JPH08261280A - 振動伝達防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 振動吸収に用いられる主ばねの見掛けのばね
定数を小さくすることにより固有振動数を低くし、振動
伝達率を低減化する。 【構成】 振動を嫌う精密測定装置１は、コイルばね４
を介して設置床３上に支持されている。そのコイルばね
４内には、そのコイルばね４と並列に、四辺形リンク機
構１０とその各対角を結ぶ一対の定荷重引張ばね１１
ａ，１１ｂとからなるばね付きリンク装置７が設けられ
ている。そのばね付きリンク装置７は、コイルばね４が
釣り合い位置にあるとき平衡状態となるように調整され
ている。振動荷重によりコイルばね４が撓むと、ばね付
きリンク装置７はその撓みをより大きくする方向の力を
発生する。したがって、コイルばね４の見掛けのばね定
数が小さくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鉄道車両の車体あるい
は精密測定装置などに支持体側から伝えられる振動や、
大形の機械装置から設置床などに伝えられる振動を吸収
するために用いられる振動伝達防止装置に関するもの
で、特に、ばねを利用した振動伝達防止装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】電子顕微鏡などの精密測定装置において
は、設置床からの振動が伝えられないようにすることが
求められる。また、鉄道車両においては、乗り心地をよ
くするために、台車の振動が車体との間で吸収されるよ
うにすることが求められる。さらに、大形の機械装置に
おいては、その振動が基礎などに伝達されないようにす
ることが求められる。そのような振動伝達の防止には、
一般にばねが用いられている。そのようにばねを用いた
振動伝達防止装置においては、その振動系の固有振動数
を低くすることによって、その固有振動数以上の中高周
波の振動伝達率を低下させることができる。そして、固
有振動数はばね定数及び荷重によって決定されるので、
一定の荷重を支える場合、ばね定数を下げることによっ
て振動伝達を小さくすることができる。そこで、例えば
鉄道車両においては、台車と車体との間の支持ばねとし
て、ばね定数の低い空気ばねを用いるようにしている。
そして、更に乗り心地を改善するために、空気ばねの内
容積の数倍の容積を有する補助タンクを設け、ばね定数
の一層の低減化を図るようなことも行われている。

【０００３】このように、振動体から制振対象体への振
動伝達を防止しようとする場合、従来は、その間に設け
られるばねのばね定数をできるだけ小さくするようにし
ていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、荷重を
支持するばねのばね定数を小さくすると、そのばねの荷
重による撓みが大きくなってしまう。そのために、ばね
定数を下げようとしても、実際上の不都合を生ずること
が多い。また、ばねが撓んだときにばね材料に発生する
応力が増大するので、耐久性の面での問題も生ずる。し
かも、ばね定数を小さくするにも限界がある。例えば空
気ばねを用いた場合、理論上はばね定数はいくらでも小
さくすることができるが、実際はダイヤフラムのヒステ
リシス等によって制限される。そのために、空気ばねを
用いた振動伝達防止装置でも、その固有振動数は１．５
Hz程度が最小限度である。

【０００５】本発明は、このような実情に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、実際のばね定数はそれほ
ど小さくしなくても、振動伝達率の十分な低減化を図る
ことのできる振動伝達防止装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明では、振動体と制振対象体との間に、その振
動体から制振対象体に伝えられる振動を吸収する主ばね
を設けるとともに、その主ばねと並列にばね付きリンク
装置を設けるようにしている。そのばね付きリンク装置
は、一組の対角部において振動体及び制振対象体にそれ
ぞれ連結される四辺形リンク機構と、その四辺形リンク
機構の各対角をそれぞれ結ぶ一対の定荷重引張ばねと、
によって構成されている。そして、そのばね付きリンク
装置が、主ばねが静的釣り合い位置にあるとき平衡状態
となるように調整されている。

【０００７】また、本発明では、振動体と制振対象体と
の間に、その振動体から制振対象体に伝えられる振動を
吸収する主ばねを設けるとともに、それら振動体及び制
振対象体のいずれか一方に、その振動体あるいは制振対
象体の相対変位に伴って変位する可動磁石を取り付け、
振動体及び制振対象体の他方には、一対の固定磁石を取
り付けるようにしている。その固定磁石は可動磁石の変
位方向両側に配設され、その可動磁石との間で吸引力を
発生するようにされている。そして、それら可動磁石と
一対の固定磁石との間の吸引力が、主ばねが静的釣り合
い位置にあるとき平衡状態となるように調整されてい
る。

