
た時にはボトム室圧力が設定圧となるまでは再生用パイ
ロツト弁48のソレノイド53に電流を供給し、かつ設定圧
以上となるとそのソレノイド53への電流を減少して第３
パイロツト弁58のソレノイド60へ電流を供給するコント
ローラ70を備え、再生・再生停止を電気的にコントロー
ルできるようにした油圧回路である。
２メータアウトバルブ25と、この第２メータアウトバル
ブ25をソレノイド60への電流によって連通作動する第３
パイロツト弁58と、 前記シリンダーのボトム室とヘツド室を連通する主回
路40と、この主回路40に設けられ、入口ポート43と出口
ポート46に圧油が流通すると連通状態となり圧油が流れ
ないと遮断状態となり開閉弁41と、 該開閉弁41の出口ポート46をタンク側に連通するパイ
ロツト回路47と、このパイロツト回路47に設けられソレ
ノイド53への電流によって連通作動する再生用パイロツ
ト弁48と、 再生信号が入力された時には再生用パイロツト弁48の
ソレノイド53に電流を供給し、再生停止信号が入力され
た時にはボトム室圧力が設定圧となるまでは再生用パイ
ロツト弁48のソレノイド53に電流を供給し、かつ設定圧
以上となるとそのソレノイド53への電流を減少して第３
パイロツト弁58のソレノイド60へ電流を供給するコント
ローラ70を備え、再生・再生停止を電気的にコントロー
ルできるようにした油圧回路である。
第１図に示すように、パワーシヨベルのブーム１に対
してアーム２を上下揺動するアームシリンダー３のボト
ム室3a、ヘツド室3bは第1,第２操作弁41,42でポンプの
吐出側とタンク側に接続制御される。
してアーム２を上下揺動するアームシリンダー３のボト
ム室3a、ヘツド室3bは第1,第２操作弁41,42でポンプの
吐出側とタンク側に接続制御される。
前記第１操作弁41は弁本体５に、油通路６とポンプポ
ート７を連通・遮断する第１メータインバルブ８及び油
通路６とタンクポート９を連通・遮断する第１メータア
ウトバルブ10並びに第１パイロツト弁11を設け、第１パ
イロツト弁11のソレノイド12を励磁するとそのスプール
13を押して入口ポート14と出口ポート15を連通し、ポン
プポート７の圧油を第１メータインバルブ８の受圧室16
に供給してスプール17を移動し、ポンプポート７の圧油
をポペツト18を押して油通路６に供給するようにしてあ
る。
ート７を連通・遮断する第１メータインバルブ８及び油
通路６とタンクポート９を連通・遮断する第１メータア
ウトバルブ10並びに第１パイロツト弁11を設け、第１パ
イロツト弁11のソレノイド12を励磁するとそのスプール
13を押して入口ポート14と出口ポート15を連通し、ポン
プポート７の圧油を第１メータインバルブ８の受圧室16
に供給してスプール17を移動し、ポンプポート７の圧油
をポペツト18を押して油通路６に供給するようにしてあ
る。
前記第２操作弁42は弁本体20に、油通路21とポンプポ
ート22を連通・遮断する第２メータインバルブ23及び油
通路21とタンクポート24を連通・遮断する第２メータア
ウトバルブ25並びに第２パイロツト弁26を設け、第２パ
イロツト弁26のソレノイド27を励磁するとそのスプール
28を押して入口ポート29と出口ポート30を連通し、ポン
プポート22の圧油を第２メータインバルブ22の受圧室31
に供給してスプール32を移動し、ポンプポート22の圧油
をポペツト33を押して油通路21に供給するようにしてあ
る。
ート22を連通・遮断する第２メータインバルブ23及び油
通路21とタンクポート24を連通・遮断する第２メータア
ウトバルブ25並びに第２パイロツト弁26を設け、第２パ
イロツト弁26のソレノイド27を励磁するとそのスプール
28を押して入口ポート29と出口ポート30を連通し、ポン
プポート22の圧油を第２メータインバルブ22の受圧室31
に供給してスプール32を移動し、ポンプポート22の圧油
をポペツト33を押して油通路21に供給するようにしてあ
る。
なお、第２パイロツト弁26のソレノイド27を励磁して
スプール28を押すと第１ポート34とパイロツトタンクポ
ート35が連通し、その第１ポート34は第１メータアウト
バルブ10の室36と連通してポペツト37の前後に差圧が生
じてポペツト37が左方に移動して油通路６がタンクポー
ト９に連通するようにしてあり、第２パイロツト弁26の
ソレノイド27を励磁した時にはポンプの吐出圧油がアー
ムシリンダ３のヘツド室3bに供給され、ボトム室3a内の
圧油はタンクポート９に流出するようにしてある。
スプール28を押すと第１ポート34とパイロツトタンクポ
ート35が連通し、その第１ポート34は第１メータアウト
バルブ10の室36と連通してポペツト37の前後に差圧が生
じてポペツト37が左方に移動して油通路６がタンクポー
ト９に連通するようにしてあり、第２パイロツト弁26の
ソレノイド27を励磁した時にはポンプの吐出圧油がアー
ムシリンダ３のヘツド室3bに供給され、ボトム室3a内の
圧油はタンクポート９に流出するようにしてある。
前記第１操作弁41の油通路６と第２操作弁42の油通路
21は主回路40で連通し、この主回路40には開閉弁41とロ
ードチエツク弁42が設けてある。
