JPH08259175A - 超低温液化ガス容器の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 超低温液化ガス充填設備等における超低温液
化ガス容器の搬送作業を容易に行うことができる超低温
液化ガス容器の搬送装置を提供する。 【構成】 超低温液化ガス容器１のハンドル部３に係止
する係止爪を係止位置と被係止位置とに移動可能に設け
た容器吊持手段１１と、天井部に設置された複数のガイ
ドレール１３により水平方向に移動可能に設けられると
ともに、容器吊持手段１１を昇降可能に保持する昇降手
段１２と、該昇降手段１２の水平方向位置と容器吊持手
段１１の上下位置及び係止爪の位置を制御する制御手段
とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、超低温液化ガス容器の
搬送装置に関し、詳しくは、超低温液化ガスの充填工場
等で超低温液化ガス容器を保管場所や液化ガス充填場所
等に搬送する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、超低温液化ガス充填工場におい
ては、トラック等で搬送されてきた空容器（内部に液化
ガスが充填されていないか、又は、少量の液化ガスが残
っている超低温液化ガス容器）を積み卸し場所（空容器
受入部）で入庫した後、必要に応じて空容器を空容器保
管場所に一時的に保管し、超低温液化ガスの充填スケジ
ュールに従って空容器を所定の充填場所（充填台）に搬
送し、超低温液化ガスの充填を行った後、充填後の超低
温液化ガス容器（充填容器）を、必要に応じて一時的に
充填容器保管場所に保管し、次いで、充填容器保管場所
から所望の充填容器を前記積み卸し場所あるいは別の出
荷場所に搬送し、再びトラック等に載せて出庫してい
る。

【０００３】このような超低温液化ガス充填工場で超低
温液化ガス容器を保管場所や充填台等に搬送する手段と
しては、従来から、一般的に天井クレーンが用いられて
おり、天井クレーンのフック等を超低温液化ガス容器の
上部に設けられたリング状のハンドル部に掛けて容器を
吊り上げ、搬送するようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、天井クレーン
を操作してフックを掛ける作業が面倒であり、忙しいと
きには人力で容器を転がして移動させることも多かっ
た。特に、狭い場所での短い距離の移動や、充填台への
空容器の搬送は、人力で行うことが多い。このため、作
業効率が悪く、また、重い容器を搬送するため重労働で
もあった。

【０００５】そこで本発明は、超低温液化ガスを充填す
る設備等における超低温液化ガス容器の搬送作業を容易
に行うことができる超低温液化ガス容器の搬送装置を提
供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ため、本発明の超低温液化ガス容器の搬送装置は、超低
温液化ガス容器の上部に設けられたリング状のハンドル
部を吊持して超低温液化ガス容器を搬送する装置であっ
て、前記ハンドル部に係止する少なくとも３個の係止爪
を前記ハンドル部に対して係止位置と被係止位置とに移
動可能に設けた容器吊持手段と、天井部に設置された複
数のガイドレールにより水平方向の任意の方向に移動可
能に設けられるとともに前記容器吊持手段を昇降可能に
保持する昇降手段と、該昇降手段の水平方向位置と前記
容器吊持手段の上下位置及び係止爪の位置を制御する制
御手段とを備えていることを特徴としている。

【０００７】また、本発明は、上記構成において、前記
容器吊持手段は、その下降位置近傍においてのみ前記係
止爪の作動、昇降手段の水平方向位置及び前記容器吊持
手段の上下位置を手動操作可能な操作部を備えているこ
とを特徴とし、さらに、前記容器吊持手段は、水平方向
に回動可能に設けられていること、前記少なくとも３個
の係止爪の中心位置から鉛直線方向に光を照射する発光
部を備えていることを特徴としている。

【０００８】また、前記昇降手段は、水平方向に平行に
設置された複数の固定ガイドレールと、該複数の固定ガ
イドレールの長手方向に移動可能に設けられた可動ガイ
ドレールと、該可動ガイドレールの長手方向に移動可能
に設けられた吊上げ手段と、該吊上げ手段と容器吊持手
段とを連結するパンタグラフと、下端部が容器吊持手段
に接続され、上部側が吊上げ手段に設けた巻取りドラム
に巻取られる金属製のベルトとにより構成されているこ
とを特徴とするものである。

