JPH08249408A

JPH08249408A - デジタル情報記録方法、解読方法および解読装置

Info

Publication number: JPH08249408A
Application number: JP7056077A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Iwai; 俊幸岩井; Atsushi Aoki; 淳青木; Masahiro Esashi; 正洋江指; Hiroaki Niwamoto; 浩明庭本
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1995-03-15
Filing date: 1995-03-15
Publication date: 1996-09-27
Anticipated expiration: 2020-07-06
Also published as: JP3668275B2; US5686718A

Abstract

(57)【要約】【目的】平面状の記録面にデジタル情報を２次元パタ
ーンとして記録する場合に、符号化および複号化を容易
に行うことができるデジタル情報記録方法を提供する。【構成】記録面２０内での位置を示すように特定の形
状に連結した複数の枡目にマークを所定のパターンで付
してなる特定パターン２２と、縦方向および横方向に複
数の枡目を矩形状に連結してなり、縦方向および横方向
に上記特定パターンの寸法よりも大きい寸法を持つ矩形
ブロック２１とを設定する。特定パターン２２を矩形ブ
ロック２１に枡目単位で重ね又は外接させて配置したセ
グメントＧを設定し、記録面２０上にセグメントＧを複
数隙間なく配列して、上記２次元パターンを表現すべき
情報記録領域２３を構成する。記録すべきデジタル情報
を上記セグメントの数に応じて分割して記録する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、記録面にデジタル情
報を２次元パターンとして記録するデジタル情報記録方
法、解読方法および解読装置に関する。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】

（ａ）セグメント化について大容量のデータを記録しようとする場合には、管理など
の面からブロック毎に区切って記録することが一般的に
行われている。このようなブロック単位で情報を記録す
る場合は、どのようにしてブロックを区切り、あるいは
同定するかという技術が重要となる。

【０００３】本発明に関係するような２次元的な情報記
録の場合には、例えば多段型のバーコードの例があげら
れる。多段型バーコードのうち、コード４９やコード１
６Ｋはバーコードを重ねて、その間を横線で区切ってい
る。またＰＤＦ４１７（２次元バーコード）のように、
段ごとに異なるサブセットを用いて段を区別する方式も
知られている。

【０００４】また、例えばバーコードを並べて順に読む
ことによりデータが得られるといった、複数のシンボル
を並べて１つの情報を表すという技術も、ブロック単位
の分割の一種とみなすことができる。

【０００５】本出願人は先に、特願平６−０７０９１１
号においてブロック単位での符号化を行う技術を開示
し、さらに特願平６−１８５８５８号において矩形のウ
インドウを仮想的に設定することにより画像データをブ
ロック単位で読み出す技術を開示している。これらの例
では、ブロック間に区切り線は存在せず、また符号化に
同一のサブセットを用いているが、同じ値を示す桝目が
一定個数以上連続しないように記録を行い、桝目の境界
を認識してブロック単位で読み出すようにしている。

【０００６】このように２次元のマトリクスを並べてデ
ジタル情報を記録する場合に、先に従来技術として示し
たブロック単位の符号化例をあてはめようとすると、い
くつかの問題点がある。

【０００７】まず、区切り線を設ける方式の場合、区切
り線を読取装置で認識するためにはある程度の幅が必要
となる。データを高密度に記録しようとして桝目を小さ
くしようとすればするほど、記録面中に区切り線の占め
る割合が増加し、記憶効率が悪くなる。特に、コード４
９やコード１６Ｋでは区切り線が記録面の端から端まで
の長さをもつため、記録面中に占める割合は無視できな
いものとなる。

【０００８】また、シンボル（バーコード）を並べる方
式の場合にも、同様にシンボル間の静寂領域の部分がデ
ータ記録に使用できないことが問題となる。

【０００９】また、符号化に用いるサブセットをブロッ
クごとに変えたり（ＰＤＦ４１７の例）、読み取りが簡
単なサブセットを選択したり（本出願人の先に提案した
技術の例）する場合は、ブロックの間に区切り線や静寂
領域などの読み取りのための制御情報を必要としない。
しかしながら、符号化時にデータの１ビットを１つの桝
目の白黒に単純に置き換えることができないため、やは
り記憶効率が落ちるという問題がある。

【００１０】そこで、この発明の目的は、所定のパター
ンに同期して表される領域であるセグメントの組み合わ
せとして情報記録領域を設定することにより、記録面を
効率的に使用できるデジタル情報記録方法を提供するこ
とにある。

【００１１】また、情報記録領域を自由な形状に設定す
ることが可能なデジタル情報記録方法を提供することに
ある。

【００１２】（ｂ）デジタル情報解読方法および解読装
置について２次元的に記録された情報を画像情報として読み取る場
合、情報記録領域が大きくなり、読取装置のメモリ装置
に一度に取り込むことができない場合がある。また、２
次元の桝目配置のデジタル記録方式で記録された大きな
情報記録領域の全体を、ＣＣＤカメラなどを用いて読み
込んだ場合には、１つの桝目に対応するＣＣＤの素子の
数が少なくなり、正しく情報を読み取ることができなく
なるという問題がある。

【００１３】ＣＣＤカメラなどを用いて２次元的に記録
された情報を読み取る場合に、光学系を用いて画像を拡
大する技術は既に知られている。例えば特開平５−９４
５６１号公報では、バーコードなどのシンボルを光学系
を用いて適正倍率にまで拡大して読み取る方式が開示さ
れている。しかしながら、この技術は拡大された後も記
録面の全体像がイメージセンサ上に存在することを前提
としている（但し、バーコードに関しては、シンボルの
全体像がイメージセンサ上に展開できなくとも、公知の
バーコード自動復元機能を用いることにより、バーコー
ド情報の読み出しが可能であることを示唆してい
る。）。

【００１４】そこで、この発明のさらなる目的は、上記
デジタル情報記録方法によって記録された記録情報を、
セグメント単位で簡便に読み出すことができるデジタル
情報解読方法および解読装置を提供することにある。

【００１５】（ｃ）記録面の余白部の利用について枠情報の設定について特開平０３−０３８７９１号公報には、情報記録領域の
少なくとも２辺に隣接して、黒枡目を用いた位置決め境
界を設ける技術が開示されている。

【００１６】しかしながら、このように情報記録領域の
辺に沿って黒桝目を用いて位置決め境界を設けると、少
なくとも辺の長さ分の桝目を位置決め境界として用いる
必要がある。

【００１７】特に情報記録領域の辺に沿って一定のパタ
ーン（特定パターン）を配置する場合は、情報記録領域
の外側にさらに位置決め境界を設ける方式と、情報記録
領域内の特定パターンと重ならない部分にのみに位置決
め境界を設ける方式とが考えられる。前者の方式は後者
の方式に比して位置決め境界を構成するのに必要な桝目
の数が多くなり、後者の方が記憶効率的に有利である。
しかし、後者の方式は、位置決め境界と特定パターンと
が接するため、特定パターンの探索が困難になる恐れが
ある。

【００１８】そこで、この発明のさらなる目的は、情報
記録領域の辺の沿って特定パターンを配置する場合に、
記録面内で情報記録領域の範囲を判別するための枠情報
を設けることができる上、読み取り時に情報記録領域の
辺に沿った特定パターンの探索が容易になるようなデジ
タル情報記録方法を提供することにある。

【００１９】可読文字等の設定について特開平０３−０３８７９１号公報には、機械が読み取る
ことができるだけではなく、人間が目で見て読み取るこ
とのできるシンボルを記録面に記録する例が示されてい
る。人間が読み取ることのできる情報の例としては、ア
ルファベットや数字、あるいはモールスコードなどが示
されている。但し、人間が読むことが可能であるという
以外に、どのような目的で使用可能かは記されていな
い。

【００２０】しかしながら、この例を見る限りにおいて
は、シンボルに含まれている情報は、人間が読むことが
可能である情報（主としてアナログ情報をデジタルで表
現したもの）のみであり、人間が読むことができる情報
と読取装置が認識可能なデジタル情報を１つのシンボル
中に混在させる技術を開示しているとは言い難い。

【００２１】そこで、この発明のさらなる目的は、記録
面をセグメント単位で分割する際に、セグメントおよび
特定パターンとして使用されない領域を利用して、読み
取りに有用な情報や人間に認識可能な情報などを含ませ
ることができるデジタル情報記録方法を提供することに
ある。

【００２２】記録面の上下左右を判別するための情報
の設定についてまた、この発明の目的は、情報記録領域をセグメント単
位で分割する際に、セグメントおよび特定パターンとし
て使用されない領域を利用して、人間が目視により、あ
るいは読取装置内部で上下左右表裏を判別することがで
きる情報を含ませるようなデジタル情報記録方法を提供
することにある。

【００２３】静寂領域およびクロック情報の設定につ
いてまた、この発明の目的は、記録面をセグメント単位で分
割する際に、セグメントおよび特定パターンとして使用
されない領域を利用して、記録面中から所定の位置に配
置された特定パターンを抽出することがより容易となる
情報を含ませるようなデジタル情報記録方法を提供する
ことにある。

【００２４】（ｄ）バーコードとマトリクスコードにつ
いて２次元的にマトリクスを並べてデジタル情報を記録する
方式は、１次元のバーコードに比べて高密度な記録が可
能である。しかし、桝目を単位とする２次元の情報記録
の場合には、１つの桝目の値が変わっただけで、記録情
報を正しく読み取ることができなくなる。一方、１次元
のバーコードは、記録し得る情報量は少ないが、２次元
の桝目配置の情報記録に比べて冗長性が高く、部分的に
潰れたような場合であっても正しく読みとることができ
る場合が多い。

【００２５】そこで、この発明のさらなる目的は、冗長
性の高い１次元のバーコードの利点と、高密度な記録が
可能である２次元の桝目配置の情報記録との利点を併せ
持つデジタル情報記録方法を提供することにある。

【００２６】なお、特開平６−４４３９７号公報には、
２次元コードを読み取る装置を利用して１次元コード
（バーコード）を読み取る技術が開示されている。１次
元コードは、２次元のビットマップデータとして取り込
まれて、バーコードと認識され、解読される。しかしな
がら、この装置によって読み込まれる１次元コードと２
次元コードは全く別の領域に記録されたものであり、同
一の情報記録領域に１次元コードと２次元コードを混在
させて記録するような記録方式は知られていない。しか
も、この装置では、２次元の桝目のパターンが、バーコ
ードと全く同じパターンになった場合に、その情報が２
次元コードか１次元コードかを見分けることはできな
い。見分けるためには、バーコードと全く同じ配置にな
らないようなフォーマット（書式）を持つ２次元コード
を採用しなければならないず、２次元コードのフォーマ
ット（書式）が極めて制約される。

【００２７】（ｅ）インデックス情報について複数のセグメントを組み合わせて情報記録領域を構成す
る場合に、セグメントの配列状態、あるいはセグメント
内に記録されているデータのフォーマットなどの、付加
的な情報を、データのインデックス情報というものとす
る。

【００２８】特開平２−１７３８７９号公報には、ビッ
トに対応する網目の数８個に対して１本のフォーマット
マークを設けることにより、主走査方向のデータサイズ
に関する情報を表す技術が開示されている。これによ
り、主走査方向のデータの幅が記録媒体によって異なる
場合にもデータの読み取りを行うことができる。

【００２９】このように、本来の記録情報を読み取る前
に、データの配置に関する情報を知ることにより、効率
的な読み取りを行うことが可能である。

【００３０】複数のセグメントを組み合わせて情報記録
領域を構成する場合も同様に、本来の記録情報を読み取
る前に、情報記録領域が幾つのセグメントから構成され
ているか、あるいはセグメントがどのように配置されて
いるか（縦×横のセグメントの個数など）を知ることに
より、効率的な読み取りが可能となる。

【００３１】また、本来の記録情報を読み取る前に、情
報記録領域に記録されているデータの長さや、データに
対して誤り訂正コードが付加されていたりインターリー
ブが行われていたりする場合にはその種類、などの情報
を先に知ることにより、効率的な読み取りが可能とな
る。

【００３２】なお、特開平０２−２４４２９３号公報に
は、重要な情報を比較的汚れの影響を受けにくい基体中
央部に記録するという技術が開示されている。しかし、
この技術は、確かに汚れの影響を受けにくいという効果
は奏するが、インデックス情報などのように他の情報に
先行して情報を読み出したい場合には、有利とは言えな
い。

【００３３】そこで、この発明のさらなる目的は、本来
の記録情報を読み取る前に、セグメントあるいはセグメ
ント内に記録された記録情報に関するインデックス情報
を、容易に得ることができるようなデジタル情報記録方
法を提供することにある。また、１箇所のインデックス
情報が潰れてしまったような場合であっても、支障なく
インデックス情報を得ることができるデジタル情報記録
方法を提供することにある。

【００３４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載のデジタル情報記録方法は、平面状
の記録面に、ビットに対応する行列状の桝目を仮想的に
設定し、上記各桝目に記録すべきデジタル情報に応じた
光学的に認識可能なマークを付与して、上記記録すべき
デジタル情報を２次元パターンとして記録するデジタル
情報記録方法であって、上記記録面内での位置を示すよ
うに特定の形状に連結した複数の枡目に上記マークを所
定のパターンで付してなる特定パターンと、縦方向およ
び横方向に複数の枡目を矩形状に連結してなり、縦方向
および横方向に上記特定パターンの寸法よりも大きい寸
法を持つ矩形ブロックとを設定し、上記特定パターンを
上記矩形ブロックに枡目単位で重ね又は外接させて配置
したセグメントを設定し、上記記録面上に上記セグメン
トを複数隙間なく配列して、上記２次元パターンを表現
すべき情報記録領域を設定し、上記記録すべきデジタル
情報を上記セグメントの数に応じて分割して単位情報を
作成し、この単位情報をそれぞれ上記セグメントに対応
させて割り当て、上記セグメント内で上記特定パターン
が占める枡目以外の枡目に、上記単位情報を記録するこ
とを特徴としている。

【００３５】また、請求項２に記載のデジタル情報記録
方法は、請求項１に記載のデジタル情報記録方法におい
て、上記各セグメント内で、上記特定パターンを縦方向
および横方向の少なくとも一方向に分割して分割パター
ンを作成し、この各分割パターンを上記矩形ブロックの
四隅に内接する位置に配置して、上記セグメントを配列
したとき、４つの矩形ブロックが頂点を突き合わせて隣
接する境界点上で、上記隣接する矩形ブロックに配置さ
れた分割パターンによって上記特定パターンが合成され
るようにしたことを特徴としている。

【００３６】また、請求項３に記載のデジタル情報記録
方法は、請求項２に記載のデジタル情報記録方法におい
て、上記情報記録領域の外周に沿って存在するセグメン
トに、このセグメントの上記外周側に配置された分割パ
ターンと組み合わせられることにより上記特定パターン
を合成し得る分割パターンを、外接させて付加すること
を特徴としている。

【００３７】また、請求項４に記載のデジタル情報記録
方法は、請求項１乃至３のいずれか一つに記載のデジタ
ル情報記録方法において、上記各セグメントに、割り当
てられた単位情報の順番を表す番号情報を記録すること
を特徴としている。

【００３８】また、請求項５に記載のデジタル情報記録
方法は、請求項１乃至４のいずれか一つに記載のデジタ
ル情報記録方法において、上記各セグメントに、そのセ
グメントに隣接するセグメントが存在するか否かを表す
隣接情報を記録することを特徴としている。

【００３９】また、請求項６に記載のデジタル情報記録
方法は、請求項１乃至４のいずれか一つに記載のデジタ
ル情報記録方法において、セグメントを並べるべき方向
および数を含む所定の配列ルールに従って、上記セグメ
ントを配列することを特徴としている。

【００４０】また、請求項７に記載のデジタル情報解読
方法は、請求項２乃至６のいずれか一つに記載のデジタ
ル情報記録方法により記録された記録情報を読み取るデ
ジタル情報解読方法であって、上記記録面における上記
情報記録領域の隅に相当する部分を認識する工程と、上
記情報記録領域の上記隅に存在する矩形ブロックの頂点
に相当する位置に配置された４つの特定パターンを認識
する工程と、上記情報記録領域のうち上記４つの特定パ
ターンによって規定される一のセグメント内で、上記特
定パターンが占める枡目以外の枡目が表すパターンを復
号してこのセグメントに割り当てられた単位情報を読み
取る工程と、上記一の矩形ブロックに隣接する矩形ブロ
ックの頂点に相当する位置に配置された４つの特定パタ
ーンを検出する工程と、上記情報記録領域のうち上記４
つの特定パターンによって規定される上記一のセグメン
トに隣接するセグメント内で、上記特定パターンが占め
る枡目以外の枡目に付されたパターンを復号してこのセ
グメントに割り当てられた上記単位情報を読み取る工程
と、上記一のセグメントから読み取った単位情報と、上
記一のセグメントに隣接するセグメントから読み取った
単位情報とを連結する工程とを有することを特徴として
いる。

【００４１】また、請求項８に記載のデジタル情報解読
装置は、請求項２乃至６のいずれか一つに記載の情報記
録方法によって記録された記録情報を読み取るデジタル
情報解読装置であって、上記記録面に対向して、上記記
録面に記録された２次元パターンのうち対向した部分を
表す画像情報を出力する読取手段と、上記記録面と読取
手段とを相対的に移動させて、この読取手段が出力する
画像情報に基づいて、上記記録面における上記情報記録
領域の隅に相当する部分を認識した後、上記情報記録領
域の上記隅に存在する矩形ブロックの頂点に相当する位
置に配置された４つの特定パターンを認識し、上記情報
記録領域のうち上記４つの特定パターンによって規定さ
れる一のセグメント内で、上記特定パターンが占める枡
目以外の枡目が表すパターンを復号してこのセグメント
に割り当てられた単位情報を読み取り、続いて、上記読
取手段を走査して上記記録面における読取範囲を変更し
て、上記一の矩形ブロックに隣接する矩形ブロックの頂
点に相当する位置に配置された４つの特定パターンを検
出し、上記情報記録領域のうち上記４つの特定パターン
によって規定される上記一のセグメントに隣接するセグ
メント内で、上記特定パターンが占める枡目以外の枡目
に付されたパターンを復号してこのセグメントに割り当
てられた上記単位情報を読み取り、上記一のセグメント
から読み取った単位情報と、上記一のセグメントに隣接
するセグメントから読み取った単位情報とを連結する制
御を行う制御手段を備えたことを特徴としている。

【００４２】また、請求項９に記載のデジタル情報解読
装置は、請求項８に記載のデジタル情報解読装置におい
て、上記読取手段は、上記記録面に記録された２次元パ
ターンを上記画像情報に変換する倍率を設定し得る光学
系を備え、上記制御手段は、上記記録面における上記情
報記録領域の隅に相当する部分を認識する工程と、上記
情報記録領域のうち上記４つの特定パターンによって規
定されるセグメントから単位情報を読み取る工程との間
で、少なくとも上記光学系の倍率を変更する制御を行う
ことを特徴としている。

【００４３】また、請求項１０に記載のデジタル情報記
録方法は、平面状の記録面内に設けられた略矩形状の情
報記録領域に、ビットに対応する行列状の桝目を仮想的
に設定し、上記各桝目に記録すべきデジタル情報に応じ
た光学的に認識可能なマークを付与して、上記記録すべ
きデジタル情報を２次元パターンとして記録するデジタ
ル情報記録方法であって、上記記録面内での位置を示す
ように特定の形状に連結した複数の枡目に上記マークを
所定のパターンで付してなる特定パターンを、上記情報
記録領域内に行方向および列方向に所定の間隔を持たせ
て複数平行に配置するとともに、行方向または列方向に
並ぶ上記特定パターンを、上記情報記録領域の少なくと
も１辺に関して上記情報記録領域の外部にはみ出す位置
に配置することを特徴としている。

【００４４】また、請求項１１に記載のデジタル情報記
録方法は、請求項１０に記載のデジタル情報記録方法に
おいて、上記情報記録領域の辺と上記はみ出した特定パ
ターンの対向する辺とに囲まれた湾状領域に、上記特定
パターンに対する外接線に沿って延びる枠パターンを、
上記はみ出した特定パターンの対向する辺に対して１枡
目分の隙間をもって配置することを特徴としている。

【００４５】また、請求項１２に記載のデジタル情報記
録方法は、請求項１０に記載のデジタル情報記録方法に
おいて、上記湾状領域に、上記情報記録領域の上記辺に
沿った方向に関して、交互に異なるマークが付されたク
ロッキングパターンを配置することを特徴としている。

【００４６】また、請求項１３に記載のデジタル情報記
録方法は、請求項３乃至６のいずれか一つに記載のデジ
タル情報記録方法において、上記情報記録領域の外周に
沿って存在するセグメントのうち上記情報記録領域の隅
に存在するセグメントとそれ以外のセグメントとで、上
記情報記録領域の辺と上記付加された分割パターンとに
囲まれた湾状領域におけるパターンの有無を変更し、ま
たは上記湾状領域に互いに異なるパターンを配置するこ
とを特徴としている。

【００４７】また、請求項１４に記載のデジタル情報記
録方法は、平面状の記録面内に設けられた情報記録領域
に、ビットに対応する行列状の桝目を仮想的に設定し、
上記各桝目に記録すべきデジタル情報に応じた光学的に
認識可能なマークを付与して、上記記録すべきデジタル
情報を２次元パターンとして記録するデジタル情報記録
方法であって、上記情報記録領域の一部に、人間がその
まま理解し得る文字または記号を上記枡目単位で表現す
ることを特徴としている。

【００４８】また、請求項１５に記載のデジタル情報記
録方法は、平面状の記録面内に設けられた情報記録領域
に、ビットに対応する行列状の桝目を仮想的に設定し、
上記各桝目に記録すべきデジタル情報に応じた光学的に
認識可能なマークを付与して、上記記録すべきデジタル
情報を２次元パターンとして記録するデジタル情報記録
方法であって、上記記録面内での位置を示すように特定
の形状に連結した複数の枡目に上記マークを所定のパタ
ーンで付してなる特定パターンを、上記情報記録領域内
に配置するとともに、上記情報記録領域のうち上記特定
パターンを配置した領域を除く領域の一部に、人間が視
覚で認識可能な文字または記号を上記枡目単位で表現す
ることを特徴としている。

【００４９】また、請求項１６に記載のデジタル情報記
録方法は、平面状の記録面内に設けられた情報記録領域
に、ビットに対応する行列状の桝目を仮想的に設定し、
上記各桝目に記録すべきデジタル情報に応じた光学的に
認識可能なマークを付与して、上記記録すべきデジタル
情報を２次元パターンとして記録するデジタル情報記録
方法であって、上記記録面内での位置を示すように特定
の形状に連結した複数の枡目に上記マークを所定のパタ
ーンで付してなる特定パターンを、上記情報記録領域内
に配置するとともに、上記情報記録領域のうち上記特定
パターンを配置した領域を除く領域の一部に、上記記録
面の上下左右および表裏を表すパターンを配置すること
を特徴としている。

【００５０】また、請求項１７に記載のデジタル情報記
録方法は、平面状の記録面内に設けられた情報記録領域
に、ビットに対応し行列状に並ぶ矩形の桝目を仮想的に
設定し、上記各桝目に記録すべきデジタル情報に応じた
光学的に認識可能なマークを付与して、上記記録すべき
デジタル情報を２次元パターンとして記録するデジタル
情報記録方法であって、上記情報記録領域の一部に、上
記枡目単位でバーおよびスペースを構成したバーコード
を記録することを特徴としている。

【００５１】また、請求項１８に記載のデジタル情報記
録方法は、請求項１７に記載のデジタル情報記録方法に
おいて、上記記録面内での位置を示すように特定の形状
に連結した複数の枡目に上記マークを所定のパターンで
付してなる特定パターンを、上記情報記録領域のうち上
記バーコードが占める領域以外の領域に配置することを
特徴としている。

【００５２】また、請求項１９に記載のデジタル情報記
録方法は、請求項３乃至６のいずれか一つに記載のデジ
タル情報記録方法において、上記情報記録領域の辺と上
記付加された分割パターンとに囲まれた湾状領域に、上
記セグメントの配列状態、上記情報記録領域に記録され
たデジタル情報のサイズ、上記セグメント内に記録され
た単位情報についての符号化方式および誤り訂正方式の
うちの少なくとも一つを表すインデックス情報を記録す
ることを特徴としている。

【００５３】また、請求項２０に記載のデジタル情報記
録方法は、請求項１乃至６のいずれか一つに記載のデジ
タル情報記録方法において、上記情報記録領域内の特定
の位置に存在するセグメントに、上記セグメントの配列
状態、上記情報記録領域に記録されたデジタル情報のサ
イズ、上記セグメント内に記録された単位情報について
の符号化方式および誤り訂正方式のうちの少なくとも一
つを表すインデックス情報を記録することを特徴として
いる。

【００５４】また、請求項２１に記載のデジタル情報記
録方法は、請求項２０に記載のデジタル情報記録方法に
おいて、上記情報記録領域を略矩形状に設定し、上記情
報記録領域の四隅に存在するセグメントに上記インデッ
クス情報を記録することを特徴としている。

【００５５】また、請求項２２に記載のデジタル情報記
録方法は、平面状の記録面に、ビットに対応する行列状
の桝目を仮想的に設定し、上記各桝目に記録すべきデジ
タル情報に応じた光学的に認識可能なマークを付与し
て、上記記録すべきデジタル情報を２次元パターンとし
て記録するデジタル情報記録方法であって、複数連結し
た枡目からなる矩形の小ブロックを設定し、上記記録面
上に上記小ブロックを複数隙間なく配列して、上記２次
元パターンを表現すべき情報記録領域を設定し、上記記
録すべきデジタル情報を上記小ブロックの数に応じて分
割して単位情報を作成し、この単位情報をそれぞれ上記
小ブロックに対応させて割り当てて記録するデジタル情
報記録方法において、上記情報記録領域内の特定の位置
に存在する小ブロックに、上記小ブロックの配列状態、
上記情報記録領域に記録されたデジタル情報のサイズ、
上記小ブロック内に記録された単位情報についての符号
化方式および誤り訂正方式のうちの少なくとも一つを表
すインデックス情報を記録することを特徴としている。

【００５６】また、請求項２３に記載のデジタル情報記
録方法は、請求項２２に記載のデジタル情報記録方法に
おいて、上記情報記録領域を略矩形状に設定し、上記情
報記録領域の四隅に存在する小ブロックに上記インデッ
クス情報を記録することを特徴としている。

【００５７】また、請求項２４に記載のデジタル情報記
録方法は、請求項１９乃至２３のいずれか一つに記載の
デジタル情報記録方法において、複数の上記湾状領域、
上記セグメントまたは上記小ブロックにそれぞれ同一の
インデックス情報を記録することを特徴としている。

【００５８】

【作用】請求項１のデジタル情報記録方法では、記録す
べきデジタル情報をセグメントの数に応じて分割して単
位情報を作成し、この単位情報をそれぞれ上記セグメン
トに対応させて割り当てて記録するので、デジタル情報
をセグメント単位で管理することが可能となる。例え
ば、特定のセグメントに記録された情報を読み誤った場
合、そのセグメントのみについて再度読み取りを行うこ
とが可能となる。あるいは、読取誤りの影響を１つのセ
グメントのみに留めることが可能となる。

【００５９】また、特定パターンを小さく設定すること
によって、区切り線などを用いる場合に比して情報記録
領域を効率的に利用することが可能となる。

【００６０】請求項２のデジタル情報記録方法によれ
ば、結果として、セグメントの構成要素である矩形ブロ
ックの頂点に特定パターンが配置される。したがって、
記録された情報を読み取るときに、矩形ブロックの頂点
に相当する位置に配置された隣り合う４つの特定パター
ンによって規定される範囲を、一のセグメントとして取
り出すことが可能となる。また、上記４つの特定パター
ンの位置を基準として、上記セグメント内の各枡目の位
置を求めることが可能となる。このようにした場合、１
つの特定パターンの位置を基準とする場合に比して、読
み取り精度が高まる。また、上記セグメント内の任意の
桝目のデータも、同じ４つの特定パターンの組の位置情
報を用いて読み出すことができる。

【００６１】請求項３のデジタル情報記録方法では、上
記情報記録領域の外周に沿って存在するセグメントに、
このセグメントの上記外周側に配置された分割パターン
と組み合わせられることにより上記特定パターンを合成
し得る分割パターンを、外接させて付加するので、上記
セグメントの上記外周側に特定パターンが完全な態様で
配置されることになる。したがって、上記情報記録領域
の外周に沿って存在するセグメントについても、セグメ
ントの四隅に合成される４つの特定パターンの位置を基
準として、上記セグメント内の各枡目の位置を正確に求
めることが可能となる。したがって、読み取り精度が高
まる。

