JPH0825671A

JPH0825671A - サーマルプリンタ駆動装置

Info

Publication number: JPH0825671A
Application number: JP15992094A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Tanioka; 恵一谷岡; Toshiaki Kishi; 俊明岸
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1994-07-12
Filing date: 1994-07-12
Publication date: 1996-01-30

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】分割印字を検出して自動的にスルーアップ制
御を行なうことにより印字位置のズレを防止できる。【構成】印字制御部５は１ライン分の印字データにお
ける駆動ドット数をサーマルヘッド部１を無分割印字あ
るいは分割印字して１ラインの印字を行なう。分割印字
検出部１０により印字制御部５が分割印字を行なったこ
とが検出されると、スルーアップ条件判定部１１はスル
ーアップ制御の必要有りと判定して、スルーアップ制御
のための判定データＸを設定する。スルーアップ制御部
１２は判定データＸに基づいてモータ・ストローブ・タ
イミングを読み出し、このタイミングに応じてモータ・
ストローブ信号をモータ駆動部８に出力する。モータ制
御部８はモータ・ストローブ信号に基づいてステッピン
グモータ６に対するステップ動作を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、サーマルプリンタ駆
動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数の発熱素子を１ライン上に配列した
サーマルプリンタでは、印字用紙を紙送りするプラテン
を回転させるためにステッピングモータが使用されてい
る。ステッピングモータは、ステッピング・パルスの印
加間隔（モータ・ストローブ・タイミング）が短くなる
ほど回転速度が速くなるモータである。しかし、ステッ
ピングモータの特性として、ステッピング・パルスの印
加間隔を急激に速くしてもステッピングモータの回転が
追従できず、ステッピング・パルスに比例して回転速度
が速くならない事態が起こる。その結果、印字位置のズ
レが生じてしまう。

【０００３】そこで、従来のサーマルプリンタ駆動装置
ではスルーアップ制御を行なっていた。スルーアップ制
御とは、ステッピングモータを停止状態から立上げる際
に、ステッピング・パルスを徐々に印加し、ステッピン
グ・パルスの印加間隔にステッピングモータの回転速度
が追従できるようにすることである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】一方、同一出願人に係
わる発明として、１ラインの印字を行なう際に、１ライ
ン分の印字データにおける駆動ドット数を判別し、上記
駆動ドット数が所定数を越える場合は１ライン分の印字
データを複数のブロックに分割して印字（分割印字）
し、上記駆動ドット数が所定数よりも少ない場合は１ラ
イン分の印字データを１度に印字（無分割印字）するよ
うにしたサーマルプリンタ駆動装置が考えられる。この
サーマルプリンタ駆動装置では、１ラインの印字を分割
印字で印字した後、次のラインを無分割印字で印字する
ことがある。この場合、分割印字の回転速度は無分割印
字の回転速度の１／２ないし１／３２であり、無分割印
字から見れば分割印字の回転速度は停止状態に等しいと
いってよい。即ち、分割印字から無分割印字を行なうこ
とは、ステッピングモータを停止状態から立上がらせる
状態に相当するので、スルーアップ制御を行なう必要が
ある。この発明の課題は、分割印字を検出して自動的に
スルーアップ制御を行なうことにより印字位置のズレを
防止できるようにすることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、複数の発熱
素子を１ライン上に配列したサーマルヘッドと、印字用
紙を紙送り方向にフィードさせるためのステッピングモ
ータと、１ラインの印字を行なう際に、１ライン分の印
字データにおける駆動ドット数を判別し、上記駆動ドッ
ト数が所定数を越える場合は１ライン分の印字データを
複数のブロックに分割して印字し、上記駆動ドット数が
所定数よりも少ない場合は１ライン分の印字データを１
度に印字する印字制御手段とを具備したサーマルプリン
タ駆動装置において、上記印字制御手段が分割印字を行
なったことを検出する分割印字検出手段と、この分割印
字検出手段の検出に応じて上記ステッピングモータに対
するステップ動作を徐々にスピードアップするスルーア
ップ制御を行なうモータ駆動手段とを具備したことを特
徴とする。

【０００６】

【作用】この発明の手段の作用は次の通りである。印字
制御手段は１ラインの印字を行なう際に１ライン分の印
字データにおける駆動ドット数を判別し、駆動ドット数
が所定数を越える場合は１ライン分の印字データを複数
のブロックに分割して印字し、駆動ドット数が所定数よ
りも少ない場合は１ライン分の印字データを１度に印字
する。

【０００７】そして、分割印字検出手段は印字制御手段
が分割印字を行なったことを検出し、この検出に応じて
モータ駆動手段はステッピングモータに対するステップ
動作を徐々にスピードアップするスルーアップ制御を行
なう。

【０００８】従って、分割印字を検出して自動的にスル
ーアップ制御を行なうことにより印字位置のズレを防止
できる。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図１ないし図３
を参照して説明する。図１は、この発明を適用したサー
マルプリンタ駆動装置の回路構成を示すブロック図であ
る。このサーマルプリンタ駆動装置は、例えば携帯型端
末機（ハンディターミナル），ワードプロセッサ等の電
子機器に使用されるサーマルプリンタに内蔵されるもの
である。

【００１０】サーマルヘッド部１は、１ライン上に２５
６ドットの発熱素子を配設したものである。ドライバ部
２は、後述するストローブ信号に応じて、サーマルヘッ
ド部１に対して発熱素子を発熱させる駆動電圧を印加し
て印字動作を行なわせるものである。ドライバ部２は図
示しないが１ラインの印字データを記憶する２５６ビッ
ト構成のシフトレジスタを内蔵している。そして、ドラ
イバ部２には後段バッファ３から印字データがシリアル
データとして供給され、この印字データは印字制御部５
から出力されるシフトクロックに同期して記憶される。

【００１１】後段バッファ３は、初段バッファ４から供
給される印字データを記憶するもので、例えばＲＡＭ，
シフトレジスタ等のメモリ装置により構成されている。
なお、後段バッファ３は、印字データを１ライン分（２
５６ビット）記憶できる記憶容量を有する。後段バッフ
ァ３は印字制御部５から出力されるシフトクロックに同
期して印字データをシリアルデータとしてドライバ部２
に供給する。

【００１２】初段バッファ４は、印字制御部５から供給
される印字データを記憶するもので、例えばＲＡＭ，シ
フトレジスタ等のメモリ装置により構成され、後段バッ
ファ３と同様に、印字データを１ライン分（２５６ビッ
ト）記憶できる記憶容量を有する。初段バッファ４は印
字制御部５から出力される転送指令（図示せず）に応じ
て、記憶した印字データをパラレルデータとして後段バ
ッファ３に供給する。印字制御部５は、図示しないがマ
イクロプロセッサ，タイミング発生回路，タイマ回路等
を内蔵しており、各部に対して制御信号を出力する。即
ち、印字制御部５はドライバ部２に対してサーマルヘッ
ド部１を駆動（通電）させるための所定期間のストロー
ブ信号を出力する。また、印字制御部５はシフトクロッ
クをドライバ部２および後段バッファ３に供給する。

【００１３】ステッピングモータ６は、ステップ動作に
よって印字用紙を紙送り方向にフィードするプラテンを
回転させるものである。モータドライバ７は、モータ制
御部８から出力されるモータ駆動信号に応じてステッピ
ングモータ６にステップ電圧を供給してステップ動作を
行なわせる。

【００１４】モータ制御部８は、印字制御部５から出力
される印字制御信号および後述するスルーアップ制御部
１２から出力されるモータ・ストローブ信号に応じてモ
ータ駆動信号をモータドライバ７に出力する。

【００１５】印字開始検出部９は印字制御部５がサーマ
ルプリンタの停止状態から印字を開始したことを検出す
る。分割印字検出部１０は、印字制御部５がサーマルヘ
ッド部１を分割駆動して、分割印字を行なったことを検
出する。

【００１６】スルーアップ条件判定部１１は、印字開始
検出部９が印字開始を検出した場合、あるいは、分割印
字検出部１０が分割印字を検出した場合に、これをスル
ーアップ条件と判定して、判定データＸをスルーアップ
制御部１２に出力する。

【００１７】スルーアップ制御部１２は判定データＸを
受けると、モータ・ストローブ・タイミング記憶部１３
を参照して、判定データＸに対応するモータ・ストロー
ブ・タイミングをモータ・ストローブ・タイミング記憶
部１３から読み出して、これに基づいたモータ・ストロ
ーブ信号を生成してモータ制御部８に出力する。即ち、
モータ・ストローブ信号がステッピングモータ６のステ
ップ動作を制御する。図３は、モータ・ストローブ・タ
イミング記憶部１３に記憶されたモータ・ストローブ・
タイミングを示す。

【００１８】次に、図２を参照して上記実施例の動作を
説明する。図２は、サーマルプリンタ駆動装置における
全体の動作を示すフローチャートである。このフローチ
ャートは、後段バッファ３に印字データがない状態で、
新たに印字データが後段バッファ３に記憶された時に開
始される。

【００１９】ステップＳ１では、印字開始検出部９によ
ってサーマルプリンタが停止状態から立上がったことが
検出され、印字開始スルーアップが設定される。即ち、
スルーアップ条件判定部１１は判定データＸとして
“０”を設定し、この判定データＸ「０」をスルーアッ
プ制御部１２に出力する。

【００２０】ステップＳ２においては、印字制御部５の
制御に基づいてサーマルヘッド部１およびステッピング
モータ６を駆動し、１ラインの印字動作を行なう。即
ち、ステップＳ２では、スルーアップ制御部１２がスル
ーアップ条件判定部１１から出力された判定データＸの
値に基づいてモータ・ストローブ・タイミング記憶部１
３を参照し、判定データＸに対応するモータ・ストロー
ブ・タイミング（図３に示すように、２．０〜０．７
［msec］の５段階）を読み出し、これに応じたモータ・
ストローブ信号をモータ制御部８に出力する。

【００２１】この印字動作において、印字制御部５は１
ラインの印字を行なう際に、初段バッファ４に記憶され
た１ライン分の印字データにおける駆動ドット数を判別
する。

【００２２】なお、この実施例において、「駆動ドッ
ト」とは発熱素子が駆動されて黒く印字されるドットデ
ータであり、２値レベルでは“１”のドットデータを示
す。

【００２３】この判別によって、駆動ドット数が所定数
（例えば６４ドット）を越える場合は１ライン分の印字
データを複数のブロックに分割し、サーマルヘッド部１
を分割駆動して分割印字を行なう。この所定数「６４ド
ット」は、１度のストローブで駆動できるサーマルヘッ
ド部１の最大ドット数であり、電源の能力や、サーマル
ヘッドの特性等の条件により異なるが、この実施例では
「６４ドット」として説明するものとする。分割印字で
は、１ラインを２〜３２回に分割して印字するので、無
分割印字に比べると、印字速度は極端に遅くなる。例え
ば、１ライン２５６ビットの印字データを８分割して３
２ビット毎に印字したとする。この結果、印字速度は無
分割印字の１／８に低下するのでスルーアップ制御が必
要になる。

【００２４】また、１ラインの駆動ドット数が６４ドッ
トよりも少ない場合は、１ライン分の印字データを１度
に印字する。この印字を無分割印字といい、１ラインを
１度に印字するので、印字速度が最も高速である。そし
て、印字制御部５が決定した分割数（例えば１〜３２）
による無分割印字あるいは分割印字によって１ラインの
印字動作が終了すると、ステップＳ２からステップＳ３
に進む。

【００２５】ステップＳ３では、ステップＳ２の印字動
作において印字制御部５が無分割印字を行なったか否か
が判別される。即ち、分割印字検出部１０が無分割印字
を検出したか否かが判別される。このステップＳ３で、
無分割印字ではない（ＮＯ）と判別された場合はステッ
プＳ４に進み、無分割印字であると判別された場合はス
テップＳ５に進む。

【００２６】ステップＳ４において、スルーアップ条件
判定部１１が分割印字検出部１０の検出を受けて、判定
データＸを「０」に設定する。判定データＸを「０」に
設定することは、スルーアップ制御の開始を意味する。
例えば、無分割印字を何ラインが行なって判定データＸ
が「４」になっている場合であって、前回の印字動作で
分割印字が行なわれた場合はステップＳ４により判定デ
ータＸとして「０」が設定され、スルーアップ制御が設
定される。ステップＳ４からはステップＳ７に進む。

【００２７】また、上記ステップＳ３の判別で、ステッ
プＳ２の印字動作が無分割印字であった場合は、分割印
字検出部１０は検出信号を出力せず、ＹＥＳと判別され
てステップＳ５に進む。

【００２８】ステップＳ５においては、判定データＸが
「４」未満（即ち、Ｘ＜４）であるか否かが判別され
る。このステップＳ５において、判定データＸが「４」
未満であればステップＳ６を実行して、判定データＸを
＋１加算してスルーアップ制御を次の段階に進める。一
方、判定データＸが「４」以上であれば、判定データＸ
は最大値に到達しているので、これ以上加算する必要が
なく、前回と同等の印字速度で印字動作を行なわせるた
めに、直ちにステップＳ７に進む。

【００２９】ステップＳ７では、次ラインの印字データ
が初段バッファ４にセットされ、引き続いて印字動作を
行なうか否かが判別される。ステップＳ７で次ラインの
印字データがあればステップＳ１に戻り、次ラインの印
字データがなければ図２の処理を終了する。

【００３０】即ち、前回の印字において分割印字が行な
われて、印字速度が遅くなっている場合は、自動的に判
定データＸが「０」に設定されてスルーアップ制御が開
始され、ステップＳ６の実行によって判定データＸが１
ずつ加算されて印字速度が徐々に速くなるというスルー
アップ制御が行なわれる。

【００３１】以下、上述したように、判定データＸを
「０」〜「４」まで「１」ずつ順次加算し、Ｘの値に応
じた印字動作を実行することによりスルーアップ制御を
行なう。そして、ステップＳ７において、ＮＯと判別さ
れた場合は印字終了として図２の処理を終了する。

【００３２】

【発明の効果】この発明によれば、分割印字を検出して
自動的にスルーアップ制御を行なうことにより印字位置
のズレを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】回路構成を示すブロック図である。

【図２】動作を示すフローチャートである。

【図３】タイミングチャートである。

【符号の説明】

１サーマルヘッド部２ドライバ部３後段バッファ４初段バッファ５印字制御部６ステッピングモータ７モータドライバ８モータ制御部９印字開始検出部１０分割印字検出部１１スルーアップ条件判定部１２スルーアップ制御部１３モータ・ストローブ・タイミング記憶部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の発熱素子を１ライン上に配列したサ
ーマルヘッドと、印字用紙を紙送り方向にフィードさせるためのステッピ
ングモータと、１ラインの印字を行なう際に、１ライン分の印字データ
における駆動ドット数を判別し、上記駆動ドット数が所
定数を越える場合は１ライン分の印字データを複数のブ
ロックに分割して印字し、上記駆動ドット数が所定数よ
りも少ない場合は１ライン分の印字データを１度に印字
する印字制御手段とを具備したサーマルプリンタ駆動装
置において、上記印字制御手段が分割印字を行なったことを検出する
分割印字検出手段と、この分割印字検出手段の検出に応じて上記ステッピング
モータに対するステップ動作を徐々にスピードアップす
るスルーアップ制御を行なうモータ駆動手段とを具備し
たことを特徴とするサーマルプリンタ駆動装置。