JPH08250556A - リードフレームテーピング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 テープ打ち抜き精度を維持しつつ、テープを
金型装置に対して高速で安定して供給することができ
る、リードフレームテーピング装置を提供する。 【構成】 帯状テープ８を所定形状に打ち抜きリードフ
レーム上に貼り付ける金型装置１を備え、この金型装置
１の入口側に入口側ニップローラ２が設けられている。
金型装置１の出口側に出口側ニップローラ３が設けられ
ている。入口側ニップローラ２は入口側サーボモータ４
により駆動され、出口側ニップローラ３はトルク制御装
置を介して出口側サーボモータ５により駆動される。入
口側サーボモータ４および出口側サーボモータ５の回転
数の差が一定となるようサーボモータ制御装置６により
制御される。サーボモータ制御装置６と出口側サーボモ
ータ５との間には、回転数の差に比例してトルクを生じ
させるトルク制御装置７が介在している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、金型内でリードフレー
ムに対して所定形状のテープを貼り付けるリードフレー
ムテーピング装置に係り、とりわけ金型へテープを高速
で供給することができるとともにテープに対して適切な
テンションをかけることができるため、テープ打ち抜き
精度向上可能なリードフレームテーピング装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】通常、テーピングテープは図６に示すよ
うにリードフレーム３０上の各リード（素子）に１枚ず
つ、ロの字状に貼られる。この形状にテープを貼るた
め、金型は図７、図８に示すように二組の金型（ポンチ
とダイ）を備えており、一組目のポンチ２１とダイ２２
でテープ８−２の内側の不要部分８−１を打ち抜き、そ
れを二組目の金型の下まで送り、ポンチ２３とダイ２４
でテープ８−２の外側を打ち抜くと共に、ポンチ２３を
テープ８−２ごとヒータ（図示せず）により予め加熱さ
れているリードフレームに押つけて加熱圧着する。それ
を複数回繰り返し（図６のリードフレーム３０では４
回）、リードフレームへのテーピングが完了する。その
ため、テープ打ち抜きを正確に行うためには、一組目の
金型で不要部分８−１を抜いたあと、二組目の金型の下
に正確にテープを送ってやることが重要になる。

【０００３】従来、リードフレームテーピング装置とし
て、図４に示すものが知られている。図４に示すよう
に、リードフレームテーピング装置は帯状テープ８を所
定形状に打ち抜くとともに、打ち抜かれたテープをリー
ドフレーム（図示せず）上に貼り付ける金型装置を備
え、金型装置１の入口側には、帯状テープ８をニップし
て金型装置１側へ供給する入口側ニップローラ２が配設
されている。また金型装置１の出口側には、帯状テープ
８をニップ金型装置１から送り出す出口側ニップローラ
３が配設されている。

【０００４】また入口側ニップローラ２の上流側には１
００〜２００ｇの重りローラ１２が設けられ、出口側ニ
ップローラ３の下流側には１００〜２００ｇの重りロー
ラ１３が設けられている。

【０００５】図４において、ステッピングモータ１１に
より入口側ニップローラ２を駆動して、帯状テープ８を
金型装置１側へ定寸送り（間欠送り）している。その
際、出口側ニップローラ３は開いており、帯状テープ８
に対しては、重りローラ１３により所定のテンションを
かけ、テープ送りが完了したら出口側ニップロール３は
閉じ、テープ８に定テンションを確保して後、金型で加
工している。

【０００６】しかしながら、図４に示すリードフレーム
テーピング装置において、帯状テープ８を金型装置１側
へ高速で間欠送りすると急激なテープ送り速度に対して
重りローラ１３が追従しきれず、重りローラ１３がバウ
ンドしてしまい、テープにかかるテンションが不安定と
なったり、テープ送り量ずれが生じたり、テープが伸び
たりするため、一組目のポンチ２１とダイ２２によって
ぬかれた部分と二組目のポンチ２３とダイ２４でぬかれ
た部分が一致せず、図９に示したようなテープの打ち抜
き不良が発生する。

【０００７】他方、重りローラ１３のバウンドを防止す
るため、重りローラ１３の荷重を大きくすると、テープ
８が伸びてしまい、テープ８の寸法精度が悪化する。ま
た、テープ巾等に応じて、重りを用意したり、その重り
を交換したりする必要が生じる者、作業性も悪化する。

【０００８】また従来のリードフレームテーピング装置
として、図５に示すものも知られている。図５に示すリ
ードフレームテーピング装置は、出口側ニップローラ３
をステッピングモータ１４で駆動するとともに、入口側
ニップローラ２にバウンダーブレーキ１５を連結したも
のである。

【０００９】図５において、ステッピングモータ１４で
出口側ニップローラ３を駆動してテープ８の定寸の送り
を行い、入口側ニップローラ２に連結されたバウンダー
プレーキ１５によりテープ８に対して所定のテンション
をかけている。

【００１０】しかしながら、図５に示すリードフレーム
テーピング装置において、テープ８の送り量は出口側ニ
ップローラ３を駆動して決めているが、この部分でのテ
ープ形状は図８の８−３の如く、まん中を打ち抜かれた
状態となっており、テープがゆがんだり、のびたりしや
すくなっており、テープの打ち抜き精度低下をまねく。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来か
ら図４および図５に各々示すリードフレームテーピング
装置が知られているが、いずれの場合も高速でテープ８
を供給しようとすると、テープにかかるテンションが不
安定になったり、テープ送り量にズレが生じたり、テー
プが伸びたりして、テープ８の打ち抜き精度が図９のご
とく悪化する。

【００１２】本発明はこのような点を考慮してなされた
ものであり、帯状テープを高速で供給することができる
とともに、テープの打ち抜き精度の向上を図ることがで
きるリードフレームテーピング装置を提供することを目
的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は帯
状テープを所定形状に打ち抜くとともに、打ち抜かれた
テープをリードフレーム上に貼り付ける金型装置と、こ
の金型装置の入口側に配置され、帯状テープをニップし
て金型装置へ送り込む入口側ニップローラと、前記金型
装置の出口側に配置され、帯状テープをニップして金型
装置から送り出す出口側ニップローラと、入口側ニップ
ローラを駆動する入口側サーボモータと、以下に記すト
ルク制御装置を介して出口側ニップローラを駆動する出
口側サーボモータと、入口側サーボモータと出口側サー
ボモータとに接続され、出口側サーボモータ回転数と入
口側サーボモータ回転数の差が一定となるよう入口側サ
ーボモータと出口側サーボモータを制御するサーボモー
タ制御装置と、出口側ニップローラと出口側サーボモー
タとの間に介在され、出口側ニップローラと出口側サー
ボモータの回転数の差に比例してトルクを生じさせるト
ルク制御装置と、を備えたリードフレームテーピング装
置である。

【００１４】請求項２記載の発明は帯状テープを所定形
状に打ち抜くとともに、打ち抜かれたテープをリードフ
レーム上に貼り付ける金型装置と、この金型装置の入口
側に配置され、帯状テープをニップして金型装置側へ送
り込む入口側ニップローラと、前記金型装置の出口側に
配置され、帯状テープをニップして金型装置から送り出
す出口側ニップローラと、入口側ニップローラを駆動す
る入口側サーボモータと、出口側ニップローラを駆動す
る出口側サーボモータと、入口側サーボモータと出口側
サーボモータとに接続され、入口側サーボモータと出口
側サーボモータを、出口側ニップローラと入口側ニップ
ローラの周速が同一となり、かつ帯状テープに所定テン
ションをかけるよう制御するサーボモータ制御装置と、
を備えたことを特徴とするリードフレームテーピング装
置である。

【００１５】

【作用】請求項１記載の発明によれば、サーボモータ制
御装置により、入口側サーボモータと出口側サーボモー
タとを出口側ニップローラの周速と入口側ニップローラ
の周速の差が略同一となるよう制御する。次にトルク制
御装置がスリップして、出口側ニップローラの周速と入
口側ニップローラの周速の差が略同一となるよう調整さ
れ、金型装置内におけるテープに対して所定のテンショ
ンがかかる。

【００１６】請求項２記載の発明によれば、サーボモー
タ制御装置により、テープに対して所定テンションをか
けながら入口側ニップローラと出口側ニップローラが同
一の周速を有するよう金型装置内におけるテープに対し
て所定のテンションをかけることができる。

【００１７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図１乃至図３は、本発明によるリードフレ
ームテーピング装置の一実施例を示す図である。

【００１８】図１乃至図３に示すように、リードフレー
ムテーピング装置は、帯状テープ８を所定形状に打ち抜
くとともに、打ち抜かれたテープ８をリードフレーム
（図示せず）上に貼り付ける金型装置１を備えている。
また金型装置１の入口側には、テープ８をニップして金
型装置１側へ送り込む入口側ニップローラ２が配設さ
れ、さらに金型装置１の出口側にはテープ８をニップし
て金型装置１から送り出す出口側ニップローラ２が配設
されている。

【００１９】また入口側ニップローラ２の上流側、およ
び出口側ニップローラ３の下流側には、各々重りローラ
１２，１３が配設されている。

【００２０】入口側ニップローラ２は入口側サーボモー
タ４により駆動されるようになっており、また出口側ニ
ップローラ３はトルク制御装置７を介して出口側サーボ
モータ５により駆動されるようになっている。トルク制
御装置７の入力軸は出口側サーボモータ５に連結され、
またトルク制御装置７の出力軸は出口側ニップローラ３
に連結されている。このトルク制御装置７は、図２に示
すように、スリップ回転数（出力軸回転数と入力軸回転
数との差）に比例したトルクを発生するようになってい
る。

【００２１】また入口側サーボモータ４および出口側サ
ーボモータ５は、いずれもサーボモータ制御装置６に接
続され、このサーボモータ制御装置６により、出口側サ
ーボモータ５の回転数と入口側サーボモータ４の回転数
の差が一定に保たれている（図３）。そしてトルク制御
装置７がスリップしない場合、出口側サーボモータ５の
回転数と入口側サーボモータ４の回転数に対応して、出
口側ニップローラ３の周速と入口側ニップローラ２の周
速の差も一定となる。またテープ８に任意のテンション
がかかり、出口側ニップローラに一定のトルクがかかる
とトルク制御装置７がスリップすることにより出口側ニ
ップローラ３の周速と入口側ニップローラ２の周速が同
一となる。

【００２２】なお、トルク制御装置７は、磁石のスリッ
プを応用した構造となっており、入口側サーボモータ４
および出口側サーボモータ５の回転数が多少ばらついて
もテープ８に対して一定のテンションをかけるようにな
っている。

【００２３】次に、このような本実施例の作用について
説明する。図１乃至図３において帯状テープ８は重りロ
ーラ１２を経て入口側ニップローラ２により、ニップさ
れ金型装置１側へ供給される。次に、この金型装置１に
おいて、図７に示す様に２段階の打ち抜きでテープ８は
所定形状に打ち抜かれ、打ち抜かれたテープ８はリード
フレームに貼り付けられる。その後テープ８は出口側ニ
ップローラ３により送り出された後、重りローラ１３ま
で達する。

【００２４】この間、サーボモータ制御装置６により、
出口側サーボモータ５と入口側サーボモータ４が、出口
側サーボモータ５の回転数と入口側サーボモータ４の回
転数の差が一定となるよう制御される。この場合、トル
ク制御装置がスリップしないと、出口側ニップローラ３
の周速は入口ニップローラ２の周速より大きくなるが、
トルク制御装置７のスリップにより、出口側ニップロー
ラ３の周速と入口側ニップローラ２の周速は略同一とな
るよう調整される。このようにトルク制御装置７がスリ
ップすると、金型装置１におけるテープ８に対して所定
の大きさのテンションをかけることができる。また、こ
の場合、テープ８が図８の８−０の様に打ち抜かれない
状態で入口側ローラ２によって送られるため、テープ８
の送り量も正確にきめられる。このようにテープ８の供
給速度にかかわりなく、金型装置１においてテープ８の
テンションを出口側サーボモータと入口側サーボモータ
の回転数の差に応じた所定の値に定めることができ、か
つテープ送り量も正確にきめられるため、テープ８を高
速かつ正確に金型装置１側へ供給することができる。そ
のため、テープを高速で送っても、テープのズレや伸び
が生じることなく、打ち抜き精度向上を量ることができ
る。

【００２５】なお、上記実施例において、出口側サーボ
モータ５と出口側ニップローラ３との間にトルク制御装
置７を介在させた例を示したが、トルク制御装置７は必
ずしも設けなくてもよい。この場合はサーボモータ制御
装置６によって、入口側サーボモータ４と出口側サーボ
モータ５に対して直線補間制御を行い、入口側サーボモ
ータ４と出口側サーボモータ５を同期運転する。この場
合、入口側ニップローラ２と出口側ニップローラ３とは
テープ８に対して所定のテンションをもたせながら同一
周速で駆動される。

【００２６】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、テープ
の供給速度にかかわりなく、金型装置内においてテープ
に対して所定の値のテンションをかけ、かつ、テープ送
り精度も向上できるので、テープを高速で金型装置内に
安定して供給することができるため、テープの打ち抜
き、はりつけ精度の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるリードフレームテーピング装置の
一実施例を示す概略図。

【図２】トルク制御装置のスリップ回転数とトルクとの
関係を示す図。

【図３】入口側サーボモータと出口側サーボモータの回
転数を示す図。

【図４】従来のリードフレームテーピング装置を示す
図。

【図５】従来のリードフレームテーピング装置を示す
図。

【図６】リードフレーム上にはられたテープを示す図。

【図７】テーピング用金型装置の概略図。

【図８】テーピング用テープの抜かれ方を示す図。

【図９】テープの打ち抜きの良／不良を示す図。

【符号の説明】

１ 金型装置 ２ 入口側ニップローラ ３ 出口側ニップローラ ４ 入口側サーボモータ ５ 出口側サーボモータ ６ サーボモータ制御装置 ７ トルク制御装置 ８ テープ ８−０ まだ打ち抜かれていない帯状テープ ８−１ テープの不要部分 ８−２ リードフレームに貼られる部分 ８−３ 打ち抜かれたあとの帯状テープ １１ ステッピングモータ １２ 入口側重りロール １３ 出口側重りロール １４ ステッピングモータ １５ パウダーブレーキ ２１ 一組目金型のポンチ ２２ 一組目金型のダイ ２３ 二組目金型のポンチ ２４ 二組目金型のダイ ２５ ヒータ ３０ リードフレーム ３１−１ リードフレーム内のリード（素子） ３１−２ リードフレーム内のリード（素子） ３１−３ リードフレーム内のリード（素子） ３１−４ リードフレーム内のリード（素子）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】帯状テープを所定形状に打ち抜くととも
   に、打ち抜かれたテープをリードフレーム上に貼り付け
   る金型装置と、 この金型装置の入口側に配置され、帯状テープをニップ
   して金型装置へ送り込む入口側ニップローラと、 前記金型装置の出口側に配置され、帯状テープをニップ
   して金型装置から送り出す出口側ニップローラと、 入口側ニップローラを駆動する入口側サーボモータと、 以下に記すトルク制御装置を介して出口側ニップローラ
   を駆動する出口側サーボモータと、 入口側サーボモータと出口側サーボモータとに接続さ
   れ、出口側サーボモータ回転数と入口側サーボモータ回
   転数の差が一定となるよう入口側サーボモータと出口側
   サーボモータを制御するサーボモータ制御装置と、 出口側ニップローラと出口側サーボモータとの間に介在
   され、出口側ニップローラと出口側サーボモータの回転
   数の差に比例してトルクを生じさせることにより、帯状
   テープにかかるテンションを調整するトルク制御装置
   と、 を備えたリードフレームテーピング装置。
2. 【請求項２】帯状テープを所定定形状に打ち抜くととも
   に、打ち抜かれたテープをリードフレーム上に貼り付け
   る金型装置と、 この金型装置の入口側に配置され、帯状テープをニップ
   して金型装置へ送り込む入口側ニップローラと、 前記金型装置の出口側に配置され、帯状テープをニップ
   して金型装置から送り出す出口側ニップローラと、 入口側ニップローラを駆動する入口側サーボモータと、 出口側ニップローラを駆動する出口側サーボモータと、 入口側サーボモータと出口側サーボモータとに接続さ
   れ、入口側サーボモータと出口側サーボモータを、出口
   側ニップローラと入口側ニップローラの周速が同一とな
   り、かつ帯状テープに所定テンションをかけるよう制御
   するサーボモータ制御装置と、 を備えたことを特徴とするリードフレームテーピング装
   置。