JPH08251080A - エコーキャンセラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エコー経路のインパルス応答が急激に変化し
た場合でも、実際のエコー信号と異なる擬似エコー信号
を発生してエコーが増大することのないエコーキャンセ
ラを得る。 【構成】 受信信号レジスタ７の内容と推定インパルス
応答レジスタ８の内容とのたたみ込み演算がたたみ込み
演算部９で算出され、減算器１０は、この算出結果を送
信側入力信号から減算する。減算器の出力は電力算出部
１５に入力されて電力が算出される。推定インパルス応
答リセット部では、この電力が送信側入力信号電力算出
部１６で算出される電力に比べて、しきい値設定部で設
定されるしきい値以上に大きい場合、推定インパルス応
答レジスタの内容をリセットする。これにより、エコー
経路のインパルス応答が急激に変化すると、実際のエコ
ー信号と異なる擬似エコーを発生する要因となる推定イ
ンパルス応答値をリセットするため、エコーが増大する
ことのないエコーキャンセラを得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は２線／４線変換部にお
けるインピーダンス不整合によって発生するエコーを消
去するエコーキャンセラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】通常、電話回線は電話端末機への接続を
行う２線回線部分と、中継伝送を行う４線回線部分とか
ら構成されており、２線回線と４線回線の変換部にはハ
イブリッド回路が用いられている。しかし、ハイブリッ
ド回路におけるインピーダンスの完全な整合が困難なた
めに受信信号の一部が送信側に漏洩し、これが長距離回
線ではエコーとなって通話の障害となる。このようなエ
コー現象に対処するためエコーキャンセラが用いられて
いる。エコーキャンセラはエコー経路のインパルス応答
を推定し、推定されたインパルス応答に基づいてエコー
信号に近似した擬似エコー信号を合成し、送信側入力信
号から前記擬似エコー信号を減算することによりエコー
を消去するものである。

【０００３】従来、このようなエコーキャンセラとして
図１８に示すものがあった。この図は特開平２−３０５
２３１に示されたものであり、エコーキャンセラの構成
と、エコーキャンセラの近端側に接続されるハイブリッ
ド回路及び電話端末を併せて示したものである。図にお
いて１は伝送路からの受信信号ｘ（ｉ）が入力される受
信信号入力端子、２は受信信号ｘ（ｉ）が出力される受
信信号出力端子、３はこの受信信号出力端子から出力さ
れる受信信号ｘ（ｉ）を電話端末に伝達し、電話端末か
ら出力される信号を送信信号入力端子に伝達するハイブ
リッド回路、４はハイブリッド回路３に接続された電話
端末、５はハイブリッド回路３から出力された送信側入
力信号ｙ（ｉ）が入力される送信信号入力端子である。

【０００４】６は残差信号ｅ（ｉ）が出力される送信信
号出力端子、７は受信信号入力端子１から入力された受
信信号ｘ（ｉ）が入力され所定サンプルを保持する受信
信号レジスタ、８は受信信号出力端子２からハイブリッ
ド回路３を経由して送信信号入力端子５へと至るエコー
経路のインパルス応答の推定値が所定サンプル分格納さ
れた推定インパルス応答レジスタ、９は受信信号レジス
タ７の出力値と推定インパルス応答レジスタ８の出力値
がたたみ込み演算されるたたみ込み演算部、１０は送信
信号入力端子５より入力された送信側入力信号ｙ（ｉ）
からたたみ込み演算部９より出力された信号ｒ（ｉ）を
減算処理する減算器、１１は減算器１０受信信号レジス
タ７及び推定インパルス応答レジスタ８と接続され、残
差信号ｅ（ｉ）が小さくなるように推定インパルス応答
レジスタ８の格納値を逐次更新するインパルス応答推定
部である。

【０００５】次に動作について説明する。まず最初に全
体的な動作について説明する。受信信号入力端子１より
入力された受信信号ｘ（ｉ）は受信信号出力端子２より
ハイブリッド回路３に出力されると共に受信信号レジス
タ７に入力される。ハイブリッド回路３に入力された受
信信号は電話端末４に出力される。また、電話端末４よ
り出力された信号はハイブリッド回路３を経由して送信
信号入力端子５に至る。一方ハイブリッド回路３では受
信信号出力端子２より入力した受信信号が送信側に漏洩
し、これがエコー信号となって、送信信号出力端子５へ
と回り込んでしまう。送信信号入力端子５に入力される
送信側入力信号ｙ（ｉ）はこのようなエコー信号と電話
端末からの出力信号が重なりあった信号となる。送信側
入力信号ｙ（ｉ）は送信信号入力端子５に入力された後
減算器１０によりエコー消去が行われ、送信信号出力端
子６より出力される。

【０００６】さらにエコー消去処理に関して、詳細に説
明する。サンプリング時刻ｉにおいて、受信信号入力端
子１より入力された受信信号をｘ（ｉ）とすると、ｘ
（ｉ）は受信信号レジスタ７に入力される。受信信号レ
ジスタ７は常に過去Ｍサンプル分の受信信号ｘ（ｉ），
ｘ（ｉ−１），…，ｘ（ｉ−Ｍ＋１）を保持するように
動作する。すなわち、新たな受信信号ｘ（ｉ）を入力す
ると、最も古いサンプル時刻において入力した受信信号
ｘ（ｉ−Ｍ）を切り捨て、代わりにｘ（ｉ）を格納す
る。

【０００７】推定インパルス応答レジスタ８には、受信
信号出力端子２からハイブリッド回路３を経由して送信
信号入力端子５へと至るエコー経路のインパルス応答の
推定値が、受信信号レジスタ７と同じサンプル数分、す
なわちＭサンプル分格納されている。ここで、サンプリ
ング時刻ｉにおいて推定インパルス応答レジスタ８に格
納されているインパルス応答推定値をａ１（ｉ），ａ２
（ｉ），…，ａＭ−１（ｉ）とする。ここで、インパル
ス応答とは、電話端末からの信号が出力されない状況下
で、所定パルスを受信信号としてハイブリッド回路に入
力した場合に送信側入力信号として得られる応答をい
う。すると、たたみ込み演算部９では、下式に示すよう
に受信信号レジスタの格納値と推定インパルス応答レジ
スタの格納値とのたたみ込み演算によって、擬似エコー
信号ｒ（ｉ）を算出する。

【０００８】

【数１】

【０００９】このように算出された擬似エコー信号ｒ
（ｉ）は減算器１０に入力され、減算器１０では送信入
力端子５より入力した送信側入力信号から、前記擬似エ
コー信号ｒ（ｉ）を減算してエコーを消去する。すなわ
ち、サンプリング時刻ｉにおける送信側入力信号をｙ
（ｉ）、擬似エコー消去後の残差信号をｅ（ｉ）とする
と、下に示す式によりエコー消去が行われる。

【００１０】

【数２】

【００１１】この残差信号ｅ（ｉ）には実際のエコーと
擬似エコーとの差を示す信号及び電話端末４からの出力
信号が含まれる。

【００１２】インパルス応答推定部１１では、上記残差
信号ｅ（ｉ）が小さくなるように推定インパルス応答レ
ジスタ８の格納値を逐次更新する。更新の方法には一般
に学習同定法が用いられる。学習同定法によると、イン
パルス応答推定値ａ１（ｉ），ａ２（ｉ），…，ａＭ−
１（ｉ）は以下に示す式によって更新される。

【００１３】

【数３】

【００１４】この式においてαは０〜１までの正の値を
とる係数であり、状況に応じて適宜選択される。この式
からわかるように、送信側入力信号に含まれるエコー信
号が擬似エコー信号により完全に除去された場合には、
残差信号ｅ（ｉ）が０となり、インパルス推定値ａｋ
（ｉ＋１）は１サンプル前のインパルスａｋ（ｉ）と同
じ値をとる。

【００１５】上記のような動作を行うエコーキャンセラ
では、Ｍサンプル分のインパルス応答推定値を保持して
いるため、サンプリング時間間隔をＴ秒とすると、Ｍ×
Ｔ秒までの遅延を持つエコー経路で発生するエコーを消
去することが可能である。

【００１６】以上のように学習同定法は、残差信号ｅ
（ｉ）が電話端末からの信号がなく、受信信号によるエ
コーのみであることを前提として、インパルス応答推定
値を更新しており、残差信号ｅ（ｉ）が小さくなるよう
にインパルス応答推定値を更新するため、エコー経路の
ＳＮ比が低い、すなわちエコーに対する電話端末４から
出力される信号の割合が高いとインパルス応答推定精度
が劣化する。そのため、受信信号の電力が低い場合や、
受信信号の電力は高いが電話端末からの出力信号の電力
も高い場合すなわち双方向同時通話状態の場合には、エ
コー経路のインパルス応答推定動作を停止して、推定精
度の劣化を防止することが必要となる。

【００１７】このような送信信号、受信信号電力の監視
によってインパルス応答推定動作の制御を行うエコーキ
ャンセラの構成を図１９に示す。この図は、図１８に示
すエコーキャンセラの構成要素にインパルス応答推定動
作制御部を加えたものであり、同一符号を示した構成
は、図１８のものと同一又は相当部を示す。図において
１２は受信入力信号端子１より入力された受信信号ｘ
（ｉ）と残差信号ｅ（ｉ）が入力され、エコー経路のイ
ンパルス応答推定動作を行うべきか判定するインパルス
応答推定動作制御部である。

【００１８】次に図１９に示すエコーキャンセラの動作
について説明する。受信信号レジスタ７、推定インパル
ス応答レジスタ８、たたみ込み演算部９、減算器１１に
ついては図１８に示したエコーキャンセラと同様の動作
を行うため、説明を省略する。インパルス応答推定動作
制御部１２は受信信号ｘ（ｉ）および残差信号ｅ（ｉ）
を入力して、両者の電力を監視することによりエコー経
路のインパルス応答推定動作を行うべきか否かを判定す
る。具体的には、受信信号の電力が残差信号の電力より
も十分大きい場合にインパルス応答推定動作が可能と判
定し、インパルス応答推定動作制御部１２はインパルス
応答推定部１１に対して“１”を、そうでない場合には
インパルス応答推定動作が不可能と判定して“０”を出
力する。インパルス応推定部１１はインパルス応答推定
動作制御部１２より入力する信号が“１”の場合には、
図１８に示したエコーキャンセラのインパルス応答推定
部１１と同様の動作を行う。また、インパルス応答推定
動作制御部１２より入力する信号が“０”の場合にはイ
ンパルス応答推定動作を停止するため、推定インパルス
応答レジスタ８の格納値は更新されない。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】以上のようにエコーキ
ャンセラはエコー経路のインパルス応答を逐次推定する
ことにより擬似エコー信号を発生してエコーを消去する
ものである。しかしながら、エコー経路の特性すなわち
インパルス応答が急激に変化した場合、推定インパルス
応答レジスタの内容が、変化したエコー経路のインパル
ス応答に追従するまでにある程度の時間がかかる。一般
に、ある加入者から別の加入者に対して発呼が行われ、
通話が始まった直後にはエコー経路の特性が急激に変化
する。従ってこのようにインパルス応答が変化した直後
には、上記学習同定法では、過去のサンプルのインパル
ス応答の値を修正する方法で現在のインパルス応答を決
定するため、実際のエコー信号と異なる擬似エコー信号
を発生してしまい、逆にエコーが増大してしまうという
課題があった。

