JPH08256085A - スペクトラム拡散通信システム及びその送信機と受信機 - Google Patents
スペクトラム拡散通信システム及びその送信機と受信機Info
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- JPH08256085A JPH08256085A JP7086018A JP8601895A JPH08256085A JP H08256085 A JPH08256085 A JP H08256085A JP 7086018 A JP7086018 A JP 7086018A JP 8601895 A JP8601895 A JP 8601895A JP H08256085 A JPH08256085 A JP H08256085A
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L7/00—Arrangements for synchronising receiver with transmitter
- H04L7/04—Speed or phase control by synchronisation signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
- H04B1/69—Spread spectrum techniques
- H04B1/707—Spread spectrum techniques using direct sequence modulation
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明はスペクトラム拡散通信システムに関
し、信号対雑音比が低い場合でも確実に拡散符号の同期
を検出し得ると共に、データの境界を検出し得るスペク
トラム拡散通信システムを実現する。 【構成】送信機（２１）から初期同期信号として２種類
の拡散符号（Ｓ２０、Ｓ２１）を所定の送出パターンに
基づいて送信し、受信機（２２）で２種類の拡散符号を
それぞれ検出し、検出した２種類の拡散符号を基に所定
の送出パターンを検出する。このようにすることによ
り、受信機では拡散符号を複数回検出することになり、
信号対雑音比が低い場合でも確実に拡散符号の同期を検
出し得る。また所定の送出パターンによつてデータの境
界を検出し得るようになる。
し、信号対雑音比が低い場合でも確実に拡散符号の同期
を検出し得ると共に、データの境界を検出し得るスペク
トラム拡散通信システムを実現する。 【構成】送信機（２１）から初期同期信号として２種類
の拡散符号（Ｓ２０、Ｓ２１）を所定の送出パターンに
基づいて送信し、受信機（２２）で２種類の拡散符号を
それぞれ検出し、検出した２種類の拡散符号を基に所定
の送出パターンを検出する。このようにすることによ
り、受信機では拡散符号を複数回検出することになり、
信号対雑音比が低い場合でも確実に拡散符号の同期を検
出し得る。また所定の送出パターンによつてデータの境
界を検出し得るようになる。
Description
【０００１】
【目次】以下の順序で本発明を説明する。 産業上の利用分野 従来の技術（図２２） 発明が解決しようとする課題（図２３） 課題を解決するための手段 作用 実施例 （１）情報変調後に拡散を施すスペクトラム拡散通信シ
ステム （１−１）第１実施例 （１−１−１）全体構成（図１及び図２） （１−１−２）制御部の構成（図３〜図５） （１−１−３）タイミング検出部の構成（図６） （１−１−４）実施例の動作及び効果 （１−２）変形例 （１−２−１）第１変形例（図７） （１−２−２）第２変形例 （１−２−３）第３変形例 （１−２−４）第４変形例（図８〜図１０） （１−２−５）第５変形例（図１１） （２）拡散後に情報変調を施すスペクトラム拡散通信シ
ステム （２−１）第２実施例 （２−１−１）全体構成（図１２及び図１３） （２−１−２）実施例の動作及び効果 （２−２）第３実施例 （２−２−１）全体構成（図１４及び図１５） （２−２−２）実施例の動作及び効果 （２−３）第４実施例（図１６及び図１７） （２−４）変形例 （２−４−１）第１変形例 （２−４−２）第２変形例 （２−４−３）第３変形例 （２−４−４）第４変形例 （２−４−５）第５変形例 （２−４−６）第６変形例 （２−４−７）第７変形例（図１８及び図１９） （２−４−８）第８変形例 （２−４−９）第９変形例（図２０及び図２１） 発明の効果
ステム （１−１）第１実施例 （１−１−１）全体構成（図１及び図２） （１−１−２）制御部の構成（図３〜図５） （１−１−３）タイミング検出部の構成（図６） （１−１−４）実施例の動作及び効果 （１−２）変形例 （１−２−１）第１変形例（図７） （１−２−２）第２変形例 （１−２−３）第３変形例 （１−２−４）第４変形例（図８〜図１０） （１−２−５）第５変形例（図１１） （２）拡散後に情報変調を施すスペクトラム拡散通信シ
ステム （２−１）第２実施例 （２−１−１）全体構成（図１２及び図１３） （２−１−２）実施例の動作及び効果 （２−２）第３実施例 （２−２−１）全体構成（図１４及び図１５） （２−２−２）実施例の動作及び効果 （２−３）第４実施例（図１６及び図１７） （２−４）変形例 （２−４−１）第１変形例 （２−４−２）第２変形例 （２−４−３）第３変形例 （２−４−４）第４変形例 （２−４−５）第５変形例 （２−４−６）第６変形例 （２−４−７）第７変形例（図１８及び図１９） （２−４−８）第８変形例 （２−４−９）第９変形例（図２０及び図２１） 発明の効果
【０００２】
【産業上の利用分野】本発明はスペクトラム拡散通信シ
ステム及びその送信機と受信機に関し、例えばスペクト
ラム拡散通信方式の携帯電話装置等に適用して好適なも
のである。
ステム及びその送信機と受信機に関し、例えばスペクト
ラム拡散通信方式の携帯電話装置等に適用して好適なも
のである。
【０００３】
【従来の技術】従来、スペクトラム拡散通信システムに
おいては、送信機から送信したＰＮ符号（Pseudo Noise
code ）を受信機で検出することにより、送信機と受信
機との間でスペクトラム拡散に用いたＰＮ符号の同期を
取るようになされている。
おいては、送信機から送信したＰＮ符号（Pseudo Noise
code ）を受信機で検出することにより、送信機と受信
機との間でスペクトラム拡散に用いたＰＮ符号の同期を
取るようになされている。
【０００４】ここでこの種のスペクトラム拡散通信シス
テムについて、図２２を用いて具体的に説明する。この
図２２に示すように、スペクトラム拡散通信システム１
の送信機２においては、送信データとしての情報データ
Ｓ１を情報変調部３に入力するようになされている。情
報変調部３はこの情報データＳ１を用いて所定の搬送波
に周波数変調や位相変調等の１次変調を施し、その結果
得た送信信号Ｓ２を乗算器４に出力する。乗算器４には
ＰＮ発生器５で生成したＰＮ符号Ｓ３が入力されてお
り、乗算器４はこのＰＮ符号Ｓ３を送信信号Ｓ２に乗算
することによつて当該送信信号Ｓ２のスペクトラムを拡
散する。このようにしてスペクトラム拡散された送信信
号Ｓ４は周波数変換部６に入力され、ここで高周波の信
号に周波数変換された後、ＲＦ（Radio Frequency ）増
幅部７によつて増幅され、送信信号Ｓ５としてアンテナ
８を介して放射される。
テムについて、図２２を用いて具体的に説明する。この
図２２に示すように、スペクトラム拡散通信システム１
の送信機２においては、送信データとしての情報データ
Ｓ１を情報変調部３に入力するようになされている。情
報変調部３はこの情報データＳ１を用いて所定の搬送波
に周波数変調や位相変調等の１次変調を施し、その結果
得た送信信号Ｓ２を乗算器４に出力する。乗算器４には
ＰＮ発生器５で生成したＰＮ符号Ｓ３が入力されてお
り、乗算器４はこのＰＮ符号Ｓ３を送信信号Ｓ２に乗算
することによつて当該送信信号Ｓ２のスペクトラムを拡
散する。このようにしてスペクトラム拡散された送信信
号Ｓ４は周波数変換部６に入力され、ここで高周波の信
号に周波数変換された後、ＲＦ（Radio Frequency ）増
幅部７によつて増幅され、送信信号Ｓ５としてアンテナ
８を介して放射される。
【０００５】一方、受信機９においては、送信機２から
送信された送信信号Ｓ５をアンテナ１０で受信し、受信
信号としてＲＦ増幅部１１に入力するようになされてい
る。ＲＦ増幅部１１は受信信号を増幅して周波数変換部
１２に出力する。周波数変換部１２は高周波の受信信号
を低周波の受信信号Ｓ６に周波数変換して乗算器１３及
びＰＮ検出部１４に出力する。ＰＮ検出部１４は受信信
号Ｓ６からＰＮ符号を検出し、ＰＮ発生器１５に対して
ＰＮ符号を初期化するためのタイミング信号Ｓ７を出力
する。ＰＮ発生器１５はこのタイミング信号Ｓ７に基づ
いて適正なタイミングでＰＮ符号Ｓ８を発生して乗算器
１３に出力する。かくして乗算器１３によつてＰＮ符号
Ｓ８と受信信号Ｓ６とを乗算することにより、スペクト
ラム拡散された受信信号Ｓ６が逆拡散される。このよう
にして逆拡散された受信信号Ｓ９は情報復調部１６に入
力され、ここで送信側の情報変調部３と逆の処理を施す
ことにより復調され、情報データＳ１０として出力され
る。
送信された送信信号Ｓ５をアンテナ１０で受信し、受信
信号としてＲＦ増幅部１１に入力するようになされてい
る。ＲＦ増幅部１１は受信信号を増幅して周波数変換部
１２に出力する。周波数変換部１２は高周波の受信信号
を低周波の受信信号Ｓ６に周波数変換して乗算器１３及
びＰＮ検出部１４に出力する。ＰＮ検出部１４は受信信
号Ｓ６からＰＮ符号を検出し、ＰＮ発生器１５に対して
ＰＮ符号を初期化するためのタイミング信号Ｓ７を出力
する。ＰＮ発生器１５はこのタイミング信号Ｓ７に基づ
いて適正なタイミングでＰＮ符号Ｓ８を発生して乗算器
１３に出力する。かくして乗算器１３によつてＰＮ符号
Ｓ８と受信信号Ｓ６とを乗算することにより、スペクト
ラム拡散された受信信号Ｓ６が逆拡散される。このよう
にして逆拡散された受信信号Ｓ９は情報復調部１６に入
力され、ここで送信側の情報変調部３と逆の処理を施す
ことにより復調され、情報データＳ１０として出力され
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところでスペクトラム
拡散通信システム１においては、一般的に拡散率を大き
くすると耐妨害性が向上し、信号対雑音比Ｃ／Ｎが低い
場合でも確実に通信ができるようになる。しかしながら
このように拡散率を大きくすると、受信側でＰＮ符号を
検出する際に使用するＰＮ符号の長さ（以下これを検出
符号長と呼ぶ。但し、この検出符号長は必ずしもＰＮ符
号の周期と一致するものではない）が長くなる。ところ
が検出符号長を長くすると、ＰＮ検出部１４として用い
たマツチトフイルタの構成が複雑になると共に、高精度
の基準発振器が必要になる問題が発生する。これとは逆
に検出符号長を短くすると、信号対雑音比Ｃ／Ｎが低い
場合に受信側でＰＮ符号が検出できなくなり、検出精度
（すなわち信頼性）が低下する問題が発生する。
拡散通信システム１においては、一般的に拡散率を大き
くすると耐妨害性が向上し、信号対雑音比Ｃ／Ｎが低い
場合でも確実に通信ができるようになる。しかしながら
このように拡散率を大きくすると、受信側でＰＮ符号を
検出する際に使用するＰＮ符号の長さ（以下これを検出
符号長と呼ぶ。但し、この検出符号長は必ずしもＰＮ符
号の周期と一致するものではない）が長くなる。ところ
が検出符号長を長くすると、ＰＮ検出部１４として用い
たマツチトフイルタの構成が複雑になると共に、高精度
の基準発振器が必要になる問題が発生する。これとは逆
に検出符号長を短くすると、信号対雑音比Ｃ／Ｎが低い
場合に受信側でＰＮ符号が検出できなくなり、検出精度
（すなわち信頼性）が低下する問題が発生する。
【０００７】これを解決する方法として、送信側で比較
的短いＰＮ符号をデータの送信に先立つて繰り返し送信
し、受信側でそのＰＮ符号を複数回検出することによつ
て検出精度の向上、回路構成の簡略化及び周波数精度の
緩和を実現する方法がある。ここでこの方法に基づいて
図２３に示すようにデータの送信に先立つてＰＮ符号を
５回繰り返して送信した場合について説明する。この場
合、受信側ではＰＮ符号を検出する機会が５回存在し、
この５回の検出機会のうち２回検出できたらＰＮ符号の
同期が検出できたとする。この条件に該当するものとし
て、例えば１番目及び２番目のＰＮ符号が検出され、残
りが検出されなかつた場合と、２番目及び３番目のＰＮ
符号が検出され、残りが検出されなかつた場合の２つが
ある。
的短いＰＮ符号をデータの送信に先立つて繰り返し送信
し、受信側でそのＰＮ符号を複数回検出することによつ
て検出精度の向上、回路構成の簡略化及び周波数精度の
緩和を実現する方法がある。ここでこの方法に基づいて
図２３に示すようにデータの送信に先立つてＰＮ符号を
５回繰り返して送信した場合について説明する。この場
合、受信側ではＰＮ符号を検出する機会が５回存在し、
この５回の検出機会のうち２回検出できたらＰＮ符号の
同期が検出できたとする。この条件に該当するものとし
て、例えば１番目及び２番目のＰＮ符号が検出され、残
りが検出されなかつた場合と、２番目及び３番目のＰＮ
符号が検出され、残りが検出されなかつた場合の２つが
ある。
【０００８】ところがこのどちらの場合にも、ＰＮ検出
部としては何番目のＰＮ符号が検出できたか分からない
ため、データの先頭が検出時点からどれだけ後方にある
かを特定することができない。このためこの方法では、
データの中に先頭を表すスタートコードを入れる必要が
ある。このようにしてこの方法では、上述の問題を解決
し得る反面、スタートコードという冗長なコードを追加
しなければならず、解決策としては未だ不十分な点があ
る。
部としては何番目のＰＮ符号が検出できたか分からない
ため、データの先頭が検出時点からどれだけ後方にある
かを特定することができない。このためこの方法では、
データの中に先頭を表すスタートコードを入れる必要が
ある。このようにしてこの方法では、上述の問題を解決
し得る反面、スタートコードという冗長なコードを追加
しなければならず、解決策としては未だ不十分な点があ
る。
【０００９】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、信号対雑音比が低い場合でも確実に拡散符号の同期
を検出し得ると共に、データの境界を検出し得るスペク
トラム拡散通信システム及びその送信機と受信機を提案
しようとするものである。
で、信号対雑音比が低い場合でも確実に拡散符号の同期
を検出し得ると共に、データの境界を検出し得るスペク
トラム拡散通信システム及びその送信機と受信機を提案
しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、送信機から初期同期信号として２
種類の拡散符号を所定の送出パターンに基づいて送信
し、受信機で２種類の拡散符号をそれぞれ検出し、検出
した２種類の拡散符号を基に所定の送出パターンを検出
するようにした。
め本発明においては、送信機から初期同期信号として２
種類の拡散符号を所定の送出パターンに基づいて送信
し、受信機で２種類の拡散符号をそれぞれ検出し、検出
した２種類の拡散符号を基に所定の送出パターンを検出
するようにした。
【００１１】また本発明においては、送信機で第１の拡
散符号を発生すると共に、第１の拡散符号の第１の規定
期間毎に第２の拡散符号を発生し、当該第１及び第２の
拡散符号を用いて送信データを拡散して送信し、受信機
で逆拡散符号として送信側と同じ第１の拡散符号を発生
すると共に、第２の拡散符号を発生し、第１及び第２の
拡散符号の相関をそれぞれ検出して受信信号を逆拡散す
るようにした。
散符号を発生すると共に、第１の拡散符号の第１の規定
期間毎に第２の拡散符号を発生し、当該第１及び第２の
拡散符号を用いて送信データを拡散して送信し、受信機
で逆拡散符号として送信側と同じ第１の拡散符号を発生
すると共に、第２の拡散符号を発生し、第１及び第２の
拡散符号の相関をそれぞれ検出して受信信号を逆拡散す
るようにした。
【００１２】
【作用】送信機から初期同期信号として２種類の拡散符
号を所定の送出パターンに基づいて送信したことによ
り、受信機で所定の送出パターンを検出することができ
れば拡散符号を複数回検出することになり、信号対雑音
比が低い場合でも確実に拡散符号の同期を検出すること
ができる。また所定の送出パターンによつてデータの境
界を検出し得るようになる。
号を所定の送出パターンに基づいて送信したことによ
り、受信機で所定の送出パターンを検出することができ
れば拡散符号を複数回検出することになり、信号対雑音
比が低い場合でも確実に拡散符号の同期を検出すること
ができる。また所定の送出パターンによつてデータの境
界を検出し得るようになる。
【００１３】また送信機で第１の拡散符号を発生すると
共に、第１の拡散符号の第１の規定期間毎に第２の拡散
符号を発生し、当該第１及び第２の拡散符号を用いて送
信データを拡散して送信し、受信機で逆拡散符号として
送信側と同じ第１の拡散符号を発生すると共に、第２の
拡散符号を発生し、第１及び第２の拡散符号の相関をそ
れぞれ検出して受信信号を逆拡散するようにした。これ
により第１の拡散符号が連続して相関が取れなくても第
２の拡散符号の相関が取れれば拡散符号を複数回検出し
たことになり、信号対雑音比が低い場合でも確実に拡散
符号の同期を検出することができる。また第２の拡散符
号によつてデータの境界を検出し得るようになる。
共に、第１の拡散符号の第１の規定期間毎に第２の拡散
符号を発生し、当該第１及び第２の拡散符号を用いて送
信データを拡散して送信し、受信機で逆拡散符号として
送信側と同じ第１の拡散符号を発生すると共に、第２の
拡散符号を発生し、第１及び第２の拡散符号の相関をそ
れぞれ検出して受信信号を逆拡散するようにした。これ
により第１の拡散符号が連続して相関が取れなくても第
２の拡散符号の相関が取れれば拡散符号を複数回検出し
たことになり、信号対雑音比が低い場合でも確実に拡散
符号の同期を検出することができる。また第２の拡散符
号によつてデータの境界を検出し得るようになる。
【００１４】
【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。
する。
【００１５】（１）情報変調後に拡散を施すスペクトラ
ム拡散通信システム この項では、始めに送信するデータに情報変調を施し、
その後にスペクトラム拡散を施すスペクトラム拡散通信
システムについて説明する。
ム拡散通信システム この項では、始めに送信するデータに情報変調を施し、
その後にスペクトラム拡散を施すスペクトラム拡散通信
システムについて説明する。
【００１６】（１−１）第１実施例 （１−１−１）全体構成 図２２との対応部分に同一符号を付して示す図１におい
て、２０は全体としてスペクトラム拡散通信システムを
示し、送信機２１と受信機２２との間でスペクトラム拡
散通信方式を用いて通信する。
て、２０は全体としてスペクトラム拡散通信システムを
示し、送信機２１と受信機２２との間でスペクトラム拡
散通信方式を用いて通信する。
【００１７】このスペクトラム拡散通信システム２０で
は、送信機２１はデータの送信に先立ち、初期同期信号
として比較的周期の短い２種類のＰＮ符号を所定パター
ンに従つて送信する。例えば図２に示すように、３次の
Ｍ系列符号（Maximum lengthlinear shift resister se
quence code）に対応させて、符号値が「０」のときに
第１のＰＮ符号を、符号値が「１」のとき第２のＰＮ符
号を送信する。受信機２２は初期同期信号から２種類の
ＰＮ符号を検出すると共に、その順序（すなわち上述の
所定パターン）を検出することにより、逆拡散用のＰＮ
符号の初期化タイミングを検出すると共に、データの開
始タイミングを特定する（すなわちＰＮ符号の同期を検
出すると共に、データの境界を検出する）。
は、送信機２１はデータの送信に先立ち、初期同期信号
として比較的周期の短い２種類のＰＮ符号を所定パター
ンに従つて送信する。例えば図２に示すように、３次の
Ｍ系列符号（Maximum lengthlinear shift resister se
quence code）に対応させて、符号値が「０」のときに
第１のＰＮ符号を、符号値が「１」のとき第２のＰＮ符
号を送信する。受信機２２は初期同期信号から２種類の
ＰＮ符号を検出すると共に、その順序（すなわち上述の
所定パターン）を検出することにより、逆拡散用のＰＮ
符号の初期化タイミングを検出すると共に、データの開
始タイミングを特定する（すなわちＰＮ符号の同期を検
出すると共に、データの境界を検出する）。
【００１８】ここでこのスペクトラム拡散通信システム
２０について、図１を用いて具体的に説明する。送信機
２１においては、ＰＮ発生器２３で第１のＰＮ符号Ｓ２
０を発生し、ＰＮ発生器２４で第２のＰＮ符号Ｓ２１を
発生する。この２つのＰＮ符号Ｓ２０、Ｓ２１は選択部
２５に入力され、ここで制御部２６からの選択制御信号
Ｓ２２に基づいて選択され、乗算器４に供給される。
２０について、図１を用いて具体的に説明する。送信機
２１においては、ＰＮ発生器２３で第１のＰＮ符号Ｓ２
０を発生し、ＰＮ発生器２４で第２のＰＮ符号Ｓ２１を
発生する。この２つのＰＮ符号Ｓ２０、Ｓ２１は選択部
２５に入力され、ここで制御部２６からの選択制御信号
Ｓ２２に基づいて選択され、乗算器４に供給される。
【００１９】ここで送信機２１はまず上述のような原理
に基づいてデータの送信に先立ち、初期同期信号を送信
する。この場合、制御部２６は制御信号Ｓ２３を出力し
て情報変調部２７の変調動作を停止させる。これにより
情報変調部２７は情報データＳ１によつて変調されてい
ない信号、すなわち単に搬送波でなる送信信号Ｓ２４を
乗算器４に出力する。因みに、情報変調部２７にはバツ
フアリング機能があり、変調動作を開始するまで（すな
わち初期同期信号を送信し終わるまで）の期間の情報デ
ータＳ１をバツフアリングできるようになされている。
に基づいてデータの送信に先立ち、初期同期信号を送信
する。この場合、制御部２６は制御信号Ｓ２３を出力し
て情報変調部２７の変調動作を停止させる。これにより
情報変調部２７は情報データＳ１によつて変調されてい
ない信号、すなわち単に搬送波でなる送信信号Ｓ２４を
乗算器４に出力する。因みに、情報変調部２７にはバツ
フアリング機能があり、変調動作を開始するまで（すな
わち初期同期信号を送信し終わるまで）の期間の情報デ
ータＳ１をバツフアリングできるようになされている。
【００２０】また制御部２６は内部でＭ系列符号を発生
し、そのＭ系列符号を選択制御信号Ｓ２２として選択部
２５に出力する。選択部２５は例えば選択制御信号Ｓ２
２が「０」の場合に第１のＰＮ符号Ｓ２０を１周期分選
択し、選択制御信号Ｓ２２が「１」の場合に第２のＰＮ
符号Ｓ２１を１周期分選択する。これにより乗算器４に
対してはＭ系列符号に準じた順序で第１及び第２のＰＮ
符号Ｓ２０、Ｓ２１が供給される。
し、そのＭ系列符号を選択制御信号Ｓ２２として選択部
２５に出力する。選択部２５は例えば選択制御信号Ｓ２
２が「０」の場合に第１のＰＮ符号Ｓ２０を１周期分選
択し、選択制御信号Ｓ２２が「１」の場合に第２のＰＮ
符号Ｓ２１を１周期分選択する。これにより乗算器４に
対してはＭ系列符号に準じた順序で第１及び第２のＰＮ
符号Ｓ２０、Ｓ２１が供給される。
【００２１】乗算器４は情報データＳ１によつて変調さ
れていない送信信号Ｓ２４にこのＭ系列符号に準じた順
序の第１及び第２のＰＮ符号を乗算する。この乗算によ
つて得られた送信信号Ｓ２５は周波数変換部６に入力さ
れ、ここで高周波の信号に変換された後、ＲＦ増幅部７
によつて増幅され、送信信号Ｓ２６としてアンテナ８を
介して放射される。このようにして情報データＳ１によ
つて変調されていない送信信号Ｓ２４に、第１及び第２
のＰＮ符号Ｓ２０、Ｓ２１を乗算することにより、送信
機２１は第１及び第２のＰＮ符号Ｓ２０、Ｓ２１を初期
同期信号として送信する。
れていない送信信号Ｓ２４にこのＭ系列符号に準じた順
序の第１及び第２のＰＮ符号を乗算する。この乗算によ
つて得られた送信信号Ｓ２５は周波数変換部６に入力さ
れ、ここで高周波の信号に変換された後、ＲＦ増幅部７
によつて増幅され、送信信号Ｓ２６としてアンテナ８を
介して放射される。このようにして情報データＳ１によ
つて変調されていない送信信号Ｓ２４に、第１及び第２
のＰＮ符号Ｓ２０、Ｓ２１を乗算することにより、送信
機２１は第１及び第２のＰＮ符号Ｓ２０、Ｓ２１を初期
同期信号として送信する。
【００２２】送信機２１は、このように第１及び第２の
ＰＮ符号Ｓ２０、Ｓ２１を所定回数送信すると、次に情
報データＳ１を送信する。この場合、制御部２６は制御
信号Ｓ２３を出力して情報変調部２７の変調動作を開始
させる。これにより情報変調部２７は入力された情報デ
ータＳ１を用いて所定の搬送波に周波数変調や位相変調
等の１次変調を施し、その結果得た送信信号Ｓ２４を乗
算器４に出力する。
ＰＮ符号Ｓ２０、Ｓ２１を所定回数送信すると、次に情
報データＳ１を送信する。この場合、制御部２６は制御
信号Ｓ２３を出力して情報変調部２７の変調動作を開始
させる。これにより情報変調部２７は入力された情報デ
ータＳ１を用いて所定の搬送波に周波数変調や位相変調
等の１次変調を施し、その結果得た送信信号Ｓ２４を乗
算器４に出力する。
【００２３】また制御部２６は「０」又は「１」いづれ
か一方でなる選択制御信号Ｓ２２を選択部２５に出力す
る。これにより選択部２５はこの選択制御信号Ｓ２２に
基づいて第１のＰＮ符号Ｓ２０又は第２のＰＮ符号Ｓ２
１のいづれか一方を選択し、データ拡散用のＰＮ符号と
して乗算器４に出力する。乗算器４は送信信号Ｓ２４と
このデータ拡散用のＰＮ符号とを乗算する。この乗算に
よつて得られた送信信号Ｓ２５は同様にして周波数変換
部６に入力され、ここで高周波の信号に変換された後、
ＲＦ増幅部７によつて増幅され、送信信号Ｓ２６として
アンテナ８を介して放射される。
か一方でなる選択制御信号Ｓ２２を選択部２５に出力す
る。これにより選択部２５はこの選択制御信号Ｓ２２に
基づいて第１のＰＮ符号Ｓ２０又は第２のＰＮ符号Ｓ２
１のいづれか一方を選択し、データ拡散用のＰＮ符号と
して乗算器４に出力する。乗算器４は送信信号Ｓ２４と
このデータ拡散用のＰＮ符号とを乗算する。この乗算に
よつて得られた送信信号Ｓ２５は同様にして周波数変換
部６に入力され、ここで高周波の信号に変換された後、
ＲＦ増幅部７によつて増幅され、送信信号Ｓ２６として
アンテナ８を介して放射される。
【００２４】このようにして始めに情報データＳ１によ
つて変調されていない送信信号Ｓ２４にＭ系列符号に準
じた順序の第１及び第２のＰＮ符号を乗算し、次に情報
データＳ１によつて変調された送信信号Ｓ２４に第１又
は第２のＰＮ符号Ｓ２０、Ｓ２１のいづれか一方を乗算
することにより、送信機２１は図２に示したようなフオ
ーマツトで送信する。
つて変調されていない送信信号Ｓ２４にＭ系列符号に準
じた順序の第１及び第２のＰＮ符号を乗算し、次に情報
データＳ１によつて変調された送信信号Ｓ２４に第１又
は第２のＰＮ符号Ｓ２０、Ｓ２１のいづれか一方を乗算
することにより、送信機２１は図２に示したようなフオ
ーマツトで送信する。
【００２５】これに対して受信機２２においては、送信
機２１から送信された送信信号Ｓ２６をアンテナ１０で
受信し、受信信号としてＲＦ増幅部１１に入力するよう
になされている。ＲＦ増幅部１１は受信信号を増幅して
周波数変換部１２に出力する。周波数変換部１２は高周
波の受信信号を低周波の受信信号Ｓ２７に周波数変換し
て乗算器１３及びＰＮ検出部２８、２９に出力する。
機２１から送信された送信信号Ｓ２６をアンテナ１０で
受信し、受信信号としてＲＦ増幅部１１に入力するよう
になされている。ＲＦ増幅部１１は受信信号を増幅して
周波数変換部１２に出力する。周波数変換部１２は高周
波の受信信号を低周波の受信信号Ｓ２７に周波数変換し
て乗算器１３及びＰＮ検出部２８、２９に出力する。
【００２６】ここで受信機２２は、まずＰＮ検出部２
８、２９を用いて受信信号Ｓ２７の中の初期同期信号部
分から第１及び第２のＰＮ符号Ｓ２０、Ｓ２１を検出す
る。この場合、ＰＮ検出部２８は第１のＰＮ符号Ｓ２０
を検出し、検出信号Ｓ２８をタイミング検出部３０に出
力する。またＰＮ検出部２９は第２のＰＮ符号Ｓ２１を
検出し、検出信号Ｓ２９をタイミング検出部３０に出力
する。
８、２９を用いて受信信号Ｓ２７の中の初期同期信号部
分から第１及び第２のＰＮ符号Ｓ２０、Ｓ２１を検出す
る。この場合、ＰＮ検出部２８は第１のＰＮ符号Ｓ２０
を検出し、検出信号Ｓ２８をタイミング検出部３０に出
力する。またＰＮ検出部２９は第２のＰＮ符号Ｓ２１を
検出し、検出信号Ｓ２９をタイミング検出部３０に出力
する。
【００２７】タイミング検出部３０は検出信号Ｓ２８、
Ｓ２９の時間間隔、順序及び検出信号強度から逆拡散用
のＰＮ符号を初期化するタイミングを特定して初期化信
号Ｓ３０をＰＮ発生器３１に出力すると共に、データ開
始タイミングを特定して復調開始タイミング信号Ｓ３１
を情報復調部３２に出力する。
Ｓ２９の時間間隔、順序及び検出信号強度から逆拡散用
のＰＮ符号を初期化するタイミングを特定して初期化信
号Ｓ３０をＰＮ発生器３１に出力すると共に、データ開
始タイミングを特定して復調開始タイミング信号Ｓ３１
を情報復調部３２に出力する。
【００２８】ＰＮ発生器３１は初期化信号Ｓ３０によつ
て初期化され、同期が取れるように適正なタイミングで
逆拡散用のＰＮ符号Ｓ３２を発生して乗算器１３に出力
する。かくして乗算器１３によつて受信信号Ｓ２７と逆
拡散用のＰＮ符号Ｓ３２とを乗算することにより、スペ
クトラム拡散された受信信号Ｓ２７が逆拡散される。こ
のようにして得られた逆拡散信号Ｓ９は情報復調部３２
に入力される。情報復調部３２は復調開始タイミング信
号Ｓ３１に基づいて動作し、送信側の情報変調部２７と
逆の処理を施すことによつて逆拡散信号Ｓ９を復調し、
情報データＳ１０を得る。
て初期化され、同期が取れるように適正なタイミングで
逆拡散用のＰＮ符号Ｓ３２を発生して乗算器１３に出力
する。かくして乗算器１３によつて受信信号Ｓ２７と逆
拡散用のＰＮ符号Ｓ３２とを乗算することにより、スペ
クトラム拡散された受信信号Ｓ２７が逆拡散される。こ
のようにして得られた逆拡散信号Ｓ９は情報復調部３２
に入力される。情報復調部３２は復調開始タイミング信
号Ｓ３１に基づいて動作し、送信側の情報変調部２７と
逆の処理を施すことによつて逆拡散信号Ｓ９を復調し、
情報データＳ１０を得る。
【００２９】このようにしてＰＮ検出部２８、２９によ
つて初期同期信号から第１及び第２のＰＮ符号Ｓ２０、
Ｓ２１を検出し、その検出結果（すなわち検出信号Ｓ２
８、Ｓ２９）に基づいて逆拡散用のＰＮ符号Ｓ３２の初
期化タイミングを特定すると共に、データ開始タイミン
グを特定することにより、受信機２２はスペクトラム拡
散された受信信号Ｓ２７に逆拡散を施して復調すること
ができる。
つて初期同期信号から第１及び第２のＰＮ符号Ｓ２０、
Ｓ２１を検出し、その検出結果（すなわち検出信号Ｓ２
８、Ｓ２９）に基づいて逆拡散用のＰＮ符号Ｓ３２の初
期化タイミングを特定すると共に、データ開始タイミン
グを特定することにより、受信機２２はスペクトラム拡
散された受信信号Ｓ２７に逆拡散を施して復調すること
ができる。
【００３０】（１−１−２）制御部の構成 ここで図３に示すように、送信機２１に設けられた制御
部２６はタイミング制御回路４０及びＭ系列符号発生器
４１によつて構成されている。まず初期同期信号を送信
する場合、タイミング制御回路４０は情報変調部２７に
対して制御信号Ｓ２３を出力して当該情報変調部２７の
変調動作を停止させる。これにより情報変調部２７から
情報データＳ１によつて変調されていない送信信号Ｓ２
４を出力させる。
部２６はタイミング制御回路４０及びＭ系列符号発生器
４１によつて構成されている。まず初期同期信号を送信
する場合、タイミング制御回路４０は情報変調部２７に
対して制御信号Ｓ２３を出力して当該情報変調部２７の
変調動作を停止させる。これにより情報変調部２７から
情報データＳ１によつて変調されていない送信信号Ｓ２
４を出力させる。
【００３１】またタイミング制御回路４０は初期化信号
Ｓ４０をＭ系列符号発生器４１に出力して当該Ｍ系列符
号発生器４１を初期化する。これによりＭ系列符号発生
器４１はこのタイミングからＭ系列符号を発生し、当該
Ｍ系列符号を選択制御信号Ｓ２２として選択部２５に出
力する。かくして選択部２５がこの選択制御信号Ｓ２２
に応じて第１及び第２のＰＮ符号Ｓ２０、Ｓ２１を選択
することにより、図２に示したようなフオーマツトの初
期同期信号が出力される。
Ｓ４０をＭ系列符号発生器４１に出力して当該Ｍ系列符
号発生器４１を初期化する。これによりＭ系列符号発生
器４１はこのタイミングからＭ系列符号を発生し、当該
Ｍ系列符号を選択制御信号Ｓ２２として選択部２５に出
力する。かくして選択部２５がこの選択制御信号Ｓ２２
に応じて第１及び第２のＰＮ符号Ｓ２０、Ｓ２１を選択
することにより、図２に示したようなフオーマツトの初
期同期信号が出力される。
【００３２】このように初期同期信号として第１及び第
２のＰＮ符号Ｓ２０、Ｓ２１を所定回数送信すると、タ
イミング制御回路４０は情報変調部２７に制御信号Ｓ２
３を出力して当該情報変調部２７の変調動作を開始させ
る。またタイミング制御回路４０は初期化信号Ｓ４０を
用いてＭ系列符号発生器４１の動作を停止させて当該Ｍ
系列符号発生器４１から「０」又は「１」でなる選択制
御信号Ｓ２２を出力させる。これにより情報変調部２７
から情報データＳ１によつて変調された送信信号Ｓ２４
が出力され、その送信信号Ｓ２４が第１又は第２のＰＮ
符号Ｓ２０、Ｓ２１によつて拡散された後、送信され
る。
２のＰＮ符号Ｓ２０、Ｓ２１を所定回数送信すると、タ
イミング制御回路４０は情報変調部２７に制御信号Ｓ２
３を出力して当該情報変調部２７の変調動作を開始させ
る。またタイミング制御回路４０は初期化信号Ｓ４０を
用いてＭ系列符号発生器４１の動作を停止させて当該Ｍ
系列符号発生器４１から「０」又は「１」でなる選択制
御信号Ｓ２２を出力させる。これにより情報変調部２７
から情報データＳ１によつて変調された送信信号Ｓ２４
が出力され、その送信信号Ｓ２４が第１又は第２のＰＮ
符号Ｓ２０、Ｓ２１によつて拡散された後、送信され
る。
【００３３】ここでＭ系列符号発生器４１について説明
する。この実施例の場合、Ｍ系列符号発生器４１は３次
のＭ系列符号を発生し、図４に示すように、３つのレジ
スタ４２Ａ〜４２Ｃと１つの加算器４３によつて構成さ
れる。但し、この実施例では、イネーブル信号Ｅを常時
レベル「Ｈ」状態にすることにより、各レジスタ４２Ａ
〜４２Ｃを常時イネーブル状態にしている。このＭ系列
符号発生器４１では、各時刻における各レジスタ４２Ａ
〜４２Ｃの状態は図５に示すようになり、この図５にお
いて明らかなように、次数が３次の場合にはＭ系列符号
の周期は「７」になる。
する。この実施例の場合、Ｍ系列符号発生器４１は３次
のＭ系列符号を発生し、図４に示すように、３つのレジ
スタ４２Ａ〜４２Ｃと１つの加算器４３によつて構成さ
れる。但し、この実施例では、イネーブル信号Ｅを常時
レベル「Ｈ」状態にすることにより、各レジスタ４２Ａ
〜４２Ｃを常時イネーブル状態にしている。このＭ系列
符号発生器４１では、各時刻における各レジスタ４２Ａ
〜４２Ｃの状態は図５に示すようになり、この図５にお
いて明らかなように、次数が３次の場合にはＭ系列符号
の周期は「７」になる。
【００３４】ところでＭ系列符号においては、次数をＮ
とすると、連続するＮ個の符号列は１周期中に１回しか
現れないという特徴がある。例えば図５に示したように
３次のＭ系列符号では、「１、０、１」という連続する
３つの符号列は１周期中に１回しか存在しない。従つて
この特徴を利用して、２種類のＰＮ符号をＭ系列符号の
符号値「０」、「１」に対応させて最大（２N ＋Ｎ−
２）回送信し、受信側で２種類のＰＮ符号を連続してＮ
回検出してその順序を検出すれば、当該２種類のＰＮ符
号の後に続くデータの先頭のタイミング（すなわちデー
タとの境界）を特定できることが分かる。
とすると、連続するＮ個の符号列は１周期中に１回しか
現れないという特徴がある。例えば図５に示したように
３次のＭ系列符号では、「１、０、１」という連続する
３つの符号列は１周期中に１回しか存在しない。従つて
この特徴を利用して、２種類のＰＮ符号をＭ系列符号の
符号値「０」、「１」に対応させて最大（２N ＋Ｎ−
２）回送信し、受信側で２種類のＰＮ符号を連続してＮ
回検出してその順序を検出すれば、当該２種類のＰＮ符
号の後に続くデータの先頭のタイミング（すなわちデー
タとの境界）を特定できることが分かる。
【００３５】例えば上述のようにＭ系列符号の次数が３
次の場合には、Ｍ系列符号に応じて最大９個の２種類の
ＰＮ符号を送信し、受信側でその２種類のＰＮ符号を３
回連続して検出することにより、検出された２種類のＰ
Ｎ符号の順序からデータの先頭のタイミングを特定でき
る。このためこの実施例の場合には、図２に示したよう
なフオーマツトで第１及び第２のＰＮ符号Ｓ２０、Ｓ２
１を初期同期信号として送信している。
次の場合には、Ｍ系列符号に応じて最大９個の２種類の
ＰＮ符号を送信し、受信側でその２種類のＰＮ符号を３
回連続して検出することにより、検出された２種類のＰ
Ｎ符号の順序からデータの先頭のタイミングを特定でき
る。このためこの実施例の場合には、図２に示したよう
なフオーマツトで第１及び第２のＰＮ符号Ｓ２０、Ｓ２
１を初期同期信号として送信している。
【００３６】（１−１−３）タイミング検出部の構成 ここで図６に示すように、受信機２２に設けられたタイ
ミング検出部３０においては、ＰＮ検出部２８、２９か
ら出力される検出信号Ｓ２８、Ｓ２９をＰＮ判定器４５
に入力するようになされている。ＰＮ判定器４５は２つ
の検出信号Ｓ２８、Ｓ２９を基に第１のＰＮ符号Ｓ２０
の検出、第２のＰＮ符号Ｓ２１の検出、いずれのＰＮ符
号Ｓ２０、Ｓ２１も不検出の３つの状態を検出し、その
検出結果を検出信号Ｓ４２として遅延回路４６及び検出
器４７Ａ〜４７Ｇに出力する。この場合、ＰＮ判定器４
５は２つの検出信号Ｓ２８、Ｓ２９が共に所定の閾値以
下であれば不検出状態であると判定し、閾値を越えてい
れば信号の強い方が検出されたと判定する。
ミング検出部３０においては、ＰＮ検出部２８、２９か
ら出力される検出信号Ｓ２８、Ｓ２９をＰＮ判定器４５
に入力するようになされている。ＰＮ判定器４５は２つ
の検出信号Ｓ２８、Ｓ２９を基に第１のＰＮ符号Ｓ２０
の検出、第２のＰＮ符号Ｓ２１の検出、いずれのＰＮ符
号Ｓ２０、Ｓ２１も不検出の３つの状態を検出し、その
検出結果を検出信号Ｓ４２として遅延回路４６及び検出
器４７Ａ〜４７Ｇに出力する。この場合、ＰＮ判定器４
５は２つの検出信号Ｓ２８、Ｓ２９が共に所定の閾値以
下であれば不検出状態であると判定し、閾値を越えてい
れば信号の強い方が検出されたと判定する。
【００３７】因みに、実際にはＰＮ判定器４５は検出信
号Ｓ２８、Ｓ２９から得られる相関値を用いて上述のよ
うな判定をしており、検出信号Ｓ４２としてはその相関
値を出力している。
号Ｓ２８、Ｓ２９から得られる相関値を用いて上述のよ
うな判定をしており、検出信号Ｓ４２としてはその相関
値を出力している。
【００３８】遅延回路４６は検出信号Ｓ４２に対してＰ
Ｎ符号１周期分の遅延を施し、その結果得た検出信号Ｓ
４３を遅延回路４８に出力すると共に、検出器４７Ａ〜
４７Ｇに出力する。遅延回路４８も同様に検出信号Ｓ４
３に対してＰＮ符号１周期分の遅延を施し、その結果得
た検出信号Ｓ４４を検出器４７Ａ〜４７Ｇに出力する。
この場合、遅延回路４６、４８の遅延時間をＰＮ符号１
周期分としたことにより、検出信号Ｓ４２、Ｓ４３及び
Ｓ４４は連続する３回分のＰＮ符号の検出結果を表して
いる。
Ｎ符号１周期分の遅延を施し、その結果得た検出信号Ｓ
４３を遅延回路４８に出力すると共に、検出器４７Ａ〜
４７Ｇに出力する。遅延回路４８も同様に検出信号Ｓ４
３に対してＰＮ符号１周期分の遅延を施し、その結果得
た検出信号Ｓ４４を検出器４７Ａ〜４７Ｇに出力する。
この場合、遅延回路４６、４８の遅延時間をＰＮ符号１
周期分としたことにより、検出信号Ｓ４２、Ｓ４３及び
Ｓ４４は連続する３回分のＰＮ符号の検出結果を表して
いる。
【００３９】検出器４７Ａ〜４７Ｇは連続する３回分の
ＰＮ符号の検出結果（すなわち検出信号Ｓ４２、Ｓ４３
及びＳ４４）を基に図２に示される初期同期信号のどの
部分が検出されたか判定するものである。このため検出
器４７Ａ〜４７Ｇとしては、通常、Ｍ系列符号の次数が
Ｎの場合に最大で（２N −１）個必要になり、この実施
例のように３次の場合には７つの検出器４７Ａ〜４７Ｇ
が必要になる。
ＰＮ符号の検出結果（すなわち検出信号Ｓ４２、Ｓ４３
及びＳ４４）を基に図２に示される初期同期信号のどの
部分が検出されたか判定するものである。このため検出
器４７Ａ〜４７Ｇとしては、通常、Ｍ系列符号の次数が
Ｎの場合に最大で（２N −１）個必要になり、この実施
例のように３次の場合には７つの検出器４７Ａ〜４７Ｇ
が必要になる。
【００４０】検出器４７Ａは検出信号Ｓ４２、Ｓ４３及
びＳ４４を用いて、受信しているものが図２の初期同期
信号の最初の３つのＰＮ符号部分に対応するものである
かどうか（すなわち第２のＰＮ符号Ｓ２１、第１のＰＮ
符号Ｓ２０、第２のＰＮ符号Ｓ２１の順番の部分に対応
しているかどうか）を検出し、その検出結果を検出信号
Ｓ４５Ａとして最尤出力回路４８に出力する。
びＳ４４を用いて、受信しているものが図２の初期同期
信号の最初の３つのＰＮ符号部分に対応するものである
かどうか（すなわち第２のＰＮ符号Ｓ２１、第１のＰＮ
符号Ｓ２０、第２のＰＮ符号Ｓ２１の順番の部分に対応
しているかどうか）を検出し、その検出結果を検出信号
Ｓ４５Ａとして最尤出力回路４８に出力する。
【００４１】同様に検出器４７Ｂは検出信号Ｓ４２、Ｓ
４３及びＳ４４を用いて、受信しているものが次の３つ
のＰＮ符号部分に対応するものであるかどうか（すなわ
ち第１のＰＮ符号Ｓ２０、第２のＰＮ符号Ｓ２１、第２
のＰＮ符号Ｓ２１の順番の部分に対応しているかどう
か）を検出し、その検出結果を検出信号Ｓ４５Ｂとして
最尤出力回路４８に出力する。以下同様にして検出器４
７Ｃ〜４７Ｇも検出信号Ｓ４２、Ｓ４３及びＳ４４を用
いて、受信しているものが各３つのＰＮ符号部分に対応
するものであるかどうかを検出し、その検出結果を検出
信号Ｓ４５Ｃ〜Ｓ４５Ｇとして最尤出力回路４８に出力
する。
４３及びＳ４４を用いて、受信しているものが次の３つ
のＰＮ符号部分に対応するものであるかどうか（すなわ
ち第１のＰＮ符号Ｓ２０、第２のＰＮ符号Ｓ２１、第２
のＰＮ符号Ｓ２１の順番の部分に対応しているかどう
か）を検出し、その検出結果を検出信号Ｓ４５Ｂとして
最尤出力回路４８に出力する。以下同様にして検出器４
７Ｃ〜４７Ｇも検出信号Ｓ４２、Ｓ４３及びＳ４４を用
いて、受信しているものが各３つのＰＮ符号部分に対応
するものであるかどうかを検出し、その検出結果を検出
信号Ｓ４５Ｃ〜Ｓ４５Ｇとして最尤出力回路４８に出力
する。
【００４２】最尤出力回路４８は入力された検出信号Ｓ
４５Ａ〜Ｓ４５Ｇを基に最も信頼できるＰＮ符号の初期
化タイミング及びデータ開始タイミングを特定し、初期
化信号Ｓ３０及び復調開始タイミング信号Ｓ３１を生成
して出力する。因みに、この実施例の場合、実際には各
検出器４７Ａ〜４７Ｇは検出信号Ｓ４５Ａ〜Ｓ４５Ｇと
して相関値を出力している。このため最尤出力回路４８
は検出信号Ｓ４５Ａ〜Ｓ４５Ｇから得られる相関値の強
さを比較し、最も相関が強いものを信頼できるタイミン
グとしている。すなわち最尤出力回路４８は最も相関が
強かつたもの用いて現在受信している信号の位置を判断
し、その位置から逆算してデータ開始タイミング及びＰ
Ｎ符号の初期化タイミングを特定している。
４５Ａ〜Ｓ４５Ｇを基に最も信頼できるＰＮ符号の初期
化タイミング及びデータ開始タイミングを特定し、初期
化信号Ｓ３０及び復調開始タイミング信号Ｓ３１を生成
して出力する。因みに、この実施例の場合、実際には各
検出器４７Ａ〜４７Ｇは検出信号Ｓ４５Ａ〜Ｓ４５Ｇと
して相関値を出力している。このため最尤出力回路４８
は検出信号Ｓ４５Ａ〜Ｓ４５Ｇから得られる相関値の強
さを比較し、最も相関が強いものを信頼できるタイミン
グとしている。すなわち最尤出力回路４８は最も相関が
強かつたもの用いて現在受信している信号の位置を判断
し、その位置から逆算してデータ開始タイミング及びＰ
Ｎ符号の初期化タイミングを特定している。
【００４３】このようにしてタイミング検出部３０で
は、まず検出信号Ｓ２８、Ｓ２９を基にして現在受信し
ている信号が第１のＰＮ符号Ｓ２０であるかそれとも第
２のＰＮ符号Ｓ２１であるかを検出し、次のその検出結
果として得た検出信号Ｓ４２と当該検出信号Ｓ４２をＰ
Ｎ符号１周期分及び２周期分遅延した検出信号Ｓ４３、
Ｓ４４とを用いて現在受信している信号が初期同期信号
のどの部分に対応しているかを検出する。このような検
出をすることにより、タイミング検出部３０は情報復調
部３２の復調開始タイミング（すなわち復調開始タイミ
ング信号Ｓ３１）を得ると共に、ＰＮ発生器３１の初期
化タイミング（すなわち初期化信号Ｓ３０）を得てい
る。因みに、この実施例の場合には、３次のＭ系列符号
を用いているため連続する３回分のＰＮ符号の検出結果
を基に初期同期信号のどの部分を受信しているか判定し
たが、Ｎ次のＭ系列符号を用いた場合には、連続するＮ
回分のＰＮ符号の検出結果を基に判定すれば良い。
は、まず検出信号Ｓ２８、Ｓ２９を基にして現在受信し
ている信号が第１のＰＮ符号Ｓ２０であるかそれとも第
２のＰＮ符号Ｓ２１であるかを検出し、次のその検出結
果として得た検出信号Ｓ４２と当該検出信号Ｓ４２をＰ
Ｎ符号１周期分及び２周期分遅延した検出信号Ｓ４３、
Ｓ４４とを用いて現在受信している信号が初期同期信号
のどの部分に対応しているかを検出する。このような検
出をすることにより、タイミング検出部３０は情報復調
部３２の復調開始タイミング（すなわち復調開始タイミ
ング信号Ｓ３１）を得ると共に、ＰＮ発生器３１の初期
化タイミング（すなわち初期化信号Ｓ３０）を得てい
る。因みに、この実施例の場合には、３次のＭ系列符号
を用いているため連続する３回分のＰＮ符号の検出結果
を基に初期同期信号のどの部分を受信しているか判定し
たが、Ｎ次のＭ系列符号を用いた場合には、連続するＮ
回分のＰＮ符号の検出結果を基に判定すれば良い。
【００４４】（１−１−４）実施例の動作及び効果 以上の構成において、スペクトラム拡散通信システム２
０で通信する場合、まず送信機２１はデータの送信に先
立つて第１及び第２のＰＮ符号Ｓ２０、Ｓ２１を所定パ
ターンに従つて送信する。この場合、送信機２１は所定
パターンとして３次のＭ系列符号を発生し、当該Ｍ系列
符号の符号値に応じて第１又は第２のＰＮ符号Ｓ２０、
Ｓ２１を選択して送信する。
０で通信する場合、まず送信機２１はデータの送信に先
立つて第１及び第２のＰＮ符号Ｓ２０、Ｓ２１を所定パ
ターンに従つて送信する。この場合、送信機２１は所定
パターンとして３次のＭ系列符号を発生し、当該Ｍ系列
符号の符号値に応じて第１又は第２のＰＮ符号Ｓ２０、
Ｓ２１を選択して送信する。
【００４５】すなわち送信機２１では、制御部２６でＭ
系列符号を発生し、そのＭ系列符号を選択部２５の選択
制御信号Ｓ２２として出力する。選択部２５はこの選択
制御信号Ｓ２２に基づいて入力された第１及び第２のＰ
Ｎ符号Ｓ２０、Ｓ２１を選択する。これによりＭ系列符
号に準じた順序の２つのＰＮ符号Ｓ２０、Ｓ２１が初期
同期信号として乗算器４、周波数変換部６、ＲＦ増幅部
７及びアンテナ８を介して送信される。
系列符号を発生し、そのＭ系列符号を選択部２５の選択
制御信号Ｓ２２として出力する。選択部２５はこの選択
制御信号Ｓ２２に基づいて入力された第１及び第２のＰ
Ｎ符号Ｓ２０、Ｓ２１を選択する。これによりＭ系列符
号に準じた順序の２つのＰＮ符号Ｓ２０、Ｓ２１が初期
同期信号として乗算器４、周波数変換部６、ＲＦ増幅部
７及びアンテナ８を介して送信される。
【００４６】因みに、初期同期信号として第１及び第２
のＰＮ符号Ｓ２０、Ｓ２１を送信する場合、制御部２６
は制御信号Ｓ２３を出力して情報変調部２７の変調動作
を停止させる。これにより初期同期信号としての第１及
び第２のＰＮ符号Ｓ２０、Ｓ２１は情報変調部２７から
の送信信号Ｓ２４によつて変調されることもなく送信さ
れる。
のＰＮ符号Ｓ２０、Ｓ２１を送信する場合、制御部２６
は制御信号Ｓ２３を出力して情報変調部２７の変調動作
を停止させる。これにより初期同期信号としての第１及
び第２のＰＮ符号Ｓ２０、Ｓ２１は情報変調部２７から
の送信信号Ｓ２４によつて変調されることもなく送信さ
れる。
【００４７】このように第１及び第２のＰＮ符号Ｓ２
０、Ｓ２１でなる初期同期信号を送信し終えると、制御
部２６は制御信号Ｓ２３を出力して情報変調部２７の変
調動作を開始させると共に、選択制御信号Ｓ２２を出力
して選択部２５に第１のＰＮ符号Ｓ２０又は第２のＰＮ
符号Ｓ２１のどちらか一方をデータ拡散用のＰＮ符号と
して選択させる。これにより情報データＳ１がデータ拡
散用のＰＮ符号によつてスペクトラム拡散され、周波数
変換部６、ＲＦ増幅部７及びアンテナ８を介して送信さ
れる。かくして送信機２１はこのような送信手順を実行
することにより、図２に示すフオーマツトのように、情
報データＳ１の頭にＭ系列符号に準じた順序の第１及び
第２のＰＮ符号を付加して送信する。
０、Ｓ２１でなる初期同期信号を送信し終えると、制御
部２６は制御信号Ｓ２３を出力して情報変調部２７の変
調動作を開始させると共に、選択制御信号Ｓ２２を出力
