JPH0825135A - 原点確認方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 原点確認用のリミットスイッチなどの確認用
検出器を設けることなく、移動用の検出装置の信号のみ
で原点確認を確実に行うようにしてコストダウンを図っ
た原点確認方法およびその装置を提供することにある。 【構成】 流体シリンダ１３によって移動部材３を原点
位置に位置決めする際、前記流体シリンダ１３が縮んだ
り、又は伸びていくと、流体シリンダ１３の縮み端又は
伸び端に設けられたクッション部材２７のクッション効
果により流体シリンダ１３の縮みスピードまたは伸びス
ピードが特有な変化をし、この変化を認識することによ
り移動部材３が原点位置に来たことを確認することを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば帯鋸盤におけ
るバイスベッドなどの移動部材を原点位置に位置決めす
る際の原点確認方法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図５に示されているように、移動
部材としての例えば帯鋸盤における前バイス１０１のバ
イスベッド１０３上には固定バイス１０５と可動バイス
１０７とが相対向して設けられている。可動バイス１０
７は流体シリンダ１０９に装着されたピストンロッド１
１１の先端に設けられている。したがって、流体シリン
ダ１０９を作動せしめてピストンロッド１１１を伸縮動
させることにより固定バイス１０５に対して可動バイス
１０７が接近離反されてワークＷをクランプしたりある
いはアンクランプされることになる。

【０００３】前記バイスベッド１０３の前側（図５にお
いて下側）には流体シリンダ１１３が設けられており、
この流体シリンダ１１３内にはピストン１１５が装着さ
れている。このピストン１１５にはピストンロッド１１
７が一体化されており、ピストンロッド１１７の先端は
前記バイスベッド１０３に設けられている。

【０００４】前記バイスベッド１０３には図５において
上下方向へ延伸されたラック部材１１９の上端が取付け
られており、このラック部材１１９にはピニオン１２１
が噛合されている。このピニオン１２１の回転軸１２３
にはエンコーダ１２５が設けられている。また、前記バ
イスベッド１０３が図５において下側に移動したときの
原点位置に原点確認を行うため検出器としてのリミット
スイッチ１２７が設けられている。

【０００５】上記構成により、流体シリンダ１１３を作
動せしめてピストンロッド１１７を縮めると、バイスベ
ッド１０３が下側へ移動される。バイスベッド１０３の
移動量はエンコーダ１２５で検出される。そしてリミッ
トスイッチ１２７の確認信号と流体シリンダ１１３にお
けるピストン１１５の縮み端でバイスベッド１０３が停
止した信号（エンコーダパルスが制御装置に入ってこな
い）により原点に来たことを確認している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の原点確認装置では何か障害物などで確実に原点位置
に来ない場合も考えて原点確認を行うリミットスイッチ
１２７を流体シリンダ１１３側に設けてある為、原点確
認装置自体がコストアップになるという問題があった。

【０００７】この発明の目的は、原点確認用のリミット
スイッチなどの確認用検出器を設けることなく、検出装
置の信号のみで原点確認を確実に行うようにしてコスト
ダウンを図った原点確認方法及びその装置を提供するこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明の原点確認方法は、流体シリンダによって移
動部材を原点位置に位置決めする際、前記流体シリンダ
が縮んだり、又は伸びていくと、流体シリンダの縮み端
又は伸び端に設けられたクッション部材のクッション効
果により流体シリンダの縮みスピードまたは伸びスピー
ドが特有な変化をし、この変化を認識することにより移
動部材が原点位置に来たことを確認することを特徴とす
るものである。

【０００９】また、この発明の原点確認装置は、流体シ
リンダ内のピストンに一体化されたピストンロッドの先
端に移動部材を設けると共に前記ピストンの縮み端また
は伸び端にクッション部材を設け、前記流体シリンダの
作動により移動部材が移動した際に移動部材の移動を検
出する検出装置を設け、この検出装置により検出された
移動を基にして移動部材が原点位置の近くにきたときの
縮みスピードまたは伸びスピードの実際のパターンと正
常のパターンとを比較する比較手段を備えた制御装置を
設けてなることを特徴とするものである。

【００１０】

【作用】以上のような原点確認方法及びその装置を採用
することにより、流体シリンダを作動せしめてピストン
ロッドを縮めたり、または伸長せしめることにより移動
部材が原点位置へ向けて移動される。そして移動部材の
移動が検出装置により検出され、この検出信号により移
動部材が原点位置の近くにきたときピストンが縮み端ま
たは伸び端に設けられたクッション部材のクッション効
果で流体シリンダの縮みスピードまたは伸びスピードの
実際のパターンが比較手段で正常のパターンと比較され
る。実際のパターンが正常のパターンに一致すると移動
部材が原点位置にきたことが確認される。

【００１１】而して、従来のような原点確認用のリミッ
トスイッチなどの確認用検出器を設けることなく、検出
装置の信号のみで原点確認が確実に行われてコストダウ
ンを図ることができる。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基いて詳細
に説明する。図１を参照するに、移動部材としての例え
ば帯鋸盤における前バイス１のバイスベッド３上には固
定バイス５と可動バイス７とが相対向して設けられてい
る。可動バイス７は流体シリンダ９に装着されたピスト
ンロッド１１の先端に設けられている。したがって、流
体シリンダ９を作動せしめてピストンロッド１１を伸縮
動させることにより固定バイス５に対して可動バイス７
が接近離反されてワークＷをクランプしたりあるいはア
ンクランプされることになる。

【００１３】前記バイスベッド３の前側（図１において
下側）には流体シリンダ１３が設けられており、この流
体シリンダ１３内にはピストン１５が装着されている。
このピストン１５にはピストンロッド１７が一体化され
ており、ピストンロッド１７の先端は前記バイスベッド
３に設けられている。

【００１４】前記バイスベッド３には図１において上下
方向へ延伸されたラック部材１９の上端が取付けられて
おり、このラック部材１９にはピニオン２１が噛合され
ている。このピニオン２１の回転軸２３には検出装置と
しての例えばエンコーダ１２５が設けられている。ま
た、前記ピストン１５の縮み端には例えばウレタンなど
のクッション部材２７が設けられている。

【００１５】前記エンコーダ２５は制御装置２９に備え
られた比較手段３１に接続されていると共に制御装置２
９にはパターン・ファイル３３が備えられている。この
パターン・ファイル３３には例えば図２に示されている
ようなピストン１５の縮む方向と速度との関係を示した
正常なパターンがファイルされている。すなわち、正常
なパターンとしては流体シリンダ１３を作動させて例え
ばピストンロッド１７が縮んでいくと、ピストン１５の
縮み端近くでクッション部材２７のクッション効果によ
り縮みスピードは図２に示したような特有の変化をし、
この変化を認識することによって移動部材としてのバイ
スベッド３が原点位置にきたことを確認するものであ
る。

【００１６】上記構成により、流体シリンダ１３を作動
させてピストンロッド１７を図１において下側へ縮ませ
ていくと、ラック部材１９にピニオン２１が噛合されて
いるからピニオン２１が回転される。このピニオン２１
の回転によりピストンロッド１７の縮みスピードがエン
コーダ２５で検出され、この検出信号が制御装置２９の
比較手段３１に取り込まれる。

【００１７】比較手段３１には予めパターン・ファイル
３３にファイルされている図２に示した正常なパターン
が取り込まれているから、この正常なパターンと比較さ
れて検出信号によるパターンが正常なパターンと一致し
たと認識された場合にはバイスベッド３が図１において
２点鎖線で示した原点位置にきたことを確実に確認する
ことができる。

【００１８】例えばエンコーダ２５で検出された検出信
号による縮みスピードのパターンが図３に示されている
ようなパターンの場合には、図２に示した正常なパター
ンと異なり、急激に停止するなどして認識できるから、
この場合には何か障害物があったとされて原点位置に到
達されないことを確認することができる。

【００１９】また、ピストンロッド１７が縮んで図４に
示したごとく低速からすぐに停止してしまう場合には一
度ピストンロッド１７を少し伸ばした後、縮めることに
より、正常なパターンが表われるため、原点位置に来た
ことを確認することができる。

【００２０】したがって、ピストン１５の縮み端にクッ
ション部材２７を設け、このクッション部材１７の特有
な正常パターン（停止パターン）を認識することにより
バイスベッド３が原点位置に来たことを確認することが
できる。しかも、従来の原点確認用のリミットスイッチ
などの確認用検出器を設けることなく、移動用の検出装
置としてのエンコーダ２５の信号のみで原点確認を確実
に行うことができると共にコストダウンを図ることがで
きる。

【００２１】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。本実施例では移動部材
として帯鋸盤における前バイス１のバイスベッド３を例
にとり、このバイスベッド３を流体シリンダ１３のピス
トンロッド１７の縮み方向へ移動せしめる例で説明した
が、ピストンロッド１７の伸び方向へ移動せしめる場合
にはピストン１５の伸び端にクッション部材２７を設け
ることで対応できるものである。

【００２２】また、移動部材としては帯鋸盤における本
体バイズの開端、前バイスの開端、ベースを旋回せしめ
る旋回の０°端あるいは鋸刃ガイドの開端などを行う流
体シリンダにおけるピストンの縮み端又は伸び端にクッ
ション部材を設けて本実施例のごとく原点位置の確認を
行うこともできる。

【００２３】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、移動部材を原点位置に位
置決めする際に、原点確認用のリミットスイッチなどの
確認用検出器を設けることなく、移動用の検出装置の信
号のみで原点位置を確実に確認することができると共に
コストダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の移動部材が原点位置に来たことを確
認する原点確認装置の一実施例を示す平面概念図であ
る。

【図２】ピストンロッドの移動スピードである縮みスピ
ードの正常なパターンを示した図である。

【図３】ピストンロッドの移動スピードである縮みスピ
ードの異常なパターンを示した一例図である。

【図４】ピストンロッドの移動スピードである縮みスピ
ードの途中の状態を示した説明図である。

【図５】従来の移動部材が原点位置に来たことを確認す
る原点確認装置の一例を示す平面概念図である。

【符号の説明】

１ 前バイス ３ バイスベッド（移動部材） １３ 流体シリンダ １５ ピストン １７ ピストンロッド １９ ラック部材 ２１ ピニオン ２５ エンコーダ（検出装置） ２７ クッション部材 ２９ 制御装置 ３１ 比較手段 ３３ パターン・ファイル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 流体シリンダによって移動部材を原点位
   置に位置決めする際、前記流体シリンダが縮んだり、又
   は伸びていくと、流体シリンダの縮み端又は伸び端に設
   けられたクッション部材のクッション効果により流体シ
   リンダの縮みスピードまたは伸びスピードが特有な変化
   をし、この変化を認識することにより移動部材が原点位
   置に来たことを確認することを特徴とする原点確認方
   法。
2. 【請求項２】 流体シリンダ内のピストンに一体化され
   たピストンロッドの先端に移動部材を設けると共に前記
   ピストンの縮み端または伸び端にクッション部材を設
   け、前記流体シリンダの作動により移動部材が移動した
   際に移動部材の移動を検出する検出装置を設け、この検
   出装置により検出された移動を基にして移動部材が原点
   位置の近くにきたときの縮みスピードまたは伸びスピー
   ドの実際のパターンと正常のパターンとを比較する比較
   手段を備えた制御装置を設けてなることを特徴とする原
   点確認装置。