【００２０】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、エコー経路のインパルス応答が急
激に変化した直後においても、実際のエコー信号と異な
る擬似エコー信号を発生してエコーが増大してしまうこ
とを防止するエコーキャンセラを得ることを目的とす
る。

【００２１】また、この発明の第２の目的は、上記のよ
うなエコーの増大を防止する手段が、微小なインパルス
応答の変化に対して誤って作用することが起こりにくい
エコーキャンセラを得ることである。

【００２２】また、この発明の第３の目的は、上記のよ
うな手段による演算量の増大が、なるべく少なくなるよ
うなエコーキャンセラを得ることである。

【００２３】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係るエコー
キャンセラは、受信信号が入力され、当該受信信号を格
納する受信信号レジスタと、送信側入力信号よりエコー
が消去された後の残差信号より、インパルス応答を推定
するインパルス応答推定部と、前記インパルス応答推定
部により推定されたインパルス応答を示す推定インパル
ス応答信号を格納する推定インパルス応答レジスタと、
前記受信信号レジスタに格納された前記受信信号と前記
推定インパルス応答レジスタに格納された前記推定イン
パルス応答信号とをたたみ込み演算し、擬似エコー信号
を出力するたたみ込み演算部と、前記送信側入力信号よ
り前記擬似エコー信号に応じて演算することにより前記
残差信号を求める残差信号演算部と、前記送信側入力信
号及び前記残差信号に応じて前記推定インパルス応答レ
ジスタの値を制御する推定インパルス応答値制御部とを
備えたものである。

【００２４】第２の発明に係るエコーキャンセラは、受
信信号が入力され、当該受信信号を格納する受信信号レ
ジスタと、送信側入力信号よりエコーが消去された後の
残差信号より、インパルス応答を推定するインパルス応
答推定部と、前記インパルス応答推定部により推定され
たインパルス応答を示す推定インパルス応答信号を格納
する推定インパルス応答レジスタと、前記受信信号レジ
スタに格納された前記受信信号と前記推定インパルス応
答レジスタに格納された前記推定インパルス応答信号と
をたたみ込み演算し、受信信号の第１の部分及び第２の
部分にそれぞれ対応した第１、第２の擬似エコー信号を
出力するたたみ込み演算部と、前記送信側入力信号より
前記擬似エコー信号に応じて演算することにより前記残
差信号を求める第１の残差信号演算部と、前記送信側入
力信号より前記擬似エコー信号に応じて演算することに
より受信信号の第１の部分及び第２の部分にそれぞれ対
応した第１、第２の残差信号を求める第２の残差信号演
算部と、前記送信側入力信号及び前記第１、第２の残差
信号に応じて前記推定インパルス応答レジスタの値を制
御する推定インパルス応答値制御部とを備えたものであ
る。

【００２５】第３の発明に係るエコーキャンセラは、第
１又は第２の発明に係るエコーキャンセラにおいてさら
に残差信号の電力を算出する電力算出部と、送信側入力
信号の電力を算出する送信側入力信号電力算出部を備
え、さらに前記推定インパルス応答値制御部は、当該電
力算出部において算出された残差信号の電力値と当該送
信側入力信号電力算出部において算出された送信側入力
信号の電力値に応じて前記推定インパルス応答レジスタ
の値を制御するものである。

【００２６】第４の発明に係るエコーキャンセラは、第
１、第２又は第３の発明に係るエコーキャンセラにおい
て、さらに前記推定インパルス応答レジスタに格納され
た推定インパルス応答の値に基づいてしきい値を設定す
るしきい値設定部を備えるとともに、前記推定インパル
ス応答値制御部はさらに当該しきい値設定部において設
定されたしきい値に基づくものである。

【００２７】第５の発明に係るエコーキャンセラは、第
４の発明に係るエコーキャンセラにおいて、前記しきい
値設定部は、推定インパルス応答レジスタに格納された
推定インパルス応答の２乗和、絶対値和又は最大値を算
出するとともに算出された値に基づいてしきい値を設定
するものである。

【００２８】第６の発明に係るエコーキャンセラは、第
５の発明に係るエコーキャンセラにおいて、さらに前記
受信信号と前記残差信号に基づいて前記インパルス応答
推定部の動作を制限するインパルス応答推定動作制御部
を備え、前記インパルス応答推定動作制御部から出力さ
れた前記インパルス応答推定部の動作の制限情報を示す
信号に基づいて前記２乗和、絶対値和又は最大値の算出
を制限するものである。

【００２９】第７の発明に係るエコーキャンセラは、第
１、２、３、４又は５の発明に係るエコーキャンセラに
おいて、さらに前記受信信号と前記残差信号に基づいて
前記インパルス応答推定部の動作を制限するインパルス
応答推定動作制御部を備え、前記インパルス応答推定動
作制御部から出力された前記インパルス応答推定部の動
作の制限情報を示す信号及び前記推定インパルス応答値
制御部から出力された前記インパルス応答レジスタの値
の制御情報を示す信号に基づいて前記インパルス応答推
定部の動作を制限するものである。

【００３０】

【作用】第１の発明に係るエコーキャンセラでは、受信
信号レジスタに受信信号が入力されると共に当該受信信
号が格納され、インパルス応答推定部において送信側入
力信号よりエコーが消去された後の残差信号よりエコー
経路のインパルス応答が推定され、推定インパルス応答
レジスタにおいて前記インパルス応答推定部により推定
されたインパルス応答を示す推定インパルス応答信号が
格納され、たたみ込み演算部において前記受信信号レジ
スタに格納された前記受信信号と前記推定インパルス応
答レジスタに格納された前記推定インパルス応答信号と
がたたみ込み演算され、擬似エコー信号として出力さ
れ、残差信号演算部において前記送信側入力信号より前
記擬似エコー信号に応じて演算することにより前記残差
信号が求められ、推定インパルス応答値制御部において
前記送信側入力信号及び前記残差信号に応じて前記推定
インパルス応答レジスタの値が制御される。

【００３１】第２の発明に係るエコーキャンセラでは、
受信信号レジスタに受信信号が入力されると共に当該受
信信号が格納され、インパルス応答推定部において送信
側入力信号よりエコーが消去された後の残差信号よりエ
コー経路のインパルス応答が推定され、推定インパルス
応答レジスタにおいて前記インパルス応答推定部により
推定されたインパルス応答を示す推定インパルス応答信
号が格納され、たたみ込み演算部において前記受信信号
レジスタに格納された前記受信信号と前記推定インパル
ス応答レジスタに格納された前記推定インパルス応答信
号とがたたみ込み演算され、受信信号の第１の部分及び
第２の部分にそれぞれ対応した第１、第２の擬似エコー
信号として出力され、第１の残差信号演算部において前
記送信側入力信号より前記擬似エコー信号に応じて演算
することにより前記残差信号が求められ、第２の残差信
号演算部に前記送信側入力信号より前記擬似エコー信号
に応じて演算することにより受信信号の第１の部分及び
第２の部分にそれぞれ対応した第１、第２の残差信号が
求められ、推定インパルス応答値制御部において前記送
信側入力信号及び前記第１、第２の残差信号に応じて前
記推定インパルス応答レジスタの値が制御される。

【００３２】第３の発明に係るエコーキャンセラでは、
電力算出部は残差信号の電力を算出し、送信側入力信号
電力算出部は送信側入力信号の電力を算出し、推定イン
パルス応答値制御部は、当該電力算出部において算出さ
れた残差信号の電力値と当該送信側入力信号電力算出部
において算出された送信側入力信号の電力値に応じて前
記推定インパルス応答レジスタの値を制御する。

【００３３】第４の発明に係るエコーキャンセラでは、
しきい値設定部は前記推定インパルス応答レジスタに格
納された推定インパルス応答の値に基づいてしきい値を
設定し、推定インパルス応答値制御部はさらに当該しき
い値設定部において設定されたしきい値に基づき制御す
る。

【００３４】第５の発明に係るエコーキャンセラでは、
前記しきい値設定部は、推定インパルス応答レジスタに
格納された推定インパルス応答の２乗和、絶対値和又は
最大値を算出するとともに算出された値に基づいてしき
い値を設定する。

【００３５】第６の発明に係るエコーキャンセラでは、
インパルス応答推定動作制御部は前記受信信号、前記残
差信号、前記送信側入力信号の何れかの信号、またはそ
の組み合わせに基づいて前記インパルス応答推定部の動
作を制限し、前記インパルス応答推定動作制御部から出
力された前記インパルス応答推定部の動作の制限情報を
示す信号に基づいて前記２乗和、絶対値和又は最大値の
算出を制限する。

【００３６】第７の発明に係るエコーキャンセラでは、
インパルス応答推定動作制御部は前記受信信号と前記残
差信号に基づいて前記インパルス応答推定部の動作を制
限する信号を出力し、前記インパルス応答推定動作制御
部から出力された前記インパルス応答推定部の動作の制
限情報を示す信号及び前記推定インパルス応答値制御部
から出力された前記インパルス応答レジスタの値の制御
情報を示す信号に基づいて前記インパルス応答推定部の
動作を制限する。

【００３７】

【実施例】

実施例１．本実施例は、エコー経路のインパルス応答が
急激に変化したとき等に格納しているインパルス応答推
定値が実際のエコー経路のインパルス応答と大きく異な
っている場合に推定インパルス応答レジスタの内容を制
御することにより、エコーの増大を防止しようとするも
のである。

【００３８】図１は、実施例１に係るエコーキャンセラ
の構成を示す図であり、１、２、４〜１２は図１８又は
図１９で示した構成と同一又は相当する構成である。図
において、８は基本的には図１８及び図１９で示した推
定インパルス応答レジスタに相当するが、入力されるリ
セット信号に応じて格納値をリセットすることができる
ものである。１５は減算器１０より出力された残差信号
ｅ（ｉ）の電力を算出する電力算出部、１６は送信側入
力信号ｙ（ｉ）の電力を算出する送信側入力信号電力算
出部、１７は電力算出部１５により算出された残差信号
ｅ（ｉ）の電力値と送信側入力信号電力算出部１６によ
り算出された送信側入力信号ｙ（ｉ）の電力値としきい
値が入力され、推定インパルス応答レジスタ８の内容を
リセットするか否か決定する推定インパルス応答値リセ
ット部、１８は推定インパルス応答値リセット部１７に
対してしきい値を設定するしきい値設定部である。

【００３９】次に動作について説明する。サンプリング
時刻ｉにおいて、受信信号入力端子１より入力された受
信信号ｘ（ｉ）はインパルス推定動作制御部１２に入力
されるとともに受信信号レジスタ７に入力される。受信
信号レジスタ７はＭサンプル分の受信信号ｘ（ｉ），ｘ
（ｉ−１），…ｘ（ｉ−Ｍ−１）を保持するように動作
し、新たな受信信号ｘ（ｉ）を入力すると代わりにＭサ
ンプル前に入力した受信信号ｘ（ｉ−Ｍ）を切り捨て、
代わりにｘ（ｉ）を格納する。推定インパルス応答レジ
スタ８には、受信信号出力端子２からハイブリッド回路
３を経由して送信信号入力端子５へと至るエコー経路の
インパルス応答の推定値が、受信信号レジスタ７と同じ
サンプル数分、すなわちＭサンプル分格納されている。
ここで、サンプリング時刻ｉにおいて推定インパルス応
答レジスタ８に格納されているたたみ込み演算部９で
は、下式に示すように受信信号レジスタの格納値と推定
インパルス応答レジスタの格納値とのたたみ込み演算に
よって、擬似エコー信号ｒ（ｉ）を算出する。

【００４０】

【数４】

【００４１】このように算出された擬似エコー信号ｒ
（ｉ）は減算器１０に入力され、減算器１０では送信信
号入力端子５より入力した送信側入力信号から、前記擬
似エコー信号ｒ（ｉ）を減算してエコーを消去する。す
なわち、サンプリング時刻ｉにおける送信側入力信号を
ｙ（ｉ）、擬似エコー消去後の残差信号をｅ（ｉ）とす
ると、下に示す式によりエコー消去が行われる。 ｅ（ｉ）＝ｙ（ｉ）−ｒ（ｉ）

【００４２】インパルス応答推定部１１では、上記残差
信号ｅ（ｉ）が小さくなるように推定インパルス応答レ
ジスタ８の格納値を逐次更新する。更新の方法には一般
に学習同定法が用いられる。学習同定法によると、イン
パルス応答推定値ａ１（ｉ），ａ２（ｉ），…，ａＭ−
１（ｉ）は以下に示す式によって更新される。

【００４３】

【数５】

【００４４】この式においてαは０〜１までの正の値を
とる係数であり、状況に応じて適宜選択される。この式
からわかるように、送信側入力信号に含まれるエコー信
号が擬似エコー信号により完全に除去された場合には、
残差信号ｅ（ｉ）が０となり、インパルス推定値ａｋ
（ｉ＋１）は１サンプル前のインパルスａｋ（ｉ）と同
じ値をとる。

【００４５】インパルス応答推定動作制御部１２は受信
信号ｘ（ｉ）および残差信号ｅ（ｉ）を入力して、両者
の電力を監視することによりエコー経路のインパルス応
答推定動作を行うべきか否かを判定する。具体的には、
受信信号の電力が残差信号の電力よりも十分大きい場合
にインパルス応答推定動作が可能と判定し、インパルス
応答推定動作制御部１２はインパルス応答推定部１１に
対して“１”を、そうでない場合にはインパルス応答推
定動作が不可能と判定して“０”を出力する。インパル
ス応推定部１１はインパルス応答推定動作制御部１２よ
り入力する信号が“１”の場合には、インパルス応答推
定部１１が上述のようなインパルス応答の推定動作を行
う。また、インパルス応答推定動作制御部１２より入力
する信号が“０”の場合にはインパルス応答推定動作を
停止するため、推定インパルス応答レジスタ８の格納値
は更新されない。

【００４６】一方、残差信号ｅ（ｉ）は、電力算出部１
５に入力され、電力ｐｅ（ｉ）が算出され、推定インパ
ルス応答値リセット部１７に入力される。また、送信側
入力信号電力算出部１６では送信側入力信号を入力して
この電力ｐｙ（ｉ）を算出し、推定インパルス応答値リ
セット部１７に出力する。電力値ｐｅ（ｉ）、ｐｙ
（ｉ）は、通常、２乗平均することにより求められる
が、送信側入力信号ｙ（ｉ）、残差信号ｅ（ｉ）にフィ
ルタをかけて包絡値を求める方法で代用してもよい。し
きい値設定部１８は推定インパルス応答リセット部１７
での判定に使用されるしきい値ｔｈｒを設定する。本実
施例ではしきい値として「４」が設定されている。

【００４７】推定インパルス応答値リセット部１７で
は、電力算出部１５より入力する残差信号ｅ（ｉ）の電
力が、送信側入力信号電力算出部１６より入力する送信
側入力信号の電力に、しきい値設定部１８より入力する
しきい値ｔｈｒを乗算した値よりも大きい場合、すなわ
ちｐｅ（ｉ）がｐｙ（ｉ）×４よりも大きい場合に、推
定インパルス応答レジスタ８の格納値をリセットする。

【００４８】ここで、推定インパルス応答レジスタ８の
格納値のリセットの判定に用いられる電力ｐｅ（ｉ）、
ｐｙ（ｉ）について以下に考えてみる。従来技術で述べ
たように、送信側入力信号ｙ（ｉ）には電話端末から出
力された信号と、受信信号がハイブリッド回路で漏洩す
ることにより発生したエコー信号とが含まれている。従
って、電話端末からの出力信号をｓ（ｉ）、エコー信号
をｅｃ（ｉ）とすると送信側入力信号ｙ（ｉ）は以下の
式で表される。

【００４９】

【数６】

【００５０】また、受信信号をｘ（ｉ）、実際のエコー
経路のインパルス応答をｈ０，ｈ１，ｈ２，…とすると
エコー信号ｅｃ（ｉ）は以下の式で表される。

【００５１】

【数７】

【００５２】ここでエコー経路のインパルス応答が無限
に継続するものであると、上に示した数７のようになる
が一般的には継続時間は有限と考えても差し支えない。
従って、インパルス応答の継続時間はＭサンプル時間以
内であるとすれば、ｅｃ（ｉ）は以下のように表され
る。

【００５３】

【数８】

【００５４】数６に数７を代入すれば送信側入力信号ｙ
（ｉ）は以下のように表される。

【００５５】

【数９】

【００５６】また、残差信号ｅ（ｉ）は送信側入力信号
ｙ（ｉ）から擬似エコー信号ｒ（ｉ）を減算したもので
あるから、数９と数４とから以下のように表されること
が分かる。

【００５７】

【数１０】

【００５８】ここで数９と数１０とを比較すると、数１
０においてａｋ（ｉ）が全てのｋについて０であると、
数９と数１０とは等しくなることが分かる。残差信号の
電力ｐｅ（ｉ）が送信側入力信号の電力ｐｙ（ｉ）より
も大きいということは、エコーが増大したという事を意
味する。従って、これは推定インパルス応答レジスタの
格納値ａｋ（ｉ）が０でないためにエコーが増大したと
言い換えることが出来る。本実施例においては、このよ
うな考え方に基づいて推定インパルス応答レジスタの格
納値ａｋ（ｉ）をリセットするか否かを判定するように
したものである。

【００５９】以上で説明したエコーキャンセラにおい
て、エコー経路のインパルス応答が急激に変化した場
合、どのように動作するかについて以下に説明する。図
２はエコーキャンセラの推定インパルス応答レジスタ８
の格納値と実際のエコー経路のインパルス応答を示した
例であり、実線でプロットされたものが推定インパルス
応答レジスタの格納値ａｋ（ｉ）であり、破線が実際の
エコー経路のインパルス応答ｈｋである。この図におい
ては、実線と破線がほぼ一致しているためエコーキャン
セラは正常にエコーを消去している状態である。また、
残差信号の電力ｐｅ（ｉ）は送信側入力信号の電力ｐｙ
（ｉ）よりも小さい値となる。従って、推定インパルス
応答レジスタの格納値をリセットする条件を満足せず、
通常動作が継続される。

【００６０】ここで、エコー経路のインパルス応答が急
激に変化し、図３に示すようになったとする。このよう
な場合、算出される残差信号の電力ｐｅ（ｉ）は、実際
のエコー信号と全く異なる擬似エコー信号が算出される
ためにｐｙ（ｉ）よりも大きい値となる。従って、推定
インパルス応答レジスタ８がリセットされ、その格納値
は全て０となる。次のタイミングでは、０という値に基
づいてインパルス応答が推定される。エコー経路のイン
パルス応答が急激に変化し、実際のエコー経路のインパ
ルス応答と推定したインパルス応答には大きなずれが生
じているため、それまで保持していたインパルス応答よ
りもリセット後の値に基づき次のタイミングのインパル
ス応答を推定する方が実際のエコー経路のインパルス応
答への収束が早くなり、エコーの増大を防止することが
できる。

【００６１】以上のように、本実施例によれば、例えば
エコー経路のインパルス応答が急激に変化した場合に、
特に送信側入力信号及び残差信号に応じて推定インパル
ス応答レジスタの値を制御するので、エコーの増大を防
止することが可能となる。

【００６２】尚、この実施例ではｐｅ（ｉ）とｐｙ
（ｉ）の比較結果に基づいて推定インパルス応答レジス
タの格納値をリセットする構成としたが、必ずしも当該
格納値を０とする必要はなく、実際のエコー経路のイン
パルス応答への収束が早くなるよう、０以外の値にセッ
トするものであってもよい。

【００６３】実施例２．本実施例は、推定インパルス応
答レジスタをＮ個のブロックに分割し、エコー経路のイ
ンパルス応答が急激に変化したとき、エコー増大の要因
となるブロックの推定インパルス応答レジスタ、すなわ
ち格納しているインパルス応答推定値が実際のエコー経
路のインパルス応答と大きく異なっているブロックの推
定インパルス応答レジスタの内容をリセットすることに
よって、エコー増大を防止しようとするものである。

【００６４】図４は、第２の実施例となるエコーキャン
セラの構成を示したものであり、図において１、２、
５、６、１１、１２は図１、図１９において同一符号を
付した構成と同一又は相当部を示す。７１、７２、７
３、７４は受信信号入力端子より入力された受信信号ｘ
（ｉ）が入力され、それぞれのレジスタにおいてＬサン
プル分の受信信号を保持する受信信号レジスタ、８１、
８２、８３、８４はそれぞれＬサンプル分のエコー回路
のインパルス応答推定値が格納された推定インパルス応
答レジスタ、９１、９２、９３、９４は受信信号レジス
タ７１、７２、７３、７４の格納値と推定インパルス応
答レジスタ８１、８２、８３、８４の格納値とをたたみ
込み演算を行うたたみ込み演算部、１３はたたみ込み演
算部９１、９２、９３、９４の出力値である部分擬似エ
コー信号ｒ１（ｉ）、ｒ２（ｉ）、ｒ３（ｉ）、ｒ４
（ｉ）の総和をとり、減算器１１に出力する総和器であ
る。