して選択部２５に第１のＰＮ符号Ｓ２０又は第２のＰＮ
符号Ｓ２１のどちらか一方をデータ拡散用のＰＮ符号と
して選択させる。これにより情報データＳ１がデータ拡
散用のＰＮ符号によつてスペクトラム拡散され、周波数
変換部６、ＲＦ増幅部７及びアンテナ８を介して送信さ
れる。かくして送信機２１はこのような送信手順を実行
することにより、図２に示すフオーマツトのように、情
報データＳ１の頭にＭ系列符号に準じた順序の第１及び
第２のＰＮ符号を付加して送信する。
【００４８】これに対して受信機２２は、送信機２１か
ら送信された送信信号Ｓ２６をアンテナ１０、ＲＦ増幅
部１１及び周波数変換部１２を用いて受信し、受信信号
Ｓ２７を得る。まず受信機２２はＰＮ検出器２８、２９
を用いて受信信号Ｓ２７の中の初期同期信号部分から第
１及び第２のＰＮ符号Ｓ２０、Ｓ２１を検出する。次に
受信機２２はその検出結果を基にしてタイミング検出部
３０で逆拡散用のＰＮ符号Ｓ３２の初期化タイミングを
特定すると共に、データ開始タイミングを特定する。こ
れにより受信機２２は、そのタイミングに基づいて逆拡
散用のＰＮ符号Ｓ３２を初期化すると共に、情報復調部
３２の動作を開始することにより、受信信号Ｓ２７に逆
拡散を施して情報データＳ１０を復調する。
ら送信された送信信号Ｓ２６をアンテナ１０、ＲＦ増幅
部１１及び周波数変換部１２を用いて受信し、受信信号
Ｓ２７を得る。まず受信機２２はＰＮ検出器２８、２９
を用いて受信信号Ｓ２７の中の初期同期信号部分から第
１及び第２のＰＮ符号Ｓ２０、Ｓ２１を検出する。次に
受信機２２はその検出結果を基にしてタイミング検出部
３０で逆拡散用のＰＮ符号Ｓ３２の初期化タイミングを
特定すると共に、データ開始タイミングを特定する。こ
れにより受信機２２は、そのタイミングに基づいて逆拡
散用のＰＮ符号Ｓ３２を初期化すると共に、情報復調部
３２の動作を開始することにより、受信信号Ｓ２７に逆
拡散を施して情報データＳ１０を復調する。
【００４９】この場合、タイミング検出部３０は、まず
ＰＮ検出部２８、２９から得られる検出信号Ｓ２８、Ｓ
２９を基にして受信している信号が第１のＰＮ符号Ｓ２
０であるかそれとも第２のＰＮ符号Ｓ２１であるかを検
出する。次にタイミング検出部３０はその検出結果から
ＰＮ符号３周期分の検出結果（すなわち検出信号Ｓ４
２、Ｓ４３、Ｓ４４）を得、このＰＮ符号３周期分の検
出結果によつて受信している信号が初期同期信号のどの
部分に対応しているかを検出する。そしてタイミング検
出部３０はその位置検出結果からデータ開始タイミング
を特定すると共に、逆拡散用のＰＮ符号の初期化タイミ
ングを特定する。
ＰＮ検出部２８、２９から得られる検出信号Ｓ２８、Ｓ
２９を基にして受信している信号が第１のＰＮ符号Ｓ２
０であるかそれとも第２のＰＮ符号Ｓ２１であるかを検
出する。次にタイミング検出部３０はその検出結果から
ＰＮ符号３周期分の検出結果（すなわち検出信号Ｓ４
２、Ｓ４３、Ｓ４４）を得、このＰＮ符号３周期分の検
出結果によつて受信している信号が初期同期信号のどの
部分に対応しているかを検出する。そしてタイミング検
出部３０はその位置検出結果からデータ開始タイミング
を特定すると共に、逆拡散用のＰＮ符号の初期化タイミ
ングを特定する。
【００５０】このとき第１及び第２のＰＮ符号Ｓ２０、
Ｓ２１でなる初期同期信号を上述のようにＭ系列符号に
準じて生成したことにより、タイミング検出部３０はＰ
Ｎ符号３周期分の検出結果によつて受信している信号の
位置を判定してデータ開始タイミングを特定することが
できる。
Ｓ２１でなる初期同期信号を上述のようにＭ系列符号に
準じて生成したことにより、タイミング検出部３０はＰ
Ｎ符号３周期分の検出結果によつて受信している信号の
位置を判定してデータ開始タイミングを特定することが
できる。
【００５１】このようにしてスペクトラム拡散通信シス
テム２０では、データの送信に先立ち初期同期信号とし
て第１及び第２のＰＮ符号Ｓ２０、Ｓ２１を所定パター
ンで送信し、受信機２２でその第１及び第２のＰＮ符号
Ｓ２０、Ｓ２１を検出すると共に、その順序を検出する
ことにより、データの開始タイミング及びＰＮ符号の初
期化タイミングを特定することができる。これによりス
ペクトラム拡散通信システム２０では、送信側と受信側
との間でＰＮ符号の同期を容易に獲得することができ
る。
テム２０では、データの送信に先立ち初期同期信号とし
て第１及び第２のＰＮ符号Ｓ２０、Ｓ２１を所定パター
ンで送信し、受信機２２でその第１及び第２のＰＮ符号
Ｓ２０、Ｓ２１を検出すると共に、その順序を検出する
ことにより、データの開始タイミング及びＰＮ符号の初
期化タイミングを特定することができる。これによりス
ペクトラム拡散通信システム２０では、送信側と受信側
との間でＰＮ符号の同期を容易に獲得することができ
る。
【００５２】この場合、スペクトラム拡散通信システム
２０では、比較的周期の短い第１及び第２のＰＮ符号Ｓ
２０、Ｓ２１を所定パターンで送信し、受信側でその第
１及び第２のＰＮ符号Ｓ２０、Ｓ２１の順序を検出する
だけで確実に同期獲得ができるため、全体として構成を
簡易にすることができる。またこのような検出により、
従来のようにデータの頭にスタートコードという冗長な
コードを追加する必要もなくなる。さらに初期同期信号
によつて第１及び第２のＰＮ符号を複数回送信すること
により、ＰＮ符号の検出精度も向上する。
２０では、比較的周期の短い第１及び第２のＰＮ符号Ｓ
２０、Ｓ２１を所定パターンで送信し、受信側でその第
１及び第２のＰＮ符号Ｓ２０、Ｓ２１の順序を検出する
だけで確実に同期獲得ができるため、全体として構成を
簡易にすることができる。またこのような検出により、
従来のようにデータの頭にスタートコードという冗長な
コードを追加する必要もなくなる。さらに初期同期信号
によつて第１及び第２のＰＮ符号を複数回送信すること
により、ＰＮ符号の検出精度も向上する。
【００５３】このように、送信機２１で比較的周期の短
い２種類のＰＮ符号を所定パターンに従つて複数回送信
し、受信機２２でこれらのＰＮ符号を複数回受信するこ
とにより、信号対雑音比Ｃ／Ｎが低い場合でも確実に初
期同期を検出できる。またＰＮ符号の周期が短いため送
信機２１と受信機２２とのクロツク誤差やドツプラー周
波数から生じる周波数誤差の影響を受け難くなる。さら
に２種類のＰＮ符号をＭ系列符号に応じた順序で送信す
ることにより、その順序が全て検出できなくてもデータ
の開始タイミング（すなわちデータの境界）を特定する
ことができる。
い２種類のＰＮ符号を所定パターンに従つて複数回送信
し、受信機２２でこれらのＰＮ符号を複数回受信するこ
とにより、信号対雑音比Ｃ／Ｎが低い場合でも確実に初
期同期を検出できる。またＰＮ符号の周期が短いため送
信機２１と受信機２２とのクロツク誤差やドツプラー周
波数から生じる周波数誤差の影響を受け難くなる。さら
に２種類のＰＮ符号をＭ系列符号に応じた順序で送信す
ることにより、その順序が全て検出できなくてもデータ
の開始タイミング（すなわちデータの境界）を特定する
ことができる。
【００５４】以上の構成によれば、送信側で第１及び第
２のＰＮ符号Ｓ２０、Ｓ２１を所定パターンで送信し、
受信側でその第１及び第２のＰＮ符号Ｓ２０、Ｓ２１を
検出すると共に、その順序を検出するようにしたことに
より、信号対雑音比Ｃ／Ｎが低い場合でも確実にＰＮ符
号の同期を検出できると共に、データの境界を検出でき
る。
２のＰＮ符号Ｓ２０、Ｓ２１を所定パターンで送信し、
受信側でその第１及び第２のＰＮ符号Ｓ２０、Ｓ２１を
検出すると共に、その順序を検出するようにしたことに
より、信号対雑音比Ｃ／Ｎが低い場合でも確実にＰＮ符
号の同期を検出できると共に、データの境界を検出でき
る。
【００５５】（１−２）変形例 （１−２−１）第１変形例 なお上述の第１実施例においては、２つのＰＮ発生器２
３、２４を設けて異なる２つのＰＮ符号（すなわち第１
及び第２のＰＮ符号Ｓ２０、Ｓ２１）を発生した場合に
ついて述べたが、本発明はこれに限らず、図１との対応
部分に同一符号を付した図７に示すように、符号反転器
を用いて２つのＰＮ符号を発生するようにしても良い。
この場合、ＰＮ発生器２３によつて第１のＰＮ符号Ｓ２
０を発生し、符号反転器５１によつてその第１のＰＮ符
号Ｓ２０の符号を反転して第２のＰＮ符号Ｓ４６を生成
する。このようにすれば、ＰＮ発生器を削減することが
でき、一段と構成を簡易にすることができる。因みに、
この場合には、受信側で第１のＰＮ符号の反転又は非反
転を検出し、その検出結果を基に初期同期信号のどの部
分を受信しているかを判定すれば良い。
３、２４を設けて異なる２つのＰＮ符号（すなわち第１
及び第２のＰＮ符号Ｓ２０、Ｓ２１）を発生した場合に
ついて述べたが、本発明はこれに限らず、図１との対応
部分に同一符号を付した図７に示すように、符号反転器
を用いて２つのＰＮ符号を発生するようにしても良い。
この場合、ＰＮ発生器２３によつて第１のＰＮ符号Ｓ２
０を発生し、符号反転器５１によつてその第１のＰＮ符
号Ｓ２０の符号を反転して第２のＰＮ符号Ｓ４６を生成
する。このようにすれば、ＰＮ発生器を削減することが
でき、一段と構成を簡易にすることができる。因みに、
この場合には、受信側で第１のＰＮ符号の反転又は非反
転を検出し、その検出結果を基に初期同期信号のどの部
分を受信しているかを判定すれば良い。
【００５６】（１−２−２）第２変形例 また上述の第１実施例においては、第１及び第２のＰＮ
符号Ｓ２０、Ｓ２１を送信する際に３次のＭ系列符号を
用いた場合について述べたが、本発明はこれに限らず、
Ｍ系列符号として他の次数のものを用いるようにしても
良い。Ｍ系列符号の次数は通信システムの仕様に応じて
適当な値に設定すれば良く、本発明においては特に限定
されるものではない。
符号Ｓ２０、Ｓ２１を送信する際に３次のＭ系列符号を
用いた場合について述べたが、本発明はこれに限らず、
Ｍ系列符号として他の次数のものを用いるようにしても
良い。Ｍ系列符号の次数は通信システムの仕様に応じて
適当な値に設定すれば良く、本発明においては特に限定
されるものではない。
【００５７】（１−２−３）第３変形例 また上述の第１実施例においては、Ｍ系列符号の符号値
が「０」の場合に第１のＰＮ符号Ｓ２０を選択し、符号
値が「１」の場合に第２のＰＮ符号Ｓ２１を選択した場
合について述べたが、本発明はこれに限らず、符号値が
「０」の場合に第２のＰＮ符号Ｓ２１を選択し、符号値
が「１」の場合に第１のＰＮ符号Ｓ２０を選択するよう
にしても良い。
が「０」の場合に第１のＰＮ符号Ｓ２０を選択し、符号
値が「１」の場合に第２のＰＮ符号Ｓ２１を選択した場
合について述べたが、本発明はこれに限らず、符号値が
「０」の場合に第２のＰＮ符号Ｓ２１を選択し、符号値
が「１」の場合に第１のＰＮ符号Ｓ２０を選択するよう
にしても良い。
【００５８】（１−２−４）第４変形例 また上述の第１実施例においては、第１及び第２のＰＮ
符号Ｓ２０、Ｓ２１を送信する際にＭ系列符号を用いた
場合について述べたが、本発明はこれに限らず、Ｍ系列
符号に「０」を１つ追加挿入した符号を用いるようにし
ても良い。このＭ系列符号に「０」を１つ追加挿入した
符号は、図８に示すように、タイミング制御回路４０か
らイネーブル信号Ｅを出力してＭ系列符号発生器４１の
各レジスタ４２Ａ〜４２Ｃを制御することにより容易に
得られる。
符号Ｓ２０、Ｓ２１を送信する際にＭ系列符号を用いた
場合について述べたが、本発明はこれに限らず、Ｍ系列
符号に「０」を１つ追加挿入した符号を用いるようにし
ても良い。このＭ系列符号に「０」を１つ追加挿入した
符号は、図８に示すように、タイミング制御回路４０か
らイネーブル信号Ｅを出力してＭ系列符号発生器４１の
各レジスタ４２Ａ〜４２Ｃを制御することにより容易に
得られる。
【００５９】具体的には、図９に示すように、Ｍ系列符
号発生器４１の出力が２回連続して「０」になつた後
に、イネーブル信号Ｅをレベル「Ｌ」にして各レジスタ
４２Ａ〜４２Ｃをデイセーブル状態にする。これにより
各レジスタ４２Ａ〜４２Ｃの状態は図１０に示すように
なり、「０」が２回連続した後にもう１つ「０」が挿入
された符号、すなわち「１、０、１、１、１、０、０、
０」を１周期とした符号が生成される。
号発生器４１の出力が２回連続して「０」になつた後
に、イネーブル信号Ｅをレベル「Ｌ」にして各レジスタ
４２Ａ〜４２Ｃをデイセーブル状態にする。これにより
各レジスタ４２Ａ〜４２Ｃの状態は図１０に示すように
なり、「０」が２回連続した後にもう１つ「０」が挿入
された符号、すなわち「１、０、１、１、１、０、０、
０」を１周期とした符号が生成される。
【００６０】このようにして得たＭ系列符号に「０」を
１つ追加挿入した符号は、Ｍ系列符号よりも周期が１つ
だけ長くなる。従つてこのような符号を用いて第１及び
第２のＰＮ符号Ｓ２０、Ｓ２１を選択して送信すれば、
ＰＮ符号の送信回数を増やすことができ、ＰＮ符号の検
出精度を向上させることができる。
１つ追加挿入した符号は、Ｍ系列符号よりも周期が１つ
だけ長くなる。従つてこのような符号を用いて第１及び
第２のＰＮ符号Ｓ２０、Ｓ２１を選択して送信すれば、
ＰＮ符号の送信回数を増やすことができ、ＰＮ符号の検
出精度を向上させることができる。
【００６１】因みに、ここでは「０」が２回連続した後
に各レジスタ４２Ａ〜４２Ｃをデイセーブル状態にした
場合について説明したが、実際には「０」が２回連続す
る部分の前後又はその間に各レジスタ４２Ａ〜４２Ｃを
１回デイセーブル状態にすれば良い。同様にしてＮ次の
Ｍ系列符号に「０」を１つ追加挿入する場合には、
「０」が（Ｎ−１）回連続する部分の前後又はその間に
各レジスタを１回デイセーブル状態にすれば良い。
に各レジスタ４２Ａ〜４２Ｃをデイセーブル状態にした
場合について説明したが、実際には「０」が２回連続す
る部分の前後又はその間に各レジスタ４２Ａ〜４２Ｃを
１回デイセーブル状態にすれば良い。同様にしてＮ次の
Ｍ系列符号に「０」を１つ追加挿入する場合には、
「０」が（Ｎ−１）回連続する部分の前後又はその間に
各レジスタを１回デイセーブル状態にすれば良い。
【００６２】またこのようなＭ系列符号に「０」を１つ
追加挿入した符号を用いて第１及び第２のＰＮ符号Ｓ２
０、Ｓ２１を送信する場合、Ｍ系列符号の次数をＮとす
ればＰＮ符号を最大（２N ＋Ｎ−１）回送信することが
できる。この場合、連続するＮ個のＰＮ符号の順序はそ
の送信回数中に同一のものが存在しないため、上述の第
１実施例と同様に連続するＮ個のＰＮ符号を検出し得れ
ば、受信側でデータの開始タイミングを特定することが
できると共に、逆拡散用のＰＮ符号の初期化タイミング
を特定することができる。
追加挿入した符号を用いて第１及び第２のＰＮ符号Ｓ２
０、Ｓ２１を送信する場合、Ｍ系列符号の次数をＮとす
ればＰＮ符号を最大（２N ＋Ｎ−１）回送信することが
できる。この場合、連続するＮ個のＰＮ符号の順序はそ
の送信回数中に同一のものが存在しないため、上述の第
１実施例と同様に連続するＮ個のＰＮ符号を検出し得れ
ば、受信側でデータの開始タイミングを特定することが
できると共に、逆拡散用のＰＮ符号の初期化タイミング
を特定することができる。
【００６３】さらにこのようなＭ系列符号に「０」を１
つ追加挿入した符号を用いて第１及び第２のＰＮ符号Ｓ
２０、Ｓ２１を送信した場合には、図６に示したタイミ
ング検出部３０の検出器（図中、符号４７Ａ〜４７Ｇ）
の個数を変更する必要がある。例えば３次のＭ系列符号
に「０」を１つ追加挿入した符号を用いた場合には、タ
イミング検出部３０の検出器を８つ設ける必要があり、
Ｎ次のＭ系列符号に「０」を１つ追加挿入した符号を用
いた場合には、タイミング検出部３０の検出器を２N 個
設ける必要がある。
つ追加挿入した符号を用いて第１及び第２のＰＮ符号Ｓ
２０、Ｓ２１を送信した場合には、図６に示したタイミ
ング検出部３０の検出器（図中、符号４７Ａ〜４７Ｇ）
の個数を変更する必要がある。例えば３次のＭ系列符号
に「０」を１つ追加挿入した符号を用いた場合には、タ
イミング検出部３０の検出器を８つ設ける必要があり、
Ｎ次のＭ系列符号に「０」を１つ追加挿入した符号を用
いた場合には、タイミング検出部３０の検出器を２N 個
設ける必要がある。
【００６４】（１−２−５）第５変形例 また上述の第１実施例においては、連続する３回分のＰ
Ｎ符号の検出結果だけを利用してデータの開始タイミン
グ及びＰＮ符号の初期化タイミングを特定する場合につ
いて述べたが、本発明はこれに限らず、連続する４回分
のＰＮ符号の検出結果を用いるようにしても良い。
Ｎ符号の検出結果だけを利用してデータの開始タイミン
グ及びＰＮ符号の初期化タイミングを特定する場合につ
いて述べたが、本発明はこれに限らず、連続する４回分
のＰＮ符号の検出結果を用いるようにしても良い。
【００６５】この場合のタイミング検出部６０について
図１１を用いて説明する。図６との対応部分に同一符号
を付した図１１に示すように、このタイミング検出部６
０では、３つの遅延回路４６、４８及び６１を設けるこ
とにより、ＰＮ判定器４５から出力される検出信号Ｓ４
２をＰＮ符号１周期分、２周期分及び３周期分遅延させ
る。
図１１を用いて説明する。図６との対応部分に同一符号
を付した図１１に示すように、このタイミング検出部６
０では、３つの遅延回路４６、４８及び６１を設けるこ
とにより、ＰＮ判定器４５から出力される検出信号Ｓ４
２をＰＮ符号１周期分、２周期分及び３周期分遅延させ
る。
【００６６】検出器４７Ａ〜４７Ｇは第１実施例と同様
に連続する３回分のＰＮ符号の検出結果（すなわち検出
信号Ｓ４２、Ｓ４３及びＳ４４）を用いて図２に示され
る初期同期信号のどの部分が検出されたか判定するもの
である。これに対して検出器６２Ａ〜６２Ｆは連続する
４回分のＰＮ符号の検出結果（すなわち検出信号Ｓ４
２、Ｓ４３、Ｓ４４及びＳ６０）のうち３つが一致する
ことを用いて図２に示される初期同期信号のどの部分が
検出されたか判定するものである。
に連続する３回分のＰＮ符号の検出結果（すなわち検出
信号Ｓ４２、Ｓ４３及びＳ４４）を用いて図２に示され
る初期同期信号のどの部分が検出されたか判定するもの
である。これに対して検出器６２Ａ〜６２Ｆは連続する
４回分のＰＮ符号の検出結果（すなわち検出信号Ｓ４
２、Ｓ４３、Ｓ４４及びＳ６０）のうち３つが一致する
ことを用いて図２に示される初期同期信号のどの部分が
検出されたか判定するものである。
【００６７】例えば検出器６２Ａにおいては、図２に示
される初期同期信号中の１番目〜４番目のパターンのう
ち１番目、３番目及び４番目の一致を検出する。すなわ
ち検出器６２Ａは連続する４回分の検出結果の最初が第
２のＰＮ符号、２番目の検出結果はどちらでもよく、３
番目の検出結果が第２のＰＮ符号、４番目の検出結果が
第２のＰＮ符号であることを検出する。そして検出器６
２Ａはそのような順序が検出された場合、検出信号Ｓ６
１Ａを最尤出力回路４８に出力する。以下、検出器６２
Ｂ〜６２Ｆも同様に連続する４回分のＰＮ符号の検出結
果のうち３つが一致することを検出し、それが検出され
た場合に検出信号Ｓ６１Ｂ〜Ｓ６１Ｆを最尤出力回路４
８に出力する。
される初期同期信号中の１番目〜４番目のパターンのう
ち１番目、３番目及び４番目の一致を検出する。すなわ
ち検出器６２Ａは連続する４回分の検出結果の最初が第
２のＰＮ符号、２番目の検出結果はどちらでもよく、３
番目の検出結果が第２のＰＮ符号、４番目の検出結果が
第２のＰＮ符号であることを検出する。そして検出器６
２Ａはそのような順序が検出された場合、検出信号Ｓ６
１Ａを最尤出力回路４８に出力する。以下、検出器６２
Ｂ〜６２Ｆも同様に連続する４回分のＰＮ符号の検出結
果のうち３つが一致することを検出し、それが検出され
た場合に検出信号Ｓ６１Ｂ〜Ｓ６１Ｆを最尤出力回路４
８に出力する。
【００６８】因みに、図中の検出器４７Ａ〜４７Ｇ及び
６２Ａ〜６２Ｆの部分に記載されている「０」は第１の
ＰＮ符号の検出、「１」は第２のＰＮ符号の検出、
「−」はどちらでもよいことを示している。
６２Ａ〜６２Ｆの部分に記載されている「０」は第１の
ＰＮ符号の検出、「１」は第２のＰＮ符号の検出、
「−」はどちらでもよいことを示している。
【００６９】最尤出力回路４８は入力された検出信号Ｓ
４５Ａ〜Ｓ４５Ｇ及びＳ６１Ａ〜Ｓ６１Ｆを基にして最
も信頼できるＰＮ符号の初期化タイミング及びデータ開
始タイミングを特定し、初期化信号Ｓ３０及び復調開始
タイミング信号Ｓ３１を生成して出力する。
４５Ａ〜Ｓ４５Ｇ及びＳ６１Ａ〜Ｓ６１Ｆを基にして最
も信頼できるＰＮ符号の初期化タイミング及びデータ開
始タイミングを特定し、初期化信号Ｓ３０及び復調開始
タイミング信号Ｓ３１を生成して出力する。
【００７０】このようにして連続する３回分のＰＮ符号
の検出結果だけではなく、連続する４回分のＰＮ符号の
検出結果のうち３つの一致を用いて検出することによ
り、検出回数が増え、検出精度を向上させることができ
ると共に、一段と正確にタイミングを特定することがで
きる。
の検出結果だけではなく、連続する４回分のＰＮ符号の
検出結果のうち３つの一致を用いて検出することによ
り、検出回数が増え、検出精度を向上させることができ
ると共に、一段と正確にタイミングを特定することがで
きる。
【００７１】因みに、連続する４回分のＰＮ符号の検出
結果のうち３つ用いて検出する場合には、パターンによ
つてはＭ系列符号中に同一なものが複数存在して使えな
いものがある。このためその場合にはそれらのパターン
を検出パターンから除外する必要がある。またここでは
３次のＭ系列符号を用いたため、連続する４回分のＰＮ
符号の検出結果のうち３つを用いたが、Ｎ次のＭ系列符
号を用いた場合には、連続する（Ｎ＋１）回分のＰＮ符
号の検出結果のうちＮ回分の検出結果を用いれば良い。
結果のうち３つ用いて検出する場合には、パターンによ
つてはＭ系列符号中に同一なものが複数存在して使えな
いものがある。このためその場合にはそれらのパターン
を検出パターンから除外する必要がある。またここでは
３次のＭ系列符号を用いたため、連続する４回分のＰＮ
符号の検出結果のうち３つを用いたが、Ｎ次のＭ系列符
号を用いた場合には、連続する（Ｎ＋１）回分のＰＮ符
号の検出結果のうちＮ回分の検出結果を用いれば良い。
【００７２】（２）拡散後に情報変調を施すスペクトラ
ム拡散通信システム この項では、始めに送信するデータにスペクトラム拡散
を施し、その後に情報変調を施すスペクトラム拡散通信
システムについて説明する。
ム拡散通信システム この項では、始めに送信するデータにスペクトラム拡散
を施し、その後に情報変調を施すスペクトラム拡散通信
システムについて説明する。
【００７３】（２−１）第２実施例 （２−１−１）全体構成 図１２において、７０は全体としてスペクトラム拡散通
信システムを示し、送信機７１及び受信機７２によつて
構成されている。まず送信機７１においては、送信デー
タ発生部７３によつて送信すべき音声データや制御情報
等のデイジタルの送信データを発生する。送信データ発
生部７３は、初期同期検出を容易にするため初期同期信
号を送信する場合には、常にビツト「０」の送信データ
を出力するものとする。
信システムを示し、送信機７１及び受信機７２によつて
構成されている。まず送信機７１においては、送信デー
タ発生部７３によつて送信すべき音声データや制御情報
等のデイジタルの送信データを発生する。送信データ発
生部７３は、初期同期検出を容易にするため初期同期信
号を送信する場合には、常にビツト「０」の送信データ
を出力するものとする。
【００７４】この送信データ発生部７３で発生させた送
信データは拡散変調部７４に入力される。拡散変調部７
４においては、まずＰＮ発生器７５で拡散符号として第
１のＰＮ符号を発生する。乗算器７６は入力された送信
データと第１のＰＮ符号とを乗算（すなわちエクスクル
ーシブオア演算）することによつて当該送信データを拡
散し、その結果得た第１の拡散データを乗算器７７に出
力する。乗算器７７は入力された第１の拡散データとＰ
Ｎ発生器７８で発生させた第２のＰＮ符号とを乗算（す
なわちエクスクルーシブオア演算）し、その結果得た第
２の拡散データを情報変調部７９に出力する。
信データは拡散変調部７４に入力される。拡散変調部７
４においては、まずＰＮ発生器７５で拡散符号として第
１のＰＮ符号を発生する。乗算器７６は入力された送信
データと第１のＰＮ符号とを乗算（すなわちエクスクル
ーシブオア演算）することによつて当該送信データを拡
散し、その結果得た第１の拡散データを乗算器７７に出
力する。乗算器７７は入力された第１の拡散データとＰ
Ｎ発生器７８で発生させた第２のＰＮ符号とを乗算（す
なわちエクスクルーシブオア演算）し、その結果得た第
２の拡散データを情報変調部７９に出力する。
【００７５】情報変調部７９は第２の拡散データを用い
て所定の搬送波に位相変調等の変調を施し、その結果得
た送信信号を送信ＲＦ（Radio Frequency ）部８０に出
力する。送信ＲＦ部８０は送信信号を所定の周波数帯域
