JPH08268576A - 紙葉類繰出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ゲート圧を一定に保持して1枚ずつ確実に繰
り出すことのできる構造簡単な紙葉類繰出装置とし、ま
た、繰出紙葉類を収納部に戻す時のジャムや損傷を防止
する。 【構成】 繰出機構を、繰出ベルト１４０と、付勢ロー
ラ４１と、繰出ベルト１４０を挟んで付勢ローラ４１に
対向する逆転ローラ４２とで構成し、繰出ベルト１４０
は、第２プーリ４３と、収納空間１３８の上方で第２プ
ーリ４３よりも低い位置にある第１プーリ４４との間に
張設する。そして、付勢ローラ４１によって繰出ベルト
１４０を逆転ローラ４２に押し付けることにより一定の
ゲート圧を保つ。また、繰出時に収納空間１３８内の紙
幣を繰出ベルト１４０に押し付ける押圧手段（底板１３
９）と、逆転時に収納空間１３８内の紙幣先端部を繰出
ベルト１４０から離反させる離反手段（可動押さえレバ
ー）を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙葉類収納部に集積状
態で収納された紙葉類（紙幣等）を１枚ずつ繰り出す紙
葉類繰出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】紙葉類収納部に集積状態で収納された紙
葉類を１枚ずつ繰り出す紙葉類繰出装置としては、繰出
ローラと、この繰出ローラに対向して配置された逆転ロ
ーラとからなるものが一般的である。

【０００３】また、その他に、例えば特開平２−６２３
３４号公報に記載されているように、繰出ベルトを備え
るとともに、分離部材として固定式の摩擦部材を備える
ものが知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の紙幣処理装置には、次のような問題があった。

【０００５】繰出ローラと逆転ローラとからなる繰出装
置の場合は、微妙なゲート間隔の調整が必要であるた
め、組立性が悪く、また、経年変化（緩み，摩耗等）に
弱いという問題がある。

【０００６】一方、上記公報記載のような繰出ベルトと
摩擦部材とからなる紙葉繰出装置の場合は、分離部材が
固定式であって、逆転しないため、分離効果が小さい。

【０００７】また、繰出ベルトを用いるものにおいて、
分離部材として逆転ローラを用いるようにすることも考
えられるが、その場合、ゲート圧を一定に保つために、
逆転ローラは繰出ベルトの厚み方向に移動可能として、
一定の圧力で付勢するとともに、回転を伝達するように
しなければならないため、支持機構の構造が複雑なもの
となってしまう。

【０００８】また、繰出ベルトを用いる紙葉繰出装置の
場合、余分に繰り出した紙葉類を収納部内に戻すよう繰
出ベルトを逆転させた時に、戻される紙幣が収納部内最
前位もしくは最上位の紙葉類と衝突してジャムを起こし
たり、逆転する繰出ベルトが収納部内最前位もしくは最
上位の紙葉類に接触してその紙葉類の先端部が傷められ
るという問題がある。

【０００９】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであって、ゲート圧を一定に保持して紙葉類を1枚ず
つ確実に繰り出すことのできる構造簡単な紙葉類繰出装
置を提供することを目的とする。

【００１０】また、本発明は、繰り出した紙葉類を収納
部に戻す時のジャムの発生や紙葉類の損傷を防止するこ
とを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明の紙
葉類繰出装置は、紙葉類収納部に集積状態で収納された
紙葉類を１枚ずつ繰り出す紙葉類繰出装置において、紙
葉類収納部の集積方向の一端面の一側に設けられる第１
プーリと、紙葉類収納部の集積方向の一端面の一側の外
方に設けられる第２プーリと、第１プーリおよび第２プ
ーリとの間に張設される繰出ベルトと、紙葉類収納部の
外方で繰出ベルトの対向して配置される逆転ローラと、
繰出ベルトを挟んで逆転ローラに対向して配置され、繰
出ベルトの厚み方向に移動可能に支持される付勢ローラ
と、付勢ローラを所定の圧力で前記繰出ベルトに押し付
ける付勢手段と、紙葉類収納部内の紙葉類を該紙葉類収
納部の集積方向の一端面側に押圧して繰出ベルトに押し
付ける押圧手段とを備えることを特徴とする。

【００１２】また、請求項２に係る発明の紙葉類繰出装
置は、請求項１の構成に加えて、繰出ベルトが正転およ
び逆転の両方向に駆動可能であり、第１プーリが、第２
プーリと逆転ローラとによって規定される搬送面よりも
紙葉類収納部内に突出して配置されるとともに、繰出ベ
ルトの逆転時に紙葉類収納部内の紙葉類の繰出方向先端
部を繰出ベルトから離反させる離反手段を備えるもので
ある。

【００１３】

【作用】本発明の紙葉類繰出装置において、紙葉類収納
部に集積状態で収納された紙葉類は、押圧手段により集
積方向の一端面側に押圧されて、繰出ベルトに押し付け
られる。そして、繰出ベルトが駆動されると、最前位も
しくは最上位の紙葉類が駆動ベルトに追従して繰り出さ
れ、その際、重送紙葉類は逆転ローラによって分離さ
れ、２枚送りが防止される。また、付勢ローラが繰出ベ
ルトを挟んで逆転ローラに対向する位置から付勢手段に
より一定の圧力で繰出ベルトに押し付けられることによ
り、繰出ベルトと逆転ローラの接触圧（ゲート圧）が一
定に保たれる。

【００１４】また、請求項２の構成によれば、第１プー
リが、第２プーリと逆転ローラとによって規定される搬
送面よりも紙葉類収納部内に突出して配置されることに
より、繰出ベルトと集積方向一端面側の最前位もしくは
最上位の紙葉類の前面もしくは上面との間に、側方から
見て略三角形の空間が形成される。そして、繰り出し時
には最前位もしくは最上位の紙葉類が繰出ベルトの第１
プーリ近傍部分に押し付けられて繰り出される。また、
繰り出した紙葉類を紙葉類収納部に戻す時には、繰出ベ
ルトが逆転されるとともに、紙葉類収納部内の紙葉類の
繰出方向先端部が離反手段によって繰出ベルトから離反
される。この時、上記略三角形の空間が離反のための退
避空間となる。この退避空間が形成されることにより、
紙葉類は小さな力で繰出ベルトから離反せることがで
き、紙葉類を集積方向の一端面側に押圧する押圧手段の
押圧力に抗する程の大きな力を必要としなくなる。ま
た、この空間が形成されることにより、逆転する繰出ベ
ルトが収納紙葉類の先端部分に接触しなくなり、同先端
部分が繰出ベルトに巻き上げられて傷められるようなこ
とがなくなる。また、逆送されてきた紙葉類がこの空間
に挿入されるため、逆送紙葉類と収納紙葉類との衝突が
回避される。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１６】図１は本発明の一実施例である紙幣処理装
置の要部の構成を示す正面図、図２は同要部の構成を示
す側面図、図３は同紙幣処理装置の構造を入金時の状態
で示す正面図、図４は同紙幣処理装置の構造を出金時の
状態で示す正面図、図５は同紙幣処理装置の一部である
駆動機構を示す斜視図、図６は同紙幣処理装置の一部で
ある付勢機構を示す側面図、図７は同付勢機構を示す背
面図、図８は同付勢機構を示す平面図、図９は同紙幣処
理装置の紙幣取込・排出部およびその周辺の構成を示す
正面図（ａ）および一部断面側面図（ｂ）、図１０は同
紙幣処理装置の要部の動作説明図である。

【００１７】この実施例の紙幣処理装置は、自動販売機
等に搭載され、例えば、利用者が投入した紙幣（１万円
紙幣，五千円紙幣，千円紙幣）を受け入れて識別後金種
別に収納するとともに、高額紙幣の場合は千円紙幣を釣
り紙幣として投出するものである。

【００１８】図３および図４に示すように、紙幣処理装
置１３０の内部には、上方から順に、千円紙幣収納・繰
出部１３１，１万円紙幣収納部１３２，五千円紙幣収納
部１３３，出金リジェクト紙幣収納部１３４，出金紙幣
保留部１３５および紙幣受入部１３６が設けられてい
る。図において、一点鎖線Ｐは紙幣を示す。

【００１９】千円紙幣収納・繰出部１３１，１万円紙幣
収納部１３２，五千円紙幣収納部１３３，出金リジェク
ト紙幣収納部１３４，出金紙幣保留部１３５および紙幣
受入部１３６の各部は、紙幣をその短辺方向が装置１３
０の前後方向に沿う向きに集積収納できる形状を有し、
前面が開放されている。そして、千円紙幣収納・繰出部
１３１，１万円紙幣収納部１３２，五千円紙幣収納部１
３３および出金リジェクト紙幣収納部１３４の前方域に
は、透光性材料からなる１枚の開閉扉１８５が設けられ
ている。一方、出金紙幣保留部１３５および紙幣受入部
１３６の前方域には、後述するように紙幣取込・排出部
が配置される。

【００２０】千円紙幣収納・繰出部１３１は、搬送され
てきた紙幣を上部右側の受入口１３７から収納空間１３
８に受け入れて底板１３９上に集積収納するとともに、
繰出ベルト１４０を有する繰出機構によって収納紙幣を
上部左側の繰出口１４１から１枚ずつ繰り出すようにし
たものであって、図１および図２に詳細に示すように、
上面および前面が開放された収納空間１３８と、固定押
し込み部材８３，可動押さえレバー８２，可動押し込み
部材８４，底板１３９等からなる。可動押さえレバー８
２は、右端を軸として、先端が収納空間１３８内に進入
する下降位置と上方に退避する退避位置との間を回動可
能に支持されたものであり、自重により下がり勝手にあ
る。また、可動押し込み部材８４は、紙幣の横幅より小
さいが固定押し込み部材８３を通すことのできる広い間
隔をあけて配置された２本の板材からなる。また、底板
１３９は、可動押し込み部材８４の間を通らない広い幅
を有するもので、後述する付勢機構により常時上方へ付
勢されている。

【００２１】繰出機構は、収納空間１３８の上方から左
側方にかけて張設される繰出ベルト１４０と、該繰出ベ
ルト１４０の下面中央部を下方に付勢する付勢ローラ４
１と、繰出ベルト１４０を挟んで付勢ローラ４１に対向
するよう配置された逆転ローラ４２とからなるものであ
る。

【００２２】千円紙幣収納・繰出部１３１に搬送されて
きた紙幣は、可動押し込み部材８４上に載置される。こ
の時、可動押さえレバー８２は下降位置にあり、送り込
まれた紙幣が繰出口１４１に入らないようにガイドする
とともに、紙幣の上面に接触して紙幣に制動をかける役
割を果たす。そして、次いで可動押し込み部材８４が上
昇することによって、紙幣は可動押し込み部材８４の内
側に対応する部分が固定押し込み部材８３によって相対
的に下方へ押し込まれ、可動押し込み部材８４と底板１
３９（あるいは収納済み紙幣）との間に挟み込まれて収
納される。

【００２３】繰出ベルト１４０は、下縁が繰出搬送路１
６２に対向する第２プーリ４３と、収納空間１３８の上
方であって第２プーリ４３よりも低い位置に取り付けら
れた第１プーリ４４との間に張設されている。また、繰
出ベルト１４０の外周には、搬送方向に交差する向きの
摩擦突起が形成されており、この摩擦突起１４０ａが紙
幣および逆転ローラに接触する（図１０参照）。

【００２４】付勢ローラ４１は、繰出ベルト１４０の内
側に配置され、回動可能に支持されるとともに、後述の
付勢機構により下方へ向けて付勢されている。この付勢
ローラ４１によって繰出ベルト１４０が逆転ローラ４２
に押し付けられ、繰出ベルト１４０と逆転ローラ４２と
の接触部分において一定のゲート圧が保たれる。尚、付
勢ローラ４１は、繰出ベルト１４０の回転に伴って従動
回転するので、摩耗の恐れはない。また、繰出ベルト１
４０の摩擦突起は、逆転ローラ４２の周面に比べてやや
硬度が高い材料で形成されるものであって、逆転ローラ
４２の周面に付着した汚れを削り取り、逆転ローラ４２
の劣化による摩擦力の低下を防ぐ。

【００２５】繰出時には、繰出ベルト１４０が図１にお
いて時計回り方向に駆動されるとともに、可動押し込み
部材８４が上昇して、最上位の収納済み紙幣の上面が繰
出ベルト１４０の下面に押し付けられることにより、該
紙幣が左側方へ繰り出される。そして、最上位の紙幣が
繰出搬送路１６２へ送り出され、その末端が第１プーリ
４４の位置を過ぎると、その次の紙幣が繰出ベルト１４
０に接触し繰り出される。また、２枚送り等の重送が生
じた場合には、逆転ローラ４２によって１枚に規制され
る。

【００２６】１万円紙幣収納部１３２と五千円紙幣収納
部１３３は略同じ構造で、下面および前面が開放された
収納空間１４４，１４５が形成され、それら収納空間１
４４，１４５の下面入口には、紙幣の横幅より小さい間
隔をあけてそれぞれ前後一対の支え棒１４８，１４９が
配置されるとともに、それら空間１４４，１４５には、
それぞれの支え棒１４８，１４９の間を通らない広い幅
を有し、常時下方へ向けて付勢された押さえ板９２，９
３が配置されている。そして、支え棒１４８，１４９の
間を通過可能な形状で、それぞれの収納空間１４４，１
４５の内外を上下に移動可能な押し込み部材１４６，１
４７が設けられている。これら押し込み部材１４６，１
４７は、千円紙幣収納・繰出部１３１の上記可動押し込
み部材８４と連動して駆動される。

【００２７】１万円紙幣収納部１３２と五千円紙幣収納
部１３３には、紙幣がそれぞれの受入口１４２，１４３
から収納空間１４４，１４５の下方に送り込まれる。そ
して、送り込まれた紙幣は、押し込み部材１４６，１４
７によって上方に押し込まれ、それぞれの支え棒１４
８，１４９の上に集積される。

【００２８】出金リジェクト紙幣収納部１３４は、搬送
されてきた紙幣を単純に集積収納するものである。出金
リジェクト紙幣収納部１３４の収納空間１５０は、五千
円紙幣収納部１３３の収納空間１４５に紙幣を押し込む
ための上記押し込み部材１４７の下方に位置し、五千円
紙幣収納部１３３とは受入口１４３を共用する。そし
て、搬送されてきた紙幣が、五千円紙幣収納部１３３に
収納されるか、出金リジェクト紙幣収納部１３４に収納
されるかは、紙幣が搬送されてきた時の押し込み部材１
４７の位置によって決まる。すなわち、押し込み部材１
４７が低い位置にある時に紙幣が搬送されてくれば、そ
の紙幣は押し込み部材１４７上に載置されて五千円紙幣
収納部１３３の収納空間１４５に押し込まれ、一方、押
し込み部材１４７が高い位置にある時に紙幣が搬送され
てくれば、その紙幣は出金リジェクト紙幣収納部１３４
に送り込まれる。

【００２９】千円紙幣収納・繰出部１３１の可動押し込
み部材８４と、１万円紙幣収納部１３２および五千円紙
幣収納部１３３の押し込み部材１４６，１４７は、図５
に示すように一端が同一の連結部材６１に取り付けられ
ている。この連結部材６１は、横長の長孔６２を有し、
該長孔６２が係合するピン６３を備えた回転板６４が収
納駆動モータ６５により回転されることによって上下に
移動し、上記各部材８４，１４６，１４７を一斉に駆動
する。

【００３０】千円紙幣収納・繰出部１３１の底板１３９
は、図６および図７に示す付勢手段により常時上方へ付
勢されている。この付勢機構は、底板１３９を支持する
取付部材９４と、千円紙幣収納・繰出部１３１の背面に
沿って上下方向に延設されたガイド棒９５と、取付部材
９４と一体的にガイド棒９５に沿って昇降可能なスライ
ド部材９６と、プーリ９７を介してスライド部材９６に
上昇方向への付勢力を加える引っ張りバネ９８とからな
る。

【００３１】また、千円紙幣収納・繰出部１３１から紙
幣を繰り出す繰出機構の付勢ローラ４１は、図７および
図８に示す付勢機構によって下方へ向け付勢されてい
る。この付勢機構は、一端が付勢ローラ４１の取付軸４
５を支持し回動軸４６を中心に回動可能とされた回動部
材４７と、上記取付軸４５を介し付勢ローラ４１を下方
に付勢するよう回転部材４７を引っ張る引っ張りバネ４
８とからなる。

【００３２】出金紙幣保留部１３５は、搬送されてきた
紙幣が集積される保留空間１５１と、集積された紙幣を
後述する紙幣取込・排出ベルトに押し付ける押さえロー
ラ１５２およびその駆動機構とからなっている。

【００３３】図３に示すように、紙幣受入部１３６の下
面左側方から延設される搬送路は上昇搬送路１５３とな
って上方に向かい、千円紙幣収納・繰出部１３１の下方
で向きを変え、下降搬送路１５４となって出金紙幣保留
部１３５に通じる。そして、その下降搬送路１５４に
は、分岐爪１５５を有する３個の分岐部１５６〜１５８
が設けられている。これら分岐部を、上から順に、第１
分岐部１５６，第２分岐部１５７および第３分岐部１５
８と呼ぶ。そして、各分岐部１５６〜１５８からは右側
方にそれぞれ分岐搬送路１５９〜１６１が延びている。
それら分岐搬送路を、それぞれ第１分岐搬送路１５９，
第２分岐搬送路１６０および第３分岐搬送路１６１と呼
ぶ。第１分岐搬送路１５９は、千円紙幣収納・繰出部１
３１の下方から右側方を回り、千円紙幣収納・繰出部１
３１の受入口１３７に通じる。また、第２分岐搬送路１
６０は、１万円紙幣収納部１３２の受入口１４２に通
じ、第３分岐搬送路１６１は、五千円紙幣収納部１３３
および出金リジェクト紙幣収納部１３４の受入口１４３
に通じる。また、図４に示すように、千円紙幣収納・繰
出部１３１の繰出口１４１から左側方に繰出搬送路１６
２が延び、この繰出搬送路１６２は左側方で下方に向か
い、上記下降搬送路１５４に合流する。

【００３４】出金紙幣保留部１３５および紙幣受入部１
３６の前方は、紙幣取扱口８との間が紙幣取込・排出部
１６３となっている。この紙幣取込・排出部１６３の構
造および駆動機構は図９に示すとおりであって、前後に
配置された各一対のプーリ１６４，１６５に張設されて
取込・排出ベルト１６６が左右に２本設けられている。
そして、各取込・排出ベルト１６６が張設される左右の
前側プーリ１６４の下方には、長孔に沿って上下に移動
可能に支持されかつ上昇方向に付勢された下挟持ローラ
１６７がそれぞれ配置され、これら下挟持ローラ１６７
は、それぞれの取込・排出ベルト１６６を挟んで前側の
プーリ１６４に下方から押し付けられている。これら前
後のプーリ１６４，１６５と取込・排出ベルト１６６と
下挟持ローラ１６７とは、紙幣取込機構を構成してい
る。また、各取込・排出ベルト１６６が張設される左右
の前側プーリ１６４の上方には、長孔に沿って上下に揺
動可能に支持されかつ下降方向に付勢された上挟持ロー
ラ１６８がそれぞれ配置され、これら上挟持ローラ１６
８は、それぞれの取込・排出ベルト１６６を挟んで前側
のプーリ１６４に上方から押し付けられている。また、
取込・排出ベルト１６６の上部前方にはシャッタ部材１
６９が設けられている。取込・排出ベルト１６６が張設
される前後のプーリ１６４，１６５と取込・排出ベルト
１６６と上挟持ローラ１６８とは、シャッタ部材１６９
とともに紙幣排出機構を構成している。

【００３５】下挟持ローラ１６７および上挟持ローラ１
６８はいずれもそれ自体が駆動されるものではなく、取
込・排出ベルト１６６に押し付けられることによて従動
回転する。また、これら下挟持ローラ１６７および上挟
持ローラ１６８は、それらの回転軸の両端にプーリが設
けられ、弾性を有する駆動伝達ベルト６６が巻回される
ことによって互いに連結されていて、一方が回転すれば
他方も同方向に回転するよう回転が伝達されるととも
に、その弾性により両回転軸が互いに接近する方向に付
勢され、取込・排出ベルト１６６に押し付けられてい
る。取込・排出ベルト１６６が巻回される前側のプーリ
１６４の回転軸は駆動モータに連結されていて、図９の
（ａ）において反時計回り方向に駆動される。それによ
り、ベルト１６６の上面は前方に向かって移動し、下面
は後方へ向かって移動する。そして、上挟持ローラ１６
８および下挟持ローラ１６７は取込・排出ベルト１６６
に押し付けられ、従動的に回転する。

【００３６】なお、紙幣が取り込まれる位置と、紙幣が
投出される位置は近接しているため、これらを一まとめ
にして紙幣取扱口８と呼ぶ。

【００３７】紙幣取込・排出部１６３は、下端後方を軸
に回動可能なケース６５に取り付けられており、ケース
６５ごと前方に引き倒せば出金紙幣保留部１３５および
紙幣受入部１３６の前方が開放され、同部のメンテナン
スを容易に行える。

【００３８】紙幣受入部１３６は、利用者によって投入
された紙幣を前方から受け入れる受入空間と、該紙幣を
１枚ずつ繰り出す受入繰出機構１７０と、紙幣を繰出機
構１７０の繰出ベルト１７１に押し付ける押さえ部材１
７２およびその駆動機構とからなるものである。そし
て、その受入繰出機構１７０は、受入空間下面から左側
方へ向けて張設された繰出ベルト１７１と、その繰出ベ
ルト１７１に対向して配置された逆転ローラ１７３と、
この逆転ローラ１７３に対向して配置された付勢ローラ
１７４とからなっている。

【００３９】上昇搬送路１５３には、搬送される紙幣の
金種および真偽を判定する紙幣識別部９１が設けられ、
また、その上方には千円紙幣収納部１３１へのゲートタ
イミングを計るタイミングセンサ１７５が設置されてい
る。そして、下降搬送路１５４には、五千円紙幣収納部
１３３へのゲートタイミングを計るタイミングセンサ１
７６が設けられている。また、第１分岐部１５６直下流
の第１分岐搬送路１５９には、ジャム監視センサ１７７
が設けられ、第２分岐部１５７直下流の第２分岐通路１
６０にカウントセンサ１７８が、また、第３分岐部１５
８直下流の第３分岐通路部分１６１にカウントセンサ１
７９が、下降搬送路１５４下流には出金紙幣保留部１３
５の手前にカウントセンサ１８０がそれぞれ設けられて
いる。また、千円紙幣収納・繰出部１３１の繰出口１４
１直下流の繰出搬送路１６２にに紙幣有無検知センサ１
８１が、出金紙幣保留部１３５の保留空間１５１に紙幣
有無検知センサ１８２が、紙幣受入部１３６に紙幣有無
検知センサ１８３が、受入繰出機構１７０の繰出ベルト
１７１の位置に紙幣有無検知センサ１８４が、繰出搬送
路１６２の下流に長さおよび２枚繰出を検知する出金識
別センサ１９０がそれぞれ設けられている。

【００４０】この実施例の紙幣処理装置の動作をつぎに
説明する。

【００４１】（１）待機状態 千円紙幣収納・繰出部１３１には予め千円紙幣が釣り用
紙幣として収納されている。また、この時、千円紙幣収
納・繰出部１３１の可動押し込み部材８４，１万円紙幣
収納部１３２の押し込み部材１４６および五千円紙幣収
納部１３３の押し込み部材１４７は下降位置にある。ま
た、出金紙幣保留部１３５の押さえローラ１５２と紙幣
受入部１３６の押さえ部材１７２は上方位置にある。

【００４２】（２）紙幣取込 紙幣取扱口８のガイド面８ａに沿って１枚あるいは同時
に複数枚の紙幣がその短辺が前後方向に沿う向きで正常
に紙幣取扱口８に挿入されると、取込・排出ベルト１６
６が駆動される。そして、紙幣は取込・排出ベルト１６
６と下挟持ローラ１６７に挟持されて取り込まれる。そ
の際、取込・排出ベルト１６６の上面に押し付けられる
ことによって上挟持ローラ１６８が図９の（ｂ）におけ
る時計回り方向に回転し、その回転が駆動伝達ベルト６
６を介して下挟持ローラ１６７に伝達され、下挟持ロー
ラ１６７も時計回り方向に回転する。こうして、紙幣を
挟持する取込・排出ベルト１６６と下挟持ローラ１６７
の両方が紙幣を取り込む方向に回転するため、複数枚の
紙幣が挿入された場合であっても、紙幣はばらされずに
取り込まれる。また、挿入される紙幣が多くて厚くなっ
た場合は、下挟持ローラ１６７がその厚さに応じて下方
に下がり、駆動伝達ベルト１６６が引き伸ばされること
によって、弾性により下挟持ローラ１６７を上方へ付勢
する力が大きくなるため、紙幣を挟持する力が大きくな
る。そのため、紙幣の枚数が多くなっても安定した取り
込みが可能である。

【００４３】（３）紙幣の識別・収納 挿入紙幣が紙幣受入部１３６に正常に受け入れられる
と、押さえ部材１７２が紙幣を押さえ付けるとともに、
受入繰出機構１７０が駆動され、紙幣が最下位から順に
１枚ずつ左側方へ繰り出される。そして、繰り出された
紙幣は上昇搬送路１５３を通って搬送され、途中、紙幣
識別部９１内を通過することによって真偽および金種を
識別される。そして、千円紙幣は第１分岐部１５６から
第１分岐搬送路１５９に送られて、千円紙幣収納部１３
１に送り込まれる。この時、可動押し込み部材８４は下
降位置にあり、可動押えレバー８２も先端が可動押し込
み部材８４に接触する位置まで下がっている。そして、
受入口１３７から送り込まれた千円紙幣は、可動押えレ
バー８２の下縁に沿って進む。そのため、紙幣は受入口
１３７とは反対側に位置する繰出口１４１に入ることな
く進み、可動押し込み部材８４の上に載置される。ま
た、送り込まれた紙幣は、可動押えレバー８２の先端と
可動押し込み部材８４とによって軽く挟まれる。そのた
め、速い速度で搬送されてきた紙幣に制動がかかり、紙
幣が反対側の壁面に衝突して座屈を起こすといった不都
合が回避される。

【００４４】１万円紙幣は第２分岐部１５７から第２分
岐搬送路１６０に送られて、１万円紙幣収納部１３２に
送り込まれ、五千円紙幣は第３分岐部１５８から第３分
岐搬送路１６１に送られて、五千円紙幣収納部１３３に
送り込まれる。この時、千円紙幣収納・繰出部１３１の
可動押し込み部材８４，１万円紙幣収納部１３２の押し
込み部材１４６および五千円紙幣収納部１３３の押し込
み部材１４７は下降位置にあるので、送り込まれた紙幣
は各押し込み部材８４，１４６，１４７上に集積保留さ
れる。また、識別が不可能等、正常でないと判断された
紙幣（入金リジェクト紙幣）は、下降搬送路１５４を通
って出金紙幣保留部１３５の保留空間１５１に送り込ま
れる。

【００４５】そして、挿入された全ての紙幣の識別・分
別収納が終了すると、出金紙幣保留部１３５において押
さえローラ１５２が入金リジェクト紙幣を取込・排出ベ
ルト１６６に押し付けるとともに、同ベルト１６６が駆
動されることにより、入金リジェクト紙幣は前方に搬送
され、引き続いて上挟持ローラ１６８と取込・排出ベル
ト１６６によって挟持搬送され、紙幣取扱口から返却さ
れる。

【００４６】こうして、投入された全ての紙幣が取り込
まれるか、返却されるかした後、利用者による選択（自
動販売機の場合は商品選択、両替機の場合は両替パター
ンの選択等）がなされると、収納駆動モータ（図示せ
ず）が駆動され、千円紙幣収納・繰出部１３１の可動押
し込み部材８４が上昇することによって、同部材８４上
に保留されていた千円紙幣が可動押し込み部材８４の間
の位置で固定押し込み部材８３により相対的に押し下げ
られ、可動押し込み部材８４の下へ押し込まれて、可動
押し込み部材８４と底板１３９（あるいは収納済み紙
幣）との間に挟み込まれて収納される。また、可動押し
込み部材８４の上昇と同時に１万円紙幣収納部１３２の
押し込み部材１４６および五千円紙幣収納部１３３の押
し込み部材１４７も上昇し、各押し込み部材１４６，１
４７の上に集積保留されていた紙幣が押し込まれて、そ
れぞれの支え棒１４８，１４９の上に集積される。その
後、千円紙幣収納・繰出部１３１の可動押し込み部材８
４，１万円紙幣収納部１３２の押し込み部材１４６およ
び五千円紙幣収納部１３３の押し込み部材１４７が下降
して元の位置に戻り、収納動作終了となる。

【００４７】（４）紙幣の繰出 両替や釣り紙幣投出のために千円紙幣を繰り出す場合に
は、まず繰出ベルト１４０と逆転ローラ４２がそれぞれ
図１における時計回り方向に駆動される。そして、繰出
ベルト１４０と逆転ローラ４２は、両者の接触部分で滑
りを生じながら図１０の（ａ）に示すように回転する。
この時、逆転ローラ４２の表面が繰出ベルト１４０の摩
擦突起によってクリーニングされる。

【００４８】次に、駆動モータが駆動されて、千円紙幣
収納・繰出部１３１の可動押し込み部材８４，１万円紙
幣収納部１３２の押し込み部材１４６および五千円紙幣
収納部１３３の押し込み部材１４７が上昇し、それに伴
って、常時上方への付勢がかけられた状態にある千円紙
幣収納・繰出部１３１の底板１３９が収納紙幣ごと上昇
し、最上位の紙幣が繰出ベルト１４０に押し付けられ
る。そして、この時、既に繰出ベルト１４０は時計回り
方向に回転しており、押し付けられた最上位の紙幣が図
１０の（ｂ）に示すように繰り出され、繰出搬送路１６
２から下降搬送路１５４へ送り出される。繰出搬送路１
６２および下降搬送路１５４における搬送速度は繰出ベ
ルト１４０による繰り出し速度より速く、そのため紙幣
は、連続的に繰り出されても間隔をあけて搬送され、下
流域における計数，振り分け等が可能である。尚、２枚
送りになりかけた場合には図１０の（ｃ）に示すよう
に、逆転ローラ４２により下側の紙幣が分離されて収納
部１３１内に送り返され、１枚だけが繰り出される。

【００４９】２枚送りになった紙幣が逆転ローラ４２に
よって分離されないまま繰出搬送路１６２や下降搬送路
１５４に送り出された場合には、紙幣は第３分岐部１５
８から第３分岐搬送路１６１へ送られる。この時、五千
円紙幣収納部の押し込み部材１４７は、千円紙幣収納・
繰出部の可動押し込み部材８４の上昇に連動して上昇し
ており、第３分岐搬送路１６１を搬送されてきた紙幣
（出金リジェクト紙幣）は押し込み部材１４７の下方に
入り込み、出金リジェクト紙幣収納部１３４に収納され
る。

【００５０】正常に繰り出された紙幣は、下降搬送路１
６２を通って出金紙幣保留部１３５に集積される。そし
て、投出しようとする枚数の千円紙幣が出金紙幣保留部
１３５に集積されると、出金紙幣保留部１３５の押さえ
ローラ１５２が下げられるとともに、取込・排出ベルト
１６６が反時計回り方向に駆動され、出金紙幣保留部１
３５内に保留されていた紙幣が前方へ搬送され、上挟持
ローラ１６８と取込・排出ベルト１６６によって狭持・
搬送される。この時、取込・排出ベルト１６６の下面に
押し付けられていることによって下挟持ローラ１６７が
従動回転し、その回転が駆動伝達ベルト６６を介して上
挟持ローラ１６８に伝達され、上挟持ローラ１６８が時
計回り方向に回転する。こうして、紙幣を挟持する取込
・排出ベルト１６６と上挟持ローラ１６８の両方が紙幣
を送り出す方向に回転するため、複数枚の紙幣を送り出
す場合であっても、紙幣はばらされずに排出される。ま
た、排出される紙幣が多くて厚くなった場合は、上挟持
ローラ１６８がその厚さに応じて持ち上げれら、駆動伝
達ベルト１６６が引き伸ばされることによって、弾性に
より上挟持ローラ１６７を下方へ付勢する力が大きくな
るため、結果として、紙幣を挟持する力が大きくなる。
そのため、紙幣の枚数が多くなっても安定した排出が可
能である。その後、紙幣取込・排出部１６３から前方へ
排出された紙幣を利用者が抜き取れば、取引が終了す
る。

【００５１】ところで、千円紙幣収納・繰出部１３１か
らの千円紙幣の繰り出しは連続的に行われるため、指示
枚数の最後の千円紙幣が出金紙幣保留部１３５に達した
時点で下降搬送路１５４の搬送や繰出機構を停止させて
も、下降搬送路１５４や繰出搬送路１６２を搬送中の紙
幣や繰出ベルト１４０によって繰り出し途中の紙幣が存
在する。そこで、下降搬送路１５４および繰出搬送路１
６２を逆搬送させ、繰出ベルト１４０を逆転させること
によってこれらの紙幣回収する。この時、収納部１３１
内の最上位の紙幣は、可動押さえレバー８２によって先
端（繰出口１４１側）近傍が押えられており、しかも、
第１プーリ４４は繰出搬送路に比べて低い位置に配置さ
れたものとなっているため、図１０の（ｄ）に示すよう
に、繰出ベルト１４０の下面と第１プーリ４４に巻回さ
れた部分を通る水平線との間に略三角形の空間（退避空
間）Ｓが形成される。この空間Ｓは、繰出時には、収納
紙幣の弾性のあるために埋められてしまうが、回収のた
めの逆送時には、収納紙幣の先端近傍が上記のように可
動押さえレバー８２で押さえられることによって空間と
して存在する。そして、この空間Ｓが形成されるため、
逆転する繰出ベルト１４０が収納紙幣の先端部分に接触
せず、同先端部分が繰出ベルト１４０によって巻き上げ
られて傷められることがない。また、逆送されたきた紙
幣はこの空間Ｓに挿入されるので、逆送されてきた紙幣
と収納紙幣との衝突が避けられる。

【００５２】なお、上記実施例においては、上下に集積
収納した紙幣を上面側から繰り出す紙幣処理装置につい
て説明したが、本発明を適用する装置は下面側から紙幣
を繰り出すものであってよい。また、本発明は紙幣を横
方向に集積収納するものにも適用できる。

【００５３】また、本発明は紙幣以外の紙葉類を扱う装
置に対しても適用できるものである。

【００５４】

【発明の効果】本発明は、付勢ローラを繰出ベルトを挟
んで逆転ローラに対向する位置から繰出ベルトに押し付
けることにより、ゲート圧を一定に保つことができ、し
かも、装置の構造を複雑にすることがない。

【００５５】また、本発明は、繰り出した紙葉類を収納
部に戻す時のジャムの発生や紙葉類の損傷を防止するこ
とができる。

【００５６】また、本発明は、繰出ベルトの逆転時に退
避空間を形成する構成により、逆転する繰出ベルトによ
って収納紙葉類が巻き上げられたり、逆送紙葉類が収納
紙幣と衝突するのを回避し、ジャムの発生や紙葉類の損
傷を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である紙幣処理装置の要部の
構成を示す正面図である。

【図２】同要部の構成を示す側面図である。

【図３】同紙幣処理装置の構造を入金時の状態で示す正
面図である。

【図４】同紙幣処理装置の構造を出金時の状態で示す正
面図である。

【図５】同紙幣処理装置の一部である駆動機構を示す斜
視図である。

【図６】同紙幣処理装置の一部である付勢機構を示す側
面図である。

【図７】同付勢機構を示す背面図である。

【図８】同付勢機構を示す平面図である。

【図９】同紙幣処理装置の紙幣取込・排出部およびその
周辺の構成を示す正面図（ａ）および一部断面側面図
（ｂ）である。

【図１０】同紙幣処理装置の要部の動作説明図である。

【符号の説明】

４１ 付勢ローラ ４２ 逆転ローラ ４３ 第２プーリ ４４ 第１プーリ ４７ 回動部材 ４８ 引っ張りバネ ８２ 可動押えレバー（離反手段） ８４ 可動押し込み部材 １３１ 千円紙幣収納・繰出部（紙葉類収納部） １３９ 底板（押圧手段） １４０ 繰出ベルト

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類収納部に集積状態で収納された紙
   葉類を１枚ずつ繰り出す紙葉類繰出装置において、 前記紙葉類収納部の集積方向の一端面の一側に設けられ
   る第１プーリと、 前記紙葉類収納部の集積方向の一端面の前記一側の外方
   に設けられる第２プーリと、 前記第１プーリおよび前記第２プーリとの間に張設され
   る繰出ベルトと、 前記紙葉類収納部の外方で前記繰出ベルトの対向して配
   置される逆転ローラと、 前記繰出ベルトを挟んで前記
   逆転ローラに対向して配置され、前記繰出ベルトの厚み
   方向に移動可能に支持される付勢ローラと、 前記付勢ローラを所定の圧力で前記繰出ベルトに押し付
   ける付勢手段と、 前記紙葉類収納部内の紙葉類を該紙葉類収納部の集積方
   向の一端面側に押圧して前記繰出ベルトに押し付ける押
   圧手段とを備えることを特徴とする紙葉類繰出装置。
2. 【請求項２】 前記繰出ベルトが正転および逆転の両方
   向に駆動可能であり、 前記第１プーリが、前記第２プ
   ーリと前記逆転ローラとによって規定される搬送面より
   も紙葉類収納部内に突出して配置されるとともに、 前記繰出ベルトの逆転時に前記紙葉類収納部内の紙葉類
   の繰出方向先端部を前記繰出ベルトから離反させる離反
   手段を備える請求項１記載の紙葉類繰出装置。