JPS62278825A - エコ−キヤンセラ制御方法 - Google Patents
エコ−キヤンセラ制御方法Info
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- JPS62278825A JPS62278825A JP12131786A JP12131786A JPS62278825A JP S62278825 A JPS62278825 A JP S62278825A JP 12131786 A JP12131786 A JP 12131786A JP 12131786 A JP12131786 A JP 12131786A JP S62278825 A JPS62278825 A JP S62278825A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 10
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 5
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 claims description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 108010076504 Protein Sorting Signals Proteins 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
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- Interconnected Communication Systems, Intercoms, And Interphones (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
（産業上の利用分野）
本発明は、電話器の２線−４線変換を行うハイブリッド
回路において、送話者エコーを打ち消すためのエコーキ
ャンセラの制御方法に関するものである。
回路において、送話者エコーを打ち消すためのエコーキ
ャンセラの制御方法に関するものである。
（従来の技術）
第２図は、一般のディジタルエコーキャンセラを用いる
系の概略ブロック図を示し、１は遠端入力信号の入力端
であり、Ｄ／Ａ変換器２とエコーキャンセラフに接続さ
れている。３は２線−４線変換を行うハイブリッド回路
、給電器、２線回路からなるエコーパスであり、バラン
ス回路４．電話器５．Ａ／Ｄ変換器６と接続されている
。エコーキャンセラ７は遠端入力信号の入力端１、Ａ／
Ｄ変換器６と送信出力端８に接続されている。第２図中
でＸｉは遠端入力のディジタル信号、ｘ （ｔ）はその
Ｄ／Ａ変換出力である。また、ｙ（ｔ）はＤ／Ａ変換出
力ｘ （ｔ）のエコー信号、ｎ （ｔ）は送話音。
系の概略ブロック図を示し、１は遠端入力信号の入力端
であり、Ｄ／Ａ変換器２とエコーキャンセラフに接続さ
れている。３は２線−４線変換を行うハイブリッド回路
、給電器、２線回路からなるエコーパスであり、バラン
ス回路４．電話器５．Ａ／Ｄ変換器６と接続されている
。エコーキャンセラ７は遠端入力信号の入力端１、Ａ／
Ｄ変換器６と送信出力端８に接続されている。第２図中
でＸｉは遠端入力のディジタル信号、ｘ （ｔ）はその
Ｄ／Ａ変換出力である。また、ｙ（ｔ）はＤ／Ａ変換出
力ｘ （ｔ）のエコー信号、ｎ （ｔ）は送話音。
室内音などの近端入力信号、ｓ （ｔ）はエコー信号ｙ
（ｔ）と近端入力信号ｎ （ｔ）の和の送話信号であ
る。
（ｔ）と近端入力信号ｎ （ｔ）の和の送話信号であ
る。
ｓｊは送話信号ｓ （ｔ）のＡ／Ｄ変換出力、ｅｌは残
留エコーである。
留エコーである。
上記の動作について説明するに、遠端入力信号ＸｉはＤ
／Ａ変換されて出力ｘ （ｔ）となるが、エコーパスで
はその一部がエコー信号ｙ （ｔ）として送信側へ漏洩
する。一方送借倒へは近端入力信号ｎ（１）も重畳され
るので、結局送話信号ｓ （ｔ） ＝ ｙ （ｔ）＋
ｎ （ｔ）をＡ／Ｄ変換した出力３７が得られる。これ
に対し、エコーキャンセラは、残留エコーｅ。
／Ａ変換されて出力ｘ （ｔ）となるが、エコーパスで
はその一部がエコー信号ｙ （ｔ）として送信側へ漏洩
する。一方送借倒へは近端入力信号ｎ（１）も重畳され
るので、結局送話信号ｓ （ｔ） ＝ ｙ （ｔ）＋
ｎ （ｔ）をＡ／Ｄ変換した出力３７が得られる。これ
に対し、エコーキャンセラは、残留エコーｅ。
と遠端入力信号列Ｘ ｊ＝ （ｘ ４ ｘ ４−□・・
・Ｘｌ−ａ）７によってエコーパスのインパルス応答を
逐次推定してゆく。そして次のサンプル時点では推定イ
ンパルス応答Ｈ，＝（ｈｏｈ□・・・ｈ、、）’と遠端
入力信号列Ｘ ４４ｚ ＝ （Ｘ ４＋ＬＸ １”’
Ｘ ｊ−ｎ＋ｔ）’により擬似エコーを発生させ、送話
信号ｓ （ｔ）をＡ／Ｄ変換した値ｓ１より引くことに
よってエコーｙ （ｔ）を打消す。
・Ｘｌ−ａ）７によってエコーパスのインパルス応答を
逐次推定してゆく。そして次のサンプル時点では推定イ
ンパルス応答Ｈ，＝（ｈｏｈ□・・・ｈ、、）’と遠端
入力信号列Ｘ ４４ｚ ＝ （Ｘ ４＋ＬＸ １”’
Ｘ ｊ−ｎ＋ｔ）’により擬似エコーを発生させ、送話
信号ｓ （ｔ）をＡ／Ｄ変換した値ｓ１より引くことに
よってエコーｙ （ｔ）を打消す。
その結果、残留エコー’！＋１が送信される。
ところが、近端入力ｎ （ｔ）の大きいダブルトーク状
態において推定を続けてゆくと、推定インパルス応答は
実際のインパルス応答とは全く異なった値へと発散し、
逆に送話信号ｓ （ｔ）をＡ／Ｄ変換した値Ｓ、に推定
誤差を付加してゆくようになる。そのためダブルトーク
の時には、こ九を検出してエコーキャンセラの推定を停
止する機能が備えられている。
態において推定を続けてゆくと、推定インパルス応答は
実際のインパルス応答とは全く異なった値へと発散し、
逆に送話信号ｓ （ｔ）をＡ／Ｄ変換した値Ｓ、に推定
誤差を付加してゆくようになる。そのためダブルトーク
の時には、こ九を検出してエコーキャンセラの推定を停
止する機能が備えられている。
ダブルトークの検出は
ｆ （ｊ）＞ ｃ （ｊ）（１）
により行う。ここでｆ （ｊ）は遠端入力のディジタル
信号ＸＪ、送話信゛号ｓ （ｔ）のＡ／Ｄ変換出力ｓ１
、残留エコーｅ、のパワーおよび瞬時値の幾つかを用い
たダブルトーク検出関数であり、またｃ （ｊ）はこの
ダブルトーク検出関数ｆ （ｊ）に対するしきい値開数
であって、残留エコーｅｊと送話信号のＡ／Ｄ変換出力
ｓ４あるいは残留エコーｅ１と遠端入力のディジタル信
号Ｘ、のパワー比により計算される打消量の増加に伴い
減少させてゆく。
信号ＸＪ、送話信゛号ｓ （ｔ）のＡ／Ｄ変換出力ｓ１
、残留エコーｅ、のパワーおよび瞬時値の幾つかを用い
たダブルトーク検出関数であり、またｃ （ｊ）はこの
ダブルトーク検出関数ｆ （ｊ）に対するしきい値開数
であって、残留エコーｅｊと送話信号のＡ／Ｄ変換出力
ｓ４あるいは残留エコーｅ１と遠端入力のディジタル信
号Ｘ、のパワー比により計算される打消量の増加に伴い
減少させてゆく。
このように式（１）によってダブルトークは高速に検出
され、インパルス応答を推定させることができるので、
近端入力信号ｎ （ｔ）の増加によるエコーキャンセラ
の発散を制御することができる。
され、インパルス応答を推定させることができるので、
近端入力信号ｎ （ｔ）の増加によるエコーキャンセラ
の発散を制御することができる。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、上記の方法では、エコーパスが変化し、
推定誤差が増加した場合にも式（１）を満たしてしまう
ため、本来インパルス応答の推定演算を続けたいのに推
定を停止してしまうという問題があった。さらに残留エ
コーと遠端入力あるいは残留エコーと送信入力のパワー
比から計算されたダブルトーク検出のしきい値が実際の
打消量よりも小さくなった時には式（１）により推定が
停止され、収束速度を大きく損なうという問題があった
