JPH0826686A - マスト装着型スキッドステアローダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は、狭い場所や不整地でも作業がで
き、また重い荷物を高く持ち上げることができるマスト
装着型スキッドステアローダを提供することを目的とす
る。 【構成】 前後輪駆動式で左右の車輪の回転差により旋
回を行い、荷物を支持するフォーク１５を昇降させるた
めのマスト１２がティルトシリンダ１４を介して車体の
フレーム１１に装着されている。また、運転席に乗り降
りするためのステップ２０及び２１が、それぞれフレー
ム１１のリブ１９及びティルトシリンダ１４に設けられ
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、スキッドステアロー
ダに係り、特に荷物を垂直に揚げ降ろしするためのマス
トを装着したスキッドステアローダに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、荷役作業を行う際には、図１１に
示されるようなフォークリフトが一般に用いられてい
る。車体のフレーム１にマスト２が取り付けられ、マス
ト２にフォーク５が昇降自在に取り付けられている。マ
スト２は、ティルトシリンダ４により前傾及び後傾し得
るように取り付けられたアウタマスト２ａと、リフトシ
リンダ３によりアウタマスト２ａの内面を摺動し得るイ
ンナマスト２ｂとから形成されている。平常の運搬時に
はアウタマスト２ａとインナマスト２ｂとを重ね合わせ
て全高を低くし、フォーク５に乗せた荷物を高い所へ持
ち上げるときにはインナマスト２ｂがアウタマスト２ａ
から抜け出て高い揚高が得られるようになっている。

【０００３】ただし、フォークリフトは、一般に前輪で
駆動し、後輪で操向が行われる。このため、例えば車両
の重心付近を中心にその場で旋回することはできず、所
定の旋回半径を要していた。旋回できないような狭い場
所では、前進／後進を頻繁に切り替えて作業が行われる
が、前進／後進の切り替えにはミッション操作が必要で
あるので、作業に要する時間が長大化してしまう。さら
に、２輪駆動のため、不整地では走行が困難で、作業が
できない場合があった。このように、フォークリフト
は、荷役作業の作業性に優れている反面、旋回できない
ような狭い作業場所及び不整地における作業には不向き
であった。

【０００４】これに対して、土砂等の運搬を行う際に用
いられる産業車両として、４輪駆動式のスキッドステア
ローダがある。スキッドステアローダは、左右それぞれ
において前輪と後輪とが互いにチェーンで連結されて駆
動し、ブルドーザ等のように左右の車輪の回転差で旋回
を行う。このため、その場での旋回が可能になり、狭い
場所での作業に適すると共に、４輪駆動のため不整地で
も作業を行うことができる。

【０００５】スキッドステアローダは、一般に車体のフ
レームにリフトアームの一端がピン支持され、リフトア
ームの他端に荷物を収容するためのバケットが設けられ
ており、リフトアームを回転することにより荷物の昇降
が行われる。従って、荷物の上昇高さはリフトアームの
長さにより決定される。しかしながら、リフトアームが
水平に位置する状態では、リフトアームの他端のバケッ
トに収容された荷物が前方に出るので、前後方向の安定
性が悪くなる。このため、重い荷物を持ち上げることは
困難であった。特に、ユーザの要望に応じて荷物の上昇
高さを高くしようとすれば、リフトアームを長くしなけ
ればならず、前後方向の安定性を確保するために、さら
に荷物の重量を減らさなければならなくなる。すなわ
ち、従来のスキッドステアローダは、重い荷物を高く持
ち上げるには不向きであった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、フォーク
リフトでは狭い場所及び不整地での作業が困難であり、
スキッドステアローダでは重い荷物を高く持ち上げる作
業に不向きであるという問題点があった。この発明はこ
のような問題点を解消するためになされたもので、狭い
場所や不整地でも作業ができ、また重い荷物を高く持ち
上げることができるマスト装着型スキッドステアローダ
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、請求項１に記載のマスト装着型スキッドステアロー
ダは、前後輪駆動式で左右の車輪の回転差により旋回を
行うスキッドステアローダにおいて、荷物を支持するフ
ォークを昇降させるためのマストがティルトシリンダを
介して車体のフレームに装着されたものである。また、
請求項２に記載のマスト装着型スキッドステアローダ
は、請求項１のスキッドステアローダにおいて、運転席
に乗り降りするためのステップを設けたものである。請
求項３ないし５に記載のマスト装着型スキッドステアロ
ーダは、それぞれステップが、車体のフレーム、ティル
トシリンダ、及びマストの下部を車体のフレームに回動
自在に支持するためのビームに設けられたものである。

