JPH0826544A - 導電性帯体の蛇行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 薄板の幅方向位置決めによる薄板の疵又は変
形を防止する。位置決めの安定性を高くする。幅方向位
置決めのためのエネルギ−コストを低減する。 【構成】 導電性の帯体(1)を浮上支持する流体パッド
(2)；帯体位置を定めるサイドガイド(3,4)；ガイド駆動
手段(26〜29)；帯体の幅が広がるときには広幅部がサイ
ドガイドに到達する前にサイドガイドを開駆動して、サ
イドガイドを帯体の幅に対応する開度に定める開度制御
手段(11,14,15)；帯体にその平面に対して垂直方向に磁
界を加える電気コイル(24,25)；コイル通電手段(13)；
帯体の磁界が加わる部位に通電する帯体通電手段(16)；
および、少くとも、開度制御手段の前記開駆動の開始か
ら帯体の広幅部がサイドガイドに到達するまでの間、帯
体の長手方向中心線をサイドガイドの開き中心点に合致
させるための磁界および電流を帯体に加える電磁矯正制
御手段(11,12,18)；を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、導電性の帯体を浮上支
持し、その幅方向の位置をサイドガイドで定める蛇行制
御装置に関し、特に、これに限定する意図ではないが、
熱処理ライン，表面処理ライン等の薄板連続処理設備に
おける搬送鋼帯の蛇行矯正を行なう蛇行制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば熱処理ライン、表面処理ライン等
の薄板連続処理設備では、薄板が複数の上下ロールで支
持されてつづら折りで搬送され、設備内にきわめて長い
延べ長の薄板が常時存在する。この搬送ラインのどこか
で薄板が破断すると、大量の薄板が不良品となる。設備
内での薄板のトラブルには、薄板の蛇行を原因とするも
のがある。ここで蛇行とは、搬送方向と直交する方向
（薄板の幅方向）の位置ずれである。蛇行によるトラブ
ルを回避するため、従来は、設備内に複数個のステアリ
ング装置を分散配置し、各ステアリング装置で、薄板の
蛇行を矯正している。一形式のステアリング装置とそれ
を用いる蛇行制御理論が、例えばニレコ・ニュ−ス No.
6（March 1982；昭和５７年３月１５日，日本レギュレ
−タ−株式会社発行），ｐｐ２７−３１に、「ＥＰＣの
基礎理論」と題して説明されている。従来はこの文献の
第３１頁にも開示されている通り、薄板の搬送方向に関
してステアリング装置の下流側に薄板の幅方向位置ずれ
（蛇行）を検出する検出端を設けて、ステアリング装置
の下流における蛇行量（位置ずれ）が零となるように、
ステアリング装置を操作する。

【０００３】ところで、ステアリングロ−ラで薄板を支
持すると、該ロ−ラにより薄板に疵がつくとか、ねじり
が薄板に加わって薄板の形状が乱れるとかの問題があ
る。そこで、非接触で薄板の蛇行を矯正するために、薄
板にその搬送方向に通電し、しかも薄板に垂直に磁界を
かけることにより、搬送方向と直交する方向すなわち薄
板の幅方向に、フレミングの左手の法則による電磁力を
及ぼして、この力を利用して薄板の蛇行を矯正する方法
が特開平3-297753号公報に提示されている。

【０００４】ところが、常時電磁力で薄板の幅方向位置
を目標位置に留めようとすると電力消費が多く、エネル
ギ−コストが上昇する。また、ステアリングロ−ラのみ
ならず、薄板を単に下支持又は上支持するロ−ラによっ
ても、薄板に疵がつくことがある。特に、該ロ−ラの直
前又は直後で蛇行矯正が行なわれる場合に、該ロ−ラの
位置で薄板にその幅方向すなわち該ロ−ラの軸に沿う方
向に移動する力が加わり、これにより薄板の側端縁部が
疵つき易い。

【０００５】そこで、特開平2-188238号公報において
は、薄板浮上支持用の流体パッドを搬送システム中にお
いて薄板の方向変換が必要な位置に配置して、これらの
流体パッドから薄板に対して流体を高圧で噴射すること
によりパッドと薄板の間に流体層（空隙）を形成して薄
板を浮上支持し、しかも、薄板の幅方向より拘束力を与
えて支える板状のサイドガイドを設け、薄板の幅変化に
応じてサイドガイドの開度を変化させることにより前述
の課題を解決しようとしている。これによれば、薄板の
搬送経路上において薄板が浮上支持されているので、薄
板が搬送ローラと接触し疵つくことがなく、サイドガイ
ドの拘束力により薄板が幅方向に位置制御され、搬送中
に搬送システムにつかえたり、破断することもない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、幅が異なる薄
板を溶接して連続体として通板する場合、特開平2-1882
38号公報の流体パッドとサイドガイドを用いる蛇行制御
装置においては、薄板が狭幅から広幅に変わるときに
は、広幅先端がサイドガイドに到達する以前にサイドガ
イドを広げておく必要があり、広幅対応に開度を広げる
サイドガイド駆動開始から広幅先端がサイドガイドに到
達するまでの時間は、薄板はサイドガイドではガイドさ
れず、該時間内に薄板が蛇行を生じ、これにより広幅先
端がサイドガイドに衝突するか、強く擦れて大きな疵又
は変形を生じる可能性がある。

【０００７】また、広幅から狭幅に変わるときには、広
幅尾端がサイドガイドを通過するまでサイドガイドは広
幅に維持する必要があり、広幅尾端がサイドガイドを通
過してから狭幅対応にサイドガイド開度が定まるまで
は、薄板はサイドガイドではガイドされず、該時間内に
薄板が蛇行を生じ、これによりサイドガイドが狭幅対応
開度に定まるとき薄板の側端がサイドガイドに強く擦れ
て大きな疵又は変形を生じる可能性がある。

【０００８】本発明は、薄板の幅方向位置決めによる薄
板の疵又は変形を防止することを第１の目的とし、薄板
の幅方向位置決めの安定性を高くすることを第２の目的
とし、幅方向位置決めのためのエネルギ−コストを低減
することを第３の目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本願の第１番の発明の導
電性帯体の蛇行制御装置は、導電性の帯体(1)を下支持
し、該帯体との間に流体を圧送する、該帯体の少なくと
も幅方向(x)に延びる流体パッド(2)；該流体パッドで下
支持された帯体の幅方向(x)に開閉し該方向の帯体位置
を定めるサイドガイド(3,4)；帯体の幅方向(x)に前記サ
イドガイドを開閉駆動するガイド駆動手段(26〜29)；帯
体の幅に対応して、それが広がるときには広幅部がサイ
ドガイドに到達する前に前記ガイド駆動手段を介してサ
イドガイドを開駆動して、サイドガイドを帯体の幅に対
応する開度に定める開度制御手段(11,14,15)；帯体にそ
の平面に対して垂直方向に磁界を加える電気コイル(24,
25)；該電気コイルに通電するコイル通電手段(13)；前
記帯体の少くとも前記磁界が加わる部位に、その幅方向
と直交する方向に通電する帯体通電手段(16)；および、
少くとも、前記開度制御手段(11,14,15)の前記開駆動の
開始から帯体の広幅部がサイドガイドに到達するまでの
間、前記コイル通電手段および帯体通電手段を介して、
帯体の長手方向中心線をサイドガイドの開き中心点に合
致させるための磁界および電流を帯体に加える電磁矯正
制御手段(11,12,18)；を備える。

【００１０】本願の第２番の発明の導電性帯体の蛇行制
御装置は、導電性の帯体(1)を下支持し、該帯体との間
に流体を圧送する、該帯体の少なくとも幅方向(x)に延
びる流体パッド(2)；該流体パッドで下支持された帯体
の幅方向(x)に開閉し該方向の帯体位置を定めるサイド
ガイド(3,4)；帯体の幅方向(x)に前記サイドガイドを開
閉駆動するガイド駆動手段(26〜29)；帯体の幅に対応し
て、それが広がるときには広幅部がサイドガイドに到達
する前に前記ガイド駆動手段を介してサイドガイドを開
駆動して、サイドガイドを帯体の幅に対応する開度に定
める開度制御手段(11,14,15)；帯体にその平面に対して
垂直方向に磁界を加える電気コイル(24,25)；該電気コ
イルに通電するコイル通電手段(13)；前記帯体の少くと
も前記磁界が加わる部位に、その幅方向と直交する方向
に通電する帯体通電手段(16)；および、少くとも、前記
開度制御手段の前記閉駆動の開始から帯体の狭幅部対応
の開度にサイドガイドが定まるまでの間、前記コイル通
電手段および帯体通電手段を介して、帯体の長手方向中
心線をサイドガイドの開き中心点に合致させるための磁
界および電流を帯体に加える電磁矯正制御手段(11,12,1
8)；を備えるなお、カッコ内には、理解を容易にするた
めに、図面を参照して後述する実施例の対応要素の符号
を、参考までに付記した。

【００１１】

【作用】本願の第１番の発明によれば、流体パッド(2)
が、流体を介して導電性の帯体(1)を非接触で下支持
し、サイドガイド(3,4)が、帯体の幅方向(x)の位置を定
める。帯体(1)が非接触で下支持されているので、帯体
は幅方向(x)に動き易く、サイドガイド(3,4)に強い力で
接触することはない。すなわち、非接触下支持により、
ロ−ラ支持の場合に生じ易い平面部の疵や端縁部の擦り
疵又は変形を実質上生じない。

【００１２】帯体(1)が狭幅材から広幅材に変わると
き、開度制御手段(11,14,15)が、広幅部がサイドガイド
に到達する前にガイド駆動手段(26〜29)を介してサイド
ガイドを開駆動して、サイドガイドを帯体の幅に対応す
る開度に定めるので、広幅材の始端がサイドガイドに衝
突することはない。

【００１３】広幅材の始端がサイドガイドに到達すると
きすでにサイドガイドが広幅材の幅対応の開度に定まっ
ているように、広幅材の始端がサイドガイドに到達する
時点よりも、開度変更時間に少し余裕時間を加えてた時
間(t3a-t1a)分前に、サイドガイドの開度を広げる開度
変更を開始するので、該時間(t3a-t1a)の間帯体(の先行
の狭幅部)はサイドガイドではガイドされない。しか
し、電磁矯正制御手段(11,12,18)が、少くとも該時間(t
3a-t1a)の間コイル通電手段(13)および帯体通電手段(1
6)を介して、帯体の長手方向中心線をサイドガイドの開
き中心点に合致させるための磁界および電流を帯体に加
えるので、この磁界と電流の相互作用(フレミングの左
手の法則)により、すなわち電磁力により、帯体(1)はサ
イドガイドの開き中心点に位置決め強制され、該時間(t
3a-t1a)の間帯体(1)は実質上蛇行しない。帯体(1)が流
体パッド(2)で浮上げ支持されているので、この電磁力
による開き中心点への位置決めに要する電気コイル電流
値および帯体通電電流値は比較的に小さい。広幅部がサ
イドガイドに入った後は、電磁力による開き中心点への
位置決めは連続的に行なう必要はなく、例えばサイドガ
イド開度を動かすとき、あるいは帯板(1)の幅方向位置
ずれが過分になる傾向があるときに一時的に行なえばよ
いので、電力消費は、連続的に行なう場合よりも格段に
少くすることができる。

【００１４】本願の第２番の発明によれば、流体パッド
(2)が、流体を介して導電性の帯体(1)を非接触で下支持
し、サイドガイド(3,4)が、帯体の幅方向(x)の位置を定
める。帯体(1)が非接触で下支持されているので、帯体
は幅方向(x)に動き易く、サイドガイド(3,4)に強い力で
接触することはない。すなわち、非接触下支持により、
ロ−ラ支持の場合に生じ易い平面部の疵や端縁部の擦り
疵又は変形を実質上生じない。

【００１５】帯体(1)が広幅材から狭幅材に変わると
き、開度制御手段(11,14,15)が、広幅部がサイドガイド
を通過した時点にガイド駆動手段(26〜29)を介してサイ
ドガイドを閉駆動してサイドガイドを狭幅材に対応する
開度に定めるので、広幅材の尾部が幅方向(x)に挾圧さ
れることはない。

【００１６】広幅材の終端がサイドガイドを通過してか
らサイドガイドを閉方向に駆動するので、この駆動を開
始してから、狭幅材の幅対応の開度に設定するまでの時
間の間、帯体(後行の狭幅部の先頭部)はサイドガイドで
はガイドされない。しかし、電磁矯正制御手段(11,12,1
8)が、少くとも該時間の間コイル通電手段(13)および帯
体通電手段(16)を介して、帯体の長手方向中心線をサイ
ドガイドの開き中心点に合致させるための磁界および電
流を帯体に加えるので、この磁界と電流の相互作用(フ
レミングの左手の法則)により、すなわち電磁力によ
り、帯体(1)はサイドガイドの開き中心点に位置決め強
制され、該時間の間帯体(1)は実質上蛇行しない。帯体
(1)が流体パッド(2)で浮上げ支持されているので、この
電磁力による開き中心点への位置決めに要する電気コイ
ル電流値および帯体通電電流値は比較的に小さい。サイ
ドガイドが狭幅部をガイドする開度に定まった後は、電
磁力による開き中心点への位置決めは連続的に行なう必
要はなく、例えばサイドガイド開度を動かすとき、ある
いは帯板(1)の幅方向位置ずれが過分になる傾向がある
ときに一時的に行なえばよいので、電力消費は、連続的
に行なう場合よりも格段に少くすることができる。

【００１７】本願の各発明の他の目的および特徴は、図
面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。

【００１８】

【実施例】図１に本発明の一実施例の全体構成を示す。
半円筒状の流体パッド２はその水平な下面を上下方向ｙ
−ｙの下方向（以下、下方向ｙ）に向けて幅方向ｘ−ｘ
（以下、左右方向ｘ−ｘ）に延び、流体パッド２の上下
方向ｙ−ｙにおいて上方向（以下、上方向ｙ）に向い湾
曲している。この湾曲した外周面上にはパッド２の内部
より流体を噴射するスリットが長手方向ｚ−ｚ（以下、
前後方向ｚ−ｚ）及び左右方向ｘ−ｘに切られている。
流体パッド２には流体パッド２の外部より高圧流体ライ
ン５を介して高圧流体（この実施例では非酸化性のＮ₂
ガス）が供給され、該流体がスリットを通ってパッド２
の外に噴出され、流体パッド２はこの流体の噴射により
帯体である帯板１（本例では導電体である薄鋼板）を浮
上げ支持する。

【００１９】流体パッド２の上方向ｙの湾曲した外周面
上には、図１において左右方向ｘ−ｘの中心より右方向
（以下、右方向ｘ）にサイドガイド３および流体パッド
２の左右方向ｘ−ｘの中心より左方向（以下、左方向
ｘ）にサイドガイド３と同型であるサイドガイド４が、
互いにその最も面積の広い側面を対向させて帯体１の搬
送方向ｚに平行に流体パッド２の上方向ｙの外周面上に
垂直に、装着されている。サイドガイド３およびサイド
ガイド４は、左右方向ｘ−ｘに駆動可能であり、これら
のサイドガイド３，４は、搬送される帯板１の板幅ｗｎ
に応じた、該板幅ｗｎより少し広い間隙が両者間にある
ように、センタ−基準（帯板１のｘ方向基準位置＝パッ
ド２のｘ方向中点）て幅方向ｘに開閉駆動される。

【００２０】サイドガイド３および４は、「Ｌ」字型の
ラック２６および２７に固着されている。ラック２６，
２７は右方向ｘおよび下方向ｙに延び、ｘ方向に延びる
辺に、ピニオン２８と噛合うギア列があり、ラック２６
とラック２７はピニオン２８を介して上下に存在してい
る。ピニオンが反時計方向に回転すると、ラック２６は
ギア列を通じて左方向の力を受け、サイドガイド４を左
方向に駆動すると同時に、ラック２７はギア列を通じて
右方向の力を受け、サイドガイド４を右方向に駆動す
る。つまりサイドガイド３−４間を広くする（開く）方
向に駆動する。また、ピニオンが時計方向に回転する
と、ラック２６はギア列を通じて右方向の力を受け、サ
イドガイド４を右方向に駆動すると同時に、ラック２７
はギア列を通じ、左方向の力を受け、サイドガイド４を
左方向に駆動する。つまりサイドガイド３−４間を挟く
する（閉る）方向に駆動する。

【００２１】ピニオン２８は、流体パッド２の左右方向
ｘ−ｘの中点に存在しており、サイドガイド３及び４は
ピニオン２８の回転により、流体パッド２の左右方向ｘ
−ｘ方向中点を基準にして左右均等に開閉駆動される。
なお、ラック２６には、サイドガイド３−４間が全開
（サイドガイド３−４間最長）となった時に閉じるリミ
ットスイッチ３１が取り付けられている。ピニオン２８
は図示されない減速手段を介してモータ２９に連結さ
れ、ロータリーエンコーダ３０が、モータ２９の回転に
同期して、電気パルス（速度同期パルス）Ｒｍを発生す
る。

【００２２】モータ２９の通電はモータドライバ１５を
介してサイドガイドコントローラ１４により制御され
る。サイドガイドコントローラ１４には、モータドライ
バ１５の他、後述するメイン制御回路１１及びロータリ
ーエンコーダ３０ならびにリミットスッチ３１が接続さ
れ、搬送されてくる帯板１の板幅情報ｗo及び速度同期
パルスＲｍならびにサイドガイド全開信号ｎpが与えら
れる。サイドガイドコントローラ１４は、リミットスイ
ッチ３１が閉になったときに反時計方向のモ−タ２９
（ピニオン２８）の回転駆動を停止し、開度レジスタ
（コントロ−ラ１４のメモリ）に全開デ−タ（ガイド３
／４間空隙長）を書込む。そしてモ−タ２９の時計方向
の回転駆動の間には、速度同期パルスＲｍが１パルス到
来する毎に、開度レジスタのデ−タを１デクレメントす
る。反時計方向の回転駆動の間には、速度同期パルスＲ
ｍが１パルス到来する毎に、開度レジスタのデ−タを１
インクレメントする。開度レジスタのデ−タはしたがっ
て、現状のサイジガイド３／４間の空隙長（開度）を示
す。

【００２３】サイドガイドコントローラ１４は、搬送さ
れてくる帯板１の板幅情報Ｗに応じて、開度レジスタの
開度デ−タを参照してそれがＷ＋αとなる方向にモータ
２９を回転駆動し、開度デ−タがＷ＋αになったときに
モ−タ駆動を停止する。αは、板幅Ｗに対するサイドガ
イド開度の遊び代（α／２が許容位置偏差）である。あ
る時点においてサイドガイド３−４間を通過している帯
板１の板幅情報ｗoよりも、それに連続して搬送される
後続の帯板１の板幅ｗｎが広くなれば与えらる板幅情報
Ｗが大きくなるので、板幅情報Ｗの変化に応じてサイド
ガイド３−４間の空隙を後続の帯板１の板幅ｗｎにあわ
せて広くするようサイドガイド３−４を左右方向ｘ−ｘ
に開く方向に駆動し、また後続の帯板１の板幅ｗｎが挟
くなれば左右方向ｘ−ｘに閉る方向に駆動する。これに
より帯板１は、左右方向ｘ−ｘの移動が拘束される。

【００２４】流体パッド２の下方には、帯板１を間に置
いて対向する１対の電磁石２０及び２１がある。電磁石
２０と電磁石２１の間の空間を、現在サイドガイド３−
４間を通過している帯板１に連続して搬送される後続の
帯板１が通過する。電磁石２０及び２１は同一仕様であ
り、共に直方体のコア２２，２３およびコア２２，２３
に巻回された電気コイル２４，２５よりなる。電気コイ
ル２４と２５は直列に接続され、通電回路１３がこれら
に通電する。この通電により、電磁石２０の帯板１に対
向する磁極がＮ極となるときには、電磁石２１の帯板１
に対向する磁極がＳ極になる。逆に、電磁石２０の帯板
１に対向する磁極がＳ極となるときには、電磁石２１の
帯板１に対向する磁極がＮ極になる。

【００２５】電磁石２０，２１の下方には、帯板１の幅
Ｗおよび方向ｘの位置を検出するために、帯板１を照明
する蛍光灯８およびイメ−ジカメラ９，１０が配置され
ている。イメ−ジカメラ９，１０は、帯板１を間に置い
て蛍光灯８に対向しており、帯板の一側端をイメージカ
メラ９が撮影し、他側端をイメージカメラ１０が撮影す
る。イメージカメラ９，１０のビデオ信号より、帯板１
の一側端のｘ位置Ｐ１および他側端のｘ位置Ｐ２を算出
することができる。帯板１の幅ＷｎはＰ２−Ｐ１、帯板
１（の中心線）のｘ位置ＰｃはＰ１＋（Ｐ２−Ｐ１）／
２＝（Ｐ１＋Ｐ２）／２である。

【００２６】帯板１は、ピンチローラ６ａ，６ｂで図１
中に示す白矢印方向に垂直（上向き）に引き込まれ、蛍
光灯８とイメージカメラ９，１０間を通過したあと電磁
石２０，２２間を通過し、流体パッド２で下支持されて
１８０度方向転換し、ピンチローラ７ａ，７ｂで垂直
（下向き）に送り出される。ピンチローラ６ａには、ロ
ータリーエンコーダ３２が接続されており、ピンチロー
ラ６ａの回転に同期して電気パルス（速度同期パルス）
Ｔｉを発生する。

【００２７】帯板１を搬送するピンチローラ６ａ，６ｂ
／７ａ，７ｂには、通電回路１６が接続されており、ピ
ンチローラ６ａ，６ｂ／７ａ，７ｂを介して帯板１にそ
の長手方向に電流ｉｓを通電する。通電回路１６の通電
レベルはＰＷＭ（パルス幅変調）回路１７で定められ
る。ＰＷＭ回路１７には、電流コントロ−ラ１８が、通
電レベルを指定する制御信号（ｉso）を与える。電流コ
ントローラ１８にはメイン制御回路１１が接続され、メ
イン制御回路１１より出力される通電指令Ｓ１が通電を
指示する(S1:Hレベル)とＰＷＭ１７を介して通電回路１
６に通電電流ｉ_ｓを指示する。なお、電流コントローラ
１８には、帯板１の目標電流値ｉ_ｓｏが図示しない外部
の入力手段により入力され、内部メモリに格納されてい
る。電流コントローラ１８は、メイン制御回路１１より
出力される通電指令Ｓ１が通電を指示する(S1:Hレベル)
と通電回路１６より帯板１に通電されている電流を示す
信号ｉ_sを受信し、常に一定の電流ｉ_soが帯板１に通電
されるようにＰＷＭ回路１７を介して通電電流のフィー
ドバック制御を行う。更に詳しく述べると、帯板１に対
し通電回路１６がピンチロ−ラ６ａ，６ｂ／７ａ，７ｂ
間に直流電流ｉ_sを通電するが、この電流ｉ_sのレベル
は、ＰＷＭ回路１７を介して電流コントローラ１８が設
定する。すなわちこの実施例では、電流コントローラ１
８が、指示された電流値ｉ_soを目標値とし、通電回路１
６が検出した帯板電流値ｉ_sをフィ−ドバック値とし
て、検出値ｉ_sが目標値ｉ_soとなるように、ＰＷＭ回路
１７へのパルスデュ−ティ指令値を調整する。これによ
り、帯板１には、実質上目標値ｉ_soの電流ｉ_sが、定方
向通電される。すなわち帯板１には実質上一定レベルｉ
_soの電流が、ピンチロ−ラ７ａ，７ｂ側からピンチロ−
ラ６ａ，６ｂに向けて、メイン制御回路１１より出力さ
れる通電指令Ｓ１が通電を指示(S1:Hレベル)してから通
電指令Ｓ１が通電停止を指示する(S1:Lレベル)まで流さ
れる。

【００２８】ところで、電磁石２０，２１の電気コイル
２４，２５が直列接続された通電回路１３には、電磁力
制御回路１２が接続されている。電磁力制御回路１２は
更にメイン制御回路１１に接続され、メイン制御回路１
１より通電指令Ｓ１が通電を指示する(S1:Hレベル)と、
帯板１の左右方向ｘ−ｘの位置制御を開始する。なお、
電磁力制御回路１２には、帯板１に関する設定値データ
（帯板１の搬送張力Ｔ，帯板１の板厚ｄ，帯板１のｘ−
ｘ方向中心の基準位置Ｐo）が図示しない外部の入力手
段により入力され、内部メモリに格納されている。通電
指令Ｓ１が通電を指示する(S1:Hレベル)ことにより電磁
力制御回路１２は、内部メモリに格納された帯板１に関
する設定値データ（帯板１の搬送張力Ｔ，帯板１の板厚
ｄ，帯板１の基準位置Ｐo）及びメイン制御回路１１よ
り帯板１の左右方向ｘ−ｘの位置情報データＰ１，Ｐ２
を読み込む。電磁力制御回路１２は、位置情報データＰ
１，Ｐ２より搬送されている帯板１の中心位置Ｐcを算
出し、帯板１の、基準位置Ｐoからの偏差Ｐdを算出し、
偏差Ｐdを零とするための、電気コイル２４，２５の電
流制御を、メイン制御回路１１より通電指令Ｓ１が通電
指示(S1:Hレベル)になってから通電停止(S1:Lレベル)に
なるまで行なう。また、外部の入力手段より設定値デー
タの変更入力があると、内部メモリの対応データを変更
する。

【００２９】この実施例は、帯板１に一定レベルおよび
定方向の帯板電流ｉ_sを流し、帯板１を挟んでそれぞれ
対向配置されている電磁石２０，２１が発生する磁界に
より、帯板１に対してフレミングの左手の方則に従う左
右方向ｘの力を発生させ、この力の大きさは電磁石２
０，２１の電気コイル２４，２５の通電レベルを変える
ことにより調整して、帯板１のｘ方向位置制御を行う。

【００３０】メイン制御回路１１には、電磁力制御回路
１２，サイドガイドコントローラ１１，電流コントロー
ラ１８，ロータリーエンコーダ３２およびイメージカメ
ラ９，１０が接続されている。メイン制御回路１１は、
現在サイドガイド３−４間を通過している帯板１（先行
材）の板幅と、これに連続して搬送される後続（ピンチ
ローラ６ａ，６ｂに近い方）の帯板１（イメ−ジカメラ
９，１０の位置；後行材）の板幅との間に変化がないか
を所定周期で調べており、帯板１の幅に変化が無い時に
は現在の開度のままサイドガイド３，４で帯板１のｘ方
向の偏位を拘束する。帯板１の板幅に変化がある時の
み、電磁石２０，２１への通電を電磁力制御回路１２に
指示し、同時に帯板１への通電を電流コントローラ１８
へ指示することにより、帯板１の左右方向ｘ−ｘにおけ
る位置制御を電磁力で行い、また、帯板１の幅が広くな
るか狭くなるかによりタイミングを調節してサイドガイ
ド３，４の開閉をサイドガイドコントローラ１４に指示
する。具体的には、後述するように、イメ−ジカメラ
９，１０で検出した帯板幅Ｗｎをコントロ−ラ１４に与
える、板幅切換えタイミングを調整して、サイドガイド
３，４開閉タイミングを定める。

【００３１】メイン制御回路１１は所定周期で、イメー
ジカメラ９，１０より検出された帯板１の左右方向ｘ−
ｘにおける右端及び左端の位置検出信号Ｐi1,Ｐi2（ビ
デオ信号）を、ｘ方向各位置で帯板１の存否を示す２値
信号に変換してこの２値信号に基づいて帯板側端位置Ｐ
１，Ｐ２を算出し内部レジスタに格納する。次にＰ１，
Ｐ２の値より、イメージカメラ９，１０と蛍光灯８との
間を通過した帯板１（後続材）の板幅ｗｎ＝Ｐ２−Ｐ１
を算出し、サイドガイド３−４間を通過している帯板１
（先行材）の板幅ｗoと比較する。この時、ｗｎとｗｏ
との差があるしきい値ａを越えるまでメイン制御回路１
１は、サイドガイドコントローラ１４に出力する板幅情
報ｗｏを更新することなくサイドガイド３，４の拘束力
のみにより帯板１の搬送を行なっており、電磁力制御回
路１２及び電流コントローラ１８には、通電指令Ｓ１を
Ｌレベルで出力することにより電磁石２０，２１及び帯
板１への通電停止を指示する。つまり、電磁力によるｘ
方向位置制御は行なわない。

【００３２】ｗｎとｗｏとの差があるしきい値ａを越え
た時には、メイン制御回路１１は板幅の変化が狭い幅か
ら広い幅への変化（ｗｎ−ｗｏ≧０）であるか、または
広い幅から狭い幅への変化（０＞ｗｎ−ｗｏ）であるか
を調べる。

【００３３】板幅の変化が狭い幅から広い幅への変化で
ある場合には、ただちにサイドガイドコントローラ１４
に与える板幅情報Ｗを、先行材の板幅ｗｏから後行材の
板幅ｗｎに更新し、同時に電磁力制御回路１２及び電流
コントローラ１８には、通電指令Ｓ１をＨレベルで出力
することにより、電磁石２０，２１及び帯板１への通電
開始を指示する。つまり、電磁力によるｘ方向位置制御
を開始する。その後、後行材がサイドガイド３−４間を
通るようになると、ｗｎ（カメラ９，１０で検出する板
幅）とｗｏ（ガイド３−４間の板幅）との差がしきい値
ａ以下（ｗｎとｗｏが同一材の板幅）となるので、電磁
力制御回路１２及び電流コントローラ１８には、通電指
令Ｓ１をＬレベルで出力して、電磁石２０，２１及び帯
板１への通電停止を指示する。これにより、電磁力によ
るｘ方向位置制御が停止する。

【００３４】板幅の変化が広い幅から狭い幅への変化で
ある場合には、帯板１の板幅が狭く切換わる箇所（先行
材の尾端と後行材の先端の継目）がピンチローラ６ａ，
６ｂ，７ａ，７ｂにより搬送されてサイドガイド３−４
間を通過し、その少し下流の位置Ｌｄに到達するまで待
機した後に、サイドガイドを駆動する。すなわち、カメ
ラ９，１０の位置で継目を検出してからロータリーエン
コーダ３２より送られてくる速度同期パルスＴｉをカウ
ントし、カウント値がＬｄまでの移動経路長相当値に達
した時点に、サイドガイドコントローラ１４に与える板
幅情報Ｗを先行材の板幅ｗｏから後行材の板幅ｗｎに切
換え、同時に電磁力制御回路１２及び電流コントローラ
１８には、通電指令Ｓ１をＨレベルで出力することによ
り電磁力によるｘ位置制御を開始する。その後、サイド
ガイド３−４の開度が後行材の板幅ｗｎ対応に設定され
た後、通電指令Ｓ１をＬレベルで出力することにより電
磁力によるｘ方向位置制御を停止する。

【００３５】以上に説明したメイン制御回路１１の動作
は、プログラムに従ったデジタル処理により行われる。
この制御機能を理解を簡単にする為に、図２にハードウ
エアブロック（機能ブロック）で代替して示した。

【００３６】すなわち図２はメイン制御回路１１の制御
機能を示す。メイン制御回路１１は、所定周期でイメー
ジカメラ９，１０より検出された帯板１の左右方向ｘ−
ｘにおける右端及び左端の位置検出信号Ｐi1,Ｐi2（ビ
デオ信号）を読込み、読込みを完了する毎に、以下の処
理を行なう。すなわち所定周期で以下の処理を行なう。

【００３７】まず、信号処理回路６０においてＰi1,Ｐi
2（ビデオ信号）をｘ方向各位置で帯板１の存否を示す
２値信号にデジタル変換し、２値信号に基づいて帯板の
側端位置（デジタル）Ｐ１，Ｐ２を算出する。デジタル
デ−タＰ１，Ｐ２は出力レジスタ６２を介して電磁力制
御回路１２に出力し、かつ板幅算出回路６３にセ−ブす
る。板幅算出回路６３は、Ｐ１，Ｐ２の値より、イメー
ジカメラ９，１０と蛍光灯８との間における帯板１の板
幅Ｗｎ＝Ｐ２−Ｐ１を算出する。なお、Ｐ１及びＰ２
は、ｘ軸原点を同じくしてそれぞれ帯板１の左端及び右
端までの距離を示しており、右端の位置を示すＰ２の値
より左端の位置を示すＰ１の値を差し引けば帯板１の幅
となる。算出した板幅ｗｎは、板幅算出回路６３の出力
レジスタにセ−ブされかつ比較回路６４に出力される。

【００３８】比較回路６４は、算出された板幅ｗｎを、
現在サイドガイドコントロ−ラ１４に出力中の板幅ｗｏ
（ラッチ６７のラッチデ−タ）と比較する。比較回路６
４は、｜ｗｏ−ｗｎ｜＞ａ（先行材と後行材で板幅が異
なる）でＨレベル、｜ｗｏ−ｗｎ｜≦ａ（先行材と後行
材で板幅が実質上同じ）でＬレベル、の信号Ｃ、ならび
に、ｗｎ−ｗｏ≧０（後行材が先行材より板幅が広い）
でＨレベル、ｗｎ−ｗｏ＜０（後行材が先行材より板幅
が狭い）でＬレベルの信号Ｂを出力する。すなわち、次
の通りの出力Ｂ，Ｃを出力する； （１） 先行材（ガイド３−４間）と後行材（カメラ
９，１０の位置）の板幅が実質上同一： Ｂ＝Ｈ， Ｃ＝Ｌ， （２） 先行材（ガイド３−４間）の板幅ｗｏより後行
材（カメラ９，１０の位置）の板幅ｗｎが大きい： Ｂ＝Ｈ， Ｃ＝Ｈ， （３） 先行材（ガイド３−４間）の板幅ｗｏより後行
材（カメラ９，１０の位置）の板幅ｗｎが小さい： Ｂ＝Ｌ， Ｃ＝Ｈ。

【００３９】上記（１）の場合には、アンドゲ−ト７
２，７３の出力Ｅ，ＤがＬレベルであり、信号ＣがＬレ
ベルであるので、この状態が継続している間は、図２の
「コンピュ−タ６１」ブロック内の各ブロックの出力信
号に変化はなく、オアゲ−ト７５の出力Ｎ＝Ｓ１は、電
磁力によるｘ方向位置制御の停止を指示するＬレベルで
ある。

【００４０】上記（２）の状態になった（上記(1)から
(2)へ切換わった)ときの、図２の「コンピュ−タ６１」
ブロック内の各ブロックの出力信号の変化を図３に示
す。この場合には、アンドゲ−ト７３の出力ＤがＬレベ
ルからＨレベルに変化し、この立上り点でフリップフロ
ップ６９がセットされてそのＱ出力ＨがＨレベルとな
り、オアゲ−ト７５を通して（信号Ｎ＝Ｓ１となっ
て）、電磁力制御回路１２および電流コントロ−ラ１８
に与えられる。これにより、電磁力によるｘ方向位置制
御が開始される。加えて、アンドゲ−ト７３の出力Ｄ
（Ｈレベル）がオアゲ−ト７４を通して信号Ｆとなって
ラッチ６７に加わり、ラッチ６７が、信号Ｆの立上り点
で、板幅算出回路６３の出力ラッチのデ−タｗｎをラッ
チする。これによりラッチ６７の出力ｗｏは、ガイド
３，４間を通過中の先行材の狭幅値から、カメラ９，１
０位置を通過中の後行材の広幅値に変わり、比較器６４
の二入力が同一値となるので、比較器６４の出力が、Ｂ
＝Ｈ，Ｃ＝Ｌとなる。しかし、フリップフロップ６９は
セット状態であるので、信号Ｈ＝Ｎ＝Ｓ１＝Ｈレベル
（電磁力によるｘ位置制御の指示）が継続する。ラッチ
６７のデ−タがサイドガイドコントロ−ラ１４に与えら
れるので、サイドガイドコントロ−ラ１４が、与えられ
る板幅が先の狭幅値から新たな広幅値に変化したのに応
答して、新たな広幅値に対応する開度にサイドガイド
３，４を設定する開駆動を開始し、新たな広幅値に対応
する開度になったときに、開駆動を停止する。これによ
り、狭幅の先行材の尾端と広幅の後行材の先端との継目
がサイドガイド３，４に到達する前に、広幅の後行材対
応の開度設定が終了する。

【００４１】一方、上記（２）の状態になったときに信
号ＣがＬレベルからＨレベルに立上り、この立上り点で
モノマルチバイブレ−タ６５がトリガ−されて１パルス
Ｉを発生してカウンタ６６のクリア信号入力端に与え
る。カウンタ６６はこのパルスでクリアされかつ設定値
Ｌｄ（カメラ９，１０から図１のＬｄの位置までの帯板
移動経路長）をロ−ドし、該パルスが消えると速度同期
パルスＴｉ（ロ−タリエンコ−ダ３２が発生するパル
ス）のカウントダウンを開始する。すなわち、ロ−ド値
Ｔｉからのカウントダウンを開始する。

【００４２】狭幅の先行材の尾端と広幅の後行材の先端
との継目が図１に示すＬｄ位置に到達したときに、カウ
ンタ６６のカウントデ−タ（ロ−ド値Ｌｄ−Ｔｉカウン
ト値）が零となり、カウンタ６６がカウントオ−バパル
スｊを発生する。このパルスｊでフリップフロップ６９
がリセットされてそのＱ出力ＨがＨレベルからＬレベル
に変化する。フリップフロップ６８はリセット状態のま
までそのＱ出力ＫがＬレベルであるので、アンドゲ−ト
７６からはパルスｊは出力されず、したがってタイマ７
１はトリガされないので、タイマ７１の出力ＭはＬレベ
ルを維持する。その結果、フリップフロップ６９がリセ
ットされたときに、オアゲ−ト７５の出力Ｎ＝Ｓ１がＨ
レベルからＬレベル（電磁力によるｘ位置制御の停止）
に変化し、これに応答して電磁力制御回路１２および電
流コントロ−ラ１８が、電磁石２０，２１の通電を停止
し、帯板１の通電を停止する。この時、上述の広幅の後
行材（以後においてはカメラ９，１０位置の帯板に対し
ては先行材）の先端はすでにサイドガイド３，４を通過
している。以上により、図２の「コンピュ−タ６１」ブ
ロック内の各ブロックの出力信号は、上記（１）の状態
のものに戻っていることになる。

【００４３】上記（３）の状態になった（上記(1)から
(3)へ切換わった)ときの、図２の「コンピュ−タ６１」
ブロック内の各ブロックの出力信号の変化を図４に示
す。この場合には、比較器６４の出力Ｂ＝Ｌレベル、Ｃ
＝Ｈレベルとなったことにより、アンドゲ−ト７３の出
力ＤはＬレベルに留まるが、アンドゲ−ト７２の出力Ｅ
がＬレベルＬからＨレベルに変化して、フリップフロッ
プ６８がセットされてそのＱ出力ＫがＨとなるが、カウ
ンタ６６の出力ｊがＬレベルであるので、アンドゲ−ト
７６の出力ＬはＬレベルに留まる。一方、比較回路６４
の出力ＣがＬレベルからＨレベルに変化したときモノマ
ルチバイブレ−タ６５がトリガ−されて１パルスＩを発
生してカウンタ６６のクリア信号入力端に与える。カウ
ンタ６６はこのパルスでクリアされかつ設定値Ｌｄ（カ
メラ９，１０から図１のＬｄの位置までの帯板移動経路
長）をロ−ドし、該パルスが消えると速度同期パルスＴ
ｉ（ロ−タリエンコ−ダ３２が発生するパルス）のカウ
ントダウンを開始する。すなわち、ロ−ド値Ｔｉからの
カウントダウンを開始する。

【００４４】広幅の先行材の尾端と狭幅の後行材の先端
との継目が図１に示すＬｄ位置に到達したときに、カウ
ンタ６６のカウントデ−タ（ロ−ド値Ｌｄ−Ｔｉカウン
ト値）が零となり、カウンタ６６がカウントオ−バパル
スｊを発生する。このパルスｊがアンドゲ−ト７６を通
してタイマ７１に与えられて、タイマ７１の出力ＭがＬ
レベルからＨレベルとなり、オアゲ−ト７５を通して信
号Ｎ＝Ｓ１となって電磁力制御回路１２および電流コン
トロ−ラ１８に与えられ、これにより、電磁力によるｘ
方向位置制御が開始される。加えて、アンドゲ−ト７６
を通ったパルスｊ＝Ｌがオアゲ−ト７４を通して信号Ｆ
となってラッチ６７に加わり、ラッチ６７が、信号Ｆの
立上り点で、板幅算出回路６３の出力ラッチのデ−タｗ
ｎをラッチする。これによりラッチ６７の出力ｗｏは、
ガイド３，４間をすでに通過し図１のＬｄ位置に尾端が
ある先行材の広幅値から、ガイド３，４間を通過中の後
行材の狭幅値に変わり、比較器６４の二入力が同一値と
なるので、比較器６４の出力が、Ｂ＝Ｈ，Ｃ＝Ｌとな
る。フリップフロップ６９はパルスｊの立下り点でリセ
ットされアンドゲ−ト７６の出力ＬはＬレベルとなる
が、タイマ７１が計時動作中であってその出力ＭがＨレ
ベルであるので、信号Ｍ＝Ｎ＝Ｓ１＝Ｈレベル（電磁力
によるｘ位置制御の指示）が継続する。ラッチ６７のデ
−タがサイドガイドコントロ−ラ１４に与えられるの
で、サイドガイドコントロ−ラ１４が、与えられる板幅
が先の広幅値から新たな狭幅値に変化したのに応答し
て、新たな狭幅値に対応する開度にサイドガイド３，４
を設定する閉駆動を開始し、新たな狭幅値に対応する開
度になったときに、閉駆動を停止する。これにより、広
幅の先行材の尾端と狭幅の後行材の先端との継目が図１
に示す位置Ｌｄを通過した後に、狭幅の後行材対応の開
度設定が終了する。この狭幅設定の開始から終了に要す
る時間より長い時限値Ｔｃｄがタイマ７１に設定されて
おり、カウンタ６６がカウントオ−バパルスｊを発生し
これによりタイマ７１がトリガされてその出力ＭがＨレ
ベルになってからＴｃｄの時間の後にタイマ７１がタイ
ムオ−バして、その出力ＭをＬレベルに戻す。すなわち
信号Ｍ＝Ｎ＝Ｓ１＝Ｌレベル（電磁力によるｘ位置制御
の停止）となる。これに応答して電磁力制御回路１２お
よび電流コントロ−ラ１８が、電磁石２０，２１の通電
を停止し、帯板１の通電を停止する。この時、上述の狭
幅の後行材（以後においてはカメラ９，１０位置の帯板
に対しては先行材）の先端はすでにサイドガイド３，４
および図１のＬｄ位置を通過している。以上により、図
２の「コンピュ−タ６１」ブロック内の各ブロックの出
力信号は、上記（１）の状態のものに戻っていることに
なる。

【００４５】図５に、図１に示す実施例の電磁力制御回
路１２の機能構成を示す。電磁力制御回路１２には、通
電回路１３の通電を制御するＰＷＭ回路４１，板中央位
置算出回路４０及びコンピュータ４２がある。電磁力制
御回路１２は、通電指令Ｓ１がＨレベルで到来すると、
帯板１の位置情報データＰ１，Ｐ２をメイン制御回路１
１の出力レジスタ６２より読込み、板中央位置算出回路
４０が、位置情報データＰ１，Ｐ２に基づいて帯板１の
幅中心位置Ｐｃを算出し、内部レジスタ５３より与えら
れている帯板の基準位置Ｐｏに対する偏差Ｐｄ＝Ｐｃ−
Ｐｏを算出する。

【００４６】コンピュータ４２は、位置偏差Ｐｄを読込
むと、帯板１に関する情報（板厚ｄ，および帯板の搬送
張力Ｔ）に対応する、ｘ方向フィ−ドバック位置制御の
ＰＩＤ制御ゲインＫ１，Ｋ２およびＫ３を選択し、検出
された位置偏差Ｐｄに対応するＰＩＤ補正量およびコイ
ル電流偏差補正量を算出してこれらの補正量に対応す
る、電気コイル２０，２１に流すべき電流値ｉaout(通
電方向を含む)を算出してＰＷＭ回路４１に電流出力指
令として与える。この制御動作はプログラムに従ったデ
ジタル処理により行なわれる。この制御機能を、理解を
簡単にするために、図５ではハ−ドウェアブロック（機
能ブロック）で代替して示した。

【００４７】なお、コンピュ−タ４２のメモリ５２に
は、板厚ｄおよび帯板１の搬送張力Ｔのそれぞれの各値
（範囲）に宛てたゲイングル−プが、それらの値（範
囲）対応で格納されている。前述の通り、帯板１に関す
る情報（板厚ｄ，帯板の搬送張力Ｔ）が与えられるとあ
るいはそれらの更新入力があると、コンピュータ４２は
それらを、内部レジスタ５３に格納する。

【００４８】コンピュータ４２は通電指令Ｓ１のＨレベ
ル（通電開始）に従い、次の処理を実行する。まず、位
置偏差Ｐｄを読込む。レジスタ５３に格納されている帯
板１に関する情報（板厚ｄ，帯板の搬送張力Ｔ）により
メモリ５２上の１領域を特定して、そこのゲイングルー
プＫ₁〜Ｋ３を読出して、ゲインレジスタ５１に書込
む。これにより、帯板１に対応したゲインＫ₁〜Ｋ３が
選択されたことになる。

【００４９】コンピュータ４２は次に、レジスタ５３に
格納されている基準位置Ｐｏ及び板中央位置算出回路４
０により算出された帯板１の幅中心位置Ｐｃを読込む。
そして減算４３により位置偏差（比例値Ｐ）Ｐｄ＝Ｐｃ
−Ｐｄを算出し、減算４５により、現在の偏差Ｐｄより
遅延４４によって保持される１サンプリング周期前の偏
差を減算して、位置偏差の変化速度（微分値Ｄ）ｄＰｄ
/ｄｔ（以下Ｐｄ’と表記）を算出し、加算４６によ
り、現在の偏差Ｐｄに遅延４７により保持する１サンプ
リング周期前の偏差累算値を加算して、ギャップ偏差の
累算値（積分値Ｉ）∫Ｐｄｄｔを算出する。そして、乗
算４８，４９および５０で、これらの算出値にゲインレ
ジスタのゲインデ−タＫ₁〜Ｋ３を乗算し、減算５４に
より、電気コイル２０，２１の通電回路１３に、出力す
べき電流を指定する情報 ｉaout＝−Ｋ３・Ｐｄ−Ｋ２・Ｐｄ’−Ｋ１・∫Ｐｄｄｔ を算出し、これの極性（通電方向）と絶対値（レベル）
を表わすデ−タを入出力インターフェース４２を介して
ＰＷＭ回路４１に出力する。

【００５０】ＰＷＭ回路４１は、このデ−タｉaoutに基
づいて、電気コイル２０，２１の通電回路１３に、ｉao
utの電流を通電するに要する電気コイル２０，２１印加
電圧（時系列平均値）を与える通電（オン／オフ）デュ
−ティ（パルス一周期の間のＨ区間長）を算出し、該デ
ュ−ティのパルスを、通電極性を指示する極性信号と共
に、通電回路１３に与える。通電回路１３は、極性信号
が正極性を示すときには、ＰＷＭ回路４１が与えるパル
スのＨに応答して電気コイル２０，２１を直流電源の正
電圧ラインに対して導通（オン）とし、該パルスのＬに
応答して電気コイル２０，２１の通電を遮断する。極性
信号が負極性を示すときには、ＰＷＭ回路４１が与える
パルスのＬに応答して電気コイル２０，２１を直流電源
の負電圧ラインに対して導通（オン）とし、該パルスの
Ｈに応答して電気コイル２０，２１の通電を遮断する。

【００５１】以上に説明した処理をコンピュータ４２が
通電指令Ｓ１がＨレベルである間、繰返すことにより、
帯板１の水平方向（ｘ方向）における中心Ｐｃの位置
が、帯板の基準位置Ｐｏ（サイドガイド３，４間の中
点）となるように、電気コイル２０，２１の通電方向お
よび電流レベルが自動調整される。これにより帯板１
は、実質上帯板の基準位置Ｐｏに維持される。

【００５２】以上に説明した実施例においては、電磁力
によるｘ方向位置ずれ矯正力は、電磁石２０，２１の電
気コイル２４，２５の通電電流値により調整するように
しているが、電気コイル２４，２５の通電電流値は一定
として、ピンチロ−ラ６ａ，７ａを介して帯板１に流す
電流の方向および値を調整することにより矯正力を調整
するようにしてもよい。この場合には例えば、図１に示
す通電回路１３をピンチロ−ラ６ａ，７ａに接続し、通
電回路１６を電気コイル２４，２５に接続すればよい。

【００５３】

【発明の効果】本願の第１番の発明によれば、流体パッ
ド(2)が、流体を介して導電性の帯体(1)を非接触で下支
持し、サイドガイド(3,4)が、帯体の幅方向(x)の位置を
定める。帯体(1)が非接触で下支持されているので、帯
体は幅方向(x)に動き易く、サイドガイド(3,4)に強い力
で接触することはない。すなわち、非接触下支持によ
り、ロ−ラ支持の場合に生じ易い平面部の疵や端縁部の
擦り疵又は変形を実質上生じない。

【００５４】帯体(1)が狭幅材から広幅材に変わると
き、開度制御手段(11,14,15)が、広幅部がサイドガイド
に到達する前にガイド駆動手段(26〜29)を介してサイド
ガイドを開駆動して、サイドガイドを帯体の幅に対応す
る開度に定めるので、広幅材の始端がサイドガイドに衝
突することはない。

【００５５】広幅材の始端がサイドガイドに到達すると
きすでにサイドガイドが広幅材の幅対応の開度に定まっ
ているように、広幅材の始端がサイドガイドに到達する
時点よりも、開度変更時間に少し余裕時間を加えてた時
間(t3a-t1a)分前に、サイドガイドの開度を広げる開度
変更を開始するので、該時間(t3a-t1a)の間帯体(の先行
の狭幅部)はサイドガイドではガイドされない。しか
し、電磁矯正制御手段(11,12,18)が、少くとも該時間(t
3a-t1a)の間コイル通電手段(13)および帯体通電手段(1
6)を介して、帯体の長手方向中心線をサイドガイドの開
き中心点に合致させるための磁界および電流を帯体に加
えるので、この磁界と電流の相互作用(フレミングの左
手の法則)により、すなわち電磁力により、帯体(1)はサ
イドガイドの開き中心点に位置決め強制され、該時間(t
3a-t1a)の間帯体(1)は実質上蛇行しない。帯体(1)が流
体パッド(2)で浮上げ支持されているので、この電磁力
による開き中心点への位置決めに要する電気コイル電流
値および帯体通電電流値は比較的に小さい。広幅部がサ
イドガイドに入った後は、電磁力による開き中心点への
位置決めは連続的に行なう必要はなく、例えばサイドガ
イド開度を動かすとき、あるいは帯板(1)の幅方向位置
ずれが過分になる傾向があるときに一時的に行なえばよ
いので、電力消費は、連続的に行なう場合よりも格段に
少くすることができる。

【００５６】本願の第２番の発明によれば、流体パッド
(2)が、流体を介して導電性の帯体(1)を非接触で下支持
し、サイドガイド(3,4)が、帯体の幅方向(x)の位置を定
める。帯体(1)が非接触で下支持されているので、帯体
は幅方向(x)に動き易く、サイドガイド(3,4)に強い力で
接触することはない。すなわち、非接触下支持により、
ロ−ラ支持の場合に生じ易い平面部の疵や端縁部の擦り
疵又は変形を実質上生じない。

【００５７】帯体(1)が広幅材から狭幅材に変わると
き、開度制御手段(11,14,15)が、広幅部がサイドガイド
を通過した時点にガイド駆動手段(26〜29)を介してサイ
ドガイドを閉駆動してサイドガイドを狭幅材に対応する
開度に定めるので、広幅材の尾部が幅方向(x)に挾圧さ
れることはない。

【００５８】広幅材の終端がサイドガイドを通過してか
らサイドガイドを閉方向に駆動するので、この駆動を開
始してから、狭幅材の幅対応の開度に設定するまでの時
間の間、帯体(後行の狭幅部の先頭部)はサイドガイドで
はガイドされない。しかし、電磁矯正制御手段(11,12,1
8)が、少くとも該時間の間コイル通電手段(13)および帯
体通電手段(16)を介して、帯体の長手方向中心線をサイ
ドガイドの開き中心点に合致させるための磁界および電
流を帯体に加えるので、この磁界と電流の相互作用(フ
レミングの左手の法則)により、すなわち電磁力によ
り、帯体(1)はサイドガイドの開き中心点に位置決め強
制され、該時間の間帯体(1)は実質上蛇行しない。帯体
(1)が流体パッド(2)で浮上げ支持されているので、この
電磁力による開き中心点への位置決めに要する電気コイ
ル電流値および帯体通電電流値は比較的に小さい。サイ
ドガイドが狭幅部をガイドする開度に定まった後は、電
磁力による開き中心点への位置決めは連続的に行なう必
要はなく、例えばサイドガイド開度を動かすとき、ある
いは帯板(1)の幅方向位置ずれが過分になる傾向がある
ときに一時的に行なえばよいので、電力消費は、連続的
に行なう場合よりも格段に少くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例の全体構成を示す斜視図で
ある。

【図２】 図１に示すメイン制御回路１１の機能構成を
示すブロック図である。

【図３】 板幅が狭い幅から広い幅へと変化した場合に
おける図２に示す機能ブロックそれぞれの出力信号の変
化を示すタイムチャートである。

【図４】 板幅が広い幅から狭い幅へと変化した場合に
おける図２に示す機能ブロックそれぞれの出力信号の変
化を示すタイムチャートである。

【図５】 図１に示す電磁力制御回路１２の機能構成を
示すブロック図である。

【符号の説明】

１：帯板 ２：流体
パッド ３，４：サイドガイド ５：高速
流体ライン ６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ：ピンチローラ ８：蛍光
灯 ９，１０：イメージカメラ １１：メイ
ン制御回路 １２：電磁力制御回路 １３：通電
回路 １４：サイドガイドコントローラ １５：モー
タドライバ １６：通電回路 １７：ＰＷ
Ｍ回路 １８：電流コントローラ ２０，２１：電磁
石 ２２，２３：コア ２４，２５：電気
コイル ２６，２７：ラック ２８，２９：モー
タ ３０，３２：ロータリーエンコーダ ３１：リミ
ットスイッチ ４０：板中央算出回路 ４１：ＰＷ
Ｍ回路 ４２：コンピュータ ６０：信号
処理回路 ６１：コンピュータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】導電性の帯体を下支持し、該帯体との間に
   流体を圧送する、該帯体の少なくとも幅方向に延びる流
   体パッド；該流体パッドで下支持された帯体の幅方向に
   開閉し該方向の帯体位置を定めるサイドガイド；帯体の
   幅方向に前記サイドガイドを開閉駆動するガイド駆動手
   段；帯体の幅に対応して、それが広がるときには広幅部
   がサイドガイドに到達する前に前記ガイド駆動手段を介
   してサイドガイドを開駆動して、サイドガイドを帯体の
   幅に対応する開度に定める開度制御手段；帯体にその平
   面に対して垂直方向に磁界を加える電気コイル；該電気
   コイルに通電するコイル通電手段；帯体の少くとも前記
   磁界が加わる部位に、その幅方向と直交する方向に通電
   する帯体通電手段；および、 少くとも、前記開度制御手段の前記開駆動の開始から帯
   体の広幅部がサイドガイドに到達するまでの間、前記コ
   イル通電手段および帯体通電手段を介して、帯体の長手
   方向中心線をサイドガイドの開き中心点に合致させるた
   めの磁界および電流を帯体に加える電磁矯正制御手段；
   を備える導電性帯体の蛇行制御装置。
2. 【請求項２】導電性の帯体を下支持し、該帯体との間に
   流体を圧送する、該帯体の少なくとも幅方向に延びる流
   体パッド；該流体パッドで下支持された帯体の幅方向に
   開閉し該方向の帯体位置を定めるサイドガイド；帯体の
   幅方向に前記サイドガイドを開閉駆動するガイド駆動手
   段；帯体の幅に対応して、それが狭くなるときには狭幅
   部がサイドガイドに到達後に前記ガイド駆動手段を介し
   てサイドガイドを閉駆動してサイドガイドを帯体の幅に
   対応する開度に定める開度制御手段；帯体にその平面に
   対して垂直方向に磁界を加える電気コイル；該電気コイ
   ルに通電するコイル通電手段；帯体の少くとも前記磁界
   が加わる部位に、その幅方向と直交する方向に通電する
   帯体通電手段；および、 少くとも、前記開度制御手段の前記閉駆動の開始から帯
   体の狭幅部対応の開度にサイドガイドが定まるまでの
   間、前記コイル通電手段および帯体通電手段を介して、
   帯体の長手方向中心線をサイドガイドの開き中心点に合
   致させるための磁界および電流を帯体に加える電磁矯正
   制御手段；を備える導電性帯体の蛇行制御装置。
3. 【請求項３】帯体の、その幅方向の位置を検出する位置
   検出手段；を更に備え、電磁矯正制御手段は、目標位置
   に対する検出した位置の偏差に対応して、該偏差を実質
   上零とするための電流を、前記コイル通電手段を介して
   電気コイルに通電する；請求項１又は請求項２記載の導
   電性帯体の蛇行制御装置。