KR101397990B1 - 금속판 사행 교정장치 제어기 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 측면은 금속판 사행 교정장치 제어기에 관한 것으로, 특히 일 방향으로 기울어져 이동하는 금속판의 방향을 비접촉식으로 교정할 수 있게 하는 사행 교정장치를 제어하는 제어기에 관한 것이다.

본 발명의 금속판 사행 교정장치 제어기는, 3상 전원을 공급받아, 제1 및 제2 선형유도장치를 구비하는 사행 교정장치의 교정력 발생 방향을 스위칭 동작에 의해 변환시키는 위상 변환부; 및 상기 위상 변환부의 스위칭 동작에 의해 스위칭 동작을 하여, 상기 사행 교정장치가 상기 교정력 발생 방향으로 교정력을 발생하게 하여 금속판의 사행을 교정하게 하는 사행 교정 동작부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

금속판, 선형유도장치, 사행 교정장치, 제어기, 스위칭

Description

금속판 사행 교정장치 제어기{Device for controlling the center positioning controller of plate}

본 발명의 일 측면은 금속판 사행 교정장치 제어기에 관한 것으로, 특히 일 방향으로 기울어져 이동하는 금속판의 방향을 비접촉식으로 교정할 수 있게 하는 사행 교정장치를 제어하는 제어기에 관한 것이다.

금속판 이송라인에서는 금속판이 이송되고 있는 도중에 금속판 이송 방향이 금속판을 이송시키려고 하는 방향과 기울어지게 되는 경우가 발생한다. 종래에는 다음과 같은 금속판의 사행을 교정하는 장치가 있었다.

도 1은 종래의 금속판 사행 교정장치로 금속판의 사행을 교정하는 상태를 나타낸 사시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 금속판(10)의 사행을 교정하기 위해서 롤(20)의 일측은 모터(30)에 고정되게 하고, 타측은 금속판(10)의 진행 방향으로 움직일 수 있게 한다. 그리고, 롤(20)은 모터(30)의 구동에 의해 금속판(10)의 진행속도에 따라 회전운동을 한다.

금속판(10)이 롤(20)의 드라이빙 사이드(driving side, 20a) 쪽으로 기울어지면, 롤(20)의 각은 a 방향으로 움직이게 되어 금속판(10)은 b 방향으로 힘을 받 아 금속판이 진행하고 있는 방향의 중앙으로 움직이게 된다. 그러나, 금속판(10)이 워킹 사이드(working side, 20b) 쪽으로 기울어지면, 롤(20)은 c 방향으로 움직이게 되어 금속판(10)은 d 방향으로 힘을 받아 금속판이 진행하고 있는 방향의 중앙으로 움직이게 된다.

상기와 같은 종래의 금속판 사행 교정장치는 롤(20)을 회전시키면서 롤(20)의 각도를 변경해야만 하기 때문에 회전하는 전동기와 유압장치에 의해 구동되는 복잡한 구조를 가진다. 그리고, 금속판(10)과 롤(20)의 마찰로 인하여 동작하기 때문에 마찰력이 큰 경우에는 금속판(10)에 흠집이 생길 우려가 있고, 마찰력이 작은 경우에는 사행 교정을 수행하는 것이 어렵다.

본 발명의 일 측면은 일 방향으로 기울어져 이동하는 금속판의 방향을 비접촉식으로 교정할 수 있게 하는 사행 교정장치 제어기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

그리고, 본 발명의 다른 측면은 금속판과 사행 교정장치 사이의 마찰이 생기지 않게 하여 금속판에 흠집을 발생시키지 않게 하는 사행 교정장치 제어기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명의 또 다른 측면은, 주파수와 전압은 고정시키고 위상은 빠르게 변화시켜 사행 교정의 신속성을 기할 수 있게 하는 사행 교정장치 제어기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일 측면은, 3상 전원을 공급받아, 제1 및 제2 선형유도장치를 구비하는 사행 교정장치의 교정력 발생 방향을 스위칭 동작에 의해 변환시키는 위상 변환부; 및 상기 위상 변환부의 스위칭 동작에 의해 스위칭 동작을 하여, 상기 사행 교정장치가 상기 교정력 발생 방향으로 교정력을 발생하게 하여 금속판의 사행을 교정하게 하는 사행 교정 동작부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속판 사행 교정장치 제어기를 제공한다.

