JPH08267814A - サーマルヘッドおよびその駆動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 サーマルヘッドの温度上昇を即時検出するこ
とができるとともに、温度上昇に応じて瞬時にエネルギ
ー供給量の制御を行うことができる感熱記録装置或いは
熱転写記録装置を提供する。 【構成】 発熱抵抗体に近接して設けられこの発熱抵抗
体の温度変化を検出する温度検出器と、記録データに基
づいて通電時間制御回路を制御して通電ストローブ信号
を発生させる第１のコントローラと、温度検出器の出力
に基づいて通電時間制御回路を制御して通電ストローブ
信号を適宜変化させる第２のコントローラとを設けて構
成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は感熱記録装置等に使用す
るサーマルヘッドに関するものであり、更に詳しくはサ
ーマルヘッドの温度を検出し、この温度に応じて発熱抵
抗体の駆動時間を適宜制御するサーマルヘッドに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の感熱記録装置等に用いら
れるサーマルヘッドは、セラミック基板上に記録紙の移
動する方向に直交する方向，即ち主走査方向に直線状に
形成される発熱抵抗体と、この発熱抵抗体に接触し、且
つ電源に接続されるとともに主走査方向に所定の距離を
もって等間隔に配列された副走査方向に延びる複数の電
源側リード導体と、発熱抵抗体に接触し且つ２つの電源
側リード導体の中間に設けられる副走査方向に延びる接
地側リード導体と、この接地側リード導体とワイヤボン
ディング等により接続され、制御部からの信号に基づい
て２つのリード導体により形成される発熱抵抗素子を選
択的に駆動する駆動回路により構成されている。

【０００３】図５は、互いに平行となるよう配設された
２列の発熱抵抗体と、この２列の発熱抵抗体の中間に配
設されるとともに、各々の発熱抵抗体に接触する電源側
リード導体が接続されている共通電極が設けられた、高
解像度のサーマルヘッドを用いた記録装置の構成を示す
ものである。図の記録装置に使用されるサーマルヘッド
は、セラミック基板上に平行に配設された第１の発熱抵
抗体１４，第２の発熱抵抗体１５と、この発熱抵抗体の
中間に各々の発熱抵抗体と平行となるように共通電極１
１が配設され、この共通電極と２つの発熱抵抗体は、副
走査方向に延びるとともに主走査方向に等間隔に配列さ
れる複数の第１の電源側リード導体１２および第２の電
源側リード導体１３によりそれぞれ接続されている。ま
た、第１の発熱抵抗体１４には、副走査方向に延びると
ともに、隣合う第１の電源側リード導体１２の中間に設
けられて各々第１の発熱抵抗体１４に接続される複数の
第１の接地側リード導体１６が設けられている。同様
に、第２の発熱抵抗体１５には、隣合う第２の電源側リ
ード導体１３の中間に設けられて各々第２の発熱抵抗体
１５に接続される複数の第２の接地側リード導体１７が
設けられている。また、各々の接地側リード導体は、そ
れぞれ駆動回路１８に接続されている。また、第１の電
源側リード導体１２と第２の電源側リード導体１３、お
よび第１の接地側リード導体１６と第２の接地側リード
導体１７は、主走査方向に互いに半ピッチ分ずれるよう
にして形成されており、これにより主走査方向の発熱素
子（各電源側リード導体群において、互いに隣合うリー
ド導体により区切られることにより形成される、単位発
熱抵抗素子）の密度が高くなるよう構成されている。サ
ーマルヘッド１の駆動回路１８には、接地側リード導体
用接続端子の他に、データ信号入力，クロック信号入
力，ラッチ信号入力，ストローブ信号入力，データ信号
出力，グランド接続用の接続端子が各々設けられてお
り、各々の駆動回路１８は、フレキシブルプリント基板
或いはガラス−エポキシ等のプリント基板上に形成され
るデータ信号線１９１，クロック信号線１９２，ラッチ
信号線１９３，ストローブ信号線１９４，グランド接続
線１９５に接続されており、第１の発熱抵抗体１４側の
駆動回路群は近接する信号線１９により接続され、同様
に第２の発熱抵抗体１５側の駆動回路群も近接する信号
線１９により接続される。

【０００４】記録動作において記録装置の制御装置は、
図示しない駆動機構により記録媒体を副走査方向（図の
Ｃ方向）に移動させるとともに、記録データをサーマル
ヘッド１に送信して発熱抵抗素子１１を選択的に駆動す
る。図７は履歴制御を行う場合の制御信号を示すタイミ
ングチャートであり、各発熱抵抗体に記録ストローブ信
号を印加する前に、履歴ストローブ信号により記録媒体
が発色する温度Ｔに至らない期間通電することにより、
発熱抵抗体の温度の立ち上がりを一定とし、記録品質を
向上させるものである。記録動作に先立って、コントロ
ーラ２０はコンピュータ等の上位装置により作成された
記録データをインタフェースを介して取り込み、１ライ
ン毎の記録データを作成すると同時に履歴データを作成
し、それぞれメモリ３１に格納する。記録動作にあって
は、メモリ制御回路２１は、先ずフレームメモリ３１に
格納している１ライン分のデータより、履歴データを分
配回路３２に送信し、この分配回路３２においては、１
ライン分の履歴データを奇数ドットの履歴データと偶数
ドットの履歴データとに分配し、奇数ドットの履歴デー
タをデータ信号線１９１を介して第１の発熱抵抗体１４
側の駆動回路群に図のＡ方向に送信し、偶数ドットの履
歴データをラインメモリよりなる遅延回路３３に送信す
る。駆動回路１８においては、メモリ制御回路２１より
発信されるクロック信号に基づいて、履歴データを順次
シフトする。この履歴データを送信し終えると、コント
ローラ２０はラッチ信号を駆動回路１８に送信し、駆動
回路１８はこの履歴データをラッチする。その後、通電
時間制御回路２２より履歴ストローブ信号を駆動回路１
８に送信し、駆動回路１８はラッチした履歴データに基
づいて発熱抵抗体１４を通電する。

【０００５】この履歴データによるサーマルヘッドの通
電と同時に、メモリ制御回路２１は、記録すべき１ライ
ン分の記録データを分配器３２に送信し、分配器３２は
この記録データを随時駆動回路１８およびラインメモリ
３３に送信し、駆動回路１８はクロック信号に基づいて
送信されるこの記録データを順次シフトする。この記録
データを送信し終えると、コントローラ２０はラッチ信
号を駆動回路１８に送信し、駆動回路１８はこの記録デ
ータをラッチする。その後、通電時間制御回路２２より
記録ストローブ信号を駆動回路１８に送信し、駆動回路
１８はラッチした記録データに基づいて発熱抵抗体１４
を駆動し、この１ライン分の記録を行う。

【０００６】第２の発熱抵抗体１５は、記録紙の搬送方
向（副走査方向，図の矢印Ｃの方向）に対して上流側と
なる第１の発熱抵抗体１４より、副走査方向の記録解像
度および各発熱抵抗体間の距離に対応した所定時間だけ
記録タイミングが遅れるよう制御され、これにより記録
紙上における各々の発熱抵抗体による記録が一致するよ
う構成されている。即ち、この装置においては、第２の
発熱抵抗体１５の記録データである各ラインの偶数ドッ
トの履歴データおよび記録データは、分配回路３２より
送信されて順次ラインメモリよりなる遅延回路３３に各
ラインのデータ毎に一旦格納される。図の装置において
は、上記記録タイミングの遅延量が、第１の発熱抵抗体
１４による１６ライン分の記録タイミングに相当してい
るので、コントローラ２０は、第１の発熱抵抗体１４側
の駆動回路群に、分配回路３２より１ライン分の偶数ド
ットの記録データを送信しているタイミングに同期し
て、当該ラインの奇数ドットの記録データをラインメモ
リ３３に格納するとともに、当該ラインより１６ライン
分前の奇数ドットの記録データをラインメモリ３３より
読み出して、第２の発熱抵抗体１５側の駆動回路群に図
のＢ方向に順次送信する。即ち、第１の発熱抵抗体１４
側の駆動回路群には、フレームメモリ３１より読み出さ
れた１ライン分の奇数ドットの記録データが送信され、
第２の発熱抵抗体１５側の駆動回路群には、フレームメ
モリより読み出されたラインより１６ライン分前に読み
出され、ラインメモリ３３に格納されている１ライン分
の偶数ドットの記録データがそれぞれ同時に送信される
ことになり、コントローラ２０は各々送信された記録デ
ータをラッチして、通電時間制御回路２２より送信され
るストローブ信号に基づいて、発熱抵抗素子の駆動を行
う。これにより２つの発熱抵抗体による記録が一致する
よう構成されており、第２の発熱抵抗体１５による記録
動作（各ラインにおける履歴データ，記録データの送信
および記録動作）は、上述の第１の発熱抵抗体１４によ
る記録動作と同様に行われる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述のこの種の記録装
置においては、常に一定の記録結果を得るために、サー
マルヘッドの温度を検出し、検出した温度に応じてヘッ
ドの発熱抵抗体に供給するエネルギー量を適宜変更し、
これによりサーマルヘッドの温度を一定に保つよう構成
されている。即ち、図６に示すように、信号線が設けら
れるプリント基板１９に接続されるサーミスタまたは熱
電対等よりなる温度検出器４を、アルミニウム合金等よ
りなる放熱板１０１に設け、コントローラ２０は、この
温度検出器により検出されるサーマルヘッドの温度，記
録速度，印字率（全発熱抵抗体中における駆動発熱抵抗
体の割合）および記録濃度に応じて、通電時間制御回路
２２よりサーマルヘッドに送信されるストローブ信号の
幅を調整するよう構成されている。これにより、コント
ローラ２０は、上記検出したサーマルヘッドの温度が高
い場合はストローブ信号の幅を短くし、逆にサーマルヘ
ッドの温度が低い場合にはストローブ幅を長くするよう
制御して、サーマルヘッドの状態に依らずに常に一定の
記録結果を得るよう構成している。しかしながら従来の
サーマルヘッドにおいては、上述のようにサーマルヘッ
ドの温度検出手段が、信号線が配置されるプリント基板
付近に設けられているため、発熱抵抗体付近の温度を即
時検出することができず、所定期間記録を行わなければ
温度変化によるストローブ幅の制御を行うことができな
かった。この従来の制御方法は、記録品質および精度を
然程要求しない記録装置においては有用なものである
が、上述のような高精度記録を行うサーマルヘッドにお
いては、ヘッドの温度を常に一定とする必要があり、こ
のため従来は、サーマルヘッドの温度を一定に保つため
に液体または気体を用いた冷却機構をサーマルヘッドの
発熱抵抗体に近接させて設置し、これら流体を循環させ
ることによりサーマルヘッドの温度上昇を防ぐ等の手段
が用いられていた。しかしながら、この様な方法の場
合、サーマルヘッド機構が複雑化するとともに、記録装
置全体が大型化してしまうという問題が生じていた。

【０００８】本発明はこれらの不具合を解決するために
なされたもので、サーマルヘッドの温度上昇を即時検出
することができるとともに、温度上昇に応じて瞬時にエ
ネルギー供給量の制御を行うことができる感熱記録装置
或いは熱転写記録装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のサーマルヘッドにおいては、発熱抵抗体に
近接して設けられこの発熱抵抗体の温度変化を検出する
温度検出器と、記録データに基づいて通電時間制御回路
を制御して通電ストローブ信号を発生させる第１のコン
トローラと、温度検出器の出力に基づいて通電時間制御
回路を制御して通電ストローブ信号を適宜変化させる第
２のコントローラとを設けて構成した。また、記録デー
タに基づいて第１のコントローラにより通電時間制御回
路により発生させる通電ストローブ信号の目標ストロー
ブ幅を決定し、記録動作中において、発熱抵抗体に近接
して設けられる温度検出器の出力に応じて通電時間制御
回路により発生させる通電ストローブ信号のストローブ
幅を第２のコントローラにより適宜変化させるよう制御
して構成した。また、温度検出器は、発熱抵抗体を流れ
る電流値または電圧値を検出し、検出した値より発熱抵
抗体の温度を算出するよう構成した。

【００１０】

【作用】発熱抵抗体に近接して設けられる温度検出器
は、発熱抵抗体の温度変化を即時検出し、第２のコント
ローラはこの温度検出器の出力に応じて、第１のコント
ローラにより決定された通電ストローブ信号のストロー
ブ幅を変更するよう、通電時間制御回路を制御する。記
録動作中において、通電時間制御回路より発生されるス
トローブ信号のストローブ幅は、発熱抵抗体の温度に応
じて第２のコントローラにより適宜変更される。

【００１１】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明のサーマルヘッ
ドおよびその制御方法を詳細に説明する。図１は本発明
のサーマルヘッドおよびその制御方法を詳細に説明す
る。図１は本発明のサーマルヘッドの構成を示す図であ
り、上述の従来のサーマルヘッドと同等である構成につ
いては、同一の符号を付して示されている。

【００１２】温度検出器４は、図１（ａ）の断面図に示
されるように発熱抵抗体１４，１５の直下であり且つ図
１（ｃ）の上面図に示されるように、サーマルヘッドの
有効記録範囲外、即ち各発熱抵抗体の両端部分にそれぞ
れ設けられている。温度検出手段としての熱電対４１
は、放熱板であるアルミニウム合金等よりなる基台１０
１に設けられた孔１０３に固定され、その先端部分（温
度検出部）は蓄熱層であるセラミック基板１０に設けら
れた孔１０２に挿入されるよう設けられる。また、この
孔１０２には、シリコングリス等の熱伝導性絶縁材４２
が充填され、これにより熱電対４１は封止されている。

【００１３】図２は本発明のサーマルヘッドを用いた記
録装置の構成を示す図であり、温度検出器４の出力は、
第２のコントローラ２３に入力される。この第２のコン
トローラ２３はＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ
ー）またはＣＰＵよりなり、通電時間制御回路２２を制
御して、温度検出器４の出力に基づいてストローブ信号
を適宜変化させるよう構成されている。

【００１４】次に、本発明のサーマルヘッドの駆動制御
方法を説明する。図３は本発明のサーマルヘッドの駆動
制御方法による制御信号のタイミングチャートおよびサ
ーマルヘッドの発熱抵抗体の温度特性を示す図である。
本発明のサーマルヘッドの駆動制御方法においても、上
述の従来のサーマルヘッドの駆動制御方法と同様に、第
１のコントローラ２０はコンピュータ等の上位装置によ
り作成された記録データをインタフェースを介して取り
込み、この記録データより１ライン分毎の記録データを
作成すると同時に履歴データを作成してそれぞれメモリ
３１に格納し、これらを順次サーマルヘッド１に送信し
てサーマルヘッド１を駆動すると同時に、図示しない駆
動機構により記録紙（或いは記録紙とインクシート）を
副走査方向（即ち図のＹ方向）に移動させて記録を行
う。また、第１のコントローラ２０は各ライン毎の記録
データを作成する際に、サーマルヘッドの有効記録範囲
外に設けられる温度検出用発熱抵抗体については常に駆
動状態となる記録データを作成し、各ラインの履歴制御
時および記録動作時においては、図３（ａ）に示すよう
に必ず通電（駆動）状態となるようサーマルヘッドを駆
動する。

【００１５】記録動作に先立ち、第１のコントローラ２
０は第２のコントローラ２３に履歴ストローブ信号印加
時における発熱抵抗体の目標温度値Ｄ１と、記録ストロ
ーブ信号印加時における発熱抵抗体の目標温度値Ｄ２の
設定を行う。第２のコントローラ２３は、設定された各
目標温度値を格納，保持する。本発明のサーマルヘッド
の駆動制御方法においても、上述の従来の記録装置と同
様に、各ラインの記録データを分配回路３２により偶数
ドットおよび奇数ドットの記録データに分配し、それぞ
れ駆動回路１８および遅延回路３３に送信し、副走査方
向の記録解像度および各発熱抵抗体間の距離に対応した
所定時間だけ第２の発熱抵抗体１５による記録のタイミ
ングを遅らせるよう制御し、記録紙上における各々の発
熱抵抗体による記録が一致するよう構成されている。

【００１６】以下、第１の発熱抵抗体１４による記録動
作について説明する。記録動作において、メモリ制御回
路２１は、先ずフレームメモリ３１に格納している１ラ
イン分のデータより履歴データをデータ信号線１９１を
介して第１の発熱抵抗体１４側の駆動回路群に図のＡ方
向に送信する。駆動回路１５においては、メモリ制御回
路２１より発信されるクロック信号に基づいて、送信さ
れる履歴データを順次シフトする。この履歴データを送
信し終えると、コントローラ２０はラッチ信号を駆動回
路１８に送信し、駆動回路１８はこの履歴データをラッ
チする。その後、通電時間制御回路２２より履歴ストロ
ーブ信号を駆動回路１５に送信し、駆動回路１５はラッ
チした履歴データに基づいて発熱抵抗体１１を通電す
る。この時、第２のコントローラ２３は温度検出器４の
出力を随時検出し、温度検出用の発熱抵抗体の温度が、
上記予め設定された履歴制御における目標温度値Ｄ１に
達したか否かを検出する。図３に示されるように、通電
時間制御回路２２より駆動回路１８に送信される履歴ス
トローブ信号は、目標温度Ｄ１に達する付近まで所定期
間連続する信号と、所定の短い周期を有するパルススト
ローブ信号により構成されており、通電時間制御回路２
２はこの履歴ストローブ信号をサーマルヘッドの駆動回
路１８に送信し、発熱抵抗体の通電を行う。これと同時
に第２のコントローラ２３は、温度検出用の発熱抵抗体
の温度を随時検出し、その温度が目標温度Ｄ１を越えて
いることを検出した場合には、履歴ストローブ信号にお
ける各単位パルス信号のパルス幅，即ちデューティ比
（ＯＮ／ＯＦＦ時間の比率）を短くするよう、通電時間
制御回路２２を制御し、逆に検出した温度が目標温度Ｄ
１を下回っていることを検出した場合には、履歴ストロ
ーブ信号における各単位パルス信号のパルス幅を長くす
るよう、通電時間制御回路２２を制御する。これによ
り、履歴制御期間における発熱抵抗体１４の温度は、正
確に目標設定温度Ｄ１となるよう通電される。この履歴
制御期間中、コントローラ２０はメモリ３１より記録す
べきラインの記録データを順次駆動回路１８に送信し、
駆動回路１８においてはクロック信号に基づいて送信さ
れるこの記録データを順次シフトする。この記録データ
を送信し終えると、コントローラ２０はラッチ信号を駆
動回路１８に送信し、駆動回路１８はこの記録データを
ラッチする。記録データがラッチされると、第１のコン
トローラ２０は通電時間制御回路２２を制御して、記録
ストローブ信号を通電時間制御回路２２より駆動回路１
８に送信し、駆動回路１８はラッチした記録データに基
づいて発熱抵抗体１２を通電（駆動）し、この１ライン
分の記録を行う。この記録動作期間において、通電時間
制御回路２２は目標温度Ｄ２に達する付近まで所定期間
連続する加速ストローブ信号と、所定の短い周期を有す
るパルスストローブ信号により構成される記録ストロー
ブ信号をサーマルヘッドの駆動回路１８に送信し、駆動
回路１８はラッチしている記録データに基づいて発熱抵
抗体の駆動を行い、記録を行う。上述の履歴制御期間と
同様に、第２のコントローラ２３はこの記録動作期間に
おいても温度検出器４の出力を随時検出し、発熱抵抗体
の温度が目標温度Ｄ２を越えていることを検出した場合
には、記録ストローブ信号における各単位パルス信号の
パルス幅を短くするよう通電時間制御回路２２を制御
し、逆に検出した温度が目標温度Ｄ２を下回っているこ
とを検出した場合には、記録ストローブ信号における各
単位パルス信号のパルス幅を長くするよう、通電時間制
御回路２２を制御する。これにより、記録動作期間にお
ける発熱抵抗体１４の温度は、正確に目標設定温度Ｄ２
となるよう通電される。

【００１７】この様に第２のコントローラ２３は、履歴
制御期間および記録動作期間において、第１の発熱抵抗
体１４の両端部分に設けられた温度検出用の発熱抵抗体
の温度を随時検出し、検出した温度に応じて第１の発熱
抵抗体１４を駆動するストローブ信号のパルス幅を適宜
可変するよう通電時間制御回路２２を制御する。同様
に、第２のコントローラ２３は第２の発熱抵抗体１５の
両端部分に設けられた温度検出用の発熱抵抗体の温度も
随時検出し、検出した温度に応じて第２の発熱抵抗体１
５を駆動するストローブ信号のパルス幅も適宜可変する
よう通電時間制御回路２２を制御する。

【００１８】本実施例においては、発熱抵抗体の温度検
出手段４１として熱電対を用いているが、サーミスタ等
の温度検出手段を用いても良い。また、本実施例のよう
にサーマルヘッドの有効記録範囲外に温度検出用の発熱
抵抗体を設け、この発熱抵抗体を記録データに関わらず
常に駆動するよう制御することにより、温度検出手段を
少なくすることができるとともに、記録データに関わら
ず安定して発熱抵抗体の温度を検出することができる。