にのせて増幅する。アンテナ８１はＲＦ増幅部８０から
出力される送信信号を空間中に放射する。このようにし
て送信機７１では、送信データ発生部７３で発生させた
送信データに対して拡散変調部７４でスペクトラム拡散
による１次変調を施した後、情報変調部７９で２次変調
を施して送信する。
て所定の搬送波に位相変調等の変調を施し、その結果得
た送信信号を送信ＲＦ（Radio Frequency ）部８０に出
力する。送信ＲＦ部８０は送信信号を所定の周波数帯域
にのせて増幅する。アンテナ８１はＲＦ増幅部８０から
出力される送信信号を空間中に放射する。このようにし
て送信機７１では、送信データ発生部７３で発生させた
送信データに対して拡散変調部７４でスペクトラム拡散
による１次変調を施した後、情報変調部７９で２次変調
を施して送信する。
【００７６】ここで送信タイミング制御部８２は送信デ
ータ発生部７３、ＰＮ発生器７５、７８、情報変調部７
９及び送信ＲＦ部８０に対して各データの出力タイミン
グを指示するものである。送信データ発生部７３に対し
ては送信データの出力開始を指示し、ＰＮ発生器７５に
対しては、送信データ発生部７３から出力される送信デ
ータ１ビツトに対して第１のＰＮ符号をｎ周期（ｎは整
数で例えば４）出力するように指示する。またＰＮ発生
器７８に対しては、第１のＰＮ符号１周期毎に第２のＰ
Ｎ符号を１チツプ出力するように指示する（すなわち送
信データ１ビツトに対して第２のＰＮ符号をｎチツプ出
力するように指示する）。
ータ発生部７３、ＰＮ発生器７５、７８、情報変調部７
９及び送信ＲＦ部８０に対して各データの出力タイミン
グを指示するものである。送信データ発生部７３に対し
ては送信データの出力開始を指示し、ＰＮ発生器７５に
対しては、送信データ発生部７３から出力される送信デ
ータ１ビツトに対して第１のＰＮ符号をｎ周期（ｎは整
数で例えば４）出力するように指示する。またＰＮ発生
器７８に対しては、第１のＰＮ符号１周期毎に第２のＰ
Ｎ符号を１チツプ出力するように指示する（すなわち送
信データ１ビツトに対して第２のＰＮ符号をｎチツプ出
力するように指示する）。
【００７７】一方、情報変調部７９に対しては乗算器７
７から出力される第２の拡散データの各チツプ毎に位相
変調等の変調を行うように指示する。また送信ＲＦ部８
０に対しては情報変調部７９から送信信号が出力された
ときだけ処理を行うように指示する。このようにして送
信機７１では、送信タイミング制御部８２で各部のタイ
ミングを制御することにより、送信データ発生部７３で
発生させた送信データを第１及び第２のＰＮ符号を用い
て拡散する。
７から出力される第２の拡散データの各チツプ毎に位相
変調等の変調を行うように指示する。また送信ＲＦ部８
０に対しては情報変調部７９から送信信号が出力された
ときだけ処理を行うように指示する。このようにして送
信機７１では、送信タイミング制御部８２で各部のタイ
ミングを制御することにより、送信データ発生部７３で
発生させた送信データを第１及び第２のＰＮ符号を用い
て拡散する。
【００７８】因みに、上述のように乗算器７７がエクス
クルーシブオア演算することにより、第２のＰＮ符号が
「０」の場合には、第２の拡散データは第１の拡散デー
タと等しくなり、結果的に送信データを第１のＰＮ符号
で拡散したことになる。また第２のＰＮ符号が「１」の
場合には、第２の拡散データは第１の拡散データを反転
させたものと等しくなり、結果的に送信データを第１の
ＰＮ符号の反転符号で拡散したことになる。
クルーシブオア演算することにより、第２のＰＮ符号が
「０」の場合には、第２の拡散データは第１の拡散デー
タと等しくなり、結果的に送信データを第１のＰＮ符号
で拡散したことになる。また第２のＰＮ符号が「１」の
場合には、第２の拡散データは第１の拡散データを反転
させたものと等しくなり、結果的に送信データを第１の
ＰＮ符号の反転符号で拡散したことになる。
【００７９】ここでＰＮ発生器７８が４次のＭ系列符号
に「０」を１つ追加挿入した符号、例えば「１、１、
０、１、０、１、１、０、０、１、０、０、０、０、
１、１」の１６チツプで１周期を構成する第２のＰＮ符
号を発生した場合について考える。すなわち第２のＰＮ
符号としては、「１→１→０→１→０→１→１→０→０
→１→０→０→０→０→１→１→……」を順に繰り返す
ことになる。
に「０」を１つ追加挿入した符号、例えば「１、１、
０、１、０、１、１、０、０、１、０、０、０、０、
１、１」の１６チツプで１周期を構成する第２のＰＮ符
号を発生した場合について考える。すなわち第２のＰＮ
符号としては、「１→１→０→１→０→１→１→０→０
→１→０→０→０→０→１→１→……」を順に繰り返す
ことになる。
【００８０】このような第２のＰＮ符号では、任意の連
続する４チツプの値がそれぞれ互い異なる特徴がある。
言い換えれば、任意の連続する４チツプを取り出した場
合にそれと同じものが１周期中に存在しないということ
である。このためこのような第２のＰＮ符号を用いて送
信した場合、受信側で第２のＰＮ符号を連続して４チツ
プ受信できれば、その４チツプを基に第２のＰＮ符号の
どの位置のデータを受信したか判断することができる。
但し、ここでは４次のＭ系列符号の場合について説明し
たが、Ｎ次のＭ系列符号の場合には連続するＮチツプ
（又はそれ以上）を基にすれば位置を判断することがで
きる。
続する４チツプの値がそれぞれ互い異なる特徴がある。
言い換えれば、任意の連続する４チツプを取り出した場
合にそれと同じものが１周期中に存在しないということ
である。このためこのような第２のＰＮ符号を用いて送
信した場合、受信側で第２のＰＮ符号を連続して４チツ
プ受信できれば、その４チツプを基に第２のＰＮ符号の
どの位置のデータを受信したか判断することができる。
但し、ここでは４次のＭ系列符号の場合について説明し
たが、Ｎ次のＭ系列符号の場合には連続するＮチツプ
（又はそれ以上）を基にすれば位置を判断することがで
きる。
【００８１】従つて送信機７１では、この考え方に基づ
き、第２のＰＮ符号１周期分の信号を初期同期信号とし
て送信し、初期同期信号の直後からデータを送信する。
これにより受信機７２は第２のＰＮ符号を連続して所定
チツプ受信すれば、受信した第２のＰＮ符号の位置を判
定していつからデータが始まるか判断できる。
き、第２のＰＮ符号１周期分の信号を初期同期信号とし
て送信し、初期同期信号の直後からデータを送信する。
これにより受信機７２は第２のＰＮ符号を連続して所定
チツプ受信すれば、受信した第２のＰＮ符号の位置を判
定していつからデータが始まるか判断できる。
【００８２】次に受信機７２について説明する。受信機
７２ではまず送信機７１から送信された送信信号をアン
テナ８３で受信し、それを受信信号として受信ＲＦ部８
４に入力する。受信ＲＦ部８４は受信信号から所望の周
波数帯域の信号を選別して増幅し、その結果得た信号を
情報復調部８５に出力する。この場合、受信ＲＦ部８４
は受信タイミング制御部８６からのタイミング信号に基
づいて受信動作を開始する。
７２ではまず送信機７１から送信された送信信号をアン
テナ８３で受信し、それを受信信号として受信ＲＦ部８
４に入力する。受信ＲＦ部８４は受信信号から所望の周
波数帯域の信号を選別して増幅し、その結果得た信号を
情報復調部８５に出力する。この場合、受信ＲＦ部８４
は受信タイミング制御部８６からのタイミング信号に基
づいて受信動作を開始する。
【００８３】情報復調部８５は送信側の情報変調部７９
で行つた処理と逆の処理を施すことにより受信ＲＦ部８
４から出力される受信信号を復調し、その結果得た情報
復調データを拡散復調部８７に出力する。また情報復調
部８５は復調を開始したことを示す動作信号を受信タイ
ミング制御部８６に出力する。
で行つた処理と逆の処理を施すことにより受信ＲＦ部８
４から出力される受信信号を復調し、その結果得た情報
復調データを拡散復調部８７に出力する。また情報復調
部８５は復調を開始したことを示す動作信号を受信タイ
ミング制御部８６に出力する。
【００８４】ここで拡散復調部８７においては、情報復
調部８５から出力される情報復調データを乗算器８８に
入力するようになされている。乗算器８８は、ＰＮ発生
器８９で発生した送信側と同じ第１のＰＮ符号と、入力
された情報復調データとを乗算（すなわちエクスクルー
シブオア演算）することによつて当該情報復調データに
逆拡散を施し、その結果得た逆拡散データを積分器９０
に出力する。因みに、ＰＮ発生器８９は受信タイミング
制御部８６からの指示に基づいて動作し、情報復調部８
５が出力する１チツプの情報復調データに対して第１の
ＰＮ符号を１チツプ出力する。
調部８５から出力される情報復調データを乗算器８８に
入力するようになされている。乗算器８８は、ＰＮ発生
器８９で発生した送信側と同じ第１のＰＮ符号と、入力
された情報復調データとを乗算（すなわちエクスクルー
シブオア演算）することによつて当該情報復調データに
逆拡散を施し、その結果得た逆拡散データを積分器９０
に出力する。因みに、ＰＮ発生器８９は受信タイミング
制御部８６からの指示に基づいて動作し、情報復調部８
５が出力する１チツプの情報復調データに対して第１の
ＰＮ符号を１チツプ出力する。
【００８５】積分器９０は受信タイミング制御部８６の
指示に基づいて動作し、一定期間の逆拡散データを積分
してその積分結果を判定部９１及び相関器９２に出力す
る。この場合、積分器９０は合計結果を始めに「０」に
してクリア状態にし、その状態から第１のＰＮ符号１周
期分の逆拡散データを合計してそれを積分結果として出
力する。そして積分器９０はこれを第１のＰＮ符号１周
期毎に順に繰り返す。
指示に基づいて動作し、一定期間の逆拡散データを積分
してその積分結果を判定部９１及び相関器９２に出力す
る。この場合、積分器９０は合計結果を始めに「０」に
してクリア状態にし、その状態から第１のＰＮ符号１周
期分の逆拡散データを合計してそれを積分結果として出
力する。そして積分器９０はこれを第１のＰＮ符号１周
期毎に順に繰り返す。
【００８６】相関器９２は積分器９０における積分期間
が終了したとき受信タイミング制御部８６の指示に基づ
いて動作し、受信信号と第１のＰＮ符号との相関を求め
る。具体的には、相関器９２は受信信号中に含まれるＰ
Ｎ発生器７５で発生した第１のＰＮ符号又はその反転符
号と、ＰＮ発生器８９で発生した第１のＰＮ符号との相
関を求める。その際、相関器９２は積分器９０から出力
される積分結果を２乗して受信エネルギーを計算するこ
とによつて相関を求める。そして相関器９２は得られた
相関が所定の閾値を越えていれば受信信号中に含まれる
第１のＰＮ符号とＰＮ発生器８９で発生した第１のＰＮ
符号とが同期していると判定し、その判定結果を受信タ
イミング制御部８６に出力する。
が終了したとき受信タイミング制御部８６の指示に基づ
いて動作し、受信信号と第１のＰＮ符号との相関を求め
る。具体的には、相関器９２は受信信号中に含まれるＰ
Ｎ発生器７５で発生した第１のＰＮ符号又はその反転符
号と、ＰＮ発生器８９で発生した第１のＰＮ符号との相
関を求める。その際、相関器９２は積分器９０から出力
される積分結果を２乗して受信エネルギーを計算するこ
とによつて相関を求める。そして相関器９２は得られた
相関が所定の閾値を越えていれば受信信号中に含まれる
第１のＰＮ符号とＰＮ発生器８９で発生した第１のＰＮ
符号とが同期していると判定し、その判定結果を受信タ
イミング制御部８６に出力する。
【００８７】因みに、相関器９２においては、受信信号
中に含まれる第１のＰＮ符号が反転していてもしていな
くても、ＰＮ発生器８９で発生した第１のＰＮ符号と同
期していれば相関値が高く求められる。
中に含まれる第１のＰＮ符号が反転していてもしていな
くても、ＰＮ発生器８９で発生した第１のＰＮ符号と同
期していれば相関値が高く求められる。
【００８８】一方、判定部９１は受信タイミング制御部
８６からの指示に基づいて動作し、積分器９０から出力
される積分結果を所定の閾値と比較することにより、送
信側のＰＮ発生器７５で発生した第１のＰＮ符号又はそ
の反転符号のどちらが受信信号中に含まれているか判定
する。すなわち判定部９１は送信側のＰＮ発生器７８で
発生した第２のＰＮ符号の「０」又は「１」を判定し、
その判定結果を乗算器９３に出力する。この場合、判定
部９１が出力する判定結果は、通信エラーがなければＰ
Ｎ発生器７８による第２のＰＮ符号に等しくなるが、通
信エラーがある場合には第２のＰＮ符号と異なることが
ある。このため判定部９１が出力する判定結果を以下、
第３のＰＮ符号と呼ぶことにする。また判定部９１は判
定結果を乗算器９３に出力する際、その出力タイミング
を受信タイミング制御部８６に出力する。
８６からの指示に基づいて動作し、積分器９０から出力
される積分結果を所定の閾値と比較することにより、送
信側のＰＮ発生器７５で発生した第１のＰＮ符号又はそ
の反転符号のどちらが受信信号中に含まれているか判定
する。すなわち判定部９１は送信側のＰＮ発生器７８で
発生した第２のＰＮ符号の「０」又は「１」を判定し、
その判定結果を乗算器９３に出力する。この場合、判定
部９１が出力する判定結果は、通信エラーがなければＰ
Ｎ発生器７８による第２のＰＮ符号に等しくなるが、通
信エラーがある場合には第２のＰＮ符号と異なることが
ある。このため判定部９１が出力する判定結果を以下、
第３のＰＮ符号と呼ぶことにする。また判定部９１は判
定結果を乗算器９３に出力する際、その出力タイミング
を受信タイミング制御部８６に出力する。
【００８９】乗算器９３はＰＮ発生器９４で発生した第
２のＰＮ符号と、入力された第３のＰＮ符号とを乗算
（すなわちエクスクルーシブオア演算）し、その演算結
果を一致判定部９５に出力する。この場合、ＰＮ発生器
９４は受信タイミング制御部８６からの指示に基づいて
判定部９１と同じタイミングで動作し、送信側のＰＮ発
生器７８で発生したものと同じ第２のＰＮ符号を発生す
る。
２のＰＮ符号と、入力された第３のＰＮ符号とを乗算
（すなわちエクスクルーシブオア演算）し、その演算結
果を一致判定部９５に出力する。この場合、ＰＮ発生器
９４は受信タイミング制御部８６からの指示に基づいて
判定部９１と同じタイミングで動作し、送信側のＰＮ発
生器７８で発生したものと同じ第２のＰＮ符号を発生す
る。
【００９０】一致判定部９５は受信タイミング制御部８
６からの指示に基づいて動作し、第３のＰＮ符号のｎチ
ツプ分の演算結果を基に送信側のＰＮ発生器７８と受信
側のＰＮ発生器９４との同期を判定する。この場合、一
致判定部９５は第３のＰＮ符号とＰＮ発生器９４で発生
した第２のＰＮ符号とがｎチツプに渡つて完全に一致、
又は完全に反転していればＰＮ発生器７８とＰＮ発生器
９４とが同期したと判定する。また一致判定部９５は第
３のＰＮ符号と第２のＰＮ符号のｎチツプにおいて一部
一致、一部反転が確認された場合にはＰＮ発生器７８と
ＰＮ発生器９４が同期していないと判定する。そして一
致判定部９５のこの判定結果を受信タイミング制御部８
６に出力する。
６からの指示に基づいて動作し、第３のＰＮ符号のｎチ
ツプ分の演算結果を基に送信側のＰＮ発生器７８と受信
側のＰＮ発生器９４との同期を判定する。この場合、一
致判定部９５は第３のＰＮ符号とＰＮ発生器９４で発生
した第２のＰＮ符号とがｎチツプに渡つて完全に一致、
又は完全に反転していればＰＮ発生器７８とＰＮ発生器
９４とが同期したと判定する。また一致判定部９５は第
３のＰＮ符号と第２のＰＮ符号のｎチツプにおいて一部
一致、一部反転が確認された場合にはＰＮ発生器７８と
ＰＮ発生器９４が同期していないと判定する。そして一
致判定部９５のこの判定結果を受信タイミング制御部８
６に出力する。
【００９１】また一致判定部９５は、初期同期信号の後
に続くデータが始まつた場合、第３のＰＮ符号と第２の
ＰＮ符号とがｎチツプに渡つて完全に一致していれば
「０」を、完全に反転していれば「１」を受信データと
して受信データ出力部９６に出力する。なぜなら第１及
び第２のＰＮ符号を用いて送信データを拡散して送信し
た場合、送信データが「０」のときには第３のＰＮ符号
は第２のＰＮ符号と等しくなり、送信データが「１」の
ときには第３のＰＮ符号は第２のＰＮ符号を反転したも
のになるからである。受信データ出力部９６は受信タイ
ミング制御部８６からの指示に基づいて動作し、入力さ
れた受信データを音声データや制御情報等のデータとし
て利用する。
に続くデータが始まつた場合、第３のＰＮ符号と第２の
ＰＮ符号とがｎチツプに渡つて完全に一致していれば
「０」を、完全に反転していれば「１」を受信データと
して受信データ出力部９６に出力する。なぜなら第１及
び第２のＰＮ符号を用いて送信データを拡散して送信し
た場合、送信データが「０」のときには第３のＰＮ符号
は第２のＰＮ符号と等しくなり、送信データが「１」の
ときには第３のＰＮ符号は第２のＰＮ符号を反転したも
のになるからである。受信データ出力部９６は受信タイ
ミング制御部８６からの指示に基づいて動作し、入力さ
れた受信データを音声データや制御情報等のデータとし
て利用する。
【００９２】ここで受信タイミング制御部８６は上述の
ように情報復調部８５から出力される動作信号、相関器
９２から出力される判定結果、判定部９１から出力され
る出力タイミング及び一致判定部９５から出力される判
定結果を基にして、受信ＲＦ部８４、ＰＮ発生器８９、
９４、積分器９０、相関器９２、判定部９１、一致判定
部９５及び受信データ出力部９６の動作タイミングを制
御するものである。
ように情報復調部８５から出力される動作信号、相関器
９２から出力される判定結果、判定部９１から出力され
る出力タイミング及び一致判定部９５から出力される判
定結果を基にして、受信ＲＦ部８４、ＰＮ発生器８９、
９４、積分器９０、相関器９２、判定部９１、一致判定
部９５及び受信データ出力部９６の動作タイミングを制
御するものである。
【００９３】かくして受信タイミング制御部８６がこの
ようにして各部の動作タイミングを制御することによ
り、受信機７２は図１３に示す手順を実行して送信機７
１から出力される送信信号を受信する。
ようにして各部の動作タイミングを制御することによ
り、受信機７２は図１３に示す手順を実行して送信機７
１から出力される送信信号を受信する。
【００９４】すなわち受信機７２においては、ステツプ
ＳＰ０から入り、まず受信タイミング制御部８６が受信
ＲＦ部８４に受信開始を指示する。次にステツプＳＰ１
において、情報復調部８５からの動作信号に基づいて受
信タイミング制御部８６がＰＮ発生器８９及び積分器９
０の動作タイミングを指示することにより、第１のＰＮ
符号１周期分の受信を行う。この場合、ＰＮ発生器８９
に対しては情報復調部８５が復調した１チツプの情報復
調データに対して第１のＰＮ符号を１チツプ出力するよ
うに指示し、積分器９０に対しては積分を開始するタイ
ミングを指示する。
ＳＰ０から入り、まず受信タイミング制御部８６が受信
ＲＦ部８４に受信開始を指示する。次にステツプＳＰ１
において、情報復調部８５からの動作信号に基づいて受
信タイミング制御部８６がＰＮ発生器８９及び積分器９
０の動作タイミングを指示することにより、第１のＰＮ
符号１周期分の受信を行う。この場合、ＰＮ発生器８９
に対しては情報復調部８５が復調した１チツプの情報復
調データに対して第１のＰＮ符号を１チツプ出力するよ
うに指示し、積分器９０に対しては積分を開始するタイ
ミングを指示する。
【００９５】次にステツプＳＰ２において、積分器９０
における積分期間が終了したとき、受信タイミング制御
部８６が相関器９２に対して受信信号とＰＮ発生器８９
で発生した第１のＰＮ符号との相関を計算するように指
示する。これにより相関器９２は、受信信号中に含まれ
るＰＮ発生器７５で発生した第１のＰＮ符号又はその反
転符号と、ＰＮ発生器８９で発生した第１のＰＮ符号と
の相関を求め、第１のＰＮ符号の同期を検出する。その
結果、受信タイミング制御部８６は相関器９２によつて
第１のＰＮ符号の同期が検出された場合にはステツプＳ
Ｐ３に移行し、同期が検出されなかつた場合にはステツ
プＳＰ１１に移行する。
における積分期間が終了したとき、受信タイミング制御
部８６が相関器９２に対して受信信号とＰＮ発生器８９
で発生した第１のＰＮ符号との相関を計算するように指
示する。これにより相関器９２は、受信信号中に含まれ
るＰＮ発生器７５で発生した第１のＰＮ符号又はその反
転符号と、ＰＮ発生器８９で発生した第１のＰＮ符号と
の相関を求め、第１のＰＮ符号の同期を検出する。その
結果、受信タイミング制御部８６は相関器９２によつて
第１のＰＮ符号の同期が検出された場合にはステツプＳ
Ｐ３に移行し、同期が検出されなかつた場合にはステツ
プＳＰ１１に移行する。
【００９６】同期が検出されずステツプＳＰ１１に移つ
た場合、受信タイミング制御部８６は一致判定部９５に
対して指示を与え、当該一致判定部９５に保持されてい
る過去のデータをクリアさせる。次にステツプＳＰ１２
で受信タイミング制御部８６はＰＮ発生器８９における
第１のＰＮ符号の発生タイミングを制御する（具体的に
は、情報復調部８５が出力する情報復調データに対して
第１のＰＮ符号を進めたり遅らせたりする）ことによ
り、第１のＰＮ符号の同期が獲得できるように調整し、
ステツプＳＰ１に戻つて動作を繰り返す。
た場合、受信タイミング制御部８６は一致判定部９５に
対して指示を与え、当該一致判定部９５に保持されてい
る過去のデータをクリアさせる。次にステツプＳＰ１２
で受信タイミング制御部８６はＰＮ発生器８９における
第１のＰＮ符号の発生タイミングを制御する（具体的に
は、情報復調部８５が出力する情報復調データに対して
第１のＰＮ符号を進めたり遅らせたりする）ことによ
り、第１のＰＮ符号の同期が獲得できるように調整し、
ステツプＳＰ１に戻つて動作を繰り返す。
【００９７】一方、同期が検出されてステツプＳＰ３に
移つた場合、受信タイミング制御部８６は判定部９１に
対してデータの判定を行うように指示する。これにより
判定部９１は積分結果を所定の閾値と比較して第１のＰ
Ｎ符号又はその反転符号のどちらが受信信号中に含まれ
ているか判定し（すなわちＰＮ発生器７８で発生した第
２のＰＮ符号の「０」又は「１」を判定し）、その判定
結果を第３のＰＮ符号として出力する。
移つた場合、受信タイミング制御部８６は判定部９１に
対してデータの判定を行うように指示する。これにより
判定部９１は積分結果を所定の閾値と比較して第１のＰ
Ｎ符号又はその反転符号のどちらが受信信号中に含まれ
ているか判定し（すなわちＰＮ発生器７８で発生した第
２のＰＮ符号の「０」又は「１」を判定し）、その判定
結果を第３のＰＮ符号として出力する。
【００９８】次にステツプＳＰ４で受信タイミング制御
部８６はＰＮ発生器９４に対して判定部９１と同じタイ
ミングで第２のＰＮ符号を出力するように指示する。こ
れによりＰＮ発生部９４は第２のＰＮ符号を発生し、当
該第２のＰＮ符号を乗算器９３に出力する。乗算器９３
は第２のＰＮ符号と判定部９１から出力される第３のＰ
Ｎ符号とを乗算し、その演算結果を一致判定部９５に出
力する。
部８６はＰＮ発生器９４に対して判定部９１と同じタイ
ミングで第２のＰＮ符号を出力するように指示する。こ
れによりＰＮ発生部９４は第２のＰＮ符号を発生し、当
該第２のＰＮ符号を乗算器９３に出力する。乗算器９３
は第２のＰＮ符号と判定部９１から出力される第３のＰ
Ｎ符号とを乗算し、その演算結果を一致判定部９５に出
力する。
【００９９】次にステツプＳＰ５で受信タイミング制御
部８６はｎチツプ分の演算結果が一致判定部９５内に蓄
積されたか否かを判断し、ｎチツプ分蓄積されたならば
ステツプＳＰ６に移行し、蓄積されなかつたならばステ
ツプＳＰ１に戻つて動作を繰り返す。すなわちステツプ
ＳＰ６に移行する場合は、相関器９２でｎ回連続して同
期が取れた場合に限られる。
部８６はｎチツプ分の演算結果が一致判定部９５内に蓄
積されたか否かを判断し、ｎチツプ分蓄積されたならば
ステツプＳＰ６に移行し、蓄積されなかつたならばステ
ツプＳＰ１に戻つて動作を繰り返す。すなわちステツプ
ＳＰ６に移行する場合は、相関器９２でｎ回連続して同
期が取れた場合に限られる。
【０１００】ステツプＳＰ６において、受信タイミング
制御部８６は一致判定部９５に対して第３のＰＮ符号と
第２のＰＮ符号との一致を判定させる。この場合、一致
判定部９５は第３のＰＮ符号と第２のＰＮ符号とがｎチ
ツプに渡つて完全に一致、又は完全に反転していればＰ
Ｎ発生器７８とＰＮ発生器９４とが同期したと判定し、
第３のＰＮ符号と第２のＰＮ符号とがｎチツプ中、一部
一致し、一部反転していればＰＮ発生器７８とＰＮ発生
器９４とが同期していないと判定する。その結果、ＰＮ
発生器７８とＰＮ発生器９４とが同期していると判定さ
れた場合には受信タイミング制御部８６はステツプＳＰ
７に移行し、同期していないと判定された場合にはステ
ツプＳＰ１３に移行する。
制御部８６は一致判定部９５に対して第３のＰＮ符号と