21は主回路40で連通し、この主回路40には開閉弁41とロ
ードチエツク弁42が設けてある。
前記開閉弁41は入口ポート43と主出口ポート44を連通
・遮断するポペツト45を備え、該ポペツト45は入口ポー
ト43より出口ポート46に圧油が流れると圧力差が生じ、
その圧力差によってポペツト45が入口ポート43と主出口
ポート44を連通する位置に移動するようになり、ロード
チエツク弁42は第１操作弁41から第２操作弁42への圧油
流れを阻止するようにしてある。
・遮断するポペツト45を備え、該ポペツト45は入口ポー
ト43より出口ポート46に圧油が流れると圧力差が生じ、
その圧力差によってポペツト45が入口ポート43と主出口
ポート44を連通する位置に移動するようになり、ロード
チエツク弁42は第１操作弁41から第２操作弁42への圧油
流れを阻止するようにしてある。
前記開閉弁41の出口ポート46はパイロツト回路47でタ
ンク側に連通し、このパイロツト回路47には再生用パイ
ロツト弁48が設けてあり、その再生用パイロツト弁48は
入口ポート49と出口ポート50を連通・遮断するポペツト
51を備え、そのポペツト51はバネ52で遮断位置に保持さ
れ、ソレノイド53を励磁すると連通位置となる。
ンク側に連通し、このパイロツト回路47には再生用パイ
ロツト弁48が設けてあり、その再生用パイロツト弁48は
入口ポート49と出口ポート50を連通・遮断するポペツト
51を備え、そのポペツト51はバネ52で遮断位置に保持さ
れ、ソレノイド53を励磁すると連通位置となる。
前記第２メータアウトバルブ25は入口ポート54と出口
ポート55に圧油が流れるとポペツト56をバネ57に抗して
遮断位置から連通位置に移動して油通路21をタンクポー
ト24に連通するもので、その出口ポート55は第３パイロ
ツト弁58でパイロツト用タンクポート59に連通・遮断さ
れる。
ポート55に圧油が流れるとポペツト56をバネ57に抗して
遮断位置から連通位置に移動して油通路21をタンクポー
ト24に連通するもので、その出口ポート55は第３パイロ
ツト弁58でパイロツト用タンクポート59に連通・遮断さ
れる。
該第３パイロツト弁58はソレノイド60を励磁するとポ
ペツト61をバネ62に抗して遮断位置から連通位置に移動
して入口ポート63と出口ポート64を連通するようにして
ある。
ペツト61をバネ62に抗して遮断位置から連通位置に移動
して入口ポート63と出口ポート64を連通するようにして
ある。
前記再生用パイロツト弁48のソレノイド53と第３パイ
ロツト弁58のソレノイド60には第２図のようにコントロ
ーラ70より電流が供給され、このコントローラ70には操
作レバー71より操作ストローク信号S1と操作レバー71に
設けた切換スイツチ72より再生信号S2、再生停止信号S3
及び圧力センサ73よりボトム室3a内の圧力が入力され、
再生停止信号S3と操作ストローク信号S1が入力された時
には第３図のように第３パイロツト弁58のソレノイド60
に操作ストローク信号S1に応じた電流を供給し、かつ再
生用パイロツト弁48のソレノイド53には微電流を供給
し、再生信号S2と操作ストローク信号S1が入力された時
には第４図のように再生用パイロツト弁48のソレノイド
53に操作ストローク信号に応じた電流を供給し、かつ第
３パイロツト弁58のソレノイド60には微電流を供給し、
さらに再生停止信号S3が入力された時には圧力センサ73
よりのボトム室圧力PBに基づいて第５図に示すように各
ソレノイド53,60への電流をコントロールする。
ロツト弁58のソレノイド60には第２図のようにコントロ
ーラ70より電流が供給され、このコントローラ70には操
作レバー71より操作ストローク信号S1と操作レバー71に
設けた切換スイツチ72より再生信号S2、再生停止信号S3
及び圧力センサ73よりボトム室3a内の圧力が入力され、
再生停止信号S3と操作ストローク信号S1が入力された時
には第３図のように第３パイロツト弁58のソレノイド60
に操作ストローク信号S1に応じた電流を供給し、かつ再
生用パイロツト弁48のソレノイド53には微電流を供給
し、再生信号S2と操作ストローク信号S1が入力された時
には第４図のように再生用パイロツト弁48のソレノイド
53に操作ストローク信号に応じた電流を供給し、かつ第
３パイロツト弁58のソレノイド60には微電流を供給し、
さらに再生停止信号S3が入力された時には圧力センサ73
よりのボトム室圧力PBに基づいて第５図に示すように各
ソレノイド53,60への電流をコントロールする。
〔発明の効果〕 再生信号をコントローラ70に入力することで再生用パ
イロツト弁48のソレノイド53に電流を供給して再生用パ
イロツト弁48を連通状態とし、それによって開閉弁41の
入口ポート43と出口ポート46に圧油が流れて開閉弁41が
連通状態となるから、ヘツド室の圧油を主回路40でボト
ム室に供給して再生動作できる。
イロツト弁48のソレノイド53に電流を供給して再生用パ
イロツト弁48を連通状態とし、それによって開閉弁41の
入口ポート43と出口ポート46に圧油が流れて開閉弁41が
連通状態となるから、ヘツド室の圧油を主回路40でボト
ム室に供給して再生動作できる。
再生停止信号をコントローラ70に入力することでボト
ム室圧力が設定圧力となるまでは再生用パイロツト弁48
のソレノイド53に電流を供給して前述と同様に再生動作
し、ボトム室圧力が設定圧力以上となるとそのソレノイ
ド53への電流を減少して第３パイロツト弁58のソレノイ
ド60へ電流を供給して第３パイロツト弁58を連通状態と
して第２メータアウトバルブ25を連通状態に切換えてヘ
ツド室内の圧油をタンク側に流出し再生動作を停止でき
る。
ム室圧力が設定圧力となるまでは再生用パイロツト弁48
のソレノイド53に電流を供給して前述と同様に再生動作
し、ボトム室圧力が設定圧力以上となるとそのソレノイ
ド53への電流を減少して第３パイロツト弁58のソレノイ
ド60へ電流を供給して第３パイロツト弁58を連通状態と
して第２メータアウトバルブ25を連通状態に切換えてヘ
ツド室内の圧油をタンク側に流出し再生動作を停止でき
る。
したがって、再生、再生停止の切換を電気的にコント
ローラできるから、その制御操作が容易で構造も簡素化
できる。
ローラできるから、その制御操作が容易で構造も簡素化
できる。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は全体構成説明
図、第２図はコントロール回路図、第３図，第４図，第
５図はソレノイドへの通電コントロールを示す図表であ
る。 25は第２メータアウタバルブ、 40は主回路、41は開閉弁、 43は入口ポート、46は出口ポート、 47はパイロツト回路、 48は再生用パイロツト弁、 53はソレノイド、58は第３パイロツト弁、 60はソレノイド、70はコントローラ。
図、第２図はコントロール回路図、第３図，第４図，第
５図はソレノイドへの通電コントロールを示す図表であ
る。 25は第２メータアウタバルブ、 40は主回路、41は開閉弁、 43は入口ポート、46は出口ポート、 47はパイロツト回路、 48は再生用パイロツト弁、 53はソレノイド、58は第３パイロツト弁、 60はソレノイド、70はコントローラ。
Claims (1)
- 【請求項１】シリンダーのヘツド室をタンク側に連通・
遮断する第２メータアウトバルブ25と、この第２メータ
アウトバルブ25をソレノイド60への電流によって連通作
動する第３パイロツト弁58を設け、 前記シリンダーのボトム室とヘツド室を主回路40で連通
し、この主回路40に、入力ポート43と出口ポート46に圧
油が流通すると連通状態となり圧油が流れないと遮断状
態となる開閉弁41を設け、 該開閉弁41の出口ポート46をパイロツト回路47でタンク
側に連通し、このパイロツト回路47にソレノイド53への
電流によって連通作動する再生用パイロツト弁48を設
け、 再生信号が入力された時には再生用パイロツト弁48のソ
レノイド53に電流を供給し、再生停止信号が入力された
時にはボトム室圧力が設定圧となるまでは再生用パイロ
ツト弁48のソレノイド53に電流を供給し、かつ設定圧以
上となるとそのソレノイド53への電流を減少して第３パ
イロツト弁58のソレノイド60へ電流を供給するコントロ
ーラ70を設けたことを特徴とする油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1104586A JPH0826881B2 (ja) | 1989-04-26 | 1989-04-26 | 油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1104586A JPH0826881B2 (ja) | 1989-04-26 | 1989-04-26 | 油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02283902A JPH02283902A (ja) | 1990-11-21 |
| JPH0826881B2 true JPH0826881B2 (ja) | 1996-03-21 |
Family
ID=14384542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1104586A Expired - Lifetime JPH0826881B2 (ja) | 1989-04-26 | 1989-04-26 | 油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0826881B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10227304A (ja) * | 1997-02-17 | 1998-08-25 | Komatsu Ltd | メータアウト流量制御弁 |
-
1989
- 1989-04-26 JP JP1104586A patent/JPH0826881B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02283902A (ja) | 1990-11-21 |
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