【００６２】請求項４のデジタル情報記録方法では、上
記各セグメントに、割り当てられた単位情報の順番を表
す番号情報を記録するので、記録された情報を読み取る
ときに、この番号情報に基づいて、記録段階で単位情報
を記録した順序と同じ順序で各セグメントから単位情報
を読み取ることが可能となる。したがって、元のデジタ
ル情報が容易に復元される。結果として、記録段階で情
報記録領域を自由な形状に設定することが可能となる。

【００６３】請求項５のデジタル情報記録方法では、上
記各セグメントに、そのセグメントに隣接するセグメン
トが存在するか否かを表す隣接情報を記録するので、記
録された情報を読み取るときに、この隣接情報に基づい
て、一のセグメントに隣接するセグメントがあるかない
かを確かめながら、順次各セグメントを読み取ることが
可能となる。結果として、記録段階で情報記録領域を自
由な形状に設定することが可能となる。

【００６４】請求項６のデジタル情報記録方法では、セ
グメントを並べるべき方向および数を含む所定の配列ル
ールに従って、上記セグメントを配列するので、記録さ
れた情報を読み取るときに、この配列ルールに基づい
て、記録段階で単位情報を記録した順序と同じ順序で各
セグメントから単位情報を読み取ることが可能となる。
したがって、元のデジタル情報が容易に復元される。

【００６５】ここで、上記配列ルールとは、各セグメン
ト毎に並べ方を指示するものではなく、セグメントを並
べるべき方向および数を含む上位概念を指示するもので
ある。例えば、情報記録領域を正方形に設定するとか、
セグメントを横方向に１０個並べたら、その行に隣接す
る次の行に並べるなどのルールが考えられる。

【００６６】請求項７のデジタル情報解読方法によれ
ば、請求項２乃至６のいずれか一つに記載のデジタル情
報記録方法により記録された記録情報が簡単に復元され
る。特に、セグメント単位で読み取りを行うので、情報
記録領域全体を読み取って復号する場合に比して読み取
り精度が高まる。また、セグメント単位で読み取りを行
うので、解読時に画像情報を記憶するのに必要なメモリ
容量が１セグメント分で済むという利点がある。１つの
セグメントについての解読が終われば、その結果を出力
し、画像メモリには次のセグメントについての画像情報
を記憶（上書き）させれば良いからである。逆に言え
ば、画像メモリ容量が一定であっても、広面積の情報記
録領域に記録されたデジタル情報を読み取ることができ
る。なお、情報記録領域全体を一度に画像情報として読
み取る場合は、情報記録領域全体の画像情報に相当する
メモリ容量を要する。また、読取誤りの検出／誤り訂正
などの処理をセグメント単位で行なうことが可能であ
る。この場合、セグメント単位でチェックサムやＣＲＣ
といった余剰ビットを付加する。また、バースト誤りを
分散させるためのシャッフリング処理をセグメント単位
で行うことが可能である。また、読取誤りが発生した場
合、対象セグメントのみを再度読み取る処理が可能であ
る。また、再読み取りの際にはＣＣＤカメラの倍率を上
げるといった読取装置における処理や、読取画像の解析
手法としてより高精度なものを用いるといった解析時の
処理において、最初に行った手法と別の手法を用いた再
読み取りを行うことができる。この際、最初に行う読み
取りには高速処理の期待できるものを用い、再読み取り
には、時間がかかるがより高精度なものを用いると、全
体として高速かつ確実な読み取りを行うことができる。

【００６７】請求項８に記載のデジタル情報解読装置に
よれば、請求項７のデジタル情報記録方法を実施するこ
とができ、したがって、請求項７の作用効果を奏するこ
とができる。

【００６８】請求項９に記載の情報解読装置では、制御
手段は、記録面における情報記録領域の隅に相当する部
分を認識する工程と、上記情報記録領域のうち上記４つ
の特定パターンによって規定されるセグメントから単位
情報を読み取る工程との間で、少なくとも上記光学系の
倍率を変更する制御を行うので、光学的読取手段が取り
込む画像情報の精度を上記各工程に適したレベルに設定
することが可能となる。

【００６９】すなわち、前者の工程では、情報記録領域
全体が視野に入る程度の荒い精度で画像情報を取り込
み、情報記録領域の隅に相当する部分を認識し、後者の
工程では、さらに光学系の倍率を上げてセグメント内の
各枡目に付されたマークを検出できる画像精度に調整
し、上記４つの特定パターンによって規定されるセグメ
ントから単位情報を読み取るといった処理が可能とな
る。この結果、読み取りが高速に行われるとともに、さ
らに読み取り精度が高まる。

【００７０】請求項１０に記載のデジタル情報記録方法
では、行方向または列方向に並ぶ特定パターンを、情報
記録領域の少なくとも１辺に関して外部にはみ出す位置
に配置しているので、読み取り時に、上記はみ出す位置
に配置した特定パターンを見つけることが容易になる。
例えば、上記情報記録領域の上記辺に沿って探索を行
い、「黒」情報が得られたならば、その「黒」を特定パ
ターンの一部と考えて、特定パターンを認識することが
できる。したがって、上記はみ出す位置に配置した特定
パターンが容易に認識される。

【００７１】請求項１１に記載のデジタル情報記録方法
では、上記情報記録領域の辺と上記はみ出した特定パタ
ーンの対向する辺とに囲まれた湾状領域に、上記特定パ
ターンに対する外接線に沿って延びる枠パターンを配置
しているので、読み取り時に、記録面における上記情報
記録領域の範囲が容易に検出される。また、上記枠パタ
ーンを、上記はみ出した特定パターンの対向する辺に対
して少なくとも１枡目分の隙間をもって配置しているの
で、上記はみ出した特定パターンの探索が妨げられるこ
とはない。例えば、上記枠パターンと特定パターンのは
み出した部分が「黒」であるものとすると、情報記録領
域の上記辺に沿って探索を行ったとき、黒情報と白情報
が切り替わるたびに、特定パターン、１枡目分の隙間、
枠パターン、１枡目分の隙間、特定パターンが順に現れ
たと考えることができる。したがって、上記はみ出す位
置に配置した特定パターンの探索が妨げられることはな
く、特定パターンの探索は容易に行われる。

【００７２】請求項１２に記載のデジタル情報記録方法
では、上記湾状領域に、上記情報記録領域の上記辺に沿
った方向に関して、交互に異なるマークが付されたクロ
ッキングパターンを配置するので、読み取り時に、上記
情報記録領域の上記辺からはみ出した一の特定パターン
から別の特定パターンを見つけることが容易になる。ま
た、上記クロッキングパターンに基づいて、上記情報記
録領域内の各枡目の位置を正確に求めることが可能とな
る。

【００７３】なお、一般に、ある特定パターンの位置に
基づいて同じ行または列に属する隣の特定パターンを見
つけるためには、特定パターンから桝目の大きさに関す
る情報を得て、既知の桝目分だけ離れた位置に隣の特定
パターンが存在することを推測する手法が取られる。し
かしながら、この手法では、離れた位置を予測するた
め、探索に伴ってずれが生じる可能性がある。これに対
して、クロッキングパターンをたどって順次補正を行い
ながら隣の特定パターンを探せば、隣の特定パターンの
予想位置を正確に設定することができ、隣の特定パター
ンを容易に見つけることができる。

【００７４】請求項１３に記載のデジタル情報記録方法
では、上記情報記録領域の外周に沿って存在するセグメ
ントのうち上記情報記録領域の隅に存在するセグメント
とそれ以外のセグメントとで、上記情報記録領域の辺と
上記付加された分割パターンとに囲まれた湾状領域にお
けるパターンの有無を変更し、または上記湾状領域に互
いに異なるパターンを配置するので、読み取り時に、上
記情報記録領域の隅に存在するセグメントが簡単に認識
される。

【００７５】なお、セグメントが情報記録領域の隅に存
在するか否かは、記録されたデジタル情報をセグメント
単位で読み出す場合に、終了条件の判定基準となり得
る。

【００７６】請求項１４に記載のデジタル情報記録方法
では、情報記録領域の一部に、人間がそのまま理解し得
る文字または記号を上記枡目単位で表現するので、１つ
の情報記録領域に、人間が直接理解し得る情報と直接に
は理解し得ないデジタル情報とが同時に記録され得る。
また、読み取り時に、同一の解読装置を用いて、両方の
情報を読み取り、各情報がどのようなパターンで構成さ
れているかを知ることができる。

【００７７】なお、人間がそのまま理解し得る文字また
は記号としては、例えば、スキャナへの挿入方向の指示
のような読み取り時に必要な情報、記録されたデジタル
情報の内容に関する情報（ファイル名など）などが考え
られる。

【００７８】請求項１５に記載のデジタル情報記録方法
では、情報記録領域に特定パターンを配置しているの
で、読み取り時に、この特定パターンに基づいて情報記
録領域内の各枡目の位置を正確に求めることができ、読
み取り精度を高めることが可能となる。しかも、請求項
１４と同様に、１つの情報記録領域に、人間が直接理解
し得る情報と直接には理解し得ないデジタル情報とが同
時に記録され得る。

【００７９】請求項１６に記載のデジタル情報記録方法
では、上記情報記録領域のうち上記特定パターンを配置
した領域を除く領域の一部に、上記記録面の上下左右を
表すパターンを配置するので、読み取り時に、この特定
パターンに基づいて情報記録領域内の各枡目の位置を正
確に求めることができ、読み取り精度を高めることが可
能となる。しかも、上記情報記録領域のうち上記特定パ
ターンを配置した領域を除く領域の一部に、記録面の上
下左右および表裏を表すパターンを配置するので、読み
取り時に、記録面の上下左右および表裏が容易に判別さ
れる。

【００８０】例えばＣＣＤカメラなどを用いて記録面を
光学的に読み取る場合に、どのような方向から読み込ん
だとしても、上記パターンに基づいて解読装置の処理に
よって記録面の上下左右および表裏が判別される。特
に、上記上下左右および表裏を表すパターンを人間がそ
のまま理解し得るものとすると、人間が目視により記録
面の上下左右および表裏を判別することが可能となる。
したがって、紙送り式のスキャナを用いて記録面を光学
的に読み取る場合であっても、正しい向きでスキャナに
挿入することができる。

【００８１】請求項１７に記載のデジタル情報記録方法
では、同一の情報記録領域に、１次元コードとしてのバ
ーコードと、各枡目にマークを付与してなる２次元パタ
ーンとが枡目単位で記録される。両者はともに枡目を単
位としているので、印刷時に同じ印刷制御方法が適用さ
れ得る。また、読み取り時に、同一の解読装置を用い
て、両方の情報を解読することが可能となる。なお、取
り込んだ画像情報からバーコード部分を取り出すことが
できれば、上記バーコード部分については１次元の走査
によって解読することができる。

【００８２】また、上記バーコードを構成するバーとス
ペースは、複数の桝目を用いて構成されるので、桝目１
個が１つの値を表すパターンに比して冗長度が大きい。
したがって、上記情報記録領域に読取誤りが起こりにく
い部分（バーコード部分）を形成することができる。こ
のように読取誤りが起こりにくい部分は、インデックス
情報などの重要な情報を記録するのに適している。

【００８３】請求項１８に記載のデジタル情報記録方法
では、情報記録領域に特定パターンを配置しているの
で、読み取り時に、この特定パターンに基づいて情報記
録領域内の各枡目の位置を正確に求めることができ、読
み取り精度を高めることが可能となる。しかも、請求項
１７と同じ作用効果を奏することができる。なお、請求
項１０と同様に、行方向または列方向に並ぶ特定パター
ンを、情報記録領域の少なくとも１辺に関して外部には
み出す位置に配置した場合は、上記情報記録領域の辺と
上記はみ出した特定パターンの対向する辺とに囲まれた
湾状領域に、上記バーコードを記録することによって、
記録面が有効に利用される。

【００８４】請求項１９のデジタル情報記録方法では、
上記情報記録領域の辺と上記付加された分割パターンと
に囲まれた湾状領域にインデックス情報を記録するの
で、読み取り時に、セグメントに記録された情報を読み
取るのに先立って上記インデックス情報を読み取ること
により、効率的な読み取りが可能となる。例えば、読み
取り時に、インデックス情報として情報記録領域に記録
されたデジタルのサイズを事前に知ることにより、解読
に必要なメモリバッファを確保することができる。ま
た、セグメントの配列状態、例えばセグメントの数、縦
×横の個数を事前に知ることにより、効率的な読み取り
が可能となる。

【００８５】また、データに付加された誤り訂正方式
（コード）やインターリーブ方式を記録担体毎に記録で
きるので、記録担体毎に異なる誤り訂正方式やインター
リーブ方式を用いたとしても、読み取り時に混乱が生じ
ない。上記記録されたインデックス情報によって、誤り
訂正方式（コード）やインターリーブ方式を事前に知る
ことができるからである。

【００８６】また、上記インデックス情報を上記湾状領
域に記録し、情報記録領域のセグメント内に記録しない
ので、上記インデックス情報を記録することによって上
記情報記録領域に記録し得る情報量が低下することはな
い。

【００８７】請求項２０に記載のデジタル情報記録方法
では、上記情報記録領域内の特定の位置に存在するセグ
メントに、セグメントの配列状態等を表すインデックス
情報を記録するので、読み取り時に、そのセグメントを
最初に読み取ることにより、他の位置に存在するセグメ
ントの配列状態等を知ることができる。したがって、効
率的な読み取りが可能となる。

【００８８】請求項２１に記載のデジタル情報記録方法
では、上記情報記録領域の四隅に存在するセグメントに
上記インデックス情報を記録する。情報記録領域の四隅
に存在するセグメントは他の位置に存在するセグメント
よりも容易に見つけることができるものであるから、上
記インデックス情報は上記他の位置に存在するセグメン
トについての読み取りに先立って容易に取得される。し
たがって、効率的な読み取りが可能となる。

【００８９】請求項２２に記載のデジタル情報記録方法
では、上記情報記録領域内の特定の位置に存在する小ブ
ロックに、小ブロックの配列状態等を表すインデックス
情報を記録するので、読み取り時に、その小ブロックを
最初に読み取ることにより、他の位置に存在する小ブロ
ックの配列状態等を知ることができる。したがって、効
率的な読み取りが可能となる。

