JPH08263397A - ネットワークの時刻同期方式 - Google Patents
ネットワークの時刻同期方式Info
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- JPH08263397A JPH08263397A JP7062844A JP6284495A JPH08263397A JP H08263397 A JPH08263397 A JP H08263397A JP 7062844 A JP7062844 A JP 7062844A JP 6284495 A JP6284495 A JP 6284495A JP H08263397 A JPH08263397 A JP H08263397A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ローカルクロック用時刻補正データの一括保守
管理をマスタノードで行ない、同期処理用時刻データの
送受信を通常のデータ送受信に組み込んで行ないクロッ
クの同期精度を格段に向上できるネットワークの時刻同
期方式の提供。 【構成】マスタノードでは各ノードに対する伝送遅延の
補正データを補正値管理テーブル１７に格納しておき、
データ送信の度毎にデータ送信処理部１１で送信データ
に伝送遅延を補正した同期処理用時刻データを組込んで
送信し、ノードでは、この同期処理用時刻データでロー
カルクロック２４の同期をとり、レスポンスに際してロ
ーカルクロックの時刻データをレスポンス時刻データと
してマスタノードに返送し、マスタノードでは、補正値
管理処理部１４でこのレスポンス時刻データとシステム
クロック１２の時刻とから補正値の修正動作を行なう。
管理をマスタノードで行ない、同期処理用時刻データの
送受信を通常のデータ送受信に組み込んで行ないクロッ
クの同期精度を格段に向上できるネットワークの時刻同
期方式の提供。 【構成】マスタノードでは各ノードに対する伝送遅延の
補正データを補正値管理テーブル１７に格納しておき、
データ送信の度毎にデータ送信処理部１１で送信データ
に伝送遅延を補正した同期処理用時刻データを組込んで
送信し、ノードでは、この同期処理用時刻データでロー
カルクロック２４の同期をとり、レスポンスに際してロ
ーカルクロックの時刻データをレスポンス時刻データと
してマスタノードに返送し、マスタノードでは、補正値
管理処理部１４でこのレスポンス時刻データとシステム
クロック１２の時刻とから補正値の修正動作を行なう。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はネットワークの時刻同期
方式に関し、特に通常のデータ送受信に並行して時刻同
期処理および時刻補正データの保守管理を行なうネット
ワークの時刻同期方式に関する。
方式に関し、特に通常のデータ送受信に並行して時刻同
期処理および時刻補正データの保守管理を行なうネット
ワークの時刻同期方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】通信ネットワーク内の各ノードの備えて
いるクロックを共通な時刻を指すように同期させる従来
のネットワークの時刻同期方式としては、例えば、「ア
ン エレクション アルゴリズム ホア ア デイスト
リビュウテッド クロック シンクロニゼイション プ
ログラム（An Election Algorithm for a DistributedC
lock Synchronization Program)」（Proceedings of th
e 6th International Conference on DISTRIBUTED COMP
UTING SYSTEM,p.364-371 ）で紹介されているＵＮＩＸ
オペレーテングシステム４．３ＢＳＤ上のＴＥＭＰＯが
ある。
いるクロックを共通な時刻を指すように同期させる従来
のネットワークの時刻同期方式としては、例えば、「ア
ン エレクション アルゴリズム ホア ア デイスト
リビュウテッド クロック シンクロニゼイション プ
ログラム（An Election Algorithm for a DistributedC
lock Synchronization Program)」（Proceedings of th
e 6th International Conference on DISTRIBUTED COMP
UTING SYSTEM,p.364-371 ）で紹介されているＵＮＩＸ
オペレーテングシステム４．３ＢＳＤ上のＴＥＭＰＯが
ある。
【０００３】このシステムにおいては、１つのノードが
マスタとなり、このマスタノードが、決められた時間ご
とにすべてのノードに時刻の問い合せを行ない、問い合
せに対してマスタノードに送られてくる各ノードの時刻
をもとに平均時刻を計算する。この後すべてのノードに
対してマスタノードは、各ノードが備えているクロック
の調整指示を行ない各ノードはこの指示に従いクロック
がこの平均時刻を指すように調整を行なっている。
マスタとなり、このマスタノードが、決められた時間ご
とにすべてのノードに時刻の問い合せを行ない、問い合
せに対してマスタノードに送られてくる各ノードの時刻
をもとに平均時刻を計算する。この後すべてのノードに
対してマスタノードは、各ノードが備えているクロック
の調整指示を行ない各ノードはこの指示に従いクロック
がこの平均時刻を指すように調整を行なっている。
【０００４】図３を参照して従来のネットワークの時刻
同期方式を説明する。
同期方式を説明する。
【０００５】従来のネットワークの時刻同期方式は図３
に示すように、マスタノード以外の各ノードにある時刻
同期装置５−１〜５−３に対する時刻集信要求および時
刻データの集信を行なう時刻集信処理部４４と、集信し
た時刻データからそのネットワークの時刻を決定するク
ロック処理部４３と、決定されたネットワークの同期時
刻を送受信部４７を経由し送信する時刻配信処理部４５
とを有するマスタノードに備えられた時刻供給装置４
と、ローカルクロック５７の値を読み出すクロック処理
部５５と、読み出した時刻を送受信部５１を経由し送信
する時刻送信処理部５２と、送受信部５１を経由し時刻
データを受信しクロック処理部５５に時刻設定を要求す
る時刻受信処理部５３とを有するマスタノード以外の各
ノードに備えられている時刻同期装置５−１、５−２お
よび５−３より構成されている。
に示すように、マスタノード以外の各ノードにある時刻
同期装置５−１〜５−３に対する時刻集信要求および時
刻データの集信を行なう時刻集信処理部４４と、集信し
た時刻データからそのネットワークの時刻を決定するク
ロック処理部４３と、決定されたネットワークの同期時
刻を送受信部４７を経由し送信する時刻配信処理部４５
とを有するマスタノードに備えられた時刻供給装置４
と、ローカルクロック５７の値を読み出すクロック処理
部５５と、読み出した時刻を送受信部５１を経由し送信
する時刻送信処理部５２と、送受信部５１を経由し時刻
データを受信しクロック処理部５５に時刻設定を要求す
る時刻受信処理部５３とを有するマスタノード以外の各
ノードに備えられている時刻同期装置５−１、５−２お
よび５−３より構成されている。
【０００６】時刻供給装置４の時刻集信処理部４４は、
ネットワーク上の各時刻同期装置５−１、５−２および
５−３に対し、一定時間間隔毎に、時刻要求のデータ送
信を行なって時刻集信要求を行なう。時刻集信要求を受
信した時刻同期装置５−１の時刻受信処理部５３は、ク
ロック処理部５５に対しローカルクロック５７の読み出
しを指示し、時刻送信処理部５２はこの時刻を送受信部
５１を介して時刻供給装置４に送信する。時刻同期装置
５−２および５−３も同様にして時刻供給装置４の時刻
集信要求に基づき自局の時刻をそれぞれ送信する。
ネットワーク上の各時刻同期装置５−１、５−２および
５−３に対し、一定時間間隔毎に、時刻要求のデータ送
信を行なって時刻集信要求を行なう。時刻集信要求を受
信した時刻同期装置５−１の時刻受信処理部５３は、ク
ロック処理部５５に対しローカルクロック５７の読み出
しを指示し、時刻送信処理部５２はこの時刻を送受信部
５１を介して時刻供給装置４に送信する。時刻同期装置
５−２および５−３も同様にして時刻供給装置４の時刻
集信要求に基づき自局の時刻をそれぞれ送信する。
【０００７】時刻集信処理部４４は時刻同期装置５−１
〜５−３より集信した時刻データおよび時刻供給装置４
のクロック処理部４３より得たマスタノードの時刻デー
タからその平均値を求めてネットワーク内の同期時刻を
決定しクロック処理部４３にこの同期時刻によるシステ
ムクロック４２への設定を指示する。
〜５−３より集信した時刻データおよび時刻供給装置４
のクロック処理部４３より得たマスタノードの時刻デー
タからその平均値を求めてネットワーク内の同期時刻を
決定しクロック処理部４３にこの同期時刻によるシステ
ムクロック４２への設定を指示する。
【０００８】時刻集信処理部４４はクロック処理部４３
への時刻設定指示と同時に、時刻配信処理部４５に対し
同期時刻の引き渡しと時刻発信の指示を出す。時刻配信
処理部４５は引き渡された同期時刻を送受信部４７経由
で各時刻同期装置５−１〜５−３に対し送信する。
への時刻設定指示と同時に、時刻配信処理部４５に対し
同期時刻の引き渡しと時刻発信の指示を出す。時刻配信
処理部４５は引き渡された同期時刻を送受信部４７経由
で各時刻同期装置５−１〜５−３に対し送信する。
【０００９】時刻同期装置５−１の時刻受信処理部５３
では時刻供給装置４からの同期時刻を受信したときクロ
ック処理部５５に同期時刻を引き渡し、クロック処理部
５５はこの同期時刻を時刻同期装置５−１の最新の時刻
と認識しローカルクロック５７に設定する。
では時刻供給装置４からの同期時刻を受信したときクロ
ック処理部５５に同期時刻を引き渡し、クロック処理部
５５はこの同期時刻を時刻同期装置５−１の最新の時刻
と認識しローカルクロック５７に設定する。
【００１０】このように、ネットワーク上の同期時刻
は、時刻供給装置４において、ネットワーク上の全シス
テムの時刻データを集信し、平均時刻を求めることによ
って決定される。
は、時刻供給装置４において、ネットワーク上の全シス
テムの時刻データを集信し、平均時刻を求めることによ
って決定される。
【００１１】決定された同期時刻は、各時刻同期装置に
対して、一斉に配信され、各時刻同期装置のローカルク
ロックはこの同期時刻により新しい時刻が設定される。
対して、一斉に配信され、各時刻同期装置のローカルク
ロックはこの同期時刻により新しい時刻が設定される。
【００１２】上述の従来のネットワークの時刻同期方式
ではマスタノードとそれ以外のノードとの間の通信回線
における伝送時間については配慮されていないので、さ
らに、この改善のための技術として、特開昭６３−５２
０８９号公報および特開平３−２６４８９０号公報に記
載の技術が開示されている。
ではマスタノードとそれ以外のノードとの間の通信回線
における伝送時間については配慮されていないので、さ
らに、この改善のための技術として、特開昭６３−５２
０８９号公報および特開平３−２６４８９０号公報に記
載の技術が開示されている。
【００１３】これらの技術によれば、時刻同期を行なう
際、マスタノードにある時刻供給装置からローカルクロ
ック通知信号をマスタノード以外のノードにある時刻同
期装置に送信し、その時刻同期装置からローカルクロッ
ク受信応答信号を時刻供給装置に返送した上で、これら
のデータ転送による遅延誤差を算出し、その時刻同期装
置に対する時刻補正処理を行なった結果の時刻データを
当該時刻同期装置に送信して当該時刻同期装置のローカ
ルクロックの同期処理を行なっている。このような同期
処理を各ノードにある時刻同期装置に対してそれぞれ行
なうこととしている。
際、マスタノードにある時刻供給装置からローカルクロ
ック通知信号をマスタノード以外のノードにある時刻同
期装置に送信し、その時刻同期装置からローカルクロッ
ク受信応答信号を時刻供給装置に返送した上で、これら
のデータ転送による遅延誤差を算出し、その時刻同期装
置に対する時刻補正処理を行なった結果の時刻データを
当該時刻同期装置に送信して当該時刻同期装置のローカ
ルクロックの同期処理を行なっている。このような同期
処理を各ノードにある時刻同期装置に対してそれぞれ行
なうこととしている。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のネット
ワークの時刻同期方式において、同期時刻をマスターノ
ードを含む全てのノードの時刻の平均値として決定しマ
スターノードを含む全てのノードのクロックをこの同期
時刻に更新する方式では、ネットワーク内の時刻同期の
クロックの精度は、全ノードのクロックの精度のバラツ
キと時刻データの集信、発信による遅延時間の誤差とが
含まれることとなり、ネットワークのクロックの精度を
劣化させるという欠点がある。
ワークの時刻同期方式において、同期時刻をマスターノ
ードを含む全てのノードの時刻の平均値として決定しマ
スターノードを含む全てのノードのクロックをこの同期
時刻に更新する方式では、ネットワーク内の時刻同期の
クロックの精度は、全ノードのクロックの精度のバラツ
キと時刻データの集信、発信による遅延時間の誤差とが
含まれることとなり、ネットワークのクロックの精度を
劣化させるという欠点がある。
【００１５】また、通信回線の遅延を補正して行なう上
述の特開昭６３−５２０８９号公報および特開平３−２
６４８９０号公報に記載のネットワークの時刻同期方式
においては、１つのノードにおける一回の同期処理に際
して、伝送路上３回のデータの流れを必要とし、同一ネ
ットワーク上に多数のノードが存在した場合には、ネッ
トワーク上のデータ量が増大しデータ遅延を惹起させる
という欠点がある。
述の特開昭６３−５２０８９号公報および特開平３−２
６４８９０号公報に記載のネットワークの時刻同期方式
においては、１つのノードにおける一回の同期処理に際
して、伝送路上３回のデータの流れを必要とし、同一ネ
ットワーク上に多数のノードが存在した場合には、ネッ
トワーク上のデータ量が増大しデータ遅延を惹起させる
という欠点がある。
【００１６】さらに、時刻同期処理のためのデータ送受
信を通常のデータ送受信処理とは切り離して設計するた
め、送受信に関するソフトウエアの開発工数が増大する
という欠点もある。
信を通常のデータ送受信処理とは切り離して設計するた
め、送受信に関するソフトウエアの開発工数が増大する
という欠点もある。
【００１７】本発明の目的は、ローカルクロック用時刻
補正データの一括保守管理をマスタノードで行なうとと
もに時刻同期処理のための時刻データの送受信を通常の
データ送受信に組み込んで行なうことにより、ネットワ
ークのクロックの同期精度を格段に向上でき、同期処理
によるネットワーク上のデータ量増大を抑制し、かつ、
開発工数の少ないネットワークの時刻同期方式を提供す
ることにある。
補正データの一括保守管理をマスタノードで行なうとと
もに時刻同期処理のための時刻データの送受信を通常の
データ送受信に組み込んで行なうことにより、ネットワ
ークのクロックの同期精度を格段に向上でき、同期処理
によるネットワーク上のデータ量増大を抑制し、かつ、
開発工数の少ないネットワークの時刻同期方式を提供す
ることにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】第１の発明のネットワー
クの時刻同期方式は、マスタノードに備えてある時刻供
給装置と前記マスタノード以外の複数のノードに備えて
ある時刻同期装置とがネットワークにより接続されてい
るネットワークの時刻同期方式において、前記時刻供給
装置は、前記マスタノードの基準時刻を発生する第１の
時刻発生手段と、前記第１の時刻発生手段の時刻を読み
取る時刻読取手段と、同期処理用時刻データ作成に使用
する補正値を前記各ノード毎に格納している補正値格納
手段と、データ送信に際し前記同期処理用時刻データを
組込んだ送信データを作成するデータ送信処理手段と、
前記各ノードとデータの送受を行なう第１の送受信手段
と、前記各ノードからの受信データの受信処理を行なう
とともに前記受信データ中のレスポンス時刻データと送
信元ノードアドレスとを抽出するレスポンス受信処理手
段と、前記補正値格納手段からデータ送信先ノードアド
レスに対応する補正値を読み出して前記時刻読取手段か
ら供給される前記第１の時刻発生手段の最新の第１の基
準時刻に加算して同期処理用時刻データを作成し前記デ
ータ送信処理手段に供給し前記レスポンス受信処理手段
から供給される前記レスポンス時刻データと前記時刻読
取手段から供給される前記第１の時刻発生手段の最新の
第２の基準時刻とから前記補正値の修正が必要のときに
は新たな補正値を算出して前記補正値格納手段を更新す
る補正値管理処理手段とを含み、複数の前記時刻同期装
置はそれぞれ、前記マスタノードを含む前記各ノードと
データの送受を行なう第２の送受信手段と、受信データ
の受信処理を行なうとともに前記受信データ中の前記同
期処理用時刻データを抽出するデータ受信処理手段と、
自ノードの基準時刻を発生する第２の時刻発生手段と、
前記データ受信処理手段から供給される前記同期処理用
時刻データにより前記第２の時刻発生手段に新たに時刻
を設定し要求に応じて前記第２の時刻発生手段の最新の
時刻を読み出し前記レスポンス時刻データとして供給す
る時刻設定読出手段と、供給される前記レスポンス時刻
データを含む前記マスタノードへのレスポンス送信デー
タを作成するレスポンス送信処理手段とを備えて構成さ
れている。
クの時刻同期方式は、マスタノードに備えてある時刻供
給装置と前記マスタノード以外の複数のノードに備えて
ある時刻同期装置とがネットワークにより接続されてい
るネットワークの時刻同期方式において、前記時刻供給
装置は、前記マスタノードの基準時刻を発生する第１の
時刻発生手段と、前記第１の時刻発生手段の時刻を読み
取る時刻読取手段と、同期処理用時刻データ作成に使用
する補正値を前記各ノード毎に格納している補正値格納
手段と、データ送信に際し前記同期処理用時刻データを
組込んだ送信データを作成するデータ送信処理手段と、
前記各ノードとデータの送受を行なう第１の送受信手段
と、前記各ノードからの受信データの受信処理を行なう
とともに前記受信データ中のレスポンス時刻データと送
信元ノードアドレスとを抽出するレスポンス受信処理手
段と、前記補正値格納手段からデータ送信先ノードアド
レスに対応する補正値を読み出して前記時刻読取手段か
ら供給される前記第１の時刻発生手段の最新の第１の基
準時刻に加算して同期処理用時刻データを作成し前記デ
ータ送信処理手段に供給し前記レスポンス受信処理手段
から供給される前記レスポンス時刻データと前記時刻読
取手段から供給される前記第１の時刻発生手段の最新の
第２の基準時刻とから前記補正値の修正が必要のときに
は新たな補正値を算出して前記補正値格納手段を更新す
る補正値管理処理手段とを含み、複数の前記時刻同期装
置はそれぞれ、前記マスタノードを含む前記各ノードと
データの送受を行なう第２の送受信手段と、受信データ
の受信処理を行なうとともに前記受信データ中の前記同
期処理用時刻データを抽出するデータ受信処理手段と、
自ノードの基準時刻を発生する第２の時刻発生手段と、
前記データ受信処理手段から供給される前記同期処理用
時刻データにより前記第２の時刻発生手段に新たに時刻
を設定し要求に応じて前記第２の時刻発生手段の最新の
時刻を読み出し前記レスポンス時刻データとして供給す
る時刻設定読出手段と、供給される前記レスポンス時刻
データを含む前記マスタノードへのレスポンス送信デー
タを作成するレスポンス送信処理手段とを備えて構成さ
れている。
【００１９】第２の発明のネットワークの時刻同期方式
は、第１の発明のネットワークの時刻同期方式におい
て、補正値の修正に際しては第２の基準時刻とレスポン
ス時刻データに前記補正値を加算した値との差の２分の
一を前記補正値に加算した値を新補正値とする補正値管
理処理手段を有している。
は、第１の発明のネットワークの時刻同期方式におい
て、補正値の修正に際しては第２の基準時刻とレスポン
ス時刻データに前記補正値を加算した値との差の２分の
一を前記補正値に加算した値を新補正値とする補正値管
理処理手段を有している。
【００２０】第３の発明のネットワークの時刻同期方式
は、第１の発明のネットワークの時刻同期方式におい
て、補正値の修正に際しては第２の基準時刻とレスポン
ス時刻データに前記補正値を加算した値との差の４分の
一を前記補正値に加算した値を新補正値とする補正値管
理処理手段を有している。
は、第１の発明のネットワークの時刻同期方式におい
て、補正値の修正に際しては第２の基準時刻とレスポン
ス時刻データに前記補正値を加算した値との差の４分の
一を前記補正値に加算した値を新補正値とする補正値管
理処理手段を有している。
【００２１】
【実施例】次に、本発明の第１の実施例について図面を
参照して説明する。
参照して説明する。
【００２２】図１は本発明のネットワークの時刻同期方
式の一実施例を示すブロック図である。
式の一実施例を示すブロック図である。
【００２３】第１の実施例のネットワークの時刻同期方
式は、図１に示すように、マスタノードに備えてある時
刻供給装置１とマスタノード以外の複数のノードに備え
てある時刻同期装置２−１〜２−３とがネットワーク３
により接続されている。
式は、図１に示すように、マスタノードに備えてある時
刻供給装置１とマスタノード以外の複数のノードに備え
てある時刻同期装置２−１〜２−３とがネットワーク３
により接続されている。
【００２４】そして、マスタノードに備えてある時刻供
給装置１には、マスタノードの基準時刻を発生するシス
テムクロック１２と、このシステムクロックの時刻を読
み取るクロック処理部１３と、同期処理用時刻データ作
成に使用する補正値を各ノード毎に格納している補正値
管理テーブル１７と、データ送信に際し同期処理用時刻
データを組込んだ送信データを作成するデータ送信処理
部１１と、各ノードとデータの送受を行なう送受信部１
５と、各ノードからの受信データの受信処理を行なうと
ともに受信データ中のレスポンス時刻データと送信元ノ
ードアドレスとを抽出するレスポンス受信処理部１６
と、補正値管理テーブル１７からデータ送信先ノードア
ドレスに対応する補正値を読み出してクロック処理部１
３から供給される最新の基準時刻に加算して同期処理用
時刻データを作成しデータ送信処理部１１に供給しレス
ポンス受信処理部１６から供給されるレスポンス時刻デ
ータとクロック処理部１３から供給される最新の基準時
刻とから補正値の修正が必要のときには新たな補正値を
算出して補正値管理テーブル１７を更新する補正値管理
処理部１４とを含んで構成されている。
給装置１には、マスタノードの基準時刻を発生するシス
テムクロック１２と、このシステムクロックの時刻を読
み取るクロック処理部１３と、同期処理用時刻データ作
成に使用する補正値を各ノード毎に格納している補正値
管理テーブル１７と、データ送信に際し同期処理用時刻
データを組込んだ送信データを作成するデータ送信処理
部１１と、各ノードとデータの送受を行なう送受信部１
５と、各ノードからの受信データの受信処理を行なうと
ともに受信データ中のレスポンス時刻データと送信元ノ
ードアドレスとを抽出するレスポンス受信処理部１６
と、補正値管理テーブル１７からデータ送信先ノードア
ドレスに対応する補正値を読み出してクロック処理部１
３から供給される最新の基準時刻に加算して同期処理用
時刻データを作成しデータ送信処理部１１に供給しレス
ポンス受信処理部１６から供給されるレスポンス時刻デ
ータとクロック処理部１３から供給される最新の基準時
刻とから補正値の修正が必要のときには新たな補正値を
算出して補正値管理テーブル１７を更新する補正値管理
処理部１４とを含んで構成されている。
【００２５】一方、マスタノード以外のノードに備えて
ある時刻同期装置２−１等には、マスタノードを含む各
ノードとデータの送受を行なう送受信部２１と、受信デ
ータの受信処理を行なうとともに受信データ中の同期処
理用時刻データを抽出するデータ受信処理部２２と、ノ
ードの基準時刻を発生するローカルクロック２４と、デ
ータ受信処理部２２から供給される同期処理用時刻デー
タによりローカルクロック２４に新たに時刻を設定し要
求に応じてローカルクロック２４の最新の時刻を読み出
してレスポンス時刻データとして供給するクロック処理
部２３と、供給されるレスポンス時刻データを含むマス
タノードへのレスポンス送信データを作成するレスポン
ス送信処理部２５とを含んで構成されている。
ある時刻同期装置２−１等には、マスタノードを含む各
ノードとデータの送受を行なう送受信部２１と、受信デ
ータの受信処理を行なうとともに受信データ中の同期処
理用時刻データを抽出するデータ受信処理部２２と、ノ
ードの基準時刻を発生するローカルクロック２４と、デ
ータ受信処理部２２から供給される同期処理用時刻デー
タによりローカルクロック２４に新たに時刻を設定し要
求に応じてローカルクロック２４の最新の時刻を読み出
してレスポンス時刻データとして供給するクロック処理
部２３と、供給されるレスポンス時刻データを含むマス
タノードへのレスポンス送信データを作成するレスポン
ス送信処理部２５とを含んで構成されている。
【００２６】マスタノードの時刻供給装置１のシステム
クロック１２の基準時刻を読み出してからその値をノー
ドにある時刻同期装置２−１のローカルクロック２４に
設定するまでに要する時間（これはデータの遅延時間に
相当する）をΔｔとすると、同期処理用時刻データをシ
ステムクロック１２から読み出された最新の基準時刻Ｔ
0 にΔｔだけ加算補正して送出しておけば、時刻（Ｔ0
＋Δｔ）において時刻供給装置１と時刻同期装置２−１
とは同期がとれることとなる。すなわち、同期をとるに
はこの遅延時間に相当する補正が必要であり、この遅延
時間はノード毎に異なるので、マスタノードに同期処理
用時刻データ作成に使用する補正値を各ノード毎に格納
している補正値管理テーブル１７を用意している。
クロック１２の基準時刻を読み出してからその値をノー
ドにある時刻同期装置２−１のローカルクロック２４に
設定するまでに要する時間（これはデータの遅延時間に
相当する）をΔｔとすると、同期処理用時刻データをシ
ステムクロック１２から読み出された最新の基準時刻Ｔ
0 にΔｔだけ加算補正して送出しておけば、時刻（Ｔ0
＋Δｔ）において時刻供給装置１と時刻同期装置２−１
とは同期がとれることとなる。すなわち、同期をとるに
はこの遅延時間に相当する補正が必要であり、この遅延
時間はノード毎に異なるので、マスタノードに同期処理
用時刻データ作成に使用する補正値を各ノード毎に格納
している補正値管理テーブル１７を用意している。
【００２７】そして、その補正値は、マスタノードから
同期処理用時刻データを他のノードに送ってそのノード
のローカルクロックの時刻を設定し、このローカルクロ
ックから送られてくるレスポンス時刻データがマスタノ
ードに到着するまでのターンアラウンド時間を参照して
補正値管理処理部１４で決定修正される。例えば、マス
タノードからの同期処理用時刻データの送信時刻をＴ0
とし、ノードにおいて即刻レスポンスを行なってマスタ
ノードへのレスポンス時刻データの到着時刻をＴ1 とす
れば、そのノードに対する補正値Δｔ＝（Ｔ1 −Ｔ0 ）
／２となる。ノードにおいて即刻レスポンスを行なわず
に、時間τだけ遅れてレスポンスが行なわれたときに
は、この時間τに対応するローカルクロック２４の同期
ずれ時間Δτを補正する補正値（Δτ）／２が加味され
ることとなるが、この量は微々たるものである。
同期処理用時刻データを他のノードに送ってそのノード
のローカルクロックの時刻を設定し、このローカルクロ
ックから送られてくるレスポンス時刻データがマスタノ
ードに到着するまでのターンアラウンド時間を参照して
補正値管理処理部１４で決定修正される。例えば、マス
タノードからの同期処理用時刻データの送信時刻をＴ0
とし、ノードにおいて即刻レスポンスを行なってマスタ
ノードへのレスポンス時刻データの到着時刻をＴ1 とす
れば、そのノードに対する補正値Δｔ＝（Ｔ1 −Ｔ0 ）
／２となる。ノードにおいて即刻レスポンスを行なわず
に、時間τだけ遅れてレスポンスが行なわれたときに
は、この時間τに対応するローカルクロック２４の同期
ずれ時間Δτを補正する補正値（Δτ）／２が加味され
ることとなるが、この量は微々たるものである。
【００２８】次に、図１を参照して第１の実施例の動作
として、時刻供給装置１と時刻同期装置２−１との間の
時刻同期動作について説明する。
として、時刻供給装置１と時刻同期装置２−１との間の
時刻同期動作について説明する。
【００２９】当初は補正値管理テーブル１７は初期状態
にあり、データは格納されていない。
にあり、データは格納されていない。
【００３０】システムクロック１２は、マスタノードの
基準時刻を発生しているが、このシステムクロック１２
の発生する時刻を使用してマスタノード以外のノードの
時刻同期処理が行なわれるので、システムクロック１２
はネットワークの基準時刻を発生していることとなり、
極めて高い精度が要求されることとなる。
基準時刻を発生しているが、このシステムクロック１２
の発生する時刻を使用してマスタノード以外のノードの
時刻同期処理が行なわれるので、システムクロック１２
はネットワークの基準時刻を発生していることとなり、
極めて高い精度が要求されることとなる。
【００３１】マスタノードから時刻同期装置２−１が備
えてあるノードへのデータ送信が要求されるとデータ送
信処理部１１は、補正値管理処理部１４に送信宛先を通
知してその送信宛先が同期処理を行なう際に使用する同
期処理用時刻データの供給を要求する。
えてあるノードへのデータ送信が要求されるとデータ送
信処理部１１は、補正値管理処理部１４に送信宛先を通
知してその送信宛先が同期処理を行なう際に使用する同
期処理用時刻データの供給を要求する。
【００３２】補正値管理処理部１４はこれに応じてクロ
ック処理部１３にシステムクロック１２の最新の時刻デ
ータの供給を要求し、クロック処理部１３がシステムク
ロック１２の最新の時刻データＴ0 を読み取りこれを補
正値管理処理部１４に供給すると、補正値管理処理部１
４は補正値管理テーブル１７から送信宛先に対する補正
値（Δｔ：当初は０）を読み出してＴ0 にこれを加算し
て（Ｔ0 ＋Δｔ）なる同期処理用時刻データを算出して
データ送信処理部１１にこれを供給する。
ック処理部１３にシステムクロック１２の最新の時刻デ
ータの供給を要求し、クロック処理部１３がシステムク
ロック１２の最新の時刻データＴ0 を読み取りこれを補
正値管理処理部１４に供給すると、補正値管理処理部１
４は補正値管理テーブル１７から送信宛先に対する補正
値（Δｔ：当初は０）を読み出してＴ0 にこれを加算し
て（Ｔ0 ＋Δｔ）なる同期処理用時刻データを算出して
データ送信処理部１１にこれを供給する。
【００３３】データ送信処理部１１はこの同期処理用時
刻データを送信データに組込んで一定形式の送信データ
を作成して送受信部１５に供給し、送受信部１５はネッ
トワーク３を経由してこれを時刻同期装置２−１のある
送信宛先のノードに送信する。
刻データを送信データに組込んで一定形式の送信データ
を作成して送受信部１５に供給し、送受信部１５はネッ
トワーク３を経由してこれを時刻同期装置２−１のある
送信宛先のノードに送信する。
【００３４】送信宛先のノードにある時刻同期装置２−
１の送受信部２１は送信されてきたデータを受信しデー
タ受信処理部２２に供給する。
１の送受信部２１は送信されてきたデータを受信しデー
タ受信処理部２２に供給する。
【００３５】データ受信処理部２２では供給された受信
データを処理するとともにその中にある同期処理用時刻
データを読み出してクロック処理部２３に供給し、クロ
ック処理部２３は供給された同期処理用時刻データの示
す時刻、すなわち、（Ｔ0 ＋Δｔ）にローカルクロック
２４の時刻を新たに設定し直す。
データを処理するとともにその中にある同期処理用時刻
データを読み出してクロック処理部２３に供給し、クロ
ック処理部２３は供給された同期処理用時刻データの示
す時刻、すなわち、（Ｔ0 ＋Δｔ）にローカルクロック
２４の時刻を新たに設定し直す。
【００３６】以上の同期処理動作により時刻同期装置２
−１はマスタノードにある時刻供給装置１と同期がとれ
たことになる。当初のみはΔｔ＝０であるので、伝送遅
延分が補正されず時刻ずれが残っている。
−１はマスタノードにある時刻供給装置１と同期がとれ
たことになる。当初のみはΔｔ＝０であるので、伝送遅
延分が補正されず時刻ずれが残っている。
【００３７】以後行なわれる動作は補正値が適切である
かどうかをチェックし、適切でない場合にはこれを修正
する補正値管理処理動作である。
かどうかをチェックし、適切でない場合にはこれを修正
する補正値管理処理動作である。
【００３８】時刻同期装置２−１は受信したデータに対
するレスポンスを行なう場合に、レスポンス送信処理部
２５はクロック処理部２３にローカルクロック２４の最
新の時刻データをレスポンス時刻データとして供給する
ように要求し、それに応じてクロック処理部２３がロー
カルクロック２４の最新の時刻データＴを読み出しレス
ポンス送信処理部２５にレスポンス時刻データとして供
給すると、レスポンス送信処理部２５はこのレスポンス
時刻データをレスポンスデータに組込んで一定形式のレ
スポンスデータを作成して送受信部２１に供給し、送受
信部２１はネットワーク３を経由してこれを時刻供給装
置１のあるマスタノードに送信する。
するレスポンスを行なう場合に、レスポンス送信処理部
２５はクロック処理部２３にローカルクロック２４の最
新の時刻データをレスポンス時刻データとして供給する
ように要求し、それに応じてクロック処理部２３がロー
カルクロック２４の最新の時刻データＴを読み出しレス
ポンス送信処理部２５にレスポンス時刻データとして供
給すると、レスポンス送信処理部２５はこのレスポンス
時刻データをレスポンスデータに組込んで一定形式のレ
スポンスデータを作成して送受信部２１に供給し、送受
信部２１はネットワーク３を経由してこれを時刻供給装
置１のあるマスタノードに送信する。
【００３９】マスタノードにある時刻供給装置１の送受
信部１５は送信されてきたデータを受信しレスポンス受
信処理部１６に供給する。
信部１５は送信されてきたデータを受信しレスポンス受
信処理部１６に供給する。
【００４０】レスポンス受信処理部１６は供給された受
信データを処理するとともにその中にあるレスポンス時
刻データと送信元宛先とを読み出し補正値管理処理部１
４に供給する。
信データを処理するとともにその中にあるレスポンス時
刻データと送信元宛先とを読み出し補正値管理処理部１
４に供給する。
【００４１】補正値管理処理部１４はこのレスポンス時
刻データの供給に応じて補正値管理処理動作を開始す
る。図２は補正値管理処理部１４の補正値管理処理動作
を示す流れ図である。図１および２を参照して補正値管
理処理部１４の補正値管理処理動作を説明する。
刻データの供給に応じて補正値管理処理動作を開始す
る。図２は補正値管理処理部１４の補正値管理処理動作
を示す流れ図である。図１および２を参照して補正値管
理処理部１４の補正値管理処理動作を説明する。
【００４２】補正値管理処理部１４はシステムクロック
１２の最新の時刻データＴ1 の供給をクロック処理部１
３に要求してこれを受け（ステップ１０１）、またレス
ポンス受信処理部１６からレスポンスデータのレスポン
ス時刻データとその送信元宛先との供給を受け（ステッ
プ１０２）、補正値管理テーブル１７を参照して供給を
受けた送信元宛先に対応する補正値Δｔを読み出し（ス
テップ１０３）、現時点での送信元宛先のローカルクロ
ック２４の期待時刻データである（Ｔ＋Δｔ）を算出し
（ステップ１０４）、このＴ1 と期待時刻データ（Ｔ＋
Δｔ）とを比較する（ステップ１０５）。
１２の最新の時刻データＴ1 の供給をクロック処理部１
３に要求してこれを受け（ステップ１０１）、またレス
ポンス受信処理部１６からレスポンスデータのレスポン
ス時刻データとその送信元宛先との供給を受け（ステッ
プ１０２）、補正値管理テーブル１７を参照して供給を
受けた送信元宛先に対応する補正値Δｔを読み出し（ス
テップ１０３）、現時点での送信元宛先のローカルクロ
ック２４の期待時刻データである（Ｔ＋Δｔ）を算出し
（ステップ１０４）、このＴ1 と期待時刻データ（Ｔ＋
Δｔ）とを比較する（ステップ１０５）。
【００４３】ステップ１０５における比較結果でＴ1 と
期待時刻データ（Ｔ＋Δｔ）とが等しければ（ステップ
１０５のＹ枝）、補正値Δｔは適切であったと判定し補
正値の修正は行なわず補正値管理処理動作を終了する。
期待時刻データ（Ｔ＋Δｔ）とが等しければ（ステップ
１０５のＹ枝）、補正値Δｔは適切であったと判定し補
正値の修正は行なわず補正値管理処理動作を終了する。
【００４４】ステップ１０５におけるの比較結果でＴ1
と期待時刻データ（Ｔ＋Δｔ）とが等しくなければ（ス
テップ１０５のＮ枝）、両者の差に応じて現補正値に対
して修正を行なう。第１の実施例では両者の差をなくす
ように現補正値に対して修正を行なう。新補正値の算出
は下式となる。
と期待時刻データ（Ｔ＋Δｔ）とが等しくなければ（ス
テップ１０５のＮ枝）、両者の差に応じて現補正値に対
して修正を行なう。第１の実施例では両者の差をなくす
ように現補正値に対して修正を行なう。新補正値の算出
は下式となる。
【００４５】 新補正値＝Δｔ＋（Ｔ1 −（Ｔ＋Δｔ））／２ この新補正値により補正値管理テーブル１７を更新して
（ステップ１０７）、補正値管理処理動作を終了する。
（ステップ１０７）、補正値管理処理動作を終了する。
【００４６】当初は補正値管理テーブル１７に格納され
ている補正値は前述の通り０であるが、最初の補正値管
理処理動作によりこれが修正され、２回目以降の同期処
理動作でほぼ完全な同期がとれることとなる。なお、最
初の補正値管理処理動作は当然初期調整等により実施さ
れるので実用上は問題とならない。
ている補正値は前述の通り０であるが、最初の補正値管
理処理動作によりこれが修正され、２回目以降の同期処
理動作でほぼ完全な同期がとれることとなる。なお、最
初の補正値管理処理動作は当然初期調整等により実施さ
れるので実用上は問題とならない。
【００４７】以上説明したように、第１の実施例ではロ
ーカルクロック用時刻補正データの一括保守管理をマス
タノードで行なうとともに時刻同期処理のための時刻デ
ータの送受信を通常のデータ送受信に組み込んで行なう
ことにより、ネットワークのクロックの同期精度を格段
に向上でき、同期処理によるネットワーク上のデータ量
増大を抑制し、かつ、開発工数を節減できるという効果
を有している。
ーカルクロック用時刻補正データの一括保守管理をマス
タノードで行なうとともに時刻同期処理のための時刻デ
ータの送受信を通常のデータ送受信に組み込んで行なう
ことにより、ネットワークのクロックの同期精度を格段
に向上でき、同期処理によるネットワーク上のデータ量
増大を抑制し、かつ、開発工数を節減できるという効果
を有している。
【００４８】伝送遅延時間の変動として考えられる要因
としては、トラフイックの変動、送信先への経由ルート
変更等があげられる。
としては、トラフイックの変動、送信先への経由ルート
変更等があげられる。
【００４９】第１の実施例では修正した補正値を次回の
データ送信の際に使用するため、補正値の修正時点と修
正補正値を使用する時点とでトラフイックや経由ルート
がかわって、伝送遅延時間が大幅に変動した場合には、
急激な異常同期処理動作を起すことがありうる。
データ送信の際に使用するため、補正値の修正時点と修
正補正値を使用する時点とでトラフイックや経由ルート
がかわって、伝送遅延時間が大幅に変動した場合には、
急激な異常同期処理動作を起すことがありうる。
【００５０】第１の実施例では図２の補正値管理処理動
作中、ステップ１０５における比較結果でＴ1 と期待時
刻データ（Ｔ＋Δｔ）とが等しくなければ（ステップ１
０５のＮ枝）、両者の差をなくすように現補正値に対し
て修正を行なっているので、急激な異常同期処理動作を
起すことがありうる。
作中、ステップ１０５における比較結果でＴ1 と期待時
刻データ（Ｔ＋Δｔ）とが等しくなければ（ステップ１
０５のＮ枝）、両者の差をなくすように現補正値に対し
て修正を行なっているので、急激な異常同期処理動作を
起すことがありうる。
【００５１】そこで、この急激な異常同期処理動作を緩
和させるのが、以下に記述する第２の実施例のネットワ
ークの時刻同期方式である。
和させるのが、以下に記述する第２の実施例のネットワ
ークの時刻同期方式である。
【００５２】第２の実施例では図２の補正値管理処理動
作中、ステップ１０５における比較結果でＴ1 と期待時
刻データ（Ｔ＋Δｔ）とが等しくなければ（ステップ１
０５のＮ枝）、両者の差をなくすのではなく、その差を
１／２に圧縮しようとするものである。
作中、ステップ１０５における比較結果でＴ1 と期待時
刻データ（Ｔ＋Δｔ）とが等しくなければ（ステップ１
０５のＮ枝）、両者の差をなくすのではなく、その差を
１／２に圧縮しようとするものである。
【００５３】そこで図２のステップ１０６での新補正値
は下記式により算出する。
は下記式により算出する。
【００５４】 新補正値＝Δｔ＋（Ｔ1 −（Ｔ＋Δｔ））／４ このようにすることにより、第２の実施例では通常は同
期動作の収斂は第１の実施例に比し遅くなるが、第１の
実施例でおこりうる急激な異常同期処理動作を緩和させ
ることができる。
期動作の収斂は第１の実施例に比し遅くなるが、第１の
実施例でおこりうる急激な異常同期処理動作を緩和させ
ることができる。
【００５５】以上説明したように、第２の実施例ではロ
ーカルクロック用時刻補正データの一括保守管理をマス
タノードで行なうとともに時刻同期処理のための時刻デ
ータの送受信を通常のデータ送受信に組み込んで行なう
ことにより、ネットワークのクロックの同期精度を格段
に向上でき、同期処理によるネットワーク上のデータ量
増大を抑制し、かつ、開発工数を節減できるという効果
を有している。
ーカルクロック用時刻補正データの一括保守管理をマス
タノードで行なうとともに時刻同期処理のための時刻デ
ータの送受信を通常のデータ送受信に組み込んで行なう
ことにより、ネットワークのクロックの同期精度を格段
に向上でき、同期処理によるネットワーク上のデータ量
増大を抑制し、かつ、開発工数を節減できるという効果
を有している。
【００５６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のネットワ
ークの時刻同期方式は、ローカルクロック用時刻補正デ
ータの一括保守管理をマスタノードで行なうとともに時
刻同期処理のための時刻データの送受信を通常のデータ
送受信に組み込んで行なうことにより、ネットワークの
クロックの同期精度を格段に向上でき、同期処理による
ネットワーク上のデータ量増大を抑制し、かつ、開発工
数を節減できるという効果を有している。
ークの時刻同期方式は、ローカルクロック用時刻補正デ
ータの一括保守管理をマスタノードで行なうとともに時
刻同期処理のための時刻データの送受信を通常のデータ
送受信に組み込んで行なうことにより、ネットワークの
クロックの同期精度を格段に向上でき、同期処理による
ネットワーク上のデータ量増大を抑制し、かつ、開発工
数を節減できるという効果を有している。
【図１】本発明のネットワークの時刻同期方式の第１の
実施例を示すブロック図である。
実施例を示すブロック図である。
【図２】第１の実施例のネットワークの時刻同期方式に
おける補正値管理処理動作の一例を示す流れ図である。
おける補正値管理処理動作の一例を示す流れ図である。
【図３】従来のネットワークの時刻同期方式の例を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
１、４ 時刻供給装置 ２−１〜２−３、５−１〜５−３ 時刻同期装置 ３ ネットワーク １１、４１ データ送信処理部 １２、４２ システムクロック １３、２３、４３、５５ クロック処理部 １４ 補正値管理処理部 １５、２１、４７、５１ 送受信部 １６、４６ レスポンス受信処理部 １７ 補正値管理テーブル ２２、５４ データ受信処理部 ２４、５７ ローカルクロック ２５、５６ レスポンス送信処理部 ４４ 時刻集信処理部 ４５ 時刻配信処理部 ５２ 時刻送信処理部 ５３ 時刻受信処理部 １０１〜１０７ 流れ図のステップ
Claims (3)
- 【請求項１】 マスタノードに備えてある時刻供給装置
と前記マスタノード以外の複数のノードに備えてある時
刻同期装置とがネットワークにより接続されているネッ
トワークの時刻同期方式において、前記時刻供給装置
は、前記マスタノードの基準時刻を発生する第１の時刻
発生手段と、前記第１の時刻発生手段の時刻を読み取る
時刻読取手段と、同期処理用時刻データ作成に使用する
補正値を前記各ノード毎に格納している補正値格納手段
と、データ送信に際し前記同期処理用時刻データを組込
んだ送信データを作成するデータ送信処理手段と、前記
各ノードとデータの送受を行なう第１の送受信手段と、
前記各ノードからの受信データの受信処理を行なうとと
もに前記受信データ中のレスポンス時刻データと送信元
ノードアドレスとを抽出するレスポンス受信処理手段
と、前記補正値格納手段からデータ送信先ノードアドレ
スに対応する補正値を読み出して前記時刻読取手段から
供給される前記第１の時刻発生手段の最新の第１の基準
時刻に加算して同期処理用時刻データを作成し前記デー
タ送信処理手段に供給し前記レスポンス受信処理手段か
ら供給される前記レスポンス時刻データと前記時刻読取
手段から供給される前記第１の時刻発生手段の最新の第
２の基準時刻とから前記補正値の修正が必要のときには
新たな補正値を算出して前記補正値格納手段を更新する
補正値管理処理手段とを含み、複数の前記時刻同期装置
はそれぞれ、前記マスタノードを含む前記各ノードとデ
ータの送受を行なう第２の送受信手段と、受信データの
受信処理を行なうとともに前記受信データ中の前記同期
処理用時刻データを抽出するデータ受信処理手段と、自
ノードの基準時刻を発生する第２の時刻発生手段と、前
記データ受信処理手段から供給される前記同期処理用時
刻データにより前記第２の時刻発生手段に新たに時刻を
設定し要求に応じて前記第２の時刻発生手段の最新の時
刻を読み出し前記レスポンス時刻データとして供給する
時刻設定読出手段と、供給される前記レスポンス時刻デ
ータを含む前記マスタノードへのレスポンス送信データ
を作成するレスポンス送信処理手段とを備えることを特
徴とするネットワークの時刻同期方式。 - 【請求項２】 補正値の修正に際しては第２の基準時刻
とレスポンス時刻データに前記補正値を加算した値との
差の２分の一を前記補正値に加算した値を新補正値とす
る補正値管理処理手段を有することを特徴とする請求項
１記載のネットワークの時刻同期方式。 - 【請求項３】 補正値の修正に際しては第２の基準時刻
とレスポンス時刻データに前記補正値を加算した値との
差の４分の一を前記補正値に加算した値を新補正値とす
る補正値管理処理手段を有することを特徴とする請求項
１記載のネットワークの時刻同期方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7062844A JP2633499B2 (ja) | 1995-03-22 | 1995-03-22 | ネットワークの時刻同期方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7062844A JP2633499B2 (ja) | 1995-03-22 | 1995-03-22 | ネットワークの時刻同期方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08263397A true JPH08263397A (ja) | 1996-10-11 |
| JP2633499B2 JP2633499B2 (ja) | 1997-07-23 |
Family
ID=13212028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7062844A Expired - Fee Related JP2633499B2 (ja) | 1995-03-22 | 1995-03-22 | ネットワークの時刻同期方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2633499B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6810454B2 (en) * | 1998-09-04 | 2004-10-26 | Renesas Technology Corp. | Information processing apparatus having a bus using the protocol of the acknowledge type in the source clock synchronous system |
| JP2009065443A (ja) * | 2007-09-06 | 2009-03-26 | Hitachi Communication Technologies Ltd | 通信システム及びその装置 |
| JP2010103970A (ja) * | 2008-10-21 | 2010-05-06 | Ind Technol Res Inst | ネットワーク接続装置、通信システム及び通信方法 |
| JP2010516359A (ja) * | 2007-01-24 | 2010-05-20 | カルテンバッハ ウント ホイクト ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 歯科処置ステーションに関する、システムパラメータとデータを表示し管理するための装置 |
| JP2012129718A (ja) * | 2010-12-14 | 2012-07-05 | Mitsubishi Electric Corp | 通信装置及びデータ処理方法及びプログラム |
| JP5035416B2 (ja) * | 2008-06-03 | 2012-09-26 | 富士通株式会社 | 情報処理装置、情報処理装置の制御方法および半導体装置 |
| JP2014512126A (ja) * | 2011-03-29 | 2014-05-19 | アルカテル−ルーセント | 通信ネットワークにおける時間配信のための方法、装置およびシステム |
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| JP2017142740A (ja) * | 2016-02-12 | 2017-08-17 | 日本電信電話株式会社 | 連携指示装置、連携指示プログラム及び連携指示方法 |
-
1995
- 1995-03-22 JP JP7062844A patent/JP2633499B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2017142740A (ja) * | 2016-02-12 | 2017-08-17 | 日本電信電話株式会社 | 連携指示装置、連携指示プログラム及び連携指示方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2633499B2 (ja) | 1997-07-23 |
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