【０００８】

【作用】請求項１のマスト装着型スキッドステアローダ
では、左右の車輪の回転差で旋回すると共に車体のフレ
ームに装着されたマストに沿って昇降するフォークによ
り荷物が支持される。請求項２のマスト装着型スキッド
ステアローダでは、請求項１のスキッドステアローダに
おいて、ステップを利用して運転席に乗り降りすること
ができる。請求項３ないし５のマスト装着型スキッドス
テアローダでは、請求項２のスキッドステアローダにお
いて、車体のフレーム、ティルトシリンダあるいはマス
トの下部を支持するビームに設けられたステップを利用
して車体とマストとの間から運転席に乗り降りすること
ができる。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。図１及び図２にこの発明の一実施例に係る
マスト装着型スキッドステアローダを示す。このスキッ
ドステアローダは、４輪駆動方式で、左の前輪１６Ｆ及
び後輪１６Ｒが互いにチェーンケース１８内のチェーン
で連結されて駆動されると共に、同様に右の前輪１７Ｆ
及び後輪１７Ｒが互いにチェーンで連結されて駆動され
る。そして、左右の車輪に回転差を持たせることにより
旋回を行う。例えば、左右の車輪の回転差を小さくすれ
ば、大きな半径で緩い旋回を行い、回転差を大きくすれ
ば小さな半径で急旋回を行う。特に、左右の車輪を互い
に逆方向に回転させると、スキッドステアローダは車両
の重心付近を中心にしてその場で旋回する。このため、
狭い場所や不整地でも自由に運転することが可能とな
る。

【００１０】車体のフレーム１１の前部に一対のマスト
１２が取り付けられ、これらマスト１２にフォーク１５
が昇降自在に取り付けられている。各マスト１２は、テ
ィルトシリンダ１４により前傾あるいは後傾し得るよう
にフレーム１１に取り付けられたアウタマスト１２ａ
と、リフトシリンダ１３によりアウタマスト１２ａの内
面を摺動し得るインナマスト１２ｂとから形成されてい
る。これにより、平常の運搬時にはアウタマスト１２ａ
とインナマスト１２ｂとを重ね合わせて全高を低くし、
一方、フォーク１５に乗せた荷物を高い所へ持ち上げる
ときにはインナマスト１２ｂがアウタマスト１２ａから
抜け出て高い揚高が得られるようになっている。

【００１１】フレーム１１の左側前部にリブ１９が前方
に突出して設けられており、このリブ１９に第１のステ
ップ２０が固設されている。また、左側のティルトシリ
ンダ１４には第２のステップ２１が固設されている。

【００１２】図３及び図４に示されるように、フレーム
１１のサイドプレート１１ａの内側で且つアッパメンバ
１１ｃ及びチェーンケース１８の上にブラケット２６が
溶接され、このブラケット２６にティルトシリンダ１４
が取り付けられている。また、図５に詳細に示されるよ
うに、フレーム１１のサイドプレート１１ａ及びフロン
トプレート１１ｂにそれぞれリブ１９及び２４が溶接さ
れ、これらのリブ１９及び２４によりフロントプレート
１１ｂのすぐ前方で且つ前輪１６Ｆ及び１７Ｆの内側に
ビーム２２が取り付けられている。ビーム２２にはマス
トサポートブラケット２５が溶接されており、アウタマ
スト１２ａに連結されたマストサポート２３がこのマス
トサポートブラケット２５に回動自在に取り付けられて
いる。

【００１３】以上のような構造において、ティルトシリ
ンダ１４の作用によりアウタマスト１２ａはビーム２２
を中心としてティルト動作、すなわち前傾及び後傾し得
るように構成されている。アウタマスト１２ａの動作に
伴って、インナマスト１２ｂ及びフォーク１５も前傾及
び後傾を行う。なお、上述したように、ビーム２２をフ
ロントプレート１１ｂのすぐ前方で且つ前輪１６Ｆ及び
１７Ｆの内側に取り付けることにより、スキッドステア
ローダの前後方向の安定性は優れたものとなる。また、
図６に示されるように、サイドプレート１１ａ、アッパ
メンバ１１ｃ及びチェーンケース１８は互いに箱構造を
形成して、高い剛性を有しているので、この箱構造の上
にティルトシリンダ１４を取り付けることにより、信頼
性及び耐久性の向上が図られている。

【００１４】図示しないが、運転席の左右にはそれぞれ
左右の車輪の回転を操作するための走行レバーが配設さ
れている。このため、運転席への乗り降りは、第１及び
第２のステップ２０及び２１を利用し、マスト１２とフ
レーム１１との間を通って運転席の前方から行われる。

【００１５】以上説明したように、この実施例に係るマ
スト装着型スキッドステアローダは、狭い場所や不整地
でも自由に運転することができると共にフォーク１５を
用いて効率の良い荷役作業を行うことができる。さら
に、運転席の前方にマスト１２及びフォーク１５が設け
られても、第１及び第２のステップ２０及び２１を利用
してマスト１２とフレーム１１との間から容易に運転席
に乗り降りすることができる。

【００１６】上記の実施例では、第１及び第２のステッ
プ２０及び２１をそれぞれリブ１９及びティルトシリン
ダ１４に固設したが、これに限るものではない。例え
ば、図７及び図８に示されるように、フレーム１１のフ
ロントプレート１１ｂのすぐ前方に配置されたビーム２
２に第１のステップ３０を取り付け、フロントプレート
１１ｂ及びアッパメンバ１１ｃに第２のステップ３１を
取り付けてもよい。なお、第２のステップ３１の上面が
アッパメンバ１１ｃの上面と同じ高さになるように配置
すれば、さらに運転席に乗り降りし易くなる。

【００１７】また、図９及び図１０に示されるように、
アウタマスト１２ａの側面にアシストグリップ３２を取
り付ければ、アシストグリップ３２を握りながら運転席
に乗り降りすることができるので、さらに運転席への乗
降性が向上する。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明に係るマ
スト装着型スキッドステアローダは、前後輪駆動式で左
右の車輪の回転差により旋回するので、狭い場所や不整
地においても作業を行うことができ、また車体のフレー
ムにマストを装着し、このマストに沿って昇降するフォ
ークにより荷物を支持するので、重い荷物を高く持ち上
げることができる。この発明のマスト装着型スキッドス
テアローダにステップを設ければ、運転席への乗り降り
が容易になり、またステップを車体のフレーム、ティル
トシリンダあるいはマストの下部を支持するビームに設
けることにより、車体のフレームとマストとの間から運
転席に容易に乗り降りすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一実施例に係るマスト装着型スキ
ッドステアローダを示す平面図である。

【図２】 図１のスキッドステアローダを示す側面図で
ある。

【図３】 図１の実施例の要部を示す平面図である。

【図４】 図３に示される要部の側面図である。

【図５】 図４のＡ−Ａ線断面図である。

【図６】 図１の実施例の要部を概略的に示す斜視図で
ある。

【図７】 他の実施例の要部を示す平面図である。

【図８】 図７に示される要部の側面図である。

【図９】 さらに他の実施例の要部を示す正面図であ
る。

【図１０】 図９に示される要部の側面図である。

【図１１】 従来のフォークリフトを示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１１ フレーム、１２ マスト、１２ａ アウタマス
ト、１２ｂ インナマスト、１４ ティルトシリンダ、
１５ フォーク、１６Ｆ，１６Ｒ，１７Ｆ，１７Ｒ 車
輪、１９ リブ、２０，２１，３０，３１ ステップ、
２２ ビーム。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後輪駆動式で左右の車輪の回転差によ
   り旋回を行うスキッドステアローダにおいて、 荷物を支持するフォークを昇降させるためのマストがテ
   ィルトシリンダを介して車体のフレームに装着されたこ
   とを特徴とするマスト装着型スキッドステアローダ。
2. 【請求項２】 運転席に乗り降りするためのステップが
   設けられたことを特徴とする請求項１に記載のマスト装
   着型スキッドステアローダ。
3. 【請求項３】 前記ステップは車体のフレームに設けら
   れたことを特徴とする請求項２に記載のマスト装着型ス
   キッドステアローダ。
4. 【請求項４】 前記ステップは前記ティルトシリンダに
   設けられたことを特徴とする請求項２に記載のマスト装
   着型スキッドステアローダ。
5. 【請求項５】 前記ステップは前記マストの下部を車体
   のフレームに回動自在に支持するためのビームに設けら
   れたことを特徴とする請求項２に記載のマスト装着型ス
   キッドステアローダ。