【００９０】請求項２３に記載のデジタル情報記録方法
では、上記情報記録領域の四隅に存在する小ブロックに
上記インデックス情報を記録する。情報記録領域の四隅
に存在する小ブロックは他の位置に存在する小ブロック
よりも容易に見つけることができるものであるから、上
記インデックス情報は上記他の位置に存在する小ブロッ
クについての読み取りに先立って容易に取得される。し
たがって、効率的な読み取りが可能となる。

【００９１】請求項２４に記載のデジタル情報記録方法
では、複数の上記湾状領域、上記セグメントまたは上記
小ブロックにそれぞれ同一のインデックス情報を記録す
るので、読み取り時に、１箇所に記録されたインデック
ス情報を読み誤っても、別の箇所から正しいインデック
ス情報を読み出すことが可能となる。

【００９２】例えば、情報記録領域の四隅に存在する４
つのセグメントに同一のインデックス情報が記録されて
いる場合を考える。通常は左上隅のセグメントのインデ
ックス情報を使用するが、左上隅の特定パターンが潰れ
るなどして左上隅のセグメントを認識できない場合があ
る。そのような場合には、右上隅のセグメントを読み出
すことによりインデックス情報を得ることができる。ま
た、右上隅のセグメントから得たインデックス情報より
横方向に並べられたセグメントの個数を得ることができ
れば、左上隅の特定パターンを補完して、左上隅のセグ
メントを改めて読み出すこともできる。

【００９３】

【実施例】以下、この発明を実施例により詳細に説明す
る。

【００９４】（１）デジタル情報記録担体の基本構成に
ついて図１はこの発明を利用する分野のデジタル情報記録担体
の態様を示し、図２はこの記録担体を模式的に示してい
る。

【００９５】このデジタル情報記録担体の記録面２０に
は、デジタル情報のビットに対応する行列状の正方形の
桝目が仮想的に設定され、上記各桝目には、光学的に認
識可能なマークとして“０”を表す白（明）または
“１”を表す黒（暗）が付されている（なお、黒は便宜
上ハッチングを施して表している。）。これにより、記
録面２０にデジタル情報が２次元パターンとして記録さ
れている。

【００９６】上記記録面２０内で、実際に情報が記録さ
れている情報記録領域２３内には、本来の記録情報を表
す領域２１の隙間に、特定の形状に連結した複数の枡目
に特定のパターンで白黒を付してなる特定パターン２２
が複数配置されている。この例では、矩形の情報記録領
域２３内に、縦４×横３の合計１２個の特定パターン２
２が縦横一定間隔で行列状に配置されている。図２によ
って良く分かるように、特定パターン２２の配列で最上
段、最下段、左列、右列に属する１０個の特定パターン
２２は情報記録領域２３の外周に沿って配置され、残り
の２個の特定パターン２２は情報記録領域２３の外周か
ら離間した内部（中央部近傍）に配置されている。な
お、この例では、特定パターン２２として図７に示す特
定パターン２２Ｂが採用されている（特定パターン自体
については後に詳述する）。

【００９７】このように、情報記録領域２３の外周から
離間した内部に特定パターン２２が配置されている場
合、記録されているデジタル情報を読み取るとき、記録
面２０に多少歪みがあったとしても、デジタル情報を正
確に読み取ることができる。

【００９８】例えば、図３(b)に示すように、従来の如
く情報記録領域２３の外周に沿ってクロッキング情報３
１を設けただけでは、記録面２０に歪みが生じた場合、
情報記録領域２３の外周から離間した内部で、例えば第
５行第４列目の枡目の情報を読み取る予定が、誤って第
６行第５列目の枡目の情報を読み取ることがある。これ
に対して、上述の如く情報記録領域２３の外周から離間
した内部に特定パターン２２が配置されている場合、図
３(a)に示すように、記録面２０に歪みが生じたとして
も、その歪みに応じて、特定パターン２２が例えば本来
の位置５３から位置５４へ移動する。したがって、ある
桝目（本来は位置５５に存在する）の情報を読み出す場
合に、近傍の特定パターン２２の移動量５１（図中、矢
印で示す）に基づいて、その桝目の実際の位置５６を知
ることができる。したがって、その枡目に記録されてい
る情報を正確に読み取ることができる。

【００９９】ここで問題となるのは、読み取るべき桝目
の移動量５２と、その近傍の特定パターン２２の移動量
５１との差である。この差が大きい（例えばこの差が１
桝目分を超える場合）には読み取り誤りが生じてしまう
が、特定パターン２２，２２間の間隔を狭くして、読み
取るべき桝目と特定パターンとを接近させることによ
り、そのような読み取り誤りを低減することができる。

【０１００】逆にいえば、特定パターン２２の移動量に
基づいて、読み取るべき桝目の位置ずれを修正できる程
度に、特定パターン２２，２２間の間隔を狭く設定すべ
きである。しかし、あまりに特定パターン２２，２２間
の間隔を狭くしすぎると、情報記録領域２３に占める特
定パターン２２の数が多くなり過ぎて、記録できる情報
量が少なくなる。したがって、その両方の観点から、特
定パターン２２，２２間の間隔は適当な値に設定され
る。

【０１０１】この情報記録担体から例えばラインセンサ
やＣＣＤカメラを用いて情報を読み取ろうとする場合、
ラインセンサの両端やＣＣＤカメラの視野の周辺部は歪
みが生じやすい傾向にある。このような場合、図４に示
すように、特定パターンを情報記録領域２３の周辺部に
高密度に配置する。つまり、読取装置の特性に応じて、
比較的大きな読み取り歪みの生じやすいところに特定パ
ターン２２を高密度に配置するのである。これにより、
読み取り誤りを低減することができる。

【０１０２】また逆に、図５に示すように、情報記録領
域２３の内部に特定パターン２２が配置され、かつ情報
記録領域２３の周囲にクロッキング情報３１が設けられ
る場合は、特定パターン２２はクロッキング情報３１の
補完的な役割が期待されている。したがって、クロッキ
ング情報３１のみに基づく読み取りでは誤りを生じやす
い部分、すなわち情報記録領域２３の中央部に特定パタ
ーン２２を高密度に配置するのが望ましい。

【０１０３】これらの場合に、特定パターン２２，２２
間の縦方向の間隔と横方向の間隔は同じであっても異な
っていても良い。

【０１０４】但し、情報記録領域２３内で特定パターン
２２，２２間の間隔を変える場合には、読み取りを行う
とき、特定パターン２２の配置を予め知っておくか、ま
たは、読み取り処理の最初の段階で知り得るようにして
おく必要がある。特定パターン２２の配置を読み取り処
理の最初の段階で知るためには、例えば最上段の特定パ
ターン２２の配置は決まっており、最上段の特定パター
ン２２近傍の枡目から特定パターン２２の配置について
の情報を読み出せるようにしておけば良い。

【０１０５】なお、解読装置が予め特定パターン２２の
配置を知っているような場合には、特定パターン２２が
情報記録領域２３の外周に接している必要はなく、特定
パターン２２が格子状に並んでいる必要もない。特定パ
ターン２２を自由に配置することができる。

【０１０６】（２）特定パターンの好ましい例について特定パターン２２が好ましいものであるために具備すべ
き条件として、次の〜が挙げられる。すなわち、情報記録領域２３内で見つけることが容易な特徴（特
定の白黒パターン）を持つこと、構成する桝目の数が比較的少ないこと、近傍に同一又は類似のパターンが本来の記録情報とし
て現れた場合に、その現れたパターンと重なりにくいこ
と、印刷時の汚れやインクのにじみなどの影響を受けにく
いこと、見つけるためのアルゴリズムが簡単であることであ
る。

【０１０７】図６は特定パターン２２の好ましい例２２
Ａを示している。この特定パターン２２Ａは、白が付さ
れた２行×２列の４個の枡目からなる中央閉領域４４
と、その周囲を環状に取り囲む黒が付された１２個の枡
目からなる環状部４５とで構成されている。全体として
４行×４列の合計１６個の桝目を含む正方形のブロック
となっている。

【０１０８】図７は特定パターン２２の好ましい別の例
２２Ｂを示している。この特定パターン２２Ｂは、黒が
付された１個の枡目からなる中心部４１と、その周囲を
環状に取り囲む白が付された８個の枡目からなる第１環
状部４２と、さらにその周囲を環状に取り囲む黒が付さ
れた１６個の枡目からなる第２環状部４３とで構成され
ている。全体として５行×５列の合計２５個の枡目を含
む正方形のブロックとなっている。

【０１０９】図８(a)〜(g)は特定パターン２２の多様な
例２２Ｃ〜２２Ｉを示している。

【０１１０】同図(a)に示す特定パターン２２Ｃは、黒
が付された１個の枡目からなる中心部と、その周囲を環
状に取り囲む白が付された８個の枡目からなる環状部と
で構成されている。全体として３行×３列の合計９個の
枡目を含む正方形のブロックとなっている。

【０１１１】また、同図(b)に示す特定パターン２２Ｄ
は、５行×５列の合計２５個の枡目を含む正方形のブロ
ックであり、ブロック内の枡目には黒と白とが交互に付
されて市松模様をなしている。

【０１１２】また、同図(c)に示す特定パターン２２Ｅ
は、５行×５列の合計２５個の枡目を含む正方形のブロ
ックであり、ブロック内の対角線上の枡目に黒が付され
てＸ字状の模様をなしている。

【０１１３】また、同図(d)に示す特定パターン２２Ｆ
は、白が付された３行×３列の９個の枡目からなる中央
閉領域と、その周囲を環状に取り囲む黒が付された１６
個の枡目からなる環状部とで構成されている。全体とし
て５行×５列の合計２５個の枡目を含む正方形のブロッ
クとなっている。

【０１１４】また、同図(e)に示す特定パターン２２Ｇ
は、同図(c)に示した特定パターン２２Ｅにおいて、上
下左右の各辺中央の枡目を除去したものである。

【０１１５】また、同図(f)に示す特定パターン２２Ｈ
は、５行×７列の合計３５個の枡目を含む正方形のブロ
ックであり、ブロック内で黒が付された枡目がＳ字状の
模様をなしている。

【０１１６】また、同図(g)に示す特定パターン２２Ｉ
は、白が付された１個の枡目からなる中心部と、その周
囲を環状に取り囲む黒が付された８個の枡目からなる環
状部とで構成されている。全体として３行×３列の合計
９個の枡目を含む正方形のブロックとなっている。

【０１１７】このように特定パターン２２としては多様
なものを採用し得るが、図６，図７に示した特定パター
ン２２Ａ，２２Ｂが他の特定パターン２２Ｃ〜２２Ｉよ
りも好ましい。その理由を、上記各条件〜に関連し
て、次の（ｉ）〜（ｖ）で説明する。

【０１１８】（ｉ）第１に、情報記録領域２３中から特
定パターン２２Ａ，２２Ｂを抽出することが比較的容易
であるという利点がある。図８(b)のような市松模様の
特定パターン２２Ｄは、情報記録領域２３中に埋没して
しまって見つけられないのに対し、特定パターン２２
Ａ，２２Ｂは例えば肉眼でもその存在が分かる。特に、
特定パターン２２Ａ，２２Ｂが格子状に配置されている
ことが予め分かっているような場合には、さらに容易に
見つけることができる。

【０１１９】（ii）第２に、特定パターン２２Ａ，２２
Ｂを構成する桝目の数が特定パターン２２Ａでは１６
個、特定パターン２２Ｂでは２５個と比較的少ないとい
う利点がある。

【０１２０】（iii）第３に、特定パターン２２Ａ，２
２Ｂの近傍に同一のパターンが本来の記録情報として現
れた場合に、特定パターン２２Ａ又は２２Ｂとそのパタ
ーンとが重なりにくいという利点がある。

【０１２１】図９は図８(b)で示した市松模様の特定パ
ターン２２Ｄを用いた場合に、その近傍に同一のパター
ンが本来の記録情報として現れた例を示している。この
特定パターン２２Ｄの場合、縦方向に１桝目、横方向に
１桝目ずれた位置に同一のパターンが出現する可能性が
ある。桝目の１辺の長さ１として計算すると、特定パタ
ーン２２Ｄとその同一パターンとの最小の距離は２^1/2
となる。

【０１２２】これに対して、図１０は特定パターン２２
Ａを用いた場合に、その近傍に同一のパターンが本来の
記録情報として現れた例を示している。この特定パター
ン２２Ａの場合、縦または横に３桝目ずれた位置にしか
同一のパターンは現れ得ない。また、図１１は特定パタ
ーン２２Ｂを用いた場合に、その近傍に同一のパターン
が本来の記録情報として現れた例を示している。この特
定パターン２２Ｂの場合、縦または横に４桝目ずれた位
置にしか同一のパターンは現れ得ない。このように、特
定パターン２２Ａ，２２Ｂは、その近傍に同一又は類似
のパターンが本来の記録情報として現れたとしても比較
的重なり方が少なく、ある程度互いに位置がずれた状態
となる。このことから、特定パターン２２Ａ，２２Ｂ
は、読取装置にとって本来の記録情報と見分けることが
比較的容易なパターンであるということが言える。

【０１２３】なお、特定パターン２２とこれに同一のパ
ターンとが重なった場合の対処は、後述する解読方法の
項で詳しく説明する。

【０１２４】（iv）第４に、特定パターン２２Ａ，２２
Ｂは、汚れやインクのにじみなどの影響を受けにくいと
いう利点がある。

【０１２５】一般的に言って、紙への印刷ではインクの
にじみにより黒桝目が広がり、白枡目が侵食される傾向
にある。例えば図８(g)に示した特定パターン２２Ｉで
は、１個の白桝目が黒桝目に取り囲まれているが、白桝
目がつぶれる傾向にある。図１２に示すように、インク
のにじみの影響を、黒桝目４７の各辺が１．４倍に広が
ると仮定して計算してみると、特定パターン２２Ｉの中
央の白桝目４６の面積は正常時の３６％にすぎなくな
る。

【０１２６】これに対して、特定パターン２２Ａでは、
図１３に示すように、中央閉領域（４個の白桝目）４４
の面積は正常時の６４％を確保できる。また、特定パタ
ーン２２Ｂでは、図１４に示すように、第１環状部（８
個の白枡目）４２の面積は正常時の６０％を確保でき
る。また、特定パターン２２Ａの場合、図１５に示すよ
うに、汚れなどによって中央閉領域４４を構成する４個
の白桝目のうちの１個が全くつぶれてしまった（黒桝目
に変わってしまった）ときでも、「黒枠に囲まれた白の
閉領域」という特徴が保持されているため、この特徴を
利用した読取方法を採用することによって、汚れの影響
を回避することができる。

【０１２７】（ｖ）第５に、特定パターン２２Ａ，２２
Ｂは、読み取りアルゴリズムが簡単であるという利点が
ある。

【０１２８】一般的な読み取りアルゴリズムとしては、
記録面から桝目の大きさを決めて切り出し、切り出した
各枡目の値（この例では白か黒）を調べる方法が用いら
れる。したがって、特定パターン２２を認識する場合
も、その特定パターン２２を構成する桝目を切り出し、
その特定パターン２２に含まれる全ての枡目の値を調べ
る方法が考えられる。

【０１２９】これに対して、桝目単位の切り出しを行な
うことなしに特定パターン２２を調べる方法も考えられ
る。例えば図７に示した特定パターン２２Ｂの場合は、
まず中心部（黒枡目）４１が白枡目に囲まれた閉領域を
構成しており、かつ第１環状部（白枡目）４２が黒枡目
に取り囲まれた閉領域を構成しているかどうかを調べる
ことにより見つけることができる。また、図６に示した
特定パターン２２Ａの場合は、中央閉領域４４が４桝目
分の面積をもっているかを調べることにより見つけるこ
とができる。いずれも読み取った部分が特定パターン２
２Ａ，２２Ｂの特徴に合致しているか否か、換言すれば
特定パターンの必要条件を満たすか否かを調べるにすぎ
ず、各枡目の値を調べるわけではない。しかしながら、
実用上はこの方法で十分であり、仮に別のパターンを特
定パターンと誤認識したとしても、例えば特定パターン
を全て抽出した後に各特定パターンが格子状に並んでい
るかなどのチェックを行なうことによって、誤認識した
ものを無視することができる。また、その際に誤認識の
可能性が高いと思われる特定パターンに対してのみ、よ
り高精度なチェックを行うこともできる。このように特
定パターン２２Ａ，２２Ｂは簡単なアルゴリズムによっ
て認識することができる。

【０１３０】このように特定パターン２２Ａ，２２Ｂは
他の特定パターンに比して有利な点が多く、好ましいパ
ターンであると言える。

【０１３１】（３）特定パターンの認識について図１６は、図７に示した特定パターン２２Ｂを認識する
ための処理フローの一例を示している。

【０１３２】認識処理は、読取装置から読み込んだビッ
トマップデータに対して行うものとする。

【０１３３】まず、情報記録領域２３内で特定パターン
２２Ｂが予め定められた配置に従って配置されている場
合に、ビットマップデータの中で特定パターン２２Ｂが
現れるべき位置を予測して（Ｓ６１）、ビットマップデ
ータの中で探索の基準となる位置Ｐを定める（Ｓ６
２）。基準位置Ｐのドットが黒であるかどうかを調べる
（Ｓ６３）。そのドットが黒である場合には、そのドッ
トが中心部４１を構成すると想定してステップＳ６６へ
進む。

【０１３４】一方、Ｓ６３で基準位置Ｐのドットが黒で
ない場合は、基準位置Ｐから一定の範囲内で次の探索位
置を決定し（Ｓ６４）、再びその探索位置のドットが黒
であるかどうかを調べる。但し、基準位置Ｐから一定の
範囲内を全て探索したが、特定パターン２２Ｂの中心部
４１に相当する黒ドットを見つけることができなかった
場合（Ｓ６５）には、探索が失敗した（Ｓ７６）ものと
して処理を終了する。

【０１３５】ステップＳ６６では、基準位置Ｐのドット
に対して上下左右及び斜め方向に連結している黒ドット
を再帰的に探す。そして、連結された黒ドットの数が一
定範囲内の数であるか否かを判断する（Ｓ６７）。連結
された黒ドットの数が一定個数を上回っている場合は、
黒ドットの連結された領域が閉じていないか、あるいは
閉じていても中心部４１としては面積が大き過ぎると判
断する。また、連結された黒ドットの数が一定個数に満
たない場合は、中心部４１ではなく単なるノイズである
と判断する。これらの、連結された黒ドットの数が一定
範囲内にない場合は、Ｓ６４に戻って処理をやり直す。

【０１３６】一方、連結された黒ドットの数が一定範囲
内の数である場合（Ｓ６７）は、Ｓ６８に進んで、黒ド
ットの連結された領域の幅及び高さが一定の範囲内にあ
るかを調べて、その領域の形状に関するチェックを行
う。連結された領域の幅とは連結された領域のＸ座標の
最大値から最小値を引いたもの、連結された領域の高さ
とは同じくＹ座標に最大値から最小値を引いたものとし
て表される。黒ドットの連結された領域の幅及び高さが
一定の範囲内にない場合は、Ｓ６４に戻って処理をやり
直す。

【０１３７】一方、黒ドットの連結された領域の幅及び
高さが一定の範囲内にある場合（Ｓ６８）は、その黒ド
ットの連結された領域が中心部４１であると判断してＳ
６９へ進む。

【０１３８】次に、Ｓ６９では第１環状部４２に関する
チェックを開始する。中心部４１であると判断した黒ド
ットの連結された領域の最底面にある黒ドット（Ｙ座標
の一番小さいもの）を１個選択する（Ｓ６９）。そし
て、図１７中に矢印で示すように、その領域４１から下
へ向かって探索を行い、白ドット（第１環状部４１を構
成する白ドットと考えられる）の次に現れる黒ドット
（第２環状部４２を構成する黒ドットと考えられる）を
探す（Ｓ７０）。白ドットの領域に入って一定距離以内
に次の黒ドットが見つからなかった場合は、その白ドッ
トの領域が特定パターン２２Ｂの第１環状部４２ではな
いと判断して（Ｓ７１）、Ｓ６４に戻って処理をやり直
す。一方、白ドットの領域に入って一定距離以内に次の
黒ドットが見つかった場合（Ｓ７１）は、その黒ドット
が特定パターン２２Ｂの第２環状部４３を構成している
と考える。そして、図１７中に矢印で示すように、第２
環状部４３と思われる領域の内周、すなわち黒ドットと
白ドットとの境界に沿って左手法（左手を壁につけなが
ら迷路の壁をたどる方法）により、一周する（Ｓ７
２）。一定のステップ以内で一周できなかった場合は、
白ドットの領域が閉じていないか、あるいは閉じていて
も大き過ぎると判断する（Ｓ７３）。また、左手法によ
る一周が反時計廻りに行われた場合は、白ドットの領域
が閉じているのではなく、図１８に示すように、何らか
の黒ドットの閉領域を探索していると考えられる（Ｓ７
４）。これらの場合はＳ６４に戻って処理をやり直す。
そして、上記ステップＳ６１〜Ｓ７４をすべてクリアす
ることによって、特定パターン２２Ｂを認識することが
できる（Ｓ７５）。

【０１３９】このように、特定パターン２２Ｂは簡単な
アルゴリズムによって認識することができる。

【０１４０】図１９は、図６に示した特定パターン２２
Ａを認識するための処理フローの一例を示している。

【０１４１】まず、情報記録領域２３内で特定パターン
２２Ａが予め定められた配置に従って配置されている場
合に、ビットマップデータの中で特定パターン２２Ａが
現れるべき位置を予測して（Ｓ４１）、ビットマップデ
ータの中で探索の基準となる位置Ｐを定める（Ｓ４
２）。基準位置Ｐのドットが白であるかどうかを調べる
（Ｓ４３）。そのドットが白である場合には、そのドッ
トが中央閉領域４４を構成すると想定してステップＳ４
６へ進む。

【０１４２】一方、Ｓ４３で基準位置Ｐのドットが白で
ない場合は、基準位置Ｐから一定の範囲内で次の探索位
置を決定し（Ｓ４４）、再びその探索位置のドットが白
であるかどうかを調べる。基準位置Ｐから一定の範囲内
を全て探索したが、特定パターン２２Ａの中央閉領域４
４に相当する白ドットを見つけることができなかった場
合（Ｓ４５）には、探索が失敗した（Ｓ５０）ものとし
て処理を終了する。

【０１４３】ステップＳ４６では、基準位置Ｐの白ドッ
トに対して上下左右及び斜め方向に連結している白ドッ
トを再帰的に探す。そして、連結された白ドットの数が
一定範囲内の数であるか否かを判断する（Ｓ４７）。連
結された白ドットの数が一定個数を上回っている場合
は、白ドットの連結された領域が閉じていないか、ある
いは閉じていても中央閉領域４４としては面積が大き過
ぎると判断する。また、連結された白ドットの数が一定
個数に満たない場合は、中央閉領域４４ではなく単なる
ノイズであると判断する。これらの、連結された白ドッ
トの数が一定範囲内にない場合は、Ｓ４４に戻って処理
をやり直す。また、白ドットの連結された領域の幅及び
高さが一定範囲内にあるかを調べてその領域の形状に関
するチェックを行う。白ドットの連結された領域の幅及
び高さが一定範囲内にない場合は、Ｓ４４に戻って処理
をやり直す（Ｓ４８）。そして、上記ステップＳ４１〜
Ｓ４８をすべてクリアすることによって、特定パターン
２２Ａを認識することができる（Ｓ４９）。

【０１４４】このように、特定パターン２２Ａは簡単な
アルゴリズムによって認識することができる。

【０１４５】図１６，図１９に示した処理フローは、特
定パターン２２Ａ，２２Ｂを構成する必要条件のいくつ
かをチェックしているにすぎないが、実用上はほとんど
問題なく特定パターン２２Ａ，２２Ｂを認識することが
できる。しかも効率的である。

【０１４６】（４）枡目の形状についてところで、これまで情報記録領域２３を構成する桝目の
形状を正方形として説明したが、桝目の形状は正方形に
限られるものではない。

【０１４７】後述するように、記録情報を読取装置から
読み取ってビットマップデータを構成してそのビットマ
ップデータを解析するような読み取り方法を用いる場合
には、１個の桝目がビットマップ上で４×４または３×
３ドット程度以上の広がりを持つ必要がある。このよう
な場合は、枡目の形状を正方形とすることによって、そ
のビットマップの解析にとって最も小面積の桝目を実現
することができる。したがって正方形の枡目が有利であ
る。

【０１４８】しかしながら、それはビットマップデータ
上の話であり、例えば主走査方向２００ｄｐｉのライン
センサをもつスキャナであって紙送りモータの速度を調
節することにより副走査方向４００ｄｐｉを実現してい
るようなものを用いる場合には、ビットマップ上で正方
形の桝目として読み取ることができるように、記録但体
上で縦対横の比率が１対２であるような長方形の桝目を
用いた方が有利である。

【０１４９】また、枡目の形状として、例えば平行四辺
形のように辺が直交しないもの、を採用することもでき
る。図２０は、記録面２０に平行四辺形を桝目として情
報記録領域７３を構成し、この情報記録領域７３内に一
定間隔で特定パターン７２を配置した例を示している。
特定パターン７２としては図７の特定パターン２２Ｂを
一方向に変形して平行四辺形としたものを用いている。
７１は本来の記録情報を表す枡目を示している。

【０１５０】（５）記録情報のマッピングについて図１に示したデジタル情報記録担体を例として、情報記
録領域２３に記録情報をマッピングする仕方を、特定パ
ターン２２の配置と関係させて説明する。

【０１５１】図１のデジタル情報記録担体では、情報記
録領域２３は仮想的に設定された横３５×縦５０＝１７
５０個の桝目を備えている。情報記録領域２３内には、
１２個（横方向３個×縦方向４個）の特定パターン２
２，２２，…が横１５桝目おき、かつ縦１５桝目おきに
配置されている。既に述べたように、特定パターン２２
の配列で最上段、最下段、左列、右列に属する１０個の
特定パターン２２は情報記録領域２３の外周に沿って配
置され、残りの２個の特定パターン２２は情報記録領域
２３の外周から離間した内部（中央部近傍）に配置され
ている。特に、特定パターン２２の配列中で四隅に存す
るものは情報記録領域２３の四隅に配置されている。各
特定パターン２２は２５個（横５×縦５）の桝目によっ
て構成されているので、情報記録領域２３全体の桝目１
７５０個のうち特定パターンに用いられる桝目の数は３
００個である。したがって、残り１４５０個の桝目２１
が本来の記録情報を表すために用いられ、１４５０ビッ
トの情報（２¹⁴⁵⁰通りの情報）を表すことが可能であ
る。

【０１５２】図２２は、図１に示した情報記録領域２３
の一部（上部）に相当する横３５×縦２０の桝目の部分
２３Ａを示している。この情報記録領域２３Ａには、６
個（横方向３個×縦方向２個）の特定パターン２２が、
横１５桝目おき、かつ縦１５桝目おきに配置されてい
る。情報記録領域２３Ａの桝目７００個のうち特定パタ
ーン２２に用いられる桝目の数は１５０個であり、残り
５５０個の桝目２１が本来の記録情報を表すために用い
られている。本来の記録情報を表す枡目２１にはアドレ
ス番地１，２，…，５５０（簡単のため一部の番地のみ
示す）が付されている。アドレス番地は、左上隅の特定
パターン２２に接する第１行の左端の枡目から右へ向か
って１番地から１０番地、さらに最上段中央の特定パタ
ーン２２を越えて１１番地から２０番地となっている。
第２行〜第５行まで同様に番地付けがなされ、第５行の
右端の特定パターンに接する枡目が１００番地となって
いる。第６行〜第１５行までは、各行左端の枡目から右
へ向かって１ずつ番地が増加している。第１６行から第
２０行までは、第１行〜第５行までと同様に、中央の特
定パターン２２を越えて番地付けがなされている。この
ようにして、行の中央に特定パターン２２が配置されて
いるときはその特定パターン２２を越えて番地付けがな
されている。アドレス番地１の桝目に記録情報の１番目
のビット情報が対応し、ビット情報の値が“１”の場合
は黒、“０”の場合には白がその桝目に付される。以下
同様に記録情報が記録され、この結果、情報記録領域２
３Ａの５５０個の桝目２１に５５０ビットのデジタル情
報がマッピングされ得る。

