JP2558625B2 - エコ−キヤンセラ - Google Patents
エコ−キヤンセラInfo
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- JP2558625B2 JP2558625B2 JP60162937A JP16293785A JP2558625B2 JP 2558625 B2 JP2558625 B2 JP 2558625B2 JP 60162937 A JP60162937 A JP 60162937A JP 16293785 A JP16293785 A JP 16293785A JP 2558625 B2 JP2558625 B2 JP 2558625B2
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- Japan
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- echo
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- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電話機の２線〜４線変換を行うハイブリッ
ト回路での受話者エコーを打ち消すエコーキャンセラに
関するものである。
ト回路での受話者エコーを打ち消すエコーキャンセラに
関するものである。
（従来の技術） 従来のディジタルエコーキャンセラの系について、第
２図に示すブロック図を参照して説明する。第２図にお
いて、遠端入力端１に入力した遠端入力サンプル信号ｘ
jは、D/A変換器２により信号ｘ（ｔ）に変換され、エコ
ーパス３を介して電話機５に入力するが、その一部は信
号ｘ（ｔ）のエコー信号ｙ（ｔ）として送信側に漏れ
る。４はバランス回路である。なお、エコーパス３は、
２線〜４線変換を行うハイブリット回路、給電器、２線
回路から構成されている。一方、送信側には、電話機５
からの送話音や室内音等の近端入力信号ｎ（ｔ）が漏れ
るので、A/D変換器６には、エコー信号ｙ（ｔ）と近端
入力信号ｎ（ｔ）とを重畳した送話信号ｓ（ｔ）が入力
し、A/D変換された信号ｓjがエコーキャンセラ７に入力
される。エコーキャンセラ７は、残留エコー信号ｅj
と、遠端入力端１からの入力系列Ｘj＝（xj、ｘｊ−１
……、xj-n）Ｔとにより、エコーパスのインパルス応答
値を逐次推定して行く。そして、次のサンプル時点で
は、推定インパルス応答値と入力系列Ｘj＋１とによっ
て類似エコーを発生させて、ディジタル重畳送話信号ｓ
jから差し引くことにより、エコー信号ｙ（ｔ）を打ち
消し、残留エコー信号ｅj＋１が送信出力部８から出力
される。
２図に示すブロック図を参照して説明する。第２図にお
いて、遠端入力端１に入力した遠端入力サンプル信号ｘ
jは、D/A変換器２により信号ｘ（ｔ）に変換され、エコ
ーパス３を介して電話機５に入力するが、その一部は信
号ｘ（ｔ）のエコー信号ｙ（ｔ）として送信側に漏れ
る。４はバランス回路である。なお、エコーパス３は、
２線〜４線変換を行うハイブリット回路、給電器、２線
回路から構成されている。一方、送信側には、電話機５
からの送話音や室内音等の近端入力信号ｎ（ｔ）が漏れ
るので、A/D変換器６には、エコー信号ｙ（ｔ）と近端
入力信号ｎ（ｔ）とを重畳した送話信号ｓ（ｔ）が入力
し、A/D変換された信号ｓjがエコーキャンセラ７に入力
される。エコーキャンセラ７は、残留エコー信号ｅj
と、遠端入力端１からの入力系列Ｘj＝（xj、ｘｊ−１
……、xj-n）Ｔとにより、エコーパスのインパルス応答
値を逐次推定して行く。そして、次のサンプル時点で
は、推定インパルス応答値と入力系列Ｘj＋１とによっ
て類似エコーを発生させて、ディジタル重畳送話信号ｓ
jから差し引くことにより、エコー信号ｙ（ｔ）を打ち
消し、残留エコー信号ｅj＋１が送信出力部８から出力
される。
しかし、ダブルトーク状態においては、近端入力信号
ｎ（ｔ）が大きいので、インパルス応答値の推定を続け
て行くと、推定インパルス応答値は実際のインパルス応
答値とは全く異なった値に発散し、逆に重畳送話信号ｓ
jに推定誤差を付加していくことになる。これに対処す
るため、ダブルトークのときは、エコーキャンセラ７の
推定を止める機能としてある。ダブルトークの検出は、 ｆ（ｊ）＞Ｃ （１） の条件によっておこなっている。ここで、ｆ（ｊ）はｘ
j、ｓj、ｅjのパワーレベル及び瞬時値のいくつかを用
いたダブルトーク検出関数であり、実用上は、ダブルト
ークを高速検出するために、残留エコー信号ejのパワー
レベル或いは瞬時値を含んでいることが多い。又、Ｃは
ダブルトーク検出関数ｆ（ｊ）に対して設定されたしき
い値である。
ｎ（ｔ）が大きいので、インパルス応答値の推定を続け
て行くと、推定インパルス応答値は実際のインパルス応
答値とは全く異なった値に発散し、逆に重畳送話信号ｓ
jに推定誤差を付加していくことになる。これに対処す
るため、ダブルトークのときは、エコーキャンセラ７の
推定を止める機能としてある。ダブルトークの検出は、 ｆ（ｊ）＞Ｃ （１） の条件によっておこなっている。ここで、ｆ（ｊ）はｘ
j、ｓj、ｅjのパワーレベル及び瞬時値のいくつかを用
いたダブルトーク検出関数であり、実用上は、ダブルト
ークを高速検出するために、残留エコー信号ejのパワー
レベル或いは瞬時値を含んでいることが多い。又、Ｃは
ダブルトーク検出関数ｆ（ｊ）に対して設定されたしき
い値である。
このように式（１）によってダブルトークを検出し
て、エコーキャンセラ７のインパルス応答値の推定を止
めることにより、近端入力信号ｎ（ｔ）の増加に伴うエ
コーキャンセラ７の発散を防ぐことができる。
て、エコーキャンセラ７のインパルス応答値の推定を止
めることにより、近端入力信号ｎ（ｔ）の増加に伴うエ
コーキャンセラ７の発散を防ぐことができる。
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、前述の如き従来の方法では、始動時に
エコーキャンセラの推定誤差が残留エコーを増加させて
いる場合にも、インパルス応答値の推定を止めてしまう
ため、推定を開始できないという問題があった。
エコーキャンセラの推定誤差が残留エコーを増加させて
いる場合にも、インパルス応答値の推定を止めてしまう
ため、推定を開始できないという問題があった。
（問題点を解決するための手段） 本発明は、このような問題を解決するために、推定イ
ンパルス応答値を保有するレジスタと、ダブルトーク検
出を行うための各種変数を保有するレジスタと、両レジ
スタの退避レジスタを有することにより、エコーキャン
セラの始動時およびダブルトーク時には、エコーキャン
セラの収束、発散の判定を行ない、発散の時は推定イン
パルス応答値を過去のものに戻して推定を続けるように
することにより、ダブルトークの検出速度を損なうこと
なく、始動時とダブルトーク時と共通に実行できるエコ
ーキャンセラを提供するものである。
ンパルス応答値を保有するレジスタと、ダブルトーク検
出を行うための各種変数を保有するレジスタと、両レジ
スタの退避レジスタを有することにより、エコーキャン
セラの始動時およびダブルトーク時には、エコーキャン
セラの収束、発散の判定を行ない、発散の時は推定イン
パルス応答値を過去のものに戻して推定を続けるように
することにより、ダブルトークの検出速度を損なうこと
なく、始動時とダブルトーク時と共通に実行できるエコ
ーキャンセラを提供するものである。
なお、エコーキャンセラの発散の判定は、式（１）の
ダブルトーク検出関数ｆ（ｊ）が、 ｆ（（ｋ＋１）・ｍ）≧ｆ（ｋ・ｍ） （２） ｆ（ｋ・ｍ＋ｉ）≧ｆ（ｋ・ｍ）＋Ｋ （３） ここで ｋ＝０、１、…… ｉ＝０、１、……、ｍ−１ によって行い、式（２）、（３）のいずれかの条件が満
たされたときは、推定インパルス応答値をＨ（ｋ・ｍ）
に戻す。
ダブルトーク検出関数ｆ（ｊ）が、 ｆ（（ｋ＋１）・ｍ）≧ｆ（ｋ・ｍ） （２） ｆ（ｋ・ｍ＋ｉ）≧ｆ（ｋ・ｍ）＋Ｋ （３） ここで ｋ＝０、１、…… ｉ＝０、１、……、ｍ−１ によって行い、式（２）、（３）のいずれかの条件が満
たされたときは、推定インパルス応答値をＨ（ｋ・ｍ）
に戻す。
式（２）の判定はｍサンプル間隔で行ない、発散でな
い時は、その時点での推定インパルス応答値Ｈ（ｋ・
ｍ）とダブルトーク検出関数ｆ（ｋ・ｍ）を他のメモリ
番地にコピーして推定を開始するので、始動時では確実
にエコーキャンセラを収束させてゆくことができる。
い時は、その時点での推定インパルス応答値Ｈ（ｋ・
ｍ）とダブルトーク検出関数ｆ（ｋ・ｍ）を他のメモリ
番地にコピーして推定を開始するので、始動時では確実
にエコーキャンセラを収束させてゆくことができる。
又、式（３）の判定は、各サンプル毎に行い、大きな
近端入力のある場合は、推定を停止することができる。
近端入力のある場合は、推定を停止することができる。
なお、始動時及びダブルトーク検出には、残留エコー
のパワーレベル或いは瞬時値を含む、ダブルトーク検出
関数ｆ（ｊ）が式（１）を満たしているものとする。
のパワーレベル或いは瞬時値を含む、ダブルトーク検出
関数ｆ（ｊ）が式（１）を満たしているものとする。
又、ダブルトーク検出関数ｆ（ｊ）と、ｆ（ｊ）の値
の変動幅により決まる値Ｋと、式（２）の判定を行うサ
ンプル間隔ｍは、いずれも適当な関数および適当な値に
設定することができる。
の変動幅により決まる値Ｋと、式（２）の判定を行うサ
ンプル間隔ｍは、いずれも適当な関数および適当な値に
設定することができる。
（作用） 本発明によれば、始動時およびダブルトーク時に式
（１）が満たされると、エコーキャンセラの収束、発散
の判定を行いながら補正演算を実行するため、始動時と
ダブルトーク時で共通な処理を行っても、始動時にはエ
コーキャンセラを収束させ、ダブルトーク時には推定を
止めることができる。
（１）が満たされると、エコーキャンセラの収束、発散
の判定を行いながら補正演算を実行するため、始動時と
ダブルトーク時で共通な処理を行っても、始動時にはエ
コーキャンセラを収束させ、ダブルトーク時には推定を
止めることができる。
（実施例） 以下、本発明の実施例について第１図に示す機能ブロ
ック図を参照しながら説明する。
ック図を参照しながら説明する。
第１図において、遠端入力端１に入力した遠端入力サ
ンプル信号は、入力用シフトレジスタ９に入力され、サ
ンプル信号列が記憶される。入力用シフトレジスタ９の
一方の出力は、積和演算器10を介して減算器11に入力さ
れる。減算器11は、近端入力端12から入力するエコー信
号と近端入力の重畳送話信号から積和演算器10からの疑
似エコー信号を差し引かれる。減算器11の演算結果は、
パワー計算器13を介し、パワー用レジスタ14に入力され
る。パワー用レジスタ14は、その内容を記録する第１の
退避レジスタ15に接続される。又、近端入力端12からの
別の出力は、出力信号のパワー計算機16を介し、パワー
用レジスタ17に入力される。パワー用レジスタ17は、そ
の内容を記憶する第２の退避レジスタ18に接続される。
次に、パワー用レジスタ14,17の出力Ｅpj,Spjおよび前
述の退避レジスタ15,18の出力ＥpM,SpMは、パワー比較
器19に入力され、第１の打消量10log（Ｅpj/Spj）およ
び第２の打消量10log（ＥpM/SpM）が計算される。さら
にパワー比較器19では、これら第１および第２の打消量
に基づいて後述する処理により信号Ｓを出力し、パワー
用レジスタ14,17とそれぞれの退避レジスタ15,18間、及
び推定インパルス応答値を記憶するための推定インパル
ス用レジスタ20とその第３の退避レジスタ21間のデータ
転送を制御している。
ンプル信号は、入力用シフトレジスタ９に入力され、サ
ンプル信号列が記憶される。入力用シフトレジスタ９の
一方の出力は、積和演算器10を介して減算器11に入力さ
れる。減算器11は、近端入力端12から入力するエコー信
号と近端入力の重畳送話信号から積和演算器10からの疑
似エコー信号を差し引かれる。減算器11の演算結果は、
パワー計算器13を介し、パワー用レジスタ14に入力され
る。パワー用レジスタ14は、その内容を記録する第１の
退避レジスタ15に接続される。又、近端入力端12からの
別の出力は、出力信号のパワー計算機16を介し、パワー
用レジスタ17に入力される。パワー用レジスタ17は、そ
の内容を記憶する第２の退避レジスタ18に接続される。
次に、パワー用レジスタ14,17の出力Ｅpj,Spjおよび前
述の退避レジスタ15,18の出力ＥpM,SpMは、パワー比較
器19に入力され、第１の打消量10log（Ｅpj/Spj）およ
び第２の打消量10log（ＥpM/SpM）が計算される。さら
にパワー比較器19では、これら第１および第２の打消量
に基づいて後述する処理により信号Ｓを出力し、パワー
用レジスタ14,17とそれぞれの退避レジスタ15,18間、及
び推定インパルス応答値を記憶するための推定インパル
ス用レジスタ20とその第３の退避レジスタ21間のデータ
転送を制御している。
シフトレジスタ９の別の出力は、２乗和計算器22に入
力される。２乗和計算器22はシフトレジスタ９のデータ
の２乗和が計算されて、推定インパルス応答値の補正を
計算するための補正量計算器23に入力される。補正量計
算器23は、入力用シフトレジスタ９の別の出力と、２乗
和計算器22の出力と、減算器11の別の出力、及びステッ
プゲイン用レジスタ24からの推定インパルス応答値の補
正係数αによって、推定インパルス応答値の補正量を計
算して、推定インパルス応答の補正を行うための加算器
25に入力される。さらに、加算器25の出力は推定インパ
ルス用レジスタ20に入力される。また、推定インパルス
用レジスタ20及び退避レジスタ21の出力は、積和演算器
10において、入力用シフトレジスタ９の出力と共に演算
される。
力される。２乗和計算器22はシフトレジスタ９のデータ
の２乗和が計算されて、推定インパルス応答値の補正を
計算するための補正量計算器23に入力される。補正量計
算器23は、入力用シフトレジスタ９の別の出力と、２乗
和計算器22の出力と、減算器11の別の出力、及びステッ
プゲイン用レジスタ24からの推定インパルス応答値の補
正係数αによって、推定インパルス応答値の補正量を計
算して、推定インパルス応答の補正を行うための加算器
25に入力される。さらに、加算器25の出力は推定インパ
ルス用レジスタ20に入力される。また、推定インパルス
用レジスタ20及び退避レジスタ21の出力は、積和演算器
10において、入力用シフトレジスタ９の出力と共に演算
される。
このような実施例において、パワー用レジスタ14,17
とそれぞれの退避レジスタ15,18間、及び推定インパル
ス応答値を記憶するための推定インパルス用レジスタ20
とその第３の退避レジスタ21間のデータ転送制御は第３
図のフロー図で示される。以下に各ステップの処理を述
べる。
とそれぞれの退避レジスタ15,18間、及び推定インパル
ス応答値を記憶するための推定インパルス用レジスタ20
とその第３の退避レジスタ21間のデータ転送制御は第３
図のフロー図で示される。以下に各ステップの処理を述
べる。
ステップ1:始動時に、前記推定インパルス用レジスタ20
と前記第１及び第２のパワー用レジスタ14,17と前記第
１乃至第３の退避用レジスタ15,18,21をそれぞれクリア
し、ステップ２に移行する。
と前記第１及び第２のパワー用レジスタ14,17と前記第
１乃至第３の退避用レジスタ15,18,21をそれぞれクリア
し、ステップ２に移行する。
ステップ2:前記パワー比較器19において前記第１の打消
量を計算し、式（４）が満たされないときシングルトー
ク処理のステップ３に移行し、満たされるときステップ
４に移行する。
量を計算し、式（４）が満たされないときシングルトー
ク処理のステップ３に移行し、満たされるときステップ
４に移行する。
ｆ（ｊ）＝10log（Ｅpj/Spj）＞−15 （４） ［ただしＥpj＝Ｓpj＝０の時は、ｆ（ｊ）＝0dBとす
る］ ステップ3:前記受信入力信号列の入力サンプル毎に前記
推定インパルス応答値Ｈjの補正演算を行って、128サン
プル時間毎に前記第１及び第２のパワー用レジスタ14,1
7の前記残留エコーパワーＥpj及び前記エコーパワーＳp
jをそれぞれ前記第１及び第２の退避レジスタ15,18に記
憶させるシングルトーク処理を行い、式（４）が満たさ
れない間はこのシングルトーク処理を継続し、満たされ
たときはステップ４へ移行する。
る］ ステップ3:前記受信入力信号列の入力サンプル毎に前記
推定インパルス応答値Ｈjの補正演算を行って、128サン
プル時間毎に前記第１及び第２のパワー用レジスタ14,1
7の前記残留エコーパワーＥpj及び前記エコーパワーＳp
jをそれぞれ前記第１及び第２の退避レジスタ15,18に記
憶させるシングルトーク処理を行い、式（４）が満たさ
れない間はこのシングルトーク処理を継続し、満たされ
たときはステップ４へ移行する。
ステップ4:前記第１及び第２のパワー用レジスタ14,17
の前記残留エコーパワーＥpj及び前記エコーパワーＳpj
を前記第１及び第２の退避レジスタ15,18に、前記推定
インパルス用レジスタ20の前記推定インパルス応答値Ｈ
jを前記第３の退避レジスタ21にそれぞれ記憶させてバ
ックアップした上、前記推定インパルス応答値Ｈjの補
正演算を128サンプル時間行う処理であって、その過程
において前記第１の打消量と前記第２の打消量の間で式
（５）を満たしたときは、即座に、前記推定インパルス
応答値Ｈj、前記残留エコーパワーＥpj及び前記エコー
パワーＳpjをそれぞれの退避レジスタ21,15、18の値、
即ち、前記バックアップ値ＨM、前記残留エコーパワー
ＥpM及び前記エコーパワーＳpMに置き換えた後、再び12
8サンプル時間の補正演算を行い、128サンプル時間の補
正演算終了時にステップ５へ移行する。
の前記残留エコーパワーＥpj及び前記エコーパワーＳpj
を前記第１及び第２の退避レジスタ15,18に、前記推定
インパルス用レジスタ20の前記推定インパルス応答値Ｈ
jを前記第３の退避レジスタ21にそれぞれ記憶させてバ
ックアップした上、前記推定インパルス応答値Ｈjの補
正演算を128サンプル時間行う処理であって、その過程
において前記第１の打消量と前記第２の打消量の間で式
（５）を満たしたときは、即座に、前記推定インパルス
応答値Ｈj、前記残留エコーパワーＥpj及び前記エコー
パワーＳpjをそれぞれの退避レジスタ21,15、18の値、
即ち、前記バックアップ値ＨM、前記残留エコーパワー
ＥpM及び前記エコーパワーＳpMに置き換えた後、再び12
8サンプル時間の補正演算を行い、128サンプル時間の補
正演算終了時にステップ５へ移行する。
ｆ（ｊ）＞10log（ＥpM/SpM）＋３ （５） ［ただしＥpM＝ＳpM＝０の時は、（５）式の右辺は3dB
とする］ ステップ5:前記パワー比較器19において前記第１の打消
量と前記第２の打消量とを比較し、 式（６）を満たし打消量の時間的な劣化が検出された
ときは、前記推定インパルス応答値Ｈj、前記残留エコ