【０００９】

【作 用】上記構成によれば、制御手段で昇降手段の水
平方向位置，前記容器吊持手段の上下位置，係止爪の位
置を制御することにより自動的に超低温液化ガス容器を
搬送することができる。

【００１０】また、容器搬送手段に手動操作可能な操作
部を設けることにより、トラック等との容器の受け渡し
を手動で行うことができ、トラックの荷台等における容
器の位置に容易に対応でき、さらに、容器吊持手段を水
平方向に回動可能に形成することにより、容器の向きが
異なる場合でも係止爪をハンドル部に容易に係止させる
ことができ、中心位置から鉛直線方向に光を照射するこ
とにより、容器との位置合わせを容易に行うことができ
る。

【００１１】加えて、パンタグラフと金属製のベルトと
により昇降手段を構成することにより、容器を安定した
状態で搬送できるとともに、樹脂製ベルト等のような可
燃性材料ではないので、酸素ガスを取り扱う場合の安全
性も図れる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を、図面に示す一実施例に基づ
いてさらに詳細に説明する。図１は本発明の搬送装置の
概略を示す斜視図、図２は容器搬送装置の要部の正面
図、図３は同じく上昇位置における正面図、図４は容器
吊持手段部分を示す正面図、図５は同じく底面図であ
る。図６は超低温液化ガス容器の一例を示す正面図、図
７は本発明の搬送装置を使用する充填設備の一例を示す
平面図、図８は制御装置の構成を示すブロック図、図９
は制御装置における表示の一例を示す図である。

【００１３】まず、図６に示すように、超低温液化ガス
容器１は、容器本体２の上部にリング状のハンドル部３
を、下部に台座部４をそれぞれ設けたもので、容器本体
２の周面には、容器記号番号５や充填物の種類６等が記
載されている。前記ハンドル部３は、その内周に設けら
れる充填用配管や弁等の部品を保護するとともに、天井
クレーンでの吊り下げに使用するために従来から設けら
れているもので、容器本体２には、等間隔で設けられた
４個の連結部材７，７を介して取付けられている。

【００１４】上記超低温液化ガス容器１を搬送する容器
搬送装置１０は、図１乃至図５に示すように、前記超低
温液化ガス容器１のハンドル部３を係止して容器１を吊
持する容器吊持手段１１と、該容器吊持手段１１を昇降
可能に保持する昇降手段１２と、該昇降手段１２を水平
方向の任意の方向に移動可能に保持する複数のガイドレ
ール１３とを備えるもので、該ガイドレール１３は、鉄
骨に固定された複数本の固定ガイドレール１３ａと、該
固定ガイドレール１３ａの長手方向に移動可能に設けら
れた可動ガイドレール１３ｂとからなるもので、前記昇
降手段１２は、この可動ガイドレール１３ｂの長手方向
に移動可能に設けられている。

【００１５】上記可動ガイドレール１３ｂ及び昇降手段
１２は、それぞれ上部側の固定ガイドレール１３ａある
いは可動ガイドレール１３ｂに転動輪を介して吊り下げ
られた状態に設けられており、それぞれの駆動用モータ
ーを作動させることにより、昇降手段１２を任意の方向
に移動できるように形成されている。また、昇降手段１
２の位置は、前記駆動用モーターのパルス信号や別に設
けた検出器等で読み取られており、床面に対するＸ−Ｙ
方向の位置として後述の搬送装置用制御手段に送られて
いる。

【００１６】また、前記容器吊持手段１１は、昇降手段
１２に、安定した昇降及び横移動時の振れ止めを行うこ
とができるパンタグラフ１４と、２枚の金属製のベルト
１５とを介して接続されており、昇降手段１２に設けた
巻取ドラムからベルト１５を出し入れすることにより容
器吊持手段１１を昇降させる。さらに、パンタグラフ１
４の上部には、容器吊持手段１１を更に安定して昇降保
持するためのシリンダー１４ａが設けられている。

