JP2010016564A - 音声信号処理装置 - Google Patents
音声信号処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010016564A JP2010016564A JP2008173816A JP2008173816A JP2010016564A JP 2010016564 A JP2010016564 A JP 2010016564A JP 2008173816 A JP2008173816 A JP 2008173816A JP 2008173816 A JP2008173816 A JP 2008173816A JP 2010016564 A JP2010016564 A JP 2010016564A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coefficient
- echo
- echo canceller
- coefficient update
- sound collection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
- H04M1/02—Constructional features of telephone sets
- H04M1/0291—Door telephones
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M9/00—Arrangements for interconnection not involving centralised switching
- H04M9/08—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic
- H04M9/082—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic using echo cancellers
Abstract
【解決手段】エコーキャンセラ23は遠端信号に基づいて疑似エコー信号を生成する適応フィルタ41と、適応フィルタ41のエコーキャンセラ係数を係数更新処理により収束させる係数更新制御部43とを有する。環境変化検知部である車両検知部9が、近端集音環境の変化として車両到来を検知したとき、係数更新制御部43は、検知後の時間経過に応じてエコーキャンセラ係数の収束速度を低下させるように係数更新処理を変更する。係数更新制御部43はNLMS法のステップサイズを時間経過に応じて低下させてよい。係数更新制御部43は、収束速度が低下するように係数更新処理を切り替えてよく、例えばRLS法からNLMS法へ切り替えてよい。
【選択図】 図1
Description
3 スピーカ
5 マイク
7 音声信号処理装置
9 車両検知部
21 音声スイッチ
23 エコーキャンセラ
25 雑音抑圧部
27 エコーサプレッサ
41 適応フィルタ
43 係数更新制御部
45 減算器
51 適応FIRフィルタ
53 FFT及びパワースペクトル算出部
55 ノイズ区間推定部
57 雑音パワースペクトル推定部
59 wiener伝達特性算出部
61 IFFT部
Claims (9)
- 遠端側から近端側へ伝送された遠端信号を近端側のスピーカから出力し、近端側のマイクから入力された近端信号を遠端側に伝送する音声伝送システムに設けられた音声信号処理装置であって、
前記スピーカへ供給される前記遠端信号に基づいて前記マイクに入力される前記近端信号からエコーを消去するエコーキャンセラと、
前記スピーカ及び前記マイクが設けられた前記近端側における音響伝達関数に影響する近端集音環境の変化を検知する環境変化検知部とを備え、
前記エコーキャンセラは、前記遠端信号に基づいて疑似エコー信号を生成する適応フィルタと、前記適応フィルタのフィルタ係数であるエコーキャンセラ係数を係数更新処理により収束させる係数更新制御部とを有し、前記係数更新制御部は、前記環境変化検知部が前記近端集音環境の変化を検知したときに、前記近端集音環境の変化の検知後の時間経過に応じて前記エコーキャンセラ係数の収束速度を低下させるように前記係数更新処理を変更することを特徴とする音声信号処理装置。 - 前記環境変化検知部は、前記近端集音環境の変化として前記近端側への車両の到来を検知することを特徴とする請求項1に記載の音声信号処理装置。
- 前記係数更新制御部は、前記近端集音環境の変化の検知後の時間経過に応じて前記エコーキャンセラ係数の係数更新処理のステップサイズを低減させることにより、前記エコーキャンセラ係数の収束速度を低下させることを特徴とする請求項1又は2に記載の音声信号処理装置。
- 前記係数更新制御部は、収束速度が異なる複数の係数更新処理を切替可能に構成されており、前記近端集音環境の変化の検知後の時間経過に応じて前記収束速度が低下するように前記複数の係数更新処理の切替を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の音声信号処理装置。
- 前記係数更新制御部は、前記近端集音環境の変化が検知されたとき、RLS法の係数更新処理を行い、続いてNLMS法の係数更新処理を行うことを特徴とする請求項4に記載の音声信号処理装置。
- 前記係数更新制御部は、前記近端集音環境が検知されたときに、検知前の前記エコーキャンセラ係数をクリアすることを特徴とする請求項3乃至5のいずれかに記載の音声信号処理装置。
- 前記エコーキャンセラは、さらに、前記適応フィルタと別のキャンセル実行フィルタと、前記適応フィルタから前記キャンセル実行フィルタへ前記エコーキャンセラ係数を転送する係数転送部とを備え、
前記係数転送部は、前記適応フィルタと前記キャンセル実行フィルタのエコー消去効果を比較して、前記適応フィルタが前記キャンセル実行フィルタより有意に前記近端信号のエコーを消去すると判定したときに、前記適応フィルタのエコーキャンセラ係数を前記キャンセル実行フィルタに転送し、前記キャンセル実行フィルタが、前記適応フィルタから転送された前記エコーキャンセラ係数を用いてエコー消去を実行することを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の音声信号処理装置。 - 前記近端集音環境における雑音を前記近端信号から学習することにより、前記近端信号の雑音を抑圧する雑音抑圧部を有し、
前記雑音抑圧部は、前記環境変化検知部が前記近端集音環境の変化を検知したときに、検知前の雑音学習をリセットし、雑音学習を新たに開始することを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の音声信号処理装置。 - 遠端側から近端側へ伝送された遠端信号を近端側のスピーカから出力し、近端側のマイクから入力された近端信号を遠端側に伝送する音声伝送システムにて行われる音声信号処理方法であって、
前記スピーカへ供給される前記遠端信号に基づいて前記マイクに入力される前記近端信号からエコーを消去するエコーキャンセル処理と、
前記スピーカ及び前記マイクが設けられた前記近端側における音響伝達関数に影響する近端集音環境の変化を検知する環境変化検知処理とを行い、
前記エコーキャンセル処理は、前記遠端信号に基づいて疑似エコー信号を生成する適応フィルタ処理と、前記適応フィルタ処理のフィルタ係数であるエコーキャンセラ係数を係数更新処理により収束させる係数更新制御処理とを含み、前記係数更新制御処理は、前記環境変化検知処理にて前記近端集音環境の変化が検知されたときに、前記近端集音環境の変化の検知後の時間経過に応じて前記エコーキャンセラ係数の収束速度を低下させるように前記係数更新処理を変更することを特徴とする音声信号処理方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008173816A JP4991649B2 (ja) | 2008-07-02 | 2008-07-02 | 音声信号処理装置 |
PCT/JP2009/001384 WO2010001508A1 (ja) | 2008-07-02 | 2009-03-27 | 音声信号処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008173816A JP4991649B2 (ja) | 2008-07-02 | 2008-07-02 | 音声信号処理装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010016564A true JP2010016564A (ja) | 2010-01-21 |
JP2010016564A5 JP2010016564A5 (ja) | 2011-04-14 |
JP4991649B2 JP4991649B2 (ja) | 2012-08-01 |
Family
ID=41465618
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008173816A Expired - Fee Related JP4991649B2 (ja) | 2008-07-02 | 2008-07-02 | 音声信号処理装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4991649B2 (ja) |
WO (1) | WO2010001508A1 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017009657A (ja) * | 2015-06-17 | 2017-01-12 | 本田技研工業株式会社 | 音声強調装置、および音声強調方法 |
US9641928B2 (en) | 2014-07-14 | 2017-05-02 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Microphone array control apparatus and microphone array system |
KR20200031047A (ko) * | 2018-09-13 | 2020-03-23 | 하만 베커 오토모티브 시스템즈 게엠베하 | 공간 변화 검출에 따른 음향 반향 제거 |
EP4057276A1 (en) | 2021-03-10 | 2022-09-14 | Alps Alpine Co., Ltd. | Active noise control system |
EP4236284A1 (en) | 2022-02-25 | 2023-08-30 | Alps Alpine Co., Ltd. | Communication support system |
EP4290515A1 (en) | 2022-06-07 | 2023-12-13 | Alps Alpine Co., Ltd. | Communication support system |
US11922916B2 (en) | 2021-03-10 | 2024-03-05 | Alps Alpine Co., Ltd. | Active noise control system |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9565493B2 (en) | 2015-04-30 | 2017-02-07 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Array microphone system and method of assembling the same |
US9554207B2 (en) | 2015-04-30 | 2017-01-24 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Offset cartridge microphones |
US10367948B2 (en) | 2017-01-13 | 2019-07-30 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Post-mixing acoustic echo cancellation systems and methods |
CN109285554B (zh) * | 2017-07-20 | 2023-07-07 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 一种回声消除方法、服务器、终端及系统 |
US10090000B1 (en) * | 2017-11-01 | 2018-10-02 | GM Global Technology Operations LLC | Efficient echo cancellation using transfer function estimation |
WO2019231632A1 (en) | 2018-06-01 | 2019-12-05 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Pattern-forming microphone array |
US11297423B2 (en) | 2018-06-15 | 2022-04-05 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Endfire linear array microphone |
EP3854108A1 (en) | 2018-09-20 | 2021-07-28 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Adjustable lobe shape for array microphones |
WO2020110808A1 (ja) * | 2018-11-30 | 2020-06-04 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 翻訳装置及び翻訳方法 |
JP2022526761A (ja) | 2019-03-21 | 2022-05-26 | シュアー アクイジッション ホールディングス インコーポレイテッド | 阻止機能を伴うビーム形成マイクロフォンローブの自動集束、領域内自動集束、および自動配置 |
CN113841419A (zh) | 2019-03-21 | 2021-12-24 | 舒尔获得控股公司 | 天花板阵列麦克风的外壳及相关联设计特征 |
US11558693B2 (en) | 2019-03-21 | 2023-01-17 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Auto focus, auto focus within regions, and auto placement of beamformed microphone lobes with inhibition and voice activity detection functionality |
CN114051738A (zh) | 2019-05-23 | 2022-02-15 | 舒尔获得控股公司 | 可操纵扬声器阵列、系统及其方法 |
EP3977449A1 (en) | 2019-05-31 | 2022-04-06 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Low latency automixer integrated with voice and noise activity detection |
JP2022545113A (ja) | 2019-08-23 | 2022-10-25 | シュアー アクイジッション ホールディングス インコーポレイテッド | 指向性が改善された一次元アレイマイクロホン |
US11552611B2 (en) | 2020-02-07 | 2023-01-10 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | System and method for automatic adjustment of reference gain |
USD944776S1 (en) | 2020-05-05 | 2022-03-01 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Audio device |
WO2021243368A2 (en) | 2020-05-29 | 2021-12-02 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Transducer steering and configuration systems and methods using a local positioning system |
WO2022165007A1 (en) | 2021-01-28 | 2022-08-04 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Hybrid audio beamforming system |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5635052B1 (ja) * | 1971-05-19 | 1981-08-14 | ||
JPH0520549A (ja) * | 1991-07-09 | 1993-01-29 | Casio Comput Co Ltd | 注文データ管理装置 |
JPH07303068A (ja) * | 1994-05-07 | 1995-11-14 | N T T Idou Tsuushinmou Kk | エコーキャンセラ学習方法 |
JPH08251080A (ja) * | 1995-03-08 | 1996-09-27 | Mitsubishi Electric Corp | エコーキャンセラ |
JPH0983412A (ja) * | 1995-09-08 | 1997-03-28 | Ricoh Co Ltd | ディジタルエコーキャンセラ装置 |
JP2004120717A (ja) * | 2002-09-24 | 2004-04-15 | Marantz Japan Inc | 音声入力システム及び通信システム |
JP2006163231A (ja) * | 2004-12-10 | 2006-06-22 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | 雑音除去装置、雑音除去プログラム、及び雑音除去方法 |
JP2007235770A (ja) * | 2006-03-03 | 2007-09-13 | Sony Corp | 音声処理装置 |
-
2008
- 2008-07-02 JP JP2008173816A patent/JP4991649B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-03-27 WO PCT/JP2009/001384 patent/WO2010001508A1/ja active Application Filing
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5635052B1 (ja) * | 1971-05-19 | 1981-08-14 | ||
JPH0520549A (ja) * | 1991-07-09 | 1993-01-29 | Casio Comput Co Ltd | 注文データ管理装置 |
JPH07303068A (ja) * | 1994-05-07 | 1995-11-14 | N T T Idou Tsuushinmou Kk | エコーキャンセラ学習方法 |
JPH08251080A (ja) * | 1995-03-08 | 1996-09-27 | Mitsubishi Electric Corp | エコーキャンセラ |
JPH0983412A (ja) * | 1995-09-08 | 1997-03-28 | Ricoh Co Ltd | ディジタルエコーキャンセラ装置 |
JP2004120717A (ja) * | 2002-09-24 | 2004-04-15 | Marantz Japan Inc | 音声入力システム及び通信システム |
JP2006163231A (ja) * | 2004-12-10 | 2006-06-22 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | 雑音除去装置、雑音除去プログラム、及び雑音除去方法 |
JP2007235770A (ja) * | 2006-03-03 | 2007-09-13 | Sony Corp | 音声処理装置 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9641928B2 (en) | 2014-07-14 | 2017-05-02 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Microphone array control apparatus and microphone array system |
JP2017009657A (ja) * | 2015-06-17 | 2017-01-12 | 本田技研工業株式会社 | 音声強調装置、および音声強調方法 |
KR20200031047A (ko) * | 2018-09-13 | 2020-03-23 | 하만 베커 오토모티브 시스템즈 게엠베하 | 공간 변화 검출에 따른 음향 반향 제거 |
KR102617931B1 (ko) | 2018-09-13 | 2023-12-26 | 하만 베커 오토모티브 시스템즈 게엠베하 | 공간 변화 검출에 따른 음향 반향 제거 |
EP4057276A1 (en) | 2021-03-10 | 2022-09-14 | Alps Alpine Co., Ltd. | Active noise control system |
US11756523B2 (en) | 2021-03-10 | 2023-09-12 | Alps Alpine Co., Ltd | Active noise control system |
US11922916B2 (en) | 2021-03-10 | 2024-03-05 | Alps Alpine Co., Ltd. | Active noise control system |
EP4236284A1 (en) | 2022-02-25 | 2023-08-30 | Alps Alpine Co., Ltd. | Communication support system |
EP4290515A1 (en) | 2022-06-07 | 2023-12-13 | Alps Alpine Co., Ltd. | Communication support system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4991649B2 (ja) | 2012-08-01 |
WO2010001508A1 (ja) | 2010-01-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4991649B2 (ja) | 音声信号処理装置 | |
JP5347794B2 (ja) | エコー抑圧方法およびその装置 | |
JP4104659B2 (ja) | 入力信号の妨害成分を抑圧するための装置 | |
JP4463981B2 (ja) | 信号処理装置及びエコー抑圧装置 | |
JP5049629B2 (ja) | 時変拡声器−部屋−マイクロホンシステムにおけるエコー減少 | |
JP5307355B2 (ja) | ハンズフリーシステムにおけるバッググラウンドノイズリダクション | |
US8433059B2 (en) | Echo canceller canceling an echo according to timings of producing and detecting an identified frequency component signal | |
JP4282260B2 (ja) | エコーキャンセラ | |
JP5423966B2 (ja) | 特定信号消去方法、特定信号消去装置、適応フィルタ係数更新方法、適応フィルタ係数更新装置及びコンピュータプログラム | |
KR102111185B1 (ko) | 에코 제거 | |
WO2012046582A1 (ja) | 信号処理装置、信号処理方法、及び信号処理プログラム | |
JP2009505501A (ja) | クリアな信号の取得のための方法及びシステム | |
EP2987316A1 (en) | Echo cancellation | |
KR102194165B1 (ko) | 에코 제거기 | |
EP2987313B1 (en) | Echo removal | |
JP2008141735A (ja) | エコーキャンセラ及び通話音声処理装置 | |
JPWO2019044176A1 (ja) | 音声処理装置及び音声処理方法、並びに情報処理装置 | |
JP5662232B2 (ja) | エコー消去装置、その方法及びプログラム | |
JP4591685B2 (ja) | ダブルトーク状態判定方法、エコーキャンセル方法、ダブルトーク状態判定装置、エコーキャンセル装置およびプログラム | |
JP2003324370A (ja) | エコーキャンセラ | |
JP3787088B2 (ja) | 音響エコー消去方法、装置及び音響エコー消去プログラム | |
CN112151060B (zh) | 单通道语音增强方法及装置、存储介质、终端 | |
JP4945429B2 (ja) | エコー抑圧処理装置 | |
JP4600423B2 (ja) | エコーキャンセラ | |
KR20050105693A (ko) | 동시통화구간 검출에 따른 음향 반향 제거 방법 및 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110302 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110302 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120410 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120507 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150511 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |