JPH08261779A

JPH08261779A - 経路案内装置

Info

Publication number: JPH08261779A
Application number: JP6838395A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Miyano; 和彦宮野; Atsushi Ichimura; 淳市村
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1995-03-27
Filing date: 1995-03-27
Publication date: 1996-10-11
Anticipated expiration: 2015-03-13
Also published as: JP3017656B2

Abstract

(57)【要約】【目的】事前に経路探索する必要がなく、短時間で事
前に設定した経路の概要を把握する機能を実現する。【構成】道路地図データ４０は、複数の矩形のユニッ
ト４１〜４９に分割されて記録される。開始点６０から
目的地６１までを結ぶ直線を含むユニット４４，４５，
４８に湖６２などの道路不存在区域がなければ、直線が
案内経路として設定される。道路不存在区域があるとき
には、ユニット４１、ユニット４２、ユニット４３、ユ
ニット４６、ユニット４９を通る経路が案内経路として
選択され、ユニットが順番に表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両が出発地点から目
的地点まで走行する経路を案内するナビゲーション装置
などの経路案内装置、特に出発点から目的地点までの経
路の概略を迅速に把握することができる経路案内装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ナビゲーション装置では車両
の運転を支援するために、種々の方式で出発地点から目
的地点までの走行経路の案内を行っている。さらに、出
発地点から目的地点までの通過経路を設定可能であった
り、到達時間や通過距離などの観点から最適な経路を探
索する機能を有するものが多い。車両の走行前に設定あ
るいは探索された経路上を、実際に車両が走行中に、間
違えないで走行することができるように案内する機能を
備えるものも多い。

【０００３】たとえば、特開昭６２−２７６７００号公
報の先行技術は、予め車両出発位置から目的位置の間に
交差点を登録し、車両が登録された交差点を通過する際
に、登録された交差点間を結ぶ直線を走行することが不
適当である場合には方向を変えるように案内する構成が
開示されている。また、特開平２−２７５３０９号公報
には、現在位置と目的位置までの間に複数ポイントを設
定可能で、現在位置から次のポイントまたは目的地まで
の間で地図表示の縮尺を切換えながら走行案内する構成
が開示されている。特開平５−２２３５８８号公報で
は、車両の現在地をＧＰＳ電波を受信して測位し、次の
通過地点あるいは目的地点までの方位や距離を算出して
案内する構成が開示されている。

【０００４】以上の各先行技術は、車両が走行している
最中に目的地あるいは途中の通過地点までの案内を行
う。模擬走行案内として、出発地から通過地点を介して
目的地に至る経路を探索し、その経路上を通るようなド
ライブシミュレーションを行う方式も知られている。特
開平６−３５４０１号公報の先行技術は、出発地、現在
地、通過地点および目的地などの地点間を直線的にスク
ロール表示させながら地図データを表示する構成を開示
している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】特開昭６２−２７６７
００号公報、特開平２−２７５３０９号公報、あるいは
特開平５−２２３５８８号公報の先行技術は、車両が走
行している現在地と予め設定される通過地点あるいは目
的地点との関係に基づいて経路案内を行う。このような
経路案内が効果的に行われるのには、通過地点などの選
択が重要である。これらの先行技術では、通過地点は予
め選択されていることが前提となり、通過地点自体の選
択に対する支援機能は有していないことになる。

【０００６】特開平６−３５４０１号公報の先行技術
は、２地点を結ぶ直線から所定距離範囲を含む複数の地
図データを順次読取り、２つの地点間を自動的かつ連続
的にスクロール表示する。ナビゲーション装置などに使
用される道路地図データは、地球表面上の経線および緯
線方向に延びる直交する境界線で分割されるユニットか
ら構成される。このような矩形ユニットの境界線と、２
地点を結ぶ直線とは必ずしも平行ではなく、一般には傾
斜している。このため２地点間の地図データを順次読取
って連続的にスクロール表示する画像処理は、複数の矩
形ユニットに関連して、かなり処理量が多くなって時間
がかかる。

【０００７】車両走行用の集計地点の選択などのような
目的では、軽く短時間見るだけですむ部分と、長時間ゆ
っくり見る必要がある部分とが混在している。全体とし
て短時間で効率よく経路案内を行うためには、スクロー
ル表示などの処理も簡単にして、短時間に多くの情報を
得られるようにすることが望ましい。

【０００８】模擬走行案内の機能は、事前に経路探索を
行う必要がある。そのため、探索にある程度の時間を
要し、探索では所望の経路が得られない場合があって
通過地点の変更が必要となる、などの問題がある。

【０００９】本発明の目的は、事前に経路探索をする必
要がなく、短時間で予め設定した経路の概要を把握する
ことができる機能を有する経路案内装置を提供すること
である。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、道路地図デー
タを複数の矩形ユニットに分割して記録し、異なる矩形
ユニットに存在する地点間の道路地図を地点間を結ぶ案
内用経路に沿って表示する経路案内装置において、案内
用経路上に予め定める関係に従って設定される地点を中
心にして道路地図を表示する地図表示手段を含むことを
特徴とする経路案内装置である。また本発明の前記地図
表示手段は、前記案内用経路に対応する位置を、予め設
定される標識で表示することを特徴とする。また本発明
は、前記案内経路として、前記地点間を結ぶ直線を選択
し、選択された直線を含む隣接矩形ユニット中に道路の
存在しない地域が存在するときには異なる方向に隣接す
る矩形ユニットを通るように案内経路を設定する経路設
定手段を含むことを特徴とする。また本発明は、前記地
点を複数個設定する地点設定手段を含み、前記地図表示
手段は、地点設定手段によって設定された地点が存在す
る矩形ユニットを含む矩形ユニットを順次表示し、各矩
形ユニットを表示する時間を変更する時間変更手段をさ
らに含むことを特徴とする。

【００１１】

【作用】本発明に従えば、道路地図データは、複数の矩
形ユニットに分割した形で記録されており、異なる矩形
ユニットに存在する地点間を結ぶ案内経路に沿って矩形
ユニット内の道路地図データが表示される。地図表示手
段による道路地図の表示は、案内用経路上に予め定める
関係に従って設定される地点を中心とするように行われ
る。経路探索を行う前に経路の概要を知ることができ
る。所望に近い経路探索を行うために必要な通過地点、
経由地点あるいは中継地点などとして選択すべき地点も
充分に事前調査することができる。

【００１２】また本発明に従えば、地図表示手段によっ
て案内用経路に対応する位置を予め設定される標識で表
示するので、その標識に対応する上空から地表を見るよ
うな感覚で経路の事前調査を行うことができる。

【００１３】また本発明に従えば、経路設定手段は、案
内経路として地点間を結ぶ直線を選択し、選択された直
線を含む隣接矩形ユニット中に道路の存在しない地域、
たとえば水域、山岳等が存在するとき、異なる方向に隣
接する矩形ユニットを通るように案内経路を設定する。
直線距離が近くても、道路が走行困難な可能性のある地
域を自動的に迂回して案内経路を設定するので、経路探
索を行わないでも実用性の高い案内経路に沿った調査を
行うことができる。

【００１４】また本発明に従えば、地点設定手段は複数
個の地点を設定して、地図表示手段によって設定された
地点を含む矩形ユニットを順次表示させ、時間変更手段
によって各矩形ユニットを表示する時間を変更すること
ができる。経路探索を行わないので、案内経路の設定は
簡単に行うことができ、地点設定手段によって案内経路
が通過する必要がある部分を任意に設定することができ
る。

【００１５】

【実施例】図１は、本発明の一実施例の基本的な電気的
構成を示す。地図記録装置１には道路や交差点の情報を
記録し、現在位置検出装置２によって検出される車両の
現在位置を含む一定の範囲を表示装置３によって画像表
示する。表示装置３は、たとえばカラーＬＣＤやカラー
ＣＲＴなどによって、道路地図を表示し、その上に車両
の現在位置を重ねて表示する。

【００１６】そのような表示用の画像処理は、マイクロ
コンピュータなどを含んで実現される中央処理回路４が
ＲＯＭやＲＡＭを含むメインメモリ５をプログラムメモ
リやワークエリアなどとして利用しながら行う。中央処
理回路４は、表示装置３による表示データを作成し、画
像出力駆動回路６を介して表示装置３による表示を行わ
せる。車両が走行する経路は、操作キー７などを介して
予め中央処理回路４に入力される。本実施例では、表示
装置３による画像表示ばかりではなく、音声出力駆動回
路８を介して音声出力装置９から音声メッセージによる
案内も行われる。たとえば、交差点に接近して交差点の
拡大図が表示される際に音声メッセージも同時に発生さ
せれば、運転者は交差点拡大図が表示装置３に表示され
ていることを見ないでも知ることができる。

【００１７】中央処理回路４と地図記録装置１および現
在位置検出装置２との間は、通信バス１０を介してデー
タ通信可能である。地図記録装置１内には、道路地図デ
ータや道路情報が記録されているＣＤ−ＲＯＭディスク
１１が含まれ、異なる地域のデータや最新のデータを記
録したものと交換可能である。ＣＤ−ＲＯＭディスク１
１内に記録されている道路地図データや道路情報は、で
きるだけ多くの情報が信頼性の高い状態で記録されるよ
うに、予め特定のコード形態に変形されているので、デ
コーダ１２によって処理しやすいデータの形に戻し、処
理回路１３によって中央処理回路４あるいは現在位置検
出装置２に対して通信バス１０から伝送される。

【００１８】現在位置検出装置２では、地磁気センサ２
１からの信号をアナログ／デジタル変換（以下「Ａ／
Ｄ」と略称する）回路２２を介して入力し、ジャイロセ
ンサ２３からの信号をＡ／Ｄ回路２４を介して受信し、
車輪速センサ２５からの信号をパルスカウンタ２６で計
数してその出力を入力し、バックギア信号２７を入力す
る。地磁気センサ２１は、車両の走行方向を地磁気を基
準として検出する。ジャイロセンサ２３は、車両の走行
方向の変化を検出する。車輪速センサ２５は、車両の車
輪速から車両の速度に対応するデータを入力する。バッ
クギア信号２７は、車両が後退しているときに発生され
る。これらの入力信号に従って、基準点、たとえば出発
点からの車両の現在位置が相対的に算出される。このよ
うな推測航法のみでは、絶対的な車両の現在位置を知る
ことができないので、ＧＰＳアンテナ２８を介して受信
される複数のＧＰＳ衛星からの電波を利用して、ＧＰＳ
レシーバ２９が車両の絶対的な現在位置を検出する。処
理回路２０は、車両の相対的な現在位置あるいはＧＰＳ
から求められる絶対的な現在位置と、記録装置１から読
出される道路地図データとを比較し、マップマッチング
法などによって、より確実な車両の現在位置として、車
両の現在位置が道路上となるように修正を行う場合もあ
る。車両の現在位置は、最終的に処理回路２０から通信
バス１０を介して中央処理回路４に与えられる。

【００１９】交通規制などの道路情報は、ＶＩＣＳなど
の局地的なビーコン放送や、ＦＭ多重放送などの広域放
送電波を通じて送信されている。このような道路情報を
道路情報受信装置３０によって受信し、道路情報記憶装
置３１に記憶する。中央処理装置４は、通信バス１０を
介して道路情報記憶装置３０内の記憶内容を読出し、後
述するように表示装置３による交差点付近の拡大図表示
の際に併せて表示する。

【００２０】図２は、図１の実施例の構成を機能的なブ
ロックとしてまとめて示す。現在位置検出部２は、図１
の現在位置検出装置２によって実現される。経路探索処
理部４ａ、経路案内処理部４ｂおよび交差点拡大図表示
部４ｃは、図１の中央処理回路４によって実現される。
入力装置７ａは図１の操作キー７によって実現される。
これらの構成は、一般的なナビゲーション装置の構成と
大略的に一致し、本実施例では、経路案内処理部４ｂが
経路探索処理部４ａで経路を探索する以前に、概略的な
経路案内を行う。

【００２１】図３は、図１の実施例の動作を示す。ステ
ップａ１から動作を開始するけれども、この時点ではす
でに案内経路上に設ける出発地点、目的地点あるいは通
過地点の設定は終了しているものとする。ステップａ２
では、処理に必要な各変数等の初期化を行う。ステップ
ａ３では、案内経路上にとられる地点データの格納配列
番号を示すパラメータｉに０を代入する。地点データ
は、後述する図６のようなデータ構造を有する。

【００２２】ステップａ４では、地点データのｉ番目の
地点の座標（ｘ_i，ｙ_i）を読込む。ステップａ５では、
ステップａ４で読込んだ地点の座標（ｘ_i，ｙ_i）を中心
に地図を描画する。ステップａ６では、描画後一定時
間、たとえば３秒経過したか否かを判定する。この時間
の値は、ユーザが自由に設定することができる。ステッ
プａ６で時間が経過していないと判断されるときには、
ステップａ７に移り、次の地点の表示への要請があるか
否かを判断する。要請がなければステップａ６に戻る。

【００２３】ステップａ６で所定時間が経過したと判断
されるとき、あるいはステップａ７で次の地点への表示
要請があると判断されるときには、ステップａ８に移
り、パラメータｉをインクリメントして１だけ増加させ
る。ステップａ９では、パラメータの値から１だけ小さ
い値が、目的地を示す地点の番号であるか否かを判断す
る。目的地に到達していないときにはステップａ４に戻
り、到達しているときにはステップａ１０で動作を終了
する。ステップａ７の次の地点への表示要請は、図１の
操作キー７のうちの１つを利用して行う。実際の表示画
面を見ながら不要な地点の表示を早く終了させ、全体と
しての表示を迅速に行わせることができる。

【００２４】図４は、図１の構成による本発明の他の実
施例の動作を示す。ステップｂ１からステップｂ３まで
の動作は、図３のステップａ１からステップａ３までと
同様である。ステップｂ４では、ｉ番目の地点（ｘ_i，
ｙ_i）とｉ＋１番目の地点（ｘ_i+1，ｙ_i+1）の座標を読
込む。ステップｂ５では、２地点間を結ぶ線分Ｌ_i と方
位ｄｉｒ_iを求める。パラメータｄｉｒ_iは、地図上に表
示する車両マークの向きを決定するために用いる。ステ
ップｂ６では、パラメータｊに０を代入する。ここで、
ｊは線分Ｌ_iをＮ分割して座標移動するときのカウンタ
を示す。線分Ｌ_iと分割の方法は後述する図７によって
示す。

【００２５】ステップｂ７では、線分Ｌ_iをＮ等分した
ｊ番目の座標（ｘ_i,_j ，ｙ_i,_j）を中心に地図を描画す
る。次にステップｂ８で、パラメータｊをインクリメン
トして１だけ増加させる。ステップｂ９では、ｊ−１の
値がＮと等しくなっているか否かを判断する。等しくな
っていないときにはステップｂ７に戻る。すなわちステ
ップｂ７からステップｂ９までは、Ｎ等分した地点を順
番に表示しながら地図をスクロールさせることになる。
このときＮの値を変えることによって、スクロールの速
度を調整することができる。

【００２６】ステップｂ１０では、パラメータｉの値を
１つ増やす。ステップｂ１１では、現在表示しているこ
とになる、ｉ−２の値が、目的地であるか否かを判定す
る。目的地であればステップｂ１２で処理を終了し、そ
うでなければステップｂ４に戻り次の地点の描画処理へ
移る。

【００２７】図５は、本発明のさらに他の実施例による
動作を示す。ステップｃ１からステップｃ３までは、図
３のステップａ１からステップａ３までと同様である。
ステップｃ４からステップｃ６までは、図４のステップ
ｂ４からステップｂ６までと同様である。

【００２８】ステップｃ７では、線分Ｌ_iをＮ等分した
ｊ番目の座標（ｘ_i,_j ，ｙ_i,_j）を算出する。ステップ
ｃ８では、座標（ｘ_i,_j，ｙ_i,_j）から、線分Ｌｉとユニ
ットの境界との接点（ｘ_b，ｙ_b）までの長さlen を算出
する。ユニットは、後述する図８に示すように、全体の
地図を矩形に分割した単位である。各ユニット内の道路
地図データ構造は、後述する図９に示される。

【００２９】図６は、地点データのデータ構造を示す。
地点番号は０，１，２，…，Ｍまで用意され、番号０は
開始地点、番号Ｍは目的地点を表す。途中の番号１，
２，…は経由地点１，経由地点２，…の地点名で表され
る。座標データは開始地点については（ｘ₀，ｙ₀）、経
由地点１については（ｘ₁，ｙ₁）、経由地点２について
は（ｘ₂，ｙ₂）…目的地点については（ｘ_M，ｙ_M）で表
される。

【００３０】図７は、線分Ｌ_i の分割方法を示す。図７
は８等分の場合を示し、パラメータｊが１から８まで、
座標（ｘ_i，ｙ_i）と座標（ｘ_i+1，ｙ_i+1）間の線分が分
割される。

【００３１】図８は地図のユニット分割の状態を示す。
たとえば全体の道路地図データ４０は、ユニット４１〜
ユニット４９までの９個の矩形ユニットに分割される。
横方向の境界線は、地球表面の緯線に平行であり、縦方
向の境界線は地球表面上の経線に平行である。

【００３２】図９は道路地図データのデータ構造の一例
を示す。道路地図データ５０は、ヘッダ５１、ノードテ
ーブル５２、リンクテーブル５３および隣接ノードテー
ブル５４から構成される。ヘッダ５１には、「データ総
サイズ」、「緯度経度」、「ノードテーブルサイズ」、
「ノードテーブルの先頭アドレス」、「リンクテーブル
サイズ」、「リンクテーブルの先頭アドレス」、「隣接
ノードテーブルサイズ」、および「隣接ノードテーブル
の先頭アドレス」が含まれる。ノードテーブル５２に
は、ノード１，ノード２，…，ノードｎの複数のノード
が含まれ、各ノードには「ノード座標」、「分岐数」、
「接続リンクリスト」、「接続ノードリスト」、「交差
点名称」、「右左折禁止情報」、および「隣接ノードテ
ーブル番号」が含まれる。リンクテーブル５３には、リ
ンク１，リンク２、…，リンクｍの複数のリンクが含ま
れ、各リンクには「道路種別」、「副員」、「交通規制
（一方通行、速度規制等）」、「トンネル属性」、「高
架属性」、「有料属性」、および「道路名称」が含まれ
る。隣接ノードテーブル５４には、隣接ノード１，隣接
ノード２，…，隣接ノードｋの複数の隣接ノードが含ま
れ、各隣接ノードには「隣接ユニット番号」および「隣
接ユニット内のノード番号」が含まれる。

【００３３】図５のステップｃ９以下の動作を、図１０
と対応付けながら説明する。図１０では、開始地点６０
および目的地点６１の２地点が設定されており、座標
（ｘ₀，ｙ₀）および座標（ｘ₁ ，ｙ₁）間のスクロール
となる。図１０では、道路不存在区域として湖６２が存
在するので、道路地図データ４０を構成するユニット４
１〜４９相互間には、次のような関係が成立している。ユニット４４，４５，４７，４８には、湖６２が存在
し、ユニット間の境界を接続する道路は存在しない。ユニット４１−４２，４２−４３，４３−４６，４６
−４９間には道路による接続が存在する。

【００３４】Ｐ１の地点まで到達すると、線分Ｌ₀ とユ
ニット４１およびユニット４４の境界Ｂ１との接点まで
の距離len が１００ｍ以下なので、ステップｃ９の条件
が成立せずにステップｃ１０へ移る。ステップｃ１０で
は、から境界Ｂ１上に道路の接続点がないので、条件
が成立し、ステップｃ１１に処理が移る。ステップｃ１
１の処理では、境界Ｂ１に接する境界のうちで、目的地
点６１が存在する側の境界、すなわちユニット４１と４
２との間の境界にはから道路の接続があるので、ステ
ップｃ１２に移る。ステップｃ１２でユニット間を地点
Ｐ１から地点Ｐ２まで移動し、移動先を新たに地点（ｘ
_i，ｙ_i）としてステップｃ５に戻る。図１０の地点Ｐ２
から地点Ｐ３への移動も同様に行う。地点Ｐ２およびＰ
３は、ユニット４２，４３内で、ユニット４１内で地点
４１が占める位置にとる。

【００３５】次に地点Ｐ３から目的地点６１への処理を
説明する。この場合、ステップｃ１０の処理で、地点Ｐ
３から目的地点６１へ向かうユニット４３と４９との間
の境界には道路の接続があるので、ステップｃ１０の条
件は成立せず、ステップｃ１３に移る。ステップｃ１３
〜ステップｃ１８の処理は、図４のステップｂ７〜ステ
ップｂ１２の処理と同様である。このようにして図１０
のスクロール軌跡６３，６４として示すように、道路の
存在しないユニットを避けるようなスクロールが可能と
なる。なお、ステップｃ１１でどちらにも道路が接続す
るユニットがないと判定する場合は、単純な直線スクロ
ールを行う。また、道路不存在区域には、湖６２ばかり
ではなく、海など他の種類の水域や、山岳なども該当す
る。

【００３６】図１１は、図１の表示装置３および音声出
力装置９を用いて行われる経路案内の状態を示す。図１
１（１）では、航空機によって表される案内マーク７０
と中継地点ＷＰ１が表示され、「中継地点まで５００
ｍ」の案内表示と、「中継点に近づきました」という音
声案内が行われる。図１１（２）では、さらに画像がス
クロールし、「中継地点まで３００ｍ」の案内表示と、
「中継点周辺です」という音声案内が行われる。図１１
（３）では、「中継地点まで０ｍ」という案内表示が行
われ、案内マーク７０が中継地点マークＷＰ１に重な
る。案内マーク７０は、上空から見るというイメージを
強調するために、飛行機やヘリコプターを表すことが好
ましい。通常ナビゲーション装置では、車両が走行中の
自車位置を表す車両マークが決められているけれども、
案内マーク７０を車両マークとは異なる形態とすること
によって、道路上を走行する場合と混同するおそれを軽
減することができる。音声案内あるいは距離案内は、い
ずれか一方でもよく両者とも行わないこともできる。

【００３７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、事前に経
路探索を行うことなく、異なる矩形ユニットに存在する
地点間の道路地図を地点間を結ぶ案内経路に沿って簡単
に表示することができる。簡単な処理で案内経路に沿っ
た表示を行うことができるので、短時間におおまかな経
路を容易に把握することができる。

【００３８】また本発明によれば、案内経路に対応する
位置に予め設定される標識が表示されるので、案内経路
に沿って上空を飛行しながら地上を見るような感覚で、
既存の道路にとらわれずに、経路の把握を行うことがで
きる。

【００３９】また本発明によれば、道路が存在する可能
性がある地図のみを表示するので、走行すべき道路の決
定が容易になり、中継地点などの選択においても便宜が
図られる。

【００４０】また本発明によれば、地点設定手段によっ
て複数地点を設定することによって、案内経路の通過す
べき地点をある程度限定することができ、各地点毎に表
示する時間を時間変更手段によって変更することができ
る。車両の走行目的あるいは運転者によって、通過地点
や表示時間についての要求が異なるけれども、それらを
適宜設定可能であるので、利用しやすい経路案内装置を
実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の簡略化した電気的構成を示
すブロック図である。

【図２】図１の実施例の機能的な構成を示すブロック図
である。

【図３】本発明の一実施例による図１の構成の動作を示
すフローチャートである。

【図４】本発明の他の実施例による図１の構成の動作を
示すフローチャートである。

【図５】本発明のさらに他の実施例による図１の構成の
動作を示すフローチャートである。

【図６】本発明の実施例に関連する地点データのデータ
構造図である。

【図７】本発明の実施例に関連する線分の分割方法を示
す図である。

【図８】本発明の実施例に関連する地図のユニット分割
状態を示す図である。

【図９】本発明の実施例に関連する道路地図データ構造
図である。

【図１０】図５の実施例を説明するための地図データを
示す模式図である。

【図１１】本発明の各実施例における経路案内の状態を
説明する図である。

【符号の説明】

１地図記録装置２現在位置検出装置３表示装置４中央処理装置５メインメモリ７操作キー７ａ入力装置９音声出力装置１０通信バス１１ＣＤ−ＲＯＭディスク２０処理回路２１地磁気センサ２３ジャイロセンサ２５車輪速センサ２７バックギア信号２９ＧＰＳレシーバ４０，５０道路地図データ４１〜４９ユニット６０開始点６１目的地６２湖７０案内マーク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】道路地図データを複数の矩形ユニットに
分割して記録し、異なる矩形ユニットに存在する地点間
の道路地図を地点間を結ぶ案内用経路に沿って表示する
経路案内装置において、案内用経路上に予め定める関係に従って設定される地点
を中心にして道路地図を表示する地図表示手段を含むこ
とを特徴とする経路案内装置。
【請求項２】前記地図表示手段は、前記案内用経路に
対応する位置を、予め設定される標識で表示することを
特徴とする請求項１記載の経路案内装置。
【請求項３】前記案内経路として、前記地点間を結ぶ
直線を選択し、選択された直線を含む隣接矩形ユニット
中に道路の存在しない地域が存在するときには異なる方
向に隣接する矩形ユニットを通るように案内経路を設定
する経路設定手段を含むことを特徴とする請求項１また
は２記載の経路案内装置。
【請求項４】前記地点を複数個設定する地点設定手段
を含み、前記地図表示手段は、地点設定手段によって設定された
地点が存在する矩形ユニットを含む矩形ユニットを順次
表示し、各矩形ユニットを表示する時間を変更する時間変更手段
をさらに含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか
に記載の経路案内装置。