JPH08256086A - スペクトラム拡散通信システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明はスペクトラム拡散通信システムに関
し、送信データの値に係わらず確実に拡散符号の同期を
検出し得るスペクトラム拡散通信システムを実現する。 【構成】グループ毎に第２の拡散符号の相関を検出する
第２の相関検出手段（３４、４４）と、第２の相関検出
手段の相関検出結果から得られる相関の有るチツプ数を
所定の閾値と比較することにより第２の拡散符号の同期
を検出する同期検出手段（２０、３３）とを設けるよう
にしたことにより、送信データの値によつて第２の拡散
符号が反転して送信されたとしても同期検出手段によつ
て第２の拡散符号の同期を検出し得る。かくするにつき
送信データの値に係わらず確実に拡散符号の同期を検出
し得るスペクトラム拡散通信システムを実現し得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【目次】以下の順序で本発明を説明する。 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題（図９〜図１１） 課題を解決するための手段 作用 実施例 （１）第１実施例 （１−１）全体構成（図１〜図３） （１−２）一致判定部の構成（図４） （１−３）実施例の動作及び効果（図５及び図６） （２）第２実施例 （２−１）全体構成（図７及び図８） （２−２）実施例の動作及び効果 （３）他の実施例 発明の効果

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明はスペクトラム拡散通信シ
ステムに関し、例えばスペクトラム拡散通信方式の携帯
電話装置等に適用して好適なものである。

【０００３】

【従来の技術】従来、スペクトラム拡散通信システムに
おいては、拡散率を大きくすると耐妨害性が向上し、信
号対雑音比Ｃ／Ｎが低い条件下でも通信し得るようにな
る。しかしながら拡散率を大きくすると、このような効
果が生じる反面、周波数誤差による影響を強く受けるよ
うになる。この周波数誤差の影響は精度の高い基準発振
器を採用すれば改善されるが、逆にシステムのコストが
高くなる問題が発生する。従つてシステムの製造コスト
低減のために精度のそれほど高くない基準発振器を採用
せざるを得ない場合には、拡散率をあまり大きくできな
いことになる。

【０００４】そこで拡散符号として３２チツプ程度の短
い周期のＰＮ符号（Pseude Noise code ）を採用し、拡
散率をＰＮ符号の１周期にした場合、ノイズの多い環境
において入力された信号からノイズの影響を排除して受
信すべき信号だけを抽出しようとすると、拡散率がＰＮ
符号１周期では短すぎることがあつた。このためこのよ
うな場合には、通常、拡散率をＰＮ符号の複数周期長に
して同期を獲得し易くする。例えば、送信データ１ビツ
トを３周期分のＰＮ符号で拡散して送信し、受信側では
ＰＮ符号を３周期連続して同期検出できれば本当に同期
が得られたと見なす。しかしながらこの方法では、ＰＮ
符号３周期毎に復調を行つて１ビツトのデータに戻すこ
とになり、どの周期の区切りがビツトの境界になるのか
判定困難になる問題があつた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ここでこの問題を解決
したスペクトラム拡散通信システムとして、図９に示す
ような構成のシステムがある。このスペクトラム拡散通
信システム１は送信機２と受信機３によつて構成されて
いる。まず送信機２について説明する。送信データ発生
部４は送信すべき音声データや制御情報等のデイジタル
の情報データを送信データとして発生する。初期同期信
号発生部２８は、初期同期検出を容易にするため初期同
期信号を送信する場合に動作し、所定期間ビツト「０」
の送信データを発生する。この送信データ発生部４又は
初期同期信号発生部２８から出力される送信データはス
イツチ２９を介して拡散変調部５に入力される。

【０００６】拡散変調部５においては、まずＰＮ発生器
６で拡散符号としての第１のＰＮ符号を発生する。乗算
器７は入力された送信データと第１のＰＮ符号とを乗算
（すなわちエクスクルーシブオア演算）することによつ
て当該送信データを拡散し、その結果得た第１の拡散デ
ータを乗算器８に出力する。乗算器８は入力された第１
の拡散データとＰＮ発生器９で発生させた第２のＰＮ符
号とを乗算（すなわちエクスクルーシブオア演算）し、
その結果得た第２の拡散データを情報変調部１０に出力
する。

【０００７】情報変調部１０は第２の拡散データを用い
て所定の搬送波に位相変調等の変調を施し、その結果得
た送信信号を送信ＲＦ（Radio Frequency ）部１１に出
力する。送信ＲＦ部１１は送信信号を所定の周波数帯域
にのせて増幅する。アンテナ１２はＲＦ増幅部１１から
出力される送信信号を空間中に放射する。このようにし
て送信機２では、送信データに対して拡散変調部５でス
ペクトラム拡散による１次変調を施した後、情報変調部
１０で２次変調を施して送信する。

【０００８】因みに、ＰＮ発生器９は送信データ１ビツ
トに対して第２のＰＮ符号をｎチツプ（ここでｎは第２
のＰＮ符号の次数以上の整数）を出力し、ＰＮ発生器６
は第２のＰＮ符号１チツプに対して第１のＰＮ符号をｋ
チツプ（ここでｋは第１のＰＮ符号の次数以上の整数）
出力する。これにより送信データ１ビツトは第１及び第
２のＰＮ符号によつて（ｋ×ｎ）チツプに拡散される。
但し、ここでは以下説明の都合上、チツプ数ｋを第１の
ＰＮ符号の１周期長とし、チツプ数ｎを「４」とする。

【０００９】またＰＮ発生器９は３次のＭ系列符号（Ma
ximum length linear shift resister sequence code）
に「０」を１つ追加挿入した符号、例えば「１、１、
０、０、０、１、０、１」の８チツプで１周期を構成す
る第２のＰＮ符号を発生するものとする。すなわち第２
のＰＮ符号としては、「１→１→０→０→０→１→０→
１→……」を順に繰り返すことになる。この場合、この
符号は３次のＭ系列符号を基にしているため連続する３
チツプは互いに異なる特徴がある。

【００１０】ここで送信機２に設けられた送信タイミン
グ制御部１３は、送信データ発生部４、初期同期信号発
生部２８、スイツチ２９、ＰＮ発生器６、９、情報変調
部１０及び送信ＲＦ部１１に対して各データの出力タイ
ミングを指示するものである。送信データ発生部４、初
期同期信号発生部２８及びスイツチ２９に対しては送信
データの出力開始を指示し、ＰＮ発生器６に対しては送
信データ１ビツトに対して第１のＰＮ符号を（ｋ×ｎ）
チツプ（すなわち第１のＰＮ符号４周期分）出力するよ
うに指示する。またＰＮ発生器９に対しては第１のＰＮ
符号１周期毎に第２のＰＮ符号を１チツプ出力するよう
に指示し、結果的に送信データ１ビツトに対して第２の
ＰＮ符号をｎチツプ出力させる。一方、情報変調部１０
に対しては、乗算器８から出力される第２の拡散データ
の各チツプ毎に位相変調等の変調を行うように指示す
る。また送信ＲＦ部１１に対しては、情報変調部１０か
ら送信信号が出力されたときだけ処理を行うように指示
する。

【００１１】このようにして送信機２では、送信タイミ
ング制御部１３で各部の動作タイミングを制御すること
により、送信データを第１及び第２のＰＮ符号を用いて
拡散して送信する。この場合、上述のように乗算器８で
エクスクルーシブオア演算することにより、第２のＰＮ
符号が「０」の場合には、第２の拡散データは第１の拡
散データと等しくなり、結果的に送信データを第１のＰ
Ｎ符号で拡散したことになる。また第２のＰＮ符号が
「１」の場合には、第２の拡散データは第１の拡散デー
タを反転させたものと等しくなり、結果的に送信データ
を第１のＰＮ符号の反転符号で拡散したことになる。す
なわち送信機２では、第２のＰＮ符号によつて送信デー
タを第１のＰＮ符号又はその反転符号で拡散して送信す
る。

【００１２】因みに、送信機２では、送信データをビツ
ト「０」にした第２のＰＮ符号１周期分の信号を初期同
期信号として送信し、初期同期信号の直後から実際にデ
ータを送信する。このようにして送信すると、受信機２
では、初期同期信号中の第２のＰＮ符号を連続して３チ
ツプ分検出できれば、いつからデータが開始されるか判
定することができる。なぜなら上述したように第２のＰ
Ｎ符号が３次のＭ系列符号に「０」を１つ追加挿入した
符号であるため連続する３チツプは互い異なる特徴があ
り、そのためその３チツプを基にすれば初期同期信号の
終わりを判定することができる。

【００１３】次に受信機２について説明する。受信機２
は大きく分けてアンテナ１４、受信ＲＦ部１５、情報復
調部１６、拡散復調部１７、受信データ出力部１８、相
関器１９及び受信タイミング制御部２０によつて構成さ
れており、受信タイミング制御部２０によつて各部の動
作タイミングを制御することにより送信機２から送信さ
れた送信信号を受信するようになされている。

【００１４】ここで受信機２の動作を分かり易くするた
め、図１０に示す動作手順を併用して説明する。受信機
２においては、ステツプＳＰ０から入り、まず受信タイ
ミング制御部２０が受信ＲＦ部１５に受信開始を指示す
る。

【００１５】次にステツプＳＰ１において、第１のＰＮ
符号ｋチツプ分の受信を行う。この場合、受信ＲＦ部１
５はアンテナ１４で受信した受信信号から所望の周波数
帯域の信号を選別して増幅し、その結果得た受信信号を
情報復調部１６に出力する。情報復調部１６は受信ＲＦ
部１５から出力される受信信号に対して情報変調部１０
で行つた処理と逆の処理を施すことにより当該受信信号
を復調し、その結果得た情報復調データを拡散復調部１
７に出力する。また情報復調部１６は復調を開始したこ
とを示す動作信号を受信タイミング制御部２０に出力す
る。

【００１６】拡散復調部１７のＰＮ発生器２２は受信タ
イミング制御部２０の指示に基づいて動作し、逆拡散符
号としてＰＮ発生器６と同じ第１のＰＮ符号を発生す
る。乗算器２１は、情報復調部１６から出力される情報
復調データとこの第１のＰＮ符号とを乗算（すなわちエ
クスクルーシブオア演算）することにより、当該情報復
調データに逆拡散を施し、その結果得た逆拡散データを
積分器２３に出力する。