【００１９】また、この実施例においては、所定の発信
周期を有するストローブ信号における各単位パルス信号
のパルス幅を、発熱抵抗体の温度に応じて適宜変更する
よう構成されているが、第２のコントローラ２３により
発熱抵抗体の温度を常時監視し、発熱抵抗体の温度が目
標設定温度値を越えた際には通電をＯＦＦとし、発熱抵
抗体の温度が目標設定温度値を下回った際に通電をＯＮ
とするようなストローブ信号を、通電時間制御回路２２
より駆動回路１８に送信するよう、通電時間制御回路２
２を制御するように構成しても良い。

【００２０】図４は本発明の他の実施例を示す図で、発
熱抵抗体の温度検出手段として電流検知手段を用いたも
のである。即ち、上述の実施例における各発熱抵抗体の
両端部分に電圧検出手段を設け、この温度検出用の発熱
抵抗体の電圧を監視し、通電されることにより生じる温
度上昇に応じた発熱抵抗体の抵抗値変化を検出すること
により、発熱抵抗体の温度を検出するものである。この
場合、各発熱抵抗体の電圧と温度の関係を予め不揮発メ
モリ等に格納，保持しておき、履歴制御期間および記録
動作期間において、第２のコントローラ２３は電圧検出
器４の出力より各発熱抵抗体の温度を算出し、算出した
発熱抵抗体の温度に応じて通電時間制御回路２２を制御
して、ストローブ信号を適宜可変するよう構成されてい
る。

【００２１】

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明のサーマルヘ
ッドおよびその駆動制御方法においては、発熱抵抗体に
近接してその温度を検出する手段を設け、更にこの温度
検出手段の出力に応じて通電時間制御回路を制御する第
２のコントローラを設けたので、サーマルヘッドの温度
上昇を即時検出することができるとともに、温度上昇に
応じて瞬時にエネルギー供給量の制御を行うことができ
る。これにより、各ライン毎の濃度を均一にすることが
でき、高品質な記録を行うことができるという効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のサーマルヘッドの構成を示す説明図
である。

【図２】 本発明のサーマルヘッドを用いた記録装置を
示す図である。

【図３】 本発明のサーマルヘッドの駆動制御信号を示
すタイミングチャートである。

【図４】 本発明の他の実施例を示す図である。

【図５】 従来のサーマルヘッドを用いた記録装置を示
す図である。

【図６】 従来のサーマルヘッドの構成を示す断面図で
ある。

【図７】 従来のサーマルヘッドの駆動制御信号を示す
タイミングチャートである。

【符号の説明】

１ サーマルヘッド ２ 制御部 ３ メモリ ４ 温度検出手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ライン状に複数の発熱抵抗素子を配列し
   た発熱抵抗体を有し、通電時間制御回路より通電ストロ
   ーブ信号を印加することにより上記発熱抵抗体を選択的
   に駆動して記録媒体上に所望の記録を行うサーマルヘッ
   ドにおいて、 上記発熱抵抗体に近接して設けられ当該発熱抵抗体の温
   度変化を検出する温度検出器と、記録データに基づいて
   上記通電時間制御回路を制御して通電ストローブ信号を
   発生させる第１のコントローラと、上記温度検出器の出
   力に基づいて通電時間制御回路を制御して通電ストロー
   ブ信号を適宜変化させる第２のコントローラとを有する
   ことを特徴とするサーマルヘッド。
2. 【請求項２】 ライン状に複数の発熱抵抗素子を配列し
   た発熱抵抗体を有し、通電時間制御回路より通電ストロ
   ーブ信号を印加することにより上記発熱抵抗体を選択的
   に駆動して記録媒体上に所望の記録を行うサーマルヘッ
   ドにおいて、 記録データに基づいて第１のコントローラにより上記通
   電時間制御回路により発生させる通電ストローブ信号の
   目標ストローブ幅を決定し、記録動作中において、上記
   発熱抵抗体に近接して設けられる温度検出器の出力に応
   じて上記通電時間制御回路により発生させる通電ストロ
   ーブ信号のストローブ幅を第２のコントローラにより適
   宜変化させるよう制御することを特徴とするサーマルヘ
   ッドの駆動制御方法。
3. 【請求項３】 上記温度検出器は、上記発熱抵抗体を流
   れる電流値または上記発熱抵抗体の電圧値を検出し、検
   出した値より発熱抵抗体の温度を算出するよう構成され
   ることを特徴とする請求項１記載のサーマルヘッド。