ーパワーＥpj及び前記エコーパワーＳpjをそれぞれの退
避レジスタ21,15,18の値、即ち前記バックアップ値Ｈ
M、前記残留エコーパワーＥpM及び前記エコーパワーＳp
Mに置き換えて、ステップ２に移行し、 式（６）を満たさず打消量の時間的な劣化が検出され
ないときは、前記第１及び第２のパワー用レジスタ14,1
7の前記残留エコーパワーＥpj及び前記エコーパワーＳp
jを前記第１及び第２の退避レジスタ15,18に、前記推定
インパルス用レジスタ20の前記推定インパルス応答値Ｈ
jを前記第３の退避レジスタ21にそれぞれ記憶させてバ
ックアップした上、ステップ２に移行する。
とする］ ステップ5:前記パワー比較器19において前記第１の打消
量と前記第２の打消量とを比較し、 式（６）を満たし打消量の時間的な劣化が検出された
ときは、前記推定インパルス応答値Ｈj、前記残留エコ
ーパワーＥpj及び前記エコーパワーＳpjをそれぞれの退
避レジスタ21,15,18の値、即ち前記バックアップ値Ｈ
M、前記残留エコーパワーＥpM及び前記エコーパワーＳp
Mに置き換えて、ステップ２に移行し、 式（６）を満たさず打消量の時間的な劣化が検出され
ないときは、前記第１及び第２のパワー用レジスタ14,1
7の前記残留エコーパワーＥpj及び前記エコーパワーＳp
jを前記第１及び第２の退避レジスタ15,18に、前記推定
インパルス用レジスタ20の前記推定インパルス応答値Ｈ
jを前記第３の退避レジスタ21にそれぞれ記憶させてバ
ックアップした上、ステップ２に移行する。
ｆ（ｊ）＞10log（ＥpM/SpM） （６） ［ただしＥpM＝ＳpM＝０の時は、（６）式の右辺は0dB
とする］ 電源投入から前記第１の打消量が−15dB以下になって
式（４）が満たされなくなるまでの始動時は、まず上記
ステップ１を行い、上記ステップ2,ステップ4,ステップ
５が繰り返し実行される。これにより前記第一の打消量
が改善され式（５）および（６）が満たされなければ12
8サンプル時間毎に前記第１乃至第３の退避レジスタが
更新される。この期間で近端入力端12からの入力の内エ
コー以外の重畳送話信号レベルが大きいダブルトーク状
態になると、式（５）が満たされて前記推定インパルス
応答値Ｈj、前記残留エコーパワーＥpj及び前記エコー
パワーＳpjをそれぞれの退避レジスタ21,15,18の値、即
ち前記バックアップ値ＨM、前記残留エコーパワーＥpM
及び前記エコーパワーＳpMに置き換え、ステップ４の処
理のみが継続されるので推定は進行しなくなる。またダ
ブルトーク状態であったにも関わらず、ステップ４の処
理が128サンプル実行されてもステップ５の式（６）に
よって、より確実に打消量の劣化の有無を判定できるの
で、劣化がなければバックアップ処理を行い、劣化があ
れば前にバックアップした値に推定値を戻すことにより
誤って実効した補正演算を無効にすることができる。
とする］ 電源投入から前記第１の打消量が−15dB以下になって
式（４）が満たされなくなるまでの始動時は、まず上記
ステップ１を行い、上記ステップ2,ステップ4,ステップ
５が繰り返し実行される。これにより前記第一の打消量
が改善され式（５）および（６）が満たされなければ12
8サンプル時間毎に前記第１乃至第３の退避レジスタが
更新される。この期間で近端入力端12からの入力の内エ
コー以外の重畳送話信号レベルが大きいダブルトーク状
態になると、式（５）が満たされて前記推定インパルス
応答値Ｈj、前記残留エコーパワーＥpj及び前記エコー
パワーＳpjをそれぞれの退避レジスタ21,15,18の値、即
ち前記バックアップ値ＨM、前記残留エコーパワーＥpM
及び前記エコーパワーＳpMに置き換え、ステップ４の処
理のみが継続されるので推定は進行しなくなる。またダ
ブルトーク状態であったにも関わらず、ステップ４の処
理が128サンプル実行されてもステップ５の式（６）に
よって、より確実に打消量の劣化の有無を判定できるの
で、劣化がなければバックアップ処理を行い、劣化があ
れば前にバックアップした値に推定値を戻すことにより
誤って実効した補正演算を無効にすることができる。
推定が進んで第１の打消量が−15dB以下になって式
（４）が満たされなくなると、シングルトーク状態と判
定し上記ステップ2,ステップ３が繰り返し実行される。
この期間では式（５）及び式（６）などの第１の打消量
の瞬間的な劣化は無視して高速に推定を進行させる。但
し上記ダブルトーク状態になると、式（４）が満たされ
るので、上記のダブルトーク状態になる。ここでステッ
プ１により第２の打消量が0dBから始まる始動時は推定
は進むが、一度シングルトーク処理を行うと上記第２の
打消量は小さい値になるため式（５）および式（６）は
満たされ、推定は停止される。
（４）が満たされなくなると、シングルトーク状態と判
定し上記ステップ2,ステップ３が繰り返し実行される。
この期間では式（５）及び式（６）などの第１の打消量
の瞬間的な劣化は無視して高速に推定を進行させる。但
し上記ダブルトーク状態になると、式（４）が満たされ
るので、上記のダブルトーク状態になる。ここでステッ
プ１により第２の打消量が0dBから始まる始動時は推定
は進むが、一度シングルトーク処理を行うと上記第２の
打消量は小さい値になるため式（５）および式（６）は
満たされ、推定は停止される。
すなわち、本発明によれば、ダブルトーク時の処理と
して、推定インパルスの更新を停止するのではなく、推
定インパルス用レジスタ20の推定インパルス応答値Ｈj
とパワー用レジスタ14,17の残留エコーパワーＥpj及び
エコーパワーＳpjとをそれぞれの退避レジスタ21の推定
インパルス応答値ＨMと退避レジスタ15,18の残留エコー
パワーＥpM及びエコーパワーＳpMの値に戻すという考え
方を用いているため、始動時とダブルトーク時で同一の
処理（ステップ2,4,5）を行うことができ、又、始動時
には推定インパルスを収束させ、ダブルトーク時には推
定を停止することができる。
して、推定インパルスの更新を停止するのではなく、推
定インパルス用レジスタ20の推定インパルス応答値Ｈj
とパワー用レジスタ14,17の残留エコーパワーＥpj及び
エコーパワーＳpjとをそれぞれの退避レジスタ21の推定
インパルス応答値ＨMと退避レジスタ15,18の残留エコー
パワーＥpM及びエコーパワーＳpMの値に戻すという考え
方を用いているため、始動時とダブルトーク時で同一の
処理（ステップ2,4,5）を行うことができ、又、始動時
には推定インパルスを収束させ、ダブルトーク時には推
定を停止することができる。
なお本実施例では、エコーキャンセラの動作中にエコ
ー経路の性質が大きく変化する可能性がある場合を考慮
したので、ステップ４の最初にバックアップ処理を行っ
て第２の打消量10log（ＥpM/SpM）を大きな値にして再
推定を行いやすくしているが、このようなエコー経路の
変化がなくダブルトークのみを考慮すればよい場合は推
定をやりなおす必要がないので、この処理は省く、また
は上記バックアップとは逆に各値を退避レジスタの値に
戻す処理にしてもよい。
ー経路の性質が大きく変化する可能性がある場合を考慮
したので、ステップ４の最初にバックアップ処理を行っ
て第２の打消量10log（ＥpM/SpM）を大きな値にして再
推定を行いやすくしているが、このようなエコー経路の
変化がなくダブルトークのみを考慮すればよい場合は推
定をやりなおす必要がないので、この処理は省く、また
は上記バックアップとは逆に各値を退避レジスタの値に
戻す処理にしてもよい。
（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、信号の入出力
レベルに影響されることなく、打消量が確実に改善する
過程における第１の打消量及び推定インパルス応答値が
２つのパワー用レジスタ及び推定インパルス用レジスタ
のそれぞれの退避用レジスタにバックアップできるの
で、第１の打消量と第２の打消量とを比較して、第１の
打消量の時間的な劣化を確実に検出できるという効果を
奏する。
レベルに影響されることなく、打消量が確実に改善する
過程における第１の打消量及び推定インパルス応答値が
２つのパワー用レジスタ及び推定インパルス用レジスタ
のそれぞれの退避用レジスタにバックアップできるの
で、第１の打消量と第２の打消量とを比較して、第１の
打消量の時間的な劣化を確実に検出できるという効果を
奏する。
又、第１の打消量の時間的な劣化の検出後の処理は、
バックアップした推定インパルス応答値ＨMを推定イン
パルス用レジスタに読み出して行うので、ダブルトーク
の検出遅れ等による推定インパルス応答値の劣化が非常
に少なくなるという効果を奏する。
バックアップした推定インパルス応答値ＨMを推定イン
パルス用レジスタに読み出して行うので、ダブルトーク
の検出遅れ等による推定インパルス応答値の劣化が非常
に少なくなるという効果を奏する。
更に、第１の打消量の時間敵な劣化の推定を停止させ
る処理を、２つのパワー用レジスタ及び推定インパルス
用レジスタの各退避用レジスタにバックアップしてある
残留エコーパワーＥpM、エコーパワーＳpM及び推定イン
パルス応答値ＨMをそれぞれ２つのパワー用レジスタ及
び推定インパルス用レジスタに読み出すようにすること
により、始動時とダブルトーク時との処理が共通になっ
て、制御が簡単になるという効果を奏する。
る処理を、２つのパワー用レジスタ及び推定インパルス
用レジスタの各退避用レジスタにバックアップしてある
残留エコーパワーＥpM、エコーパワーＳpM及び推定イン
パルス応答値ＨMをそれぞれ２つのパワー用レジスタ及
び推定インパルス用レジスタに読み出すようにすること
により、始動時とダブルトーク時との処理が共通になっ
て、制御が簡単になるという効果を奏する。
第１図は本発明の実施例のブロック図、第２図は従来の
ディジタルエコーキャンセラのブロック図、第３図は本
発明のパワー用及び推定インパルス用レジスタとこれら
のレジスタに対応する退避レジスタ間のデータ転送制御
方法を示すフロー図を示す。 １……遠端入力端、２……D/A変換器、３……エコーパ
ス、４……バランス回路、５……電話機、６……A/D変
換器、７……エコーキャンセラ、８……送信出力部、９
……入力用シフトレジスタ、10……積和演算部、11、25
……加算器、12……近端入力端、13、16……パワー計算
器、14、17……パワー用レジスタ、15、18、21……退避
用レジスタ、19……パワー比較器、20……推定インパル
ス用レジスタ、22……２乗和計算器、23……補正量計算
器、24……ステップゲイン用レジスタ。
ディジタルエコーキャンセラのブロック図、第３図は本
発明のパワー用及び推定インパルス用レジスタとこれら
のレジスタに対応する退避レジスタ間のデータ転送制御
方法を示すフロー図を示す。 １……遠端入力端、２……D/A変換器、３……エコーパ
ス、４……バランス回路、５……電話機、６……A/D変
換器、７……エコーキャンセラ、８……送信出力部、９
……入力用シフトレジスタ、10……積和演算部、11、25
……加算器、12……近端入力端、13、16……パワー計算
器、14、17……パワー用レジスタ、15、18、21……退避
用レジスタ、19……パワー比較器、20……推定インパル
ス用レジスタ、22……２乗和計算器、23……補正量計算
器、24……ステップゲイン用レジスタ。
Claims (1)
- 【請求項１】遠端入力端に入力した受信入力信号列を記
憶する入力用レジスタ９と、 前記受信入力信号列とエコー経路の推定インパルス応答
値との畳込演算を行って疑似エコーを発生する積和演算
器10と、 この疑似エコーを近端入力に入力したエコー信号から差
し引いて残留エコーを求める減算器11と、 前記受信入力信号列の２乗和の値を計算する２乗和計算
器22と、 前記受信入力信号例と、前記２乗計算器22の２乗和の値
と、上記残留エコーと、予め設定された補正係数とによ
り、上記残留エコーの２乗値を零に近づけるように上記
推定インパルス応答値を補正する補正量を求める補正量
計算器23と、 前記補正量計算器23で得られた前記補正量により、前記
推定インパルス応答値を補正する加算器25と、 前記残留エコーに基づいて第１のパワー計算器で演算さ
れた残留エコーパワーＥpjを記憶する第１のパワー用レ
ジスタ14と、 前記残留エコーパワーＥpjのバックアップとして残留エ
コーパワーＥpM（但し、バックアップ時にはＥpj＝Ｅp
M）を記憶する第１の退避用レジスタ15と、 近端入力端に入力した前記エコー信号に基づいて第２の
パワー計算器で演算されたエコーパワーＳpjを記憶する
第２のパワー用レジスタ17と、 前記エコーパワーＳpjのバックアップとしてエコーパワ
ーＳpM（但し、バックアップ時にはＳpj＝ＳpM）を記憶
する第２の退避用レジスタ18と、 前記加算器により逐次補正される推定インパルス応答値
Ｈjを記憶する推定インパルス用レジスタ20と、 前記推定インパルス応答値Ｈjのバックアップとして推
定インパルス応答値ＨM（但し、バックアップ時にはＨj
＝ＨM）を記憶する第３の退避用レジスタ21と、 前記残留エコーパワーＥpjと前記エコーパワーＳpjとの
比からなる第１の打消量が所定の値以上であって、始動
或いはダブルトーク時であるのか、所定の値以下であっ
て、シングルトーク時であるのかの判定と、始動或いは
ダブルトーク時に前記第１の打消量及び前記残留エコー
パワーＥpMと前記エコーパワーＳpMとの比からなる第２
の打消量を比較して、前記第１の打消量の時間的な劣化
の有無の判定を行い、対応する制御信号を出力するパワ
ー比較器19とを備え、 始動時に、前記推定インパルス用レジスタ20と前記第１
及び第２のパワー用レジスタ14、17と前記第１乃至第３
の退避用レジスタ15、18、21をそれぞれクリアし、ステ
ップ２に移行する処理を行うステップ１と、 前記パワー比較器19において前記第１の打消量を計算
し、この第１の打消量が所定の値以下になったときシン
グルトーク処理のステップ３に移行し、第１の打消量が
所定の値より大きくなったときステップ４に移行する処
理を行うステップ２と、 前記受信入力信号列の入力サンプル毎に前記推定インパ
ルス応答値Ｈjの補正演算を行って、一定時間毎に前記
第１及び第２のパワー用レジスタ14、17の前記残留エコ
ーパワーＥpj及び前記エコーパワーＳpjをそれぞれ前記
第１及び第２の退避レジスタ15、18に記憶させるシング
ルトーク処理を行い、常に前記パワー比較器19において
前記第１の打消量を計算し、この第１の打消量が所定の
値以下のときはこのシングルトーク処理を継続し、第１
の打消量が所定の値より大きくなったときはステップ４
へ移行する処理を行うステップ３と、 前記推定インパルス応答値Ｈjの補正演算を所定回数行
う処理であって、その過程において前記第１の打消量が
前記第２の打消量よりも大きく劣化したときは、即座
に、前記推定インパルス応答値Ｈj、前記残留エコーパ
ワーＥpj及び前記エコーパワーＳpjをそれぞれの退避レ
ジスタ21、15、18の値、即ち前記バックアップ値ＨM、
前記残留エコーパワーＥpM及び前記エコーパワーＳpMに
置き換えた後、再び所定回数の補正演算を行うことを含
み、所定回数の補正演算終了後にステップ５へ移行する
処理を行うステップ４と、 前記パワー比較器において前記第１の打消量と前記第２
の打消量とを比較し、前記第１の打消量が前記第２の打
消量よりも劣化し、その時間的な劣化が検出されたとき
は、前記推定インパルス応答値Ｈj、前記残留エコーパ
ワーＥpj及び前記エコーパワーＳpjをそれぞれの退避レ
ジスタ21、15、18の値、即ち前記バックアップ値ＨM、
前記残留エコーパワーＥpM及び前記エコーパワーＳpMに
置き換えて、ステップ２に移行し、前記第１の打消量が
前記第２の打消量よりも改善され、その時間的な劣化が
検出されないときは、前記第１及び第２のパワー用レジ
スタの前記残留エコーパワーＥpj及び前記エコーパワー
Ｓpjを前記第１及び第２の退避レジスタ15、18に、前記
推定インパルス用レジスタの前記推定インパルス応答値
Ｈjを前記第３の退避レジスタ21にそれぞれ記憶させて
バックアップした上、ステップ２に移行する処理を行う
ステップ５とを設け、前記ステップ１乃至ステップ５の
処理を行うことを特徴とするエコーキャンセラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60162937A JP2558625B2 (ja) | 1985-07-25 | 1985-07-25 | エコ−キヤンセラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60162937A JP2558625B2 (ja) | 1985-07-25 | 1985-07-25 | エコ−キヤンセラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6224726A JPS6224726A (ja) | 1987-02-02 |
| JP2558625B2 true JP2558625B2 (ja) | 1996-11-27 |
Family
ID=15764077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60162937A Expired - Lifetime JP2558625B2 (ja) | 1985-07-25 | 1985-07-25 | エコ−キヤンセラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2558625B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TW432855B (en) | 1996-04-25 | 2001-05-01 | Mitsubishi Electric Corp | Echo eliminator |
| JP3385221B2 (ja) | 1998-11-16 | 2003-03-10 | 沖電気工業株式会社 | エコーキャンセラ |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DK151919C (da) * | 1979-06-28 | 1988-08-15 | Radiometer As | Fremgangsmaade, referencevaeske og referencevaeskesystem til samtidig kalibrering og/eller kvalitetskontrol af calciumfoelsomme elektroder og ph-elektroder |
-
1985
- 1985-07-25 JP JP60162937A patent/JP2558625B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6224726A (ja) | 1987-02-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |