JPH08268609A

JPH08268609A - 用紙の横ズレ補正装置

Info

Publication number: JPH08268609A
Application number: JP7073012A
Authority: JP
Inventors: Kunio Kudo; 邦夫工藤; Masato Obata; 正人小幡; Yoichi Koide; 洋一小出; Tatsuhiko Okada; 達彦岡田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1995-03-30
Filing date: 1995-03-30
Publication date: 1996-10-15

Abstract

(57)【要約】【目的】搬送される用紙が横ズレを生じた場合にその
横ズレを補正する横ズレ補正装置において、用紙の先端
部がこの用紙の横ズレを検知する検知部を通過した後に
横ズレを生じた場合でも、その用紙の横ズレを補正でき
るようにする。【構成】搬送されている用紙の搬送方向と直交する横
幅方向の端部位置を用紙端検知手段６６により検知し、
この用紙の搬送量を用紙搬送量検知手段６７により検知
し、これらの検知手段６６，６７の検知結果に基づいて
横ズレ検知手段６８により用紙の横ズレ量と横ズレ方向
とを検知する。さらに、用紙を搬送する加圧力可変搬送
ローラ対の少なくとも一端側の加圧力を増減させる加圧
力調整機構５２を設け、横ズレ検知手段６８の検知結果
に基づいて加圧力調整機構５２による加圧力の増減量を
加圧力制御手段４２により決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機やプリンタ等に
おいて、搬送される用紙の横ズレを補正する用紙の横ズ
レ補正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機やプリンタ等においては、搬送さ
れる用紙が斜行して横ズレを発生する場合があり、用紙
の横ズレが発生すると、用紙に形成される画像が傾いた
り、用紙にシワが寄ったり、ジャムの原因となったりす
る。

【０００３】このため、用紙の横ズレを補正する種々の
装置が提案又は実用化されており、例えば、特開平２−
１７５５４５号公報や特開昭６０−１１８５４２号公報
等に開示されたものがある。なお、これらの横ズレ補正
装置は、用紙先端部の左右両端をセンサで検知すること
により用紙の横ズレを検知し、この検知結果に基づいて
横ズレ補正を行なっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の横ズレ補正装置
においては、用紙先端部がセンサの位置を通過した後に
横ズレを生じた場合にはその横ズレを検知することがで
きず、従って、用紙の横ズレ補正を確実に行なうことが
できない。

【０００５】また、用紙の紙種によって横ズレを生じた
場合のシワの寄り易さが異なり、例えば、トレシングペ
ーパは普通紙に比べてシワが寄り易く、このため、搬送
する用紙がトレシングペーパである場合には普通紙の場
合に比べて迅速に横ズレ補正を行なう必要がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
搬送経路上を搬送されている用紙の搬送方向と直交する
横幅方向の端部位置を検知する用紙端検知手段と、この
用紙の搬送量を検知する用紙搬送量検知手段と、前記用
紙端検知手段と前記用紙搬送量検知手段との検知結果に
基づいて搬送されている用紙の横ズレ量と横ズレ方向と
を検知する横ズレ検知手段と、搬送される用紙の紙種を
検知する紙種検知センサと、用紙を挾持状態で搬送する
と共に軸方向の両端側の加圧力が可変自在である加圧力
可変搬送ローラ対と、この加圧力可変搬送ローラ対の少
なくとも一端側の加圧力を増減させる加圧力調整機構
と、前記横ズレ検知手段の検知結果に基づいて前記加圧
力調整機構による加圧力の増減量を決定する加圧力制御
手段と、前記加圧力調整機構により増減する加圧力を前
記紙種検知センサからの検知結果に基づいて補正する加
圧力補正手段とを設けた。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、定着ローラ対を加圧力可変搬送ローラ対と
した。

【０００８】

【作用】請求項１記載の発明では、搬送経路上を搬送さ
れている用紙の搬送方向と直交する横幅方向の端部位置
が用紙端検知手段により検知されると共にこの用紙の搬
送量が用紙搬送量検知手段により検知され、用紙端検知
手段と用紙搬送量検知手段による検知結果に基づいて横
ズレ検知手段により搬送されている用紙の横ズレ量と横
ズレ方向とが検知される。そして、この横ズレを補正す
るための加圧力調整機構による加圧力の増減量が横ズレ
検知手段の検知結果に基づいて加圧力制御手段により決
定され、加圧力制御手段により決定された加圧力が加圧
力調整機構を介して加圧力可変搬送ローラ対に加えら
れ、加圧力可変搬送ローラ対の両端側の加圧力に差が生
ずることにより、横ズレを生じた用紙がこの加圧力可変
搬送ローラ対により挾持されて搬送される際にその横ズ
レが補正される。さらに、加圧力調整機構により増減さ
れる加圧力が紙種検知センサからの検知結果に基づいて
加圧力補正手段により補正され、紙種に応じた最適な加
圧力横ズレ補正が行なわれる。

【０００９】請求項２記載の発明では、定着時において
用紙の横ズレを補正することができ、横ズレを生じたま
まの用紙に対して定着を行うことがなくなる。また、横
ズレ補正時以外でも、必要に応じてこの定着ローラ対の
加圧力を弱くすることができる。

【００１０】

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。図１４は本発明を採用したデジタル複写機の概略を
示すブロック図であり、原稿を読み取る原稿読取装置１
と、読み取った原稿の画像データを記憶する画像メモリ
部２と、記憶した画像データを用紙に複写するための一
連の画像形成プロセスを実行する複写装置３と、これら
を制御するシステム制御装置４と、このシステム制御装
置４にキー入力を行なう操作装置５とにより形成されて
いる。

【００１１】前記原稿読取装置１の構造を図１４及び図
１５に基づいて説明する。まず、図１５に示すように、
コンタクトガラス６の上方を開閉自在に覆うＡＤＦ機能
を備えた圧板７と、ＡＤＦ機能により原稿を搬送する複
数の搬送ローラ８と、コンタクトガラス６上の原稿に光
を照射するランプ９と、原稿からの反射光を集光させる
レンズ１０と、レンズ１０により集光された反射光を結
像させるＣＣＤ（Charge Coupled Device ）１１とが設
けられている。尚、ＣＣＤ１１上に結像された原稿画像
はアナログの電気信号（アナログ画像信号）に変換され
る。

【００１２】さらに、図１４に示すように、ＣＣＤ１１
から出力されたアナログ画像信号を増幅する画像増幅回
路１２、ＣＣＤ１１から出力されるアナログ画像信号と
同期する読取クロックを出力する同期制御回路１３、画
像増幅回路１２で増幅されたアナログ画像信号を画素毎
の多値デジタル画像信号に変換するＡ／Ｄ変換回路１
４、変換された多値デジタル画像信号の光量ムラ、コン
タクトガラス６の汚れ、ＣＣＤ１１の感度ムラ等による
歪を補正するシェーディング補正回路１５、シェーディ
ング補正された多値デジタル画像信号をデジタル記録画
像信号に変換する画像処理回路１６、原稿読取装置１の
全体を制御する読取制御回路１７が設けられている。
尚、シェーディング補正されたデジタル記録画像信号
は、画像データとして前記画像メモリ部２に書き込まれ
る。

【００１３】つぎに、前記操作装置５は操作パネル１８
と操作制御回路１９とにより形成されている。操作パネ
ル１８には各種機能を指定する多数のキー、具体的には
図１６に示すように、用紙サイズキー２０、紙種指定キ
ー２１、給紙段指定キー２２、テンキー２３、スタート
キー２４、モードクリアキー２５、ストップキー２６等
が設けられている。

【００１４】つぎに、前記複写装置３の構造を図１４及
び図１７に基づいて説明する。図１７に示すように、所
定の回転速度で回転駆動される感光体ドラム２７が設け
られており、この感光体ドラム２７の周囲には、感光体
ドラム２７の表面を所定の電位に一様に帯電させるグリ
ッド付きの帯電器２８、感光体ドラム２７の表面をデジ
タル記録画像信号に基づいて照射することによりこの表
面に静電潜像を形成するＬＥＤ（Light Emitting Diod
e）ヘッド２９、静電潜像を現像してトナー像を形成す
る現像ユニット３０、トナー像を用紙３１に転写させる
転写チャージャ３２、トナー像の転写が終了した用紙３
１を感光体ドラム２７から分離させる分離チャージャ３
３、感光体ドラム２７上の残留トナーをクリーニングす
るクリーニングユニット３４等が配置されている。

【００１５】前記感光体ドラム２７等の下方には、ロー
ル状に巻回された用紙３１を収納する３段の用紙収納部
３５ａ〜３５ｃが設けられており、各用紙収納部３５ａ
〜３５ｃには、用紙３１を送り出すフィードローラ３６
ａ〜３６ｃ、送り出した用紙３１を所定の長さに切断す
るカッタ３７ａ〜３７ｃ、収納されている用紙３１の紙
種（普通紙又はトレシングペーパ）を検知する紙種検知
センサ３８ａ〜３８ｃ等が設けられている。

【００１６】さらに、この複写装置３には図１４に示す
ように、前記画像メモリ部２に書き込まれたデジタル記
録画像信号を適宜読み出すＬＥＤ書込制御回路３９、読
み出したデジタル記録画像信号に基づいて前記ＬＥＤヘ
ッド２９を発光制御するＬＥＤドライバ回路４０、トナ
ー像を転写された用紙３１が搬送途中で横ズレを生じた
ことを検知する横ズレ検知制御回路４１、これらを制御
する制御部４２が設けられている。

【００１７】また、トナー像が転写された用紙３１が搬
送される搬送経路上には、用紙３１を挾持状態で搬送す
ると共に軸方向の両端側の加圧力が可変自在な加圧力可
変搬送ローラ対である定着ローラ対４３が設けられてい
る。さらに、搬送される用紙３１の搬送方向と直交する
横幅方向の一端側を読み取るラインセンサ４４とこのラ
インセンサ４４に対向する光源４５とが設けられてい
る。そして、このラインセンサ４４は前記横ズレ検知制
御回路４１に接続されている。

【００１８】前記紙種検知センサ３８ａ〜３８ｃは図１
８に示すように、発光ダイオード４６、フォトトランジ
スタ４７、抵抗４８、コンパレータ４９，５０により形
成されている。そして、コンパレータ４９，５０の出力
端子が前記制御部４２に接続されている。これらの紙種
検知センサ３８ａ〜３８ｃでは、発光ダイオード４６か
ら用紙３１に向けて光が照射され、用紙３１からの反射
光がフォトトランジスタ４７で受光される。この時、用
紙３１が普通紙かトレシングペーパかによって受光する
反射光量が変化する。つまり、普通紙と比較するとトレ
シングペーパは光の透過率が良いので、反射光量が少な
くなる。そして、受光した反射光量に応じてフォトトラ
ンジスタ４７には電流が流れ、抵抗４８の両端に電位差
が発生するので、その電圧と紙種に応じた基準電圧とを
コンパレータ４９，５０で比較することにより、各々の
コンパレータ４９，５０の出力の組合せが“Ｈ”か
“Ｌ”かにより紙種を判定できる。そして、コンパレー
タ４９，５０の出力が共に“Ｈ”ならば普通紙、コンパ
レータ４９の出力が“Ｌ”でコンパレータ５０の出力が
“Ｈ”ならばトレシングペーパであると判定できる。な
お、紙種検知センサ３８ａ〜３８ｃをロール状態から引
き出され用紙３１の上部に配置したのは、１枚の状態に
なった用紙３１の反射光を見ることにより誤検知をなく
すためである。

【００１９】前記定着ローラ対４３は図１９に示すよう
に、加熱ローラ４３ａと加圧ローラ４３ｂとからなり、
加熱ローラ４３ａはブラケット５１に位置固定に保持さ
れ、加圧ローラ４３ｂは加熱ローラ４３ａに対して接離
する方向へ移動自在にブラケット５１に保持されてい
る。そして、この加圧ローラ４３ｂには、加熱ローラ４
３ａと加圧ローラ４３ｂとの間の加圧力を増減させる加
圧力調整機構５２が左右に一対連結されており、これら
の加圧力調整機構５２は、モータ５３と、モータ５３の
回転を順次伝達するギヤ５４〜５６と、ギヤ５６に連結
されたウォームギヤ５７と、ウォームギヤ５７の回転に
より昇降するブラケット５８と、ブラケット５８と加圧
ローラ４３ｂの中心軸に取り付けられたブラケット５９
との間に張設されたスプリング６０と、ブラケット５８
の昇降位置を検知するフォトインタラプタ６１とにより
形成されている。なお、これらの加圧力調整機構５２の
近傍には、モータ５３を冷却するためのファン６２が設
けられている。

【００２０】つぎに、前記横ズレ検知制御回路４１の構
造を図１のブロック図に基づいて説明する。この横ズレ
検知制御回路４１は、前記ラインセンサ４４からのアナ
ログ信号を増幅するアンプ６３と、アンプ６３で増幅さ
れたアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換
器６４と、変換されたデジタル信号と所定の２値化レベ
ルデータとを比較すると共にその比較結果を図４に示す
ように２値化信号（用紙有りの場合は“Ｈ”、用紙無し
の場合は“Ｌ”）として出力する比較器６５と、用紙端
検知手段である用紙端検知部６６と、用紙搬送量検知手
段である用紙端決定部６７と、横ズレ検知手段である横
ズレ検知部６８と、比較器６５や用紙端検知部６６や用
紙端決定部６７の動作タイミングを制御するタイミング
生成部６９とにより形成されている。

【００２１】前記用紙端検知部６６は、前記比較器６５
からの出力に基づいて用紙３１の端部位置を検知する。
その構造は図７に示すように、比較器６５からの出力
（２値化信号）と後述する検知開始信号とが入力される
ＡＮＤゲート７０、前記同期制御回路１３からの読取ク
ロックと後述する読取開始信号とが入力されるＤフリッ
プフロップ回路７１、ＡＮＤゲート７０からの出力と読
取クロックとＤフリップフロップ回路７１からの出力と
が入力される１２ビットのカウンタ７２、このカウンタ
７２に接続された１２ビットのフリップフロップ回路７
３により形成されている。

【００２２】前記用紙端決定部６７は、用紙３１の搬送
量を検知すると共に用紙端検知部６６が検知した所定の
複数ライン毎の用紙端部のデータからその複数ライン内
における用紙端部の位置データ（基準位置データ、測定
位置データ）を決定する。その構造は図９に示すよう
に、ＡＮＤゲート７４、ＯＲゲート７５、Ｄフリップフ
ロップ回路７６、比較器７７、Ｄフリップフロップ回路
７８，７９により形成されている。

【００２３】横ズレ検知部６８は、用紙端決定部６７に
おいて決定した基準位置データと測定位置データとから
用紙の横ズレ量及び横ズレ方向を検知する。その構造は
図１１に示すように、前記用紙端決定部６７が最初に決
定した用紙端部の位置データ（基準位置データ）と２回
目以降に決定した位置データ（測定位置データ）とを比
較する比較器８０、基準位置データと測定位置データと
の差を計算する減算器８１，８２、減算器８１，８２に
より得られた減算結果のうちどちらを選択するかを決定
するセレクタ８３により形成されている。

【００２４】つぎに、横ズレ補正装置全体の概略構造を
図２のブロック図に基づいて説明する。前記横ズレ検知
制御回路４１は、前記横ズレ検知部６８の検知結果に基
づいて前記加圧力調整機構５２による加圧力の増減量を
決定する加圧力制御手段であると共に、加圧力調整機構
５２により増減する加圧力を前記紙種検知センサ３８ａ
（又は３８ｂ，３８ｃ）からの検知結果に基づいて紙種
に応じた補正を行う加圧力補正手段である前記制御部４
２に接続されている。この制御部４２は、各種の処理動
作を行なうＣＰＵ８４、制御用プログラムを固定的に記
憶したＲＯＭ８５、各種の情報を書替自在に一時記憶す
るＲＡＭ８６と、ＰＩＯ（パラレル入出力用素子）８７
ａ，８７ｂ等より形成されている。そして、一方のＰＩ
Ｏ８７ａに前記横ズレ検知制御回路４１が接続され、他
方のＰＩＯ８７ｂに左右一対の前記モータ５３やフォト
インタラプタ６１が接続されている。

【００２５】つぎに、前記ラインセンサ４４を用いた用
紙３１の検知部の概略構造を図３ないし図５に基づいて
説明する。用紙３１が搬送される搬送経路を挾んで光源
４５とラインセンサ４４とが対向して配置されており、
さらに、光源４５から出射された光を略平行光に修正す
るためのハニカム構造のフィルタ４５ａが光源４５側に
設けられている。尚、フィルタ４５ａは口径寸法が１×
１ｍｍ、高さ寸法が２０ｍｍに形成されており、従っ
て、このフィルタ４５ａを通過した光は、１／２０以内
の傾斜に収まった略平行光となる。そして、フィルタ４
５ａとラインセンサ４４との間を用紙３１がが通過した
際に、ラインセンサ４４からは図４に示すような暗出力
と明出力とのアナログ信号が出力される。

【００２６】また、搬送される用紙３１は、フィルタ４
５ａとラインセンサ４４との間で上下方向に変位する
が、フィルタ４５ａとラインセンサ４４との間の寸法を
約３ｍｍとすると、用紙３１が上方位置（フィルタ４５
ａ側の位置）と下方位置（ラインセンサ４４側の位置）
とを通過する場合には、図５に示すように、３ｍｍ×１
／２０＝０．１５ｍｍの読取誤差を生ずる。そして、こ
のラインセンサ４４が１ｍｍ当たり８画素、最大読取幅
が２５６ｍｍであるとすれば、総総画数は２０４８画
素、１画素当たり０．１２５ｍｍであるため、読取誤差
は約１画素分であり、十分に許容誤差の範囲内に収ま
る。

【００２７】このような構成において、用紙３１の横ズ
レ検知動作の概略を図６のタイミングチャートに基づい
て説明する。まず、用紙３１がラインセンサ４４の上ま
で搬送されたことをセンサ（図示せず）が検知すると、
その検知結果が制御部４２に入力され、制御部４２から
の検知開始信号が“Ｈ”になる。検知開始信号が“Ｈ”
になると、タイミング生成部６９から所定の周期（例え
ば、１秒）毎に、“Ｈ”になるサンプル信号が出力され
る。また、ラインセンサ４４に対する読取開始信号が１
／６４秒毎にタイミング生成部６９から出力される。従
って、サンプル信号の１周期の間に６４回（ライン）の
用紙端部の検知が行なわれる。そして、検知開始信号が
“Ｈ”になってから最初にサンプル信号が“Ｈ”になっ
た時に、用紙端決定部６７において決定された位置デー
タが基準位置データとされ、以下、サンプル信号が
“Ｈ”となる毎に用紙端決定部６７において決定された
位置データが測定位置データとされる。さらに、これら
の基準位置データと測定位置データとに基づいて横ズレ
検知部６８において用紙３１の横ズレ量と横ズレ方向と
が決定される。

【００２８】つぎに、用紙端検知部６６における用紙端
検知の動作を図８のタイミングチャートに基づいて説明
する。なお、用紙端検知部６６の構造は図７を参照す
る。制御部４２から検知開始信号が出力されると、タイ
ミング生成部６９からは読取クロックに同期した読取開
始信号がラインセンサ４４に対して所定の周期で出力さ
れ、用紙３１の端部の読み取りが開始され、ラインセン
サ４４からの読取データに基づいて比較器６５から２値
化信号が出力される。そして、検知開始信号と比較器６
５から出力された２値化信号とがＡＮＤゲート７０に入
力された際の信号（信号）がカウンタ７２のカウント
・イネーブル端子に入力され、用紙３１を検知している
間（比較器６５の出力が“Ｈ”の間）、読取クロックに
同期してカウントアップする。

【００２９】また、このカウントアップ動作に先立ち、
読取開始信号をＤフリップフロップ回路７１で読み取
り、読取クロックの１クロック分ラッチして反転した信
号（信号）がカウンタ７２のクリア端子に入力されて
いるので、出力Ｑ１〜Ｑ１１は予めクリアされている。

【００３０】フリップフロップ回路７３では、次の読取
開始信号の立ち上がりでカウンタ７２の出力をラッチし
て、今の１ラインの用紙端部の位置データとして用紙端
決定部６７に出力する。そして、この処理は、検知開始
信号が“Ｌ”になって検知が終了するまで続ける。

【００３１】なお、カウンタ７２とフリップフロップ回
路７３とを１２ビットとしたのは、ラインセンサ４４が
２０４８画素を持っているためである。ラインセンサ４
４の画素数が変わればこのビット構成も変わり、従っ
て、カウンタ７２とフリップフロップ回路７３とは１２
ビットのものに限定されるものではない。

【００３２】つぎに、前記用紙端決定部６７における用
紙端決定の動作を図１０のタイミングチャートに基づい
て説明する。なお、用紙端決定部６７の構造は図９を参
照する。制御部４２から検知開始信号が出力され、読取
開始信号に同期して用紙端検知部６６から出力された用
紙端部のデータが検知されると、ＯＲゲート７５を介し
てＤフリップフロップ回路７６のクロック端子に１回目
ラッチ信号が入力され、その時の用紙端部のデータをＤ
フリップフロップ回路７６で最大値データとしてラッチ
する（Ａ点）。比較器７７では、Ｄフリップフロップ回
路７６でラッチした最大値データとその後に得られる用
紙端部のデータとの大小関係を比較する。そして、（最
大値データ）＜（用紙端部のデータ）の場合には、比較
器７７からの信号が“Ｈ”となり、ＡＮＤゲート７４
において最大値ラッチ信号とのＡＮＤが取られ、その値
がＤフリップフロップ回路７６のクロック端子にＯＲゲ
ート７５を介して入力されることにより最大値データを
更新する（Ｂ点）。

【００３３】そして、所定の区間（複数ライン）に渡り
最大値データの検知を行なうことにより用紙３１の搬送
量を検出したことになり、この検知を行った後に、検知
開始後１回目はＤフリップフロップ回路７８において最
大値データを基準位置ラッチ信号によりラッチし、基準
位置データとして横ズレ検知部６８へ出力する。

【００３４】つぎに、横ズレ検知部６８における横ズレ
検知の動作を図１２のタイミングチャートに基づいて説
明する。なお、横ズレ検知部６８の構造は図１１を参照
する。制御部４２から検知開始信号が出力され、タイミ
ング生成部６９からサンプル信号が発生すると、用紙端
決定部６７において１回目のサンプル信号により基準位
置データ（例えば、３０）が決定され、この基準位置デ
ータが横ズレ検知部６８に出力される。そして、２回
目、３回目等のサンプル信号が発生する毎に、用紙端決
定部６７からは測定位置データが出力される。そして、
これらの基準位置データと測定位置データとは比較器８
０において大小が判断され、（基準位置データ）＜（測
定位置データ）の場合は“Ｈ”の信号が出力され、それ
以外の場合は“Ｌ”の信号が出力される（信号）。

【００３５】また、この時同時に、減算器８１では（基
準位置データ）−（測定位置データ）が計算され、減算
器８２では（測定位置データ）−（基準位置データ）が
計算され、その計算結果がセレクタ８３へ出力される
（信号，）。そして、減算器８１，８２での計算結
果のうち、比較器８０での比較結果に応じて、（基準位
置データ）＜（測定位置データ）の場合には減算器８２
の計算結果を、それ以外の場合には減算器８１の計算結
果を横ズレ量のデータ（ズレ量データ）として制御部４
２へ出力する。

【００３６】さらに、比較器８０において判断された基
準位置データと測定位置データとの大小関係は横ズレ方
向を示すデータ（ズレ方向データ）として制御部４２に
出力される。具体的には、用紙３１が右にズレると測定
位置データは大きくなるので、比較器８０の出力が
“Ｈ”の時は右に、比較器８０の出力が“Ｌ”の時は左
に用紙３１がズレていることを示す。図１３は、用紙３
１が左方向へ横ズレを生じた場合を示す概念図である。

【００３７】つぎに、用紙３１が横ズレを生じた場合に
おける加圧力調整機構５２による横ズレ補正の原理を図
２０に基づいて説明する。用紙３１が横ズレを生じてい
ない通常時には、加熱ローラ４３ａと加圧ローラ４３ｂ
との間の加圧力はその長さ方向の全長に渡って一定とな
るように調整されており、図２０（ａ）に示すように、
加熱ローラ４３ａの外周面が僅かにつぶれた状態となっ
ている。加圧力調整機構５２により加熱ローラ４３ａと
加圧ローラ４３ｂとの間の加圧力を強めると、図２０
（ｂ）に示すように軟らかい材料で形成されている加熱
ローラ４３ａの外周面は大きくつぶれた状態となる。そ
して、加熱ローラ４３ａの中心と加圧ローラ４３ｂの中
心とを結んだ直線と交差する点（ａ点）上における加熱
ローラ４３ａの半径は、図２０（ａ）の場合にはＲ₁ 、
図２０（ｂ）の場合にはＲ₂ となり、その大小関係はＲ
₁ ＞Ｒ₂ となる。一方、加熱ローラ４３ａの角速度ωは
変化しないため、ａ点の速度Ｖ₁ ，Ｖ₂ の関係は、Ｖ₁
＝Ｒ₁ ×ω，Ｖ₂ ＝Ｒ₂ ×ωとなり、Ｖ₁ ＞Ｖ₂ とな
る。従って、定着ローラ対４３の長手方向にそって加圧
力を変えた場合、加圧力を強くした側と弱くした側とで
は、加圧力を強くした側のほうが搬送速度が遅くなる。

【００３８】従って、図２１に示すように用紙３１が左
方向へ横ズレを生じた場合、定着ローラ対４３の右端側
の加圧力を左端側より強くすることにより、用紙３１の
右側に作用する搬送速度が遅くなり、用紙３１は搬送速
度の遅い（加圧力の強い）右側へ寄ることとなり、その
結果、左方向へ横ズレしていた用紙３１の横ズレが補正
される。なお、定着ローラ対４３における左端側と右端
側との加圧力の差は用紙３１の横ズレ量に応じて調整
し、横ズレ量が大きい場合には両端側における加圧力の
差を大きくし、横ズレ量が小さい場合には両端側におけ
る加圧力の差を小さくする。

【００３９】また、用紙３１の種類が異なる場合にも補
正を行なうための加圧力の調整を変える必要がある。こ
れは、トレシングペーパの場合には普通紙に比べてシワ
が寄り易いため、横ズレが生じた場合により速やかに横
ズレ補正を行なってシワが発生することを防止するため
である。従って、トレシングペーパの横ズレ補正時に
は、普通紙の横ズレ補正の場合に比べて、横ズレ量が同
じであっても定着ローラ対４３における左端側と右端側
との加圧力の差を大きくする必要がある。

【００４０】つぎに、用紙３１の横ズレ補正の一連の動
作を図２２のフローチャートに基づいて説明する。制御
部４２は用紙３１がラインセンサ４４と光源４５との間
を通過中である否かをセンサの検知結果により判断し、
通過中の場合にはセンサがオンとなる（ステップ１）。
センサが用紙３１を検知してオンになると、用紙３１の
横ズレ検知を開始する検知開始信号が制御部４２から出
力され（ステップ２）、図８に示した横ズレ検知部６８
において横ズレ量，横ズレ方向の検知が行なわれる（ス
テップ３）。

【００４１】つぎに、検知された横ズレ量が設定量以上
であるか否かが制御部４２において判断され（ステップ
４）、設定量以上である場合にはその横ズレ量に応じて
増加させる加圧力が制御部４２において決定される（ス
テップ５）。尚、横ズレ量が設定量以下である場合に
は、用紙３１の検知が終了したか否かが判断され（ステ
ップ６）、用紙３１の検知が終了した場合には定着ロー
ラ対４３の加圧力が初期値に戻され（ステップ７）、横
ズレ補正動作が終了する。一方、用紙３１の検知が終了
していない場合にはステップ３に戻り、横ズレ量，横ズ
レ方向の検知が続行される。

【００４２】ステップ５において横ズレ量に応じた加圧
力を決定した場合には、紙種検知センサ３８ａ（又は３
８ｂ，３８ｃ）からの検知結果に基づいて制御部４２に
おいて紙種の判断が行なわれる（ステップ８）。紙種が
トレシングペーパである場合には、ステップ５において
決定した加圧力を所定の割合で大きくする加圧力の補正
が制御部４２において行なわれ、一方、紙種が普通紙の
場合にはステップ５で決定した加圧力の補正は行われな
い（ステップ９）。

【００４３】ステップ９において増加させる加圧力が最
終的に決定された場合には、横ズレ補正を行う際の補正
方向が横ズレ検知部６８からのズレ方向データに基づい
て制御部４２において判断される（ステップ１０）。そ
して、左方向に横ズレが生じている場合には、加圧力調
整機構５２により定着ローラ対４３の右端側の加圧力を
強くする用紙３１の右寄せ補正が行なわれ、右方向に横
ズレが生じている場合には、加圧力調整機構５２により
定着ローラ対４３の左端側の加圧力を強くする用紙３１
の左寄せ補正が行なわれる（ステップ１１）。そして、
これらの補正が行なわれた後、上述したように用紙３１
の検知が終了したか否かが判断される（ステップ６）。
用紙３１の検知が終了した場合には定着ローラ対４３の
加圧力が初期値に戻され（ステップ７）、横ズレ補正動
作が終了する。用紙３１の検知が終了していない場合に
はステップ３に戻り、横ズレ量，横ズレ方向の検知が続
行される。

【００４４】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、搬送経路
上を搬送されている用紙の搬送方向と直交する横幅方向
の端部位置を用紙端検知手段により検知し、及び、用紙
の搬送量を用紙搬送量検知手段により検知し、これらの
検知手段による検知結果に基づいて用紙の横ズレ量と横
ズレ方向とを横ズレ検知手段により検知するため、搬送
されている用紙の先端部が検知箇所を通過した後に横ズ
レが始まった場合でもその横ズレを検知することがで
き、横ズレを検知した場合には、用紙を搬送する加圧力
可変搬送ローラ対の少なくとも一端側の加圧力を横ズレ
検知手段の検知結果に基づいて調整することにより加圧
力可変搬送ローラ対の両端側の加圧力に差を生じさせ、
横ズレが生じた用紙がこの加圧力可変搬送ローラ対によ
り挾持されて搬送される際にその横ズレを補正すること
ができ、さらに、搬送される用紙の紙種を紙種検知セン
サにより検知し、その検知結果に基づいて加圧力調整機
構による加圧力の増減量を加圧力補正手段により補正す
ることにより、用紙の横ズレを補正するために増減する
加圧力を用紙の種類に応じた最適な値に補正することが
でき、例えば、横ズレが生ずることによってシワが寄り
易いトレシングペーパの場合には、横ズレを補正するた
めの加圧力を普通紙の場合に比べて大きくしてその横ズ
レを速やかに補正することによりシワの発生を防止する
ことができる。

【００４５】請求項２記載の発明によれば、定着ローラ
対が加圧力可変搬送ローラ対であるため、定着時におい
て用紙の横ズレを補正することができ、従って、横ズレ
が生じたままの用紙に対して定着を続行することにより
その用紙にシワが寄るということを防止することがで
き、また、横ズレ補正時以外でも必要に応じて定着ロー
ラ対の加圧力を弱くすることができ、例えば、定着ロー
ラ対の間で用紙がジャムを発生した場合、加圧力を弱く
することによってジャム処理を容易に行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における横ズレ検知制御回路
の構造を示すブロック図である。

【図２】横ズレ補正装置全体の概略構造を示すブロック
図である。

【図３】用紙を読み取る読取部の概略構造を示す正面図
である。

【図４】ラインセンサと用紙との位置関係、ラインセン
サから出力されるアナログ信号、アナログ信号から変換
された２値化信号を示す説明図である。

【図５】搬送される用紙がフィルタとラインセンサとの
間で上下方向へ変位した場合に生ずる読取誤差の説明図
である。

【図６】用紙の横ズレ検知の概略を示すタイミングチャ
ートである。

【図７】用紙端検知部の構造を示すブロック図である。

【図８】用紙端検知のタイミングチャートである。

【図９】用紙端決定部の構造を示すブロック図である。

【図１０】用紙端決定のタイミングチャートである。

【図１１】横ズレ検知部の構造を示すブロック図であ
る。

【図１２】横ズレ検知のタイミングチャートである。

【図１３】用紙が左方向へ横ズレを生じた状態を示す平
面図である。

【図１４】デジタル複写機全体の概略構造を示すブロッ
ク図である。

【図１５】原稿読取装置の概略構造を示す縦断正面図で
ある。

【図１６】操作パネル上のキーの配列状態を示す平面図
である。

【図１７】複写装置の概略構造を示す縦断正面図であ
る。

【図１８】紙種検知センサの構造を示す回路図である。

【図１９】加圧力調整機構を示す正面図である。

【図２０】横ズレ補正の原理を示す説明図で、（ａ）は
加熱ローラと加圧ローラとの間の加圧力が弱い状態、
（ｂ）は加熱ローラと加圧ローラとの間の加圧力を強く
した状態である。

【図２１】横ズレ補正を行っている状態を説明する平面
図である。

【図２２】横ズレ補正の一連の動作を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

３１用紙３８ａ〜３８ｃ紙種検知センサ４２加圧力制御手段，加圧力補正手段４３加圧力可変搬送ローラ対，定着ローラ
対５２加圧力調整機構６６用紙端検知手段６７用紙搬送量検知手段６８横ズレ検知手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者岡田達彦埼玉県八潮市大字鶴ヶ曽根713 リコーユニテクノ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送経路上を搬送されている用紙の搬送
方向と直交する横幅方向の端部位置を検知する用紙端検
知手段と、この用紙の搬送量を検知する用紙搬送量検知
手段と、前記用紙端検知手段と前記用紙搬送量検知手段
との検知結果に基づいて搬送されている用紙の横ズレ量
と横ズレ方向とを検知する横ズレ検知手段と、搬送され
る用紙の紙種を検知する紙種検知センサと、用紙を挾持
状態で搬送すると共に軸方向の両端側の加圧力が可変自
在である加圧力可変搬送ローラ対と、この加圧力可変搬
送ローラ対の少なくとも一端側の加圧力を増減させる加
圧力調整機構と、前記横ズレ検知手段の検知結果に基づ
いて前記加圧力調整機構による加圧力の増減量を決定す
る加圧力制御手段と、前記加圧力調整機構により増減す
る加圧力を前記紙種検知センサからの検知結果に基づい
て補正する加圧力補正手段とを設けたことを特徴とする
用紙の横ズレ補正装置。
【請求項２】加圧力可変搬送ローラ対は定着ローラ対
であることを特徴とする請求項１記載の用紙の横ズレ補
正装置。