JPH08255219A - ハンディ型イメージスキャナー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置全体が大型化せず、手動操作してもミラ
ー（８）を等角速度で回転させ、画像認識率を低下させ
ないハンディ型イメージスキャナーを提供することを目
的とする。 【構成】 手動操作機構とミラーホルダー（９）は、ミ
ラーホルダー（９）が駆動開始位置に至るまで係合す
る。駆動開始位置でミラーホルダー（９）は、手動走査
機構との係合が解除され、駆動バネ（１６）とダンパー
（１８）により等角速度で回動する。この回動を利用し
てミラー（８）を回動させ、手動操作機構に影響されず
に等速度の副走査を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】この発明は、文字のイメージを入力して文
字認識する文字認識装置等で用いられるハンディ型イメ
ージスキャナーに関し、特に画像からの反射光である二
次元イメージを、ミラーを回転させることにより順次一
次元イメージセンサーに導光し、一次元イメージセンサ
ーで二次元イメージを入力するハンディ型イメージスキ
ャナーに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のイメージスキャナーにおける文
字、図形などの画像入力には、ＣＣＤエリアセンサー等
の二次元イメージセンサーを用いていた。しかしなが
ら、二次元イメージセンサーは高価であり、又装置全体
が大型化することから、ハンディ型イメージスキャナー
においては、一次元イメージセンサーを二次元イメージ
の読み取りに用いたものが多数商品化されている。

【０００３】この読み取り部を図１３において説明する
と、１０３は、ハンディ型イメージスキャナー１００の
ケース本体底面に開口した画像読み取り窓で、後述する
一次元イメージセンサー１０７の主操作方向（ｘ方向）
を長手方向として長方形状の窓孔となっている。

【０００４】ＬＥＤ１０２から照射され画像紙面上で反
射した画像の反射光である二次元イメージは、画像読み
取り窓１０３を通過し、ケース本体に枢支されたミラー
１０５で集光レンズ１０６の方向に導光される。

【０００５】集光レンズ１０６は、この反射光を一次元
イメージセンサー１０７上に結像し、一次元イメージセ
ンサー１０７は、この反射光をｘ方向に１行主走査し、
光電変換して２値信号からなるイメージデータとする。

【０００６】このように一次元イメージセンサー１０７
は、反射光による二次元イメージのｘ方向の１行のみを
読み取るため、ミラー１０５を回転させ、ｙ方向の各行
の反射光を、順次一次元センサー１０７上へ結像させ、
ｙ方向の副走査を行って二次元イメージデータを得てい
る。

【０００７】このミラー１０５の回転は、一次元センサ
ー１０７による主走査と同期させる必要があるため、ス
テッピングモーターなどを駆動源として正確に等角速度
で回転させる必要があり、機構が複雑となり、装置全体
が大型化するとともに、コスト高の原因となっていた。

【０００８】そこで、ハンディ型イメージスキャナーで
は、手動でミラーを回転させるものが知られている。

【０００９】これを図１４及び図１５に示すようなハン
ディ型イメージスキャナー１１０で説明すると、ケース
本体１１１には、長方形枠状の光学系フレーム１１２が
ケース本体１１１の長手方向に沿って収容され、この光
学系フレーム１１２に、赤色ＬＥＤ１１３を実装した補
助基板１１４、ミラー１１５を底面側に固着したミラー
ホルダー１１６、ミラーホルダー１１６を回転させる回
転機構である伝達リンク１１７、集光レンズ１１８を収
容したレンズホルダー１１９と一次元イメージセンサー
１２０を実装した支持基板１２１のそれぞれが取り付け
られている。

【００１０】ミラー１１５を底面側で支持するミラーホ
ルダー１１６は、外側面に一体に設けられた枢軸１１６
ａによって、光学系フレーム１１２に枢支され、枢軸１
１６ａに巻回されたねじりバネ（図示せず）により図１
５において時計方向に付勢されている。

【００１１】ミラーホルダー１１６の後方（図中右方）
よりには、同様に回動自在に光学系フレーム１１２に支
持されたコの字状の伝達リンク１１７が配設され、その
前端部１１７ａがミラーホルダー１１６に当接し、伝達
リンク１１７の揺動でねじりバネに抗してミラーホルダ
ー１１６を回動するようにしている。

【００１２】伝達リンク１１７の連結部１１７ｂの上方
には、読み取りボタン１２２が配設され、ミラーホルダ
ー１１６、伝達リンク１１７及び読み取りボタン１２２
でミラー１１５を回転させる副走査機構が構成されてい
る。

【００１３】読み取りボタン１２２を押し下げるとその
キーステム１２２ａが連結部１１７ｂに当接し、伝達リ
ンク１１７を図１５で時計方向に回動し、伝達リンク１
１７の回動でミラーホルダー１１６に取り付けられたミ
ラー１１５が反時計方向に回転する。

【００１４】従って、副走査範囲Ｓ内にある画像の二次
元イメージは、副走査方向（ｙ方向）に沿って順次ミラ
ー１１５で反射して、集光レンズ６を介して、一次元イ
メージセンサー１２０へ導光される。

【００１５】このようにして、一次元イメージセンサー
１２０によって二次元イメージのｘ方向の１行を主走査
すると共に、ミラー１１５を回転させ、ｙ方向の各行の
二次元イメージを順次一次元センサー１２０上へ結像さ
せ、ｙ方向の副走査を行い、二次元イメージデータを得
ている。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】

【００１７】しかしながら、読み取りボタン１２２を押
し下げ、手動でミラー１１５を回転させる場合には、読
み取りボタン１２２を押し下げる速度に個人差があり、
また、同一の者であっても、副走査の間に押し下げる速
度が変化する。

【００１８】従って、その都度、副走査（ｙ方向）の読
み取り速度が変化し、画像認識率が低下するという問題
があった。

【００１９】このため、図１３に示すように、ミラー１
０５の回転角度を検出するロータリーエンコーダ１０８
を設けて副走査方向（ｙ方向）の画像入力位置を検出
し、副走査の速度が変化しても補正できるようにしてい
る。しかしながら、この方法にあってもロータリーエン
コーダ１０８を設置する必要があり、装置全体が大型化
するためハンディ型のハンディ型イメージスキャナーに
は採用できないものであった。

【００２０】この発明は、以上の問題点を解決するため
になされたもので、装置全体が大型化せず、手動操作し
てもミラーを等角速度で回転させ、画像認識率を低下さ
せないハンディ型イメージスキャナーを提供することを
目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】以上の問題点を解決する
ため、請求項１の発明は、底面に主走査方向（ｘ方向）
を長手方向として画像読み取り窓を開口形成したケース
本体と、画像読み取り窓から受けた二次元イメージを反
射し、レンズを介して一次元イメージセンサーへ導光す
るミラーと、導光された二次元イメージを主走査する一
次元イメージセンサーと、ミラーを回動させて副走査方
向（ｙ方向）に展開する二次元イメージを順次一次元イ
メージセンサー上へ導光し、一次元イメージセンサーに
よって副走査させる副走査機構とを備えたハンディ型イ
メージスキャナーにおいて、副走査機構は、ケース本体
に枢支され、ミラーを一体に支持したミラーホルダー
と、ミラーホルダーと係合して、ミラーホルダーを手動
により待機位置から駆動開始位置まで回動し、駆動開始
位置でミラーホルダーとの係合を解除する手動操作機構
と、駆動開始位置から待機位置の方向にミラーホルダー
を回動させるように付勢する駆動バネと、ミラーホルダ
ーの回動を制動するダンパーとを備え、ミラーホルダー
が、駆動開始位置から待機位置に回動する間に副走査を
行い、ミラーの回動が副走査中に等角速度運動となるよ
うに、ミラーホルダーの回動を駆動バネに抗してダンパ
ーで制動したことを特徴とする。

【００２２】更に、請求項２の発明は、手動操作機構
は、ケース本体と一体にケース本体底面より突設した案
内プレートと、案内プレートに嵌挿され、復帰スプリン
グにより上方に付勢された押釦と、一端の支持ピンを押
釦に掛着させ、他端の係合ピンの先端を案内プレートに
凹設されたリング状の溝カムに緩挿したコの字状クラン
クピンとを備え、押釦が上下動するに従って、係合ピン
が溝カムに沿って一方向に回転するように、溝カムの上
思案点と下思案点位置に戻り止め断部を形成し、押釦を
手動で押し下げて、係合ピンの先端が溝カムの上思案点
から下思案点に移動する間に、係合ピンをミラーホルダ
ーの係合突起と係合させ、ミラーホルダーを待機位置か
ら駆動開始位置まで回動させたことを特徴とする。

【００２３】更に、請求項３の発明は、手動操作機構
は、ケース本体に枢支され、復帰バネにより一方向に回
動するように付勢された扇型歯車と、扇型歯車を、待機
位置から駆動開始位置まで前記復帰バネで回動する方向
と反対方向に、手動で回動させる押釦とを備え、ミラー
ホルダーは、扇型歯車と噛合する受動歯車と、受動歯車
が一方向にのみ回転するように逆回転を規制する戻り止
め爪とを備え、扇型歯車を手動で回動するときには、扇
型歯車が、戻り止め爪により回転を規制された受動歯車
と係合して、ミラーホルダーを待機位置から駆動開始位
置まで回動させ、受動歯車との噛合が解除される駆動開
始位置で、ミラーホルダーとの係合を解除したことを特
徴とする。

【００２４】更に、請求項４の発明は、押釦に押釦の下
降で作動する起動スイッチを設け、押釦が押し下げられ
たときに起動スイッチを作動させて一次元イメージセン
サーを起動させたことを特徴とする。

【００２５】

【作用】請求項１の発明は、手動操作機構を手動により
動作させると、手動操作機構と係合するミラーホルダー
が、駆動バネに抗して待機位置から駆動開始位置まで回
動する。駆動開始位置までミラーホルダーが回動する
と、ミラーホルダーは、手動操作機構との係合が解除さ
れ、駆動バネに付勢されて逆方向に回動を開始する。

【００２６】ミラーホルダーが駆動開始位置から回動を
開始すると、ミラーホルダーに一体に支持されたミラー
もミラーホルダーと共に回動する。

【００２７】この回動中に、画像の副走査を開始する
と、画像読み取り窓から受けた二次元イメージは、ミラ
ーで反射され一次元イメージセンサーで主操作されると
共に、ミラーが回動することにより、副走査方向（ｙ方
向）に展開する二次元イメージが順次ミラーで反射さ
れ、一次元イメージセンサー上に導光され、一次元イメ
ージセンサーによって副走査される。

【００２８】この副走査中のミラーの回動は、駆動バネ
に抗したダンパーによって、等角速度運動となるように
制動され、一定の副走査速度に保たれる。

【００２９】また、この回動の際にミラーホルダーは、
手動操作機構との係合が解除されているので、手動操作
速度に無関係で回動する。

【００３０】従って、手動操作機構を手動で動作させて
も、ミラーをほぼ等角速度で回転させることができ、等
副走査速度が得られる。

【００３１】請求項２の発明は、押釦が押圧される前に
は、押釦は復帰スプリングにより上方に付勢され、係合
ピンの先端は、溝カムの上思案点に位置する。

【００３２】押釦を、復帰スプリングに抗して手動で押
し下げると、係合ピンは上思案点近くの戻り止め断部と
反対方向に溝カムに沿って移動し、上思案点から下思案
点に移動する。この移動の際に、係合ピンがミラーホル
ダーの係合突起と係合し、ミラーホルダーを待機位置か
ら駆動開始位置まで回動させる。

【００３３】係合ピンが下思案点に達する前に、ミラー
ホルダーとの係合は解除される。係合ピンとの係合が解
除されたミラーホルダーは、駆動バネに付勢されて駆動
開始位置から回動を開始する。

【００３４】係合ピンが戻り止め断部を越えた下思案点
の位置で、押釦の押圧を解除すると、復帰スプリングの
作用によって、係合ピンは、下方の戻り止め断部と反対
方向に、溝カムの上思案点に向かって移動する。

【００３５】従って、カム溝内で係合ピンが上方から下
方へ移動する経路と、下方から上方へ移動する経路とは
異なり、係合ピンが下方から上方へ復帰する際には、ミ
ラーホルダーと係合せず、この機構を利用して、押釦の
移動と無関係にミラーホルダーを回動させることができ
る。

【００３６】請求項３の発明では、押釦が押圧される前
には、押釦は扇型歯車と供に復帰バネにより上方に付勢
され、扇型歯車は、ミラーホルダーに備えられた受動歯
車と噛合し、ミラーホルダーを待機位置としている。

【００３７】押釦を復帰バネに抗して、押圧すると扇型
歯車が回動する。このとき、受動歯車は、戻り止め爪に
より回転を規制されているので、受動歯車は、扇型歯車
と噛合したまま係合し、扇型歯車の回動に従って回動す
る。

【００３８】受動歯車が扇型歯車との噛合が解除する駆
動開始位置まで回動すると、ミラーホルダーは、駆動バ
ネに付勢されて回動を開始する。

【００３９】その後、押釦の押圧を解除すると、復帰バ
ネの作用によって、扇型歯車は、反対方向に回動し復帰
する。

【００４０】ミラーホルダーの回動は、ダンパーによっ
て制動を受けているので、扇形歯車の復帰速度は、ミラ
ーホルダーの復帰速度を上回る。そこで、押圧解除のタ
イミングによっては、回動の途中で扇型歯車は、受動歯
車と噛合位置となるが、受動歯車が回転するので、ミラ
ーホルダーとは係合しない。

【００４１】従って、この機構を利用して、押釦の移動
と無関係にミラーホルダーを回動させることができる。

【００４２】請求項４の発明では、押釦が押し下げられ
たときに起動スイッチが作動し、一次元イメージセンサ
ーを起動させるので、一次元イメージセンサーを起動さ
せるスイッチの押釦とミラーを駆動開始位置まで移動さ
せる押釦を兼用できる。

【００４３】

【実施例】以下図面に従って本発明に係るハンディ型イ
メージスキャナーの好適な一実施例について説明する。

【００４４】図１は、本実施例のハンディ型イメージス
キャナーの平面図、図２は、光学系ユニット３の斜視
図、図３は、その側面図、図４は、押釦の分解斜視図で
ある。

【００４５】図１において、１は、本実施例に係るハン
ディ型イメージスキャナーで、合成樹脂性の外ケース２
ａ内に、長方形枠状の光学系ユニット３を外ケース２ａ
の長手方向（ｙ方向）に沿って収容している。

【００４６】光学系ユニットのフレーム４の底面は、外
ケース２の底面側で露出し、光学系ユニットのフレーム
４と外ケース２ａでケース本体２を構成している。

【００４７】この光学系ユニット３には、光学系を構成
する赤色ＬＥＤ５、ミラー８を底面側に固着したミラー
ホルダー９（図２参照）、集光レンズ６を収容したレン
ズホルダー７と一次元イメージセンサー１１を実装した
支持基板１２のそれぞれが取り付けられると供に、フレ
ーム４の底面に、一次元イメージセンサー１１の主走査
方向（ｘ方向）を長手方向とする画像読み取り窓１３が
穿設されている。

【００４８】このように全ての光学系の要素を一体の光
学系ユニット３に備えることにより、ユニット化し組立
の取扱いを容易にするとともに、相対位置を固定し、組
立の際の取付け位置ずれによる光軸ずれを防止するもの
である。

【００４９】３個の赤色ＬＥＤ５は、それぞれフレーム
４の底面に穿設された画像読み取り窓１３を通して入力
しようとする画像を照射するように、斜め下方に向けて
フレーム４に取り付けられている。

【００５０】図２に示すように、画像読み取り窓１３
は、アクリル等からなる透明のプラスチック材料で成形
された透明カバー１４で施蓋され、ケース本体２内に塵
等が侵入しないようになっている。

【００５１】画像読み取り窓１３を通過した入力画像か
らの反射光は二次元イメージとして、ミラー８で、集光
レンズ６の方向へ反射される。赤色ＬＥＤ５は、入力し
ようとする画像の位置でミラー８となす角度の２等分線
が、該画像位置での鉛直線となる位置であって、しかも
ミラー８と集光レンズ６を結ぶ光路をはずす位置に取り
付けらている。

【００５２】図１及び図２に示すように、光学系ユニッ
ト３の後方には、集光レンズ６を収容したレンズホルダ
ー７と一次元イメージセンサー１１を実装した支持基板
１２が取り付けられ、ミラー８で反射した光を集光レン
ズ６で一次元イメージセンサー１１上へ結像する。

【００５３】この様に、一次元イメージセンサー１１
は、画像読み取り窓１３からの二次元イメージについ
て、ｘ方向の一行を主走査するが、以下説明するミラー
８を回動させる副走査機構によって、順次ｙ方向の各行
を副走査する。

【００５４】副走査機構は、フレーム４に枢支され、ミ
ラー８を底面側に一体に固着して支持したミラーホルダ
ー９と、ミラーホルダー９を手動により待機位置から駆
動開始位置まで回動し、駆動開始位置でミラーホルダー
９との係合を解除する手動操作機構１７と、駆動開始位
置から待機位置の方向にミラーホルダーを回動させるよ
うに付勢する駆動バネ１６と、ミラーホルダー９の回動
を制動するダンパー１８とを備えている。

【００５５】ミラーホルダー９は、両端に一体に突設さ
れた枢軸９ａによってフレーム４に枢支され、一方の枢
軸９ａ側には、扇状の板カム１９が枢軸９ａと直交する
方向に一体に形成されている。

【００５６】板カム１９の外側面には、板カム１９と一
体に、引掛け片１９ａが板カム１９の扇状面と平行に突
設されている。

【００５７】図３に示すように、この引掛け片１９ａと
フレーム４との間には、駆動バネである引っ張りスプリ
ング１６が張架され、ミラーホルダー９を図中時計方向
に付勢するようにしている。

【００５８】引っ張りスプリング１６により、図中時計
方向に付勢されたミラーホルダー９は、扇状の板カム１
９がフレーム４の底面から突接されたストッパー２９に
当接し、この位置をミラーホルダー９の待機位置として
いる。

【００５９】板カム１９の円弧部分には、オイルダンパ
ー１８の歯車１８ａと噛み合う歯１９ｂが切り込み形成
され、ミラーホルダー９の回動をオイルダンパー１８で
制動するようにしている。

【００６０】オイルダンパー１８は、その軸心が枢軸９
ａと平行で、相互の歯車のピッチ円が接するように、ミ
ラーホルダー９の前方のフレーム４に取り付けられてい
る。

【００６１】板カム１９の枢軸９ａ後方（図３で左方）
には、係合突起１９ｃが突設され、その後方端は、手動
操作機構１７を構成する押釦２０の側面に形成された切
り欠き２０ｂを貫通し、押釦２０内に突出している。

【００６２】手動操作機構１７の構成は、図４及び図５
により説明する。

【００６３】図４において、２１は、フレーム４の底面
から上方にフレーム４と一体に突設された案内プレート
で、その表面２１ａには、後述する溝カム２２が凹設さ
れている。

【００６４】合成樹脂製の押釦２０は、この案内プレー
ト２１の上部を押釦２０内に穿設したプレート収容室２
０ａ内に嵌挿し、案内プレート２１をガイドとして上下
に移動する。

【００６５】また、押釦２０の背面側には、フレーム４
との間に復帰スプリング２３である圧縮スプリングが配
置され、押釦２０を上方へ付勢している。

【００６６】２４は、押釦２０の上面に掛着し、プレー
ト収容室２０ａに連通する取付孔２０ｄよりプレート収
容室２０ａ内に配設されたクランクピンである。

【００６７】このクランクピン２４は、コの字状に折り
曲げて、コの字の一端のピンを支持ピン２４ａとして、
押釦２０の上面に掛着すると供に、他端のピンを係合ピ
ン２４ｂとして、その先端がプレート収容室２０ａに嵌
挿された案内プレート２１の溝カム２２に緩挿するよう
にしている。

【００６８】この係合ピン２４ｂの先端が、常時溝カム
２２の内底面に当接し、溝カム２２から脱落しないよう
に、金属板から切り起こして形成した板バネ２５によっ
て、クランクピン２４の連結部２４ｃを案内プレート２
１方向に付勢している。

【００６９】板バネ２５は、押釦２０の正面に切り欠か
れた窓孔２０ｃよりプレート収容室２０ａに挿入し、そ
の両腕部２５ａの係合孔２５ｂを押釦２０の側面のロッ
ク突起２０ｅに係合させて、押釦２０に取り付けられて
いる。

【００７０】図５は、押釦２０の上下動に従って、溝カ
ム２２内を移動するクランクピン２４の運動を示したも
のである。

【００７１】同図に示すように、前述の押釦２０の側面
の切り欠き２０ｂを貫通した係合突起１９ｃは、待機位
置で溝カム２２の上思案点２２ａ近傍の位置まで突出し
ている。

【００７２】なお、溝カム２２はリング状の溝で、同図
（ｅ）に示すように、上思案点２２ａと下思案点２２ｂ
近傍に、それぞれ戻り止め断部２２ｃ、２２ｄが形成さ
れ、また、この断部間は、反時計回りの方向に緩やかな
傾斜のテーパー面が形成され、内定面が徐々に浅くなっ
ている。

【００７３】押釦２０が押圧される前には、押釦２０は
復帰スプリング２３により上方に付勢されているので、
係合ピン２４ｂの先端は、同図（ａ）のように、溝カム
２２の上思案点２２ａに位置する。

【００７４】この上思案点２２ａ近くには、図中時計方
向の回転を規制する戻り止め断部２２ｃが形成されてい
るので、押釦２０を、復帰スプリング２３に抗して手動
で押し下げると、係合ピン２４ｂは、上思案点２２ａか
ら反時計方向に溝カム２２に沿って移動する。

【００７５】この移動の際に、同図（ａ）（ｂ）のよう
に、係合ピン２４ｂは、板カム１９の係合突起１９ｃと
係合し、ミラーホルダー９を待機位置から駆動開始位置
まで回動させる。

【００７６】係合ピン２４ｂが下思案点２２ｂに達する
直前に、係合突起１９ｃとの係合は解除される。

【００７７】係合ピン２４ｂとの係合が解除されたミラ
ーホルダー９は、引張りスプリング１６に付勢されて駆
動開始位置から回動を開始する。

【００７８】係合ピン２４ｂが戻り止め断部２２ｄを越
えた同図（ｃ）の下思案点２２ｂの位置で、押釦２０の
押圧を解除すると、復帰スプリング２３の作用によっ
て、係合ピン２４ｂは、下方の戻り止め断部２２ｄと反
対方向に、溝カム２２の上思案点２２ａに向かって移動
する。

【００７９】この溝カム２２内で係合ピン２４ｂが上方
へ復帰する同図（ｄ）の位置では、係合ピン２４ｂは、
ミラーホルダーと係合せず、押釦２０の移動と無関係に
ミラーホルダー９が回動している。

【００８０】係合ピン２４ｂは、この後、復帰スプリン
グ２３の作用によって、更に溝カム２２に沿って上方へ
移動し、上方の戻り止め断部２２ｃを越えて同図（ａ）
の上思案点２２ａの位置に復帰する。

【００８１】なお、押釦２０の背面側には、図３及び図
４に示すように前記復帰スプリングと隣接して、スイッ
チ室２０ｆが形成され、このスイッチ室２０ｆの内頂面
にコの字状可動接点２６が取り付けられている。

【００８２】可動接点２６と対向するフレーム４の底面
位置には、固定接点となる接点スプリング２７が配接さ
れ、押釦２０を押し下げると両者が接触し、可動接点２
６と接点スプリング２７からなるスイッチ２８の回路が
閉じる。

【００８３】このスイッチ２８が閉じると、赤色ＬＥＤ
５が点灯し、一次元イメージセンサー１１が起動する。

【００８４】次に、このように構成されたハンディ型イ
メージスキャナー１における副走査機構の作用を図６乃
至図９で説明する。

【００８５】図に示すように、ミラーホルダー９の枢軸
９ａは、副走査範囲Ｓのそれぞれ図中左端からミラー
８、集光レンズ６を介して一次元イメージセンサー１１
までの物像間距離と同右端から一次元イメージセンサー
１１までの物像間距離（共役長）の差を最小限とするよ
うに、図中副走査範囲Ｓを直角二等分する線上に位置し
ている。

【００８６】図６に示す待機位置で、板カム１９の下端
はストッパー２９に当接し、この状態では、赤外ＬＥＤ
５、一次元イメージセンサー１１等いずれの回路も駆動
していない。

【００８７】前述のように、押釦２０を押し下げると、
クランクピン２４と板カム１９の係合突起１９ｃが係合
し、ミラーホルダー９を図中時計方向に回動させる。

【００８８】図７に示す駆動開始位置まで、ミラーホル
ダー９が回動すると、クランクピン２４と係合突起１９
ｃとの係合がはずれ、同時に押釦の可動接点２６が接点
スプリング２７に接触し、スイッチ回路が閉じる。

【００８９】従って、この駆動開始位置から赤色ＬＥＤ
５が点灯し、一次元イメージセンサー１１が起動する。

【００９０】しかしながら、このときのミラー５の位置
は、副走査範囲Ｓの左側からの反射光を集光レンズ６方
向へ反射し、一次元イメージセンサー１１は、まだ副走
査を行わない。

【００９１】図７の駆動開始位置からは、クランクピン
２４との係合が解かれるので、ミラーホルダー９は、引
張りスプリング１６により引っ張られ、図中反時計方向
に回動を開始する。

【００９２】このとき、ミラーホルダー９の回動は、同
時にオイルダンパー１８からの制動も受けるので、緩や
かに回動する。

【００９３】図１０は、駆動開始位置からの時間とミラ
ーホルダー９の回動による累積回転角度との関係を表し
たもので、駆動開始後の一定期間（ｔ１からｔ２）に、
オイルダンパー１８と引張りスプリング１６の力が拮抗
し、ミラーホルダー９がほぼ等角速度で回動する。

【００９４】本実施例では、このｔ１からｔ２の期間を
副走査期間とするもので、前記スイッチが閉じてから、
ｔ１後の図８に示す状態で副走査を開始し、ｔ２後の図
９に示す状態で副走査を終了させるものである。

【００９５】これらの副走査のタイミング制御は、図示
しないハンディ型イメージスキャナーに備えられたタイ
マー回路と制御回路により行われる。

【００９６】図８に示す副走査開始位置で、ミラーホル
ダー９は、駆動開始位置から僅かに反時計方向に回動
し、ミラー８は、副走査範囲Ｓ内の図中最も左側からの
二次元イメージを集光レンズ６方向へ反射している。

【００９７】その後、図９に示す副走査終了位置までミ
ラーホルダー９は、押釦の上下動と無関係に等角速度で
回動し、図中左から右の方向の副走査範囲Ｓの二次元イ
メージを順次一次元イメージセンサー１１へ導光する。

【００９８】図９に示す副走査終了位置では、ミラー８
は、副走査範囲Ｓの図中最も右側の位置からの二次元イ
メージを集光レンズ６方向へ反射している。

【００９９】副走査を終了した後も、ミラーホルダー９
は引張りスプリング１６により回動を続け、板カム１９
の下端がストッパー２９に当接して、図６に示す待機位
置に復帰する。

【０１００】一方、押釦２０は、図７の駆動開始位置か
ら更に押し下げられ、係合ピン２４ｂが、戻り止め断部
２２ｄを越えて溝カム２２の下思案点２２ｂに達する位
置で、押し下げられなくなる。

【０１０１】従って、この位置で押釦２０の押圧を解除
すると、復帰スプリング２３の作用によって、係合ピン
２４ｂは、前述の通りミラーホルダー９の回動と無関係
に溝カム２２に沿って上思案点２２ａまで移動し、押釦
は、初期位置に復帰する。

【０１０２】図１１及び図１２は、本発明の第二の実施
例を示すもので、第一実施例と異なる手動操作機構を用
いたものである。

【０１０３】この第二の実施例における手動操作機構３
０は、扇型歯車３１と、扇型歯車３１を図中時計方向に
付勢する復帰スプリング３２と、押し下げることによ
り、扇型歯車３１を復帰スプリング３２に抗して反時計
方向に回動させる押釦３３とを備えている。

【０１０４】また、第一の実施例における板カム１９の
係合突起１９ｃに替えて、係合突起１９ｃの位置に扇型
歯車３１と噛み合う受動歯車３５を回転可能に取り付け
たものである。

【０１０５】この受動歯車３５は、戻り止め爪３４によ
って、反時計方向（図中矢印方向）にのみ回転可能とな
っている。

【０１０６】押釦３３は、第一実施例と同様、案内プレ
ート２１をガイドとして上下に移動する。

【０１０７】また、案内プレート２１は、扇形歯車３１
を回動自在に支持している。

【０１０８】尚、その他の構成は、第一の実施例と同一
であるため、その説明を省略する。

【０１０９】図１１に示すように、押釦３３が押圧され
る前には、押釦３３は、扇型歯車３１と供に復帰スプリ
ング３２により上方に付勢され、扇形歯車３１の後端
が、案内プレート２１と一体のストッパー３６に当接し
て、扇形歯車３１の回動が規制されている。

【０１１０】この状態で、扇型歯車３１は、板カム１９
に軸支された受動歯車３５と噛合し、ミラーホルダー９
も、ストッパー２９に当接して待機位置となっている。

【０１１１】押釦３３を復帰スプリング３２に抗して、
押圧すると扇型歯車３１が反時計方向に回動する。

【０１１２】このとき、受動歯車３５は、戻り止め爪３
４により時計方向の回転を規制されているので、受動歯
車３５は、扇型歯車３１と噛合したまま係合し、扇型歯
車３１の回動に従って板カム１９が時計方向に回動す
る。

【０１１３】図１２に示すように、受動歯車３５と扇型
歯車３１との係合が解除する駆動開始位置まで両者が回
動すると、板カム１９すなわちミラーホルダー９は、駆
動バネ１６に付勢されて時計方向の回動を開始する。

【０１１４】その後、押釦３３の押圧を解除すると、復
帰スプリング３２の作用によって、扇型歯車３１は、時
計方向に回動し、図１１の位置でストッパー３６に当接
し、復帰する。

【０１１５】この回動の途中で、扇型歯車３１の復帰速
度がダンパー１８により制動を受ける板カム１９の復帰
速度を上回るので、扇型歯車３１は、板カム１９の受動
歯車３５と噛合位置となるが、受動歯車３５が反時計方
向に回転し、板カム１９とは係合しない。

【０１１６】従って、図１２の駆動開始位置からミラー
ホルダー９は、押釦による影響を受けずに、オイルダン
パー１８と、引張りスプリング１６との作用により、緩
やかに回動し、この手動操作機構を用いて、第一の実施
例と同様に、押釦の移動と無関係にミラーホルダー９を
回動させることができる。

【０１１７】また、この第二の実施例においても、押釦
３３の押し下げにより動作するスイッチ２８を設けれ
ば、赤外ＬＥＤ５、一次元イメージセンサー１１を起動
させるための押釦と兼用することができる。

【０１１８】上記実施例において、スイッチ２８は、突
き当て接触型のスイッチで説明したが、スライドスイッ
チとしてもよい。

【０１１９】また、上記実施例において、駆動バネ１６
は、引張りスプリングとしたが、同一の付勢方向であれ
ば、圧縮スプリングを用いてもよい。

【０１２０】更に、上記実施例において、ダンパー１８
からの制動を歯車伝動によりミラーホルダー９に伝達
し、ミラーホルダー９の回動の制動しているが、例えば
カム機構など接触伝動機構を用いてもよい。

【０１２１】更に、上記実施例において、ダンパー１８
は、オイルダンパーを用いた例で説明しているが、これ
に限らず、摩擦式ダンパーを用いてもよい。

【０１２２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、一次元イ
メージセンサー１１を用いて、二次元イメージの入力を
行うので、イメージスキャナーを大型化することなく、
また、安価に製造することができる。

【０１２３】また、手動入力で、ミラー８を回動し副走
査を行うので、ステッピングモーター等を使用してミラ
ー８を回動させるものに比べて、電力を消費することな
く、小型、軽量でかつ安価なイメージスキャナーを製造
することができる。

【０１２４】従って、ハンディ型イメージスキャナーに
特に適している。

【０１２５】更に、手動走査機構との係合が解除してい
る駆動開始位置から待機位置までミラーホルダー９が回
動している間に副走査を行うので、手動走査機構からの
人偽的な作用を受けず、繰り返し副走査を行っても、毎
回同一の状態で副走査を行うことができる。

【０１２６】従って、副走査方向の読み取り速度が変化
しても、補正が容易で、画像認識率が低下しない。

【０１２７】更に、この副走査中は、オイルダンパー１
８と引張りスプリング１６の力が拮抗し、ミラーホルダ
ー９がほぼ等角速度で回動するので、ミラー８もほぼ等
角速度で回動し、ステッピングモーター等を用いずに等
速度の副走査を行うことができる。

【０１２８】また、ミラー８の回転速度を検出するため
のロータリーエンコーダーも不要となる。

【０１２９】従って、手動でミラーを回転させても画像
認識率が低下せず、簡単な手動操作機構を採用すること
ができ、ハンディ型イメージスキャナーの装置全体を小
型化し、製造コストを下げることができる。

【０１３０】請求項２と請求項３の発明によれば、押釦
２０、３３を押し下げて、ミラーホルダー９を駆動開始
位置まで移動させると供に、押釦２０、３３が復帰する
ときには、ミラーホルダー９との係合が解かれているの
で、押釦２０、３３の押し下げ速度と無関係にミラーホ
ルダー９を回動させることができる。

【０１３１】従って、駆動開始位置後に副走査を行うこ
とができ、手動走査機構からの人偽的な作用を受けず、
繰り返し副走査を行っても、毎回同一の状態で副走査を
行うことができる。

【０１３２】請求項４の発明によれば、押釦が押し下げ
られたときに、スイッチが作動させ、赤外ＬＥＤ、一次
元イメージセンサー１１を起動させるので、これらの素
子を起動させるスイッチの押釦とミラーを駆動開始位置
まで移動させる押釦を兼用できる。

【０１３３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例のハンディ型イメージスキ
ャナー１の平面図である。

【図２】光学系ユニット３の分解斜視図である。

【図３】光学系ユニット３の側面図である。

【図４】押釦２０の分解斜視図である。

【図５】押釦２０の上下動に従って、溝カム２２内を移
動するクランクピン２４の運動を示したものであり、
（ａ）は、押釦２０を押し下げる前、（ｂ）は、押釦２
０を下方に押し下げているとき、（ｃ）は、押釦２０を
最下点まで押し下げたとき、（ｄ）は、押釦２０が上方
に復帰しているとき、の係合ピン２４ｂの先端の溝カム
２２内での各位置を示した説明図、（ｅ）は、溝カム２
２に沿って切断した断面図である。

【図６】待機位置のハンディ型イメージスキャナー１の
要部概略断面図である。

【図７】駆動開始位置のハンディ型イメージスキャナー
１の要部概略断面図である。

【図８】副走査開始位置のハンディ型イメージスキャナ
ー１の要部概略断面図である。

【図９】副走査終了位置のハンディ型イメージスキャナ
ー１の要部概略断面図である。

【図１０】駆動開始位置からの時間とミラーホルダー９
の回動による累積回転角度との関係を表したグラフであ
る。

【図１１】本発明の第二実施例に係るハンディ型イメー
ジスキャナーの待機位置を示す要部概略断面図である。

【図１２】図１１の駆動開始位置を示す要部概略断面図
である。

【図１３】従来のハンディ型イメージスキャナー１００
の読み取り部の要部斜視図である。

【図１４】従来のハンディ型イメージスキャナー１００
の平面図である。

【図１５】図１４の要部拡大断面図である。

【符号の説明】

１ ハンディ型イメージスキャナー ２ ケース本体 ６ レンズ ８ ミラー ９ ミラーホルダー １１ 一次元イメージセンサー １３ 画像読み取り窓 １６ 駆動バネ １８ ダンパー １９ｃ 係合突起 ２０ 押釦 ２１ 案内プレート ２２ 溝カム ２２ａ 上思案点 ２２ｂ 下思案点（２２ｂ） ２２ｃ、２２ｄ 戻り止め断部 ２３ 復帰スプリング ２４ クランクピン ２４ａ 支持ピン ２４ｂ 係合ピン ２８ 起動スイッチ ３１ 扇型歯車 ３２ 復帰バネ ３３ 押釦 ３４ 戻り止め爪 ３５ 受動歯車

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 底面に主走査方向（ｘ方向）を長手方向
   として画像読み取り窓（１３）を開口形成したケース本
   体（２）と、 画像読み取り窓（１３）から受けた二次元イメージを反
   射し、レンズ（６）を介して一次元イメージセンサー
   （１１）へ導光するミラー（８）と、 導光された二次元イメージを主走査する一次元イメージ
   センサー（１１）と、 ミラー（８）を回動させて副走査方向（ｙ方向）に展開
   する二次元イメージを順次一次元イメージセンサー（１
   １）上へ導光し、一次元イメージセンサー（１１）によ
   って副走査させる副走査機構とを備えたハンディ型イメ
   ージスキャナーにおいて、 副走査機構は、ケース本体（２）に枢支され、ミラー
   （８）を一体に支持したミラーホルダー（９）と、 ミラーホルダー（９）と係合して、ミラーホルダー
   （９）を手動により待機位置から駆動開始位置まで回動
   し、駆動開始位置でミラーホルダー（９）との係合を解
   除する手動操作機構と、 駆動開始位置から待機位置の方向にミラーホルダー
   （９）を回動させるように付勢する駆動バネ（１６）
   と、 ミラーホルダー（９）の回動を制動するダンパー（１
   ８）とを備え、 ミラーホルダー（９）が、駆動開始位置から待機位置に
   回動する間に副走査を行い、ミラー（８）の回動が副走
   査中に等角速度運動となるように、ミラーホルダー
   （９）の回動を駆動バネ（１６）に抗してダンパー（１
   ８）で制動したことを特徴とするハンディ型イメージス
   キャナー。
2. 【請求項２】 手動操作機構は、ケース本体（２）と一
   体にケース本体（２）底面より突設した案内プレート
   （２１）と、 案内プレート（２１）に嵌挿され、復帰スプリング（２
   ３）により上方に付勢された押釦（２０）と、 一端の支持ピン（２４ａ）を押釦（２０）に掛着させ、
   他端の係合ピン（２４ｂ）の先端を案内プレート（２
   １）に凹設されたリング状の溝カム（２２）に緩挿した
   コの字状クランクピン（２４）とを備え、 押釦（２０）が上下動するに従って、係合ピン（２４
   ｂ）が溝カム（２２）に沿って一方向に回転するよう
   に、溝カム（２２）の上思案点（２２ａ）と下思案点
   （２２ｂ）位置に戻り止め断部（２２ｃ、２２ｄ）を形
   成し、 押釦（２０）を手動で押し下げて、係合ピン（２４ｂ）
   の先端が溝カム（２２）の上思案点（２２ａ）から下思
   案点（２２ｂ）に移動する間に、係合ピン（２４ｂ）を
   ミラーホルダー（９）の係合突起（１９ｃ）と係合さ
   せ、ミラーホルダー（９）を待機位置から駆動開始位置
   まで回動させたことを特徴とする請求項１記載のハンデ
   ィ型イメージスキャナー。
3. 【請求項３】 手動操作機構は、ケース本体（２）に枢
   支され、復帰バネ（３２）により一方向に回動するよう
   に付勢された扇型歯車（３１）と、 扇型歯車（３１）を、待機位置から駆動開始位置まで復
   帰バネ（３２）で回動する方向と反対方向に、手動で回
   動させる押釦（３３）とを備え、 ミラーホルダー（９）は、扇型歯車（３１）と噛合する
   受動歯車（３５）と、受動歯車（３５）が一方向にのみ
   回転するように逆回転を規制する戻り止め爪（３４）と
   を備え、 扇型歯車（３１）を手動で回動するときには、扇型歯車
   （３１）が、戻り止め爪（３４）により回転を規制され
   た受動歯車（３５）と係合して、ミラーホルダー（９）
   を待機位置から駆動開始位置まで回動させ、 受動歯車（３５）との噛合が解除される駆動開始位置
   で、ミラーホルダー（９）との係合を解除したことを特
   徴とする請求項１記載のハンディ型イメージスキャナ
   ー。
4. 【請求項４】 押釦（２０、３３）に押釦（２０、３
   ３）の下降で作動する起動スイッチ（２８）を設け、押
   釦（２０、３３）が押し下げられたときに起動スイッチ
   （２８）を作動させて一次元イメージセンサー（１１）
   を起動させたことを特徴とする請求項３又は４記載のハ
   ンディ型イメージスキャナー。