【００６５】１４１、１４２、１４３、１４４は送信側
入力信号ｙ（ｉ）からたたみ込み演算部９１、９２、９
３、９４の出力値である部分擬似エコー信号ｒ１
（ｉ）、ｒ２（ｉ）、ｒ３（ｉ）、ｒ４（ｉ）を減算す
る減算器、１５１、１５２、１５３、１５４はそれぞれ
減算器１４１、１４２、１４３、１４４に対応して設け
られ、それぞれの電力を算出する電力算出部、１６は送
信側入力信号ｙ（ｉ）の電力を算出する送信側入力信号
電力算出部、１７は電力算出部１５１、１５２、１５
３、送信側入力信号電力算出部１６でそれぞれ算出され
た電力値及び所定のしきい値に基づいて推定インパルス
応答レジスタ８１、８２、８３、８４の格納値をリセッ
トする推定インパルス応答値リセット部、１８は推定イ
ンパルス応答値リセット部１７に対し、しきい値を設定
するしきい値設定部である。本実施例は、上記推定イン
パルス応答レジスタの分割数Ｎを４とした場合の例であ
る。また、このような分割単位を、以後便宜上ブロック
と称することとする。

【００６６】次に動作を説明する。サンプリング時刻ｉ
において、受信信号入力端子１より入力された受信信号
ｘ（ｉ）は受信信号レジスタ７１に入力される。受信信
号レジスタ７１は常にＬサンプル分の受信信号ｘ
（ｉ），ｘ（ｉ−１），…ｘ（ｉ−Ｌ−１）を保持する
ように動作し、新たな受信信号ｘ（ｉ）を入力すると代
わりにＬサンプル前に入力した受信信号ｘ（ｉ−Ｌ）を
受信信号レジスタ７２に出力する。受信信号レジスタ７
２は、受信信号レジスタ７１と同様に、新たな受信信号
ｘ（ｉ−Ｌ）を入力すると代わりにＬサンプル前に入力
した受信信号ｘ（ｉ−２Ｌ）を受信信号レジスタ７３に
出力する。受信信号レジスタ７３は、新たな受信信号ｘ
（ｉ−２Ｌ）を入力すると代わりにＬサンプル前に入力
した受信信号ｘ（ｉ−３Ｌ）を受信信号レジスタ７４に
出力する。

【００６７】受信信号レジスタ７４は、新たな受信信号
ｘ（ｉ−３Ｌ）を入力すると代わりにＬサンプル前に入
力した受信信号ｘ（ｉ−４Ｌ）を切り捨てる。このよう
に受信信号レジスタ７１、７２、７３、７４にはそれぞ
れＬサンプル分の受信信号が常に格納され、合計４Ｌサ
ンプル分の受信信号が格納されている。また、推定イン
パルス応答レジスタ８１、８２、８３、８４には、それ
ぞれＬサンプル分のエコー経路のインパルス応答推定値
が格納されている。

【００６８】すなわち、サンプリング時刻ｉにおいて、
推定インパルス応答レジスタ８１にはａ０（ｉ），ａ１
（ｉ），…，ａＬ−１（ｉ）が、推定インパルス応答レ
ジスタ８２にはａＬ（ｉ），ａＬ＋１（ｉ），…，ａ２
Ｌ−１（ｉ）が、推定インパルス応答レジスタ８３には
ａ２Ｌ（ｉ），ａ２Ｌ＋１（ｉ），…，ａ３Ｌ−１
（ｉ）が、推定インパルス応答レジスタ８４にはａ３Ｌ
（ｉ），ａ３Ｌ＋１（ｉ），…，ａ４Ｌ−１（ｉ）が、
それぞれ格納されている。そしてたたみ込み演算部９１
は、受信信号レジスタ７１の格納値と推定インパルス応
答レジスタ８１の格納値とのたたみ込み演算を行い、こ
のブロックの部分擬似エコー信号を算出する。この部分
擬似エコー信号をｒ１（ｉ）とすると、ｒ１（ｉ）は以
下に示す式によって与えられる。

【００６９】

【数１１】

【００７０】たたみ込み演算部９２、９３、９４につい
ても同様な演算が行われ、各部分擬似エコー信号をそれ
ぞれｒ２（ｉ）、ｒ３（ｉ）、ｒ４（ｉ）とすると、こ
れらは以下に示す式によって与えられる。

【００７１】

【数１２】

【００７２】

【数１３】

【００７３】

【数１４】

【００７４】このようにして得られた各部分擬似エコー
信号は、総和器１３によって総和がとられ、擬似エコー
信号ｒ（ｉ）が算出される。擬似エコー信号ｒ（ｉ）は
以下に示す式によって与えられる。 ｒ（ｉ）＝ｒ１（ｉ）＋ｒ２（ｉ）＋ｒ３（ｉ）＋ｒ４
（ｉ）

【００７５】以上のように動作する受信信号レジスタ７
１、７２、７３、７４および推定インパルス応答レジス
タ８１、８２、８３、８４およびたたみ込み演算部９
１、９２、９３、９４と総和器１３とは、Ｌ＝Ｍ／４で
あるとすれば、従来のエコーキャンセラの受信信号レジ
スタ、推定インパルス応答レジスタ、たたみ込み演算部
と同様の動作をすることが分かる。

【００７６】さて、減算器１４１は送信側入力信号ｙ
（ｉ）から１ブロック目の部分擬似エコー信号ｒ１
（ｉ）を減算して、以下の式のように部分残差信号ｅ１
（ｉ）を算出する。 ｅ１（ｉ）＝ｙ（ｉ）−ｒ１（ｉ）

【００７７】これと同様に、減算器１４２、１４３、１
４４においても、以下の式のように部分残差信号ｅ２
（ｉ）、ｅ３（ｉ）、ｅ４（ｉ）が以下の式によって算
出される。 ｅ２（ｉ）＝ｙ（ｉ）−ｒ２（ｉ） ｅ３（ｉ）＝ｙ（ｉ）−ｒ３（ｉ） ｅ４（ｉ）＝ｙ（ｉ）−ｒ４（ｉ）

【００７８】このようにして得られた各部分残差信号
は、それぞれ電力算出部１５１、１５２、１５３、１５
４に入力され、それぞれその電力が算出される。電力算
出部１５１では部分残差信号ｅ１（ｉ）の電力ｐｅ１
（ｉ）が、電力算出部１５２では部分残差信号ｅ２
（ｉ）の電力ｐｅ２（ｉ）が、電力算出部１５３では部
分残差信号ｅ３（ｉ）の電力ｐｅ３（ｉ）が、電力算出
部１５４では部分残差信号ｅ４（ｉ）の電力ｐｅ４
（ｉ）がそれぞれ算出され、これらは推定インパルス応
答値リセット部１７に入力される。また、送信側入力信
号電力算出部１６では送信側入力信号を入力してこの電
力ｐｙ（ｉ）を算出し、推定インパルス応答値リセット
部１７に出力する。

【００７９】しきい値設定部１８は推定インパルス応答
リセット部１７での判定に使用されるしきい値を設定す
る。しきい値設定部１８では、各ブロックのしきい値ｔ
ｈｒ１、ｔｈｒ２、ｔｈｒ３、ｔｈｒ４として同一の固
定値、４をインパルス応答値リセット部１７に出力す
る。

【００８０】推定インパルス応答値リセット部１７で
は、電力算出部１５１より入力する部分残差信号ｅ１
（ｉ）の電力が、送信側入力信号電力算出部１６より入
力する送信側入力信号の電力に、しきい値設定部１８よ
り入力するしきい値ｔｈｒ１を乗算した値よりも大きい
場合、すなわちｐｅ１（ｉ）がｐｙ（ｉ）×４よりも大
きい場合に、対応するブロックである推定インパルス応
答レジスタ８１の格納値をリセットする。これと同様
に、ｐｅ２（ｉ）がｐｙ（ｉ）×４よりも大きい場合に
は推定インパルス応答レジスタ８２の格納値を、ｐｅ３
（ｉ）がｐｙ（ｉ）×４よりも大きい場合には推定イン
パルス応答レジスタ８３の格納値を、ｐｅ４（ｉ）がｐ
ｙ（ｉ）×４よりも大きい場合には推定インパルス応答
レジスタ８４の格納値をそれぞれリセットする。

【００８１】以上で説明したエコーキャンセラにおい
て、エコー経路のインパルス応答が急激に変化した場
合、どのように動作するかについて以下に説明する。図
５はエコーキャンセラの推定インパルス応答レジスタ８
１、８２、８３、８４の格納値と実際のエコー経路のイ
ンパルス応答を示した例であり、実線でプロットされた
ものが推定インパルス応答レジスタの格納値ａｋ（ｉ）
であり、破線が実際のエコー経路のインパルス応答ｈｋ
である。

【００８２】この図においては、実線と破線がほぼ一致
しているためエコーキャンセラは正常にエコーを消去し
ている状態である。また、インパルス応答のパワーは２
番目のブロックに集中している。このような場合、１番
目、３番目および４番目のブロックで算出される部分残
差信号の電力ｐｅ１（ｉ）、ｐｅ３（ｉ）、ｐｅ４
（ｉ）は送信側入力信号の電力ｐｙ（ｉ）とほぼ同一の
値となり、２番目のブロックで算出される部分残差信号
の電力ｐｅ２（ｉ）はｐｙ（ｉ）よりも小さい値とな
る。従って、どのブロックにおいても推定インパルス応
答レジスタの格納値をリセットする条件を満足せず、通
常動作が継続される。

【００８３】ここで、エコー経路のインパルス応答が急
激に変化し、図６に示すようになったとする。このよう
な場合、１番目、３番目および４番目のブロックで算出
される部分残差信号の電力ｐｅ１（ｉ）、ｐｅ３
（ｉ）、ｐｅ４（ｉ）については送信側入力信号の電力
ｐｙ（ｉ）とほぼ同一の値となるが、２番目のブロック
で算出される部分残差信号の電力ｐｅ２（ｉ）は、この
ブロックのたたみ込み演算部９２で実際のエコー信号と
全く異なる擬似エコー信号が算出されるためにｐｙ
（ｉ）よりも大きい値となる。従って、２番目のブロッ
クの推定インパルス応答レジスタ８２がリセットされ、
その格納値は全て０となる。

【００８４】また、インパルス応答推定動作制御部１２
において例えば双方向同時通話状態の検出が遅れること
により、推定インパルス応答レジスタの格納値が実際の
エコー経路のインパルス応答と比べて微小な誤差を持っ
た場合を考えてみる。図７はそのような場合のエコーキ
ャンセラの推定インパルス応答レジスタ８１、８２、８
３、８４の格納値と実際のエコー経路のインパルス応答
を示した例である。このような場合、１番目および４番
目のブロックで算出される部分残差信号の電力ｐｅ１
（ｉ）、ｐｅ４（ｉ）については送信側入力信号の電力
ｐｙ（ｉ）とほぼ同一の値となり、２番目のブロックで
算出される部分残差信号の電力ｐｅ２（ｉ）については
送信側入力信号の電力ｐｙ（ｉ）よりも小さい値とな
る。しかしながら、３番目のブロックで算出される部分
残差信号の電力ｐｅ３（ｉ）については、このブロック
のたたみ込み演算部９３で実際のエコー信号と全く異な
る擬似エコー信号が算出されるためにｐｙ（ｉ）よりも
大きい値となる。従って、３番目のブロックの推定イン
パルス応答レジスタ８２がリセットされ、その格納値は
全て０となる。この場合、全体的にみると実際のエコー
経路のインパルス応答とインパルス応答推定値との差は
微小であるから、ブロック毎に制御されていなければ、
レジスタ全体がリセットされないことになり、実際のエ
コー経路への収束が遅延する。

【００８５】以上のように、本実施例によれば例えばエ
コー経路のインパルス応答が急激に変化した場合や、推
定インパルス応答レジスタの格納値がエコー経路のイン
パルス応答と比べて微小に異なる場合に、特に、推定イ
ンパルス応答レジスタの格納値をレジスタ全体を変更せ
ずにブロック毎に所定値に変更するため、より精度良く
エコーの増大を防止することが可能となる。

【００８６】尚、この実施例ではｐｅ（ｉ）とｐｙ
（ｉ）の比較結果に基づいて推定インパルス応答レジス
タの格納値をリセットする構成としたが、必ずしも当該
格納値を０とする必要はなく、実際のエコー経路のイン
パルス応答への収束が早くなるよう、０以外の値にセッ
トするものであってもよい。

【００８７】実施例３．本実施例は、推定インパルス応
答レジスタの格納値をリセットするか否かの判定に用い
るしきい値が、実施例１、２に示したような固定値では
なく、推定インパルス応答レジスタの格納値の２乗和に
応じて変化するようにすることによって、より適切な判
定がなされるようにしたものである。

【００８８】図８は、エコーキャンセラの推定インパル
ス応答レジスタの格納値とエコー経路のインパルス応答
とを示した別の例である。図において、１番目、３番目
および４番目のブロックについてはインパルス応答値が
殆ど０であり、２番目のブロックにインパルス応答のパ
ワーが集中している。２番目のブロックを見ると、実際
のエコー経路のインパルス応答と推定値とは、僅かに異
なっている。このようにインパルス応答推定値と実際の
エコー経路のインパルス応答とが僅かに異なる状態は、
前述のように双方向同時通話検出の検出遅延によりイン
パルス応答推定値に誤差が生じたり、エコー経路のイン
パルス応答が微小に変化した場合等に、発生し得る。

【００８９】このようなとき、２番目のブロックにおい
て算出される部分擬似エコー信号の電力が、送信側入力
信号の電力よりも大きくなって、２番目のブロックの推
定インパルス応答レジスタがリセットされる可能性があ
る。以下にその理由を説明する。

【００９０】２番目のブロックにおいて算出される部分
残差信号ｅ２（ｉ）は、送信側入力信号ｙ（ｉ）と部分
擬似エコー信号ｒ２（ｉ）との差であるから、数９と数
１２より下のように表される。

【００９１】

【数１５】

【００９２】ただし、ここで４Ｌ＝Ｍであると仮定して
いる。ここで係数ｂｋ（ｉ）を、次のように定義する。
すなわちｂｋ（ｉ）は、ｋ＝０〜Ｌ−１およびｋ＝２Ｌ
〜Ｍ−１なるｋに対してはｈｋ、ｋ＝Ｌ〜２Ｌ−１なる
ｋに対してはｈｋ−ａｋ（ｉ）という値をとるものとす
る。このｂｋ（ｉ）を用いると数１５は以下のように表
すことができる。

【００９３】

【数１６】

【００９４】係数ｂｋ（ｉ）は、ブロック１、３、４に
ついては実際のエコー経路のインパルス応答、ブロック
２については実際のエコー経路のインパルス応答と推定
インパルス応答レジスタに格納された値との差であるか
ら、実際のエコー経路のインパルス応答と推定インパル
ス応答レジスタに格納された値が図８に示したような場
合には、ｂｋ（ｉ）は図９のようになる。

【００９５】このような場合に、受信信号ｘ（ｉ）、送
信側入力信号ｙ（ｉ）、ブロック２における部分残差信
号ｅ２（ｉ）がどのようになるかを示した例が図１０で
ある。ここで図１０は、電話端末の出力信号ｓ（ｉ）は
０である場合、すなわち電話端末の使用者が黙っている
場合の例である。数９に示したように送信側入力信号ｙ
（ｉ）は、ｓ（ｉ）＝０であるとすると、受信信号ｘ
（ｉ）にエコー経路のインパルス応答をたたみ込み演算
した信号である。エコー経路のインパルス応答は、図８
の破線で示すようにＬサンプルからＬ＋ｍサンプルの間
に大きな振幅を持っており、それ以外のサンプルにおい
て殆ど０である。従って図１０に示すように、送信側入
力信号ｙ（ｉ）は、受信信号ｘ（ｉ）が増大してからＬ
サンプル後に増大し始める。また、受信信号ｘ（ｉ）が
減少するとＬサンプル後から減少し始め、Ｌ＋ｍサンプ
ル後には殆ど０になる。一方、数１６に示したように部
分残差信号ｅ２（ｉ）は、ｓ（ｉ）＝０であるとする
と、受信信号ｘ（ｉ）に図９に示したｂｋ（ｉ）をたた
み込み演算した信号である。図９に示すように、ｂｋ
（ｉ）はＬサンプルから２Ｌサンプルの間にある程度の
振幅を持っており、それ以外のサンプルにおいて殆ど０
である。従って、部分残差信号ｅ２（ｉ）は、受信信号
ｘ（ｉ）が増大してからＬサンプル後に増大し始め、受
信信号ｘ（ｉ）が減少するとＬサンプル後から減少し始
めて２Ｌサンプル後には殆ど０になる。図８の破線と図
９とを比較すると分かるように、ｂｋ（ｉ）の振幅はエ
コー経路のインパルス応答に比べて非常に小さいため、
部分残差信号ｅ２（ｉ）の振幅は送信側入力信号ｙ
（ｉ）に比べて小さくなる。しかしながら、例えば図１
０におけるＡ点の振幅は、部分残差信号ｅ２（ｉ）の方
が送信側入力信号ｙ（ｉ）よりも大きくなっている。こ
れは、受信信号ｘ（ｉ）にたたみ込まれる信号の振幅が
どの程度の広がりを持っているかの違いによるもので、
エコー経路のインパルス応答はその振幅がＬ＋ｍサンプ
ル以降では殆ど０であるのに対して、ｂｋ（ｉ）は２Ｌ
サンプルまである程度の振幅を持っているためである。
従って、以上のような場合、図１０におけるＡ点で算出
される送信側入力信号の電力ｐｙ（ｉ）と部分残差信号
の電力ｐｅ２（ｉ）を比較すると、ｐｅ２（ｉ）の方が
大きくなり、ブロック２における推定インパルス応答レ
ジスタの格納値がリセットされてしまう事が、発生し得
る。図８を見ると明らかなように、エコー経路のインパ
ルス応答とインパルス応答推定値との差は微小であり、
また、図１０を見ると明らかなように送信側入力信号ｙ
（ｉ）に比べて部分残差信号ｅ２（ｉ）の方が信号レベ
ルは低くなっている。従って、このような場合、ブロッ
ク２のインパルス応答推定値はリセットされない方が望
ましい。

【００９６】以上のような問題は、この例のようにエコ
ー経路のインパルス応答の振幅の広がりが狭い場合に発
生する。ところが、一般にエコー経路のインパルス応答
はパワーが一点に集中しやすい、すなわち振幅の広がり
が狭いという性質を持つ。パワーが一点に集中した場合
であっても、ブロックを細分化すれば、その影響は除去
されるが、却って演算の増大という不都合が生じる。従
って、１ブロック内で部分的にインパルス応答のパワー
が集中しうる。よって、ブロックで部分的にパワーが集
中する場合には、リセットしにくくするため、しきい値
を変更する必要があることがわかる。

【００９７】本実施例では、ブロック内で部分的にパワ
ーが集中していることを検出する手段の１つとして、イ
ンパルス応答の２乗和を求めたものである。即ち、この
２乗和が所定値以上である場合にはブロック内で部分的
にパワーが集中しているものと判断し、所定値以下の場
合、パワーは集中していないものと判断される。無論、
この２乗和は、ブロック内のインパルス応答全体のもの
であるから、このブロック内で一部分に集中しておら
ず、ブロック内全体に均一化されている可能性はないわ
けではないが、上述のようにインパルス応答のパワーは
一点に集中しやすい性質を有していることを考慮すれ
ば、このように判断しても実際上差し支えない。以上の
理由により、インパルス応答の２乗和を用いてしきい値
を調整する構成を採用している。

【００９８】図１１は、第３の発明の実施例となるエコ
ーキャンセラの構成を示したものであり、図において１
９１、１９２、１９３、１９４は２乗和算出部である。

【００９９】次に動作を説明する。受信信号レジスタ７
１、７２、７３、７４、推定インパルス応答レジスタ８
１、８２、８３、８４、たたみ込み演算部９１、９２、
９３、９４、総和器１３、減算器１４１、１４２、１４
３、１４４、電力算出部１５１、１５２、１５３、１５
４、送信側入力信号電力算出部１６、推定インパルス応
答値リセット部１７については、図４に示したエコーキ
ャンセラの場合と同様の動作を行う。２乗和算出部１９
１は、サンプル時間毎に推定インパルス応答レジスタ８
１の格納値の２乗和を算出する。２乗和算出部１９２、
１９３、１９４についても同様に、それぞれ推定インパ
ルス応答レジスタ８２、８３、８４の格納値の２乗和を
算出する。しきい値設定部は、２乗和算出部１９１、１
９２、１９３、１９４で算出された２乗和を入力し、こ
の２乗和が最も大きいブロックおよび２番目に大きいブ
ロックについては、しきい値として「８」を出力し、そ
の他のブロックについてはしきい値として「４」を出力
する。

【０１００】このように動作するエコーキャンセラにお
いて、エコー経路のインパルス応答、インパルス応答推
定値が前記図８に示したような状態となった場合を考え
てみる。この場合、２番目のブロックの推定インパルス
応答レジスタ８２に格納される値の２乗和が最も大きく
なるため、このブロックについてはしきい値として大き
い値が設定される。従って、このような微小な誤差に対
しては、このブロックの推定インパルス応答レジスタ８
２はリセットされることはなくなる。ただし、前記図６
に示したように、エコー経路のインパルス応答と、推定
インパルス応答レジスタに格納されるインパルス応答推
定値とが大幅に異なる状態となった場合には、部分残差
信号の電力が送信側入力信号の電力にしきい値を乗算し
た値以上に大きくなり、２番目のブロックの推定インパ
ルス応答レジスタ８２はリセットされる。

【０１０１】以上のように、本実施例によればエコー経
路のインパルス応答が急激に変化すると、実際のエコー
信号と異なる擬似エコー信号を算出してしまうブロック
の推定インパルス応答レジスタの格納値をリセットする
ため、エコーの増大を防止することが可能となると共
に、格納される推定インパルス応答値の振幅が大きいブ
ロックについては、リセットするか否かの判定に用いる
しきい値が大きくなってリセットされにくくなるため、
微小なインパルス応答の誤差に対しては誤ってリセット
されにくいエコーキャンセラを得ることができる。

【０１０２】なお、本実施例では、実施例２で示したよ
うなブロック毎に処理する場合において、しきい値をブ
ロック毎に制御する構成としたが、実施例１で示したよ
うなブロックに分けずに処理する場合において、しきい
値を制御してもよい。この場合は図１の推定インパルス
応答レジスタの格納値の２乗和を算出する２乗和算出部
を設け、その出力値に応じてしきい値を変更することに
なる。具体的には、２乗和算出部の出力値が比較的に高
い場合には比較的大きいしきい値が設定され、推定イン
パルス応答レジスタ８がリセットされにくくなる一方、
２乗和算出部の出力値が比較的に低い場合には比較的小
さいしきい値が設定され、推定インパルス応答レジスタ
８がリセットされやすくなる。

【０１０３】実施例４．本実施例は、推定インパルス応
答レジスタの格納値をリセットするか否かの判定に用い
るしきい値が、実施例１に示したような固定値ではな
く、推定インパルス応答レジスタの格納値の絶対値和に
応じて変化するようにすることによって、より適切な判
定がなされるようにしたものである。

【０１０４】図１２は、第３の発明の実施例となるエコ
ーキャンセラの構成を示したものであり、図において２
０１、２０２、２０３、２０４は絶対値和算出部であ
る。

【０１０５】次に動作を説明する。受信信号レジスタ７
１、７２、７３、７４、推定インパルス応答レジスタ８
１、８２、８３、８４、たたみ込み演算部９１、９２、
９３、９４、総和器１３、減算器１４１、１４２、１４
３、１４４、電力算出部１５１、１５２、１５３、１５
４、送信側入力信号電力算出部１６、推定インパルス応
答値リセット部１７については、図１１に示したエコー
キャンセラの場合と同様の動作を行う。絶対値和算出部
２０１は、サンプル時間毎に推定インパルス応答レジス
タ８１の格納値の絶対値和を算出する。

【０１０６】絶対値和算出部２０２、２０３、２０４に
ついても同様に、それぞれ推定インパルス応答レジスタ
８２、８３、８４の格納値の絶対値和を算出する。しき
い値設定部は、絶対値和算出部２０１、２０２、２０
３、２０４で算出された絶対値和を入力し、この絶対値
和が最も大きいブロックおよび２番目に大きいブロック
については、しきい値として８を出力し、その他のブロ
ックについてはしきい値として４を出力する。このよう
に本実施例は、実施例３における２乗和に代えて絶対値
和を用いたものであり、実施例３と同様な動作を行うこ
とが分かる。

【０１０７】以上のように、本実施例によれば、エコー
経路のインパルス応答が急激に変化すると、実際のエコ
ー信号と異なる擬似エコー信号を算出してしまうブロッ
クの推定インパルス応答レジスタの格納値をリセットす
るため、エコーの増大を防止することが可能となると共
に、格納される推定インパルス応答値の振幅が大きいブ
ロックについては、リセットするか否かの判定に用いる
しきい値が大きくなってリセットされにくくなるため、
微小なインパルス応答の誤差に対しては誤ってリセット
されにくいエコーキャンセラを得ることができる。

【０１０８】特にこの実施例では推定インパルス応答レ
ジスタの格納値に基づき２乗和に代えて絶対値を用いて
いるので、乗算器が不要となり、回路規模が縮小し、消
費電力も低くなるという効果も奏する。

【０１０９】実施例５．本実施例は、推定インパルス応
答レジスタの格納値をリセットするか否かの判定に用い
るしきい値が、実施例１、２に示したような固定値では
なく、推定インパルス応答レジスタの格納値の最大値に
応じて変化するようにすることによって、より適切な判
定がなされるようにしたものである。

【０１１０】図１３は、実施例５に係るエコーキャンセ
ラの構成を示したものであり、図において２１１、２１
２、２１３、２１４は最大値算出部である。

【０１１１】次に動作を説明する。受信信号レジスタ７
１、７２、７３、７４、推定インパルス応答レジスタ８
１、８２、８３、８４、たたみ込み演算部９１、９２、
９３、９４、総和器１３、減算器１４１、１４２、１４
３、１４４、電力算出部１５１、１５２、１５３、１５
４、送信側入力信号電力算出部１６、推定インパルス応
答値リセット部１７については、図１１に示したエコー
キャンセラの場合と同様の動作を行う。最大値算出部２
１１は、サンプル時間毎に推定インパルス応答レジスタ
８１の格納値のＬサンプルの中で絶対値が最大であるサ
ンプルを検索して、そのサンプルの絶対値を出力する。

【０１１２】最大値算出部２１２、２１３、２１４につ
いても同様に、それぞれ推定インパルス応答レジスタ８
２、８３、８４の格納値の中で絶対値が最大であるサン
プルの絶対値を出力する。しきい値設定部は、最大値算
出部２１１、２１２、２１３、２１４より出力される値
を入力し、この値が最も大きいブロックおよび２番目に
大きいブロックについては、しきい値として８を出力
し、その他のブロックについてはしきい値として４を出
力する。このように本実施例は、実施例２における２乗
和に代えて、推定インパルス応答レジスタに格納された
値の絶対値の中の最大値を用いたものであり、実施例２
と同様な動作を行うことが分かる。

【０１１３】以上のように、本実施例によれば、エコー
経路のインパルス応答が急激に変化すると、実際のエコ
ー信号と異なる擬似エコー信号を算出してしまうブロッ
クの推定インパルス応答レジスタの格納値をリセットす
るため、エコーの増大を防止することが可能となると共
に、格納される推定インパルス応答値の振幅が大きいブ
ロックについては、リセットするか否かの判定に用いる
しきい値が大きくなってリセットされにくくなるため、
微小なインパルス応答の変化に対しては誤ってリセット
されにくいエコーキャンセラを得ることができる。

【０１１４】実施例６．本実施例は、実施例３に示した
動作を行うエコーキャンセラの２乗和算出部の動作に制
限を加えることにより、演算量の低減を図ったものであ
る。

【０１１５】図１４は、実施例６に係るエコーキャンセ
ラの構成を示したものであり、図において１９１、１９
２、１９３、１９４は２乗和算出部である。

【０１１６】次に動作を説明する。受信信号レジスタ７
１、７２、７３、７４、推定インパルス応答レジスタ８
１、８２、８３、８４、たたみ込み演算部９１、９２、
９３、９４、総和器１３、減算器１４１、１４２、１４
３、１４４、電力算出部１５１、１５２、１５３、１５
４、送信側入力信号電力算出部１６、推定インパルス応
答値リセット部１７、しきい値設定部１８については、
図１１に示したエコーキャンセラの場合と同様の動作を
行う。

【０１１７】２乗和算出部１９１は、インパルス応答推
定動作制御部１２の判定結果を入力し、インパルス応答
推定動作を停止するように判定されたサンプル時刻にの
み、推定インパルス応答レジスタ８１の格納値の２乗和
を算出し、そうでないサンプル時刻においては算出結果
を保持する。２乗和算出部１９２、１９３、１９４につ
いても同様に、インパルス応答推定動作を停止するよう
に判定されたサンプル時刻にのみ、それぞれ推定インパ
ルス応答レジスタ８２、８３、８４の格納値の２乗和を
算出し、そうでないサンプル時刻においては算出結果を
保持する。

【０１１８】このように動作すると、インパルス応答推
定部１１における推定インパルス応答レジスタの格納値
の更新動作と２乗和の算出が同時に行われなくなり、エ
コーキャンセラをソフトウエアで構成した場合にはＣＰ
Ｕに対して負荷を軽減することができ、またハードウエ
アで構成した場合には電力を軽減することができるとい
う効果を奏する。

【０１１９】以上のように、本実施例によればエコー経
路のインパルス応答が急激に変化すると、実際のエコー
信号と異なる擬似エコー信号を算出してしまうブロック
の推定インパルス応答レジスタの格納値をリセットする
ため、エコーの増大を防止することが可能となると共
に、微小なインパルス応答の変化に対しては誤ってリセ
ットされにくく、またエコーキャンセラをソフトウエア
で構成した場合にはＣＰＵに対して負荷を軽減すること
ができ、またハードウエアで構成した場合には電力を軽
減することができるという効果を奏する。

【０１２０】尚、本実施例においては、インパルス応答
推定動作を停止するように判定されたサンプル時刻に２
乗和を算出する構成としたが、この間は格納値は更新さ
れないので算出を続ける必要はなく、インパルス応答推
定動作を行うように判定された状態からから停止するよ
うに判定された状態に変化したサンプル時刻にのみ２乗
和を算出し、その他のサンプル時刻には２乗和の算出を
止めてもよい。

【０１２１】尚、本実施例においては、上記インパルス
応答推定動作制御部が、残差信号及び受信信号に基づい
て、インパルス応答推定動作を停止するか否かを判定し
ているが、送信側入力信号、受信信号、残差信号に基づ
いて判定を行うようなものであってもよい。

【０１２２】実施例７．本実施例は、実施例４に示した
動作を行うエコーキャンセラの絶対値和算出部の動作に
制限を加えることにより、演算量の低減を図ったもので
ある。

【０１２３】図１５は、実施例７となるエコーキャンセ
ラの構成を示したものであり、図において２０１、２０
２、２０３、２０４は絶対値和算出部である。

【０１２４】次に動作を説明する。受信信号レジスタ７
１、７２、７３、７４、推定インパルス応答レジスタ８
１、８２、８３、８４、たたみ込み演算部９１、９２、
９３、９４、総和器１３、減算器１４１、１４２、１４
３、１４４、電力算出部１５１、１５２、１５３、１５
４、送信側入力信号電力算出部１６、推定インパルス応
答値リセット部１７、しきい値設定部１８については、
図１１に示したエコーキャンセラの場合と同様の動作を
行う。

【０１２５】絶対値和算出部２０１は、インパルス応答
推定動作制御部１２の判定結果を入力し、双方向同時通
話状態であると判定されたサンプル時刻にのみ、推定イ
ンパルス応答レジスタ８１の格納値の絶対値和を算出
し、そうでないサンプル時刻においては算出結果を保持
する。絶対値和算出部２０２、２０３、２０４について
も同様に、双方向同時通話状態であると判定されたサン
プル時刻にのみ、それぞれ推定インパルス応答レジスタ
８２、８３、８４の格納値の絶対値和を算出し、そうで
ないサンプル時刻においては算出結果を保持する。この
ように動作すると、双方向同時通話状態と判定されたサ
ンプル時刻においては、インパルス応答推定部１１にお
いて推定インパルス応答レジスタの格納値の更新が行わ
れないため、実施例３と比較して１サンプル時間内に必
要となる演算量は低減される。

【０１２６】以上のように、本実施例によればエコー経
路のインパルス応答が急激に変化すると、実際のエコー
信号と異なる擬似エコー信号を算出してしまうブロック
の推定インパルス応答レジスタの格納値をリセットする
ため、エコーの増大を防止することが可能となると共
に、格納される推定インパルス応答値の振幅が大きいブ
ロックについては、リセットするか否かの判定に用いる
しきい値が大きくなるため、微小なインパルス応答の変
化に対しては誤ってリセットされにくく、またエコーキ
ャンセラをソフトウエアで構成した場合にはＣＰＵに対
して負荷を軽減することができ、またハードウエアで構
成した場合には電力を軽減することができるという効果
を奏する。

【０１２７】実施例８．本実施例は、実施例５に示した
動作を行うエコーキャンセラの最大値算出部の動作に制
限を加えることにより、演算量の低減を図ったものであ
る。

【０１２８】図１６は、実施例８に係るエコーキャンセ
ラの構成を示したものであり、図において２１１、２１
２、２１３、２１４は最大値算出部である。

【０１２９】次に動作を説明する。受信信号レジスタ７
１、７２、７３、７４、推定インパルス応答レジスタ８
１、８２、８３、８４、たたみ込み演算部９１、９２、
９３、９４、総和器１３、減算器１４１、１４２、１４
３、１４４、電力算出部１５１、１５２、１５３、１５
４、送信側入力信号電力算出部１６、推定インパルス応
答値リセット部１７、しきい値設定部１８については、
図１１に示したエコーキャンセラの場合と同様の動作を
行う。

【０１３０】最大値算出部２１１は、インパルス応答推
定動作制御部１２の判定結果を入力し、双方向同時通話
状態であると判定されたサンプル時刻にのみ、推定イン
パルス応答レジスタ８１の格納値の中で絶対値が最大の
サンプルを検索してそのサンプルの絶対値を保持すると
共に、しきい値設定部１８に出力する。そうでないサン
プル時刻においては検索を行わずに保持した結果をその
まましきい値設定部１８に出力する。最大値算出部２１
２、２１３、２１４についても同様な動作を行う。この
ように動作すると、双方向同時通話状態と判定されたサ
ンプル時刻においては、インパルス応答推定部１１にお
いて推定インパルス応答レジスタの格納値の更新する演
算が行われないため、実施例４と比較して１サンプル時
間内に必要となる演算量は低減される。

【０１３１】以上のように、本実施例によればエコー経
路のインパルス応答が急激に変化すると、実際のエコー
信号と異なる擬似エコー信号を算出してしまうブロック
の推定インパルス応答レジスタの格納値をリセットする
ため、エコーの増大を防止することが可能となると共
に、格納される推定インパルス応答値の振幅が大きいブ
ロックについてはリセットするか否かの判定に用いるし
きい値が大きくなるため、微小なインパルス応答の変化
に対しては誤ってリセットされにくく、またエコーキャ
ンセラをソフトウエアで構成した場合にはＣＰＵに対し
て負荷を軽減することができ、またハードウエアで構成
した場合には電力を軽減することができるという効果を
奏する。

【０１３２】尚、上記実施例６、７、８はブロック毎に
制御したエコーキャンセラの２乗和算出部、絶対値和算
出部、最大値算出部の動作を制限したものを説明した
が、これに限定されず、実施例１で示したようなエコー
キャンセラに対して適用しても同様の効果を得ることが
できる。

【０１３３】実施例９．本実施例は、実施例２に示した
動作を行うエコーキャンセラのインパルス応答推定部の
動作に制限を加えることにより、演算量の低減を図った
ものである。

【０１３４】図１７は実施例９に係るエコーキャンセラ
の構成を示したものであり、図において２２は第２のイ
ンパルス応答推定動作制御部、２３はＡＮＤ回路であ
る。

【０１３５】次に動作を説明する。受信信号レジスタ７
１、７２、７３、７４、推定インパルス応答レジスタ８
１、８２、８３、８４、たたみ込み演算部９１、９２、
９３、９４、総和器１３、減算器１４１、１４２、１４
３、１４４、電力算出部１５１、１５２、１５３、１５
４、送信側入力信号電力算出部１６については、図１１
に示したエコーキャンセラと同様の動作を行う。推定イ
ンパルス応答値リセット部１７については、図１１に示
したエコーキャンセラと同様の動作を行うと共に、各ブ
ロックの推定インパルス応答レジスタの格納値をリセッ
トしたかどうかを示す信号を、インパルス応答推定動作
制御部２２に出力する。

【０１３６】インパルス応答推定動作制御部２２は推定
インパルス応答値リセット部からこれらの信号を入力し
て、１ブロック以上の推定インパルス応答レジスタの格
納値がリセットされた場合には“０”を、そうでない場
合には“１”をＡＮＤ回路２２に出力する。ＡＮＤ回路
２２は、インパルス応答推定動作制御部２２の出力信号
とインパルス応答推定動作制御部１２の出力信号との論
理積を算出し、その結果をインパルス応答推定部１１に
出力する。

【０１３７】このように動作すると、インパルス応答推
定部１１は、双方向同時通話状態と検出されたサンプル
時刻と、１個以上のブロックの推定インパルス応答レジ
スタがリセットされたサンプル時刻において、推定イン
パルス応答レジスタ８１、８２、８３、８４の格納値の
更新演算を行わなくなる。従って、実施例１と比較して
１サンプル時間内に必要となる演算量は低減される。

【０１３８】以上のようにこの実施例によればエコー経
路のインパルス応答が急激に変化すると、実際のエコー
信号と異なる擬似エコー信号を算出してしまうブロック
の推定インパルス応答レジスタの格納値をリセットする
ため、エコーの増大を防止することが可能となると共
に、このようなリセット処理に伴う演算量の増大が少な
いエコーキャンセラを得ることができる。

【０１３９】実施例１０．また実施例３、４、５、６、
７、８に示したエコーキャンセラに対しても、実施例９
と同様な構成要素の追加により、インパルス応答推定部
１１が、双方向同時通話状態と検出されたサンプル時刻
と、１個以上のブロックの推定インパルス応答レジスタ
がリセットされたサンプル時刻において、推定インパル
ス応答レジスタ８１、８２、８３、８４の格納値の更新
演算を行わなくなるようにすることができる。

【０１４０】以上のように、本実施例によればエコー経
路のインパルス応答が急激に変化すると、実際のエコー
信号と異なる擬似エコー信号を算出してしまうブロック
の推定インパルス応答レジスタの格納値をリセットする
ため、エコーの増大を防止することが可能となると共
に、格納される推定インパルス応答値の振幅が大きいブ
ロックについては、リセットするか否かの判定に用いる
しきい値が大きくなるため微小なインパルス応答の変化
に対しては誤ってリセットされにくく、またこのような
リセット処理に伴う演算量の増大の少ないエコーキャン
セラを得ることができる。

【０１４１】ところで、上記実施例１、２、３、４、
５、６、７、８、９に示したエコーキャンセラにおいて
は、推定インパルス応答レジスタ、受信信号レジスタ、
たたみ込み演算部などの分割ブロック数を４としたが、
全体の推定インパルス応答の長さに応じて分割数を変え
ることが可能であり、例えば５、６、７、８などのブロ
ック数とすることもできることは言うまでもない。

【０１４２】

【発明の効果】以上のように第１の発明に係るエコーキ
ャンセラは、受信信号が入力され、当該受信信号を格納
する受信信号レジスタと、送信側入力信号よりエコーが
消去された後の残差信号より、インパルス応答を推定す
るインパルス応答推定部と、前記インパルス応答推定部
により推定されたインパルス応答を示す推定インパルス
応答信号を格納する推定インパルス応答レジスタと、前
記受信信号レジスタに格納された前記受信信号と前記推
定インパルス応答レジスタに格納された前記推定インパ
ルス応答信号とをたたみ込み演算し、擬似エコー信号を
出力するたたみ込み演算部と、前記送信側入力信号より
前記擬似エコー信号に応じて演算することにより前記残
差信号を求める残差信号演算部と、前記送信側入力信号
及び前記擬似エコー信号に応じて前記インパルス応答レ
ジスタの値を制御する推定インパルス応答値制御部とを
備えているので、例えば、エコー経路のインパルス応答
が急激に変化した場合に、エコーの増大を防止すること
ができる。

【０１４３】第２の発明に係るエコーキャンセラは、受
信信号が入力され、当該受信信号を格納する受信信号レ
ジスタと、送信側入力信号よりエコーが消去された後の
残差信号より、インパルス応答を推定するインパルス応
答推定部と、前記インパルス応答推定部により推定され
たインパルス応答を示す推定インパルス応答信号を格納
する推定インパルス応答レジスタと、前記受信信号レジ
スタに格納された前記受信信号と前記推定インパルス応
答レジスタに格納された前記推定インパルス応答信号と
をたたみ込み演算し、受信信号の第１の部分及び第２の
部分にそれぞれ対応した第１、第２の擬似エコー信号を
出力するたたみ込み演算部と、前記送信側入力信号より
前記擬似エコー信号に応じて演算することにより前記残
差信号を求める第１の残差信号演算部と、前記送信側入
力信号より前記擬似エコー信号に応じて演算することに
より受信信号の第１の部分及び第２の部分にそれぞれ対
応した第１、第２の残差信号を求める第２の残差信号演
算部と、前記送信側入力信号及び前記第１、第２の擬似
エコー信号に応じて前記インパルス応答レジスタの値を
制御する推定インパルス応答値制御部とを備えているの
で、エコー経路のインパルス応答が急激に変化した場合
でも、実際のエコー信号と異なる擬似エコー信号を算出
してしまうブロックの推定インパルス応答レジスタの格
納値を制御するため、エコーの増大を防止することが可
能なエコーキャンセラを得ることができる。

【０１４４】第３の発明に係るエコーキャンセラは、第
１又は第２の発明に係るエコーキャンセラにおいてさら
に残差信号の電力を算出する電力算出部と、送信側入力
信号の電力を算出する送信側入力信号電力算出部を備
え、さらに前記推定インパルス応答値制御部は、当該電
力算出部において算出された擬似エコー信号の電力値と
当該送信側入力信号電力算出部において算出された送信
側入力信号の電力値に応じて前記インパルス応答レジス
タの値を制御するので、エコーの増大を防止することが
できる。

【０１４５】第４の発明に係るエコーキャンセラは、第
１、第２又は第３の発明に係るエコーキャンセラにおい
て、さらに前記推定インパルス応答レジスタに格納され
た推定インパルス応答の値に基づいてしきい値を設定す
るしきい値設定部を備えるとともに、前記推定インパル
ス応答値制御部はさらに当該しきい値設定部において設
定されたしきい値に基づくものであるので、微小なイン
パルス応答の変化に対して誤って推定インパルス応答レ
ジスタをリセットしてしまうことが少ないエコーキャン
セラを得ることができる。

【０１４６】第５の発明に係るエコーキャンセラは、第
４の発明に係るエコーキャンセラにおいて、しきい値設
定部は、推定インパルス応答レジスタに格納された推定
インパルス応答の２乗和、絶対値和又は最大値を算出す
るとともに算出された値に基づいてしきい値を設定する
ものであるので、微小なインパルス応答の変化に対して
誤って推定インパルス応答レジスタをリセットしてしま
うことが少ないエコーキャンセラを得ることができる。

【０１４７】第６の発明に係るエコーキャンセラは、第
５の発明に係るエコーキャンセラにおいて、さらに前記
受信信号、前記残差信号、前記送信側入力信号の何れか
の信号、またはその組み合わせに基づいて前記インパル
ス応答推定部の動作を制限するインパルス応答推定動作
制御部を備え、前記インパルス応答推定動作制御部から
出力された前記インパルス応答推定部の動作の制限情報
を示す信号に基づいて前記２乗和、絶対値和又は最大値
の算出を制限する構成としたので、演算量の増大が少な
いエコーキャンセラを得ることができる。

【０１４８】第７の発明に係るエコーキャンセラは、第
１、第２、第３、第４又は第５の発明に係るエコーキャ
ンセラにおいて、さらに前記受信信号、前記残差信号、
前記送信側入力信号の何れかの信号、またはその組み合
わせに基づいて前記インパルス応答推定部の動作を制限
するインパルス応答推定動作制御部を備え、前記インパ
ルス応答推定動作制御部から出力された前記インパルス
応答推定部の動作の制限情報を示す信号及び前記推定イ
ンパルス応答値制御部から出力された前記インパルス応
答レジスタの値の制御情報を示す信号に基づいて前記イ
ンパルス応答推定部の動作を制限する構成としたので、
演算量の増大が少ないエコーキャンセラを得ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１によるエコーキャンセラを示
した構成図である。

【図２】エコーキャンセラの推定インパルス応答レジス
タの格納値と実際のエコー経路のインパルス応答を示し
た波形図である。

【図３】エコー経路が急激に変化した場合における実際
のエコー経路のインパルス応答とエコーキャンセラの推
定インパルス応答レジスタの格納値とを示した波形図で
ある。

【図４】本発明の実施例２によるエコーキャンセラを示
した構成図である。

【図５】エコーキャンセラの推定インパルス応答レジス
タの格納値と実際のエコー経路のインパルス応答を示し
た波形図である。

【図６】エコー経路が急激に変化した場合における実際
のエコー経路のインパルス応答とエコーキャンセラの推
定インパルス応答レジスタの格納値とを示した波形図で
ある。

【図７】エコーキャンセラの推定インパルス応答レジス
タの格納値とエコー経路のインパルス応答との間に、微
小な誤差がある場合の、両者の波形を示した図である。

【図８】エコーキャンセラの推定インパルス応答レジス
タの格納値とエコー経路のインパルス応答との間に、微
小な誤差がある場合の、両者の波形を示した図である。

【図９】部分残差信号の意味を説明するため、受信信号
に対してたたみ込み演算が行われる係数の波形を示した
図である。

【図１０】受信信号波形、送信側入力信号波形、部分残
差信号波形の例を示した図である。

【図１１】本発明の実施例３によるエコーキャンセラを
示した構成図である。

【図１２】本発明の実施例４によるエコーキャンセラを
示した構成図である。

【図１３】本発明の実施例５によるエコーキャンセラを
示した構成図である。

【図１４】本発明の実施例６によるエコーキャンセラを
示した構成図である。

【図１５】本発明の実施例７によるエコーキャンセラを
示した構成図である。

【図１６】本発明の実施例８によるエコーキャンセラを
示した構成図である。

【図１７】本発明の実施例９によるエコーキャンセラを
示した構成図である。

【図１８】従来のエコーキャンセラを示した構成図であ
る。

【図１９】従来のエコーキャンセラを示した構成図であ
る。

【符号の説明】

７１、７２、７３、７４ 受信信号レジスタ、８１、８
２、８３、８４ 推定インパルス応答レジスタ、９１、
９２、９３、９４ たたみ込み演算部、１１インパルス
応答推定部、１２、２２ インパルス応答推定動作制御
部、１４１、１４２、１４３、１４４ 減算器、１５
１、１５２、１５３、１５４ 電力算出部、１６ 送信
側入力信号電力算出部、１７ 推定インパルス応答リセ
ット部、１８ しきい値設定部、１９１、１９２、１９
３、１９４ ２乗和算出部、２０１、２０２、２０３、
２０４ 絶対値和算出部、２１１、２１２、２１３、２
１４ 最大値算出部。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 受信信号が入力され、当該受信信号を格
   納する受信信号レジスタと、送信側入力信号よりエコー
   が消去された後の残差信号より、インパルス応答を推定
   するインパルス応答推定部と、前記インパルス応答推定
   部により推定されたインパルス応答を示す推定インパル
   ス応答信号を格納する推定インパルス応答レジスタと、
   前記受信信号レジスタに格納された前記受信信号と前記
   推定インパルス応答レジスタに格納された前記推定イン
   パルス応答信号とをたたみ込み演算し、擬似エコー信号
   を出力するたたみ込み演算部と、前記送信側入力信号よ
   り前記擬似エコー信号に応じて演算することにより前記
   残差信号を求める残差信号演算部と、前記送信側入力信
   号及び前記残差信号に応じて前記推定インパルス応答レ
   ジスタの値を制御する推定インパルス応答値制御部とを
   備えたエコーキャンセラ。
2. 【請求項２】 受信信号が入力され、当該受信信号を格
   納する受信信号レジスタと、送信側入力信号よりエコー
   が消去された後の残差信号より、インパルス応答を推定
   するインパルス応答推定部と、前記インパルス応答推定
   部により推定されたインパルス応答を示す推定インパル
   ス応答信号を格納する推定インパルス応答レジスタと、
   前記受信信号レジスタに格納された前記受信信号と前記
   推定インパルス応答レジスタに格納された前記推定イン
   パルス応答信号とをたたみ込み演算し、受信信号の第１
   の部分及び第２の部分にそれぞれ対応した第１、第２の
   擬似エコー信号を出力するたたみ込み演算部と、前記送
   信側入力信号より前記擬似エコー信号に応じて演算する
   ことにより前記残差信号を求める第１の残差信号演算部
   と、前記送信側入力信号より前記擬似エコー信号に応じ
   て演算することにより受信信号の第１の部分及び第２の
   部分にそれぞれ対応した第１、第２の残差信号を求める
   第２の残差信号演算部と、前記送信側入力信号及び前記
   第１、第２の残差信号に応じて前記推定インパルス応答
   レジスタの値を制御する推定インパルス応答値制御部と
   を備えたエコーキャンセラ。
3. 【請求項３】 前記エコーキャンセラは、さらに残差信
   号の電力を算出する電力算出部と、送信側入力信号の電
   力を算出する送信側入力信号電力算出部を備え、さらに
   前記推定インパルス応答値制御部は、当該電力算出部に
   おいて算出された残差信号の電力値と当該送信側入力信
   号電力算出部において算出された送信側入力信号の電力
   値に応じて前記推定インパルス応答レジスタの値を制御
   することを特徴とする請求項１又は２記載のエコーキャ
   ンセラ。
4. 【請求項４】 前記エコーキャンセラは、さらに前記推
   定インパルス応答レジスタに格納された推定インパルス
   応答の値に基づいてしきい値を設定するしきい値設定部
   を備えるとともに、前記推定インパルス応答値制御部は
   さらに当該しきい値設定部において設定されたしきい値
   に基づいて動作することを特徴とする請求項１、２又は
   ３記載のエコーキャンセラ。
5. 【請求項５】 前記しきい値設定部は、推定インパルス
   応答レジスタに格納された推定インパルス応答の２乗
   和、絶対値和又は最大値を算出するとともに算出された
   値に基づいてしきい値を設定することを特徴とする請求
   項４記載のエコーキャンセラ。
6. 【請求項６】 前記エコーキャンセラは、さらに前記受
   信信号、前記残差信号、前記送信側入力信号の何れかの
   信号、またはその組み合わせに基づいて前記インパルス
   応答推定部の動作を制限するインパルス応答推定動作制
   御部を備え、前記インパルス応答推定動作制御部から出
   力された前記インパルス応答推定部の動作の制限情報を
   示す信号に基づいて前記２乗和、絶対値和又は最大値の
   算出を制限することを特徴とする請求項５記載のエコー
   キャンセラ。
7. 【請求項７】 前記エコーキャンセラは、さらに前記受
   信信号、前記残差信号、前記送信側入力信号の何れかの
   信号、またはその組み合わせに基づいて前記インパルス
   応答推定部の動作を制限するインパルス応答推定動作制
   御部を備え、前記インパルス応答推定動作制御部から出
   力された前記インパルス応答推定部の動作の制限情報を
   示す信号及び前記推定インパルス応答値制御部から出力
   された前記インパルス応答レジスタの値の制御情報を示
   す信号に基づいて前記インパルス応答推定部の動作を制
   限する請求項１、２、３、４又は５記載のエコーキャン
   セラ。