【００１７】容器吊持手段１１には、前記ハンドル部３
に係止する３個の係止爪１６，１６が１２０度間隔で設
けられている。この係止爪１６は、一つの係止爪１６に
設けられたシリンダー１６ａの作動により、ハンドル部
３に係止する係止位置と被係止位置とに移動するもの
で、各係止爪１６は、それぞれに設けられたラック１６
ｂと、容器吊持手段１１の本体部下面中央に設けられた
歯車１６ｃとにより連動して作動するように形成されて
いる。

【００１８】また、上記係止爪１６を有する部分と、前
記パンタグラフ１４の下端部に接続される部分とは、回
動支持部１７を介して水平方向に回動可能に組付けられ
おり、係止爪１６を前記ハンドル部３の連結部材７と干
渉しない位置に回動できるように形成されている。この
回動支持部１７には、係止爪１６側と一体に回動する部
分に係止突起１８ａを有するシリンダー１８が設けられ
ており、これに対応するように、パンタグラフ１４に固
定されている部分には、前記係止突起１８ａが嵌入する
位置決め用の凹溝１８ｂが設けられている。

【００１９】さらに、容器吊持手段１１の下部には、ガ
イドリング１９が設けられている。このガイドリング１
９は、前記容器１の径よりも僅かに大径で、やや末広が
りに形成されており、容器吊持手段１１を下降させた際
に、係止爪１６が確実にハンドル部３に係止する位置に
来るようにガイドする。

【００２０】加えて、容器吊持手段１１には、手動操作
用の操作部２０，２０が設けられている。この操作部２
０，２０は、容器吊持手段１１が下降位置にきたときに
両手で握るようにして操作できるように形成されてお
り、握り部２０ａの上端やその側方にレバースイッチ
（ジョイスティック）や押しボタン等のスイッチ２０ｂ
が設けられ、容器吊持手段１１の上下動，係止爪１６の
移動や回動操作等を行えるようにしている。さらに、容
器吊持手段１１には、各種情報の表示や入力を行うため
の表示部２１が設けられている。

【００２１】さらに、容器吊持手段１１の中心部、すな
わち、前記３個の係止爪１６の中心位置には、鉛直線方
向に光（インジケーターライト）を照射する発光部２２
が設けられており、容器の頭部中心に設けられている部
品あるいは別途設けたマーク等に該発光部２２からの光
を合わせることにより、容器１と容器吊持手段１１との
中心軸を一致させることができ、係止爪１６による係止
操作を容易に行うことができる。

【００２２】上記のように構成した容器搬送装置１０
は、可動ガイドレール１３ｂ及び昇降手段１２をモータ
ーで走行させて所定位置に移動した後、昇降手段１２の
巻取ドラムからベルト１５を繰り出して容器吊持手段１
１を容器１の上部に下降させ、係止爪１６を内方に移動
させて容器１のハンドル部３に係止させることにより、
容器１を吊り上げて搬送できる状態になる。

【００２３】このとき、容器１が定められた位置で、し
かも、定められた方向を向いている場合は、上記一連の
動作を全自動で行うことができるが、容器１の位置や方
向が一定でない場合、例えば、容器受入れの際等には、
容器吊持手段１１を容器１の上方の適当な位置で、か
つ、前記手動操作用の操作部２０を使用可能な高さに停
止させ、操作部２０を使用して容器吊持手段１１を容器
１の上部に移動させるとともに、係止爪１６が連結部材
７に干渉しないように回動させ、係止爪１６を移動して
ハンドル部３に係止させた後、前記係止突起１８ａが凹
溝１８ｂに嵌入する基準位置に戻す。これにより、受入
れた容器１を所定の方向、例えば、操作部２０側に前記
容器記号番号５が向く方向にすることができる。

【００２４】すなわち、容器受入れ時に、容器吊持手段
１１を適当に回動させて各容器１が一定の方向を向くよ
うにしておくことにより、以後の容器搬送時や充填時、
出荷時等における容器１の吊上げ作業や容器１の確認作
業を極めて容易に行うことが可能となる。

【００２５】上述のようにして係止爪１６でハンドル部
３を係止した後は、容器吊持手段１１を上昇させるとと
もに、可動ガイドレール１３ｂ及び昇降手段１２を所定
位置に移動させて容器吊持手段１１を下降させ、係止爪
１６の係止状態を解除して再び容器吊持手段１１を上昇
させればよい。

【００２６】また、上記構成の容器搬送装置１０におい
て、昇降手段１２にパンタグラフ１４と金属製のベルト
１５とを用いているので、安定した作動を期待できると
ともに安全性も図れる。

【００２７】次に、上記容器搬送装置１０を用いて超低
温液化ガス容器１に所定の超低温液化ガスを充填して出
荷するまでの手順を説明する。まず、図７は、単純な充
填設備の構成例を示すもので、空容器を受入れる空容器
受入部と充填容器を出荷する充填容器出荷部とを兼ねた
容器入出庫部５１と、空容器保管部と充填容器保管部と
を兼ねた容器保管部５２と、充填台を有する充填部５３
とにより構成した充填設備を示すものである。

【００２８】上記充填設備では、容器入出庫部５１でト
ラック等により持ち込まれた空容器を受入れて容器保管
部５２に搬送して保管し、次いで空容器を充填部５３に
搬送して所定の超低温液化ガスを充填した後、充填容器
を再び容器保管部５２に搬送して保管し、最後に充填容
器を容器保管部５２から容器入出庫部５１を経てトラッ
ク等に載せるまでを行う。

【００２９】図８は、超低温液化ガス充填システムにお
ける制御装置の構成例を示すもので、該制御装置によ
り、上記手順のほとんどを自動的に行うようにしてい
る。この制御装置は、中央処理装置６１に、各種情報を
記憶する記憶手段６２と、前記容器搬送装置１０を作動
させる搬送装置用制御手段６３と、充填設備の要所に設
置された複数組の表示手段６４及び入力手段６５とを有
するもので、前記記憶手段６２は、前記容器記号番号５
に対応する容器情報を記憶したデーターベース等を有す
る容器情報記憶部６２ａと、容器保管部５２における容
器保管位置や、該容器が空容器か充填容器かなどを記憶
する容器保管情報記憶部６２ｂとを有している。

【００３０】また、搬送装置用制御手段６３には、前述
の昇降手段１２のＸ−Ｙ方向の位置や容器吊持手段１１
の上下位置を識別する信号が入力されており、該昇降手
段１２及び容器吊持手段１１の位置関係と、上記中央処
理装置６１から入力される搬送情報とにより、昇降手段
１２を所定位置に移動させるとともに、容器吊持手段１
１を所定高さに昇降させ、さらに、係止爪１６の開閉作
動を行う。

【００３１】前記表示手段６４及び入力手段６５は、例
えば、全体をコントロールする主操作部Ａ，容器吊持手
段１１部分や容器入出庫部５１，充填部５３等に設けら
れた適当数の端末Ｂ，Ｃとからなるもので、一般的なデ
ィスプレイ（ＣＲＴ，液晶）及びキーボード，マウス，
タッチパネル等、設置場所に応じて適宜なものが使用さ
れる。

【００３２】図９は、前記表示手段６４における在庫管
理情報の表示画面を示すもので、容器保管部５２におけ
る容器保管位置が「０」から「３５」までの数字付きの
枠６６，６６で示されている。各枠６６内の上部には、
空容器（空瓶）である情報と充填容器（充瓶）である情
報とが区別されて表示されるとともに、枠６６の下部に
は、各容器の充填ガス種類が同様に区別されて表示され
ており、画面右上には、表示区別の種類６７が表示され
ている。なお、実際の表示画面では、適宜に色分けして
表示させることができる。

【００３３】図９に示す例では、容器保管位置「２２」
に液化酸素を充填済みの容器が保管されており、また、
容器保管位置「５」，「６」には液化窒素用の空容器
が、容器保管位置「７」には液化アルゴン用の空容器
が、容器保管位置「１１」，「１２」には液化酸素用の
空容器が、容器保管位置「１３」には液化炭酸ガス用の
空容器が、それぞれ保管されていること、及び、他の容
器保管位置には容器が無いことが示されている。

【００３４】また、画面右下には、容器保管位置に保管
されている容器に対応する情報６８が示されている。こ
の情報６８は、カーソルが位置する容器保管位置に保管
されている容器の各種情報を表すもので、容器保管位
置，容器記号番号，ガス名，ディーラー名の他、図に示
すような各種情報が示される。さらに、画面下部には、
現在の保管状況６９が表示されており、容器の全本数，
ガスの種類毎の容器状況等が表示されている。

【００３５】このような構成において、容器入出庫部５
１で空容器を受入れる場合、主操作部Ａの入力手段６５
で容器受入れの開始命令を入力すると、該命令に基づい
た搬送情報が搬送装置用制御手段６３に送られ、搬送装
置用制御手段６３が容器搬送装置１０を作動させ、昇降
手段１２を容器入出庫部５１の所定位置に移動させ、容
器吊持手段１１を所定高さまで下降させる。容器入出庫
部５１の操作員は、前述のように操作部２０を使用して
容器吊持手段１１を作動させ、ハンドル部３に係止爪１
６を係止させるとともに、受入れた容器１の容器記号番
号を、容器入出庫部５１に設置した入力手段６５あるい
は容器吊持手段１１に設けられた表示手段６４である表
示部２１に設けられた入力手段６５から入力する。

【００３６】上記入力された容器記号番号は、容器情報
記憶部６２ａのデーターベースと照合されて該容器の充
填ガス名，ディーラー名，製造年月等が読み取られ、主
操作部Ａの表示手段６４や表示部２１に表示される。こ
れらの容器情報を確認した後、容器保管命令を入力する
と、搬送装置用制御手段６３が容器搬送装置１０を作動
させて容器保管部５２の任意の保管位置に容器を搬送
し、その場所に容器を降ろす。同時に、その容器保管位
置に、どのような容器が保管されたかという保管情報が
容器保管情報記憶部６２ｂに記憶されるとともに、主操
作部Ａの表示手段６４に、前述のようにして情報が表示
される。

【００３７】次に、容器保管部５２に保管している空容
器に超低温液化ガスを充填する場合には、充填する超低
温液化ガスの種類と容器の種類とを確認して選定した
上、カーソルを容器保管位置を示す枠６６に移動させて
充填操作命令を入力する。これにより、搬送装置用制御
手段６３が容器搬送装置１０を作動させて選定された容
器保管位置の容器を吊り上げて充填部５３に搬送する。
このとき、容器受入れの際に容器を一定の方向に向けて
おくことにより、容器吊持手段１１を自動的に昇降させ
て係止爪１６を作動させても、係止爪１６はハンドル部
３に確実に係止した状態になる。

【００３８】充填部５３の操作員は、容器搬送装置１０
で搬送されてきた容器の充填ガス種を確認して充填ライ
ンの接続を行った後、充填部５３の入力手段６５から充
填開始命令を入力すると、記憶されている容器内容積に
応じた量の超低温液化ガスが充填される。充填後、充填
ラインを取外して充填終了を入力すると、容器搬送装置
１０が作動して充填容器を任意の容器保管位置に搬送保
管するとともに、容器保管情報記憶部６２ｂに記憶され
ている保管情報が書換えられ、主操作部Ａの表示手段６
４に充填容器を保管した情報が表示される。

【００３９】また、充填容器を出荷する際には、上記充
填操作と同様に、超低温液化ガスの種類等を確認してカ
ーソルで指定し、出荷命令を入力すると、容器搬送装置
１０が作動して充填容器を容器入出庫部５１に搬送す
る。そして、容器入出庫部５１の操作員は、表示部２１
に表示された内容を確認するとともに、操作部２０を使
用して容器吊持手段１１を作動させ、トラックの荷台等
の所定位置に充填容器を降ろす。

【００４０】このとき、容器吊持手段１１の操作は、操
作部２０を手で持って位置を確認しながら行うことがで
きるので、任意の位置に確実に容器を降ろすことができ
る。同時に、該容器に対する保管情報は、容器保管情報
記憶部６２ｂから消去される。

【００４１】なお、前記搬送装置用制御手段６３には、
各種の安全機構を組み込むことができる。例えば、係止
爪１６は、容器吊持手段１１が所定位置まで下降した状
態あるいは荷重が掛かっていないときのみ開閉作動でき
るようにしたり、容器吊持手段１１又は昇降手段１２に
下方の床面の状態を認識するセンサーを設け、容器１を
降ろす際に床面上に他の容器が存在していないことを確
認したり、容器吊持手段１１を所定高さまで上昇させた
状態でなければ昇降手段１２が横移動しないようにした
りすることにより、搬送中の事故を未然に防止すること
ができる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の超低温液
化ガス容器の搬送装置によれば、超低温液化ガス容器を
容易に、かつ、確実に搬送することができ、超低温液化
ガスを充填する設備等における超低温液化ガス容器の搬
送作業の手間を大幅に軽減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例を示す充填設備の概略を示
す斜視図である。

【図２】 容器搬送装置の要部の正面図である。

【図３】 同じく上昇位置における正面図である。

【図４】 容器吊持手段部分を示す正面図である。

【図５】 同じく底面図である。

【図６】 超低温液化ガス容器の一例を示す正面図であ
る。

【図７】 充填設備の一例を示す平面図である。

【図８】 制御装置の一例を示すブロック図である。

【図９】 表示手段における表示の一例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１…超低温液化ガス容器、３…ハンドル部、５…容器記
号番号、１０…容器搬送装置、１１…容器吊持手段、１
２…昇降手段、１３…ガイドレール、１４…パンタグラ
フ、１５…金属製のベルト、１６…係止爪、１７…回動
支持部、１９…ガイドリング、２０…操作部、２１…表
示部、２２…発光部、５１…容器入出庫部、５２…容器
保管部、５３…充填部、６１…中央処理装置、６２…記
憶手段、６３…搬送装置用制御手段、６４…表示手段、
６５…入力手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 超低温液化ガス容器の上部に設けられた
   リング状のハンドル部を吊持して超低温液化ガス容器を
   搬送する装置であって、前記ハンドル部に係止する少な
   くとも３個の係止爪を前記ハンドル部に対して係止位置
   と被係止位置とに移動可能に設けた容器吊持手段と、天
   井部に設置された複数のガイドレールにより水平方向の
   任意の方向に移動可能に設けられるとともに前記容器吊
   持手段を昇降可能に保持する昇降手段と、該昇降手段の
   水平方向位置と前記容器吊持手段の上下位置及び係止爪
   の位置を制御する制御手段とを備えていることを特徴と
   する超低温液化ガス容器の搬送装置。
2. 【請求項２】 前記容器吊持手段は、その下降位置近傍
   においてのみ前記係止爪の作動、昇降手段の水平方向位
   置及び前記容器吊持手段の上下位置を手動操作可能な操
   作部を備えていることを特徴とする請求項１記載の超低
   温液化ガス容器の搬送装置。
3. 【請求項３】 前記容器吊持手段は、水平方向に回動可
   能に設けられていることを特徴とする請求項１記載の超
   低温液化ガス容器の搬送装置。
4. 【請求項４】 前記容器吊持手段は、前記少なくとも３
   個の係止爪の中心位置から鉛直線方向に光を照射する発
   光部を備えていることを特徴とする請求項１記載の超低
   温液化ガス容器の搬送装置。
5. 【請求項５】 前記昇降手段は、水平方向に平行に設置
   された複数の固定ガイドレールと、該複数の固定ガイド
   レールの長手方向に移動可能に設けられた可動ガイドレ
   ールと、該可動ガイドレールの長手方向に移動可能に設
   けられた吊上げ手段と、該吊上げ手段と容器吊持手段と
   を連結するパンタグラフと、下端部が容器吊持手段に接
   続され、上部側が吊上げ手段に設けた巻取りドラムに巻
   取られる金属製のベルトとにより構成されていることを
   特徴とする請求項１記載の超低温液化ガス容器の搬送装
   置。