본 발명의 다른 측면은, 상기 위상 변환부는, 스위칭 동작에 의해 상기 3상 전원의 제1상을 상기 제1 및 제2 선형유도장치의 제3상에 연결시키는 제1 위상변환 수단; 스위칭 동작에 의해 상기 3상 전원의 제1상을 상기 제1 및 제2 선형유도장치의 제1상에 연결시키는 제2 위상변환수단; 스위칭 동작에 의해 상기 3상 전원의 제3상을 상기 제1 및 제2 선형유도장치의 제3상에 연결시키는 제3 위상변환수단; 및스위칭 동작에 의해 상기 3상 전원의 제3상을 상기 제1 및 제2 선형유도장치의 제1상에 연결시키는 제4 위상변환수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 금속판 사행 교정장치 제어기를 제공한다.

본 발명의 또 다른 측면은, 상기 사행 교정 동작부는, 상기 제2 위상변환수단에 의한 스위칭 동작을 상기 제1 선형유도장치의 제1상에 전송하는 제1 사행교정 동작수단; 상기 3상 전원의 제2상을 상기 제1 선형유도장치의 제2상에 연결시키는 제2 사행교정 동작수단; 상기 제3 위상변환수단에 의한 스위칭 동작을 상기 제1 선형유도장치의 제3상에 전송하는 제3 사행교정 동작수단; 상기 제2 위상변환수단에 의한 스위칭 동작을 상기 제1 선형유도장치와 대칭적으로 배치된 제2 선형유도장치의 제1상에 전송하는 제4 사행교정 동작수단; 상기 3상 전원의 제2상을 상기 제2 선형유도장치의 제2상에 연결시키는 제5 사행교정 동작수단; 및 상기 제3 위상변환수단에 의한 스위칭 동작을 상기 제2 선형유도장치의 제3상에 전송하는 제6 사행교정 동작수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 금속판 사행 교정장치 제어기를 제공한다.

본 발명의 또 다른 측면은, 상기 사행 교정 동작부는, 상기 제4 위상변환수단에 의한 스위칭 동작을 상기 제1 선형유도장치의 제1상에 전송하는 제1 사행교정 동작수단; 상기 3상 전원의 제2상을 상기 제1 선형유도장치의 제2상에 연결시키는 제2 사행교정 동작수단; 상기 제1 위상변환수단에 의한 스위칭 동작을 상기 제1 선형유도장치의 제3상에 전송하는 제3 사행교정 동작수단; 상기 제4 위상변환수단에 의한 스위칭 동작을 상기 제1 선형유도장치와 대칭적으로 배치된 제2 선형유도장치의 제1상에 전송하는 제4 사행교정 동작수단; 상기 3상 전원의 제2상을 상기 제2 선형유도장치의 제2상에 연결시키는 제5 사행교정 동작수단; 및 상기 제1 위상변환수단에 의한 스위칭 동작을 상기 제2 선형유도장치의 제3상에 전송하는 제6 사행교정 동작수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 금속판 사행 교정장치 제어기를 제공한다.

본 발명의 또 다른 측면은, 상기 위상 변환부 또는 사행 교정 동작부는 SCR로 구성되어 스위칭 동작을 하는 것을 특징으로 하는 금속판 사행 교정장치 제어기를 제공한다.

본 발명의 또 다른 측면은, 상기 위상 변환부 또는 사행 교정 동작부는 IGBT와 다이오드로 구성되어 스위칭 동작을 하는 것을 특징으로 하는 금속판 사행 교정장치 제어기를 제공한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 일 방향으로 기울어져 이동하는 금속판의 방향을 비접촉식으로 교정할 수 있게 한다.

그리고, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 금속판과 사행 교정장치 사이의 마찰이 생기지 않게 하여 금속판에 흠집을 발생시키지 않게 한다.

또한, 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 주파수와 전압은 고정시키고 위상 은 빠르게 변화시켜 사행 교정의 신속성을 기할 수 있게 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.

도 2는 본 발명의 금속판 사행 교정장치 제어기의 회로도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 금속판 사행 교정장치 제어기(200)는 서로 대칭적으로 배치된 제1 및 제2 선형유도장치(340, 360)를 포함하는 사행 교정장치(300)를 제어하는 기기인데, 사행 교정장치 제어기(200)는 전원 입력부(210), 위상 변환부(220) 및 사행 교정 동작부(230a, 230b)를 포함한다.

전원 입력부(210)는 전원신호를 수신하여 제1 및 제2 선형유도장치(340, 360)에 전송하는데, 스위치로 구현된다. 스위치는 스위칭 온/오프(ON/OFF)와 함께 열리고 닫히며, NFB(No Fuse Breaker) 또는 MC(Magnetic Contactor)로 구성될 수 있다.

위상 변환부(220)는 3상 전원을 공급받아, 제1 및 제2 선형유도장치(340, 360)를 구비하는 사행 교정장치(300)의 교정력 발생 방향을 스위칭 동작에 의해 변환시키는데, 제1 내지 제4 위상변환수단을 포함한다. 제1 내지 제4 위상변환수단은 스위치, SCR, IGBT와 다이오드 등을 포함하는 소자를 포함하여 다양하게 구현될 수 있으나, 일 실시예로서 스위치로 구현하면 각각 제1 내지 제4 스위치(S1, S2, S3, S4)로 구현될수 있다.

본 발명의 금속판 사행 교정장치 제어기(200)의 일 실시예로서, 3상 전원의 제1상 내지 제3상을 각각 R상, S상, T상이라 하자. 그리고, 제1 선형유도장치(340)의 제1상 내지 제3상을 각각 A상, B상, C상이라 하고, 제2 선형유도장치(360)의 제1상 내지 제3상을 각각 D상, E상, F상이라 하자.

제1 스위치(S1)는 스위칭 동작에 의해 3상 전원의 R상을 제1 및 제2 선형유도장치(340, 360)의 C상 및 F상에 연결시고, 제2 스위치(S2)는 스위칭 동작에 의해 3상 전원의 R상을 제1 및 제2 선형유도장치(340, 360)의 A상 및 D상에 연결시킨다. 그리고, 제3 스위치(S3)는 스위칭 동작에 의해 3상 전원의 T상을 제1 및 제2 선형유도장치(340, 360)의 C상 및 F상에 연결시키고, 제4 스위치(S4)는 스위칭 동작에 의해 3상 전원의 T상을 제1 및 제2 선형유도장치(340, 360)의 A상 및 D상에 연결시킨다.

사행 교정 동작부(230a)는 위상 변환부(220)의 스위칭 동작에 의해 스위칭 동작을 하여, 상기 사행 교정장치가 상기 교정력 발생 방향으로 교정력을 발생하게 하여 금속판의 사행을 교정하게 하는데, 제1 내지 제3 사행교정 동작수단을 포함한다. 제1 내지 제3 사행교정 동작수단은 스위치, SCR, IGBT와 다이오드 등을 포함하는 소자를 포함하여 다양하게 구현될 수 있으나, 일 실시예로서 스위치로 구현하면 각각 제5 내지 제7 스위치(S5, S6, S7)로 구현될수 있다. 그리고, 제4 내지 제6 사행교정 동작수단은 다양하게 구현될 수 있으나, 일 실시예로서 스위치로 구현하면 각각 제8 내지 제10 스위치(S8, S9, S10)로 구현될수 있다.

제5 스위치(S5)는 제2 스위치(S2)에 의한 스위칭 동작을 제1 선형유도장치(340)의 A상에 전송하고, 제6 스위치(S6)는 3상 전원의 S상을 제1 선형유도장치(340)의 B상에 연결시킨다. 그리고, 제7 스위치(S7)는 제3 스위치(S3)에 의한 스위칭 동작을 제1 선형유도장치(340)의 C상에 전송하고, 제8 스위치(S8)는 제2 스위치(S2)에 의한 스위칭 동작을 제2 선형유도장치(360)의 D상에 전송한다. 또한, 제9 스위치(S9)는 3상 전원의 S상을 제2 선형유도장치(360)의 E상에 연결시키고, 제10 스위치(S10)는 제3 스위치(S3)에 의한 스위칭 동작을 제2 선형유도장치(360)의 F상에 전송한다.

그러나, 위상을 반대로 하면 제5 스위치(S5)는 제4 스위치(S4)에 의한 스위칭 동작을 제1 선형유도장치(340)의 A상에 전송하고, 제6 스위치(S6)는 3상 전원의 S상을 제1 선형유도장치(340)의 B상에 연결시킨다. 그리고, 제7 스위치(S7)는 제1 스위치(S1)에 의한 스위칭 동작을 제1 선형유도장치(340)의 C상에 전송하고, 제8 스위치(S8)는 제4 스위치(S4)에 의한 스위칭 동작을 제2 선형유도장치(360)의 D상에 전송하고, 제9 스위치(S9)는 3상 전원의 S상을 제2 선형유도장치(360)의 E상에 연결시킨다. 그리고, 제10 스위치(S10)는 제1 스위치(S1)에 의한 스위칭 동작을 제2 선형유도장치(360)의 F상에 전송한다.

다시 말해서, 제1 및 제4 스위치(S1, S4)가 오프되고 제2 및 제3 스위치(S2, S3)가 온되면 3상 전원의 R상, S상, T상은 각각 제1 및 제2 선형유도장치(340, 360)의 A상 및 D상, B상 및 E상, C상 및 F상에 연결된다. 그러나, 위상을 반대로 하여 제2 및 제3 스위치(S2, S3)가 오프되고 제1 및 제4 스위치(S1, S4)가 온되면 3상 전원의 R상, S상, T상은 각각 제1 및 제2 선형유도장치(340, 360)의 C상 및 F상, B상 및 E상, A상 및 D상에 연결된다. 이와 같이, 스위치의 온/오프 동작에 의한 스위칭에 의해 위상을 변환시켜 사행 교정력의 발생 방향을 변환시킬 수 있게 된다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 프레임으로 일체화된 사행 교정장치로 금속판의 사행을 교정하는 상태를 나타낸 사시도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 프레임(frame)으로 일체화된 사행 교정장치(300)는 금속판(100)이 이동하고 있는 방향으로부터 벗어나 일 방향으로 기울어져 이동하는 것을 교정함으로써, 금속판(100)을 중앙으로 이동시켜 원래 이동시키고자하는 방향으로 이동시킬 수 있다.

사행 교정장치(300)는 내부에 2대의 선형유도장치가 상하 대칭적으로 배치됨으로써(도 4에 도시됨.) 사행 교정장치(300)와 금속판(100)의 인력을 최소화시킨다.

도 4는 본 발명의 사행 교정장치의 상세 구조도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 사행 교정장치는 위치감지센서(320), 제1 및 제2 선형유도장치(340, 360)를 일체화하여 프레임(380)에 내장하고 있다. 그리고, 프레임(380)의 외부에는 제어기(도시되지 않음)가 연결될 수 있다. 프레임(380)은 예를 들어, 슬릿(slit)을 갖는 ㄷ 형태를 가질 수 있다.

위치감지센서(320)는 일 방향으로 기울어져 이동하는 금속판(100)의 위치를 감지한다.

제어기는 위치감지센서(320)가 감지한 금속판(100)의 위치 데이터를 수신하고, 제1 및 제2 선형유도장치(340, 360)에 공급되어야 할 전류의 위상, 전압 및 주파수의 크기에 관한 데이터를 계산하여 인버터(inverter)에 전송한다.

제1 및 제2 선형유도장치(340, 360)는 외부의 인버터에 연결되어 인버터로부터 각 상에 인가되는 전류, 전압 및 주파수를 공급받는다. 그리고, 제1 및 제2 선형유도장치(340, 360)에는 각각 제1 및 제2 코일(340b, 360b)이 감겨있는 3상의 극(A, B, C, D, E, F)이 배치되어 있다. 이때, 금속판(100)이 이동할 때 선형유도장치(340, 360)가 받는 힘의 크기는 각 상에 인가되는 전류의 크기에 비례하고, 힘의 방향은 각 상에 인가되는 전류의 위상에 따라 변경된다. 그리고, 금속판(100)의 이동 속도는 각 상에 인가되는 전압 및 주파수의 크기에 비례한다.

그리고, 제1 및 제2 선형유도장치(340, 360)에는 위치감지센서(320)가 감지한 금속판(100)의 위치에 따른 선형의 이동 자계를 발생시키는 각각의 고정자 (stator, 340a, 360a)가 배치되어 있는데, 제1 선형유도장치(340)와 제2 선형유도장치(360)는 상하 대칭적으로 배치되어 있다.

또한, 제1 및 제2 선형유도장치(340, 360)는 3상 교류전원을 입력받아 금속판(100)이 고정자(340a, 360a)에 배치된 극의 길이 방향으로 형성된 이동 자계에 의하여 힘을 받아 이동하게 한다. 이동 자계는 금속판(100)에 와전류를 형성시킨다. 그리고, 이동 자계과 와전류는 플레밍의 왼손법칙에 의해 금속판(100)에 힘을 가한다. 이때, 힘의 크기는 제1 및 제2 선형유도장치(340, 360)의 각 상에 유입되는 전류의 크기에 비례하고, 힘의 방향은 각 상에 유입되는 전류의 위상에 따라 변 경된다. 그리고, 금속판(100)의 이동 속도는 3상 교류전원의 전압 또는 주파수에 비례한다. 제1 및 제2 고정자(340a, 360a)는 선형으로 배치되어 선형의 이동 자계를 발생시키게 된다. 여기서, 제1 및 제2 고정자(340a, 360a)의 길이 방향은 금속판(100)을 이동시키고자하는 방향과 직각으로 배치되어 있다.

또한, 외부의 인버터(도시되지 않음)로부터 제1 및 제2 코일(340b, 360b)에 인가되는 전류의 위상에 따라 금속판(100)이 힘을 받는 방향이 변경될 수 있다. 그리고, 제1 및 제2 코일(340b, 360b)에 인가되는 전류가 커지면 금속판(100)이 받는 힘은 커지고, 제1 및 제2 코일(340b, 360b)에 인가되는 전압 또는 주파수가 커지면 금속판(100)의 이동 속도는 빨라진다.

상기와 같이 금속판(100)의 사행을 교정하는데 있어서, 비접촉식으로 금속판 (100)의 사행을 교정할 수 있으며, 금속판(100)의 사행을 교정하기 위한 방향으로 힘을 가하여 효과적으로 사행을 교정할 수 있다.

그리고, 제1 선형유도장치(340)와 제2 선형유도장치(360)를 상하 대칭적으로 설치하여 사행 교정장치 내부에 구성하면, 금속판(100)이 제1 및 제2 선형유도장치(340, 360)를 통과하는 경우에 제1 및 제2 선형유도장치(340, 360)에 동시에 인력이 동작하여 제1 선형유도장치(340)나 제2 선형유도장치(360)의 어느 하나에 금속판(100)이 흡착되는 현상이 발생하지 않는다.

도 5는 본 발명의 위치감지센서의 구조도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 위치감지센서는 제1 및 제2 발광소자(321a, 321b), 제1 및 제2 수광소자(322a, 322b), 제1 및 제2 광전압 변환기(323a, 323b) 및 차동 증폭기(324)를 포함한다.

제1 및 제2 발광소자(321a, 321b)는 금속판(100)의 위치에 따라 빛의 세기를 조절하여 발광하고, 제1 및 제2 수광소자(322a, 322b)는 제1 및 제2 발광소자 (321a, 321b)로부터 각각 빛을 받는다. 제1발광소자(321a)와 제2 발광소자(321b) 는 금속판(100)의 이동경로를 중심으로 좌우에 대칭적으로 배치된다. 그리고, 제1 수광소자(322a)와 제2 수광소자(322b)도 금속판(100)의 이동경로를 중심으로 좌우에 대칭적으로 배치된다. 또한, 제1 발광소자(321a)와 제1 수광소자(322a)는 금속판(100)의 이동경로의 상하에 대칭적으로 배치되어 있다. 또한, 제2 발광소자(321b)와 제2 수광소자(322b)도 금속판(100)의 이동경로의 상하에 대칭적으로 배치되어 있다. 즉, 금속판(100)이 이동할 때, 금속판(100)의 하부에는 제1 및 제2 발광소자(321a, 321b)가 좌우에 배치되어 있고, 금속판(100)의 상부에는 제1 및 제2 수광소자(322a, 322b)가 좌우에 배치되어 있다. 제1 및 제2 발광소자(321a, 321b) 및 제1 및 제2 수광소자(322a, 322b)는 동일한 파장 대역을 사용하며, 파장 대역을 좁게 설정하여 사용할수록 외부의 광 잡음 신호를 줄일 수 있다. 가시광선의 영향을 줄이기 위해서는 적외선 영역을 사용할 수도 있다. 제1 및 제2 수광소자(322a, 322b)의 출력신호는 각각 제1 및 제2 광전압 변환기(323a, 323b)를 통하여 수광의 세기에 따라 출력전압을 달리할 수 있다.

그리고, 제1 및 제2 광전압 변환기(323a, 323b)는 제1 및 제2 수광소자 (322a, 322b)가 받는 빛의 세기에 따라 각각의 전압을 출력하고, 차동 증폭기(324)는 제1 및 제2 광전압 변환기(323a, 323b)로부터 출력된 2개의 전압을 입력받아 그 차이값을 출력한다. 이동하는 금속판(100)이 프레임의 중앙에 위치하게 되면 제1 및 제2 수광소자(322a, 322b)의 출력은 동일하게 되고, 차동 증폭기(324)의 출력은 0이 된다.

이동하는 금속판(100)이 왼쪽으로 기울어지면 제1 수광소자(322a)보다 제2 수광소자(322b)의 수광량이 많아지게 되고, 차동 증폭기(324)의 출력은 음(-)의 값으로 증가하게 된다. 그러나, 이동하는 금속판(100)이 오른쪽으로 기울어지면 제2 수광소자(322b)보다 제1 수광소자(322a)의 수광량이 많아지게 되고, 차동 증폭기 (324)의 출력은 양(+)의 값으로 증가하게 된다.

도 6은 본 발명의 바퀴가 장착된 사행 교정장치를 나타낸 정면도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 사행 교정장치(300)에는 바퀴(400a, 400b)가 장착되어 있고, 바퀴(400a, 400b)가 장착된 사행 교정장치(300)는 레일(500) 상에서 이동할 수 있다. 그리고, 바퀴(400a, 400b)를 제거하여 레일이 없는 상태에서도 사행 교정장치(300)를 이용할 수 있게 바퀴(400a, 400b)는 탈부착이 가능하게 할 수 있다.

본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.

도 1은 종래의 금속판 사행 교정장치로 금속판의 사행을 교정하는 상태를 나타낸 사시도이다.

도 2는 본 발명의 금속판 사행 교정장치 제어기의 회로도이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 프레임으로 일체화된 사행 교정장치로 금속판의 사행을 교정하는 상태를 나타낸 사시도이다.

도 4는 본 발명의 사행 교정장치의 상세 구조도이다.

도 5는 본 발명의 위치감지센서의 구조도이다.

도 6은 본 발명의 바퀴가 장착된 사행 교정장치를 나타낸 정면도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

200 : 사행 교정장치 제어기 210 : 전원 입력부

220 : 위상 변환부 230a, 230b : 사행 교정 동작부

300 : 사행 교정장치 320 : 위치감지센서

340 : 제1 선형유도장치 340a, 360a : 고정자

340b, 360b : 제2 선형유도장치 380 : 프레임

321a : 제1 발광소자 321b : 제2 발광소자

322a : 제1 수광소자 322b : 제2 수광소자

323a : 제1 광전압 변환기 323b : 제2 광전압 변환기

324 : 차동 증폭기 400a, 400b : 바퀴

500 : 레일

Claims (6)

1. 3상 전원을 공급받아, 제1 및 제2 선형유도장치를 구비하는 사행 교정장치의 교정력 발생 방향을 스위칭 동작에 의해 변환시키는 위상 변환부; 및

   상기 위상 변환부의 스위칭 동작에 의해 스위칭 동작을 하여, 상기 사행 교정장치가 상기 교정력 발생 방향으로 교정력을 발생하게 하여 금속판의 사행을 교정하게 하는 사행 교정 동작부를 포함하고,

   상기 위상 변환부는,

   스위칭 동작에 의해 상기 3상 전원의 제1상을 상기 제1 및 제2 선형유도장치의 제3상에 연결시키는 제1 위상변환수단;

   스위칭 동작에 의해 상기 3상 전원의 제1상을 상기 제1 및 제2 선형유도장치의 제1상에 연결시키는 제2 위상변환수단;

   스위칭 동작에 의해 상기 3상 전원의 제3상을 상기 제1 및 제2 선형유도장치의 제3상에 연결시키는 제3 위상변환수단; 및

   스위칭 동작에 의해 상기 3상 전원의 제3상을 상기 제1 및 제2 선형유도장치의 제1상에 연결시키는 제4 위상변환수단;

   을 포함하는 것을 특징으로 하는 금속판 사행 교정장치 제어기.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,

   상기 사행 교정 동작부는,

   상기 제2 위상변환수단에 의한 스위칭 동작을 상기 제1 선형유도장치의 제1상에 전송하는 제1 사행교정 동작수단;

   상기 3상 전원의 제2상을 상기 제1 선형유도장치의 제2상에 연결시키는 제2 사행교정 동작수단;

   상기 제3 위상변환수단에 의한 스위칭 동작을 상기 제1 선형유도장치의 제3상에 전송하는 제3 사행교정 동작수단;

   상기 제2 위상변환수단에 의한 스위칭 동작을 상기 제1 선형유도장치와 대칭적으로 배치된 제2 선형유도장치의 제1상에 전송하는 제4 사행교정 동작수단;

   상기 3상 전원의 제2상을 상기 제2 선형유도장치의 제2상에 연결시키는 제5 사행교정 동작수단; 및

   상기 제3 위상변환수단에 의한 스위칭 동작을 상기 제2 선형유도장치의 제3상에 전송하는 제6 사행교정 동작수단;

   을 포함하는 것을 특징으로 하는 금속판 사행 교정장치 제어기.
4. 제1항에 있어서,

   상기 사행 교정 동작부는,

   상기 제4 위상변환수단에 의한 스위칭 동작을 상기 제1 선형유도장치의 제1상에 전송하는 제1 사행교정 동작수단;

   상기 3상 전원의 제2상을 상기 제1 선형유도장치의 제2상에 연결시키는 제2 사행교정 동작수단;

   상기 제1 위상변환수단에 의한 스위칭 동작을 상기 제1 선형유도장치의 제3상에 전송하는 제3 사행교정 동작수단;

   상기 제4 위상변환수단에 의한 스위칭 동작을 상기 제1 선형유도장치와 대칭적으로 배치된 제2 선형유도장치의 제1상에 전송하는 제4 사행교정 동작수단;

   상기 3상 전원의 제2상을 상기 제2 선형유도장치의 제2상에 연결시키는 제5 사행교정 동작수단; 및

   상기 제1 위상변환수단에 의한 스위칭 동작을 상기 제2 선형유도장치의 제3상에 전송하는 제6 사행교정 동작수단;

   을 포함하는 것을 특징으로 하는 금속판 사행 교정장치 제어기.
5. 제1항에 있어서,

   상기 위상 변환부 또는 사행 교정 동작부는 SCR로 구성되어 스위칭 동작을 하는 것을 특징으로 하는 금속판 사행 교정장치 제어기.
6. 제1항에 있어서,

   상기 위상 변환부 또는 사행 교정 동작부는 IGBT와 다이오드로 구성되어 스위칭 동작을 하는 것을 특징으로 하는 금속판 사행 교정장치 제어기.

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