【００１７】積分器２３は受信タイミング制御部２０の
指示に基づいて動作し、一定期間の逆拡散データを積分
してその積分結果を判定部２４及び相関器１９に出力す
る。この場合、積分器２３は合計結果を始めに「０」に
してクリア状態にし、その状態から第１のＰＮ符号ｋチ
ツプ分（すなわち１周期分）の逆拡散データを合計して
それを積分結果として出力する。そして積分器２３はこ
れを第１のＰＮ符号ｋチツプ（すなわち１周期）毎に繰
り返す。

【００１８】因みに、受信タイミング制御部２０は情報
復調部１６から出力される動作信号に基づいてＰＮ発生
器２２及び積分器２３の動作タイミングを指示する。Ｐ
Ｎ発生器２２に対しては情報復調データ１チツプ毎に第
１のＰＮ符号を１チツプ出力するように指示し、積分器
２３に対しては積分開始のタイミングを指示する。

【００１９】次にステツプＳＰ２において、受信タイミ
ング制御部２０は積分器２３における積分期間が終了し
たとき相関器１９に対して受信信号とＰＮ発生器２２で
発生した第１のＰＮ符号との相関を求めるように指示す
る。これにより相関器１９は受信信号中に含まれるＰＮ
発生器６で発生した第１のＰＮ符号又はその反転符号
と、ＰＮ発生器２２で発生した第１のＰＮ符号との相関
を求める。

【００２０】その際、相関器１９は積分器２３から出力
される積分結果を２乗して受信エネルギーを計算するこ
とによつて相関を求める。そして相関器１９は得られた
相関が所定の閾値を越えていれば、受信信号中に含まれ
る第１のＰＮ符号とＰＮ発生器２２で発生した第１のＰ
Ｎ符号とが同期していると判定し、その判定結果を受信
タイミング制御部２０に出力する。因みに、相関器１９
においては、受信信号中に含まれる第１のＰＮ符号が反
転していてもしていなくても、ＰＮ発生器２２で発生し
た第１のＰＮ符号と同期していれば相関値が高く求めら
れる。

【００２１】このようにしてステツプＳＰ２において、
第１のＰＮ符号の同期を検出する。その結果、同期が検
出された場合にはステツプＳＰ３に移行し、同期が検出
されなかつた場合にはステツプＳＰ１１に移行する。

【００２２】同期が検出されずステツプＳＰ１１に移つ
た場合、受信タイミング制御部２０は一致判定部２７に
保持されている過去のデータをクリアさせる。次にステ
ツプＳＰ１２において、受信タイミング制御部２０はＰ
Ｎ発生器２２における第１のＰＮ符号の発生タイミング
を制御することにより、第１のＰＮ符号の同期が獲得で
きるように調整し、ステツプＳＰ１に戻つて動作を繰り
返す。

【００２３】一方、同期が検出されてステツプＳＰ３に
移行した場合、受信タイミング制御部２０は判定部２４
に対してデータの判定を行うように指示する。これによ
り判定部２４は積分器２３から出力される積分結果を所
定の閾値と比較して第１のＰＮ符号又はその反転符号の
どちらが受信信号中に含まれているか判定し（すなわち
ＰＮ発生器９で発生した第２のＰＮ符号の「０」又は
「１」を判定し）、その判定結果を乗算器２５に出力す
る。この場合、判定部２４が出力する判定結果は、通信
エラーがない場合にはＰＮ発生器９で発生した第２のＰ
Ｎ符号に等しくなるが、通信エラーがある場合には第２
のＰＮ符号と異なることがある。このため判定部２４が
出力する判定結果を以下、第３のＰＮ符号と呼ぶことに
する。

【００２４】次にステツプＳＰ４において、受信タイミ
ング制御部２０はＰＮ発生器２６に対して判定部２４と
同じタイミングで第２のＰＮ符号を出力するように指示
する。これによりＰＮ発生器２６はＰＮ発生器９と同じ
第２のＰＮ符号を発生する。乗算器２５は第２のＰＮ符
号と判定部２４から出力される第３のＰＮ符号とを乗算
（すなわちエクスクルーシブオア演算）し、その演算結
果を一致判定部２７に出力する。

【００２５】次にステツプＳＰ５において、受信タイミ
ング制御部２０はｎチツプ分の演算結果が一致判定部２
７に蓄積されたか否かを判断する。その結果、第３のＰ
Ｎ符号がｎチツプ分蓄積されていればステツプＳＰ６に
移行し、蓄積されていなければステツプＳＰ１に戻つて
動作を繰り返す。すなわちステツプＳＰ６に移行する場
合は、相関器１９でｎ回連続して同期が取れた場合に限
られる。

【００２６】次にステツプＳＰ６において、受信タイミ
ング制御部２０は一致判定部２７に対して第３のＰＮ符
号と第２のＰＮ符号との一致を判定させる。この場合、
一致判定部２７は第３のＰＮ符号と第２のＰＮ符号とが
ｎチツプに渡つて完全に一致、又は完全に反転していれ
ばＰＮ発生器９とＰＮ発生器２６とが同期したと判定
し、第３のＰＮ符号と第２のＰＮ符号とがｎチツプ中、
一部一致し、一部反転していればＰＮ発生器９とＰＮ発
生器２６とが同期していないと判定する。その結果、Ｐ
Ｎ発生器９とＰＮ発生器２６とが同期していると判定さ
れた場合には受信タイミング制御部２０はステツプＳＰ
７に移行し、同期していないと判定された場合にはステ
ツプＳＰ１３に移行する。

【００２７】同期が検出されずステツプＳＰ１３に移行
した場合、受信タイミング制御部２０はＰＮ発生器２６
における第２のＰＮ符号の発生タイミングを制御するこ
とにより、第２のＰＮ符号の同期を獲得できるように調
整し、ステツプＳＰ１に戻つて動作を繰り返す。

【００２８】一方、同期が検出されてステツプＳＰ７に
移行した場合、受信タイミング制御部２０は初期同期信
号のどこを受信しているかを判定し、その判定結果を基
に初期同期信号の末尾まで受信する。そして受信タイミ
ング制御部２０は初期同期信号の末尾まで受信すると、
ステツプＳＰ８に移行する。因みに、ステツプＳＰ７に
おいて、初期同期信号の末尾まで受信していなければ受
信タイミング制御部２０はステツプＳＰ１に戻つて初期
同期信号の受信を繰り返す。

【００２９】ステツプＳＰ８において、受信タイミング
制御部２０は初期同期信号が終了したことを一致判定部
２７に指示する。これにより一致判定部２７は第３のＰ
Ｎ符号と第２のＰＮ符号とがｎチツプに渡つて完全に一
致していれば「０」を、完全に反転していれば「１」を
受信データとして出力する。なぜなら第１及び第２のＰ
Ｎ符号を用いて送信データを拡散して送信した場合、送
信データが「０」のときには第３のＰＮ符号は第２のＰ
Ｎ符号と等しくなり、送信データが「１」のときには第
３のＰＮ符号は第２のＰＮ符号を反転したものになるか
らである。また受信タイミング制御部２０は受信データ
出力部１８に対して一致判定部２７から出力される受信
データを、音声データや制御情報等のデータとして利用
するように指示する。その後、受信タイミング制御部２
０はステツプＳＰ１に戻つてデータの受信を継続する。
かくして受信機３では、上述のような手順を実行するこ
とにより、送信機２から送信された送信信号を受信す
る。

【００３０】このようにしてスペクトラム拡散通信シス
テム１においては、第２のＰＮ符号に基づいて第１のＰ
Ｎ符号を反転又は非反転させて送信し、受信側で第１の
ＰＮ符号の同期を検出すると共に、第１のＰＮ符号の反
転又は非反転を検出して第２のＰＮ符号を推定した第３
のＰＮ符号を生成し、当該第３のＰＮ符号と受信側で発
生させた第２のＰＮ符号との所定の長さに渡る一致によ
つて第２のＰＮ符号の同期を検出する。これにより第１
のＰＮ符号の複数周期分の同期を確認することになり、
１つのＰＮ符号だけで同期を検出した場合に比して同期
検出の精度を向上できる。また第２のＰＮ符号によつて
初期同期信号とデータとの境界やデータのビツト毎の境
界を判定することができる。

【００３１】ところで上述したスペクトラム拡散通信シ
ステム１においては、初期同期検出を容易にするため送
信データを常にビツト「０」にした初期同期信号を送信
する必要があり、送信データにビツト「０」とビツト
「１」が混在するような情報データでは同期が検出でき
ないことがある。

【００３２】ここでこの問題を図１１を用いて具体的に
説明する。図１１（Ａ）は送信機２の動作を示してい
る。送信データ発生部４は送信データとして「０、０、
０、０、１、１、１、１」の８ビツトの情報データを発
生している。ＰＮ発生器９は送信データ１ビツトに対し
て第２のＰＮ符号を４チツプずつ発生する（但し、第２
のＰＮ符号は上述した３次のＭ系列符号に「０」を１つ
追加挿入したものである）。乗算器８は送信データと第
２のＰＮ符号を乗算（すなわちエクスクルーシブオア演
算）する。送信機２としてはこの乗算器８の乗算結果を
受信機３に対して送信する。因みに、ここでは説明を簡
略化するため乗算器８の出力に関しては第１のＰＮ符号
による影響を省略している。

【００３３】また図１１（Ｂ）は送信機２が送信を行つ
ている際に、ある時点から受信を開始したときの受信機
３の動作を示している。判定部２４は第１のＰＮ符号で
逆拡散した結果を示す第３のＰＮ符号を出力する。ＰＮ
発生器２６は送信側と同じ第２のＰＮ符号を発生する。
乗算器２５は判定部２４から出力される第３のＰＮ符号
とＰＮ発生器２６で発生した第２のＰＮ符号とを乗算
（すなわちエクスクルーシブオア演算）する。

【００３４】この図１１（Ｂ）においては、受信タイミ
ング制御部２０のタイミング処理によつて第２のＰＮ符
号の先頭４チツプが第３のＰＮ符号の先頭４チツプに一
致し、同期が検出できている。先頭４チツプで同期が検
出できた後は、受信機３は第２のＰＮ符号の１周期の末
尾まで受信を続け、その後、一致判定部２７によつて受
信データを得る。この例では、受信機３の受信開始タイ
ミングが、情報データの「０」が連続する部分にあるた
め正常に同期を検出できている。

【００３５】一方、図１１（Ｃ）は送信機２が送信を行
つている際に、図１１（Ｂ）とは異なる時点から受信を
開始したときの受信機３の動作を示している。この図１
１（Ｃ）においても、受信タイミング制御部２０のタイ
ミング処理によつて第２のＰＮ符号の先頭４チツプが第
３のＰＮ符号の先頭４チツプと一致し、同期が検出でき
ている。すなわちこの先頭４チツプは図１１（Ｂ）の場
合と等しい。しかしながらそれ以降では、第２のＰＮ符
号と第３のＰＮ符号とが一致せず、同期が取れなくな
る。この例では、受信機３の受信開始タイミングが、情
報データの「１」が連続する部分にあるため同期を正確
に検出できなかつたのである。

【００３６】このようにして従来のスペクトラム拡散通
信システム１においては、送信データにビツト「０」と
ビツト「１」が混在するような情報データの場合には同
期が検出できないことがあり、そのため上述のように送
信データを常にビツト「０」にした初期同期信号が必要
になる。また従来のスペクトラム拡散通信システム１で
は、このように通信チヤンネル中に初期同期信号を頻繁
に挿入しなければならないため、通信チヤンネルの情報
伝達効率を高くできない問題がある。

【００３７】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、送信データの値に係わらず確実に拡散符号の同期を
検出し得るスペクトラム拡散通信システムを提案しよう
とするものである。

【００３８】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、スペクトラム拡散通信システムの
受信機に、グループ毎に第２の拡散符号の相関を検出す
る第２の相関検出手段と、第２の相関検出手段の相関検
出結果から得られる相関の有るチツプ数を所定の閾値と
比較することにより第２の拡散符号の同期を検出する同
期検出手段とを設けるようにした。

【００３９】

【作用】グループ毎に第２の拡散符号の相関を検出する
第２の相関検出手段と、第２の相関検出手段の相関検出
結果から得られる相関の有るチツプ数を所定の閾値と比
較することにより第２の拡散符号の同期を検出する同期
検出手段とを設けるようにしたことにより、送信データ
の値によつて第２の拡散符号が反転して送信されたとし
ても同期検出手段によつて第２の拡散符号の同期を検出
し得る。

【００４０】

【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。

【００４１】（１）第１実施例 （１−１）全体構成 図９との対応部分に同一符号を付して示す図１におい
て、３０は全体としてスペクトラム拡散通信システムを
示し、送信機３１と受信機３２によつて構成されてい
る。

【００４２】まず送信機３１について以下に説明する。
この図１に示すように、送信機３１は初期同期信号発生
部２８及びスイツチ２９がなくなつたことを除いて、図
９に示した従来の送信機２とほぼ同様に構成されてい
る。すなわちこの実施例の場合には、従来の送信機２の
ように特別な初期同期信号を送信しない。従来の送信機
２では、送信データをビツト「０」にした初期同期信号
を始めに送信し、その後、実際にビツト「０」及びビツ
ト「１」が混在する送信データを送信していた。しかし
ながらこの実施例の場合には、初期同期信号を送信せ
ず、始めからビツト「０」及びビツト「１」が混在する
送信データを送信する。

【００４３】ここで図１に沿つて送信機３１の動作を説
明する。送信機３１においては、送信データ発生部４で
発生した送信データ（この送信データには上述のように
ビツト「０」及びビツト「１」が混在している）を拡散
変調部５に入力し、ここで第１及び第２のＰＮ符号を用
いて当該送信データにスペクトラム拡散を施し、その結
果得た拡散データを情報変調部１０に出力する。情報変
調部１０は拡散データを用いて所定の搬送波に位相変調
等の変調を施し、その変調結果を送信信号として出力す
る。この送信信号は送信ＲＦ部１１に入力され、ここで
高周波信号に変換された後、アンテナ１２を介して送信
される。このとき各部の動作タイミングは送信タイミン
グ制御部１３によつて制御されている。

【００４４】また拡散変調部５においては、入力された
送信データ１ビツトに対し、ＰＮ発生器９で第２のＰＮ
符号をｎチツプ（ここでｎは第２のＰＮ符号の次数以上
の整数）発生させ、また第２のＰＮ符号１チツプに対
し、ＰＮ発生器６で第１のＰＮ符号をｋチツプ（ここで
ｋは第１のＰＮ符号の次数以上の整数）発生させる。す
なわち言い換えれば、第１のＰＮ符号ｋチツプ毎に第２
のＰＮ符号を１チツプ発生する。そしてこのように発生
させた第１及び第２のＰＮ符号を用いて送信データを拡
散する（具体的には、乗算器７、８でエクスクルーシブ
オア演算する）ことにより、送信データ１ビツトを（ｋ
×ｎ）チツプに拡散する。

【００４５】因みに、この実施例の場合も、チツプ数ｋ
を第１のＰＮ符号の１周期長とし、チツプ数ｎを「４」
として説明する。なお、このチツプ数ｎは第２のＰＮ符
号の周期長の約数とすると受信側で第２のＰＮ符号を検
出する上で都合が良い。またＰＮ発生器９は、「１、
１、０、０、０、１、０、１」の８チツプで１周期が構
成される３次のＭ系列符号に「０」を１つ追加挿入した
符号を、第２のＰＮ符号として発生するものとする。

【００４６】ここで初期同期信号を付加せずにビツト
「０」及びビツト「１」が混在する送信データを送信し
た場合、受信側でどのようにしてＰＮ符号の同期を検出
するかについて以下に説明する。

【００４７】上述したように送信機３１では、送信デー
タ発生部４から出力される送信データ１ビツトに対して
第２のＰＮ符号をｎチツプ発生させている。ここではこ
の第２のＰＮ符号のｎチツプのまとまりをグループと呼
ぶことにし、グループＧ１を「１、１、０、０」、グル
ープＧ２を「０、１、０、１」とする。このようなグル
ープＧ１、Ｇ２は、第２のＰＮ符号が３次のＭ系列符号
に「０」を１つ追加挿入した符号であるために重複せ
ず、互いに値が異なる特徴がある。ところで送信機３１
の動作は、見方を変えれば、送信データ１ビツト毎に上
述のグループのいづれか一方をＰＮ発生器９が順次出力
し、送信データを拡散して送信することとも言える。従
つて受信側でグループの境界を検出することにより、ビ
ツトの境界を検出することができる。

【００４８】また送信データがビツト「１」の場合とビ
ツト「０」の場合とでは、乗算器８から出力される拡散
データは丁度反転したものになる。従つて送信データが
ビツト「１」のときには、ビツト「０」のときに対して
反転させた拡散符号で拡散したことと等しくなる。例え
ば、ビツト「１」の送信データをグループＧ１で拡散し
た結果は、ビツト「０」の送信データをグループＧ１の
反転で拡散した結果と等しくなる。従つて各グループを
反転したものを反転グループＩＧ１「０、０、１、
１」、反転グループＩＧ２「１、０、１、０」とする
と、受信側では、受信信号に対して、４チツプ毎にどの
グループ（Ｇ１、Ｇ２、ＩＧ１、ＩＧ２）のものである
か判定することにより（すなわちグループ判定すること
により）、第２のＰＮ符号の何処を受信しているか判別
できると共に、ビツトの境界を検出できる。

【００４９】因みに、受信側でグループ判定を可能にす
るためには、各グループ（Ｇ１、Ｇ２、ＩＧ１、ＩＧ
２）の値が互いに異なる必要がある。従つて第２のＰＮ
符号としては、この条件を満足するものでなければなら
ない。

【００５０】ところで受信側でグループ判定する場合、
受信信号をある程度の長さに渡つて判定する必要があ
る。例えば図２に示すような状態のとき、グループＧ１
「１、１、０、０」の後半２チツプと、反転グループＩ
Ｇ２「１、０、１、０」と、反転グループＩＧ１「０、
０、１、１」の先頭１チツプとでなる「０、０、１、
０、１、０、０」の部分は、グループＧ１「１、１、
０、０」の末尾１チツプと、グループＧ２「０、１、
０、１」と、反転グループＩＧ１「０、０、１、１」の
前半２チツプとでなる「０、０、１、０、１、０、０」
の部分と等しくなる。このため連続７チツプが一致した
だけでは、第２のＰＮ符号の何処を受信しているか判別
できない。この例に示したような第２のＰＮ符号では、
連続８チツプ以上一致したときに第２のＰＮ符号の何処
を受信したか判別でき、同期を検出することができる。
すなわちこの実施例の場合には、連続（２×ｎ）チツプ
以上一致したときに第２のＰＮ符号の何処を受信したか
判別でき、同期を検出することができる。

【００５１】このように第２のＰＮ符号にどのような系
列の符号を採用するかにより、第２のＰＮ符号の同期を
検出する際、連続して一致しなければならない最低チツ
プ数が変わつてしまう。しかしながら第２のＰＮ符号と
してどのような系列の符号を採用したとしても、その採
用した系列の符号によつて最低連続しなければならない
チツプ数は自ずと決まり、そのチツプ数を予め送信側と
受信側とで決めておけば、受信側でそのチツプ数を基に
第２のＰＮ符号の何処を受信しているか判別することが
できる。因みに、このチツプ数を以下、規定チツプ数と
呼ぶことにする。

【００５２】このようにしてスペクトラム拡散通信シス
テム３０では、予め規定チツプ数を決めておくことによ
り、初期同期信号を付加せずにビツト「０」及びビツト
「１」が混在する送信データを送信したとしても、受信
側で第２のＰＮ符号の何処を受信しているか判別でき、
拡散符号の同期を検出することができる。

【００５３】次に受信機３２の構成について説明する。
受信機３２ではまず送信機３１から送信された送信信号
をアンテナ１４で受信し、それを受信信号をとして受信
ＲＦ部１５に入力する。受信ＲＦ部１５は受信信号から
所望の周波数帯域の信号を選別して増幅し、その結果得
た信号を情報復調部１６に出力する。この場合、受信Ｒ
Ｆ部１５は受信タイミング制御部２０からのタイミング
信号に基づいて受信動作を開始する。

【００５４】情報復調部１６は送信側の情報変調部１０
で行つた処理と逆の処理を施すことにより受信ＲＦ部１
５から出力される受信信号を復調し、その結果得た情報
復調データを拡散復調部１７に出力する。また情報復調
部１６は復調を開始したことを示す動作信号を受信タイ
ミング制御部２０に出力する。

【００５５】ここで拡散復調部１７においては、情報復
調部１６から出力される情報復調データを乗算器２１に
入力するようになされている。乗算器２１は、ＰＮ発生
器２２で発生した送信側と同じ第１のＰＮ符号と入力さ
れた情報復調データとを乗算（すなわちエクスクルーシ
ブオア演算）することによつて当該情報復調データに逆
拡散を施し、その結果得た逆拡散データを積分器２３に
出力する。因みに、ＰＮ発生器２２は受信タイミング制
御部２０からの指示に基づいて動作し、情報復調部１６
が出力する１チツプの情報復調データに対して第１のＰ
Ｎ符号を１チツプ出力する。

【００５６】積分器２３は受信タイミング制御部２０の
指示に基づいて動作し、一定期間の逆拡散データを積分
してその積分結果を判定部２４及び相関器１９に出力す
る。この場合、積分器２３は合計結果を始めに「０」に
してクリア状態にし、その状態から第１のＰＮ符号ｋチ
ツプ分の逆拡散データを合計してそれを積分結果として
出力する。そして積分器２３はこれを第１のＰＮ符号ｋ
チツプ毎に順に繰り返す。

【００５７】相関器１９は積分器２３における積分期間
が終了したとき受信タイミング制御部２０の指示に基づ
いて動作し、受信信号と第１のＰＮ符号との相関を求め
る。具体的には、相関器１９は受信信号中に含まれるＰ
Ｎ発生器６で発生した第１のＰＮ符号又はその反転符号
と、ＰＮ発生器２２で発生した第１のＰＮ符号との相関
を求める。その際、相関器１９は積分器２３から出力さ
れる積分結果を２乗して受信エネルギーを計算すること
によつて相関を求める。そして相関器１９は得られた相
関が所定の閾値を越えていれば受信信号中に含まれる第
１のＰＮ符号とＰＮ発生器２２で発生した第１のＰＮ符
号とが同期していると判定し、その判定結果を受信タイ
ミング制御部２０に出力する。

【００５８】因みに、相関器１９においては、受信信号
中に含まれる第１のＰＮ符号が反転していてもしていな
くても、ＰＮ発生器２２で発生した第１のＰＮ符号と同
期していれば相関値が高く求められる。

【００５９】一方、判定部２４は受信タイミング制御部
２０からの指示に基づいて動作し、積分器２３から出力
される積分結果を所定の閾値と比較することにより、送
信側のＰＮ発生器６で発生した第１のＰＮ符号又はその
反転符号のどちらが受信信号中に含まれているか判定す
る。すなわち判定部２４は送信側のＰＮ発生器９で発生
した第２のＰＮ符号の「０」又は「１」を判定し、その
判定結果を第３のＰＮ符号として乗算器２５に出力す
る。また判定部２４は判定結果を乗算器２５に出力する
際、その出力タイミングを受信タイミング制御部２０に
出力する。

【００６０】乗算器２５はＰＮ発生器２６で発生した第
２のＰＮ符号と、入力された第３のＰＮ符号とを乗算
（すなわちエクスクルーシブオア演算）し、その演算結
果を一致判定部２７に出力する。この場合、ＰＮ発生器
２６は受信タイミング制御部２０からの指示に基づいて
判定部２４と同じタイミングで動作し、送信側のＰＮ発
生器９で発生したものと同じ第２のＰＮ符号を発生す
る。

【００６１】一致判定部２７は受信タイミング制御部２
０からの指示に基づいて動作し、第３のＰＮ符号のｎチ
ツプ分の演算結果を基に送信側のＰＮ発生器９と受信側
のＰＮ発生器２６との同期を判定する。この場合、一致
判定部２７は第３のＰＮ符号とＰＮ発生器２６で発生し
た第２のＰＮ符号とがｎチツプに渡つて完全に一致、又
は完全に反転していればＰＮ発生器９とＰＮ発生器２６
とが同期したと判定する。また一致判定部２７は、第３
のＰＮ符号と第２のＰＮ符号のｎチツプにおいて一部一
致、一部反転が確認された場合にはＰＮ発生器９とＰＮ
発生器２６とが同期していないと判定する。そして一致
判定部２７のこの判定結果を受信タイミング制御部２０
に出力する。

【００６２】また一致判定部２７は、第３のＰＮ符号と
第２のＰＮ符号とがｎチツプに渡つて完全に一致してい
れば「０」を、完全に反転していれば「１」を受信デー
タとして受信データ出力部１８に出力する。受信データ
出力部１８は受信タイミング制御部２０からの指示に基
づいて動作し、入力された受信データを音声データや制
御情報等のデータとして利用する。

【００６３】ここで一致回数判定部３３は、第３のＰＮ
符号と第２のＰＮ符号との連続する一致回数又は第３の
ＰＮ符号と第２のＰＮ符号との連続する反転一致回数を
カウントするものである。一致回数判定部３３は、一致
判定部２７による一致判定結果を受信タイミング制御部
２０を介して見ており、一致判定部２７が完全一致又は
完全反転一致の判定結果を出力すると、カウント値をｎ
だけ増加させる。そして一致回数判定部３３は受信タイ
ミング制御部２０からの一致回数問い合わせに対してそ
のカウント値を送り返す。また一致回数判定部３３は受
信タイミング制御部２０からの指示に基づいてカウント
値をクリアする。

【００６４】またグループ認識部３４は、受信タイミン
グ制御部２０を介して、ＰＮ発生器２６が出力した過去
ｎチツプ分の第２のＰＮ符号が１つのグループ内のもの
であるか判定するものである。そしてグループ認識部３
４は受信タイミング制御部２０からの問い合わせに対し
て、その判定結果を送り返す。

【００６５】また受信タイミング制御部２０は上述のよ
うに情報復調部１６から出力される動作信号、相関器１
９から出力される判定結果、判定部２４から出力される
出力タイミング、一致判定部２７から出力される判定結
果、一致回数判定部３３から出力されるカウント値及び
グループ認識部３４から出力される判定結果を基にし
て、各部の動作タイミングを制御するものである。

【００６６】ここでこのように構成される受信機３２に
おいては、受信タイミング制御部２０によつて各部の動
作タイミングを制御することにより、図３に示す手順を
実行して送信機３１から出力される送信信号を受信す
る。すなわち受信機３２においては、ステツプＳＰ２０
から入り、まず受信タイミング制御部２０が受信ＲＦ部
１５に受信開始を指示する。次にステツプＳＰ２１にお
いて、情報復調部１６からの動作信号に基づいて受信タ
イミング制御部２０がＰＮ発生器２２及び積分器２３の
動作タイミングを指示することにより、第１のＰＮ符号
ｋチツプ分の受信を行う。この場合、ＰＮ発生器２２に
対しては情報復調部１６が復調した１チツプの情報復調
データに対して第１のＰＮ符号を１チツプ出力するよう
に指示し、積分器２３に対しては積分を開始するタイミ
ングを指示する。

【００６７】次にステツプＳＰ２２において、積分器２
３における積分期間が終了したとき、受信タイミング制
御部２０が相関器１９に対して受信信号とＰＮ発生器２
２で発生した第１のＰＮ符号との相関を計算するように
指示する。これにより相関器１９は、受信信号中に含ま
れるＰＮ発生器６で発生した第１のＰＮ符号又はその反
転符号と、ＰＮ発生器２２で発生した第１のＰＮ符号と
の相関を求め、第１のＰＮ符号の同期を検出する。その
結果、受信タイミング制御部２０は相関器１９によつて
第１のＰＮ符号の同期が検出された場合にはステツプＳ
Ｐ２３に移行し、同期が検出されなかつた場合にはステ
ツプＳＰ２９に移行する。

【００６８】同期が検出されずステツプＳＰ２９に移つ
た場合、受信タイミング制御部２０は一致判定部２７に
対して指示を与え、当該一致判定部２７に保持されてい
る過去の受信データをクリアさせる。次にステツプＳＰ
３０で受信タイミング制御部２０はＰＮ発生器２２にお
ける第１のＰＮ符号の発生タイミングを制御する（具体
的には、情報復調部１６が出力する情報復調データに対
して第１のＰＮ符号を進めたり遅らせたりする）ことに
より、第１のＰＮ符号の同期が獲得できるように調整
し、ステツプＳＰ２１に戻つて動作を繰り返す。

【００６９】一方、同期が検出されてステツプＳＰ２３
に移つた場合、受信タイミング制御部２０は判定部２４
に対してデータの判定を行うように指示する。これによ
り判定部２４は積分結果を所定の閾値と比較して第１の
ＰＮ符号又はその反転符号のどちらが受信信号中に含ま
れているか判定し（すなわちＰＮ発生器９で発生した第
２のＰＮ符号の「０」又は「１」を判定し）、その判定
結果を第３のＰＮ符号として出力する。

【００７０】次にステツプＳＰ２４で受信タイミング制
御部２０はＰＮ発生器２６に対して判定部２４と同じタ
イミングで第２のＰＮ符号を出力するように指示する。
これによりＰＮ発生部２６は第２のＰＮ符号を発生し、
当該第２のＰＮ符号を乗算器２５に出力する。乗算器２
５は第２のＰＮ符号と判定部２４から出力される第３の
ＰＮ符号とを乗算し、その演算結果を一致判定部２７に
出力する。

【００７１】次にステツプＳＰ２５で受信タイミング制
御部２０はグループの長さであるｎチツプ分の演算結果
が一致判定部２７内に蓄積されたか否かを判断すると共
に、グループ認識部３４に対して一致判定部２７内に蓄
積されているｎチツプ分の演算結果が１つのグループの
ものであるか問い合わせる。その結果、１つのグループ
の演算結果が一致判定部２７に蓄積されていれば、受信
タイミング制御部２０はステツプＳＰ２６に移行し、蓄
積されていなければステツプＳＰ２１に戻つて動作を繰
り返す。すなわちステツプＳＰ２６に移行する場合は、
相関器１９で単にｎ回連続して相関が取れただけではな
く、１つのグループに属するｎチツプ分の演算結果が一
致判定部２７に蓄積された場合に限られる。

【００７２】ステツプＳＰ２６において、受信タイミン
グ制御部２０は一致判定部２７に対して第３のＰＮ符号
と第２のＰＮ符号との一致を判定させる。この場合、一
致判定部２７は第３のＰＮ符号と第２のＰＮ符号とがｎ
チツプに渡つて完全に一致しているか、又は完全に反転
して一致していれば、ＰＮ発生器９とＰＮ発生器２６と
が同期したと判定し、第３のＰＮ符号と第２のＰＮ符号
とがｎチツプ中、一部一致し、一部反転していれば、Ｐ
Ｎ発生器９とＰＮ発生器２６とが同期していないと判定
する。その結果、ＰＮ発生器９とＰＮ発生器２６とが同
期していると判定された場合には受信タイミング制御部
２０はステツプＳＰ２７に移行し、同期していないと判
定された場合にはステツプＳＰ３１に移行する。またこ
のとき一致回数判定部３３は、受信タイミング制御部２
９から一致判定部２７の完全一致又は完全反転一致の判
定結果を得て、カウント値をｎだけ増加させる。

【００７３】同期が検出されずステツプＳＰ３１に移行
した場合、受信タイミング制御部２０は一致判定部２７
に対して指示を与え、当該一致判定部２７に保持されて
いる過去のデータをクリアさせる。また受信タイミング
制御部２０は一致回数判定部３３に対しても指示を与
え、当該一致回数判定部３３に保持されているカウント
値もクリアさせる。次にステツプＳＰ３２で受信タイミ
ング制御部２０はＰＮ発生器２６における第２のＰＮ符
号の発生タイミングを制御する（具体的には、判定部２
４から出力される第３のＰＮ符号に対して第２のＰＮ符
号を進めたり遅らせたりする）ことにより、第２のＰＮ
符号の同期が獲得できるように調整し、ステツプＳＰ２
１に戻つて動作を繰り返す。

【００７４】一方、同期が検出されてステツプＳＰ２７
に移行した場合、受信タイミング制御部２０は一致回数
判定部３３からカウント値を読み出し、その読み出した
カウント値を基に一致しているチツプ数が規定チツプ数
以上であるか否かを判定する。そして規定チツプ数以上
であれば完全に第２のＰＮ符号が同期したと判定してス
テツプＳＰ２８に移行し、規定チツプ数以上でなければ
ステツプＳＰ２１に戻つて受信を継続する。

【００７５】ステツプＳＰ２８において、受信タイミン
グ制御部２０は一致判定部２７に対して受信データを出
力するように指示する。これにより一致判定部２７は第
３のＰＮ符号と第２のＰＮ符号とが完全に一致していれ
ば「０」を、完全に反転していれば「１」を受信データ
として出力する。また受信タイミング制御部２０は受信
データ出力部１８に対して一致判定部２７から出力され
る受信データを、音声データや制御情報等のデータとし
て利用するように指示する。その後、受信タイミング制
御部２０はステツプＳＰ２１に戻つてデータの受信を継
続する。かくして受信機３２においては、上述のような
手順を実行することにより、送信機３１から送信された
送信信号を受信する。

【００７６】（１−２）一致判定部の構成 ここで一致判定部２７の構成を図４に示す。この図４に
示すように、一致判定部２７は、遅延回路Ｄ₁ 〜
Ｄ_n-1 、アンド（ＡＮＤ）回路３５、オア（ＯＲ）回路
３６、３７及びノツト（ＮＯＴ）回路３８によつて構成
されている。この場合、第２のＰＮ符号のグループのチ
ツプ数をｎとすると、遅延回路としては（ｎ−１）個必
要になる。従つてこの実施例の場合には、グループのチ
ツプ数ｎが「４」であるため、３個の遅延回路が必要に
なる。

【００７７】次に一致判定部２７について具体的に説明
する。遅延回路Ｄ₁ には乗算器２５の演算結果Ｃ₁ が入
力されている。遅延回路Ｄ₁ は受信タイミング制御部２
０から供給されたタイミング信号に基づいてこの演算結
果を第２のＰＮ符号１チツプ分遅延し、その結果を演算
結果Ｃ₂ として出力する。遅延回路Ｄ₂ は受信タイミン
グ制御部２０から供給されたタイミング信号に基づいて
入力された演算結果Ｃ₂ を第２のＰＮ符号１チツプ分遅
延し、その結果を演算結果Ｃ₃ （図示せず）として出力
する。同様にして遅延回路Ｄ_n-1 は受信タイミング制御
部２０から供給されたタイミング信号に基づいて入力さ
れた演算結果Ｃ_n-1 を第２のＰＮ符号１チツプ分遅延
し、その結果を演算結果Ｃ_n として出力する。この場
合、受信タイミング制御部２０は乗算器２５が１チツプ
出力する毎に遅延回路Ｄ₁ 〜Ｄ_n-1 をそれぞれ１回動作
させている。因みに、遅延回路Ｄ₁ 〜Ｄ_n-1 がそれぞれ
第２のＰＮ符号１チツプ分の遅延を行うため、演算結果
Ｃ₁ 〜Ｃ_n は丁度ｎチツプ分の演算結果となる。

【００７８】このようにして得られた演算結果Ｃ₁ 〜Ｃ
_n は、それぞれアンド回路３５及びオア回路３６に入力
される。アンド回路３５は入力された演算結果Ｃ₁ 〜Ｃ
_n のアンドを取り、全ての演算結果Ｃ₁ 〜Ｃ_n が「１」
のとき「１」を、それ以外のとき「０」を演算結果とし
て出力する。このアンド回路３５から出力された演算結
果はオア回路３７に入力される。

【００７９】またオア回路３６は入力された演算結果Ｃ
₁ 〜Ｃ_n のオアを取り、全ての演算結果Ｃ₁ 〜Ｃ_n が
「０」のとき「０」を、それ以外のとき「１」を演算結
果として出力する。このオア回路３６から出力された演
算結果は、データが有効な場合に送信データ発生部４が
出力したビツトと一致し、受信データ出力部１８に受信
データとして出力される。またオア回路３６から出力さ
れた演算結果はノツト回路３８に入力され、ここで反転
させられた後、オア回路３７に入力される。

【００８０】オア回路３７はアンド回路３５の出力とノ
ツト回路３８の出力とのオアを取り、全ての演算結果Ｃ
₁ 〜Ｃ_n が「１」又は「０」のとき「１」を、それ以外
のとき「０」を演算結果として出力する。このオア回路
３７の出力は、オア回路３６から出力される受信データ
の有効性を示すものであり、第３のＰＮ符号と第２のＰ
Ｎ符号とのｎチツプに渡る完全一致又は完全反転一致の
判定結果として受信タイミング制御部２０に出力され
る。受信タイミング制御部２０はこのオア回路３７の出
力が「１」のときに限り、受信データ出力部１８にオア
回路３６の出力を受信データとして処理するように指示
する。

【００８１】このようにして一致判定部２７は、第３の
ＰＮ符号と第２のＰＮ符号とがグループの長さ（すなわ
ちチツプ数ｎ）に渡り、完全に一致していれば「０」
を、完全に反転していれば「１」を受信データとして出
力する。また一致判定部２７は、第３のＰＮ符号と第２
のＰＮ符号とがグループの長さの中で、一部一致し、一
部反転していれば、受信データが無効であることを出力
する。

【００８２】（１−３）実施例の動作及び効果 以上の構成において、送信機３１は、従来のように送信
データをビツト「０」にした初期同期信号を送信せず、
ビツト「０」とビツト「１」が混在した送信データを第
１及び第２のＰＮ符号を用いてスペクトラム拡散して送
信する。一方、受信機３２においては、受信タイミング
制御部２０によつて各部の動作タイミングを制御するこ
とにより、送信機３１から送信された送信信号を受信す
る。この場合、受信機３２はまずアンテナ１４、受信Ｒ
Ｆ部１５を順に介して受信信号を得る。次に受信機３２
は位相変調等の変調が施された受信信号を情報復調部１
６で復調することにより情報復調データを得、そして拡
散復調部１７で情報復調データを逆拡散することにより
受信データを得る。

【００８３】ここで受信機３２においては、まずＰＮ発
生器２２で発生した第１のＰＮ符号と情報復調データと
を乗算することにより、当該情報復調データに逆拡散を
施して逆拡散データを得る。次に受信機３２では、第１
のＰＮ符号ｋチツプ毎に逆拡散データを積分し、その積
分結果を基に相関器１９で受信信号中の第１のＰＮ符号
とＰＮ発生器６で発生した第１のＰＮ符号との相関を判
定する。そしてその判定結果を基にＰＮ発生器２２のＰ
Ｎ符号発生タイミングを調整することにより、受信機３
２では第１のＰＮ符号の同期を取る。

【００８４】また受信機３２では、積分器２３の積分結
果を基に判定部２４で受信信号中に含まれる第２のＰＮ
符号の「０」又は「１」を判定して第３のＰＮ符号を得
る。この場合、判定部２４は積分結果から受信信号中の
第１のＰＮ符号の反転又は非反転を検出することにより
第２のＰＮ符号の「０」又は「１」を判定する。そして
受信機３２では、この第３のＰＮ符号にＰＮ発生器２６
で発生した第２のＰＮ符号を乗算し、その演算結果を基
に一致判定部２７で第３のＰＮ符号とＰＮ発生器２６で
発生した第２のＰＮ符号との同期を判定する。

【００８５】このような判定の結果、同期が取れていな
いと判定された場合には、ＰＮ発生器２６のＰＮ符号発
生タイミングを調整することによつて第２のＰＮ符号の
同期を取り、同期が取れていると判定された場合には、
一致判定部２７で乗算器２５の演算結果を基に受信デー
タを復調する。

【００８６】ここで上述のように第２のＰＮ符号の同期
を判定する場合、受信タイミング制御部２０でまず第３
のＰＮ符号と第２のＰＮ符号との演算結果が一致判定部
２７にｎチツプ分（すなわち１グループ分）溜まつたか
判定する。そしてｎチツプ分の演算結果が溜まつていれ
ば、受信タイミング制御部２０はその溜まつているｎチ
ツプ分の演算結果が１つのグループのものであるかどう
かグループ認識部３４を用いて判定する。

【００８７】その結果、１つのグループであれば、受信
タイミング制御部２０は一致判定部２７に一致判定させ
ると共に、一致しているチツプ数を一致回数判定部３３
にカウントさせる。その結果、一致しているチツプ数
（反転一致も含む）が規定チツプ数以上になれば、第２
のＰＮ符号が完全に同期したと判定し、一致判定部２７
から出力される受信データを受信データ出力部１８に取
り込ませる。

【００８８】このようにして受信機３２では、受信信号
中に含まれる第１及び第２のＰＮ符号とＰＮ発生器２
２、２６で発生した第１及び第２のＰＮ符号との同期を
検出し、その同期が検出された第１及び第２のＰＮ符号
を用いて受信信号に逆拡散を施して受信データを得る。

【００８９】ここで第２のＰＮ符号の同期を検出する際
の各部の動作を、図５及び図６を用いて具体的に説明す
る。まず図５（Ａ）は送信機３１の動作を示している。
送信データ発生部４は初期同期信号ではなく、送信デー
タとして「１、１、１、１、１、１、１、１」の８ビツ
トの情報データを発生する。ＰＮ発生器９は送信データ
１ビツトに対して第２のＰＮ符号を４チツプずつ発生す
る。乗算器８は送信データと第２のＰＮ符号とを乗算し
て出力する。送信機３１は、この乗算結果を受信機３２
に対して送信する。因みに、ここでは説明を簡略化する
ため乗算器８の出力に関しては第１のＰＮ符号による影
響を省略している。また縦線はグループ境界を示してい
る。

【００９０】図５（Ｂ）〜図５（Ｅ）及び図６（Ｆ）〜
（Ｉ）は送信機３１の送信中に、ある時点から受信を開
始した受信機３２の一連の動作を時間順に示している。
図中、黒文字部分は現在着目している信号を示し、中抜
き文字の部分は現在着目している信号のタイミングを過
去及び未来に外挿した場合に受信する信号又は発生させ
るべき信号を示している。

【００９１】まず図５（Ｂ）は、図３に示す動作手順の
ステツプＳＰ２５の状態に相当する。判定部２４は第１
のＰＮ符号で逆拡散した結果である第３のＰＮ符号を出
力する。ＰＮ発生器２６は第２のＰＮ符号を発生する。
この図５（Ｂ）の場合、乗算器２５から既に４チツプ分
の出力があるが、グループの境界をまたいでいるため、
一致判定部２７としては一致判定しない。すなわちこの
４チツプは偶然一致しているだけであり、ここでは同期
判定されない。

【００９２】次に図５（Ｃ）は、図３に示す動作手順の
ステツプＳＰ２６の状態に相当する。第２のＰＮ符号を
さらに３チツプ受信することにより、一致判定部２７に
グループの長さである４チツプ分の受信信号が蓄積され
ている。一致判定部２７は第３のＰＮ符号の先頭４チツ
プと第２のＰＮ符号の先頭４チツプとの一致又は反転一
致を判定する。この場合、先頭４チツプがどちらにも該
当しないため、一致判定部２７としてはどちらでもない
ことを示す判定結果を受信タイミング制御部２０に出力
する。これにより図３に示すステツプＳＰ３２に移行
し、第２のＰＮ符号の発生タイミングを調整する。

【００９３】図５（Ｄ）〜図５（Ｅ）及び図６（Ｆ）〜
図６（Ｇ）は、図５（Ｃ）と同様の状態を示している。
すなわち図３に示すステツプＳＰ２６において、一致判
定部２７によつて第３のＰＮ符号と第２のＰＮ符号とが
一致又は反転一致していないことを判定し、そしてステ
ツプＳＰ３２において第２のＰＮ符号の発生タイミング
を調整する。この場合、第２のＰＮ符号の発生を１回抑
制して進み方を遅らせることにより、第２のＰＮ符号の
発生タイミングを調整している。

【００９４】図６（Ｈ）は、図６（Ｇ）に示す状態から
さらに第２のＰＮ符号の発生を遅らせた状態を示してい
る。この場合、一致判定部２７に保持されている１グル
ープ分の４チツプの値が反転一致している。このため第
２のＰＮ符号の発生タイミングを調整する必要はなく、
ステツプＳＰ２７に移行する。このとき規定チツプ数で
ある８チツプ分の反転一致をまだ確認していないため、
ステツプＳＰ２７においては否定結果が得られる。これ
により受信機３２はさらに受信を続けると共に、一致判
定部２７から受信データを出力しないようにする。

【００９５】図６（Ｉ）は、図６（Ｈ）に示す状態から
さらに４チツプ受信した状態を示している。この場合、
新しく受信したグループにおいても反転一致が確認さ
れ、確認したチツプ数が規定チツプ数以上になつたた
め、一致判定部２７から受信データを出力する。このと
き一致判定部２７は、第３のＰＮ符号に対して第２のＰ
Ｎ符号が反転しているため、受信データとして「１」を
出力する。以後、この第２のＰＮ符号の発生タイミング
を維持することにより、送信機３１から送信された送信
データを継続的に受信することができる。

【００９６】このようにしてスペクトラム拡散通信シス
テム３０においては、初期同期信号を付加せずに、ビツ
ト「０」及びビツト「１」が混在する送信データを送信
したとしても、受信機３２で第２のＰＮ符号の同期を検
出することができると共に、データのビツト毎の境界を
判定することができる。この場合、受信機３２では、グ
ループ毎に第３のＰＮ符号と第２のＰＮ符号との一致
（又は反転一致）を判定し、一致（又は反転一致）が判
定された場合に規定チツプ数以上連続して一致（又は反
転一致）しているかどうか判定する。これにより受信機
３２では、送られてくる第２のＰＮ符号が送信データの
値によつて反転したとしても、第２のＰＮ符号の同期を
検出することができる。また第２のＰＮ符号の同期が検
出できれば、グループの境界によつてビツトの境界を判
定することができる。因みに、このようにして初期同期
信号の送信が必要なくなると、待ち受け時の消費電力を
低減することができる。

【００９７】以上の構成によれば、受信側で第１のＰＮ
符号の反転又は非反転を基に第２のＰＮ符号を推定した
第３のＰＮ符号を生成し、その第３のＰＮ符号と受信側
で発生した第２のＰＮ符号との一致又は反転一致をグル
ープ毎に判定すると共に、一致しているチツプ数が予め
決めた規定チツプ数以上になつたか判定することによ
り、送られてくる第２のＰＮ符号が送信データの値によ
つて反転したとしても、第２のＰＮ符号の同期を検出す
ることができる。かくするにつき送信データの値に係わ
らず確実に拡散符号の同期を検出し得るスペクトラム拡
散通信システムを実現することができる。

【００９８】（２）第２実施例 （２−１）全体構成 この実施例の場合には、途中で通信エラーが多少生じた
場合にも拡散符号の同期検出を継続し得るスペクトラム
拡散通信システムについて説明する。図１との対応部分
に同一符号を付して示す図７において、４０は全体とし
てスペクトラム拡散通信システムを示す。

【００９９】まず送信機３１について説明する。この実
施例の場合、図７において明らかなように、送信機３１
は第１実施例と同様に構成されている。すなわちこの送
信機３１も、第１実施例と同様に初期同期信号を送信せ
ず、ビツト「０」及びビツト「１」が混在した送信デー
タを第１及び第２のＰＮ符号を用いて拡散して送信す
る。

【０１００】因みに、この送信機３１においても、送信
データ１ビツトに対して第２のＰＮ符号をｎチツプ発生
させ、第２のＰＮ符号１チツプに対して第１のＰＮ符号
をｋチツプ発生させることにより、送信データ１ビツト
を（ｋ×ｎ）チツプに拡散する。但し、この実施例の場
合には、各ＰＮ符号の発生チツプ数は同じであるが、送
信側と受信側との間で予め決めておく規定チツプ数を第
１実施例の場合よりも大きな値に設定する。規定チツプ
数をどの程度大きくするかは、どの程度の通信エラーを
許容するかによつて決まる。またこの実施例の場合も、
チツプ数ｋを第１のＰＮ符号の１周期長とし、チツプ数
ｎを「４」とする。

【０１０１】次に受信機４１について説明する。この実
施例の場合、図７において明らかなように、受信機４１
は積分器４２、判定部４３及び相関器４４を除いて図１
に示した受信機３２とほぼ同様に構成されている。積分
器４２は乗算器２５から出力される第３のＰＮ符号と第
２のＰＮ符号との演算結果（すなわち逆拡散データ）を
積分し、その積分結果を判定部４３及び相関器４４に出
力する。この場合、積分器４２は乗算器２５から出力さ
れる演算結果を過去の積分値に加算することによつて第
３のＰＮ符号ｎチツプ分の積分を行う。また積分器４２
は第３のＰＮ符号ｎチツプ分の積分が終了すると受信タ
イミング制御部２０に対して積分終了を知らせるタイミ
ング信号を出力する。

【０１０２】相関器４４は受信タイミング制御部２０の
指示に基づいて動作し、第３のＰＮ符号（すなわち受信
信号中に含まれるＰＮ発生器９で発生した第２のＰＮ符
号）ｎチツプとＰＮ発生器２６で発生した第２のＰＮ符
号ｎチツプとの相関を求める。この場合、相関器４４は
積分器４２から出力される積分結果を２乗して受信エネ
ルギーを計算することによつて相関を求める。そして相
関器４４は得られた相関が所定の閾値を越えていれば受
信信号中に含まれる第２のＰＮ符号とＰＮ発生器２６で
発生した第２のＰＮ符号とが準同期していると判定し、
その判定結果及び準同期しているチツプ数を受信タイミ
ング制御部２０に出力する。

【０１０３】因みに、相関器４４においては、受信信号
中に含まれる第２のＰＮ符号が反転していてもしていな
くても、ＰＮ発生器２６で発生した第２のＰＮ符号と準
同期していれば相関値が高く求められる。またここでは
準同期という表現を用いているが、これは第３のＰＮ符
号と第２のＰＮ符号とが必ずしも連続して一致して受信
される必要がないことを意味している。すなわち同期検
出の許容範囲を広げていることを意味している。

【０１０４】判定部４３は受信タイミング制御部２０か
らの指示に基づいて動作し、積分器４２から出力される
積分結果を所定の閾値と比較することによつて送信デー
タ発生部４が発生した送信データの「０」又は「１」を
判定し、その判定結果を受信データとして受信データ出
力部１８に出力する。また判定部４３は判定結果を出力
する際、その出力タイミングを受信タイミング制御部２
０に出力する。

【０１０５】因みに、この実施例の場合、一致回数判定
部３３は第３のＰＮ符号と第２のＰＮ符号との準同期の
チツプ数をカウントするものであり、相関器４４が準同
期のチツプ数を出力すると、その出力されたチツプ数だ
けカウント値を増加させる。そして一致回数判定部３３
は受信タイミング制御部２０からの一致回数問い合わせ
に対してそのカウント値を送り返す。また一致回数判定
部３３は受信タイミング制御部２０からの指示に基づい
てそのカウント値をクリアする。

【０１０６】ここでこのように構成される受信機４１に
おいては、受信タイミング制御部２０によつて各部の動
作タイミングを制御することにより、図８に示す手順を
実行して送信機３１から出力される送信信号を受信す
る。すなわち受信機４１においては、ステツプＳＰ４０
から入り、まず受信タイミング制御部２０が受信ＲＦ部
１５に受信開始を指示する。次にステツプＳＰ４１にお
いて、情報復調部１６からの動作信号に基づいて受信タ
イミング制御部２０がＰＮ発生器２２及び積分器２３の
動作タイミングを指示することにより、第１のＰＮ符号
ｋチツプ分の受信を行う。この場合、ＰＮ発生器２２に
対しては情報復調部１６が復調した１チツプの情報復調
データに対して第１のＰＮ符号を１チツプ出力するよう
に指示し、積分器２３に対しては積分を開始するタイミ
ングを指示する。

【０１０７】次にステツプＳＰ４２において、積分器２
３における積分期間が終了したとき、受信タイミング制
御部２０が相関器１９に対して受信信号とＰＮ発生器２
２で発生した第１のＰＮ符号との相関を計算するように
指示する。これにより相関器１９は、受信信号中に含ま
れるＰＮ発生器６で発生した第１のＰＮ符号又はその反
転符号と、ＰＮ発生器２２で発生した第１のＰＮ符号と
の相関を求め、第１のＰＮ符号の同期を検出する。その
結果、相関器１９によつて第１のＰＮ符号の同期が検出
された場合には、受信タイミング制御部２０はステツプ
ＳＰ４３に移行し、同期が検出されなかつた場合にはス
テツプＳＰ４９に移行する。

【０１０８】同期が検出されずステツプＳＰ４９に移つ
た場合、受信タイミング制御部２０は、相関器１９によ
つて第１のＰＮ符号の同期が過去ｍ（ここでｍは自然数
で、第２のＰＮ符号のチツプ数ｎ以下に設定される）周
期以内に検出されているか否か判断する。そして受信タ
イミング制御部２０は同期検出されている場合にステツ
プＳＰ４３に移行し、同期が検出されていない場合にス
テツプＳＰ５０に移行する。

【０１０９】因みに、このように過去の同期検出があつ
たか否かを判定することにより、受信タイミング制御部
２０は相関器１９でｎ回連続して同期が検出されなくて
もステツプＳＰ４３に移行することができ、これにより
一度同期が検出された後に強いノイズによつて同期が検
出できなかつた場合にも、第２のＰＮ符号の同期検出に
移行することができる。

【０１１０】ステツプＳＰ４９の判定によつてステツプ
ＳＰ５０に移行した場合、受信タイミング制御部２０は
積分器４２に対して指示を与え、当該積分器４２に保持
されている過去のデータの積分値をクリアさせる。次に
ステツプＳＰ５１で受信タイミング制御部２０はＰＮ発
生器２２における第１のＰＮ符号の発生タイミングを制
御することにより、第１のＰＮ符号の同期が獲得できる
ように調整し、ステツプＳＰ４１に戻つて動作を繰り返
す。

【０１１１】一方、同期が検出されてステツプＳＰ４３
に移行した場合、受信タイミング制御部２０は判定部２
４に対してデータの判定を行うように指示する。これに
より判定部２４は積分結果を所定の閾値と比較して第１
のＰＮ符号又はその反転符号のどちらが受信信号中に含
まれているか判定し（すなわちＰＮ発生器９で発生した
第２のＰＮ符号の「０」又は「１」を判定し）、その判
定結果を第３のＰＮ符号として出力する。

【０１１２】次にステツプＳＰ４４で受信タイミング制
御部２０はＰＮ発生器２６に対して判定部２４と同じタ
イミングで第２のＰＮ符号を出力するように指示する。
これによりＰＮ発生器２６は第２のＰＮ符号を発生す
る。乗算器２５は第２のＰＮ符号と判定部２４から出力
される第３のＰＮ符号とを乗算し、その演算結果を積分
器４２に出力する。積分器４２は乗算器２５から出力さ
れる演算結果を過去の積分値に加算して出力する。この
ようにしてステツプＳＰ４４においては、第２のＰＮ符
号を用いた逆拡散を行う。

【０１１３】次にステツプＳＰ４５で受信タイミング制
御部２０はグループの長さであるｎチツプ分の演算結果
が積分器４２内に蓄積されたか否かを判断すると共に、
グループ認識部３４に対して積分器４２内に蓄積されて
いるｎチツプ分の演算結果が１つのグループのものであ
るか問い合わせる。その結果、１つのグループの演算結
果が積分器４２に蓄積されていれば、受信タイミング制
御部２０はステツプＳＰ４６に移行し、蓄積されていな
ければステツプＳＰ４１に戻つて動作を繰り返す。すな
わちステツプＳＰ４６に移行する場合は、相関器１９で
単にｎ回連続して相関が取れただけではなく、１つのグ
ループに属するｎチツプ分の演算結果が積分器４２に蓄
積された場合に限られる。

【０１１４】ステツプＳＰ４６において、受信タイミン
グ制御部２０は相関器４４に対して第３のＰＮ符号ｎチ
ツプと第２のＰＮ符号ｎチツプとの相関を計算するよう
に指示する。これにより相関器４４は第３のＰＮ符号
（すなわち受信信号中に含まれるＰＮ発生器９で発生し
た第２のＰＮ符号）とＰＮ発生器２６で発生した第２の
ＰＮ符号との相関を求め、第２のＰＮ符号の準同期を検
出する。その結果、受信タイミング制御部２０は相関器
４４によつて第２のＰＮ符号の準同期が検出された場合
にはステツプＳＰ４７に移行し、準同期が検出されなか
つた場合にはステツプＳＰ５２に移行する。またこのと
き一致回数判定部３３は、受信タイミング制御部２０か
ら相関器４４の準同期検出の判定結果を得て、カウント
値をｎだけ増加させる。因みに、このステツプＳＰ４６
においては、第１実施例のステツプＳＰ２６と異なり、
準同期を検出する際の閾値によつて通信エラーによつて
発生する第３のＰＮ符号と第２のＰＮ符号との不一致を
許容することができる。

【０１１５】準同期が検出されずステツプＳＰ５２に移
行した場合、受信タイミング制御部２０は積分器４２に
対して指示を与え、当該積分器４２に保持されている過
去のデータ（すなわち演算結果）をクリアさせる。また
受信タイミング制御部２０は一致回数判定部３３に対し
て指示を与え、当該一致回数判定部３３に保持されてい
るカウント値をクリアさせる。次にステツプＳＰ５３で
受信タイミング制御部２０はＰＮ発生器２６における第
２のＰＮ符号の発生タイミングを制御することにより、
第２のＰＮ符号の同期が取れるように調整し、ステツプ
ＳＰ４１に戻つて動作を繰り返す。

【０１１６】一方、準同期が検出されてステツプＳＰ４
７に移行した場合、受信タイミング制御部２０は一致回
数判定部３３からカウント値を読み出し、その読み出し
たカウント値を基に一致しているチツプ数が規定チツプ
数以上であるか否かを判定する。そして規定チツプ数以
上であれば第３のＰＮ符号と第２のＰＮ符号とが完全に
同期していると判断してステツプＳＰ４８に移行し、規
定チツプ数以上でなければステツプＳＰ４１に戻つて受
信を継続する。

【０１１７】ステツプＳＰ４８において、受信タイミン
グ制御部２０は判定部４３に対して受信データを出力す
るように指示する。これにより判定部４３は積分器４２
から出力される積分結果と所定の閾値とを比較すること
によつて送信データ発生部４が出力した送信データの
「０」又は「１」を判定し、受信データとして受信デー
タ出力部１８に出力する。また受信タイミング制御部２
０は受信データ出力部１８に対して判定部４３から出力
される受信データを、音声データや制御情報等のデータ
として利用するように指示する。その後、受信タイミン
グ制御部２０はステツプＳＰ４１に戻つてデータの受信
を継続する。かくして受信機４１においては、上述のよ
うな手順を実行することにより、送信機３１から送信さ
れた送信信号を受信する。

【０１１８】（２−２）実施例の動作及び効果 以上の構成において、送信機３１は、初期同期信号を送
信せず、ビツト「０」とビツト「１」が混在した送信デ
ータを第１及び第２のＰＮ符号を用いてスペクトラム拡
散して送信する。一方、受信機４１においては、受信タ
イミング制御部２０によつて各部の動作タイミングを制
御することにより、送信機３１から送信された送信信号
を受信する。この場合、受信機４１はまずアンテナ１
４、受信ＲＦ部１５を順に介して受信信号を得る。次に
受信機４１は位相変調等の変調が施された受信信号を情
報復調部１６で復調することにより情報復調データを
得、そして拡散復調部１７で情報復調データを逆拡散す
ることにより受信データを得る。

【０１１９】ここで受信機４１においては、まずＰＮ発
生器２２で発生した第１のＰＮ符号と情報復調データと
を乗算することにより、当該情報復調データに逆拡散を
施して逆拡散データを得る。次に受信機４１では第１の
ＰＮ符号ｋチツプ毎に逆拡散データを積分し、その積分
結果を基に相関器１９で受信信号中の第１のＰＮ符号と
ＰＮ発生器６で発生した第１のＰＮ符号との同期を判定
する。そしてその判定結果を基にＰＮ発生器２２のＰＮ
符号発生タイミングを調整することにより、受信機４１
では第１のＰＮ符号の同期を取る。

【０１２０】また受信機４１では、積分器２３の積分結
果を基に判定部２４で受信信号中に含まれる第２のＰＮ
符号の「０」又は「１」を判定して第３のＰＮ符号を得
る。この場合、判定部２４は積分結果から受信信号中の
第１のＰＮ符号の反転又は非反転を検出することにより
第２のＰＮ符号の「０」又は「１」を判定する。そして
受信機４１では、この第３のＰＮ符号にＰＮ発生器２６
で発生した第２のＰＮ符号を乗算し、その演算結果をｎ
チツプ毎に積分して得た積分結果を基に、相関器４４で
第３のＰＮ符号とＰＮ発生器２６で発生した第２のＰＮ
符号との同期を判定する。

【０１２１】このような判定の結果、同期が取れていな
いと判定された場合には、ＰＮ発生器２６のＰＮ符号発
生タイミングを調整することによつて第２のＰＮ符号の
同期を取り、同期が取れていると判定された場合には、
判定部４３で積分器４２の積分結果を基に受信データを
復調する。

【０１２２】ここで上述のように第２のＰＮ符号の同期
を検出する場合、受信タイミング制御部２０でまず第３
のＰＮ符号と第２のＰＮ符号との演算結果が積分器４２
にｎチツプ分（すなわちグループの長さ分）溜まつたか
判定する。そしてｎチツプ分の演算結果が溜まつていれ
ば、受信タイミング制御部２０はグループ認識部３４を
用いてその溜まつているｎチツプ分の演算結果が１つの
グループのものであるかどうか判定する。

【０１２３】その結果、１つのグループであれば、受信
タイミング制御部２０は相関器４４に第３のＰＮ符号と
第２のＰＮ符号との準同期を判定させると共に、一致回
数判定部３３に準同期しているチツプ数をカウントさせ
る。その結果、準同期しているチツプ数が規定チツプ数
以上になれば、第２のＰＮ符号が完全に同期したと判定
し、受信データ出力部１８に判定部４３から出力される
受信データを取り込ませる。

【０１２４】このようにしてスペクトラム拡散通信シス
テム４０においては、初期同期信号を付加せずにビツト
「０」及びビツト「１」が混在する送信データを送信し
たとしても、受信機４１で第２のＰＮ符号の同期を検出
することができると共に、データのビツト毎の境界を判
定することができる。この場合、受信機４１では、グル
ープ毎に第３のＰＮ符号と第２のＰＮ符号との準同期を
判定すると共に、準同期しているチツプ数をカウントす
る。そして準同期しているチツプ数が規定チツプ数以上
に達したとき第３のＰＮ符号と第２のＰＮ符号とが完全
に同期したと判定する。このようにすることにより、受
信機４１では、送られてくる第２のＰＮ符号が送信デー
タの値によつて反転したとしても、第２のＰＮ符号の同
期を検出することができる。また第２のＰＮ符号の同期
が検出できれば、グループの境界によつてビツトの境界
を判定することができる。また相関器４４を用いたこと
により、第２のＰＮ符号の同期が必ずしも連続して検出
されなくても良くなる。これによりノイズや妨害によつ
て信号強度が弱くなつた場合にも第２のＰＮ符号の同期
を検出することができる。因みに、このようにして初期
同期信号の送信が必要なくなると、待ち受け時の消費電
力を低減することができる。

【０１２５】以上の構成によれば、受信側で第１のＰＮ
符号の反転又は非反転を基に第２のＰＮ符号を推定した
第３のＰＮ符号を生成し、その第３のＰＮ符号と受信側
で発生した第２のＰＮ符号との準同期をグループ毎に判
定すると共に、準同期しているチツプ数が予め決めた規
定チツプ数以上になつたか判定することにより、送られ
てくる第２のＰＮ符号が送信データの値によつて反転し
たとしても、第２のＰＮ符号の同期を検出することがで
きる。またこの場合、相関器４４を用いたことにより、
第２のＰＮ符号の同期が連続して検出されなくても良く
なり、ノイズや妨害によつて信号強度が弱くなつた場合
にも第２のＰＮ符号の同期を検出することができる。か
くするにつき送信データの値に係わらず確実に拡散符号
の同期を検出し得るスペクトラム拡散通信システムを実
現することができる。

【０１２６】（３）他の実施例 なお上述の第１実施例においては、一致判定部２７に１
グループ（すなわちｎチツプ）分のデータが保持された
ときに一致判定（反転一致も含む）するようにした場合
について述べたが、本発明はこれに限らず、一致判定部
２７に保持されているデータが１グループ未満であつて
も一致判定するようにし、一致しているチツプ数が規定
チツプ数以上であればその時点で同期獲得できたと判定
するようにしても良い。この場合には、例えば図８にお
いて、ステツプＳＰ４７に一度到達したら、ステツプＳ
Ｐ４５は迂回可能に設定し、ステツプＳＰ５２やステツ
プＳＰ５０を通過するときにステツプＳＰ４５の迂回を
不可能に設定するようにすれば良い。

【０１２７】また上述の実施例においては、拡散復調部
１７をスライデイング相関方式の構成にした場合につい
て述べたが、本発明はこれに限らず、拡散復調部をマツ
チトフイルタを用いた構成にしても良い。このようにす
れば、若干回路規模は大きくなるが、拡散符号の同期を
高速に検出することができる。

【０１２８】さらに上述の実施例においては、送信デー
タ発生部４で発生した送信データの単位をビツトで表現
した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、送
信データ発生部４で畳み込み符号化処理等を行つた場合
には、ビツトの代わりにシンボルとして扱つても上述の
場合と同様の効果を得ることができる。

【０１２９】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、グループ
毎に第２の拡散符号の相関を検出する第２の相関検出手
段と、第２の相関検出手段の相関検出結果から得られる
相関の有るチツプ数を所定の閾値と比較することにより
第２の拡散符号の同期を検出する同期検出手段とを設け
るようにしたことにより、送信データの値によつて第２
の拡散符号が反転して送信されたとしても同期検出手段
によつて第２の拡散符号の同期を検出し得る。かくする
につき送信データの値に係わらず確実に拡散符号の同期
を検出し得るスペクトラム拡散通信システムを実現し得
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるスペクトラム拡散通信
システムの構成を示すブロツク図である。

【図２】第２のＰＮ符号の同期判定が困難になる場合の
信号例を示す略線図である。

【図３】受信機の動作手順を示すフローチヤート図であ
る。

【図４】一致判定部の構成を示すブロツク図である。

【図５】第２のＰＮ符号の同期を検出する際の処理例を
示す略線図である。

【図６】第２のＰＮ符号の同期を検出する際の処理例を
示す略線図である。

【図７】第２実施例によるスペクトラム拡散通信システ
ムの構成を示すブロツク図である。

【図８】第２実施例の受信機の動作手順を示すフローチ
ヤート図である。

【図９】課題の説明に用いるスペクトラム拡散通信シス
テムの構成を示すブロツク図である。

【図１０】その受信機の動作手順を示すフローチヤート
図である。

【図１１】そのスペクトラム拡散通信システムにおける
同期誤検出の一例を示す略線図である。

【符号の説明】

１、３０、４０……スペクトラム拡散通信システム、
２、３１……送信機、３、３２、４１……受信機、４…
…送信データ発生部、５……拡散変調部、６、９、２
２、２６……ＰＮ発生器、７、８、２１、２５……乗算
器、１３……送信タイミング制御部、１７……拡散復調
部、１８……受信データ出力部、１９、４４……相関
器、２０……受信タイミング制御部、２３、４２……積
分器、２４、４３……判定部、２７……一致判定部、３
３……一致回数判定部、３４……グループ認識部。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】送信機と受信機との間でスペクトラム拡散
   通信方式によつて通信するスペクトラム拡散通信システ
   ムにおいて、 送信機は、 第１の拡散符号を発生する第１の拡散符号発生手段と、 上記第１の拡散符号の所定期間毎に第２の拡散符号を発
   生する第２の拡散符号発生手段と、 データ単位毎に上記第１の拡散符号と上記第２の拡散符
   号の所定チツプでなるグループとを用いて送信データを
   拡散し、拡散信号を出力する拡散手段と、 上記拡散信号に所定の処理を施して送信信号として送信
   する送信手段とを具え、 受信機は、 上記送信機から送信された送信信号を受信して受信信号
   を得る受信手段と、 逆拡散符号として、上記第１の拡散符号を発生する第１
   の逆拡散符号発生手段と、 逆拡散符号として、上記第１の拡散符号の上記所定期間
   毎に上記第２の拡散符号を発生する第２の逆拡散符号発
   生手段と、 上記受信信号に対して上記第１の拡散符号の相関を検出
   する第１の相関検出手段と、 上記第１の相関検出手段の相関検出結果に応じ、上記第
   １の拡散符号を用いて上記受信信号を逆拡散して逆拡散
   信号を出力する第１の逆拡散手段と、 上記逆拡散信号に対して上記第２の拡散符号の相関を上
   記グループ毎に検出する第２の相関検出手段と、 上記第２の相関検出手段の相関検出結果から得られる相
   関の有るチツプ数を所定の閾値と比較することにより上
   記第２の拡散符号の同期を検出する同期検出手段と、 上記同期検出手段の検出結果に応じ、上記第２の拡散符
   号を用いて上記逆拡散信号から上記送信データを判定し
   て受信データを出力するデータ判定手段とを具えること
   を特徴とするスペクトラム拡散通信システム。
2. 【請求項２】上記第２の相関検出手段は、 上記逆拡散信号に対して上記第２の拡散符号が一致又は
   反転一致したときに相関が有ると判定することを特徴と
   する請求項１に記載のスペクトラム拡散通信システム。
3. 【請求項３】上記相関の有るチツプ数は、 上記逆拡散信号に対して上記第２の拡散符号が一致又は
   反転一致しているチツプ数でなることを特徴とする請求
   項１に記載のスペクトラム拡散通信システム。
4. 【請求項４】上記グループは、 上記第２の拡散符号の周期の約数となる長さを有するこ
   とを特徴とする請求項１に記載のスペクトラム拡散通信
   システム。