第２のＰＮ符号との一致を判定させる。この場合、一致
判定部９５は第３のＰＮ符号と第２のＰＮ符号とがｎチ
ツプに渡つて完全に一致、又は完全に反転していればＰ
Ｎ発生器７８とＰＮ発生器９４とが同期したと判定し、
第３のＰＮ符号と第２のＰＮ符号とがｎチツプ中、一部
一致し、一部反転していればＰＮ発生器７８とＰＮ発生
器９４とが同期していないと判定する。その結果、ＰＮ
発生器７８とＰＮ発生器９４とが同期していると判定さ
れた場合には受信タイミング制御部８６はステツプＳＰ
７に移行し、同期していないと判定された場合にはステ
ツプＳＰ１３に移行する。
【０１０１】同期が検出されずステツプＳＰ１３に移行
した場合、受信タイミング制御部８６はＰＮ発生器９４
における第２のＰＮ符号の発生タイミングを制御する
（具体的には、判定部９１から出力される第３のＰＮ符
号に対して第２のＰＮ符号を進めたり遅らせたりする）
ことにより、第２のＰＮ符号の同期が獲得できるように
調整し、ステツプＳＰ１に戻つて動作を繰り返す。
した場合、受信タイミング制御部８６はＰＮ発生器９４
における第２のＰＮ符号の発生タイミングを制御する
（具体的には、判定部９１から出力される第３のＰＮ符
号に対して第２のＰＮ符号を進めたり遅らせたりする）
ことにより、第２のＰＮ符号の同期が獲得できるように
調整し、ステツプＳＰ１に戻つて動作を繰り返す。
【０１０２】一方、同期が検出されてステツプＳＰ７に
移行した場合、受信タイミング制御部８６は初期同期信
号のどこを受信しているかを判定し、その判定結果を基
に初期同期信号の末尾まで受信する。そして受信タイミ
ング制御部８６は初期同期信号の末尾まで受信すると、
ステツプＳＰ８に移行する。因みに、ステツプＳＰ７に
おいて、初期同期信号の末尾まで受信していなければ受
信タイミング制御部８６はステツプＳＰ１に戻つて初期
同期信号の受信を繰り返す。
移行した場合、受信タイミング制御部８６は初期同期信
号のどこを受信しているかを判定し、その判定結果を基
に初期同期信号の末尾まで受信する。そして受信タイミ
ング制御部８６は初期同期信号の末尾まで受信すると、
ステツプＳＰ８に移行する。因みに、ステツプＳＰ７に
おいて、初期同期信号の末尾まで受信していなければ受
信タイミング制御部８６はステツプＳＰ１に戻つて初期
同期信号の受信を繰り返す。
【０１０３】ステツプＳＰ８において、受信タイミング
制御部８６は初期同期信号が終了したことを一致判定部
９５に指示する。これにより一致判定部８６は受信デー
タを復調して受信データ出力部９６に出力する。また受
信タイミング制御部８６は受信データ出力部９６に対し
て一致判定部９５から出力される受信データを、音声デ
ータや制御情報等のデータとして利用するように指示す
る。その後、受信タイミング制御部８６はステツプＳＰ
１に戻つてデータの受信を継続する。かくして受信機７
２においては、上述のような手順を実行することによ
り、送信機７１から送信された送信信号を受信する。
制御部８６は初期同期信号が終了したことを一致判定部
９５に指示する。これにより一致判定部８６は受信デー
タを復調して受信データ出力部９６に出力する。また受
信タイミング制御部８６は受信データ出力部９６に対し
て一致判定部９５から出力される受信データを、音声デ
ータや制御情報等のデータとして利用するように指示す
る。その後、受信タイミング制御部８６はステツプＳＰ
１に戻つてデータの受信を継続する。かくして受信機７
２においては、上述のような手順を実行することによ
り、送信機７１から送信された送信信号を受信する。
【０１０４】（２−１−２）実施例の動作及び効果 以上の構成において、送信機７１と受信機７２との間で
通信する場合、送信機７１はまず送信データを「０」と
して初期同期信号を送信し、次に実際に送信データを送
信する。このとき送信機７１は第１のＰＮ符号を用いて
まず送信データを拡散し、第１の拡散データを得る。次
に送信機７１は第１のＰＮ符号１周期毎に１チツプ出力
される第２のＰＮ符号を用いて第１の拡散データを第１
のＰＮ符号１周期毎に反転又は非反転させ、第２の拡散
データを得る。そして送信機７１はこのようにして得た
第２の拡散データに基づいて所定の搬送波に位相変調等
の変調を施し、その結果得た送信信号を送信ＲＦ部８
０、アンテナ８１を順に介して所定の周波数で送信す
る。
通信する場合、送信機７１はまず送信データを「０」と
して初期同期信号を送信し、次に実際に送信データを送
信する。このとき送信機７１は第１のＰＮ符号を用いて
まず送信データを拡散し、第１の拡散データを得る。次
に送信機７１は第１のＰＮ符号１周期毎に１チツプ出力
される第２のＰＮ符号を用いて第１の拡散データを第１
のＰＮ符号１周期毎に反転又は非反転させ、第２の拡散
データを得る。そして送信機７１はこのようにして得た
第２の拡散データに基づいて所定の搬送波に位相変調等
の変調を施し、その結果得た送信信号を送信ＲＦ部８
０、アンテナ８１を順に介して所定の周波数で送信す
る。
【０１０５】一方、受信機７２においては、受信タイミ
ング制御部８６によつて各部の動作タイミングを制御す
ることにより、送信機７１から送信された送信信号を受
信する。この場合、受信機７２はまずアンテナ８３、受
信ＲＦ部８４を順に介して受信信号を得る。次に受信機
７２は位相変調等の変調が施された受信信号を情報復調
部８５で復調することにより情報復調データを得、そし
て拡散復調部８７で情報復調データを復調することによ
り受信データを得る。
ング制御部８６によつて各部の動作タイミングを制御す
ることにより、送信機７１から送信された送信信号を受
信する。この場合、受信機７２はまずアンテナ８３、受
信ＲＦ部８４を順に介して受信信号を得る。次に受信機
７２は位相変調等の変調が施された受信信号を情報復調
部８５で復調することにより情報復調データを得、そし
て拡散復調部８７で情報復調データを復調することによ
り受信データを得る。
【０１０６】ここで受信機７２においては、まずＰＮ発
生器８９で発生した第１のＰＮ符号と情報復調データと
を乗算することにより、当該情報復調データに逆拡散を
施して逆拡散データを得る。次に受信機７２では、第１
のＰＮ符号１周期毎に逆拡散データを積分し、その積分
結果を基に相関器９２で受信信号中の第１のＰＮ符号と
ＰＮ発生器８９で発生した第１のＰＮ符号との相関を判
定する。そしてその判定結果を基にＰＮ発生器８９のＰ
Ｎ符号発生タイミングを調整することにより、受信機７
２では第１のＰＮ符号の同期を取る。
生器８９で発生した第１のＰＮ符号と情報復調データと
を乗算することにより、当該情報復調データに逆拡散を
施して逆拡散データを得る。次に受信機７２では、第１
のＰＮ符号１周期毎に逆拡散データを積分し、その積分
結果を基に相関器９２で受信信号中の第１のＰＮ符号と
ＰＮ発生器８９で発生した第１のＰＮ符号との相関を判
定する。そしてその判定結果を基にＰＮ発生器８９のＰ
Ｎ符号発生タイミングを調整することにより、受信機７
２では第１のＰＮ符号の同期を取る。
【０１０７】また受信機７２では、積分器９０の積分結
果を基に判定部９１で受信信号中に含まれる第２のＰＮ
符号の「０」又は「１」を判定して第３のＰＮ符号を得
る。この場合、判定部９１は積分結果から受信信号中の
第１のＰＮ符号の反転又は非反転を検出することにより
第２のＰＮ符号の「０」又は「１」を判定する。そして
受信機７２では、この第３のＰＮ符号にＰＮ発生器９４
で発生した第２のＰＮ符号を乗算し、その演算結果を基
に一致判定部９５で第３のＰＮ符号とＰＮ発生器９４で
発生した第２のＰＮ符号との同期を判定する。この場
合、一致判定部９５は第３のＰＮ符号と第２のＰＮ符号
との一致を検出し、その結果第３のＰＮ符号と第２のＰ
Ｎ符号とが完全に一致していれば同期が取れたと判定す
る。
果を基に判定部９１で受信信号中に含まれる第２のＰＮ
符号の「０」又は「１」を判定して第３のＰＮ符号を得
る。この場合、判定部９１は積分結果から受信信号中の
第１のＰＮ符号の反転又は非反転を検出することにより
第２のＰＮ符号の「０」又は「１」を判定する。そして
受信機７２では、この第３のＰＮ符号にＰＮ発生器９４
で発生した第２のＰＮ符号を乗算し、その演算結果を基
に一致判定部９５で第３のＰＮ符号とＰＮ発生器９４で
発生した第２のＰＮ符号との同期を判定する。この場
合、一致判定部９５は第３のＰＮ符号と第２のＰＮ符号
との一致を検出し、その結果第３のＰＮ符号と第２のＰ
Ｎ符号とが完全に一致していれば同期が取れたと判定す
る。
【０１０８】このような判定の結果、同期が取れていな
いと判定された場合には、ＰＮ発生器９４のＰＮ符号発
生タイミングを制御することによつて第２のＰＮ符号の
同期を取り、同期が取れていると判定された場合には、
初期同期信号終了後、一致判定部９５で乗算器９３から
出力される演算結果を基に受信データを復調する。
いと判定された場合には、ＰＮ発生器９４のＰＮ符号発
生タイミングを制御することによつて第２のＰＮ符号の
同期を取り、同期が取れていると判定された場合には、
初期同期信号終了後、一致判定部９５で乗算器９３から
出力される演算結果を基に受信データを復調する。
【０１０９】このようにしてスペクトラム拡散通信シス
テム７０では、第２のＰＮ符号に基づいて第１のＰＮ符
号を反転又は非反転させて送信し、受信側で第１のＰＮ
符号の同期を検出すると共に、第１のＰＮ符号の反転又
は非反転を検出して第２のＰＮ符号を推定した第３のＰ
Ｎ符号を生成し、受信側で発生させた第２のＰＮ符号と
第３のＰＮ符号との所定の長さに渡る一致によつて第２
のＰＮ符号の同期を検出する。これにより第１のＰＮ符
号の複数周期分の同期を確認することになり、従来のよ
うに１つのＰＮ符号だけで同期を検出した場合に比して
同期検出の精度を向上させることができると共に、信号
対雑音比Ｃ／Ｎが低い場合でも確実にＰＮ符号の同期を
検出できる。また第２のＰＮ符号によつて初期同期信号
とデータとの境界やデータのビツト毎の境界を判定する
ことができる。またこのような検出により、従来のよう
にデータの頭にスタートコードという冗長なコードを追
加する必要もなくなる。
テム７０では、第２のＰＮ符号に基づいて第１のＰＮ符
号を反転又は非反転させて送信し、受信側で第１のＰＮ
符号の同期を検出すると共に、第１のＰＮ符号の反転又
は非反転を検出して第２のＰＮ符号を推定した第３のＰ
Ｎ符号を生成し、受信側で発生させた第２のＰＮ符号と
第３のＰＮ符号との所定の長さに渡る一致によつて第２
のＰＮ符号の同期を検出する。これにより第１のＰＮ符
号の複数周期分の同期を確認することになり、従来のよ
うに１つのＰＮ符号だけで同期を検出した場合に比して
同期検出の精度を向上させることができると共に、信号
対雑音比Ｃ／Ｎが低い場合でも確実にＰＮ符号の同期を
検出できる。また第２のＰＮ符号によつて初期同期信号
とデータとの境界やデータのビツト毎の境界を判定する
ことができる。またこのような検出により、従来のよう
にデータの頭にスタートコードという冗長なコードを追
加する必要もなくなる。
【０１１０】以上の構成によれば、送信側で第２のＰＮ
符号に基づいて第１のＰＮ符号を反転又は非反転させて
送信し、受信側で第１のＰＮ符号の同期を検出すると共
に、第１のＰＮ符号の反転又は非反転を基に第２のＰＮ
符号を推定した第３のＰＮ符号を生成し、その第３のＰ
Ｎ符号と受信側で発生した第２のＰＮ符号との所定の長
さに渡る一致によつて第２のＰＮ符号の同期を検出する
ようにしたことにより、信号対雑音比Ｃ／Ｎが低い場合
でも確実にＰＮ符号の同期を検出することができると共
に、データの境界を検出できる。
符号に基づいて第１のＰＮ符号を反転又は非反転させて
送信し、受信側で第１のＰＮ符号の同期を検出すると共
に、第１のＰＮ符号の反転又は非反転を基に第２のＰＮ
符号を推定した第３のＰＮ符号を生成し、その第３のＰ
Ｎ符号と受信側で発生した第２のＰＮ符号との所定の長
さに渡る一致によつて第２のＰＮ符号の同期を検出する
ようにしたことにより、信号対雑音比Ｃ／Ｎが低い場合
でも確実にＰＮ符号の同期を検出することができると共
に、データの境界を検出できる。
【０１１１】（２−２）第３実施例 （２−２−１）全体構成 図１２との対応部分に同一符号を付して示す図１４にお
いて、１００は全体としてスペクトラム拡散通信システ
ムを示し、送信機１０１及び受信機１０２によつて構成
されている。
いて、１００は全体としてスペクトラム拡散通信システ
ムを示し、送信機１０１及び受信機１０２によつて構成
されている。
【０１１２】まず送信機１０１について説明する。この
実施例の場合、送信機１０１は全体として第２実施例の
送信機７１とほぼ同様に構成されているが、拡散変調部
７４の動作が第２実施例と異なつている。すなわち送信
機１０１においては、送信データ発生部７３が発生する
１ビツトに対してＰＮ発生器７８で比較的周期の短い第
２のＰＮ符号をｎチツプ（ここでｎは第２のＰＮ符号の
次数以上の整数）発生し、第２のＰＮ符号１チツプに対
して比較的周期の短い第１のＰＮ符号をｋチツプ（ここ
でｋは第１のＰＮ符号の次数以上の整数）発生する。言
い換えれば、第１のＰＮ符号ｋチツプ毎に第２のＰＮ符
号を１チツプ発生させる。これにより送信機１０１にお
いては、送信データ１ビツトを第１及び第２のＰＮ符号
を用いて（ｋ×ｎ）チツプに拡散する。
実施例の場合、送信機１０１は全体として第２実施例の
送信機７１とほぼ同様に構成されているが、拡散変調部
７４の動作が第２実施例と異なつている。すなわち送信
機１０１においては、送信データ発生部７３が発生する
１ビツトに対してＰＮ発生器７８で比較的周期の短い第
２のＰＮ符号をｎチツプ（ここでｎは第２のＰＮ符号の
次数以上の整数）発生し、第２のＰＮ符号１チツプに対
して比較的周期の短い第１のＰＮ符号をｋチツプ（ここ
でｋは第１のＰＮ符号の次数以上の整数）発生する。言
い換えれば、第１のＰＮ符号ｋチツプ毎に第２のＰＮ符
号を１チツプ発生させる。これにより送信機１０１にお
いては、送信データ１ビツトを第１及び第２のＰＮ符号
を用いて（ｋ×ｎ）チツプに拡散する。
【０１１３】ここで第２実施例と同様に、ＰＮ発生器７
８が４次のＭ系列符号に「０」を１つ追加挿入した符
号、例えば「１、１、０、１、０、１、１、０、０、
１、０、０、０、０、１、１」の１６チツプで１周期を
構成する第２のＰＮ符号を発生した場合について考え
る。すなわち第２のＰＮ符号としては、「１→１→０→
１→０→１→１→０→０→１→０→０→０→０→１→１
→……」を順に繰り返すことになる。
８が４次のＭ系列符号に「０」を１つ追加挿入した符
号、例えば「１、１、０、１、０、１、１、０、０、
１、０、０、０、０、１、１」の１６チツプで１周期を
構成する第２のＰＮ符号を発生した場合について考え
る。すなわち第２のＰＮ符号としては、「１→１→０→
１→０→１→１→０→０→１→０→０→０→０→１→１
→……」を順に繰り返すことになる。
【０１１４】このような第２のＰＮ符号では、任意の連
続する４チツプの値がそれぞれ互いに異なる特徴があ
る。言い換えれば、任意の連続する４チツプを取り出し
た場合にそれと同じものが１周期中に存在しないという
ことである。このためこのような第２のＰＮ符号を用い
て上述のような手順で送信した場合、受信側で第２のＰ
Ｎ符号を連続して４チツプ受信できれば、その４チツプ
を基に第２のＰＮ符号のどの位置のデータを受信したか
判断することができる。
続する４チツプの値がそれぞれ互いに異なる特徴があ
る。言い換えれば、任意の連続する４チツプを取り出し
た場合にそれと同じものが１周期中に存在しないという
ことである。このためこのような第２のＰＮ符号を用い
て上述のような手順で送信した場合、受信側で第２のＰ
Ｎ符号を連続して４チツプ受信できれば、その４チツプ
を基に第２のＰＮ符号のどの位置のデータを受信したか
判断することができる。
【０１１５】このような考え方に基づくと、ＰＮ発生器
７８で発生する第２のＰＮ符号のチツプ数ｎは当該第２
のＰＮ符号の次数以上必要になる。第２実施例の場合に
は、通常、チツプ数ｎは第２のＰＮ符号の次数と等しく
する場合が多いが、この実施例の場合にはチツプ数ｎを
第２のＰＮ符号の次数よりも大きくした場合に特に効果
がある。
７８で発生する第２のＰＮ符号のチツプ数ｎは当該第２
のＰＮ符号の次数以上必要になる。第２実施例の場合に
は、通常、チツプ数ｎは第２のＰＮ符号の次数と等しく
する場合が多いが、この実施例の場合にはチツプ数ｎを
第２のＰＮ符号の次数よりも大きくした場合に特に効果
がある。
【０１１６】ＰＮ符号の同期が取れない場合に自己相関
特性の相関値を低くし、ノイズが多くても非同期状態を
同期状態と誤認識し難くするため、第１のＰＮ符号のチ
ツプ数ｋを当該第１のＰＮ符号の周期長とし、第２のＰ
Ｎ符号のチツプ数ｎを当該第２のＰＮ符号の周期長とす
ることが望ましい。以下、この実施例の場合には、第２
のＰＮ符号を上述した４次のＭ系列符号に「０」を１つ
追加挿入した符号とし、チツプ数ｎを第２のＰＮ符号の
周期長（すなわちｎ＝１６）として説明する。
特性の相関値を低くし、ノイズが多くても非同期状態を
同期状態と誤認識し難くするため、第１のＰＮ符号のチ
ツプ数ｋを当該第１のＰＮ符号の周期長とし、第２のＰ
Ｎ符号のチツプ数ｎを当該第２のＰＮ符号の周期長とす
ることが望ましい。以下、この実施例の場合には、第２
のＰＮ符号を上述した４次のＭ系列符号に「０」を１つ
追加挿入した符号とし、チツプ数ｎを第２のＰＮ符号の
周期長（すなわちｎ＝１６）として説明する。
【０１１７】またこの実施例の場合も、送信機１０１
は、送信データ発生部７３でビツト「０」の送信データ
を出力して第２のＰＮ符号１周期分の信号を初期同期信
号として送信し、初期同期信号の直後から実際にデータ
を送信する。このとき第２のＰＮ符号が「０」の場合に
は第１のＰＮ符号ｋチツプ分で送信データを拡散し、第
２のＰＮ符号が「１」の場合には第１のＰＮ符号ｋチツ
プ分の反転符号で送信データを拡散することは第２実施
例と同様である。
は、送信データ発生部７３でビツト「０」の送信データ
を出力して第２のＰＮ符号１周期分の信号を初期同期信
号として送信し、初期同期信号の直後から実際にデータ
を送信する。このとき第２のＰＮ符号が「０」の場合に
は第１のＰＮ符号ｋチツプ分で送信データを拡散し、第
２のＰＮ符号が「１」の場合には第１のＰＮ符号ｋチツ
プ分の反転符号で送信データを拡散することは第２実施
例と同様である。
【０１１８】次に受信機１０２について説明する。この
実施例の場合も、アンテナ８３、受信ＲＦ部８４及び情
報復調部８５を介して得られた情報復調データは拡散復
調部１０３に入力され、ここで逆拡散される。因みに、
受信ＲＦ部８４が受信タイミング制御部１０４からのタ
イミング信号に基づいて受信動作を開始すること、情報
復調部８５が復調を開始したことを示す動作信号を受信
タイミング制御部１０４に出力することについては第２
実施例と同様である。
実施例の場合も、アンテナ８３、受信ＲＦ部８４及び情
報復調部８５を介して得られた情報復調データは拡散復
調部１０３に入力され、ここで逆拡散される。因みに、
受信ＲＦ部８４が受信タイミング制御部１０４からのタ
イミング信号に基づいて受信動作を開始すること、情報
復調部８５が復調を開始したことを示す動作信号を受信
タイミング制御部１０４に出力することについては第２
実施例と同様である。
【０１１９】ここで拡散復調部１０３においては、情報
復調部８５から出力される情報復調データを乗算器８８
に入力するようになされている。乗算器８８は、ＰＮ発
生器８９で発生した送信側と同じ第１のＰＮ符号と、入
力された情報復調データとを乗算（すなわちエクスクル
ーシブオア演算）することによつて当該情報復調データ
に逆拡散を施し、その結果得た逆拡散データを積分器９
０に出力する。この場合、ＰＮ発生器８９は受信タイミ
ング制御部１０４からの指示に基づいて動作し、情報復
調部８５が出力する１チツプの情報復調データに対して
第１のＰＮ符号を１チツプ出力する。
復調部８５から出力される情報復調データを乗算器８８
に入力するようになされている。乗算器８８は、ＰＮ発
生器８９で発生した送信側と同じ第１のＰＮ符号と、入
力された情報復調データとを乗算（すなわちエクスクル
ーシブオア演算）することによつて当該情報復調データ
に逆拡散を施し、その結果得た逆拡散データを積分器９
０に出力する。この場合、ＰＮ発生器８９は受信タイミ
ング制御部１０４からの指示に基づいて動作し、情報復
調部８５が出力する１チツプの情報復調データに対して
第１のＰＮ符号を１チツプ出力する。
【０１２０】積分器９０は受信タイミング制御部１０４
からの指示に基づいて動作し、一定期間の逆拡散データ
を積分してその積分結果を判定部９１及び相関器９２に
出力する。この場合、積分器９０は合計結果を始めに
「０」にしてクリア状態にし、その状態から第１のＰＮ
符号ｋチツプ分の逆拡散データを合計してそれを積分結
果として出力する。そして積分器９０はこれを第１のＰ
Ｎ符号ｋチツプ毎に繰り返す。
からの指示に基づいて動作し、一定期間の逆拡散データ
を積分してその積分結果を判定部９１及び相関器９２に
出力する。この場合、積分器９０は合計結果を始めに
「０」にしてクリア状態にし、その状態から第１のＰＮ
符号ｋチツプ分の逆拡散データを合計してそれを積分結
果として出力する。そして積分器９０はこれを第１のＰ
Ｎ符号ｋチツプ毎に繰り返す。
【０１２１】相関器９２は積分器９０における積分期間
が終了したとき受信タイミング制御部１０４の指示に基
づいて動作し、受信信号と第１のＰＮ符号との相関を求
める。具体的には、相関器９２は受信信号中に含まれる
ＰＮ発生器７５で発生した第１のＰＮ符号又はその反転
符号と、ＰＮ発生器８９で発生した第１のＰＮ符号との
相関を求める。その際、相関器９２は積分器９０から出
力される積分結果を２乗して受信エネルギーを計算する
ことによつて相関を求める。そして相関器９２は得られ
た相関が所定の閾値を越えていれば受信信号中に含まれ
る第１のＰＮ符号とＰＮ発生器８９で発生した第１のＰ
Ｎ符号とが同期していると判定し、その判定結果を受信
タイミング制御部１０４に出力する。
が終了したとき受信タイミング制御部１０４の指示に基
づいて動作し、受信信号と第１のＰＮ符号との相関を求
める。具体的には、相関器９２は受信信号中に含まれる
ＰＮ発生器７５で発生した第１のＰＮ符号又はその反転
符号と、ＰＮ発生器８９で発生した第１のＰＮ符号との
相関を求める。その際、相関器９２は積分器９０から出
力される積分結果を２乗して受信エネルギーを計算する
ことによつて相関を求める。そして相関器９２は得られ
た相関が所定の閾値を越えていれば受信信号中に含まれ
る第１のＰＮ符号とＰＮ発生器８９で発生した第１のＰ
Ｎ符号とが同期していると判定し、その判定結果を受信
タイミング制御部１０４に出力する。
【０１２２】因みに、相関器９２においては、受信信号
中に含まれる第１のＰＮ符号が反転していてもしていな
くても、ＰＮ発生器８９で発生した第１のＰＮ符号と同
期していれば相関値が高く求められる。
中に含まれる第１のＰＮ符号が反転していてもしていな
くても、ＰＮ発生器８９で発生した第１のＰＮ符号と同
期していれば相関値が高く求められる。
【０１２３】一方、判定部９１は受信タイミング制御部
１０４からの指示に基づいて動作し、積分器９０から出
力される積分結果を所定の閾値と比較することにより、
送信側のＰＮ発生器７５で発生した第１のＰＮ符号又は
その反転符号のどちらが受信信号中に含まれているか判
定する。すなわち判定部９１は送信側のＰＮ発生器７８
で発生した第２のＰＮ符号の「０」又は「１」を判定
し、その判定結果を第２実施例と同様に第３のＰＮ符号
として乗算器９３に出力する。また判定部９１は判定結
果を乗算器９３に出力する際、その出力タイミングを受
信タイミング制御部１０４に出力する。
１０４からの指示に基づいて動作し、積分器９０から出
力される積分結果を所定の閾値と比較することにより、
送信側のＰＮ発生器７５で発生した第１のＰＮ符号又は
その反転符号のどちらが受信信号中に含まれているか判
定する。すなわち判定部９１は送信側のＰＮ発生器７８
で発生した第２のＰＮ符号の「０」又は「１」を判定
し、その判定結果を第２実施例と同様に第３のＰＮ符号
として乗算器９３に出力する。また判定部９１は判定結
果を乗算器９３に出力する際、その出力タイミングを受
信タイミング制御部１０４に出力する。
【０１２４】乗算器９３はＰＮ発生器９４で発生した第
２のＰＮ符号と、入力された第３のＰＮ符号とを乗算
（すなわちエクスクルーシブオア演算）し、その演算結
果を積分器１０５に出力する。すなわち乗算器９３は第
３のＰＮ符号に対して第２のＰＮ符号による逆拡散を施
す。この場合、ＰＮ発生器９４は受信タイミング制御部
１０４からの指示に基づいて判定部９１と同じタイミン
グで動作し、送信側のＰＮ発生器７８で発生したものと
同じ第２のＰＮ符号を発生する。
２のＰＮ符号と、入力された第３のＰＮ符号とを乗算
（すなわちエクスクルーシブオア演算）し、その演算結
果を積分器１０５に出力する。すなわち乗算器９３は第
３のＰＮ符号に対して第２のＰＮ符号による逆拡散を施
す。この場合、ＰＮ発生器９４は受信タイミング制御部
１０４からの指示に基づいて判定部９１と同じタイミン
グで動作し、送信側のＰＮ発生器７８で発生したものと
同じ第２のＰＮ符号を発生する。
【０１２５】積分器１０５は乗算器９３から出力される
演算結果を積分し、その積分結果を判定部１０６及び相
関器１０７に出力する。この場合、積分器１０５は乗算
器９３から出力される演算結果を過去の積分値に加算す
ることによつて第３のＰＮ符号ｎチツプ分の積分を行
う。また積分器１０５は第３のＰＮ符号ｎチツプ分の積
分が終了すると受信タイミング制御部１０４に対して積
分終了を知らせるタイミング信号を出力する。
演算結果を積分し、その積分結果を判定部１０６及び相
関器１０７に出力する。この場合、積分器１０５は乗算
器９３から出力される演算結果を過去の積分値に加算す
ることによつて第３のＰＮ符号ｎチツプ分の積分を行
う。また積分器１０５は第３のＰＮ符号ｎチツプ分の積
分が終了すると受信タイミング制御部１０４に対して積
分終了を知らせるタイミング信号を出力する。
【０１２６】相関器１０７は受信タイミング制御部１０
４の指示に基づいて動作し、第３のＰＮ符号（すなわち
受信信号中に含まれるＰＮ発生器７８で発生した第２の
ＰＮ符号）とＰＮ発生器９４で発生した第２のＰＮ符号
との相関を求める。この場合、相関器１０７は積分器１
０５から出力される積分結果を２乗して受信エネルギー
を計算することによつて相関を求める。そして相関器１
０７は得られた相関が所定の閾値を越えていれば受信信
号中に含まれる第２のＰＮ符号とＰＮ発生器９４で発生
した第２のＰＮ符号とが同期していると判定し、その判
定結果を受信タイミング制御部１０４に出力する。
４の指示に基づいて動作し、第３のＰＮ符号（すなわち
受信信号中に含まれるＰＮ発生器７８で発生した第２の
ＰＮ符号）とＰＮ発生器９４で発生した第２のＰＮ符号
との相関を求める。この場合、相関器１０７は積分器１
０５から出力される積分結果を２乗して受信エネルギー
を計算することによつて相関を求める。そして相関器１
０７は得られた相関が所定の閾値を越えていれば受信信
号中に含まれる第２のＰＮ符号とＰＮ発生器９４で発生
した第２のＰＮ符号とが同期していると判定し、その判
定結果を受信タイミング制御部１０４に出力する。
【０１２７】因みに、相関器１０７においても、受信信
号中に含まれる第２のＰＮ符号が反転していてもしてい
なくても、ＰＮ発生器９４で発生した第２のＰＮ符号と
同期していれば相関値が高く求められる。
号中に含まれる第２のＰＮ符号が反転していてもしてい
なくても、ＰＮ発生器９４で発生した第２のＰＮ符号と
同期していれば相関値が高く求められる。
【０１２８】一方、判定部１０６は受信タイミング制御
部１０４からの指示に基づいて動作し、初期同期信号終
了後、積分器１０５から出力される積分結果を所定の閾
値と比較することによつて送信データ発生部７３が発生
した送信データの「０」又は「１」を判定し、その判定
結果を受信データとして受信データ出力部９６に出力す
る。また判定部１０６は判定結果を出力する際、その出
力タイミングを受信タイミング制御部１０４に出力す
る。受信データ出力部９６は受信タイミング制御部１０
４からの指示に基づいて動作し、入力された受信データ
を音声データや制御情報等のデータとして利用する。
部１０４からの指示に基づいて動作し、初期同期信号終
了後、積分器１０５から出力される積分結果を所定の閾
値と比較することによつて送信データ発生部７３が発生
した送信データの「０」又は「１」を判定し、その判定
結果を受信データとして受信データ出力部９６に出力す
る。また判定部１０６は判定結果を出力する際、その出
力タイミングを受信タイミング制御部１０４に出力す
る。受信データ出力部９６は受信タイミング制御部１０
４からの指示に基づいて動作し、入力された受信データ
を音声データや制御情報等のデータとして利用する。
【０１２９】ここで受信タイミング制御部１０４は上述
のように情報復調部８５から出力される動作信号、相関
器９２、１０７から出力される判定結果、判定部９１、
１０６から出力される出力タイミング及び積分器１０５
から出力されるタイミング信号を基にして、受信ＲＦ部
８４、ＰＮ発生器８９、９４、積分器９０、１０５、相
関器９２、１０７、判定部９１、１０６及び受信データ
出力部９６の動作タイミングを制御するものである。
のように情報復調部８５から出力される動作信号、相関
器９２、１０７から出力される判定結果、判定部９１、
１０６から出力される出力タイミング及び積分器１０５
から出力されるタイミング信号を基にして、受信ＲＦ部
８４、ＰＮ発生器８９、９４、積分器９０、１０５、相
関器９２、１０７、判定部９１、１０６及び受信データ
出力部９６の動作タイミングを制御するものである。
【０１３０】かくして受信タイミング制御部１０４がこ
のようにして各部の動作タイミングを制御することによ
り、受信機１０２は図１５に示す手順を実行して送信機
１０１から出力される送信信号を受信する。すなわち受
信機１０２においては、ステツプＳＰ２０から入り、ま
ず受信タイミング制御部１０４が受信ＲＦ部８４に受信
開始を指示する。次にステツプＳＰ２１において、情報
復調部８５からの動作信号に基づいて受信タイミング制
御部１０４がＰＮ発生器８９及び積分器９０の動作タイ
ミングを指示することにより、第１のＰＮ符号ｋチツプ
分の受信を行う。この場合、ＰＮ発生器８９に対しては
第１のＰＮ符号をｋチツプ発生するように指示し、積分
器９０に対しては第１のＰＮ符号ｋチツプ分の逆拡散デ
ータを積分するように指示する。
のようにして各部の動作タイミングを制御することによ
り、受信機１０２は図１５に示す手順を実行して送信機
１０１から出力される送信信号を受信する。すなわち受
信機１０２においては、ステツプＳＰ２０から入り、ま
ず受信タイミング制御部１０４が受信ＲＦ部８４に受信
開始を指示する。次にステツプＳＰ２１において、情報
復調部８５からの動作信号に基づいて受信タイミング制
御部１０４がＰＮ発生器８９及び積分器９０の動作タイ
ミングを指示することにより、第１のＰＮ符号ｋチツプ
分の受信を行う。この場合、ＰＮ発生器８９に対しては
第１のＰＮ符号をｋチツプ発生するように指示し、積分
器９０に対しては第１のＰＮ符号ｋチツプ分の逆拡散デ
ータを積分するように指示する。
【０１３１】次にステツプＳＰ２２において、受信タイ
ミング制御部１０４は相関器９２に対して受信信号とＰ
Ｎ発生器８９で発生した第１のＰＮ符号との相関を計算
するように指示する。これにより相関器９２は、受信信
号中に含まれるＰＮ発生器７５で発生した第１のＰＮ符
号又はその反転符号と、ＰＮ発生器８９で発生した第１
のＰＮ符号との相関を求め、第１のＰＮ符号の同期を検
出する。その結果、受信タイミング制御部１０４は相関
器９２によつて第１のＰＮ符号の同期が検出された場合
にはステツプＳＰ２３に移行し、同期が検出されなかつ
た場合にはステツプＳＰ２９に移行する。
ミング制御部１０４は相関器９２に対して受信信号とＰ
Ｎ発生器８９で発生した第１のＰＮ符号との相関を計算
するように指示する。これにより相関器９２は、受信信
号中に含まれるＰＮ発生器７５で発生した第１のＰＮ符
号又はその反転符号と、ＰＮ発生器８９で発生した第１
のＰＮ符号との相関を求め、第１のＰＮ符号の同期を検
出する。その結果、受信タイミング制御部１０４は相関
器９２によつて第１のＰＮ符号の同期が検出された場合
にはステツプＳＰ２３に移行し、同期が検出されなかつ
た場合にはステツプＳＰ２９に移行する。
【０１３２】同期が検出されずステツプＳＰ２９に移つ
た場合、受信タイミング制御部１０４は、相関器９２に
よつて第１のＰＮ符号の同期が過去ｍ（ここでｍは自然
数で、第２のＰＮ符号のチツプ数ｎ以下に設定される）
周期以内に検出されているか否か判断する。そして受信
タイミング制御部１０４は同期が検出されている場合に
ステツプＳＰ２３に移行し、同期が検出されていない場
合にステツプＳＰ３０に移行する。
た場合、受信タイミング制御部１０４は、相関器９２に
よつて第１のＰＮ符号の同期が過去ｍ（ここでｍは自然
数で、第２のＰＮ符号のチツプ数ｎ以下に設定される）
周期以内に検出されているか否か判断する。そして受信
タイミング制御部１０４は同期が検出されている場合に
ステツプＳＰ２３に移行し、同期が検出されていない場
合にステツプＳＰ３０に移行する。
【０１３３】因みに、このように過去の同期検出があつ
たか否かを判定することにより、受信タイミング制御部
１０４は相関器９２でｎ回連続して同期が検出されなく
てもステツプＳＰ２３に移行することができ、これによ
り一度同期が検出された後に強いノイズによつて同期が
検出できなかつた場合にも、第２のＰＮ符号の同期検出
に移行することができる。
たか否かを判定することにより、受信タイミング制御部
１０４は相関器９２でｎ回連続して同期が検出されなく
てもステツプＳＰ２３に移行することができ、これによ
り一度同期が検出された後に強いノイズによつて同期が
検出できなかつた場合にも、第２のＰＮ符号の同期検出
に移行することができる。
【０１３４】ステツプＳＰ２９の判定によつてステツプ
ＳＰ３０に移行した場合、受信タイミング制御部１０４
は積分器１０５に対して指示を与え、当該積分器１０５
に保持されている過去のデータの積分値をクリアさせ
る。次にステツプＳＰ３１で受信タイミング制御部１０
４はＰＮ発生器８９における第１のＰＮ符号の発生タイ
ミングを制御する（すなわち情報復調部８５が出力する
情報復調データに対して第１のＰＮ符号を進めたり遅ら
せたりする）ことにより、第１のＰＮ符号の同期が獲得
できるように調整し、ステツプＳＰ２１に戻つて動作を
繰り返す。
ＳＰ３０に移行した場合、受信タイミング制御部１０４
は積分器１０５に対して指示を与え、当該積分器１０５
に保持されている過去のデータの積分値をクリアさせ
る。次にステツプＳＰ３１で受信タイミング制御部１０
４はＰＮ発生器８９における第１のＰＮ符号の発生タイ
ミングを制御する（すなわち情報復調部８５が出力する
情報復調データに対して第１のＰＮ符号を進めたり遅ら
せたりする）ことにより、第１のＰＮ符号の同期が獲得
できるように調整し、ステツプＳＰ２１に戻つて動作を
繰り返す。
【０１３５】一方、同期が検出されてステツプＳＰ２３
に移行した場合、受信タイミング制御部１０４は判定部
９１に対してデータの判定を行うように指示する。これ
により判定部９１は積分結果を所定の閾値と比較するこ
とにより、ｋチツプ分の第１のＰＮ符号又はその反転符
号のどちらが受信信号中に含まれているか判定し（すな
わちＰＮ発生器７８で発生した第２のＰＮ符号の「０」
又は「１」を判定し）、その判定結果を第３のＰＮ符号
として出力する。
に移行した場合、受信タイミング制御部１０４は判定部
９１に対してデータの判定を行うように指示する。これ
により判定部９１は積分結果を所定の閾値と比較するこ
とにより、ｋチツプ分の第１のＰＮ符号又はその反転符
号のどちらが受信信号中に含まれているか判定し（すな
わちＰＮ発生器７８で発生した第２のＰＮ符号の「０」
又は「１」を判定し）、その判定結果を第３のＰＮ符号
として出力する。
【０１３６】次にステツプＳＰ２４で受信タイミング制
御部１０４はＰＮ発生器９４に対して判定部９１と同じ
タイミングで第２のＰＮ符号を出力するように指示す
る。これにより乗算器９３はＰＮ発生器９４で発生した
第２のＰＮ符号と判定部９１から出力される第３のＰＮ
符号とを乗算し、その演算結果を積分器１０５に出力す
る。積分器１０５は乗算器９３からの演算結果を過去の
積分値に加算して積分を行う。
御部１０４はＰＮ発生器９４に対して判定部９１と同じ
タイミングで第２のＰＮ符号を出力するように指示す
る。これにより乗算器９３はＰＮ発生器９４で発生した
第２のＰＮ符号と判定部９１から出力される第３のＰＮ
符号とを乗算し、その演算結果を積分器１０５に出力す
る。積分器１０５は乗算器９３からの演算結果を過去の
積分値に加算して積分を行う。
【０１３７】次にステツプＳＰ２５で受信タイミング制
御部１０４は第３のＰＮ符号のｎチツプ分のデータが積
分器１０５で積分されたか否かを判断する。そして受信
タイミング制御部１０４はｎチツプ分のデータが積分さ
れている場合にステツプＳＰ２６に移行し、積分されて
いない場合にステツプＳＰ２１に戻つて動作を繰り返
す。
御部１０４は第３のＰＮ符号のｎチツプ分のデータが積
分器１０５で積分されたか否かを判断する。そして受信
タイミング制御部１０４はｎチツプ分のデータが積分さ
れている場合にステツプＳＰ２６に移行し、積分されて
いない場合にステツプＳＰ２１に戻つて動作を繰り返
す。
【０１３８】ステツプＳＰ２６において、受信タイミン
グ制御部１０４は相関器１０７に対して第３のＰＮ符号
とＰＮ発生器９４が発生した第２のＰＮ符号との相関を
計算するように指示する。これにより相関器１０７は第
３のＰＮ符号（すなわち受信信号中に含まれるＰＮ発生
器７８で発生した第２のＰＮ符号）とＰＮ発生器９４で
発生した第２のＰＮ符号との相関を求め、第２のＰＮ符
号の同期を検出する。その結果、受信タイミング制御部
１０４は相関器１０７によつて第２のＰＮ符号の同期が
検出された場合にはステツプＳＰ２７に移行し、同期が
検出されなかつた場合にはステツプＳＰ３２に移行す
る。
グ制御部１０４は相関器１０７に対して第３のＰＮ符号
とＰＮ発生器９４が発生した第２のＰＮ符号との相関を
計算するように指示する。これにより相関器１０７は第
３のＰＮ符号（すなわち受信信号中に含まれるＰＮ発生
器７８で発生した第２のＰＮ符号）とＰＮ発生器９４で
発生した第２のＰＮ符号との相関を求め、第２のＰＮ符
号の同期を検出する。その結果、受信タイミング制御部
１０４は相関器１０７によつて第２のＰＮ符号の同期が
検出された場合にはステツプＳＰ２７に移行し、同期が
検出されなかつた場合にはステツプＳＰ３２に移行す
る。
【０１３９】同期が検出されずステツプＳＰ３２に移つ
た場合、受信タイミング制御部１０４はＰＮ発生器９４
における第２のＰＮ符号の発生タイミングを制御するこ
とにより、第２のＰＮ符号の同期が獲得できるように調
整し、ステツプＳＰ２１に戻つて動作を繰り返す。
た場合、受信タイミング制御部１０４はＰＮ発生器９４
における第２のＰＮ符号の発生タイミングを制御するこ
とにより、第２のＰＮ符号の同期が獲得できるように調
整し、ステツプＳＰ２１に戻つて動作を繰り返す。
【０１４０】一方、同期が検出されてステツプＳＰ２７
に移つた場合、受信タイミング制御部１０４は第２のＰ
Ｎ符号を基に初期同期信号のどこを受信しているかを判
定し、その判定結果を基に初期同期信号の末尾まで受信
する。そして受信タイミング制御部１０４は初期同期信
号の末尾まで受信すると、ステツプＳＰ２８に移行す
る。因みに、ステツプＳＰ２７において、初期同期信号
の末尾まで受信していなければ受信タイミング制御部１
０４はステツプＳＰ２１に戻つて初期同期信号の受信を
繰り返す。
に移つた場合、受信タイミング制御部１０４は第２のＰ
Ｎ符号を基に初期同期信号のどこを受信しているかを判
定し、その判定結果を基に初期同期信号の末尾まで受信
する。そして受信タイミング制御部１０４は初期同期信
号の末尾まで受信すると、ステツプＳＰ２８に移行す
る。因みに、ステツプＳＰ２７において、初期同期信号
の末尾まで受信していなければ受信タイミング制御部１
０４はステツプＳＰ２１に戻つて初期同期信号の受信を
繰り返す。
【０１４１】ステツプＳＰ２８において、受信タイミン
グ制御部１０４は判定部１０６に対してデータの判定タ
イミングを指示する。これにより判定部１０６は積分器
１０５から出力される積分結果を所定の閾値と比較する
ことにより、送信データ発生部７３が発生した送信デー
タの「０」又は「１」を判定し、その判定結果を受信デ
ータとして受信データ出力部９６に出力する。
グ制御部１０４は判定部１０６に対してデータの判定タ
イミングを指示する。これにより判定部１０６は積分器
１０５から出力される積分結果を所定の閾値と比較する
ことにより、送信データ発生部７３が発生した送信デー
タの「０」又は「１」を判定し、その判定結果を受信デ
ータとして受信データ出力部９６に出力する。
【０１４２】また受信タイミング制御部１０４は受信デ
ータ出力部９６に対して判定部１０６から出力される受
信データを、音声データや制御情報等のデータとして利
用するように指示する。その後、受信タイミング制御部
１０４はステツプＳＰ２１に戻つてデータの受信を継続
する。かくして受信機１０２においては、上述のような
手順を実行することにより、送信機１０１から送信され
た送信信号を受信する。
ータ出力部９６に対して判定部１０６から出力される受
信データを、音声データや制御情報等のデータとして利
用するように指示する。その後、受信タイミング制御部
１０４はステツプＳＰ２１に戻つてデータの受信を継続
する。かくして受信機１０２においては、上述のような
手順を実行することにより、送信機１０１から送信され
た送信信号を受信する。
【０１４３】（２−２−２）実施例の動作及び効果 以上の構成において、送信機１０１と受信機１０２との
間で通信する場合、送信機１０１はまず送信データを
「０」として初期同期信号を送信し、次に実際に送信デ
ータを送信する。このとき送信機１０１はまず第１のＰ
Ｎ符号をｋチツプずつ用いて送信データを拡散し、第１
の拡散データを得る。次に送信機１０１は第１のＰＮ符
号ｋチツプ毎に１チツプ出力される第２のＰＮ符号を用
いて第１の拡散データを第１のＰＮ符号ｋチツプ毎に反
転又は非反転させ、第２の拡散データを得る。そして送
信機１０１はこのようにして得た第２の拡散データを用
いて所定の搬送波に位相変調等の変調を施し、その結果
得た送信信号を送信ＲＦ部８０、アンテナ８１を順に介
して所定の周波数で送信する。
間で通信する場合、送信機１０１はまず送信データを
「０」として初期同期信号を送信し、次に実際に送信デ
ータを送信する。このとき送信機１０１はまず第１のＰ
Ｎ符号をｋチツプずつ用いて送信データを拡散し、第１
の拡散データを得る。次に送信機１０１は第１のＰＮ符
号ｋチツプ毎に１チツプ出力される第２のＰＮ符号を用
いて第１の拡散データを第１のＰＮ符号ｋチツプ毎に反
転又は非反転させ、第２の拡散データを得る。そして送
信機１０１はこのようにして得た第２の拡散データを用
いて所定の搬送波に位相変調等の変調を施し、その結果
得た送信信号を送信ＲＦ部８０、アンテナ８１を順に介
して所定の周波数で送信する。
【０１４４】一方、受信機１０２においては、受信タイ
ミング制御部１０４によつて各部の動作タイミングを制
御することにより、送信機１０１から出力された送信信
号を受信する。この場合、受信機１０２はまずアンテナ
８３、受信ＲＦ部８４を順に介して受信信号を得る。次
に受信機１０２は位相変調等の変調が施された受信信号
を情報復調部８５で復調することにより情報復調データ
を得、そして拡散復調部１０３で情報復調データに逆拡
散を施すことにより受信データを得る。
ミング制御部１０４によつて各部の動作タイミングを制
御することにより、送信機１０１から出力された送信信
号を受信する。この場合、受信機１０２はまずアンテナ
８３、受信ＲＦ部８４を順に介して受信信号を得る。次
に受信機１０２は位相変調等の変調が施された受信信号
を情報復調部８５で復調することにより情報復調データ
を得、そして拡散復調部１０３で情報復調データに逆拡
散を施すことにより受信データを得る。
【０１４５】ここで受信機１０２においては、まずＰＮ
発生器８９で発生した第１のＰＮ符号と情報復調データ
とを乗算することにより、当該情報復調データに逆拡散
を施して逆拡散データを得る。次に受信機１０２では、
第１のＰＮ符号ｋチツプ毎に逆拡散データを積分し、そ
の積分結果を基に相関器９２で受信信号中の第１のＰＮ
符号とＰＮ発生器８９で発生した第１のＰＮ符号との相
関を判定する。そしてその判定結果を基にＰＮ発生器８
９のＰＮ符号発生タイミングを調整することにより、受
信機１０２では第１のＰＮ符号の同期を取る。
発生器８９で発生した第１のＰＮ符号と情報復調データ
とを乗算することにより、当該情報復調データに逆拡散
を施して逆拡散データを得る。次に受信機１０２では、
第１のＰＮ符号ｋチツプ毎に逆拡散データを積分し、そ
の積分結果を基に相関器９２で受信信号中の第１のＰＮ
符号とＰＮ発生器８９で発生した第１のＰＮ符号との相
関を判定する。そしてその判定結果を基にＰＮ発生器８
９のＰＮ符号発生タイミングを調整することにより、受
信機１０２では第１のＰＮ符号の同期を取る。
【０１４６】また受信機１０２では、積分器９０の積分
結果を基に判定部９１で受信信号中に含まれる第２のＰ
Ｎ符号の「０」又は「１」を判定して第３のＰＮ符号を
得る。この場合、判定部９１は積分結果から受信信号中
の第１のＰＮ符号の反転又は非反転を検出することによ
り第２のＰＮ符号の「０」又は「１」を判定する。そし
て受信機１０２では、この第３のＰＮ符号にＰＮ発生器
９４で発生した第２のＰＮ符号を乗算し、その演算結果
をｎチツプ毎に積分して得た積分結果を基に、相関器１
０７で第３のＰＮ符号とＰＮ発生器９４で発生した第２
のＰＮ符号との相関を判定する。
結果を基に判定部９１で受信信号中に含まれる第２のＰ
Ｎ符号の「０」又は「１」を判定して第３のＰＮ符号を
得る。この場合、判定部９１は積分結果から受信信号中
の第１のＰＮ符号の反転又は非反転を検出することによ
り第２のＰＮ符号の「０」又は「１」を判定する。そし
て受信機１０２では、この第３のＰＮ符号にＰＮ発生器
９４で発生した第２のＰＮ符号を乗算し、その演算結果
をｎチツプ毎に積分して得た積分結果を基に、相関器１
０７で第３のＰＮ符号とＰＮ発生器９４で発生した第２
のＰＮ符号との相関を判定する。
【０１４７】このような判定の結果、同期が取れていな
いと判定された場合には、ＰＮ発生器９４のＰＮ符号発
生タイミングを制御することによつて第２のＰＮ符号の
同期を取り、同期が取れていると判定された場合には、
初期同期信号終了後、判定部１０６で積分器１０５の積
分結果を基に受信データを復調する。
いと判定された場合には、ＰＮ発生器９４のＰＮ符号発
生タイミングを制御することによつて第２のＰＮ符号の
同期を取り、同期が取れていると判定された場合には、
初期同期信号終了後、判定部１０６で積分器１０５の積
分結果を基に受信データを復調する。
【０１４８】このようにしてスペクトラム拡散通信シス
テム１００では、第２のＰＮ符号に基づいて第１のＰＮ
符号を反転又は非反転させて送信し、受信側で第１のＰ
Ｎ符号の同期を検出すると共に、第１のＰＮ符号の反転
又は非反転を検出して第２のＰＮ符号を推定した第３の
ＰＮ符号を生成し、受信側で発生させた第２のＰＮ符号
と第３のＰＮ符号との相関によつて第２のＰＮ符号の同
期を検出する。これにより第１のＰＮ符号を複数回に渡
つて同期検出することになり、従来のように１つのＰＮ
符号だけで同期を検出した場合に比して同期検出の精度
を向上させることができると共に、信号対雑音比Ｃ／Ｎ
が低い場合でも確実にＰＮ符号の同期を検出できる。ま
た第２のＰＮ符号によつて初期同期信号とデータとの境
界やデータのビツト毎の境界を判定することができる。
テム１００では、第２のＰＮ符号に基づいて第１のＰＮ
符号を反転又は非反転させて送信し、受信側で第１のＰ
Ｎ符号の同期を検出すると共に、第１のＰＮ符号の反転
又は非反転を検出して第２のＰＮ符号を推定した第３の
ＰＮ符号を生成し、受信側で発生させた第２のＰＮ符号
と第３のＰＮ符号との相関によつて第２のＰＮ符号の同
期を検出する。これにより第１のＰＮ符号を複数回に渡
つて同期検出することになり、従来のように１つのＰＮ
符号だけで同期を検出した場合に比して同期検出の精度
を向上させることができると共に、信号対雑音比Ｃ／Ｎ
が低い場合でも確実にＰＮ符号の同期を検出できる。ま
た第２のＰＮ符号によつて初期同期信号とデータとの境
界やデータのビツト毎の境界を判定することができる。
【０１４９】またこの実施例の場合、相関器１０７によ
つて第２のＰＮ符号の同期を検出するようにしたことに
より、第２のＰＮ符号の同期が必ずしも連続して検出さ
れなくても良くなる。これにより周波数誤差が大きい状
況又は信号強度が弱い状況においても確実にＰＮ符号の
同期が検出ができる。さらにこの実施例の場合、比較的
短い２つのＰＮ符号を用いているため、全体として構成
を簡易にすることができる。
つて第２のＰＮ符号の同期を検出するようにしたことに
より、第２のＰＮ符号の同期が必ずしも連続して検出さ
れなくても良くなる。これにより周波数誤差が大きい状
況又は信号強度が弱い状況においても確実にＰＮ符号の
同期が検出ができる。さらにこの実施例の場合、比較的
短い２つのＰＮ符号を用いているため、全体として構成
を簡易にすることができる。
【０１５０】以上の構成によれば、送信側で第２のＰＮ
符号に基づいて第１のＰＮ符号を反転又は非反転させて
送信し、受信側で第１のＰＮ符号の同期を検出すると共
に、第１のＰＮ符号の反転又は非反転を検出して第２の
ＰＮ符号を推定した第３のＰＮ符号を生成し、その第３
のＰＮ符号と受信側で発生した第２のＰＮ符号との相関
によつて第２のＰＮ符号の同期を検出するようにしたこ
とにより、信号対雑音比Ｃ／Ｎが低い場合でも確実にＰ
Ｎ符号の同期を検出することができると共に、データの
境界を検出できる。
符号に基づいて第１のＰＮ符号を反転又は非反転させて
送信し、受信側で第１のＰＮ符号の同期を検出すると共
に、第１のＰＮ符号の反転又は非反転を検出して第２の
ＰＮ符号を推定した第３のＰＮ符号を生成し、その第３
のＰＮ符号と受信側で発生した第２のＰＮ符号との相関
によつて第２のＰＮ符号の同期を検出するようにしたこ
とにより、信号対雑音比Ｃ／Ｎが低い場合でも確実にＰ
Ｎ符号の同期を検出することができると共に、データの
境界を検出できる。
【０１５１】（２−３）第４実施例 第３実施例の場合には、情報復調部８５から出力される
情報復調データ１チツプに対してＰＮ発生器８９を１回
動作させると共に、判定部９１から出力される第３のＰ
Ｎ符号１チツプに対してＰＮ発生器９４を１回動作させ
るスライデイング相関方式の受信機１０２について説明
したが、この実施例の場合には、情報復調部８５から出
力される情報復調データ１チツプに対してＰＮ発生器８
９を複数回動作させると共に、判定部９１から出力され
る第３のＰＮ符号１チツプに対してＰＮ発生器９４を複
数回動作させるマツチトフイルタを用いた受信機につい
て説明する。
情報復調データ１チツプに対してＰＮ発生器８９を１回
動作させると共に、判定部９１から出力される第３のＰ
Ｎ符号１チツプに対してＰＮ発生器９４を１回動作させ
るスライデイング相関方式の受信機１０２について説明
したが、この実施例の場合には、情報復調部８５から出
力される情報復調データ１チツプに対してＰＮ発生器８
９を複数回動作させると共に、判定部９１から出力され
る第３のＰＮ符号１チツプに対してＰＮ発生器９４を複
数回動作させるマツチトフイルタを用いた受信機につい
て説明する。
【０１５２】図１４との対応部分に同一符号を付して示
す図１６において、１１０は全体としてスペクトラム拡
散通信システムを示し、送信機１０１及び受信機１１１
によつて構成される。この実施例の場合、送信機１０１
は構成及び動作ともに第３実施例と同様である。
す図１６において、１１０は全体としてスペクトラム拡
散通信システムを示し、送信機１０１及び受信機１１１
によつて構成される。この実施例の場合、送信機１０１
は構成及び動作ともに第３実施例と同様である。
【０１５３】一方、受信機１１１においては、アンテナ
８３、受信ＲＦ部８４及び情報復調部８５を介して得た
情報復調データを拡散復調部１１２に入力し、ここで当
該情報復調データに逆拡散を施す。拡散復調部１１２に
おいては、まず情報復調部８５から出力される情報復調
データを同期検出部１１３に入力するようになされてい
る。同期検出部１１３はマツチトフイルタによつて構成
され、受信タイミング制御部１１４からの動作タイミン
グに基づいて動作し、内部で発生した第１のＰＮ符号を
送信側に対して同期を取り、当該同期の取れた第１のＰ
Ｎ符号を用いて情報復調データに逆拡散を施す。そして
同期検出部１１３は逆拡散によつて得たデータを積分
し、その積分結果を判定部９１に対して出力すると共
に、受信タイミング制御部１１４に対して第１のＰＮ符
号の同期検出結果を出力する。
８３、受信ＲＦ部８４及び情報復調部８５を介して得た
情報復調データを拡散復調部１１２に入力し、ここで当
該情報復調データに逆拡散を施す。拡散復調部１１２に
おいては、まず情報復調部８５から出力される情報復調
データを同期検出部１１３に入力するようになされてい
る。同期検出部１１３はマツチトフイルタによつて構成
され、受信タイミング制御部１１４からの動作タイミン
グに基づいて動作し、内部で発生した第１のＰＮ符号を
送信側に対して同期を取り、当該同期の取れた第１のＰ
Ｎ符号を用いて情報復調データに逆拡散を施す。そして
同期検出部１１３は逆拡散によつて得たデータを積分
し、その積分結果を判定部９１に対して出力すると共
に、受信タイミング制御部１１４に対して第１のＰＮ符
号の同期検出結果を出力する。
【０１５４】判定部９１は受信タイミング制御部１１４
の指示に基づいて動作し、入力された積分結果を所定の
閾値と比較することによつて送信側で発生した第２のＰ
Ｎ符号の「０」又は「１」を判定し、その判定結果を第
３のＰＮ符号として同期検出部１１５に出力する。
の指示に基づいて動作し、入力された積分結果を所定の
閾値と比較することによつて送信側で発生した第２のＰ
Ｎ符号の「０」又は「１」を判定し、その判定結果を第
３のＰＮ符号として同期検出部１１５に出力する。
【０１５５】同期検出部１１５はマツチトフイルタによ
つて構成され、受信タイミング制御部１１４からの動作
タイミングに基づいて動作し、内部で発生した第２のＰ
Ｎ符号を送信側に対して同期を取り、当該同期の取れた
第２のＰＮ符号を用いて第３のＰＮ符号に逆拡散を施
す。そして同期検出部１１５は逆拡散によつて得たデー
タを積分し、その積分結果を判定部１０６に対して出力
すると共に、受信タイミング制御部１１４に対して第２
のＰＮ符号の同期検出結果を出力する。
つて構成され、受信タイミング制御部１１４からの動作
タイミングに基づいて動作し、内部で発生した第２のＰ
Ｎ符号を送信側に対して同期を取り、当該同期の取れた
第２のＰＮ符号を用いて第３のＰＮ符号に逆拡散を施
す。そして同期検出部１１５は逆拡散によつて得たデー
タを積分し、その積分結果を判定部１０６に対して出力
すると共に、受信タイミング制御部１１４に対して第２
のＰＮ符号の同期検出結果を出力する。
【０１５６】判定部１０６は受信タイミング制御部１１
４の指示に基づいて動作し、初期同期信号終了後、積分
結果を所定の閾値と比較することによつて送信データ発
生部７３が発生した送信データの「０」又は「１」を判
定し、その判定結果を受信データとして受信データ出力
部９６に出力する。このようにして受信機１１１では、
マツチトフイルタによつて構成される同期検出部１１
３、１１５を用いて第１及び第２のＰＮ符号の同期を検
出すると共に、送信信号を受信して受信データを得る。
４の指示に基づいて動作し、初期同期信号終了後、積分
結果を所定の閾値と比較することによつて送信データ発
生部７３が発生した送信データの「０」又は「１」を判
定し、その判定結果を受信データとして受信データ出力
部９６に出力する。このようにして受信機１１１では、
マツチトフイルタによつて構成される同期検出部１１
３、１１５を用いて第１及び第２のＰＮ符号の同期を検
出すると共に、送信信号を受信して受信データを得る。
【０１５７】ここで同期検出部１１３は、図１７に示す
ように、信号遅延器Ｄ1 〜Ｄk-1 、乗算器Ｘ1 〜Ｘk 、
ＰＮ遅延器Ｄ′1 〜Ｄ′k-1 、ＰＮ発生器１１６、同期
タイミング制御部１１７、積分器１１８及び相関器１１
９によつて構成される。
ように、信号遅延器Ｄ1 〜Ｄk-1 、乗算器Ｘ1 〜Ｘk 、
ＰＮ遅延器Ｄ′1 〜Ｄ′k-1 、ＰＮ発生器１１６、同期
タイミング制御部１１７、積分器１１８及び相関器１１
９によつて構成される。
【０１５８】情報復調部８５から出力された情報復調デ
ータＳ1 は信号遅延器Ｄ1 に入力され、ここで１チツプ
分遅延させられた後、情報復調データＳ2 として信号遅
延器Ｄ2 に入力される。信号遅延器Ｄ2 は情報復調デー
タＳ2 を１チツプ分遅延し、情報復調データＳ3 として
信号遅延器Ｄ3 （図示せず）に出力する。以下同様にし
て、信号遅延器Ｄk-1 は入力された情報復調データＳ
k-1 を１チツプ分遅延し、情報復調データＳk として出
力する。この場合、各信号遅延器Ｄ1 〜Ｄk-1 が１チツ
プ分の遅延を行うことにより、情報復調データＳ1 〜Ｓ
k は丁度ｋチツプ分のデータになる。このようにして得
られた情報復調データＳ1 〜Ｓk はそれぞれ乗算器Ｘ1
〜Ｘk に入力される。
ータＳ1 は信号遅延器Ｄ1 に入力され、ここで１チツプ
分遅延させられた後、情報復調データＳ2 として信号遅
延器Ｄ2 に入力される。信号遅延器Ｄ2 は情報復調デー
タＳ2 を１チツプ分遅延し、情報復調データＳ3 として
信号遅延器Ｄ3 （図示せず）に出力する。以下同様にし
て、信号遅延器Ｄk-1 は入力された情報復調データＳ
k-1 を１チツプ分遅延し、情報復調データＳk として出
力する。この場合、各信号遅延器Ｄ1 〜Ｄk-1 が１チツ
プ分の遅延を行うことにより、情報復調データＳ1 〜Ｓ
k は丁度ｋチツプ分のデータになる。このようにして得
られた情報復調データＳ1 〜Ｓk はそれぞれ乗算器Ｘ1
〜Ｘk に入力される。
【０１５９】一方、ＰＮ発生器１１６で発生した第１の
ＰＮ符号Ｐ1 はＰＮ遅延器Ｄ′1 に入力され、ここで１
チツプ分遅延させられた後、第１のＰＮ符号Ｐ2 として
ＰＮ遅延器Ｄ′2 に入力される。ＰＮ遅延器Ｄ′2 は第
１のＰＮ符号Ｐ2 を１チツプ分遅延し、第１のＰＮ符号
Ｐ3 としてＰＮ遅延器Ｄ′3 （図示せず）に出力する。
以下同様にして、ＰＮ遅延器Ｄ′k-1 は入力された第１
のＰＮ符号Ｐk-1 を１チツプ分遅延し、第１のＰＮ符号
Ｐk として出力する。この場合、各ＰＮ遅延器Ｄ′1 〜
Ｄ′k-1 が１チツプ分の遅延を行うことにより、第１の
ＰＮ符号Ｐ1 〜Ｐk は丁度ｋチツプ分の第１のＰＮ符号
になる。このようにして得られた第１のＰＮ符号Ｐ1 〜
Ｐk はそれぞれ乗算器Ｘ1 〜Ｘk に入力される。
ＰＮ符号Ｐ1 はＰＮ遅延器Ｄ′1 に入力され、ここで１
チツプ分遅延させられた後、第１のＰＮ符号Ｐ2 として
ＰＮ遅延器Ｄ′2 に入力される。ＰＮ遅延器Ｄ′2 は第
１のＰＮ符号Ｐ2 を１チツプ分遅延し、第１のＰＮ符号
Ｐ3 としてＰＮ遅延器Ｄ′3 （図示せず）に出力する。
以下同様にして、ＰＮ遅延器Ｄ′k-1 は入力された第１
のＰＮ符号Ｐk-1 を１チツプ分遅延し、第１のＰＮ符号
Ｐk として出力する。この場合、各ＰＮ遅延器Ｄ′1 〜
Ｄ′k-1 が１チツプ分の遅延を行うことにより、第１の
ＰＮ符号Ｐ1 〜Ｐk は丁度ｋチツプ分の第１のＰＮ符号
になる。このようにして得られた第１のＰＮ符号Ｐ1 〜
Ｐk はそれぞれ乗算器Ｘ1 〜Ｘk に入力される。
【０１６０】乗算器Ｘ1 は入力された情報復調データＳ
1 と第１のＰＮ符号Ｐ1 とを乗算（すなわちエクスクル
ーシブオア演算）し、その演算結果を積分器１１８に出
力する。また乗算器Ｘ2 は入力された情報復調データＳ
2 と第１のＰＮ符号Ｐ2 とを乗算し、その演算結果を積
分器１１８に出力する。以下同様にして、乗算器Ｘkは
入力された情報復調データＳk と第１のＰＮ符号Ｐk と
を乗算し、その演算結果を積分器１１８に出力する。
1 と第１のＰＮ符号Ｐ1 とを乗算（すなわちエクスクル
ーシブオア演算）し、その演算結果を積分器１１８に出
力する。また乗算器Ｘ2 は入力された情報復調データＳ
2 と第１のＰＮ符号Ｐ2 とを乗算し、その演算結果を積
分器１１８に出力する。以下同様にして、乗算器Ｘkは
入力された情報復調データＳk と第１のＰＮ符号Ｐk と
を乗算し、その演算結果を積分器１１８に出力する。
【０１６１】積分器１１８は乗算器Ｘ1 〜Ｘk から出力
される各演算結果を合計して積分を行い、その積分結果
を判定部９１及び相関器１１９に出力する。相関器１１
９は積分器１１８から出力される積分結果を基に信号強
度を計算し、その信号強度を所定の閾値と比較すること
により、情報復調データＳ1 〜Ｓk 中の第１のＰＮ符号
と、第１のＰＮ符号Ｐ1 〜Ｐk とが同期しているか否か
判定し、その判定結果を同期タイミング制御部１１７に
出力する。
される各演算結果を合計して積分を行い、その積分結果
を判定部９１及び相関器１１９に出力する。相関器１１
９は積分器１１８から出力される積分結果を基に信号強
度を計算し、その信号強度を所定の閾値と比較すること
により、情報復調データＳ1 〜Ｓk 中の第１のＰＮ符号
と、第１のＰＮ符号Ｐ1 〜Ｐk とが同期しているか否か
判定し、その判定結果を同期タイミング制御部１１７に
出力する。
【０１６２】同期タイミング制御部１１７は受信タイミ
ング制御部１１４から出力される動作タイミングに基づ
いてＰＮ発生器１１６、信号遅延器Ｄ1 〜Ｄk-1 、ＰＮ
遅延器Ｄ′1 〜Ｄ′k-1 、積分器１１８及び相関器１１
９に動作タイミングを指示する。また同期タイミング制
御部１１７は相関器１１９によつて検出した第１のＰＮ
符号の同期検出結果を受信タイミング制御部１１４に出
力する。この場合、同期タイミング制御部１１７によつ
て動作タイミングを制御することにより、信号遅延器Ｄ
1 〜Ｄk-1 を１回動作させる間にＰＮ発生器１１６及び
ＰＮ遅延器Ｄ′1 〜Ｄ′k-1 を最大第１のＰＮ符号の１
周期分動作させると、現在の情報復調データＳ1 〜Ｓk
に同期する第１のＰＮ符号Ｐ1 〜Ｐk を高速に見つける
ことができる。また同期を一度検出すると、信号遅延器
Ｄ1 〜Ｄk-1 を１回動作させる度にＰＮ発生器１１６及
びＰＮ遅延器Ｄ′1 〜Ｄ′k-1 を１回動作させれば、同
期を継続して検出できる。このとき何度も同期を検出さ
せるか否かは、同期タイミング制御部１１７の設定によ
つて決められる。
ング制御部１１４から出力される動作タイミングに基づ
いてＰＮ発生器１１６、信号遅延器Ｄ1 〜Ｄk-1 、ＰＮ
遅延器Ｄ′1 〜Ｄ′k-1 、積分器１１８及び相関器１１
９に動作タイミングを指示する。また同期タイミング制
御部１１７は相関器１１９によつて検出した第１のＰＮ
符号の同期検出結果を受信タイミング制御部１１４に出
力する。この場合、同期タイミング制御部１１７によつ
て動作タイミングを制御することにより、信号遅延器Ｄ
1 〜Ｄk-1 を１回動作させる間にＰＮ発生器１１６及び
ＰＮ遅延器Ｄ′1 〜Ｄ′k-1 を最大第１のＰＮ符号の１
周期分動作させると、現在の情報復調データＳ1 〜Ｓk
に同期する第１のＰＮ符号Ｐ1 〜Ｐk を高速に見つける
ことができる。また同期を一度検出すると、信号遅延器
Ｄ1 〜Ｄk-1 を１回動作させる度にＰＮ発生器１１６及
びＰＮ遅延器Ｄ′1 〜Ｄ′k-1 を１回動作させれば、同
期を継続して検出できる。このとき何度も同期を検出さ
せるか否かは、同期タイミング制御部１１７の設定によ
つて決められる。
【０１６３】因みに、同期検出部１１５の構成は、図１
７に示した同期検出部１１３の構成に対し、ＰＮ発生器
１１６で第２のＰＮ符号を発生させると共に、信号遅延
器Ｄ1 〜Ｄk-1 及びＰＮ遅延器Ｄ′1 〜Ｄ′k-1 の個数
をｎ−１に変更し、乗算器Ｘ1 〜Ｘk の個数をｎ個に変
更することによつて実現される。
７に示した同期検出部１１３の構成に対し、ＰＮ発生器
１１６で第２のＰＮ符号を発生させると共に、信号遅延
器Ｄ1 〜Ｄk-1 及びＰＮ遅延器Ｄ′1 〜Ｄ′k-1 の個数
をｎ−１に変更し、乗算器Ｘ1 〜Ｘk の個数をｎ個に変
更することによつて実現される。
【０１６４】以上の構成によれば、マツチトフイルタに
よつて構成される同期検出部１１３、１１５を設けたこ
とにより、受信信号の速度に対して第１及び第２のＰＮ
符号の同期を素早く検出できる。
よつて構成される同期検出部１１３、１１５を設けたこ
とにより、受信信号の速度に対して第１及び第２のＰＮ
符号の同期を素早く検出できる。
【０１６５】（２−４）変形例 （２−４−１）第１変形例 なお上述の第２〜第４実施例においては、送信データ発
生部７３で発生した送信データの単位をビツトで表現し
た場合について述べたが、本発明はこれに限らず、送信
データ発生部７３で畳み込み符号化処理等を行つた場合
には、ビツトの代わりにシンボルとして扱つても上述の
実施例の場合と同様の効果を得ることができる。
生部７３で発生した送信データの単位をビツトで表現し
た場合について述べたが、本発明はこれに限らず、送信
データ発生部７３で畳み込み符号化処理等を行つた場合
には、ビツトの代わりにシンボルとして扱つても上述の
実施例の場合と同様の効果を得ることができる。
【０１６６】（２−４−２）第２変形例 また上述の第２〜第４実施例においては、送信機７１、
１０１で第２のＰＮ符号よりも先に第１のＰＮ符号で拡
散を行つた場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、第１及び第２のＰＮ符号の拡散順序を入れ換えたと
しても上述の場合と同様の効果を得ることができる。
１０１で第２のＰＮ符号よりも先に第１のＰＮ符号で拡
散を行つた場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、第１及び第２のＰＮ符号の拡散順序を入れ換えたと
しても上述の場合と同様の効果を得ることができる。
【０１６７】（２−４−３）第３変形例 さらに上述の第２〜第３実施例においては、拡散復調部
８７、１０３に設けられたＰＮ発生器８９、９４、乗算
器８８、９３及び積分器９０、１０５を受信信号の復調
だけではなく、同期検出のためにも利用して回路規模の
低減を図つた場合について述べたが、本発明はこれに限
らず、同期検出手段として拡散復調部８７、１０３とは
別に動作するＰＮ発生器、乗算器及び積分器を、当該拡
散復調部８７、１０３に対して並列に設けた場合にも上
述の場合と同様の効果を得ることができると共に、全体
として動作を高速化することができる。
８７、１０３に設けられたＰＮ発生器８９、９４、乗算
器８８、９３及び積分器９０、１０５を受信信号の復調
だけではなく、同期検出のためにも利用して回路規模の
低減を図つた場合について述べたが、本発明はこれに限
らず、同期検出手段として拡散復調部８７、１０３とは
別に動作するＰＮ発生器、乗算器及び積分器を、当該拡
散復調部８７、１０３に対して並列に設けた場合にも上
述の場合と同様の効果を得ることができると共に、全体
として動作を高速化することができる。
【０１６８】（２−４−４）第４変形例 また上述の第２〜第４実施例においては、第２のＰＮ符
号１周期分の初期同期信号を送信した場合について述べ
たが、本発明はこれに限らず、第２のＰＮ符号の１周期
に近い長さの初期同期信号や第２のＰＮ符号の一部分で
なる初期同期信号を送信するようにしても上述の場合と
同様の効果を得ることができる。
号１周期分の初期同期信号を送信した場合について述べ
たが、本発明はこれに限らず、第２のＰＮ符号の１周期
に近い長さの初期同期信号や第２のＰＮ符号の一部分で
なる初期同期信号を送信するようにしても上述の場合と
同様の効果を得ることができる。
【０１６９】（２−４−５）第５変形例 さらに上述の第３及び第４実施例においては、チツプ数
ｋを第１のＰＮ符号の周期長、チツプ数ｎを第２のＰＮ
符号の周期長とし、送信データ１ビツトを（ｋ×ｎ）チ
ツプに拡散した場合について述べたが、本発明はこれに
限らず、チツプ数ｋを第１のＰＮ符号の１周期に近い値
や第１のＰＮ符号の一部にしたり、チツプ数ｎを第２の
ＰＮ符号の１周期に近い値や第２のＰＮ符号の一部にし
たりしても上述の場合と同様の効果を得ることができ
る。
ｋを第１のＰＮ符号の周期長、チツプ数ｎを第２のＰＮ
符号の周期長とし、送信データ１ビツトを（ｋ×ｎ）チ
ツプに拡散した場合について述べたが、本発明はこれに
限らず、チツプ数ｋを第１のＰＮ符号の１周期に近い値
や第１のＰＮ符号の一部にしたり、チツプ数ｎを第２の
ＰＮ符号の１周期に近い値や第２のＰＮ符号の一部にし
たりしても上述の場合と同様の効果を得ることができ
る。
【０１７０】（２−４−６）第６変形例 さらに上述の第３及び第４実施例においては、送信デー
タの拡散符号として２つのＰＮ符号（すなわち第１及び
第２のＰＮ符号）を用いた場合について述べたが、本発
明はこれに限らず、拡散符号として３つ以上のＰＮ符号
を用いて拡散を行い、同じ３つ以上のＰＮ符号を用いて
逆拡散を行うようにしても上述の場合と同様の効果を得
ることができる。
タの拡散符号として２つのＰＮ符号（すなわち第１及び
第２のＰＮ符号）を用いた場合について述べたが、本発
明はこれに限らず、拡散符号として３つ以上のＰＮ符号
を用いて拡散を行い、同じ３つ以上のＰＮ符号を用いて
逆拡散を行うようにしても上述の場合と同様の効果を得
ることができる。
【０１７１】この拡散符号として３つ以上のＰＮ符号を
用いた変形例を、上述の第３実施例に当てはめて以下に
説明する。ここでは説明の都合上、ｙを２以上の整数、
ｘを２≦ｘ≦ｙの全ての整数とする。まず送信機１０１
においては、第ｘのＰＮ符号の第ｘの規定期間毎に、第
（ｘ＋１）のＰＮ符号を発生する第（ｘ＋１）のＰＮ発
生器を追加し、拡散手段（具体的には乗算器）によつて
第１から第（ｘ＋１）のＰＮ符号を用いて送信データを
拡散する。
用いた変形例を、上述の第３実施例に当てはめて以下に
説明する。ここでは説明の都合上、ｙを２以上の整数、
ｘを２≦ｘ≦ｙの全ての整数とする。まず送信機１０１
においては、第ｘのＰＮ符号の第ｘの規定期間毎に、第
（ｘ＋１）のＰＮ符号を発生する第（ｘ＋１）のＰＮ発
生器を追加し、拡散手段（具体的には乗算器）によつて
第１から第（ｘ＋１）のＰＮ符号を用いて送信データを
拡散する。
【０１７２】一方、受信機１０２においては、第ｘのＰ
Ｎ符号の第ｘの規定期間毎に、第（ｘ＋１）のＰＮ符号
を発生する第（ｘ＋１）のＰＮ発生器を追加する。また
逆拡散によつて得た第ｘの逆拡散データに対して第（ｘ
＋１）のＰＮ符号の相関を検出して第（ｘ＋１）の同期
タイミングを出力する第（ｘ＋１）の相関器を追加す
る。さらに第（ｘ＋１）の同期タイミングに応じ、第
（ｘ＋１）のＰＮ符号を用いて第ｘの逆拡散データを逆
拡散して第（ｘ＋１）の逆拡散データを出力する第（ｘ
＋１）の逆拡散手段（具体的には乗算器及び積分器）を
追加する。このようにして受信機１０２においては、第
（ｘ＋１）のＰＮ発生器、第（ｘ＋１）の相関器及び第
（ｘ＋１）の逆拡散手段を追加することにより、３つ以
上のＰＮ符号を用いて拡散した信号を逆拡散することが
できる。
Ｎ符号の第ｘの規定期間毎に、第（ｘ＋１）のＰＮ符号
を発生する第（ｘ＋１）のＰＮ発生器を追加する。また
逆拡散によつて得た第ｘの逆拡散データに対して第（ｘ
＋１）のＰＮ符号の相関を検出して第（ｘ＋１）の同期
タイミングを出力する第（ｘ＋１）の相関器を追加す
る。さらに第（ｘ＋１）の同期タイミングに応じ、第
（ｘ＋１）のＰＮ符号を用いて第ｘの逆拡散データを逆
拡散して第（ｘ＋１）の逆拡散データを出力する第（ｘ
＋１）の逆拡散手段（具体的には乗算器及び積分器）を
追加する。このようにして受信機１０２においては、第
（ｘ＋１）のＰＮ発生器、第（ｘ＋１）の相関器及び第
（ｘ＋１）の逆拡散手段を追加することにより、３つ以
上のＰＮ符号を用いて拡散した信号を逆拡散することが
できる。
【０１７３】（２−４−７）第７変形例 また上述の第３及び第４実施例においては、初期同期信
号終了後も同じように第１及び第２のＰＮ符号を用いて
送信データを拡散した場合について述べたが、本発明は
これに限らず、初期同期信号終了後、第２のＰＮ符号に
よる拡散を止めるようにしても良い。このようにすれ
ば、初期同期獲得の際に多段のＰＮ符号を使つて同期獲
得を容易にできると共に、同期獲得後はＰＮ符号の段数
を減らして同じチツプレートでビツトレートを向上させ
ることができ、同期獲得性と高ビツトレートを両立させ
ることができる。この場合具体的には、送信タイミング
制御部８２を例えば図１８に示すように構成し、送信デ
ータ発生部７３及びＰＮ発生器７５、７８のタイミング
制御を切り換えられるようにする。
号終了後も同じように第１及び第２のＰＮ符号を用いて
送信データを拡散した場合について述べたが、本発明は
これに限らず、初期同期信号終了後、第２のＰＮ符号に
よる拡散を止めるようにしても良い。このようにすれ
ば、初期同期獲得の際に多段のＰＮ符号を使つて同期獲
得を容易にできると共に、同期獲得後はＰＮ符号の段数
を減らして同じチツプレートでビツトレートを向上させ
ることができ、同期獲得性と高ビツトレートを両立させ
ることができる。この場合具体的には、送信タイミング
制御部８２を例えば図１８に示すように構成し、送信デ
ータ発生部７３及びＰＮ発生器７５、７８のタイミング
制御を切り換えられるようにする。
【０１７４】ここで送信データ発生タイミング生成部１
３０、１３１はそれぞれ送信データ発生部７３に出力す
る送信データ出力タイミングを生成する。第１のＰＮ発
生タイミング生成部１３２、１３３はそれぞれＰＮ発生
器７５に出力する第１のＰＮ符号の出力タイミングを生
成する。第２のＰＮ発生タイミング生成部１３４、１３
５はそれぞれＰＮ発生器７８に出力する第２のＰＮ符号
の出力タイミングを生成する。情報変調部タイミング生
成部１３６は乗算器７７の出力に対する情報変調部７９
の変調タイミングを生成する。送信ＲＦ部タイミング生
成部１３７は送信ＲＦ部８０に対する送信タイミング等
を生成する。
３０、１３１はそれぞれ送信データ発生部７３に出力す
る送信データ出力タイミングを生成する。第１のＰＮ発
生タイミング生成部１３２、１３３はそれぞれＰＮ発生
器７５に出力する第１のＰＮ符号の出力タイミングを生
成する。第２のＰＮ発生タイミング生成部１３４、１３
５はそれぞれＰＮ発生器７８に出力する第２のＰＮ符号
の出力タイミングを生成する。情報変調部タイミング生
成部１３６は乗算器７７の出力に対する情報変調部７９
の変調タイミングを生成する。送信ＲＦ部タイミング生
成部１３７は送信ＲＦ部８０に対する送信タイミング等
を生成する。
【０１７５】また初期同期期間制御部１３８は送信デー
タ発生部７３、ＰＮ発生器７５、７８に出力する各タイ
ミングを初期同期の最中だけ変更するように指示するも
のである。スイツチ１３９〜１４１は初期同期期間制御
部１３８によつて切り換えられる。
タ発生部７３、ＰＮ発生器７５、７８に出力する各タイ
ミングを初期同期の最中だけ変更するように指示するも
のである。スイツチ１３９〜１４１は初期同期期間制御
部１３８によつて切り換えられる。
【０１７６】この場合、初期同期期間中は、送信データ
発生タイミング生成部１３０が送信データ発生部７３
に、第１のＰＮ発生タイミング生成部１３２がＰＮ発生
器７５に、第２のＰＮ発生タイミング生成部１３４がＰ
Ｎ発生器７８にそれぞれ接続するように切り換えられ
る。これに対して初期同期期間後は、送信データ発生タ
イミング生成部１３１が送信データ発生部７３に、第１
のＰＮ発生タイミング生成部１３３がＰＮ発生器７５
に、第２のＰＮ発生タイミング生成部１３５がＰＮ発生
部７８にそれぞれ接続するように切り換えられる。例え
ば初期同期信号終了後、第２のＰＮ符号による拡散を止
める場合には、第２のＰＮ発生タイミング生成部１３５
はタイミング信号を全く発生せず、固定信号を出力する
構成にすれば良い。このようにして第１及び第２のＰＮ
符号の発生タイミングを切り換えられるようにすること
により、初期同期信号終了後、第２のＰＮ符号による拡
散を止め、チツプレートに対するビツトレートを向上す
ることができる。
発生タイミング生成部１３０が送信データ発生部７３
に、第１のＰＮ発生タイミング生成部１３２がＰＮ発生
器７５に、第２のＰＮ発生タイミング生成部１３４がＰ
Ｎ発生器７８にそれぞれ接続するように切り換えられ
る。これに対して初期同期期間後は、送信データ発生タ
イミング生成部１３１が送信データ発生部７３に、第１
のＰＮ発生タイミング生成部１３３がＰＮ発生器７５
に、第２のＰＮ発生タイミング生成部１３５がＰＮ発生
部７８にそれぞれ接続するように切り換えられる。例え
ば初期同期信号終了後、第２のＰＮ符号による拡散を止
める場合には、第２のＰＮ発生タイミング生成部１３５
はタイミング信号を全く発生せず、固定信号を出力する
構成にすれば良い。このようにして第１及び第２のＰＮ
符号の発生タイミングを切り換えられるようにすること
により、初期同期信号終了後、第２のＰＮ符号による拡
散を止め、チツプレートに対するビツトレートを向上す
ることができる。
【０１７７】因みに、送信タイミング制御部８２の構成
を図１８に示すように構成した場合、受信側もこれに対
応させ、図１９に示すような構成の受信タイミング制御
部１０４（又は１１４）を設けるようにすれば良い。な
お、この図１９においては、積分器９０、１０５、相関
器９２、１０７、判定部９１、１０６への出力タイミン
グを省略しているが、いづれも初期同期期間中と初期同
期期間後では変化させるようにする。また上述の第６変
形例のように、３つ以上のＰＮ発生器が存在する場合に
は、初期同期期間が経過したら１つ又は２つのＰＮ発生
器を止めることにより、ビツトレートを向上させること
ができる。２つのＰＮ発生器を止める場合には、初期同
期期間終了時に同時に止めるのではなく、別々の時刻に
止めることも考えられる。
を図１８に示すように構成した場合、受信側もこれに対
応させ、図１９に示すような構成の受信タイミング制御
部１０４（又は１１４）を設けるようにすれば良い。な
お、この図１９においては、積分器９０、１０５、相関
器９２、１０７、判定部９１、１０６への出力タイミン
グを省略しているが、いづれも初期同期期間中と初期同
期期間後では変化させるようにする。また上述の第６変
形例のように、３つ以上のＰＮ発生器が存在する場合に
は、初期同期期間が経過したら１つ又は２つのＰＮ発生
器を止めることにより、ビツトレートを向上させること
ができる。２つのＰＮ発生器を止める場合には、初期同
期期間終了時に同時に止めるのではなく、別々の時刻に
止めることも考えられる。
【０１７８】（２−４−８）第８変形例 さらに上述の第３及び第４実施例においては、初期同期
信号終了後も同じように第１及び第２のＰＮ符号を用い
て送信データを拡散した場合について述べたが、本発明
はこれに限らず、初期同期信号終了後、送信データに対
するＰＮ符号の発生チツプ数（すなわちＰＮ符号の拡散
率）を減少させるようにしても良い。因みに、この場合
も、図１８に示した送信タイミング制御部８２及び図１
９に示した受信タイミング制御部１０４を用いて、ＰＮ
符号の発生タイミングを切り換えるようにすれば実現で
きる。
信号終了後も同じように第１及び第２のＰＮ符号を用い
て送信データを拡散した場合について述べたが、本発明
はこれに限らず、初期同期信号終了後、送信データに対
するＰＮ符号の発生チツプ数（すなわちＰＮ符号の拡散
率）を減少させるようにしても良い。因みに、この場合
も、図１８に示した送信タイミング制御部８２及び図１
９に示した受信タイミング制御部１０４を用いて、ＰＮ
符号の発生タイミングを切り換えるようにすれば実現で
きる。
【０１７９】（２−４−９）第９変形例 また上述の第３及び第４実施例においては、初期同期信
号終了後も同じように第１及び第２のＰＮ符号を用いて
送信データを拡散した場合について述べたが、本発明は
これに限らず、初期同期信号終了後、ＰＮ符号の系列自
体を変更するようにしても良い。この場合、送信側のＰ
Ｎ発生器７８及び送信タイミング制御部８２の構成を図
２０に示すように変更すれば良い。
号終了後も同じように第１及び第２のＰＮ符号を用いて
送信データを拡散した場合について述べたが、本発明は
これに限らず、初期同期信号終了後、ＰＮ符号の系列自
体を変更するようにしても良い。この場合、送信側のＰ
Ｎ発生器７８及び送信タイミング制御部８２の構成を図
２０に示すように変更すれば良い。
【０１８０】初期同期中用ＰＮ発生部１５４は、第２の
ＰＮ発生タイミング生成部１５５から出力されるタイミ
ング信号を受けて初期同期中用の第２のＰＮ符号を発生
する。初期同期後用ＰＮ発生部１５６は、第２のＰＮ発
生タイミング生成部１５７から出力されるタイミング信
号を受けて初期同期後用の第２のＰＮ符号を発生する。
初期同期期間制御部１５８は、初期同期期間中のとき初
期同期中用ＰＮ発生部１５４から出力される第２のＰＮ
符号が乗算器７７に届くようにスイツチ１５９を切り換
える。また初期同期期間制御部１５８は、初期同期期間
が終了したとき初期同期後用ＰＮ発生部１５６から出力
される第２のＰＮ符号が乗算器７７に届くように切り換
える。
ＰＮ発生タイミング生成部１５５から出力されるタイミ
ング信号を受けて初期同期中用の第２のＰＮ符号を発生
する。初期同期後用ＰＮ発生部１５６は、第２のＰＮ発
生タイミング生成部１５７から出力されるタイミング信
号を受けて初期同期後用の第２のＰＮ符号を発生する。
初期同期期間制御部１５８は、初期同期期間中のとき初
期同期中用ＰＮ発生部１５４から出力される第２のＰＮ
符号が乗算器７７に届くようにスイツチ１５９を切り換
える。また初期同期期間制御部１５８は、初期同期期間
が終了したとき初期同期後用ＰＮ発生部１５６から出力
される第２のＰＮ符号が乗算器７７に届くように切り換
える。
【０１８１】同様な考え方で、受信側のＰＮ発生器９４
及び受信タイミング制御部１０４（又は１１４）の構成
も図２１に示すように変更すれば良い。このようにして
初期同期期間中とその後でＰＮ符号の系列自体を切り換
える場合、初期同期期間中に周期の長いＰＮ符号の１周
期を使用し、初期同期期間後に周期の短いＰＮ符号の１
周期を使用すれば、初期同期中には大きな拡散率で十分
な拡散利得を得て同期獲得を容易にでき、初期同期後は
小さい拡散率で適度な拡散利得を得ながらビツトレート
を向上させることができる。
及び受信タイミング制御部１０４（又は１１４）の構成
も図２１に示すように変更すれば良い。このようにして
初期同期期間中とその後でＰＮ符号の系列自体を切り換
える場合、初期同期期間中に周期の長いＰＮ符号の１周
期を使用し、初期同期期間後に周期の短いＰＮ符号の１
周期を使用すれば、初期同期中には大きな拡散率で十分
な拡散利得を得て同期獲得を容易にでき、初期同期後は
小さい拡散率で適度な拡散利得を得ながらビツトレート
を向上させることができる。
【０１８２】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、送信機か
ら初期同期信号として２種類の拡散符号を所定の送出パ
ターンに基づいて送信し、受信機で２種類の拡散符号を
それぞれ検出し、検出した２種類の拡散符号を基に所定
の送出パターンを検出するようにしたことにより、信号
対雑音比が低い場合でも確実に拡散符号の同期を検出で
きると共に、データの境界を検出できる。
ら初期同期信号として２種類の拡散符号を所定の送出パ
ターンに基づいて送信し、受信機で２種類の拡散符号を
それぞれ検出し、検出した２種類の拡散符号を基に所定
の送出パターンを検出するようにしたことにより、信号
対雑音比が低い場合でも確実に拡散符号の同期を検出で
きると共に、データの境界を検出できる。
【０１８３】また送信機で第１の拡散符号を発生すると
共に、第１の拡散符号の第１の規定期間毎に第２の拡散
符号を発生し、当該第１及び第２の拡散符号を用いて送
信データを拡散して送信し、受信機で逆拡散符号として
送信側と同じ第１の拡散符号を発生すると共に、第２の
拡散符号を発生し、第１及び第２の拡散符号の相関をそ
れぞれ検出して受信信号を逆拡散するようにしたことに
より、第１の拡散符号が連続して相関が取れなくても第
２の拡散符号の相関が取れれば、信号対雑音比が低い場
合でも確実に拡散符号の同期を検出できると共に、デー
タの境界を検出できる。かくするにつき信号対雑音比が
低い場合でも確実に拡散符号の同期を検出し得ると共
に、データの境界を検出し得るスペクトラム拡散通信シ
ステムを実現し得る。
共に、第１の拡散符号の第１の規定期間毎に第２の拡散
符号を発生し、当該第１及び第２の拡散符号を用いて送
信データを拡散して送信し、受信機で逆拡散符号として
送信側と同じ第１の拡散符号を発生すると共に、第２の
拡散符号を発生し、第１及び第２の拡散符号の相関をそ
れぞれ検出して受信信号を逆拡散するようにしたことに
より、第１の拡散符号が連続して相関が取れなくても第
２の拡散符号の相関が取れれば、信号対雑音比が低い場
合でも確実に拡散符号の同期を検出できると共に、デー
タの境界を検出できる。かくするにつき信号対雑音比が
低い場合でも確実に拡散符号の同期を検出し得ると共
に、データの境界を検出し得るスペクトラム拡散通信シ
ステムを実現し得る。
【図１】本発明の一実施例によるスペクトラム拡散通信
システムの構成を示すブロツク図である。
システムの構成を示すブロツク図である。
【図２】そのスペクトラム拡散通信システムにおける送
信フオーマツトを示す略線図である。
信フオーマツトを示す略線図である。
【図３】制御部の構成を示すブロツク図である。
【図４】Ｍ系列符号発生器の構成を示すブロツク図であ
る。
る。
【図５】Ｍ系列符号発生器の各レジスタの状態を示す図
表である。
表である。
【図６】タイミング検出部の構成を示すブロツク図であ
る。
る。
【図７】符号反転器を用いて２つのＰＮ符号を発生した
場合の送信機の構成を示すブロツク図である。
場合の送信機の構成を示すブロツク図である。
【図８】Ｍ系列符号に「０」を１つ追加挿入した場合の
制御部の構成を示すブロツク図である。
制御部の構成を示すブロツク図である。
【図９】Ｍ系列符号に「０」を１つ追加挿入した場合の
イネーブル信号を示す信号波形図である。
イネーブル信号を示す信号波形図である。
【図１０】Ｍ系列符号に「０」を１つ追加挿入した場合
のＭ系列符号発生器の各レジスタの状態を示す図表であ
る。
のＭ系列符号発生器の各レジスタの状態を示す図表であ
る。
【図１１】連続する４回分の検出結果を用いた場合のタ
イミング検出部の構成を示すブロツク図である。
イミング検出部の構成を示すブロツク図である。
【図１２】第２実施例のスペクトラム拡散通信システム
の構成を示すブロツク図である。
の構成を示すブロツク図である。
【図１３】第２実施例の受信機の動作手順を示すフロー
チヤート図である。
チヤート図である。
【図１４】第３実施例のスペクトラム拡散通信システム
の構成を示すブロツク図である。
の構成を示すブロツク図である。
【図１５】第３実施例の受信機の動作手順を示すフロー
チヤート図である。
チヤート図である。
【図１６】第４実施例のスペクトラム拡散通信システム
の構成を示すブロツク図である。
の構成を示すブロツク図である。
【図１７】同期検出部の構成を示すブロツク図である。
【図１８】変形例における送信タイミング制御部の構成
を示すブロツク図である。
を示すブロツク図である。
【図１９】変形例における受信タイミング制御部の構成
を示すブロツク図である。
を示すブロツク図である。
【図２０】変形例におけるＰＮ発生器と送信タイミング
制御部の構成を示すブロツク図である。
制御部の構成を示すブロツク図である。
【図２１】変形例におけるＰＮ発生器と受信タイミング
制御部の構成を示すブロツク図である。
制御部の構成を示すブロツク図である。
【図２２】従来のスペクトラム拡散通信システムの構成
を示すブロツク図である。
を示すブロツク図である。
【図２３】従来のスペクトラム拡散通信システムの送信
フオーマツトを示す略線図である。
フオーマツトを示す略線図である。
１、２０、７０、１００、１１０……スペクトラム拡散
通信システム、２、２１、５０、７１、１０１……送信
機、９、２２、７２、１０２、１１１……受信機、５、
１５、２３、２４、３１、７５、７８、８９、９４、１
１６……ＰＮ発生器、１４、２８、２９……ＰＮ検出
部、２６……制御部、３０、６０……タイミング検出
部、８２……送信タイミング制御部、８６、１０４、１
１４……受信タイミング制御部、９１、１０６……判定
部、９５……一致判定部、１１３、１１５……同期検出
部。
通信システム、２、２１、５０、７１、１０１……送信
機、９、２２、７２、１０２、１１１……受信機、５、
１５、２３、２４、３１、７５、７８、８９、９４、１
１６……ＰＮ発生器、１４、２８、２９……ＰＮ検出
部、２６……制御部、３０、６０……タイミング検出
部、８２……送信タイミング制御部、８６、１０４、１
１４……受信タイミング制御部、９１、１０６……判定
部、９５……一致判定部、１１３、１１５……同期検出
部。
Claims (19)
- 【請求項１】送信機と受信機との間でスペクトラム拡散
通信方式によつて通信するスペクトラム拡散通信システ
ムにおいて、 送信機は、 データの送信に先立ち、初期同期信号として２種類の拡
散符号を所定の送出パターンに基づいて送信する送信手
段を具え、 受信機は、 上記初期同期信号中の上記２種類の拡散符号をそれぞれ
検出し、検出した上記２種類の拡散符号を基に上記所定
の送出パターンを検出する検出手段を具えることを特徴
とするスペクトラム拡散通信システム。 - 【請求項２】上記２種類の拡散符号は、２種類のＰＮ符
号又は１種類のＰＮ符号とその反転符号でなることを特
徴とする請求項１に記載のスペクトラム拡散通信システ
ム。 - 【請求項３】上記２種類の拡散符号が１種類のＰＮ符号
とその反転符号でなる場合、上記検出手段は、上記ＰＮ
符号の反転又は非反転を検出することにより上記送出パ
ターンを検出することを特徴とする請求項２に記載のス
ペクトラム拡散通信システム。 - 【請求項４】上記送信手段は、 上記所定の送出パターンとしてＮ次のＭ系列符号を用
い、当該Ｎ次のＭ系列符号に応じて上記２種類の拡散符
号を合わせて最大（２N ＋Ｎ−２）回送信することを特
徴とする請求項１に記載のスペクトラム拡散通信システ
ム。 - 【請求項５】上記送信手段が上記所定の送出パターンと
してＮ次のＭ系列符号を用い、当該Ｎ次のＭ系列符号に
応じて上記２種類の拡散符号を送信した場合、 上記検出手段は、連続するＮ回分の上記２種類の拡散符
号の順序を検出することを特徴とする請求項４に記載の
スペクトラム拡散通信システム。 - 【請求項６】上記送信手段が上記所定の送出パターンと
してＮ次のＭ系列符号を用い、当該Ｎ次のＭ系列符号に
応じて上記２種類の拡散符号を送信した場合、 上記検出手段は、 連続するＮ回分の上記２種類の拡散符号の順序及び連続
する（Ｎ＋１）回分の上記２種類の拡散符号のうちＮ回
分の順序を検出することを特徴とする請求項４に記載の
スペクトラム拡散通信システム。 - 【請求項７】上記送信手段は、 上記所定の送出パターンとしてＮ次のＭ系列符号の
「０」が（Ｎ−１）回連続する部分に「０」を１つ追加
挿入した符号を用い、当該Ｍ系列符号に「０」を１つ追
加挿入した符号に応じて上記２種類の拡散符号を合わせ
て最大（２N ＋Ｎ−１）回送信することを特徴とする請
求項１に記載のスペクトラム拡散通信システム。 - 【請求項８】上記送信手段が上記所定の送出パターンと
してＮ次のＭ系列符号の「０」が（Ｎ−１）回連続する
部分に「０」を１つ追加挿入した符号を用い、当該Ｍ系
列符号に「０」を１つ追加挿入した符号に応じて上記２
種類の拡散符号を送信した場合、 上記検出手段は、連続するＮ回分の上記２種類の拡散符
号の順序を検出することを特徴とする請求項７に記載の
スペクトラム拡散通信システム。 - 【請求項９】上記送信手段が上記所定の送出パターンと
してＮ次のＭ系列符号の「０」が（Ｎ−１）回連続する
部分に「０」を１つ追加挿入した符号を用い、当該Ｍ系
列符号に「０」を１つ追加挿入した符号に応じて上記２
種類の拡散符号を送信した場合、 上記検出手段は、 連続するＮ回分の上記２種類の拡散符号の順序及び連続
する（Ｎ＋１）回分の上記２種類の拡散符号のうちＮ回
分の順序を検出することを特徴とする請求項７に記載の
スペクトラム拡散通信システム。 - 【請求項１０】送信機と受信機との間でスペクトラム拡
散通信方式によつて通信するスペクトラム拡散通信シス
テムにおいて、 上記送信機は、 第１の拡散符号を発生する第１の拡散符号発生手段と、 上記第１の拡散符号の第１の規定期間毎に第２の拡散符
号を発生する第２の拡散符号発生手段と、 上記第１及び第２の拡散符号を用いて送信データを拡散
して拡散信号を出力する拡散手段と、 上記拡散信号に所定の処理を施して送信信号として送信
する送信手段とを具え、 上記受信機は、 上記送信機から送信された送信信号を受信して受信信号
を得る受信手段と、 逆拡散符号として、上記第１の拡散符号を発生する第１
の逆拡散符号発生手段と、 逆拡散符号として、上記第１の拡散符号の上記第１の規
定期間毎に上記第２の拡散符号を発生する第２の逆拡散
符号発生手段と、 上記受信信号に対して上記第１の拡散符号の相関を検出
して第１の同期タイミング信号を出力する第１の相関検
出手段と、 上記第１の同期タイミング信号に応じ、上記第１の拡散
符号を用いて上記受信信号を逆拡散して第１の逆拡散信
号を出力する第１の逆拡散手段と、 上記第１の逆拡散信号に対して上記第２の拡散符号の相
関を検出し、第２の同期タイミング信号を出力する第２
の相関検出手段と、 上記第２の同期タイミング信号に応じ、上記第２の拡散
符号を用いて上記第１の逆拡散信号を逆拡散して第２の
逆拡散信号を出力する第２の逆拡散手段とを具え、多重
拡散で通信することを特徴とするスペクトラム拡散通信
システム。 - 【請求項１１】ｙを２以上の整数、ｘを２≦ｘ≦ｙの全
ての整数とすると、 上記送信機は、 第ｘの拡散符号の第ｘの規定期間毎に、第（ｘ＋１）の
拡散符号を発生する第（ｘ＋１）の拡散符号発生手段を
具え、 上記拡散手段によつて第１から第（ｘ＋１）の拡散符号
を用いて上記送信データを拡散するようにし、 上記受信機は、 逆拡散符号として、上記第ｘの拡散符号の上記第ｘの規
定期間毎に上記第（ｘ＋１）の拡散符号を発生する第
（ｘ＋１）の逆拡散符号発生手段と、 逆拡散によつて得た第ｘの逆拡散信号に対して上記第
（ｘ＋１）の拡散符号の相関を検出し、第（ｘ＋１）の
同期タイミング信号を出力する第（ｘ＋１）の相関検出
手段と、 上記第（ｘ＋１）の同期タイミング信号に応じ、上記第
（ｘ＋１）の拡散符号を用いて上記第ｘの逆拡散信号を
逆拡散して第（ｘ＋１）の逆拡散信号を出力する第（ｘ
＋１）の逆拡散手段とを具え、３多重以上の多重拡散で
通信することを特徴とする請求項１０に記載のスペクト
ラム拡散通信システム。 - 【請求項１２】ｚを自然数とすると、 上記第ｚの相関検出手段はマツチトフイルタでなること
を特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載のスペク
トラム拡散通信システム。 - 【請求項１３】ｚを自然数とすると、 上記第ｚの規定期間は上記第ｚの拡散符号の周期長に基
づいて設定されることを特徴とする請求項１０又は請求
項１１に記載のスペクトラム拡散通信システム。 - 【請求項１４】上記送信機は上記送信データを一定値に
保つた初期同期信号を送信し、 上記受信機は上記初期同期信号を受信することにより上
記拡散符号の初期同期を獲得するようにしたことを特徴
とする請求項１０又は請求項１１に記載のスペクトラム
拡散通信システム。 - 【請求項１５】ｚを２以上の自然数とすると、 上記送信機は、 初期同期期間中は上記第ｚの拡散符号を用いて拡散を行
い、それ以外の期間は上記第ｚの拡散符号を用いた拡散
を停止するように上記拡散手段を制御する拡散制御手段
を具え、 上記受信機は、 初期同期期間中は上記第ｚの拡散符号を用いて逆拡散を
行い、それ以外の期間は上記第ｚの拡散符号を用いた逆
拡散を停止するように上記第ｚの逆拡散手段を制御する
逆拡散制御手段を具えることを特徴とする請求項１０又
は請求項１１に記載のスペクトラム拡散通信システム。 - 【請求項１６】ｚを自然数とすると、 上記送信機は、 上記第ｚの拡散符号発生手段によつて２種類の上記第ｚ
の拡散符号を発生するようにし、 初期同期期間中は一方の上記第ｚの拡散符号を用いて拡
散を行い、それ以外の期間は他方の上記第ｚの拡散符号
を用いて拡散を行うように制御する拡散制御手段を具
え、 上記受信機は、 上記第ｚの拡散符号発生手段によつて送信側と同じ２種
類の上記第ｚの拡散符号を発生するようにし、 初期同期期間中は一方の上記第ｚの拡散符号を用いて逆
拡散を行い、それ以外の期間は他方の上記第ｚの拡散符
号を用いて逆拡散を行うように制御する逆拡散制御手段
を具えることを特徴とする請求項１０又は請求項１１に
記載のスペクトラム拡散通信システム。 - 【請求項１７】ｚを自然数とすると、 上記送信機は上記第ｚの拡散符号の拡散率を初期同期期
間後に減少させ、 上記受信機は上記第ｚの拡散符号の拡散率を初期同期期
間後に減少させることを特徴とする請求項１０又は請求
項１１に記載のスペクトラム拡散通信システム。 - 【請求項１８】スペクトラム拡散通信方式によつて通信
するスペクトラム拡散通信システムの送信機において、 第１の拡散符号を発生する第１の拡散符号発生手段と、 上記第１の拡散符号の第１の規定期間毎に第２の拡散符
号を発生する第２の拡散符号発生手段と、 上記第１及び第２の拡散符号を用いて送信データを拡散
して拡散信号を出力する拡散手段と、 上記拡散信号に所定の処理を施して送信信号として送信
する送信手段とを具えることを特徴とする送信機。 - 【請求項１９】スペクトラム拡散通信方式によつて通信
するスペクトラム拡散通信システムの受信機において、 送信側からの送信信号を受信して受信信号を得る受信手
段と、 逆拡散符号として、送信側と同じ第１の拡散符号を発生
する第１の逆拡散符号発生手段と、 逆拡散符号として、上記第１の拡散符号の第１の規定期
間毎に第２の拡散符号を発生する第２の逆拡散符号発生
手段と、 上記受信信号に対して上記第１の拡散符号の相関を検出
し、第１の同期タイミング信号を出力する第１の相関検
出手段と、 上記第１の同期タイミング信号に応じ、上記第１の拡散
符号を用いて上記受信信号を逆拡散して第１の逆拡散信
号を出力する第１の逆拡散手段と、 上記第１の逆拡散信号に対して上記第２の拡散符号の相
関を検出して第２の同期タイミング信号を出力する第２
の相関検出手段と、 上記第２の同期タイミング信号に応じ、上記第２の拡散
符号を用いて上記第１の逆拡散信号を逆拡散して第２の
逆拡散信号を出力する第２の逆拡散手段とを具えること
を特徴とする受信機。
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