。
推定誤差が増加した場合にも式（１）を満たしてしまう
ため、本来インパルス応答の推定演算を続けたいのに推
定を停止してしまうという問題があった。さらに残留エ
コーと遠端入力あるいは残留エコーと送信入力のパワー
比から計算されたダブルトーク検出のしきい値が実際の
打消量よりも小さくなった時には式（１）により推定が
停止され、収束速度を大きく損なうという問題があった
。
そこで本発明は、ダブルトーク時にはインパルス応答の
推定演算を停止し、エコーパスの変化時にはインパルス
応答の推定を行い、さらにしきい値開数ｃ（Ｊ）の設定
誤差によりインパルス応答の推定を再開できる方法を提
供するものである。
推定演算を停止し、エコーパスの変化時にはインパルス
応答の推定を行い、さらにしきい値開数ｃ（Ｊ）の設定
誤差によりインパルス応答の推定を再開できる方法を提
供するものである。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、２線−４線変換に伴うエコーを除去するエコ
ーキャンセラの制御方法において。
ーキャンセラの制御方法において。
（１）遠端入力のサンプル値列とエコー信号のサンプル
値からエコーパスのインパルス応答を逐次推定する処理
と、 （２） エコーパスの推定インパルス応答と遠端入力
サンプル値により擬似エコーを発生させ、これをエコー
信号から引くことによりエコーを打ち消し、第１の残留
エコーを計算する処理と、（３） 遠端入力と残留エ
コーあるいはエコー信号と残留エコーのパワー比を計算
することにより。
値からエコーパスのインパルス応答を逐次推定する処理
と、 （２） エコーパスの推定インパルス応答と遠端入力
サンプル値により擬似エコーを発生させ、これをエコー
信号から引くことによりエコーを打ち消し、第１の残留
エコーを計算する処理と、（３） 遠端入力と残留エ
コーあるいはエコー信号と残留エコーのパワー比を計算
することにより。
エコーキャンセラの打消量を逐次計算し、打消量の増加
に伴いダブルトーク検出のしきい値を低くしていく処理
と、 （４）上記（３）の処理において計算された打消量が上
記（３）の処理において設定されたしきい値より劣化す
る場合にダブルトークを検出する処理と、（５） ダ
ブルトークの検出時には検出時の推定インパルス応答を
用いて第１の残留エコーを計算して出力するとともに、
継続して推定されたインパルス応答による第２の残留エ
コーを計算する処理と。
に伴いダブルトーク検出のしきい値を低くしていく処理
と、 （４）上記（３）の処理において計算された打消量が上
記（３）の処理において設定されたしきい値より劣化す
る場合にダブルトークを検出する処理と、（５） ダ
ブルトークの検出時には検出時の推定インパルス応答を
用いて第１の残留エコーを計算して出力するとともに、
継続して推定されたインパルス応答による第２の残留エ
コーを計算する処理と。
（６） ダブルトークの検出時上記第２の残留エコー
のパワーが上記第１の残留エコーのパワーの定数倍以上
となった場合は、推定を継続した場合の推定インパルス
応答を有効と判定し、以後は推定を継続した場合の推定
インパルス応答の打消量に基づいてダブルトーク検出の
しきい値を再設定し、さらに上記第２の残留エコーの計
算に用いた推定インパルス応答を用いてインパルス応答
の推定および残留エコーの計算を行っていく処理とによ
って、ダブルトーク時にはインパルス応答の推定を停止
し、エコーパスが変化した場合には変化に追随してイン
パルス応答を行いエコーを消去できるようにし、さらに
上記（３）の処理において設定されたダブルトーク検出
用しきい値が真の打消量より大きく上回る場合に生ずる
収束速度の低下を避けることができるようにしたもので
ある。
のパワーが上記第１の残留エコーのパワーの定数倍以上
となった場合は、推定を継続した場合の推定インパルス
応答を有効と判定し、以後は推定を継続した場合の推定
インパルス応答の打消量に基づいてダブルトーク検出の
しきい値を再設定し、さらに上記第２の残留エコーの計
算に用いた推定インパルス応答を用いてインパルス応答
の推定および残留エコーの計算を行っていく処理とによ
って、ダブルトーク時にはインパルス応答の推定を停止
し、エコーパスが変化した場合には変化に追随してイン
パルス応答を行いエコーを消去できるようにし、さらに
上記（３）の処理において設定されたダブルトーク検出
用しきい値が真の打消量より大きく上回る場合に生ずる
収束速度の低下を避けることができるようにしたもので
ある。
（作 用）
タプルトークを式（１）により検出した時、検出直前の
推定インパルス応答を用いて残留エコーを計算し出力す
るが、同時にインパルス応答の推定を継続させた場合の
残留エコーを計算することにより推定を停止させた場合
と停止させない場合の打消量を比較し、打消量の大きい
方を有効とするので、エコーパスの変化、ダブルトーク
検出のしきい値を小さく設定した場合に式（１）を満た
し推定が停止するのを回避できる。
推定インパルス応答を用いて残留エコーを計算し出力す
るが、同時にインパルス応答の推定を継続させた場合の
残留エコーを計算することにより推定を停止させた場合
と停止させない場合の打消量を比較し、打消量の大きい
方を有効とするので、エコーパスの変化、ダブルトーク
検出のしきい値を小さく設定した場合に式（１）を満た
し推定が停止するのを回避できる。
（実施例）
本発明は、ダブルトーク検出時には検出直前の推定イン
パルス応答を用いて第１の残留エコーを計算し出力する
が、推定を停止することにより生ずるプログラムステッ
プ数の余裕を利用することによりインパルス応答の推定
を継続した場合の第２残留エコーをも計算し、推定を停
止した場合と継続した場合の打消量の比較を行えるよう
にしたものである。この打消量の比較は、出力信号であ
る上記第１の残留エコーと上記第２の残留エコーのパワ
ーの比較により式（２）のように行える。
パルス応答を用いて第１の残留エコーを計算し出力する
が、推定を停止することにより生ずるプログラムステッ
プ数の余裕を利用することによりインパルス応答の推定
を継続した場合の第２残留エコーをも計算し、推定を停
止した場合と継続した場合の打消量の比較を行えるよう
にしたものである。この打消量の比較は、出力信号であ
る上記第１の残留エコーと上記第２の残留エコーのパワ
ーの比較により式（２）のように行える。
Ｅｐｒ＞ＫＥｐ、’ （２）Ｅ Ｆｉｌ Ｅ
ｐｉ’ ： ｅ ｉｎ ｅ ｊ′のパワーｅ、：第１
の残留エコー ｅ４’：第２の残留エコー Ｋ ：１以上の定数 エコーパスの変化及びダブルトーク検出のしきい値を小
さくしすぎたために推定が停止した場合、何サンプルか
後にはインパルス応答の推定を継続した場合、上記第２
の残留エコーが減少し式（２）が満たされる。そしてそ
の時はダブルトーク検出のしきい値をインパルス応答の
推定を継続させた場合の打消量に対応して再設定し、上
記第２の残留エコーの計算に用いた推定インパルス応答
を用いてエコーを消去し、インパルス応答の推定演算を
再開する。
ｐｉ’ ： ｅ ｉｎ ｅ ｊ′のパワーｅ、：第１
の残留エコー ｅ４’：第２の残留エコー Ｋ ：１以上の定数 エコーパスの変化及びダブルトーク検出のしきい値を小
さくしすぎたために推定が停止した場合、何サンプルか
後にはインパルス応答の推定を継続した場合、上記第２
の残留エコーが減少し式（２）が満たされる。そしてそ
の時はダブルトーク検出のしきい値をインパルス応答の
推定を継続させた場合の打消量に対応して再設定し、上
記第２の残留エコーの計算に用いた推定インパルス応答
を用いてエコーを消去し、インパルス応答の推定演算を
再開する。
第１図は本発明の一実施例の機能ブロック図を示し、１
１は遠端入力信号の入方端であり、遠端入力のディジタ
ル信号列を記憶するレジスタ１２゜１２′に接続されて
いる。このレジスタ１２．１２′は遠端入力のディジタ
ル信号列を記憶するためのものであり、それぞれ積和演
算回路１３、レジスタ２０、レジスタ２１および積和演
算回路１３′、レジスタ２０′、レジスタ２１’に接続
されている。積和演算回路１３゜１３′はそれぞれレジ
スタ１２、レジスタ１８およびレジスタ１２′、レジス
タ１８′の積和演算回路であり、それぞれ減算器１５．
１５’に接続されている。１４はエコーに近端入力が重
畳した信号Ｓ、の入力端であり、減算器１５．１５’と
減算器１６．１６’に接続されている。減算器１５．１
５’はそれぞれ信号Ｓ、から積和演算回路１３．１３’
の出力を引く減算器であり、演算器１６．レジスタ２１
．第１の残留エコー８１の入力端および演算器１６′、
レジスタ２１′に接続されている。演算器１６．１６’
はそれぞれ送信入力ｓ１と第１の残留エコーおよび第２
の残留エコーのパワー比から打消量を計算する演算器で
あって、制御部１７に接続されている。制御部１７はダ
ブルトークの検出、ダブルトーク検出のしきい値の設定
、レジスタ１８とレジスタ１８′の間での推定インパル
ス応答の転送、エコーキャンセラの推定演算停止、ダブ
ルトーク検出時のインパルス応答の推定演算開始などを
行うものとであり、演算器１６．１６’、レジスタ１８
．１８’、レジスタ１９に接続されている。
１は遠端入力信号の入方端であり、遠端入力のディジタ
ル信号列を記憶するレジスタ１２゜１２′に接続されて
いる。このレジスタ１２．１２′は遠端入力のディジタ
ル信号列を記憶するためのものであり、それぞれ積和演
算回路１３、レジスタ２０、レジスタ２１および積和演
算回路１３′、レジスタ２０′、レジスタ２１’に接続
されている。積和演算回路１３゜１３′はそれぞれレジ
スタ１２、レジスタ１８およびレジスタ１２′、レジス
タ１８′の積和演算回路であり、それぞれ減算器１５．
１５’に接続されている。１４はエコーに近端入力が重
畳した信号Ｓ、の入力端であり、減算器１５．１５’と
減算器１６．１６’に接続されている。減算器１５．１
５’はそれぞれ信号Ｓ、から積和演算回路１３．１３’
の出力を引く減算器であり、演算器１６．レジスタ２１
．第１の残留エコー８１の入力端および演算器１６′、
レジスタ２１′に接続されている。演算器１６．１６’
はそれぞれ送信入力ｓ１と第１の残留エコーおよび第２
の残留エコーのパワー比から打消量を計算する演算器で
あって、制御部１７に接続されている。制御部１７はダ
ブルトークの検出、ダブルトーク検出のしきい値の設定
、レジスタ１８とレジスタ１８′の間での推定インパル
ス応答の転送、エコーキャンセラの推定演算停止、ダブ
ルトーク検出時のインパルス応答の推定演算開始などを
行うものとであり、演算器１６．１６’、レジスタ１８
．１８’、レジスタ１９に接続されている。
レジスタ１９は制御部１７で設定されたダブルトーク検
出のしきい値を記憶するものである。レジスタ１８、１
８”は推定インパルス応答、ダブルトーク検出時に推定
を継続した場合の推定インパルス応答を記憶するもので
あり、それぞれ積和演算回路１３゜加算器２３および積
和回路１３′、加算器２３′に接続されている。加算器
２３．２３’はそれぞれレジスタ１８とレジスタ２１お
よびレジスタ１８′とレジスタ２１″の和を求めるため
のものである。２０と２０′はそれぞれレジスタ１ｚお
よびレジスタ１２′内の値の２乗和を記憶するためのレ
ジスタである。レジスタ２１と２１′はそれぞれレジス
タ１８およびレジスタ１８′の補正量を記憶するための
レジスタであり、それぞれレジスタ２０、残留エコーｅ
１の出力端２２およびレジスタ２０′に接続されている
。（イ）はエコーキャンセラへの推定演算停止の制御信
号、（ロ）はダブルトーク検出時のインパルス応答の推
定演算開始の制御信号である。
出のしきい値を記憶するものである。レジスタ１８、１
８”は推定インパルス応答、ダブルトーク検出時に推定
を継続した場合の推定インパルス応答を記憶するもので
あり、それぞれ積和演算回路１３゜加算器２３および積
和回路１３′、加算器２３′に接続されている。加算器
２３．２３’はそれぞれレジスタ１８とレジスタ２１お
よびレジスタ１８′とレジスタ２１″の和を求めるため
のものである。２０と２０′はそれぞれレジスタ１ｚお
よびレジスタ１２′内の値の２乗和を記憶するためのレ
ジスタである。レジスタ２１と２１′はそれぞれレジス
タ１８およびレジスタ１８′の補正量を記憶するための
レジスタであり、それぞれレジスタ２０、残留エコーｅ
１の出力端２２およびレジスタ２０′に接続されている
。（イ）はエコーキャンセラへの推定演算停止の制御信
号、（ロ）はダブルトーク検出時のインパルス応答の推
定演算開始の制御信号である。
つぎにこの動作について説明する。この実施例において
、演算器１６はエコーキャンセルの打消量を逐次計算す
るが、制御部１７はそれらの中に最大値−６ｄＢをダブ
ルトーク検出のしきい値としてレジスタ１９に保存し、
さらにダブルトークをつぎの式（３）のようにして検出
する。
、演算器１６はエコーキャンセルの打消量を逐次計算す
るが、制御部１７はそれらの中に最大値−６ｄＢをダブ
ルトーク検出のしきい値としてレジスタ１９に保存し、
さらにダブルトークをつぎの式（３）のようにして検出
する。
Ｅｐ＋／Ｓｐ、＞ ２ ・ｍ１ｎ（Ｅｐ＋／Ｓｐ＋ ｒ
ｌ ＝Ｌ Ｌ ”’Ｊ−１）・・・（３） この式の右辺は、エコーキャンセラが収束するにつれて
減少してゆくので、近端入力信号が増加しても推定イン
パルス応答を大きく乱されることなく素速くダブルトー
クを検出できる。ダブルトークを検出すると、制御部１
７はエコーキャンセラの推定演算を停止させ、レジスタ
１８の中の推定インパルス応答をレジスタ１８′へ転送
してからレジスタ１８′でのインパルス応答の推定を開
始させる。
ｌ ＝Ｌ Ｌ ”’Ｊ−１）・・・（３） この式の右辺は、エコーキャンセラが収束するにつれて
減少してゆくので、近端入力信号が増加しても推定イン
パルス応答を大きく乱されることなく素速くダブルトー
クを検出できる。ダブルトークを検出すると、制御部１
７はエコーキャンセラの推定演算を停止させ、レジスタ
１８の中の推定インパルス応答をレジスタ１８′へ転送
してからレジスタ１８′でのインパルス応答の推定を開
始させる。
すると残留エコーｅ、の出力端２２へはレジスタ１８の
中のダブルトーク検出直前の推定インパルス応答を用い
て第１の残留エコーｅ、が計算され出力されるが、一方
ではインパルス応答の推定演算は継続され、レジスタ１
８′の中の推定インパルス応答が更新されてゆく。この
間演算器１６と演算器１６′はこの２つのエコーキャン
セラの打消量を計算し、制御部１７はそれらをつぎの式
（４）のように比較する。
中のダブルトーク検出直前の推定インパルス応答を用い
て第１の残留エコーｅ、が計算され出力されるが、一方
ではインパルス応答の推定演算は継続され、レジスタ１
８′の中の推定インパルス応答が更新されてゆく。この
間演算器１６と演算器１６′はこの２つのエコーキャン
セラの打消量を計算し、制御部１７はそれらをつぎの式
（４）のように比較する。
Ｅｐ＋＞２・Ｅ□′（４）
この式（４）はインパルス応答の推定を継続した場合の
打消量が、推定を停止した場合の打消量より６ｄＢ以上
上回ったことを示している。すなわち式（３）が近端入
力信号の増加以外の要因を満たされたためであり、本来
推定演算を停止すべきでなかったことを示している。従
って、式（４）が満たされると制御部１７はレジスタ１
８′の推定インパルス応答をレジスタ１８へ転送し、レ
ジスタ１９のしきい値を２・Ｅ□／’Ｓｐ＋に再設定し
、エコーキャンセラの推定演算を再開させる。また、近
端入力信号が減少して式（３）のダブルトーク検出が終
了するまでエコーキャンセラの推定演算は停止する。
打消量が、推定を停止した場合の打消量より６ｄＢ以上
上回ったことを示している。すなわち式（３）が近端入
力信号の増加以外の要因を満たされたためであり、本来
推定演算を停止すべきでなかったことを示している。従
って、式（４）が満たされると制御部１７はレジスタ１
８′の推定インパルス応答をレジスタ１８へ転送し、レ
ジスタ１９のしきい値を２・Ｅ□／’Ｓｐ＋に再設定し
、エコーキャンセラの推定演算を再開させる。また、近
端入力信号が減少して式（３）のダブルトーク検出が終
了するまでエコーキャンセラの推定演算は停止する。
このように、近端入力信号が増加した場合は工コーキャ
ンセラの推定演算を停止させ、ダブルトーク検出のしき
い値の設定誤差、エコーパスの変化などが生じた場合は
これを検出し、推定演算を実行させることができる。
ンセラの推定演算を停止させ、ダブルトーク検出のしき
い値の設定誤差、エコーパスの変化などが生じた場合は
これを検出し、推定演算を実行させることができる。
（発明の効果）
以上通りであるから、本発明では、ダブルトーク時には
インパルス応答の推定演算を停止し、エコーパスの変化
時にはインパルス応答の推定を行い、さらにしきい値開
数の設定誤差によりインパルス応答の推定を再開して、
しきい値が真の打消量より大きく上回る場合に生ずる収
束速度の低下を防止できる。
インパルス応答の推定演算を停止し、エコーパスの変化
時にはインパルス応答の推定を行い、さらにしきい値開
数の設定誤差によりインパルス応答の推定を再開して、
しきい値が真の打消量より大きく上回る場合に生ずる収
束速度の低下を防止できる。
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は一般
のディジタルエコーキャンセラーを用いる系の概略のブ
ロック回路図である。 １１・・・遠端入力端、１２．１２’ ・・・ レジス
タ。 １３、１３’ ・・・積和演算回路、１５．１５’ ・
・・減算器、１６．１６’ ・・・減算器、１７・・・
制御部、１８．１８’ ・・・ レジスタ、１９・・・
レジスタ、２０．２０’ ・・・ レジスタ、２１．
２１”・・・ レジスタ、２２・・・出力端。 特許出願人 松下電器産業株式会社 第１図 第２図
のディジタルエコーキャンセラーを用いる系の概略のブ
ロック回路図である。 １１・・・遠端入力端、１２．１２’ ・・・ レジス
タ。 １３、１３’ ・・・積和演算回路、１５．１５’ ・
・・減算器、１６．１６’ ・・・減算器、１７・・・
制御部、１８．１８’ ・・・ レジスタ、１９・・・
レジスタ、２０．２０’ ・・・ レジスタ、２１．
２１”・・・ レジスタ、２２・・・出力端。 特許出願人 松下電器産業株式会社 第１図 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ２線−４線変換に伴うエコーを除去するエコーキャンセ
ラの制御方法において、 （１）遠端入力のサンプル値列とエコー信号のサンプル
値からエコーパスのインパルス応答を逐次推定する処理
と、 （２）エコーパスの推定インパルス応答と遠端入力のサ
ンプル値により擬似エコーを発生させ、これをエコー信
号から引くことによりエコーを打ち消し、第１の残留エ
コーを計算する処理と、（３）遠端入力と残留エコーあ
るいはエコー信号と残留エコーのパワー比を計算するこ
とにより、エコーキャンセラの打消量を逐次計算し、打
消量の増加に伴いダブルトーク検出のしきい値を低くし
ていく処理と、 （４）上記（３）の処理において、計算された打消量が
上記（３）の処理において設定されたしきい値（５）ダ
ブルトークの検出時には検出時の推定インパルス応答を
用いて第１の残留エコーを計算して出力するとともに、
継続して推定されたインパルス応答による第２の残留エ
コーを計算する処理と、 （６）ダブルトークの検出時上記第２の残留エコーのパ
ワーが上記第１の残留エコーのパワーの定数倍以上とな
った場合は、推定を継続した場合の推定インパルス応答
を有効と判定し、以後は推定を継続した場合の推定イン
パルス応答の打消量に基づいてダブルトーク検出のしき
い値を再設定し、さらに上記第２の残留エコーの計算に
用いた推定インパルス応答を用いてインパルス応答の推
定および残留エコーの計算を行っていく処理とによって
、ダブルトーク時にはインパルス応答の推定を停止し、
エコーパスが変化した場合には変化に追随してインパル
ス応答を行いエコーを消去できるようにし、さらに上記
（３）の処理において設定されたダブルトーク検出用し
きい値が真の打消量より大きく上回る場合に生ずる収束
速度の低下を避けることができるようにしたことを特徴
とするエコーキャンセラ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61121317A JPH07123238B2 (ja) | 1986-05-28 | 1986-05-28 | エコ−キヤンセラ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61121317A JPH07123238B2 (ja) | 1986-05-28 | 1986-05-28 | エコ−キヤンセラ制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62278825A true JPS62278825A (ja) | 1987-12-03 |
| JPH07123238B2 JPH07123238B2 (ja) | 1995-12-25 |
Family
ID=14808252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61121317A Expired - Lifetime JPH07123238B2 (ja) | 1986-05-28 | 1986-05-28 | エコ−キヤンセラ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07123238B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04227341A (ja) * | 1991-04-30 | 1992-08-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 反響消去装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5635052A (en) * | 1979-06-28 | 1981-04-07 | Radiometer As | Method of simultaneously adjusting calciummsensitive electrode and ph electrode and reference liquid for said method |
| JPS58142641A (ja) * | 1982-02-18 | 1983-08-24 | Toshiba Corp | 反響打消し装置 |
-
1986
- 1986-05-28 JP JP61121317A patent/JPH07123238B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5635052A (en) * | 1979-06-28 | 1981-04-07 | Radiometer As | Method of simultaneously adjusting calciummsensitive electrode and ph electrode and reference liquid for said method |
| JPS58142641A (ja) * | 1982-02-18 | 1983-08-24 | Toshiba Corp | 反響打消し装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04227341A (ja) * | 1991-04-30 | 1992-08-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 反響消去装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07123238B2 (ja) | 1995-12-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |