JPH08268610A - 用紙の横ズレ補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送される用紙が横ズレを生じた場合にその
横ズレを補正する横ズレ補正装置において、用紙の先端
部がこの用紙の横ズレを検知する検知部を通過した後に
横ズレを生じた場合でも、その用紙の横ズレを補正でき
るようにする。 【構成】 搬送されている用紙の搬送方向と直交する横
幅方向の端部位置を用紙端検知手段６５により検知し、
この用紙の搬送量を用紙搬送量検知手段６６により検知
し、これらの検知手段６５，６６の検知結果に基づいて
横ズレ検知手段６７により用紙の横ズレ量と横ズレ方向
とを検知する。さらに、用紙を挾持して搬送する可動式
搬送ローラ対の軸方向の傾き角度を用紙の搬送方向に対
して平行な面内で変更させる傾き角度調整機構５２を設
け、傾き角度調整機構５２により変更する傾き角度を横
ズレ検知手段６７の検知結果に基づいて傾き角度制御手
段４１により決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機やプリンタ等に
おいて、搬送される用紙の横ズレを補正する用紙の横ズ
レ補正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機やプリンタ等においては、搬送さ
れる用紙が斜行して横ズレを発生する場合があり、用紙
の横ズレが発生すると、用紙に形成される画像が傾いた
り、用紙にシワが寄ったり、ジャムの原因となったりす
る。

【０００３】このため、用紙の横ズレを補正する種々の
装置が提案又は実用化されており、例えば、特開平２−
１７５５４５号公報や特開昭６０−１１８５４２号公報
等に開示されたものがある。なお、これらの横ズレ補正
装置は、用紙先端部の左右両端をセンサで検知すること
により用紙の横ズレを検知し、この検知結果に基づいて
横ズレ補正を行なっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の横ズレ補正装置
においては、用紙先端部がセンサの位置を通過した後に
横ズレを生じた場合にはその横ズレを検知することがで
きず、従って、用紙の横ズレ補正を確実に行なうことが
できない。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
搬送経路上を搬送されている用紙の搬送方向と直交する
横幅方向の端部位置を検知する用紙端検知手段と、この
用紙の搬送量を検知する用紙搬送量検知手段と、前記用
紙端検知手段と前記用紙搬送量検知手段との検知結果に
基づいて搬送されている用紙の横ズレ量と横ズレ方向と
を検知する横ズレ検知手段と、用紙を挾持状態で搬送す
ると共にこの用紙の搬送方向に対して平行な面内におけ
る軸方向の傾き角度が変更自在である可動式搬送ローラ
対と、この可動式搬送ローラ対の軸方向の傾き角度を変
更させる傾き角度調整機構と、この傾き角度調整機構に
より変更される傾き角度を前記横ズレ検知手段の検知結
果に基づいて決定する傾き角度制御手段とを設けた。

【０００６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、定着ローラ対を可動式搬送ローラ対とし
た。

【０００７】

【作用】請求項１記載の発明では、搬送経路上を搬送さ
れている用紙の搬送方向と直交する横幅方向の端部位置
が用紙端検知手段により検知されると共にこの用紙の搬
送量が用紙搬送量検知手段により検知され、搬送されて
いる用紙の横ズレ量と横ズレ方向とが用紙端検知手段と
用紙搬送量検知手段との検知結果に基づいて横ズレ検知
手段により検知される。用紙が横ズレを生じたことが横
ズレ検知手段により検知された場合は、傾き角度調整機
構により変更される傾き角度が横ズレ検知手段の検知結
果に基づいて傾き角度制御手段により決定され、この決
定に基づいて駆動される傾き角度調整機構により可動式
搬送ローラ対の傾き角度が変更され、この傾き角度の変
更により、横ズレを生じた用紙が可動式搬送ローラ対に
より挾持されて搬送される際にその横ズレが補正され
る。

【０００８】請求項２記載の発明では、定着時において
用紙の横ズレを補正することができる。

【０００９】

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。図１４は本発明を採用したデジタル複写機の概略を
示すブロック図であり、原稿を読み取る原稿読取装置１
と、読み取った原稿の画像データを記憶する画像メモリ
部２と、記憶した画像データを用紙に複写するための一
連の画像形成プロセスを実行する複写装置３と、これら
を制御するシステム制御装置４と、このシステム制御装
置４にキー入力を行なう操作装置５とにより形成されて
いる。

【００１０】前記原稿読取装置１の構造を図１４及び図
１５に基づいて説明する。まず、図１５に示すように、
コンタクトガラス６の上方を開閉自在に覆うＡＤＦ機能
を備えた圧板７と、ＡＤＦ機能により原稿を搬送する複
数の搬送ローラ８と、コンタクトガラス６上の原稿に光
を照射するランプ９と、原稿からの反射光を集光させる
レンズ１０と、レンズ１０により集光された反射光を結
像させるＣＣＤ（Charge Coupled Device ）１１とが設
けられている。尚、ＣＣＤ１１上に結像された原稿画像
はアナログの電気信号（アナログ画像信号）に変換され
る。

【００１１】さらに、図１４に示すように、ＣＣＤ１１
から出力されたアナログ画像信号を増幅する画像増幅回
路１２、ＣＣＤ１１から出力されるアナログ画像信号と
同期する読取クロックを出力する同期制御回路１３、画
像増幅回路１２で増幅されたアナログ画像信号を画素毎
の多値デジタル画像信号に変換するＡ／Ｄ変換回路１
４、変換された多値デジタル画像信号の光量ムラ、コン
タクトガラス６の汚れ、ＣＣＤ１１の感度ムラ等による
歪を補正するシェーディング補正回路１５、シェーディ
ング補正された多値デジタル画像信号をデジタル記録画
像信号に変換する画像処理回路１６、原稿読取装置１の
全体を制御する読取制御回路１７が設けられている。
尚、シェーディング補正されたデジタル記録画像信号
は、画像データとして前記画像メモリ部２に書き込まれ
る。

【００１２】つぎに、前記操作装置５は操作パネル１８
と操作制御回路１９とにより形成されている。操作パネ
ル１８には各種機能を指定する多数のキー、具体的には
図１６に示すように、用紙サイズキー２０、紙種指定キ
ー２１、給紙段指定キー２２、テンキー２３、スタート
キー２４、モードクリアキー２５、ストップキー２６等
が設けられている。

【００１３】つぎに、前記複写装置３の構造を図１４及
び図１７に基づいて説明する。図１７に示すように、所
定の回転速度で回転駆動される感光体ドラム２７が設け
られており、この感光体ドラム２７の周囲には、感光体
ドラム２７の表面を所定の電位に一様に帯電させるグリ
ッド付きの帯電器２８、感光体ドラム２７の表面をデジ
タル記録画像信号に基づいて照射することによりこの表
面に静電潜像を形成するＬＥＤ（Light Emitting Diod
e）ヘッド２９、静電潜像を現像してトナー像を形成す
る現像ユニット３０、トナー像を用紙３１に転写させる
転写チャージャ３２、トナー像の転写が終了した用紙３
１を感光体ドラム２７から分離させる分離チャージャ３
３、感光体ドラム２７上の残留トナーをクリーニングす
るクリーニングユニット３４等が配置されている。

【００１４】前記感光体ドラム２７等の下方には、ロー
ル状に巻回された用紙３１を収納する３段の用紙収納部
３５ａ〜３５ｃが設けられており、各用紙収納部３５ａ
〜３５ｃには、用紙３１を送り出すフィードローラ３６
ａ〜３６ｃ、送り出した用紙３１を所定の長さに切断す
るカッタ３７ａ〜３７ｃ等が設けられている。

【００１５】さらに、この複写装置３には図１４に示す
ように、前記画像メモリ部２に書き込まれたデジタル記
録画像信号を適宜読み出すＬＥＤ書込制御回路３８、読
み出したデジタル記録画像信号に基づいて前記ＬＥＤヘ
ッド２９を発光制御するＬＥＤドライバ回路３９、トナ
ー像を転写された用紙３１が搬送途中で横ズレを生じた
ことを検知する横ズレ検知制御回路４０、これらを制御
する制御部４１が設けられている。

【００１６】また、トナー像が転写された用紙３１が搬
送される搬送経路上には、用紙３１を挾持状態で搬送す
る可動式搬送ローラ対である定着ローラ対４２が設けら
れており、この定着ローラ対４２は軸方向の傾き角度が
用紙３１の搬送方向に対して平行な面内において変更自
在に設けられている。さらに、搬送される用紙３１の搬
送方向と直交する横幅方向の一端側を読み取るラインセ
ンサ４３とこのラインセンサ４３に対向する光源４４と
が設けられている。そして、このラインセンサ４３は前
記横ズレ検知制御回路４０に接続されている。

【００１７】前記定着ローラ対４２は図１８に示すよう
に、加熱ローラ４２ａと加圧ローラ４２ｂとからなり、
この定着ローラ対４２を収納した定着ユニットケース４
５が定着ユニット受け台４６に固定されている。定着ユ
ニット受け台４６は、一対の台４７ａ，４７ｂと一対の
ベアリング４８ａ，４８ｂとの上に載せられ、台４７
ａ，４７ｂ側の一端がビス４９により支持され、ベアリ
ング４８ａ，４８ｂ側の他端が前記ビス４９を支点とし
て用紙３１の搬送方向に対して平行な面内で回動自在と
なっている。なお、この回動範囲は、定着ユニット受け
台４６に形成された長穴５０ａ，５０ｂとこの長穴５０
ａ，５０ｂに挿入されたピン５１ａ，５１ｂとにより規
制されている。

【００１８】前記定着ユニット受け台４６には、前記定
着ローラ対４２の軸方向の傾き角度を用紙３１の搬送方
向に対して平行な面内において変更させる傾き角度調整
機構５２が連結されている。この傾き角度調整機構５２
は、モータ５３と、モータ５３の回転軸に固定されたプ
ーリ５４と、ギヤ５５が固定されたプーリ５６と、プー
リ５４，５６間に巻回されたベルト５７と、定着ユニッ
ト受け台４６に固定されると共にギヤ５５と噛み合わさ
れたラック５８と、定着ユニット受け台４６に固定され
たブラケット５９と、ブラケット５９の位置を検知する
フォトインタラプタ６０とにより形成されている。な
お、この傾き角度調整機構５２の近傍には、モータ５３
を冷却するためのファン６１が設けられている。

【００１９】つぎに、前記横ズレ検知制御回路４０の構
造を図１のブロック図に基づいて説明する。この横ズレ
検知制御回路４０は、前記ラインセンサ４３からのアナ
ログ信号を増幅するアンプ６２と、アンプ６２で増幅さ
れたアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換
器６３と、変換されたデジタル信号と所定の２値化レベ
ルデータとを比較すると共にその比較結果を図４に示す
ように２値化信号（用紙有りの場合は“Ｈ”、用紙無し
の場合は“Ｌ”）として出力する比較器６４と、用紙端
検知手段である用紙端検知部６５と、用紙搬送量検知手
段である用紙端決定部６６と、横ズレ検知手段である横
ズレ検知部６７と、比較器６４や用紙端検知部６５や用
紙端決定部６６の動作タイミングを制御するタイミング
生成部６８とにより形成されている。

【００２０】前記用紙端検知部６５は、前記比較器６４
からの出力に基づいて用紙３１の端部位置を検知する。
その構造は図７に示すように、比較器６４からの出力
（２値化信号）と後述する検知開始信号とが入力される
ＡＮＤゲート６９、前記同期制御回路１３からの読取ク
ロックと後述する読取開始信号とが入力されるＤフリッ
プフロップ回路７０、ＡＮＤゲート６９からの出力と読
取クロックとＤフリップフロップ回路７０からの出力と
が入力される１２ビットのカウンタ７１、このカウンタ
７１に接続された１２ビットのフリップフロップ回路７
２により形成されている。

【００２１】前記用紙端決定部６６は、用紙３１の搬送
量を検知すると共に、用紙端検知部６５が検知した所定
の複数ライン毎の用紙端部のデータからその複数ライン
内における用紙端部の位置データ（基準位置データ、測
定位置データ）を決定する。その構造は図９に示すよう
に、ＡＮＤゲート７３、ＯＲゲート７４、Ｄフリップフ
ロップ回路７５、比較器７６、Ｄフリップフロップ回路
７７，７８により形成されている。

【００２２】横ズレ検知部６７は、用紙端決定部６６に
おいて決定した基準位置データと測定位置データとから
用紙の横ズレ量及び横ズレ方向を検知する。その構造は
図１１に示すように、前記用紙端決定部６６が最初に決
定した用紙端部の位置データ（基準位置データ）と２回
目以降に決定した位置データ（測定位置データ）とを比
較する比較器７９、基準位置データと測定位置データと
の差を計算する減算器８０，８１、減算器８０，８１に
より得られた減算結果のうちどちらを選択するかを決定
するセレクタ８２により形成されている。

【００２３】つぎに、横ズレ補正装置全体の概略構造を
図２のブロック図に基づいて説明する。前記横ズレ検知
制御回路４０は、前記横ズレ検知部６７の検知結果に基
づいて前記傾き角度調整機構５２により変更する傾き角
度を演算して決定する傾き角度制御手段である前記制御
部４１に接続されている。この制御部４１は、各種の処
理動作を行なうＣＰＵ８３、制御用プログラムを固定的
に記憶したＲＯＭ８４、各種の情報を書替自在に一時記
憶するＲＡＭ８５と、ＰＩＯ（パラレル入出力用素子）
８６ａ，８６ｂ等より形成されている。そして、一方の
ＰＩＯ８６ａに前記横ズレ検知制御回路４０が接続さ
れ、他方のＰＩＯ８６ｂに前記モータ５３やフォトイン
タラプタ６０が接続されている。

【００２４】つぎに、前記ラインセンサ４３を用いた用
紙３１の検知部の概略構造を図３ないし図５に基づいて
説明する。用紙３１が搬送される搬送経路を挾んで光源
４４とラインセンサ４３とが対向して配置されており、
さらに、光源４４から出射された光を略平行光に修正す
るためのハニカム構造のフィルタ４４ａが光源４４側に
設けられている。尚、フィルタ４４ａは口径寸法が１×
１ｍｍ、高さ寸法が２０ｍｍに形成されており、従っ
て、このフィルタ４４ａを通過した光は、１／２０以内
の傾斜に収まった略平行光となる。そして、フィルタ４
４ａとラインセンサ４３との間を用紙３１がが通過した
際に、ラインセンサ４３からは図４に示すような暗出力
と明出力とのアナログ信号が出力される。

【００２５】また、搬送される用紙３１は、フィルタ４
４ａとラインセンサ４３との間で上下方向に変位する
が、フィルタ４４ａとラインセンサ４３との間の寸法を
約３ｍｍとすると、用紙３１が上方位置（フィルタ４４
ａ側の位置）と下方位置（ラインセンサ４３側の位置）
とを通過する場合には、図５に示すように、３ｍｍ×１
／２０＝０．１５ｍｍの読取誤差を生ずる。そして、こ
のラインセンサ４３が１ｍｍ当たり８画素、最大読取幅
が２５６ｍｍであるとすれば、総総画数は２０４８画
素、１画素当たり０．１２５ｍｍであるため、読取誤差
は約１画素分であり、十分に許容誤差の範囲内に収ま
る。

【００２６】このような構成において、用紙３１の横ズ
レ検知動作の概略を図６のタイミングチャートに基づい
て説明する。まず、用紙３１がラインセンサ４３の上ま
で搬送されたことをセンサ（図示せず）が検知すると、
その検知結果が制御部４１に入力され、制御部４１から
の検知開始信号が“Ｈ”になる。検知開始信号が“Ｈ”
になると、タイミング生成部６８から所定の周期（例え
ば、１秒）毎に、“Ｈ”になるサンプル信号が出力され
る。また、ラインセンサ４３に対する読取開始信号が１
／６４秒毎にタイミング生成部６８から出力される。従
って、サンプル信号の１周期の間に６４回（ライン）の
用紙端部の検知が行なわれる。そして、検知開始信号が
“Ｈ”になってから最初にサンプル信号が“Ｈ”になっ
た時に、用紙端決定部６６において決定された位置デー
タが基準位置データとされ、以下、サンプル信号が
“Ｈ”となる毎に用紙端決定部６６において決定された
位置データが測定位置データとされる。さらに、これら
の基準位置データと測定位置データとに基づいて横ズレ
検知部６７において用紙３１の横ズレ量と横ズレ方向と
が検知される。

【００２７】つぎに、用紙端検知部６５における用紙端
検知の動作を図８のタイミングチャートに基づいて説明
する。なお、用紙端検知部６５の構造は図７を参照す
る。制御部４１から検知開始信号が出力されると、タイ
ミング生成部６８からは読取クロックに同期した読取開
始信号がラインセンサ４３に対して所定の周期で出力さ
れ、用紙３１の端部の読み取りが開始され、ラインセン
サ４３からの読取データに基づいて比較器６４から２値
化信号が出力される。そして、検知開始信号と比較器６
４から出力された２値化信号とがＡＮＤゲート６９に入
力された際の信号（信号）がカウンタ７１のカウント
・イネーブル端子に入力され、用紙３１を検知している
間（比較器６４の出力が“Ｈ”の間）、読取クロックに
同期してカウントアップする。

【００２８】また、このカウントアップ動作に先立ち、
読取開始信号をＤフリップフロップ回路７０で読み取
り、読取クロックの１クロック分ラッチして反転した信
号（信号）がカウンタ７１のクリア端子に入力されて
いるので、出力Ｑ１〜Ｑ１１は予めクリアされている。

【００２９】フリップフロップ回路７２では、次の読取
開始信号の立ち上がりでカウンタ７１の出力をラッチし
て、今の１ラインの用紙端部の位置データとして用紙端
決定部６６に出力する。そして、この処理は、検知開始
信号が“Ｌ”になって検知が終了するまで続ける。

【００３０】なお、カウンタ７１とフリップフロップ回
路７２とを１２ビットとしたのは、ラインセンサ４３が
２０４８画素を持っているためである。ラインセンサ４
３の画素数が変わればこのビット構成も変わり、従っ
て、カウンタ７１とフリップフロップ回路７２とは１２
ビットのものに限定されるものではない。

【００３１】つぎに、前記用紙端決定部６６における用
紙端決定の動作を図１０のタイミングチャートに基づい
て説明する。なお、用紙端決定部６６の構造は図９を参
照する。制御部４１から検知開始信号が出力され、読取
開始信号に同期して用紙端検知部６５から出力された用
紙端部のデータが検知されると、ＯＲゲート７４を介し
てＤフリップフロップ回路７５のクロック端子に１回目
ラッチ信号が入力され、その時の用紙端部のデータをＤ
フリップフロップ回路７５で最大値データとしてラッチ
する（Ａ点）。比較器７６では、Ｄフリップフロップ回
路７５でラッチした最大値データとその後に得られる用
紙端部のデータとの大小関係を比較する。そして、（最
大値データ）＜（用紙端部のデータ）の場合には、比較
器７６からの信号が“Ｈ”となり、ＡＮＤゲート７３
において最大値ラッチ信号とのＡＮＤが取られ、その値
がＤフリップフロップ回路７５のクロック端子にＯＲゲ
ート７４を介して入力されることにより最大値データを
更新する（Ｂ点）。

【００３２】そして、所定の区間（複数ライン）に渡り
最大値データの検知を行なうことにより用紙３１の搬送
量を検出したことになり、この検知を行った後に、検知
開始後１回目はＤフリップフロップ回路７７において最
大値データを基準位置ラッチ信号によりラッチし、基準
位置データとして横ズレ検知部６７へ出力する。

【００３３】つぎに、横ズレ検知部６７における横ズレ
検知の動作を図１２のタイミングチャートに基づいて説
明する。なお、横ズレ検知部６７の構造は図１１を参照
する。制御部４１から検知開始信号が出力され、タイミ
ング生成部６８からサンプル信号が発生すると、用紙端
決定部６６において１回目のサンプル信号により基準位
置データ（例えば、３０）が決定され、この基準位置デ
ータが横ズレ検知部６７に出力される。そして、２回
目、３回目等のサンプル信号が発生する毎に、用紙端決
定部６６からは測定位置データが出力される。そして、
これらの基準位置データと測定位置データとは比較器７
９において大小が判断され、（基準位置データ）＜（測
定位置データ）の場合は“Ｈ”の信号が出力され、それ
以外の場合は“Ｌ”の信号が出力される（信号）。

【００３４】また、この時同時に、減算器８０では（基
準位置データ）−（測定位置データ）が計算され、減算
器８１では（測定位置データ）−（基準位置データ）が
計算され、その計算結果がセレクタ８２へ出力される
（信号，）。そして、減算器８０，８１での計算結
果のうち、比較器７９での比較結果に応じて、（基準位
置データ）＜（測定位置データ）の場合には減算器８１
の計算結果を、それ以外の場合には減算器８０の計算結
果を横ズレ量のデータ（ズレ量データ）として制御部４
１へ出力する。

【００３５】さらに、比較器７９において判断された基
準位置データと測定位置データとの大小関係は横ズレ方
向を示すデータ（ズレ方向データ）として制御部４１に
出力される。具体的には、用紙３１が右にズレると測定
位置データは大きくなるので、比較器７９の出力が
“Ｈ”の時は右に、比較器７９の出力が“Ｌ”の時は左
に用紙３１がズレていることを示す。図１３は、用紙３
１が左方向へ横ズレを生じた場合を示す概念図である。

【００３６】つぎに、用紙３１が横ズレを生じた場合に
おける傾き角度調整機構５２による横ズレ補正の具体例
を図１９に基づいて説明する。用紙３１が横ズレを生じ
ていない通常時には、図１９（ａ）に示すように、定着
ローラ対４２の軸方向は用紙３１の搬送方向に対して直
交している。ここで、横ズレ検知部６７において用紙３
１が右方向に横ズレを生じていることが検知された場合
には、その横ズレ量に応じた傾き角度が制御部４１にお
いて演算され、その演算結果に基づいて制御部４１から
出力される制御信号によりモータ５３が駆動され、定着
ローラ対４２は定着ユニット受け台４６と共に図１９
（ｂ）に示すように＋方向へ回動する。これにより、用
紙３１の進行方向が左方向へ向き、用紙３１の右方向へ
の横ズレが補正される。一方、用紙３１が左方向へ横ズ
レを生じていることが検知された場合には、定着ローラ
対４２が定着ユニット受け台４６と共に図１９（ｃ）に
示すように−方向へ回動し、用紙３１の進行方向が右方
向へ向くことにより用紙３１の左方向への横ズレが補正
される。

【００３７】なお、本実施例では、傾き角度調整機構５
２を定着ローラ対４２の片側にのみ設けた場合を例に挙
げて説明したが、このような傾き角度調整機構５２を定
着ローラ対４２の両側に設ければ、より精度の高い横ズ
レ補正を行えるようになる。

【００３８】つぎに、用紙３１の横ズレ補正の一連の動
作を図２０のフローチャートに基づいて説明する。制御
部４１は用紙３１がラインセンサ４３と光源４４との間
を通過中である否かをセンサの検知結果により判断し、
通過中の場合にはセンサがオンとなる（ステップ１）。
センサが用紙３１を検知してオンになると、用紙３１の
横ズレ検知を開始する検知開始信号が制御部４１から出
力され（ステップ２）、図８に示した横ズレ検知部６７
において横ズレ量，横ズレ方向の検知が行なわれる（ス
テップ３）。

【００３９】つぎに、検知された横ズレ量が設定量以上
であるか否かが制御部４１において判断され（ステップ
４）、設定量以上である場合にはその横ズレ量に応じて
変更する傾き角度が制御部４１において決定される（ス
テップ５）。尚、横ズレ量が設定量以下である場合に
は、用紙３１の検知が終了したか否かが判断され（ステ
ップ６）、用紙３１の検知が終了した場合には定着ロー
ラ対４２の軸方向の傾き角度が初期値に戻され（ステッ
プ７）、横ズレ補正動作が終了する。一方、用紙３１の
検知が終了していない場合にはステップ３に戻り、横ズ
レ量，横ズレ方向の検知が続行される。

【００４０】ステップ５において用紙３１の横ズレ量に
応じて変更する傾き角度を決定した場合には、横ズレ補
正を行う方向が横ズレ検知部６７からのズレ方向データ
に基づいて制御部４１において判断される（ステップ
８）。そして、右方向に横ズレが生じている場合には図
１９（ｂ）に示すように定着ローラ対４２を＋方向へ回
動させることによる用紙３１の左寄せ補正が行なわれ、
左方向に横ズレが生じている場合には図１９（ｃ）に示
すように定着ローラ対４２を−方向へ回動させることに
よる用紙３１の右寄せ補正が行われる（ステップ９）。
これらの補正が行われた後、上述したように用紙３１の
検知が終了したか否かが判断される（ステップ６）。用
紙３１の検知が終了した場合には定着ローラ対４２の軸
方向の傾き角度が初期値に戻され（ステップ７）、横ズ
レ補正動作が終了する。用紙３１の検知が終了していな
い場合にはステップ３に戻り、横ズレ量，横ズレ方向の
検知が続行される。

【００４１】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、搬送経路
上を搬送されている用紙の搬送方向と直交する横幅方向
の端部位置を用紙端検知手段により検知し、及び、用紙
の搬送量を用紙搬送量検知手段により検知し、これらの
検知手段による検知結果に基づいて用紙の横ズレ量と横
ズレ方向とを横ズレ検知手段により検知するため、搬送
されている用紙の先端部が検知箇所を通過した後に横ズ
レが始まった場合でもその横ズレを検知することがで
き、用紙の横ズレを検知した場合には、可動式搬送ロー
ラ対の軸方向の傾き角度が横ズレ検知手段の検知結果に
基づいて変更されることにより、横ズレを生じた用紙を
この可動式搬送ローラ対により挾持して搬送する際にそ
の横ズレを補正することができる。

【００４２】請求項２記載の発明によれば、定着ローラ
対が可動式搬送ローラ対であるため、定着時において用
紙の横ズレを補正することができ、従って、横ズレが生
じたままの用紙に対して定着を続行することによりその
用紙にシワが寄るということを防止することができ、さ
らには、用紙の横ズレが原因となる定着部でのジャム発
生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における横ズレ検知制御回路
の構造を示すブロック図である。

【図２】横ズレ補正装置全体の概略構造を示すブロック
図である。

【図３】用紙を読み取る読取部の概略構造を示す正面図
である。

【図４】ラインセンサと用紙との位置関係、ラインセン
サから出力されるアナログ信号、アナログ信号から変換
された２値化信号を示す説明図である。

【図５】搬送される用紙がフィルタとラインセンサとの
間で上下方向へ変位した場合に生ずる読取誤差の説明図
である。

【図６】用紙の横ズレ検知の概略を示すタイミングチャ
ートである。

【図７】用紙端検知部の構造を示すブロック図である。

【図８】用紙端検知のタイミングチャートである。

【図９】用紙端決定部の構造を示すブロック図である。

【図１０】用紙端決定のタイミングチャートである。

【図１１】横ズレ検知部の構造を示すブロック図であ
る。

【図１２】横ズレ検知のタイミングチャートである。

【図１３】用紙が左方向へ横ズレを生じた状態を示す平
面図である。

【図１４】デジタル複写機全体の概略構造を示すブロッ
ク図である。

【図１５】原稿読取装置の概略構造を示す縦断正面図で
ある。

【図１６】操作パネル上のキーの配列状態を示す平面図
である。

【図１７】複写装置の概略構造を示す縦断正面図であ
る。

【図１８】傾き角度調整機構と定着ローラ対とを示す斜
視図である。

【図１９】横ズレ補正の具体例を示す説明図で、（ａ）
は用紙が横ズレを生じていない場合、（ｂ）は用紙が右
方向へ横ズレを生じた場合、（ｃ）は用紙が左方向へ横
ズレを生じた場合である。

【図２０】横ズレ補正の一連の動作を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

３１ 用紙 ４１ 傾き角度制御手段 ４２ 可動式搬送ローラ対，定着ローラ対 ５２ 傾き角度調整機構 ６５ 用紙端検知手段 ６６ 用紙搬送量検知手段 ６７ 横ズレ検知手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡田 達彦 埼玉県八潮市大字鶴ヶ曽根713 リコーユ ニテクノ株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送経路上を搬送されている用紙の搬送
   方向と直交する横幅方向の端部位置を検知する用紙端検
   知手段と、この用紙の搬送量を検知する用紙搬送量検知
   手段と、前記用紙端検知手段と前記用紙搬送量検知手段
   との検知結果に基づいて搬送されている用紙の横ズレ量
   と横ズレ方向とを検知する横ズレ検知手段と、用紙を挾
   持状態で搬送すると共にこの用紙の搬送方向に対して平
   行な面内における軸方向の傾き角度が変更自在である可
   動式搬送ローラ対と、この可動式搬送ローラ対の軸方向
   の傾き角度を変更させる傾き角度調整機構と、この傾き
   角度調整機構により変更される傾き角度を前記横ズレ検
   知手段の検知結果に基づいて決定する傾き角度制御手段
   とを設けたことを特徴とする用紙の横ズレ補正装置。
2. 【請求項２】 可動式搬送ローラ対は定着ローラ対であ
   ることを特徴とする請求項１記載の用紙の横ズレ補正装
   置。