JPH08250897A - 電気的特性検査機能付きマウンタ及びその制御方法 - Google Patents
電気的特性検査機能付きマウンタ及びその制御方法Info
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- JPH08250897A JPH08250897A JP7080780A JP8078095A JPH08250897A JP H08250897 A JPH08250897 A JP H08250897A JP 7080780 A JP7080780 A JP 7080780A JP 8078095 A JP8078095 A JP 8078095A JP H08250897 A JPH08250897 A JP H08250897A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- chuck
- characteristic inspection
- mounter
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- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
- Tests Of Electronic Circuits (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電子部品を搭載するマウンタにおいて、電気
的特性が所定のものとは異なったものが搭載されるのを
防止できる機能を有する構成のものを提供する。 【構成】 部品チャック４で部品供給部１から電子部品
を搬出し４１、電気特性検査部２に搬入してセットし４
２、電気特性をチェックして良否判定を行い４３、電気
的特性が良品と判定された部品は部品チャック４で、部
品認識部３に搬入してセットし４４、部品の外形寸法及
びリード端子形状をチェックし部品チャック４と部品と
の相対位置や相対角度を認識し４５、部品チャック４で
部品の位置と角度出しを行い４６、プリント配線基板６
上の所定の位置に搭載する４７、構成とした。
的特性が所定のものとは異なったものが搭載されるのを
防止できる機能を有する構成のものを提供する。 【構成】 部品チャック４で部品供給部１から電子部品
を搬出し４１、電気特性検査部２に搬入してセットし４
２、電気特性をチェックして良否判定を行い４３、電気
的特性が良品と判定された部品は部品チャック４で、部
品認識部３に搬入してセットし４４、部品の外形寸法及
びリード端子形状をチェックし部品チャック４と部品と
の相対位置や相対角度を認識し４５、部品チャック４で
部品の位置と角度出しを行い４６、プリント配線基板６
上の所定の位置に搭載する４７、構成とした。
Description
【０００１】本発明は、電子機器に使用される配線基板
に電子部品を搭載する装置であるマウンタの中で、搭載
される部品の電気的特性をチェックする機能を有するマ
ウンタの構成及びその制御方法に関する。
に電子部品を搭載する装置であるマウンタの中で、搭載
される部品の電気的特性をチェックする機能を有するマ
ウンタの構成及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来技術によるマウンタにおいては、Ｃ
ＣＤ等を用いた部品認識部を有するものは存在するが、
それによって認識される機能は、搭載対象とする部品の
外形寸法やリード端子曲がりをチェックして認識して良
否の判定を行ったり、部品をチャックしたときの相対位
置と角度とを認識するのみであった。その為外形寸法や
形状が搭載すべき所定のものと同一であっても、電気的
特性の相違があるものについて判別することができず、
本来は搭載すべきではない電気的特性が異なるものを搭
載してしまう誤りが起こる、といった問題点を有してい
た。
ＣＤ等を用いた部品認識部を有するものは存在するが、
それによって認識される機能は、搭載対象とする部品の
外形寸法やリード端子曲がりをチェックして認識して良
否の判定を行ったり、部品をチャックしたときの相対位
置と角度とを認識するのみであった。その為外形寸法や
形状が搭載すべき所定のものと同一であっても、電気的
特性の相違があるものについて判別することができず、
本来は搭載すべきではない電気的特性が異なるものを搭
載してしまう誤りが起こる、といった問題点を有してい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、搭載対象となる電子部品の電気的特性を搭
載直前の行程で、チェックすることができる機能を有す
るマウンタを提供することである。すなわち、電子部品
等に広範に使用されるプリント配線基板上に、マウンタ
を用いて電子部品を搭載する場合に、マウンタが搭載す
べき対象の電子部品の外形寸法やリード端子形状が所定
のものであると認識すれば、搭載しても良い電子部品で
あると判定して、マウンタは搭載作業を継続する。とこ
ろが、従来技術によるマウンタには電気的特性がチェッ
クできる機能は持っていない。従って搭載すべき電子部
品の外形寸法や形状が合致すると認識され搭載すべきも
のと判定されたために、電気的特性が所定のものとは異
なるものであっても誤って搭載してしまい、配線基板に
致命的なダメージを与える。
する課題は、搭載対象となる電子部品の電気的特性を搭
載直前の行程で、チェックすることができる機能を有す
るマウンタを提供することである。すなわち、電子部品
等に広範に使用されるプリント配線基板上に、マウンタ
を用いて電子部品を搭載する場合に、マウンタが搭載す
べき対象の電子部品の外形寸法やリード端子形状が所定
のものであると認識すれば、搭載しても良い電子部品で
あると判定して、マウンタは搭載作業を継続する。とこ
ろが、従来技術によるマウンタには電気的特性がチェッ
クできる機能は持っていない。従って搭載すべき電子部
品の外形寸法や形状が合致すると認識され搭載すべきも
のと判定されたために、電気的特性が所定のものとは異
なるものであっても誤って搭載してしまい、配線基板に
致命的なダメージを与える。
【０００４】そこで本発明の構成においては、搭載対象
である電子部品の外形寸法や形状などを認識して判定す
る部品認識部に加えて、部品認識部での判定では良品で
あっても、電気的特性が所定のものとは異なるものが混
入してもそれをチェックして判別することが可能で、誤
って電気的特性の異なったものが搭載されるのを防止で
きる機能を有するマウンタを実現することを目的とし
た。
である電子部品の外形寸法や形状などを認識して判定す
る部品認識部に加えて、部品認識部での判定では良品で
あっても、電気的特性が所定のものとは異なるものが混
入してもそれをチェックして判別することが可能で、誤
って電気的特性の異なったものが搭載されるのを防止で
きる機能を有するマウンタを実現することを目的とし
た。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のマウンタの構成においては、搬入されてき
た電子部品の外形寸法及びリード端子形状を認識して判
定し、部品チャックが部品をチャックしたときの相対位
置と相対角度とを認識して、正しい位置と角度で配線基
板上に搭載させる機能を有する部品認識部の前行程とし
て、電気特性検査部を設けた。
に、本発明のマウンタの構成においては、搬入されてき
た電子部品の外形寸法及びリード端子形状を認識して判
定し、部品チャックが部品をチャックしたときの相対位
置と相対角度とを認識して、正しい位置と角度で配線基
板上に搭載させる機能を有する部品認識部の前行程とし
て、電気特性検査部を設けた。
【０００６】電気特性検査部を設けたことで、搭載対象
である電子部品のＣ、Ｒ及びＬの各成分の電気的特性を
チェックし、その電気的特性が所定の特性値であるか否
かの良否判定を行って予め不良品を排除し、次行程であ
る部品認識部に電気的特性の不良品が搬入されるのを防
止できる構成とした。
である電子部品のＣ、Ｒ及びＬの各成分の電気的特性を
チェックし、その電気的特性が所定の特性値であるか否
かの良否判定を行って予め不良品を排除し、次行程であ
る部品認識部に電気的特性の不良品が搬入されるのを防
止できる構成とした。
【０００７】
【作用】従来技術によるマウンタにおいては、搭載スピ
ードのみが重視される設計思想であり、従って余分な行
程を設けて複雑な構造のマウンタとして速度向上の妨げ
となったり、故障を増やす原因となったりすることを極
力避けるものであった。また、電気的特性を電子計測器
で測定してチェックするためには（Ａ）電子部品の測定
端子すなわちリード端子の寸法や形状に合わせた測定用
ソケットのバリエーションが多すぎるとか（Ｂ）測定用
端子の構成が困難であるといった理由でマウンタメーカ
はその実現努力を避けているのが実態である。
ードのみが重視される設計思想であり、従って余分な行
程を設けて複雑な構造のマウンタとして速度向上の妨げ
となったり、故障を増やす原因となったりすることを極
力避けるものであった。また、電気的特性を電子計測器
で測定してチェックするためには（Ａ）電子部品の測定
端子すなわちリード端子の寸法や形状に合わせた測定用
ソケットのバリエーションが多すぎるとか（Ｂ）測定用
端子の構成が困難であるといった理由でマウンタメーカ
はその実現努力を避けているのが実態である。
【０００８】ところが、（１）配線基板単位で見た機能
の高度化が格段に進み（２）搭載される配線基板の実装
密度も一段と高くなり、価格も極めて高価なものとなっ
た。従って（イ）搭載スピードが上がって効率ばかりが
向上しても、誤って電気的特性が所定のものと異なるも
のを搭載してしまえば、配線基板を破損してしまい高額
の損失を生じてしまう（ロ）また、ＳＭＤと呼ばれる表
面実装用のデバイスの進歩と測定用端子の進歩により電
子計測が容易になった（ハ）電子部品の表面への型格表
示と内容とが異なってしまっていることがあり、それが
マウンタで大量に搭載される虞がある、といった状況の
中で本発明は構成された。
の高度化が格段に進み（２）搭載される配線基板の実装
密度も一段と高くなり、価格も極めて高価なものとなっ
た。従って（イ）搭載スピードが上がって効率ばかりが
向上しても、誤って電気的特性が所定のものと異なるも
のを搭載してしまえば、配線基板を破損してしまい高額
の損失を生じてしまう（ロ）また、ＳＭＤと呼ばれる表
面実装用のデバイスの進歩と測定用端子の進歩により電
子計測が容易になった（ハ）電子部品の表面への型格表
示と内容とが異なってしまっていることがあり、それが
マウンタで大量に搭載される虞がある、といった状況の
中で本発明は構成された。
【０００９】
【実施例】図１は、本発明の実施例の構成を示す平面図
である。また図２には、本発明の実施例のフローチャー
トを示す。 （１）本発明の実施例におけるマウンタの構成では、図
１に示すように、部品チャック４が任意の方向に移動で
きるようにＸ軸及びＹ軸用のアーム５があり、またその
アーム５に取り付けられている部品チャック４自体はＺ
軸方向即ち上下に動作することも可能な構造とした。さ
らにまた部品チャック４は、搭載対象である電子部品を
チャックしたときの部品チャック４と電子部品との相対
位置関係と併せて相対角度関係を部品認識部３が認識す
ると、それがフィードバックされて最終的にプリント配
線基板６上に搭載するときに、任意の角度θ分だけ動作
して正しい角度に修正できる構造である。
である。また図２には、本発明の実施例のフローチャー
トを示す。 （１）本発明の実施例におけるマウンタの構成では、図
１に示すように、部品チャック４が任意の方向に移動で
きるようにＸ軸及びＹ軸用のアーム５があり、またその
アーム５に取り付けられている部品チャック４自体はＺ
軸方向即ち上下に動作することも可能な構造とした。さ
らにまた部品チャック４は、搭載対象である電子部品を
チャックしたときの部品チャック４と電子部品との相対
位置関係と併せて相対角度関係を部品認識部３が認識す
ると、それがフィードバックされて最終的にプリント配
線基板６上に搭載するときに、任意の角度θ分だけ動作
して正しい角度に修正できる構造である。
【００１０】（２）部品供給部１は、搭載すべき電子部
品が収納されたテープカセットやトレイフィード等で構
成し、それらは所定位置を個別に設定してある。プリン
ト配線基板６は、基準点に基づいた位置に繰り返して配
置される。
品が収納されたテープカセットやトレイフィード等で構
成し、それらは所定位置を個別に設定してある。プリン
ト配線基板６は、基準点に基づいた位置に繰り返して配
置される。
【００１１】（３）さらに本発明では図１に示したよう
に、搬入されてきた電子部品の外形寸法及びリード端子
形状を認識して、かつ部品チャック４が電子部品をチャ
ックした時の相対位置と相対角度とを認識させるＣＣＤ
による部品認識部３の前行程として、電気特性検査部２
を設けた。この電気特性検査部２を設けたことで、搭載
対象である電子部品の容量Ｃ、抵抗Ｒ及び誘導Ｌの各成
分の電気的特性をチェックし、その電気的特性が所定の
特性値であるか否かの良否判定を行って、予め不良品を
排除し次行程となる部品認識部３に電気的特性の不良品
が搬入され、それがそのまま最終行程でプリント配線基
板６上に搭載されてしまうのを防止する構成とした。
に、搬入されてきた電子部品の外形寸法及びリード端子
形状を認識して、かつ部品チャック４が電子部品をチャ
ックした時の相対位置と相対角度とを認識させるＣＣＤ
による部品認識部３の前行程として、電気特性検査部２
を設けた。この電気特性検査部２を設けたことで、搭載
対象である電子部品の容量Ｃ、抵抗Ｒ及び誘導Ｌの各成
分の電気的特性をチェックし、その電気的特性が所定の
特性値であるか否かの良否判定を行って、予め不良品を
排除し次行程となる部品認識部３に電気的特性の不良品
が搬入され、それがそのまま最終行程でプリント配線基
板６上に搭載されてしまうのを防止する構成とした。
【００１２】（４）上記記載のように本発明は構成され
ているので、部品供給→電気的特性検査→外形寸法・形
状検査→位置・角度出し→部品搭載の行程を連続して繰
り返し行い、電気的特性が所定のものでないものが搭載
されるのを防止することを可能とした。
ているので、部品供給→電気的特性検査→外形寸法・形
状検査→位置・角度出し→部品搭載の行程を連続して繰
り返し行い、電気的特性が所定のものでないものが搭載
されるのを防止することを可能とした。
【００１３】（５）即ち、図２のフローチャートに示す
ように、部品チャック４で部品供給部１から電子部品を
搬出し４１、電気特性検査部２に搬入してセットし４
２、電気特性をチェックして良否判定を行い４３、電気
的特性が良品と判定された部品は部品チャック４で、部
品認識部３に搬入してセットし４４、部品の外形寸法及
びリード端子形状をチェックし、部品チャック４と部品
との相対位置や相対角度を認識し４５、部品チャック４
で部品の位置と角度出しを行い４６、プリント配線基板
６上の所定の位置に搭載する４７、構成とした。
ように、部品チャック４で部品供給部１から電子部品を
搬出し４１、電気特性検査部２に搬入してセットし４
２、電気特性をチェックして良否判定を行い４３、電気
的特性が良品と判定された部品は部品チャック４で、部
品認識部３に搬入してセットし４４、部品の外形寸法及
びリード端子形状をチェックし、部品チャック４と部品
との相対位置や相対角度を認識し４５、部品チャック４
で部品の位置と角度出しを行い４６、プリント配線基板
６上の所定の位置に搭載する４７、構成とした。
【００１４】（６）本発明による電気特性検査部２で
は、電子計測器によって各種電気特性を直接測定して行
うが、電気的特性検査は搭載電子部品に表示された型格
表示を、文字認識機能を設けて表示内容を読み取ること
も可能である。この場合には、電子部品の内容と表示と
が誤って食い違いっていないことを前提とする。 （７）また電子計測器による電気特性検査のチェックに
おいて部品認識部３に文字認識機能を追加して設けて搭
載電子部品に表示された表示内容を読み取ることでも可
能である。この場合には、新たな行程としてのステーシ
ョンを設ける必要はない。 （８）本発明ではマウンタの実施例について記載した
が、インサータに対しても同様にして構成することが可
能である。
は、電子計測器によって各種電気特性を直接測定して行
うが、電気的特性検査は搭載電子部品に表示された型格
表示を、文字認識機能を設けて表示内容を読み取ること
も可能である。この場合には、電子部品の内容と表示と
が誤って食い違いっていないことを前提とする。 （７）また電子計測器による電気特性検査のチェックに
おいて部品認識部３に文字認識機能を追加して設けて搭
載電子部品に表示された表示内容を読み取ることでも可
能である。この場合には、新たな行程としてのステーシ
ョンを設ける必要はない。 （８）本発明ではマウンタの実施例について記載した
が、インサータに対しても同様にして構成することが可
能である。
【００１５】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。 （１）本発明による電気的特性検査部を設けたことで、
従来技術のように部品認識部での搭載対象の電子部品の
外形寸法やリード端子形状による認識と判定のみでチェ
ックしながら搭載作業を進行するのとは異なり、直接的
に電子計測器を用いて電気的特性を測定することができ
たので、電気的特性が所定のものでないものを搭載して
しまうという誤りが完全に防止できた。 （２）本発明の構成としたことで、（Ａ）電子部品が表
面実装型つまりＳＭＤ化し、かつ小型化もし外形寸法や
リード端子形状の相違の差が非常に小さくなり判定が困
難化している（Ｂ）電子部品メーカ側での収納時に表示
と内容とが不一致となってしまって入荷することもあ
る、などの実態に対応するのには極めて効果的なものと
なった。
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。 （１）本発明による電気的特性検査部を設けたことで、
従来技術のように部品認識部での搭載対象の電子部品の
外形寸法やリード端子形状による認識と判定のみでチェ
ックしながら搭載作業を進行するのとは異なり、直接的
に電子計測器を用いて電気的特性を測定することができ
たので、電気的特性が所定のものでないものを搭載して
しまうという誤りが完全に防止できた。 （２）本発明の構成としたことで、（Ａ）電子部品が表
面実装型つまりＳＭＤ化し、かつ小型化もし外形寸法や
リード端子形状の相違の差が非常に小さくなり判定が困
難化している（Ｂ）電子部品メーカ側での収納時に表示
と内容とが不一致となってしまって入荷することもあ
る、などの実態に対応するのには極めて効果的なものと
なった。
【図１】本発明の実施例の構成を示す平面図である。
【図２】本発明の実施例のフローチャートを示す。
１ 部品供給部 ２ 電気特性検査部 ３ 部品認識部 ４ 部品チャック ５ アーム ６ プリント基板 ４１ 部品供給部から電子部品を搬出する ４２ 電子部品を電気的特性検査部にセットする ４３ 特性上の良否判定をする ４４ 部品認識部に搬入してセットする ４５ 部品チャックとの相対位置と角度とを認識する ４６ 部品チャックで電子部品の位置と角度出しをする ４７ 配線基板上の所定の位置に搭載する
Claims (4)
- 【請求項１】 任意方向Ｘ−Ｙに移動することができる
アーム（５）と、 上記アーム（５）に取り付けられて、Ｚ方向に移動する
ことができ角度θを自由に設定できる部品チャック
（４）と、 テープカセットやトレイフィードで構成された部品供給
部（１）と、 上記部品供給部（１）から搬入されてきた部品の電気的
特性をチェックする電子計測器による電気特性検査部
（２）と、 上記電気特性検査部（２）での検査で良品と判定され
て、搬入されてきた部品の外形寸法及びリード端子形状
を認識して判定し、上記部品チャック（４）が部品をチ
ャックした時の相対位置と相対角度とを認識させるＣＣ
Ｄによる部品認識部（３）と、 を具備することを特徴とする電気的特性検査機能付きマ
ウンタ。 - 【請求項２】 任意の方向Ｘ−Ｙに移動可能なアーム
（５）に取り付けられ、双方向に移動可能で角度θを自
由に設定できる部品チャック（４）で部品供給部（１）
から部品を搬出し（４）、 部品供給部（１）から搬入されてきた部品を電気特性検
査部（２）にセットし（４２）、 電気特性検査部（２）では、電子計測器で部品の静電気
容量成分Ｃ、抵抗成分Ｒ及び誘導成分Ｌの電気的特性を
チェックし、所定の特性のものであるか否かの良否判定
をし（４３）、 チェックした結果で良品と判定された部品は部品チャッ
ク（４）で部品認識部（３）に搬入してセットし（４
４）、 部品認識部（３）では部品の外形寸法及びリード端子形
状をチェックし、さらに部品チャック（４）で部品をチ
ャックしたとき、部品チャック（４）と部品との相対位
置や相対角度を認識し（４５）、 部品チャック（４）で部品の位置と角度出しを行い（４
６）、プリント配線基板６上の所定の位置に搭載する
（４７）、 ことを特徴とする電気的特性検査機能付きマウンタの制
御方法。 - 【請求項３】 電子計測器による電気的特性検査部
（２）に代えて文字認識機能を設けた請求項１記載の電
気的特性検査機能付きマウンタ。 - 【請求項４】 電子計測器による電気特性検査に代えて
部品認識部（３）に文字認識機能を合わせ設けた請求項
１記載の電気的特性検査機能付きマウンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7080780A JPH08250897A (ja) | 1995-03-13 | 1995-03-13 | 電気的特性検査機能付きマウンタ及びその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7080780A JPH08250897A (ja) | 1995-03-13 | 1995-03-13 | 電気的特性検査機能付きマウンタ及びその制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08250897A true JPH08250897A (ja) | 1996-09-27 |
Family
ID=13727966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7080780A Withdrawn JPH08250897A (ja) | 1995-03-13 | 1995-03-13 | 電気的特性検査機能付きマウンタ及びその制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08250897A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014203331A1 (ja) * | 2013-06-18 | 2014-12-24 | 富士機械製造株式会社 | 実装管理装置、実装処理装置、実装システム、実装管理方法及び実装処理方法 |
| WO2017009987A1 (ja) * | 2015-07-15 | 2017-01-19 | 富士機械製造株式会社 | 検査装置 |
| WO2017009986A1 (ja) * | 2015-07-15 | 2017-01-19 | 富士機械製造株式会社 | 検査装置 |
| EP3470855A4 (en) * | 2016-06-14 | 2019-08-07 | Fuji Corporation | APPARATUS FOR ACQUIRING ELECTRICAL CHARACTERISTICS |
| US10631451B2 (en) | 2015-06-03 | 2020-04-21 | Fuji Corporation | Component mounting machine for preventing release fail of a component |
-
1995
- 1995-03-13 JP JP7080780A patent/JPH08250897A/ja not_active Withdrawn
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014203331A1 (ja) * | 2013-06-18 | 2014-12-24 | 富士機械製造株式会社 | 実装管理装置、実装処理装置、実装システム、実装管理方法及び実装処理方法 |
| US10631451B2 (en) | 2015-06-03 | 2020-04-21 | Fuji Corporation | Component mounting machine for preventing release fail of a component |
| US10973159B2 (en) | 2015-06-03 | 2021-04-06 | Fuji Corporation | Component mounting machine for preventing release fail of a component |
| WO2017009987A1 (ja) * | 2015-07-15 | 2017-01-19 | 富士機械製造株式会社 | 検査装置 |
| WO2017009986A1 (ja) * | 2015-07-15 | 2017-01-19 | 富士機械製造株式会社 | 検査装置 |
| CN107852856A (zh) * | 2015-07-15 | 2018-03-27 | 富士机械制造株式会社 | 检查装置 |
| JPWO2017009986A1 (ja) * | 2015-07-15 | 2018-04-19 | 富士機械製造株式会社 | 検査装置 |
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| US10551410B2 (en) * | 2015-07-15 | 2020-02-04 | Fuji Corporation | Inspection device |
| CN107852856B (zh) * | 2015-07-15 | 2020-10-09 | 株式会社富士 | 检查装置 |
| EP3470855A4 (en) * | 2016-06-14 | 2019-08-07 | Fuji Corporation | APPARATUS FOR ACQUIRING ELECTRICAL CHARACTERISTICS |
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