【０００８】

【作用】このように、主ばねと並列に四辺形リンク機構
と定荷重引張ばねとからなるばね付きリンク装置を設け
ることにより、主ばねが撓んだとき、ばね付きリンク装
置の平衡状態が崩れ、主ばねにそれをより大きく撓ませ
ようとする力が加えられる。したがって、主ばねの見掛
けのばね定数が小さくなり、固有振動数が低くなる。そ
の結果、振動体と制振対象体との間の振動伝達率が低減
される。

【０００９】また、振動体及び制振対象体の一方に可動
磁石を取り付けるとともに、その他方に一対の固定磁石
を取り付け、それら可動磁石と可動磁石との間で吸引力
を発生させるようにすることにより、振動体あるいは制
振対象体が変位したとき、その変位側における可動磁石
と固定磁石との間の吸引力が増大する。したがって、主
ばねがより大きく撓まされることになり、主ばねの見掛
けのばね定数が小さくなる。こうして、この場合にも、
振動体と制振対象体との間の振動伝達率が低減される。

【００１０】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。なお、以下の各実施例の説明において、重複する説
明を避けるために、同様の部分には同じ符号を付すこと
とする。図１及び２は、本発明による振動伝達防止装置
を精密測定装置の防振支持装置に適用した第１実施例を
示すもので、図１はその全体構成図であり、図２はその
要部の拡大図である。図１に示されているように、制振
対象体である精密測定装置１の下面にはフレーム２が設
けられている。そして、そのフレーム２と設置床３との
間に、主ばねであるコイルばね４が複数個、上下方向に
配設されている。図２から明らかなように、そのコイル
ばね４の上下両端には、それぞれ上下に突出する取付ボ
ルト５ａ，５ｂを備えた端面板６ａ，６ｂが取り付けら
れている。コイルばね４は、それらの取付ボルト５ａ，
５ｂによって、その両端が測定装置１のフレーム２及び
床３にそれぞれ固着されるようになっている。こうし
て、振動を嫌う測定装置１は、コイルばね４によって床
３上に防振支持され、振動体である床３から伝わる振動
の吸収が図られている。

【００１１】コイルばね４の内部には、ばね付きリンク
装置７が設けられている。そのばね付きリンク装置７
は、４本のリンク８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄをピン９ａ，
９ｂ，９ｃ，９ｄによって順次回動可能に連結して形成
される菱形状の四辺形リンク機構１０と、その四辺形リ
ンク機構１０の上下及び左右の各対角にそれぞれ位置す
るピン９ａ，９ｃ及び９ｂ，９ｄ間に張設される定荷重
引張ばね１１ａ，１１ｂとからなるものである。その四
辺形リンク機構１０は、上下のピン９ａ，９ｃを結ぶ対
角線がコイルばね４の軸線と一致するように配置されて
いる。その上下のピン９ａ，９ｃにはそれぞれ連結部１
２ａ，１２ｂが設けられており、その連結部１２ａ，１
２ｂによって、四辺形リンク機構１０がコイルばね４の
上下の端面板６ａ，６ｂ、したがって測定装置１及び床
３に、それぞれ連結されるようになっている。

【００１２】また、定荷重引張ばね１１ａ，１１ｂは、
所定の領域内では変位の大きさにかかわらず引張力が一
定となる図３に示されているような特性を有する引張ば
ねであり、その変位が引張力一定の領域内でのみ行われ
るようにして四辺形リンク機構１０に取り付けられてい
る。

【００１３】四辺形リンク機構１０の上側の連結部１２
ａには、上方に突出する調整ボルト１３が設けられてい
る。一方、コイルばね４の上側の端面板６ａには、その
調整ボルト１３と同軸上で下方に突出する調整ボルト１
４が取り付けられている。それらの調整ボルト１３，１
４のねじは互いに逆方向とされている。そして、それら
のボルト１３，１４に、共通のナット１５が螺合されて
いる。こうして、ナット１５を回転させることにより、
四辺形リンク機構１０の連結部１２ａとコイルばね４の
端面板６ａとの間の距離、すなわちその連結部１２ａと
測定装置１との間の距離、が変化するようにされてい
る。

【００１４】このようなばね付きリンク装置７において
は、図４（Ａ）に示されているように、上下方向の定荷
重引張ばね１１ａの引張力Ｆによって水平方向の分力Ｆ
cotαが発生する。また、同図（Ｂ）に示されているよ
うに、水平方向の定荷重引張ばね１１ｂの引張力Ｇによ
って上下方向の分力Ｇtanαが発生する。そして、上下
方向の定荷重引張ばね１１ａによる引張力Ｆは、上下の
連結ピン９ａ，９ｃ間の距離を縮めようとする力とな
る。一方、左右方向の定荷重引張ばね１１ｂの引張力に
よる上下方向の分力Ｇtanαは、それらのピン９ａ，９
ｃ間の距離を拡大させようとする力となる。したがっ
て、それらの力が釣り合うとき、すなわちＦ＝Ｇtanα
のとき、ばね付きリンク装置７は平衡状態となる。この
ばね付きリンク装置７は、コイルばね４が静的釣り合い
位置にあるとき平衡状態となるようにして組み付けられ
ている。すなわち、コイルばね４に測定装置１を支持さ
せたときのコイルばね４の高さが、平衡状態にあるばね
付きリンク装置７の上下の連結部１２ａ，１２ｂ間の距
離と上側の連結部１２ａ及び端面板６ａ間の距離との和
に等しくなるように調整されている。その調整は、調整
ナット１５を回転させて、上側の連結部１２ａと測定装
置１との間の距離を変化させることによって行われる。
すなわち、この実施例においては、調整ボルト１３，１
４と調整ナット１５とによって、平衡位置調整機構が構
成されている。

【００１５】次に、このように構成された振動伝達防止
装置の作用について説明する。測定装置１と設置床３と
の間に相対振動が生じていないときには、コイルばね４
は静的釣り合い位置にある。したがって、ばね付きリン
ク装置７も平衡状態にあり、そのリンク装置７はコイル
ばね４に対して何らの力も及ぼさない。

【００１６】この状態で、いま、床３から振動荷重ｄＷ
が加わり、測定装置１が下方に相対移動したとすると、
図４から明らかなように、各リンク８ａ〜８ｄの水平面
に対する角度αが小さくなるので、水平方向の定荷重引
張ばね１１ｂによる垂直分力Ｇtanαが減少する。一
方、定荷重引張ばね１１ａによる上下方向の引張力Ｆは
一定である。その結果、定荷重引張ばね１１ａによる上
下方向の引張力Ｆの方が水平方向の定荷重引張ばね１１
ｂによる垂直分力Ｇtanαよりも大きくなり、ばね付き
リンク装置７の平衡状態が崩れて、そのリンク装置７に
高さを縮小させようとする力ｄＦ＝Ｆ−Ｇtanαが発生
する。その力ｄＦは、変位が大きくなるほど強くなる。
そして、その力ｄＦが上下の端面板６ａ，６ｂを介して
コイルばね７に加えられる。したがって、コイルばね４
にはｄＷ＋ｄＦの縮めようとする力が加わることにな
る。すなわち、コイルばね４は、同じ振動荷重ｄＷに対
して、より大きく縮むことになる。測定装置１が上方へ
相対移動したときにも、力の方向が逆となるだけで、ば
ね付きリンク装置７は同様の作用をする。

【００１７】このようにして、コイルばね４が振動荷重
によって撓んだときには、そのコイルばね４にそのとき
の振動荷重と同方向でそれより大きい荷重が加えられ
る。したがって、コイルばね４の見掛けのばね定数がそ
のコイルばね４の真のばね定数よりも小さくなることに
なり、この防振支持装置を用いた振動系の固有振動数が
低くなる。その結果、図５に示されているように振動伝
達率が低減化され、測定装置１に対する制振性能が高め
られる。

【００１８】このようなばね付きリンク装置を用いる場
合、上述の第１実施例のように一つの主ばねと一つのば
ね付きリンク装置とによって一組の振動伝達防止装置を
構成する代わりに、単一のばね付きリンク装置によって
複数の主ばねに対する作用を行わせるようにすることも
できる。図６は、上述の防振支持装置をそのように改変
した本発明の第２実施例を示す全体構成図である。この
図６から明らかなように、この実施例の場合にも、振動
を嫌う精密測定装置１は複数個の主ばね、すなわちコイ
ルばね４，４，…を介して、設置床３上に支持されてい
る。そして、それらのコイルばね４，４，…の重心位置
に、上述の第１実施例と同様のばね付きリンク装置７が
１個だけ設けられている。そのリンク装置７の四辺形リ
ンク機構１０は、調整ボルト１３，１４及びナット１５
からなる平衡位置調整機構を介して測定装置１に連結さ
れるとともに、設置床３に直接連結されている。また、
その定荷重引張ばね１１ａ，１１ｂは、第１実施例の場
合よりも強いものとされている。そして、そのばね付き
リンク装置７は、測定装置１を支持したコイルばね４，
４，…が静的釣り合い位置にあるとき、平衡状態となる
ように調整されている。

【００１９】このように構成された振動伝達防止装置に
おいても、振動荷重によって測定装置１が相対変位する
と、ばね付きリンク装置７がその変位を拡大する方向の
力を発生し、その力が各コイルばね４，４，…に分配さ
れるので、上述の第１実施例と同様の作用効果を得るこ
とができる。そして、ばね付きリンク装置７が１個だけ
でよくなるので、部品点数の増大を防止することができ
る。また、ばね付きリンク装置７がコイルばね４，４，
…から離れた位置に配置されるので、その平衡位置調整
が容易となる。

【００２０】図７及び８は、同様な原理を鉄道車両の懸
架装置に適用した本発明による振動伝達防止装置の第３
実施例を示すもので、図７はその懸架装置の全体構成図
であり、図８はその要部の拡大断面図である。図７に示
されているように、鉄道車両の車体１６は、主ばねであ
る空気ばね１７を介して台車１８上に支持されている。
空気ばね１７は、上下方向に伸縮する気密なダイヤフラ
ムの内部に圧力空気を封入したもので、その内部空気の
圧力は調整可能とされている。図８から明らかなよう
に、その空気ばね１７の内部には、第１実施例と同様の
ばね付きリンク装置７が設けられている。そのばね付き
リンク装置７は、第１実施例と同様に、その上端側が調
整ボルト１３，１４及びナット１５からなる平衡位置調
整機構を介して空気ばね１７の上側の端面板６ａに連結
されるとともに、その下端側が空気ばね１７の下側の端
面板６ｂに連結されている。そして、それらの端面板６
ａ，６ｂが、取付ボルト５ａ，５ｂにより車体フレーム
１９及び台車１８にそれぞれ固定されている。

【００２１】空気ばね１７の内圧は、車体１６を支持し
た静的釣り合い位置にあるとき、ばね付きリンク装置７
が平衡状態となるように調整されている。そして、乗客
数の変動などにより車高が変化したときには、空気ばね
１７の内圧が調整され、それによってばね付きリンク装
置７の平衡状態が保たれるようになっている。あるい
は、第１実施例の場合と同様に、そのときには調整ナッ
ト１５を回転させ、それによってばね付きリンク装置７
が平衡状態に保たれるようにすることもできる。

【００２２】このように構成された懸架装置によれば、
車両がレールの継目や歪み部分を走行することによっ
て、あるいは台車１８に搭載されているモータの振動な
どによって台車１８が振動したときには、車体１６と台
車１８との間の間隔が変化し、ばね付きリンク装置７が
その間隔の変動をより大きくする方向の力を発生する。
したがって、空気ばね１７がより大きく撓まされ、その
空気ばね１７の見掛けのばね定数が小さくなる。その結
果、その振動系の固有振動数が低下し、台車１８から車
体１６に伝達される振動が効果的に吸収される。こうし
て、車両の乗り心地が改善される。また、何らかの要因
によって車体１６が振動したときにも、同様な作用によ
りその振動の台車１８への伝達が防止される。したがっ
て、その振動がレールを介して地盤に伝えられるような
ことがなくなる。このように、鉄道車両の場合には、車
体１６あるいは台車１８のいずれか一方が振動体とな
り、他方が制振対象体となる。そして、いずれの場合に
も、上述のようなばね付きリンク装置７と空気ばね１７
とによって、その間の振動伝達が防止される。

【００２３】このようにばね付きリンク装置７と空気ば
ね１７とにより振動伝達防止装置を構成する場合にも、
そのばね付きリンク装置７は、上述の第２実施例と同様
に、主ばねである空気ばね１７の外部に配置し、複数の
空気ばね１７，１７，…に対して共通のものとすること
ができる。また、以上の実施例では、平衡位置調整機構
を四辺形リンク機構１０の上端と測定装置１あるいは車
体１６との間に設けるものとしているが、その平衡位置
調整機構は、四辺形リンク機構１０の下端と床３あるい
は台車１８との間に設けるようにすることも、さらに
は、その両側に設けるようにすることもできる。

【００２４】図９は、本発明による振動伝達防止装置の
異なる実施例を示すものである。この図から明らかなよ
うに、この実施例も、第１実施例と同様に精密測定装置
１をコイルばね４によって防振支持するようにしたもの
である。この防振支持装置の場合には、主ばねであるコ
イルばね４の内部に、第１実施例のようなばね付きリン
ク装置に代えて、磁力吸引装置２０が設けられている。
その磁力吸引装置２０は、可動磁石２１と、その可動磁
石２１の上下に配置される一対の固定磁石２２，２３と
によって構成されている。可動磁石２１は厚肉円板状の
もので、その中心部において、下端部に雄ねじ部２４ａ
を有するロッド２４の先端に固定されている。そのロッ
ド２４の雄ねじ部２４ａは、下側の端面板６ｂの厚さに
比べて十分な長さを有しており、その端面板６ｂの中心
部に形成されているねじ孔に螺合されるとともに、その
端面板６ｂから下方に突出して、第１実施例における下
側の取付ボルト５ｂと同様の役割を果たすようにされて
いる。こうして、可動磁石２１は、床３からの高さが調
整可能とされるとともに、振動体である床３の変位に伴
って変位するようにされている。

【００２５】上側の固定磁石２２は上側の端面板６ａの
下面に取り付けられている。その固定磁石２２は可動磁
石２１よりやや小径のもので、その周囲には、可動磁石
２１が固定磁石２２側に向かって相対移動するときそれ
らが吸着する前にその可動磁石２１が当接するゴムブロ
ック状のストッパ２５が設けられている。また、他方の
固定磁石２３は、上側の端面板６ａの下面に固着された
円筒状の支持台２６の下端部に取り付けられている。そ
の固定磁石２３の中心部には、可動磁石２１を支持する
ロッド２４の径より大径の貫通孔２７が設けられてい
る。そして、その貫通孔２７を、ロッド２４が貫通する
ようにされている。さらに、支持台２６の内面下部に
は、可動磁石２１が下側の固定磁石２３側に向かって相
対移動するときそれらが吸着する前に可動磁石２１が当
接するストッパ２８が設けられている。こうして、固定
磁石２２，２３は制振対象体である測定装置１側に固定
され、振動体である設置床３側に固定された可動磁石２
１がそれに対して相対移動するようにされている。そし
て、可動磁石２１が過大に相対変位したときには、その
可動磁石２１がストッパ２５あるいは２８に当接するこ
とによって、可動磁石２１と固定磁石２２，２３との吸
着が防止されるようになっている。

【００２６】一対の固定磁石２２，２３は等しい磁力を
有するものとされている。また、それらの固定磁石２
２，２３と可動磁石２１との間では常に吸引力が働くよ
うにされている。すなわち、可動磁石２１の上面がＮ極
で下面がＳ極の場合には、上側の固定磁石２２の下面が
Ｓ極、下側の固定磁石２３の上面がＮ極となるように配
置されている。そして、測定装置１を支持したコイルば
ね４が静的釣り合い位置にあるとき、可動磁石２１と上
下の固定磁石２２，２３との間に働く吸引力が等しくな
るように調整されている。すなわち、コイルばね４が静
的釣り合い位置にあるときには、可動磁石２１が上下の
固定磁石２２，２３間のちょうど中央に位置し、磁力吸
引装置２０が平衡状態となるように調整されている。そ
の調整は、可動磁石２１を支持するロッド２４の雄ねじ
部２４ａと下側の端面板６ｂとの螺合位置を変えて可動
磁石２１の高さを変化させることによって行われる。

【００２７】このように構成された精密測定装置１の防
振支持装置においては、例えばいま、振動荷重によって
床３が上昇したとすると、それに伴って可動磁石２１も
上昇する。そして、コイルばね４が縮むことにより、固
定磁石２２，２３が相対的に下降する。したがって、可
動磁石２１と上側の固定磁石２２との間の距離が縮小す
るとともに、可動磁石２１と下側の固定磁石２３との間
の距離が拡大する。その結果、可動磁石２１と上側の固
定磁石２２との間に働く吸引力が可動磁石２１と下側の
固定磁石２３との間に働く吸引力よりも強くなる。しか
も、磁石間に働く磁力はその間の距離の２乗に反比例す
るので、可動磁石２１の変位が大きくなるほどその吸引
力の差が大きくなる。そして、その吸引力の差が、振動
荷重とともにコイルばね４を縮めようとする力として、
コイルばね４に加えられる。逆に床３が下方へ移動した
ときには、可動磁石２１と下側の固定磁石２３との間に
働く吸引力が大きくなり、コイルばね４にそれを伸ばそ
うとする力が加えられる。こうして、振動荷重によって
コイルばね４が撓んだときには、そのコイルばね４に、
それをより大きく撓ませようとする荷重が加えられるこ
とになり、コイルばね４の見掛けのばね定数が低くな
る。したがって、第１実施例の場合と同様に、その振動
系の固有振動数が低下することになり、振動伝達率が低
減化される。

【００２８】図１０は、このような磁力吸引装置を空気
ばねに適用して振動伝達防止装置を構成するようにした
本発明の第５実施例を示すものである。この実施例の場
合には、振動体は大形の機械装置３０であり、その機械
装置３０が空気ばね１７を介して床３上に支持されてい
る。その空気ばね１７の内部には、上記実施例と同様な
磁力吸引装置２０が設けられている。すなわち、その磁
力吸引装置２０は、可動磁石２１とその上下に配置され
る一対の固定磁石２２，２３とによって構成されてい
る。可動磁石２１は、空気ばね１７の上側の端面板６ａ
に螺合する雄ねじ部２４ａを備えたロッド２４の下端に
固着されている。その雄ねじ部２４ａは上側の端面板６
ａから十分上方に突出するだけの長さを有しており、そ
の突出部によって、端面板６ａが機械装置３０のフレー
ム３１に固定されるようになっている。上側の固定磁石
２２は、下側の端面板６ｂ上に取り付けられた円筒状の
支持台２６の上端部に固定されている。その固定磁石２
２の周囲には、図９の実施例と同様なストッパ２５が設
けられている。また、下側の固定磁石２３は、下側の端
面板６ｂの上面に固定されている。そして、上側の端面
板６ａの下面には、その固定磁石２３と可動磁石２１と
が吸着するのを防止するストッパ３２が取り付けられて
いる。

【００２９】一対の固定磁石２２，２３は等しい磁力を
有するものであり、その固定磁石２２，２３と可動磁石
２１との間には常に吸引力が働くようにされている。そ
して、空気ばね１７内の圧力を調整することによって、
空気ばね１７が機械装置３０を支持した状態で静的釣り
合い位置にあるとき、可動磁石２１が上下の固定磁石２
２，２３間のちょうど中央に位置し、磁力吸引装置２０
が平衡状態となるようにされている。その調整は、可動
磁石２１を支持するロッド２４の雄ねじ部２４ａと上側
の端面板６ａとの螺合位置を変えて可動磁石２１の高さ
を変化させることによっても行うことができる。

【００３０】このように構成された振動伝達防止装置に
おいても、機械装置３０が振動荷重によって下降する
と、それに伴って可動磁石２１も下降し、可動磁石２１
と上側の固定磁石２２との間隔が開くとともに、可動磁
石２１と下側の固定磁石２３との間隔が狭まる。したが
って、可動磁石２１と下側の固定磁石２３との間に働く
吸引力が強くなり、空気ばね１７にはそれをより大きく
撓ませようとする力が加わることになる。逆に機械装置
３０が上昇したときには、可動磁石２１と上側の固定磁
石２２との間に働く吸引力が大きくなるので、空気ばね
１７にはそれを伸ばそうとする力が加えられる。

【００３１】このようにして、空気ばね１７がその釣り
合い位置から変動したときには、磁力吸引装置２０から
その空気ばね１７に、より大きく撓ませようとする力が
加えられる。したがって、その空気ばね１７の見掛けの
ばね定数が小さくなり、その振動系の固有振動数が低下
する。その結果、機械装置３０から制振対象の設置床３
に伝達される振動が効果的に吸収される。そして、振動
荷重により機械装置３０が過大に下降しようとするとき
には、可動磁石２１が下側の固定磁石２３に接触する前
に、空気ばね１７の上側の端面板６ａに設けられている
ストッパ３２が支持台２６の上面に当接することによっ
てその下降が阻止される。また、機械装置３０が上向き
の過大な振動荷重を発生したときには、可動磁石２１が
上側の固定磁石２２に接触する前に、その可動磁石２１
がストッパ２５に当接することによってその上昇が阻止
される。したがって、可動磁石２１と固定磁石２２ある
いは２３との吸着は防止される。

【００３２】このような磁力吸引装置２０を用いる場合
にも、第２実施例のように、その磁力吸引装置２０を複
数個の主ばね、すなわちコイルばね４あるいは空気ばね
１７に対して共通のものとすることができる。

【００３３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、主ばねと並列にばね付きリンク装置あるいは
磁力吸引装置を設け、主ばねが撓んだとき、そのばね付
きリンク装置あるいは磁力吸引装置によって主ばねの撓
みをより大きくする力を発生させるようにしているの
で、主ばねのばね定数を見掛け上、小さくすることがで
きる。したがって、振動系の固有振動数を低くすること
ができ、振動伝達率の低減化を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による振動伝達防止装置の第１実施例を
示す全体構成図である。

【図２】その振動伝達防止装置の要部を示す拡大図であ
る。

【図３】その振動伝達防止装置に用いられる定荷重引張
ばねの特性図である。

【図４】その振動伝達防止装置に用いられているばね付
きリンク装置の作用を説明するための説明図である。

【図５】その振動伝達防止装置による効果を説明するた
めの説明図である。

【図６】本発明による振動伝達防止装置の第２実施例を
示す全体構成図である。

【図７】本発明による振動伝達防止装置の第３実施例を
示すもので、その振動伝達防止装置を適用した鉄道車両
の懸架装置を示す概略構成図である。

【図８】その第３実施例の要部を示す拡大断面図であ
る。

【図９】本発明による振動伝達防止装置の第４実施例を
示す縦断面図である。

【図１０】本発明による振動伝達防止装置の第５実施例
を示す縦断面図である。

【符号の説明】

１ 精密測定装置（制振対象体） ３ 設置床（振動体あるいは制振対象体） ４ コイルばね（主ばね） ７ ばね付きリンク装置 １０ 四辺形リンク機構 １１ａ，１１ｂ 定荷重引張ばね １２ａ，１２ｂ 連結部 １３，１４ 調整ボルト（平衡位置調整機構） １５ 調整ナット（平衡位置調整機構） １６ 車体（制振対象体あるいは振動体） １７ 空気ばね（主ばね） １８ 台車（振動体あるいは制振対象体） ２０ 磁力吸引装置 ２１ 可動磁石 ２２，２３ 固定磁石 ２５，２８ ストッパ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 振動体と制振対象体との間に設けられ、
   その振動体から制振対象体に伝えられる振動を吸収する
   主ばねと、 その主ばねと並列に設けられるばね付きリンク装置と、
   からなり、 前記ばね付きリンク装置が、一組の対角に設けられてい
   る連結部により前記振動体及び制振対象体にそれぞれ連
   結される四辺形リンク機構と、その四辺形リンク機構の
   各対角をそれぞれ結ぶ一対の定荷重引張ばねと、によっ
   て構成されていて、 そのばね付きリンク装置が、前記主ばねが静的釣り合い
   位置にあるとき平衡状態となるように調整されているこ
   とを特徴とする、振動伝達防止装置。
2. 【請求項２】 前記ばね付きリンク装置に、前記四辺形
   リンク機構の連結部と前記振動体あるいは制振対象体と
   の間の距離を調整する平衡位置調整機構が設けられてい
   ることを特徴とする、 請求項１記載の振動伝達防止装置。
3. 【請求項３】 振動体と制振対象体との間に設けられ、
   その振動体から制振対象体に伝えられる振動を吸収する
   主ばねと、 前記振動体及び制振対象体のいずれか一方に取り付けら
   れ、その振動体あるいは制振対象体の相対変位に伴って
   変位する可動磁石と、 前記振動体及び制振対象体の他方に取り付けられ、前記
   可動磁石の変位方向両側に位置してその可動磁石との間
   で吸引力を発生するように配設される一対の固定磁石
   と、からなり、 前記可動磁石と一対の固定磁石との間の吸引力が、前記
   主ばねが静的釣り合い位置にあるとき平衡状態となるよ
   うに調整されていることを特徴とする、 振動伝達防止装置。
4. 【請求項４】 前記振動体に大きな振動荷重が加わった
   とき、その振動体の過大な変位を阻止して、前記可動磁
   石と固定磁石との吸着を防止するストッパが設けられて
   いることを特徴とする、 請求項３記載の振動伝達防止装置。