【０１５３】なお、図２２ではビット情報の並びとして
各行ごとに左から右へと並べてあるが、ビット情報をど
のように桝目２１にマッピングするかに関しては、この
例に拘束されず自由に行うことができる。

【０１５４】（６）デジタル情報記録装置の構成および
基本動作について図２１はこの発明を実施するためのデジタル情報記録装
置の概略構成を示している。この装置は、入力手段とし
ての入力装置８２と、パターン生成手段としての情報記
録装置８１と、印刷手段としての印刷装置８３を備えて
いる。入力装置８２は、例えばキーボード、データベー
スなどによって構成され、各種データを読み込むことが
できる。情報記録装置８１は、入力部８４と、データ変
換部８５と、出力部８６と、データ変換（コード化）ア
ルゴリズム８７とを備えている。入力部８４は、入力装
置８２からのデータを入力情報として受けとり、データ
変換部８５へ渡す。データ変換部８５は、入力部８４か
ら受け取った入力情報を、データ変換（コード化）アル
ゴリズム８７に基づいて、この発明の表現形式（フォー
マット）に変換し、出力情報として出力部８６へ渡す。

【０１５５】出力部８６は、データ変換部８５から受け
取った出力情報を印刷装置８３へ出力する。なお、一般
的には、印刷装置８３に渡される出力情報はビットイメ
ージである。印刷装置８３は、必要な印刷精度に応じて
例えばドットプリンタ、レーザープリンタなどによって
構成されている。

【０１５６】この情報記録装置は、図２３に示すフロー
にしたがって、記録すべき各種データを記録担体の記録
面２０に記録することができる。

【０１５７】まず、入力装置８２が各種データを読み
込み（Ｓ０１）、読み込んだデータを情報記録装置８１
の入力部８４へ渡す。

【０１５８】情報記録装置８１では入力部８４を介し
てデータを受けたデータ変換部８５が、データ変換（コ
ード化）アルゴリズム８６に基づいて次の処理を行う。

【０１５９】まずデータの大きさに合わせて情報記録領
域２３の大きさを決定する（Ｓ０２）。情報記録領域２
３の大きさは、記録情報と、付加される特定パターン２
２の数によって決まる。情報記録領域２３の横幅を一定
の大きさにするとか、情報記録領域２３の形状を正方形
にするなどの制約が加わる場合もある。なお、予め記録
情報の大きさが決まっている場合には、この工程は必要
ない。

【０１６０】情報記録領域２３内の予め定められた位置
に特定パターン２２を配置する（Ｓ０３）。この配置と
しては、例えば縦１０桝目おき、横１５桝目おきに特定
パターン２２が現れるような格子状の配置を採用する。

【０１６１】情報記録領域２３内で本来の記録情報を表
す桝目２１に対して、予め定められたマッピングに従っ
てデータのビット情報を配する（Ｓ０４）。このマッピ
ングとしては、例えば図２２を用いて既に説明したよう
なマッピングを採用する。

【０１６２】そして、情報記録装置８１の出力部８６
から渡された記録情報を、印刷装置８３が記録面２０に
印刷する（Ｓ０５）。

【０１６３】このように、このデジタル情報記録装置に
よれば、記録担体の記録面２０にデジタル情報を記録す
ることができる。

【０１６４】(７)特定パターンの探索と特定パターンを
利用した情報の読み取りについて図１に示したようなデ
ジタル情報記録担体に記録された記録情報を解読する方
法について説明する。

【０１６５】記録情報は読取装置によって読み取られ
て、図２４に示すように、記録情報に対応した白黒の画
素からなるビットマップデータが得られる。なお、図２
４では、簡単のため図１の記録面２０上の要素と対応す
る要素に同一の符号を用い、さらに各特定パターン２２
を区別するためにａ００〜ａ４４の番号を用いている。
解読はこのビットマップデータに対して行うものとす
る。

【０１６６】まず、特定パターンを探索する。

【０１６７】まず、ビットマップデータの中から情報記
録領域２３に相当する矩形領域を判別し、その四隅を調
べる。この例では、四隅に特定パターンａ００，ａ０
４，ａ４０，ａ４４が配置されているため、その四隅の
特定パターンａ００，ａ０４，ａ４０，ａ４４を検出す
る。

【０１６８】各特定パターン２２は、図７に示した特定
パターン２２Ｂであって横５×縦５の桝目によって構成
されていることが予め分かっているため、四隅の特定パ
ターンａ００，ａ０４，ａ４０，ａ４４を分析すること
により情報記録領域２３に仮想的に設定された桝目のお
よその大きさを知ることができる。

【０１６９】続いて、情報記録領域２３の四辺に沿って
配置された特定パターン２２を探索する。情報記録領域
２３の上辺に沿った特定パターン２２の探索を例にとる
と、まず左上隅の特定パターンａ００の隣の特定パター
ンａ０１を探し、順次右へ向かってａ０２，ａ０３と探
していく。例えば特定パターンａ０１を探す場合、情報
記録領域２３内に特定パターンが横１５桝目ピッチで現
れることが予め分かっているため、ａ００からａ０４の
方向に向かって１５桝目分進んだ位置に特定パターンａ
０１が現れることが予想される。そこで、その予想位置
近傍を調べて、特定パターン２２と一致する形状（パタ
ーン）を探す。この操作を繰り返すことにより、情報記
録領域２３の上辺に沿った特定パターン２２を順次見つ
けることができる。同様にして、情報記録領域２３の他
の三辺に沿った特定パターン２２も順次見つけることが
できる。

【０１７０】情報記録領域２３の四辺に隣接していない
中央部近傍の特定パターンａ１１〜ａ１３，ａ２１〜ａ
２３，ａ３１〜ａ３３は、情報記録領域２３内に特定パ
ターンが格子状に並んでいることを利用して位置を予想
し、予想位置近傍を調べて、特定パターンと一致する形
状を探すことによって見つけることができる。

【０１７１】ここで、中央部近傍の特定パターンａ１１
〜ａ１３，ａ２１〜ａ２３，ａ３１〜ａ３３を探索する
方法として次の２通りの方法が考えられる。

【０１７２】第１の探索法は、図２５に示すように、左
右の対応する特定パターン２２同士を結ぶ直線と上下の
対応する特定パターン２２同士を結ぶ直線との交点を求
め、この交点の位置から中央部近傍の特定パターン２２
を探す方法である。すなわち、左辺に沿った特定パター
ンａ１０，ａ２０，ａ３０と右辺に沿った特定パターン
ａ１４，ａ２４，ａ３４とを対応させて直線で結ぶとと
もに、上辺に沿った特定パターンａ０１，ａ０２，ａ０
３と下辺に沿った特定パターンａ４１，ａ４２，ａ４３
とを対応させて直線で結び、これらの直線の交点ｂ１１
〜ｂ１３，ｂ２１〜ｂ２３，ｂ３１〜ｂ３３を求める。
この交点ｂ１１〜ｂ１３，ｂ２１〜ｂ２３，ｂ３１〜ｂ
３３付近に特定パターンａ１１〜ａ１３，ａ２１〜ａ２
３，ａ３１〜ａ３３が現れると予想する。そして、予想
位置近傍を調べて、特定パターン２２と一致する形状を
探す方法である。例えば、特定パターンａ１２を探す場
合には、ａ１０，ａ１４を結ぶ直線と、ａ０２，ａ４２
を結ぶ直線との交点ｂ１２を予想位置として設定し、そ
の位置近傍を調べて特定パターンａ１２を見つける。

【０１７３】第２の探索法は、図２６に示すように、既
知の隣り合う３つの特定パターン２２を利用して近傍の
特定パターン２２の位置を予想する方法である。一般に
図２７に示すように、３つの座標ｃ００，ｃ０１，ｃ１
０が既知であれば、その３つの座標と平行四辺形を構成
するもう１つの座標ｃ１１は、３つの座標ｃ００，ｃ０
１，ｃ１０からベクトルの合成を用いて求めることがで
きる（ベクトルｃ００→ｃ０１とベクトルｃ００→ｃ１
０を合成したものがベクトルｃ００→ｃ１１と等し
い。）。したがって、例えば特定パターンａ００，ａ０
１，ａ１０の座標を利用して特定パターンａ１１の位置
を予想し、その予想位置近傍を調べて、特定パターンと
一致する形状を探す。この新たに得た特定パターンａ１
１の座標と特定パターンａ０１，ａ０２の座標を利用し
て特定パターンａ１２の探索を行う。このようにして、
逐次的に中央部近傍の特定パターンａ１１〜ａ１３，ａ
２１〜ａ２３，ａ３１〜ａ３３を探すことができる。

【０１７４】記録面２０の歪みは、図３(b)に示したよ
うに記録面２０内で連続的に変化する。したがって、予
想位置については、隣接する特定パターン２２の位置情
報を利用して近傍の特定パターンの位置を決定する第２
の探索方法の方が、全体的に探索する第１の探索方法に
比して精度が高いと考えられる。しかし、第２の探索法
では、一旦特定パターンの位置を誤ってしまうと、その
誤差が次の隣接する特定パターンの予想位置を計算する
際に反映されてしまう。これに対して、第１の探索法で
はそのようなことがない。結局、どちらの探索法が有利
であるかは一概に言い切ることができない。

【０１７５】次に、探索した特定パターン２２の位置
（位置情報）を求める。

【０１７６】図２８は、図７に示した特定パターン２２
Ｂを読み取って得られたビットマップデータを例示して
いる。この特定パターン２２Ｂの位置は中心部４１の位
置によって示すことができ、中心部４１の位置はその重
心の位置によって代表させることが望ましい。

【０１７７】図２８のビットマップデータにおける中心
部４１の重心位置は、中心部４１を構成する全ての黒ビ
ットの位置を調べてそれらを平均すれば求めことができ
る。平均によって重心位置を求める場合、平均に用いる
サンプルの数が多ければ多いほど正しい重心位置が求め
られる。特定パターン２２Ｂは上下左右に対して対称な
形状をしているため、第１環状部４２の重心位置も中心
部４１の重心位置と一致するはずである。そのため、図
２８のビットマップデータにおいて、中心部４１を構成
する全ての黒ビットの位置と、第１環状部４２を構成す
る全ての白ビットの位置とをそれぞれ平均することによ
って、中心部４１の重心位置を精度良く求めることがで
きる。なお、さらに第２環状部４３の情報を利用するこ
とも考えられるが、第２環状部４３の外側に隣接する本
来の記録情報を表す桝目の値が黒の場合、第２環状部４
３の枡目と本来の記録情報を表す領域２１との境界を見
分けることが難しいため、第２環状部４３の情報を利用
することはあまり実用的でない。

【０１７８】図６に示した特定パターン２２Ａに関して
も、中央閉領域４４を構成する全ての白ビットの位置を
平均することによってその重心位置を求めることができ
る。但し、この重心位置は、その中央閉領域４４を構成
する４つの桝目の真中の位置を表しており、いずれかの
桝目を代表する点ではないことに注意する。

【０１７９】次に、本来の記録情報を表す桝目２１の
値を得る。

【０１８０】その方法を図２９を用いて説明する。図２
９は、情報記録領域２３のうち隣り合う４個の特定パタ
ーン２２を含む領域（Ｍ行Ｎ列の桝目を含む領域）を模
式的に示している。記録面２０全体に対して図３(b)に
示したような不均一な歪みが生じた場合であっても、こ
のように隣接する４個の特定パターンに囲まれた小さな
領域に対して生じる歪みはほぼ比例的な歪みに近似され
る。

【０１８１】図２９において、左上（０行０列目）の特
定パターン２２の位置をＰ₀₀、右上（０行Ｎ列目）の特
定パターン２２の位置をＰ_0N、左下（Ｍ行０列目）の特
定パターン２２の位置をＰ_M0、右下（Ｍ行Ｎ列目）の特
定パターン２２の位置をＰ_MNとし、これら４個の特定パ
ターン２２に囲まれた領域内のｍ行ｎ列目（ｍ，ｎは任
意の整数）の桝目の位置をＰ_mnとする。

【０１８２】Ｐ₀₀とＰ_0Nとをｎ：（Ｎ−ｎ）に内分した
点をＰ_0n、Ｐ_M0とＰ_MNとをｎ：（Ｎ−ｎ）に内分した点
をＰ_Mn、Ｐ₀₀とＰ_M0とをｍ：（Ｍ−ｍ）に内分した点を
Ｐ_m0、Ｐ_0NとＰ_MNとをｍ：（Ｍ−ｍ）に内分した点をＰ
_mNとすると、求める桝目Ｐ_mnの位置は、Ｐ_0nとＰ_Mnとを
結ぶ直線Ｌ１と、Ｐ_m0とＰ_mNとを結ぶ直線Ｌ２との交点
として表される。直線Ｌ１と直線Ｌ２との交点Ｐ_mnは、
直線Ｌ１をｍ：（Ｍ−ｍ）に内部した点または直線Ｌ２
をｎ：（Ｎ−ｎ）に内分した点としても表される。上記
４個の特定パターン２２の位置Ｐ₀₀，Ｐ_0N，Ｐ_M0，Ｐ_MN
を用いて、これら４個の特定パターン２２に囲まれた領
域内の枡目の位置Ｐ_mnを表すと、

【数１】となる。

【０１８３】なお、隣り合う４個の特定パターン２２の
位置Ｐ₀₀，Ｐ_0N，Ｐ_M0，Ｐ_MNから比例的に本来の記録情
報を表す桝目の位置Ｐ_mnを求めるという観点からいえ
ば、内分点に限らず、外分点を使用することも可能であ
る。したがって、図３０に示すように、目的の枡目Ｐ_mn
を囲む４個の特定パターン２２のうちいずれかの特定パ
ターン（×を付したもの）が見つからない場合であって
も、例えば右隣の４個の特定パターン２２の組を用い
て、同じく比例分割（外分）を用いた手法により目的の
桝目の位置Ｐ_mnを求めることができる。

【０１８４】また、４個の特定パターン２２として必ず
しも隣り合うものを選択する必要はない。図３１に示す
ように、隣り合う４個の特定パターンのうちいずれかの
特定パターン（×を付したもの）が見つからない場合に
は、例えば上下に隣り合い、左右に離間した４個の特定
パターン２２の組を用いて、同様の比例分割処理が可能
である。

【０１８５】さらに、この４個の特定パターンから任意
の桝目の位置を求める手法は、情報記録領域が矩形であ
る場合だけでなく、例えば平行四辺形である場合（図２
０）にも適用することができる。

【０１８６】このようにして目的の枡目の位置Ｐ_mnを求
めて、求めた枡目の値を得ることができる。

【０１８７】（８）デジタル情報解読装置の構成および
基本動作について図３２はこの発明の一実施例のデジタル情報解読装置の
概略構成を示している。この装置は、読取手段としての
読取装置９２と、情報解読手段としての情報解読装置９
１と、出力手段としての出力装置９３を備えている。読
取装置９２は、必要な読み取り精度に応じて、例えばイ
メージスキャナ、ＣＣＤ（チヤージ・カップルド・デバ
イス）カメラなどによって構成され、紙などの記録面２
０に印刷された記録情報を読み取ることができる。

【０１８８】情報解読装置９１は、入力部９４と、デー
タ変換部９５と、出力部９６と、データ変換（解読）ア
ルゴリズム９７とを備えている。入力部９４は、読取装
置９２からのデータを入力情報として受けとり、データ
変換部９５へ渡す。なお、一般的には、読取装置９２か
ら入力部９４に渡される入力情報はビットイメージであ
る。データ変換部９５は、入力部９４から受け取った入
力情報を、データ変換（解読）アルゴリズム９７に基づ
いて解読し、出力情報として出力部９６へ渡す。出力部
９６は、データ変換部９５から受け取った出力情報を出
力装置９３へ出力する。出力装置９３は、例えばディス
プレイ、データベースなどによって構成され、読み取っ
た情報を表示または格納する。

【０１８９】ここで、図２３中のデータ変換（コード
化）アルゴリズム８７と、図３２中のデータ変換（解
読）アルゴリズム９７とは、互いに逆の変換を行う。し
たがって、図２３の記録装置によって記録面２０に印刷
された記録情報を図３２の解読装置によって読み取るこ
とができ、元のデータと同じものを得ることができる。

【０１９０】この情報解読装置は、図３３に示すフロー
にしたがって、記録担体の記録面２０に記録された情報
を読み出すことができる。なお、ここでは、図１に示し
たように、情報記録領域２３内に特定パターン２２が一
定間隔で格子状に配置され、かつ情報記録領域２３の四
隅に特定パターン２２が配置されている記録情報を解読
するものとする。

【０１９１】まず、読取装置９２が記録担体の記録面
２０に記録された情報を読み取り（Ｓ１１）、情報解読
装置９１の入力部９４へ渡す。

【０１９２】情報解読装置９１では入力部９４を介し
てデータを受けたデータ変換部９５が、データ変換（解
読）アルゴリズム９６に基づいて次の処理を行う。

【０１９３】まず、情報記録領域２３内の四隅に配置さ
れた特定パターン２２を抽出する（Ｓ１２）。

【０１９４】次に、四隅の特定パターン２２の情報をも
とに、１つの桝目の大きさを決定する（Ｓ１３）。

【０１９５】次に、予め定められた配置情報とをもと
に、残りの特定パターンを抽出する（Ｓ１４）。ここ
で、予め定められた配置情報とは、例えば縦１０桝目お
き、横１５桝目おきに特定パターンが現われるように格
子状に配置されているなどの、特定パターン２２の配置
についての情報である。

【０１９６】次に、抽出された特定パターンの位置につ
いての情報（位置情報）をもとに、本来の記録情報を表
す桝目２１の位置を決める（Ｓ１５）。

【０１９７】次に、予め定められたマッピングに従っ
て、そのような桝目２１に記録された情報を読み出す
（Ｓ１６）。ここで、予め定められたマッピングとは、
例えば図２４を用いて既に説明したような、各枡目２１
とビット情報と対応づけのことである。

【０１９８】そして、情報記録装置９１の出力部９６
から渡された出力情報を、出力装置９３が出力する（Ｓ
１７）。

【０１９９】このように、このデジタル情報解読装置に
よれば、記録担体の記録面２０に記録されたデジタル情
報を解読することができる。

【０２００】（９）情報記録領域の四隅の特定パターン
についてこの発明では、情報記録領域２３内に特定パターン２２
を複数配置しているが、情報記録領域２３の四隅に配置
された特定パターン２２はその他の特定パターンよりも
重要な意味をもっている。

【０２０１】（ｉ）図３３の処理フローで示した情報解
読方法では、Ｓ１２に示した通り、情報記録領域２３の
四隅の特定パターン２２をその他の特定パターンに先行
して探索している。これは、四隅の特定パターン２２が
その他の特定パターンに比して見つけやすいという理由
のほかに、四隅の特定パターン２２をまず見つけること
によって、記録面２０内で情報記録領域２３が占める範
囲を決めることができるという理由がある。

【０２０２】すなわち、情報記録領域２３の四隅に特定
パターン２２が存在することによって、読み取り時に記
録面２０内で情報記録領域２３が占める範囲を容易に認
識する（いわゆる切り出す）ことが可能である。例え
ば、図１の例で、情報記録領域２３を構成する桝目が全
て白であったとしても、四隅に特定パターン２２が存在
することによって、情報記録領域２３が占める範囲を容
易に判別することができる。情報記録領域２３を構成す
る桝目が全て黒であったとしても同様である。なお、特
定パターンが全て白の桝目で構成されているような場合
は考えないものとする。これに対して、情報記録領域２
３の四隅に特定パターン２２が存在しない場合には、情
報記録領域２３内の白と情報記録領域２３外の白とを区
別することができない。情報記録領域２３の外周に沿っ
た桝目に全て白が付されたような場合もあるからであ
る。

【０２０３】（ii）図３４は記録情報を構成するビット
マップデータから情報記録領域２３の四隅の特定パター
ン２２を探す方法を模式的に示している。左上隅の特定
パターン２２を探す場合、ビットマップデータの左上隅
から、斜め方向（図中に矢印で示す）にスキャンを行
う。情報記録領域２３の外側は白ビットで構成されいる
とすれば、斜め方向のスキャンで最初に黒ビットが現わ
れるのは、左上隅の特定パターン２２を構成する黒ビッ
トである。これにより、左上隅の特定パターン２２を見
つけることができる。もちろん、情報記録領域２３の右
上隅、左下隅、右下隅の特定パターン２２も、それぞれ
ビットマップデータの右上隅、左下隅、右下隅から斜め
方向にスキャンすることによって、同様に見つけること
ができる。

【０２０４】（１０）セグメントについて情報記録領域をセグメントに分割して、セグメント単位
で情報を記録することが有益である場合が多い。

【０２０５】図３５は、この発明の一実施例のデジタル
情報記録方法で設定するセグメントＧを示している。こ
のセグメントＧは、矩形ブロック２１に特定パターン２
２（以下、図７に示した特定パターン２２Ｂを意味する
ものとする。）を枡目単位で重ねて配置して構成されて
いる。詳しくは、矩形ブロック２１は、縦方向および横
方向に特定パターン２２の寸法よりも大きい寸法を持
ち、縦２５桝目×横２５桝目＝６２５枡目によって構成
されている。特定パターン２２は、縦方向および横方向
にそれぞれ２分割、計４分割され、４つの分割パターン
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄとして矩形ブロック２
１の四隅に内接する位置に配置されている。この特定パ
ターン２２によって２５桝目（左上隅で９桝目、右上隅
で６桝目、左下隅で６桝目、右下隅で４桝目）が占めら
れるため、本来記録すべきデジタル情報を記録できる枡
目は６００桝目となっている。なお、桝目を区切る点線
および実線は仮想的なものである。また、図３５では便
宜上、矩形ブロック２１の外部に各分割パターン２２
ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄを補完する部分を付加し
て、特定パターン２２を合成した態様を示している。

【０２０６】図３６に示すように、記録面２０上に上記
セグメントＧを複数隙間なく配列して、情報記録領域２
３を設定する。この例では縦３個×横３個、計９個のセ
グメントＧを配列して情報記録領域２３を構成してい
る。各分割パターンを矩形ブロック２１の四隅に配置し
たことから、このようにセグメントＧを配列したとき、
４つの矩形ブロック２１（セグメントＧ）が頂点を突き
合わせて隣接する境界点上で、隣接する矩形ブロック２
１に配置された分割パターンによって特定パターン２２
が合成される。また、記情報記録領域２３の外周に沿っ
て存在するセグメントＧに、その外周側に特定パターン
２２を合成するように、各分割パターン２２ａ，２２
ｂ，２２ｃ，２２ｄを補完する部分を外接させて付加し
ている。

【０２０７】このように、セグメントＧの四隅に特定パ
ターン２２が配置した場合、情報記録領域２３の四隅に
特定パターン２２が配置されるので、読み取り時に、情
報記録領域２３の範囲を認識する容易さなどで有利とな
る。ただし、必ずしも特定パターン２２が情報記録領域
２３の四隅に存在する必要はない。図３７に示すよう
に、各セグメントＧの中央に特定パターン２２を配置し
ても良い。このようにセグメントＧの配列と特定パター
ン２２の配置とが同期していれば、セグメントＧ単位で
の情報記録が可能である。

【０２０８】セグメント化のメリットとしては、次の点
が挙げられる。

【０２０９】処理をセグメントＧ単位で行なうことが
できるため、効率的な読取処理が可能である。また読取
装置のメモリバッファ容量が少ない場合には、（読み取
り→復号処理）を逐次的に繰り返すことで対応すること
ができる。つまり、メモリバッファの節約を図ることが
できる。

【０２１０】読取誤りの検出／誤り訂正などの処理を
セグメントＧ単位で行なうことが可能である。この場
合、セグメントＧ単位でチェックサムやＣＲＣといった
余剰ビットを付加する。また、バースト誤りを分散させ
るためのシャッフリング処理をセグメントＧ単位で行う
ことが可能である。

【０２１１】読取誤りが発生した場合、対象セグメン
トＧのみを再度読み取る処理が可能である。また、再読
み取りの際にはＣＣＤカメラの倍率を上げるといった読
取装置における処理や、読取画像の解析手法としてより
高精度なものを用いるといった解析時の処理において、
最初に行った手法と別の手法を用いた再読み取りを行う
ことができる。この際、最初に行う読み取りには高速処
理の期待できるものを用い、再読み取りには、時間がか
かるがより高精度なものを用いると、全体として高速か
つ確実な読み取りを行うことができる。

【０２１２】情報記録領域２３の形状を自由に設定す
ることができる。すなわち、セグメントＧを隙間なく並
べてゆく限り、縦横にそれぞれいくつのセグメントＧを
配列するかを自由に設定することができる。縦長、横長
などの長方形状に配列可能であるのみならず、図３８に
示すように矩形の隅が欠けたような形状、極端には図３
９に示すような複雑な配列が可能である。

【０２１３】ここで、特に図３９に示すような複雑な配
列を採用する場合には、各セグメントＧに上下左右に隣
接するセグメントＧが存在するか否かを表す隣接情報
や、各セグメントＧに割り当てられた単位情報の順番を
表す番号情報を記録しておくと、読み取り時に便利であ
る。例えば、図４０は、図３９に示すように配列した各
セグメントＧに、隣接情報としての「配置」と、番号情
報としての「番号」を記録した様子を示している。「配
置」の項目は、あるセグメントＧの「右・下・左・下」
に隣接するセグメントＧが存在するか否かを４ビットの
情報として表している。４ビットのうち上位ビットから
順に「右・下・左・上」に対応し、各ビットの値１は
「存在する」、値０は「存在しない」を表している。
「番号」の項目は、情報記録領域２３内の８つのセグメ
ントＧに割り当てられた単位情報が、元のデジタル情報
においてどのような順番に並んでいるのかを示してい
る。このようにした場合、読み取り時に、この「配置」
や「番号」に基づいて、一のセグメントＧに隣接するセ
グメントＧがあるかないかを確かめながら、記録段階で
単位情報を記録した順序と同じ順序で各セグメントＧか
ら単位情報を読み取ることができる。

【０２１４】図４１は、記録すべきデジタル情報を情報
記録領域２３にセグメント単位で記録する仕方を示して
いる。

【０２１５】この例では、情報記録領域２３は縦２個×
横３個のセグメントＧ１，…，Ｇ６によって構成されて
いるものとする。

【０２１６】まず、記録すべきデジタル情報Ｄをセグメ
ントＧの数に応じて一定の長さごとに区切って、単位情
報としての単位データ１１２（Ｄ１，…，Ｄ６）を作成
する。各単位データ１１２には、必要に応じて付加情報
データ１１３を付け加える。付加情報データとしては、
チェックサムやＣＲＣなどの誤り検出あるいは誤り訂正
のデータ、セグメントＧの「配置」や「番号」を表すデ
ータなどが考えられる。

【０２１７】次に、単位データ１１２に付加情報データ
１１３を付け加えたもの（これも「単位データ」と呼
ぶ。）１１１を、各セグメントＧに対応させて割り当て
て（マッピング）、そのセグメントＧ内で特定パターン
２２が占める枡目以外の枡目に記録する。

【０２１８】この例では、Ｄ１を含む第１の単位データ
１１１を左上隅のセグメントＧ１に割り当てる。同様
に、それぞれＤ２，…，Ｄ６を含む第２，…，第６の単
位データを、セグメントＧ２，…，Ｇ６に割り当てる。
各セグメントＧ内では、図４３に示すように、単位デー
タ１１１を矩形ブロック２１のうち特定パターン２２が
占める枡目以外の枡目に割り当てて記録する。この例で
は、第１行の左から右、第２行の左から右というように
マッピングを行っている。

【０２１９】情報記録領域２３に記録された情報を読み
取る場合は、記録する場合と逆の工程によって、セグメ
ント単位で読み取ることができる。

【０２２０】（１１）セグメントＧのレイアウトについ
て記録面２２にセグメントＧを並べて情報記録領域２３を
構成する場合、セグメントＧを並べるべき方向および数
を含む所定の配列ルールに従って配列するのが望まし
い。

【０２２１】ここで、上記配列ルールとは、各セグメン
トＧ毎に並べ方を指示するものではなく、セグメントＧ
を並べるべき方向および数を含む上位概念を指示するも
のである。

【０２２２】例えば１６個のセグメントＧ１，…，Ｇ１
６を配列する場合、図４４（ａ）に示すように正方形に
レイアウトする例、同図(b)に示すように横方向のセグ
メント数を２個として長方形にレイアウトする例、同図
(c)に示すように縦方向のセグメント数を２個として縦
長の長方形にレイアウトする例が考えられる。この図４
４(a)，(b)，(c)のいずれの例においても、セグメント
Ｇはまず右から左へ並んでおり、右から左へ並んだもの
が上から下へと並んでいる。レイアウトが変わってもこ
のような配置ルールが変わらないならば、既に説明した
ような「番号」情報をセグメントＧ内に持たなくとも、
読み取り時に、この配列ルールに基づいて、記録段階で
単位情報を記録した順序と同じ順序で各セグメントＧか
ら単位情報を読み取ることができる。したがって、元の
デジタル情報を容易に復元することができる。

【０２２３】（１２）セグメント単位での読み取りを行
う解読装置について図４５は一実施例のデジタル情報解読装置の概略構成を
示している。この情報解読装置は、図３２に示した情報
解読装置の構成要素に加えて、制御手段の一部を構成す
る読取装置制御装置９８を備えている。この読取装置制
御装置９８は、データ変換部９５で得た情報に基づい
て、記録面２０から適切な画像情報を得るために、読取
装置９２と記録面２０との相対位置を変更する。

【０２２４】この情報解読装置は、図４６に示すフロー
に従って、記録面の情報記録領域２３に記録された情報
をセグメント単位で読み出すことができる。

【０２２５】この例では、図４２に示すように、情報記
録領域２３が縦３個×横２個のセグメントＧの配列から
なる場合について説明する。

【０２２６】まず、読み取り部分を記録面２０の左上
部分に設定して（Ｓ２１）、記録面２０を読み取って画
像情報を生成する（Ｓ２２）。この処理は、データ変換
部９５からの指示に応じて読取装置制御装置９８が読取
装置９２の動作を制御することにより行う。続いて、こ
の画像情報中に情報記録領域２３の左上隅に配置された
特定パターン２２があるかを調べる（Ｓ２３）。もし、
読み取った画像情報の中に左上隅の特定パターン２２が
なければ、読み取り部分を順次変更して、左上隅の特定
パターン２２が見つかるまで探索を続ける（Ｓ２４）。
読み取り部分の変更は、例えば図３４に示したスキャン
ラインの移動に準じて変えていけばよい。

【０２２７】次に、見つかった左上隅の特定パターン
２２の情報をもとに、１つの桝目の大きさを決定する
（Ｓ２５）。１つの桝目の大きさがわかれば、例えば縦
２０桝目間隔、横２０桝目間隔で特定パターン２２が現
れるといった予め定められた配置情報に従って、情報記
録領域２３の左上隅に存在するセグメントＧの頂点に相
当する位置に配置された４つの特定パターン２２を見つ
ける（Ｓ２６）。すなわち、既知の特定パターン２２に
対して「右隣の特定パターン２２」と、「下隣の特定パ
ターン２２」と、「この下隣の特定パターン２２の右隣
に位置する特定パターン２２」とを抽出する。これによ
り左上隅のセグメントＧを特定することができる。そし
て、この４つの特定パターン２２が含まれるような範囲
の画像情報を生成する（Ｓ２７）。この処理は、データ
変換部９５からの指示に応じて読取装置制御装置９８が
読取装置９２の動作を制御することにより行う。

【０２２８】次に、上記４つの特定パターン２２によ
って規定される左上隅のセグメントＧ内で、上記特定パ
ターン２２が占める枡目以外の枡目が表すパターンを復
号してこのセグメントＧに割り当てられた単位情報を読
み取る。

【０２２９】詳しくは、上記４つの特定パターン２２の
位置情報をもとに、セグメントＧ内の各桝目の位置を決
める（Ｓ２８）。続いて、図４３に示したような予め定
められたマッピングに従って、各桝目に記録された情報
を読み取る（Ｓ２９）。そして、読み取った１つのセグ
メントＧ分の情報を出力する（Ｓ３０）。

【０２３０】次に、上記左上隅のセグメントＧに隣接
するセグメントＧにおいて左上隅となる特定パターン２
２を設定する（Ｓ３２）。この例では、左上隅のセグメ
ントＧの右上隅の特定パターン２２を、右に隣接するセ
グメントＧの左上隅の特定パターン２２として設定す
る。そして、この隣接するセグメントＧの頂点に相当す
る位置に配置された４つの特定パターン２２を検出し
（Ｓ２６）、図４７に示すように、画像情報の取り込み
範囲Ｉ１をこの４つの特定パターン２２が含まれるよう
にＩ２に変更する（Ｓ２７）。この後、左上隅のセグメ
ントＧについての読み取りと同様に、このセグメントＧ
についての読み取りを行い（Ｓ２８，Ｓ２９）、読み取
った情報を出力する（Ｓ３０）。この情報は、既に読み
取った情報に対して連結される。

【０２３１】このようにして、図４７に示したよう
に、画像情報の取り込み範囲を、Ｉ１からＩ２、さらに
はＩ３というように、順次隣接する４つの特定パターン
２２を含む範囲に変更しながら、第１行について左から
右に向かって各セグメントＧについての読み取りを行
う。第１行が終了したら、第２行について再び左から右
に向かって各セグメントについての読み取りを行う。そ
して、情報記録領域２３を構成する全てのセグメントＧ
についての読み取りが完了した時点（Ｓ３０）で読み取
り処理を終了する。

【０２３２】このようにした場合、セグメントＧ単位で
読み取りを行うので、情報記録領域２３全体を読み取っ
て復号する場合に比して読み取り精度を高めることがで
きる。また、解読時に画像情報を記憶するのに必要なメ
モリ容量が１セグメントＧ分でで済むという利点があ
る。１つのセグメントＧについての解読が終われば、そ
の結果を出力し、画像メモリには次のセグメントＧにつ
いての画像情報を記憶（上書き）させれば良いからであ
る。逆に言えば、画像メモリ容量が一定であっても、広
面積の情報記録領域２３に記録されたデジタル情報を読
み取ることができる。

【０２３３】なお、画像情報の取り込み範囲を変更する
仕方は図４７に示したものに限られない。例えば図４８
に示すように、まず第１行分のセグメントＧの画像情報
Ｉ１を一度に取り込み、次に第２行分の画像情報Ｉ２、
第３行分の画像情報Ｉ３というように、各行毎に画像情
報を取り込んでも良い。これは、読取装置９２（イメー
ジセンサ）としてラインスキャナを使用した場合に実施
できる技術である。ラインスキャナを使用した場合、情
報記録領域２３が縦または横にどんなに長くとも、セグ
メントＧが並ぶ行単位での解読を行うことができる。た
だし、画像情報の取り込み範囲が一部重なっていること
から、セグメントＧが並ぶ行単位での解読を行う場合、
情報解読装置９１の内部で重なった部分の画像情報を覚
えておいたり、読取装置制御装置９８を用いて情報記録
領域２３を巻き戻したりする必要がある。一の画像情報
と次の画像情報とが重なった部分を調整するためであ
る。また、画像情報の取り込みの範囲を変更するために
記録面と読取手段とを相対的に移動するに際して、必ず
しもモータなどを用いた物理的な移動を行う必要はな
く、鏡の角度を変えることによって画像情報の取り込み
範囲を変更するといった光学的なもの、画像情報の必要
な範囲だけを順次メモリに蓄えながら解読を行うといっ
たソフトウェア的なもの、も相対的な移動の範疇に含ま
れる。

【０２３４】実際には、情報記録領域２３の左上隅を見
つける際に必要な画像情報の精度は、セグメントＧ内の
各桝目の情報を読み出す際に必要な画像情報の精度ほ
ど、精密さを要求されない。例えば、１桝目が１ドット
に相当する程度の粗い画像情報であっても、情報記録領
域２３の左上隅を見つけることは可能である。むしろ、
このような粗い画像情報に設定すれば、情報記録領域２
３全体を把握でき、情報記録領域２３の左上隅を容易に
見つけることができるという利点がある。

【０２３５】そこで、図５０に示すように、読取装置９
２に、イメージセンサ１３３に加えて、光学系として、
記録面２０に記録された２次元パターンを画像情報に変
換する倍率を可変できるズームアップ装置１３２を備え
るのが望ましい。このようにした場合、図４９に示すよ
うに、情報記録領域２３の左上隅を見つける際の画像情
報の精度と、情報記録領域２３の各桝目の情報を読み出
す際の画像情報の精度とを変更することができる。すな
わち、情報記録領域２３の左上隅を見つける際は、同図
(a)に示すように情報記録領域２３全体が入っている範
囲Ｉを得る。これにより、情報記録領域２３全体を把握
して、情報記録領域２３の左上隅を容易に見つけること
ができる。一方、セグメントＧの頂点に配置された４つ
の特定パターン２２を見つけ、情報記録領域２３の各桝
目の情報を読み出す際は、同図(b)に示すように情報記
録領域２３の左上隅を拡大した範囲Ｉ＃を得る。これに
より、特定パターン２２から桝目の大きさの情報を得
て、セグメントＧを決定し、セグメントＧ内の各桝目の
情報を読み出すことができる。

【０２３６】なお、セグメントＧの頂点に配置された４
つの特定パターン２２を見つける工程で、ズームアップ
装置１３２の倍率を別途設定しても良い。なぜならば、
図１７に示したような手法で特定パターンの探索を行う
場合には、単に特定パターンの特徴を検証しているだけ
なので、１つ１つの桝目のマークの値を評価する場合ほ
どの画像情報の精度がなくとも、特定パターンを検出す
ることが可能だからである。これにより、セグメントＧ
の頂点に配置された４つの特定パターン２２を容易に見
つけることができる。

【０２３７】また、取り込んだ画像情報に対して、ソフ
トウェア的に精度を変えて調べることはよく行われる方
法である。例えば、図３４に示したスキャンラインを１
本おきに設定して探索を行うことは、情報記録領域２３
の四隅を見つける際の画像情報の精度をソフトウェア的
に下げたことに相当する。このようにスキャンラインを
少なくすることにより、四隅を見つけるための処理時間
を短縮することができる。

【０２３８】（１３）セグメントを組み合わせた時に生
じる余白部について図４２に示すように、情報記録領域２３の各辺から特定
パターン２２がはみ出している場合は、情報記録領域２
３の四辺に沿って、情報記録領域２３の辺と上記はみ出
した特定パターン２２の対向する辺とに囲まれた湾状領
域（ハッチングで示す。以下「余白部」という。）２７
が生じる。この余白部２７をどのように利用するかが問
題となる。

【０２３９】ここで、余白部２７は情報記録領域２３が
次のような態様で構成された場合にも生ずることを述べ
ておく。

【０２４０】例えば、図５１に示すように、矩形ブロッ
ク２１の右下隅に、特定パターン２２を分割せずそのま
ま内接させて配置することによりセグメントＧを設定
し、図５２に示すように、このセグメントＧを矩形状に
並べて情報記録領域２３を構成する。そして、情報記録
領域２３の上辺、左辺に沿って存在する各セグメントＧ
の四隅に特定パターン２２が配置されるように、情報記
録領域２３の上辺、左辺に沿って特定パターン２２を外
接させて付加する。読み取り時の便宜のためである。な
お、図５１のセグメントＧには、この付加した特定パタ
ーン２２を併せて示している。このようにした場合、情
報記録領域２３の上辺、左辺に沿って余白部２７が生ず
る。

【０２４１】また、図５３に示すように、特定パターン
２２を２分割して、分割パターン２２ｅ，２２ｆとして
矩形ブロック２１の左下隅、右下隅に配置することによ
りセグメントＧを設定する。このセグメントＧを矩形状
に並べて情報記録領域２３を構成する。そして、情報記
録領域２３の上辺に沿って存在する各セグメントＧの四
隅に特定パターン２２が配置されるように、情報記録領
域２３の上辺に沿って特定パターン２２を外接させて付
加する。結果として、各セグメントＧの頂点に接する位
置に特定パターン２２が配置された状態となる。このよ
うにした場合、情報記録領域２３の上辺、左辺、右辺に
沿って余白部２７が生ずる。る。

【０２４２】さて、特定パターン２２の位置に基づいて
外分点を算出する手法等を用いることにより、情報記録
領域２３に記録すべきデータを余白部２７の桝目に入れ
ることも可能である（既述）。但し、大部分のデータは
セグメントＧ内に記録されるので、余白部２７にデータ
を入れる場合には特別な処理が必要となる。

【０２４３】逆に、余白部２７にデータを入れなかった
場合には、余白部２７を他の用途に用いることができ
る。次に、余白部２７をどのように利用できるかについ
て説明する。

【０２４４】静寂領域として残す。

【０２４５】静寂領域とは、白桝目（場合によっては黒
桝目）のみによって構成される領域のことである。

【０２４６】余白部２７に静寂領域を設定することのメ
リットは、情報記録領域２３の辺に沿って配置された特
定パターン（以下「外周特定パターン」という。）２２
を探索する際に、その外周特定パターンを容易に見つけ
ることができる点にある。

【０２４７】既に図１１を用いて、特定パターン２２の
近傍に同一あるいは類似のパターンが出現する危険性に
ついて述べたが、図４２に示した態様（情報記録領域２
３の四辺に生じたもの）の余白部２７に、図５４に示す
ようにデータを入れた場合、情報記録領域２３の上部中
央近傍に見られるように、外周特定パターン２２の近傍
に同一あるいは類似のパターン２２＃が出現する場合が
ある。このため、読み取り時に、このパターン２２＃が
本来の外周特定パターン２２と誤認識されるおそれがあ
る。先に読取方法について説明したごとく、外周特定パ
ターン２２の探索は、情報記録領域２３内部に配置され
た特定パターン２２の探索に先立って行われるため、こ
のような誤認識の影響は大きい。

【０２４８】これに対して、図４２に示した態様（情報
記録領域２３の四辺に生じたもの）の余白部２７に、図
５５に示すように静寂領域２８を設定すれば、情報記録
領域２３の各辺で外周特定パターン２２を容易に見つけ
ることができる。つまり、図５６に示すように、外周特
定パターン２２に対して情報記録領域２３の辺に沿って
最も近傍に同一のパターン２２＃が出現したとしても、
斜め下方に３枡目分だけ重なった位置にしか出現し得
ず、このパターン２２＃を外周特定パターン２２である
と誤認識する可能性は少ない。したがって、外周特定パ
ターン２２の探索を容易に行うことができる。

【０２４９】また、図５２に示した態様（情報記録領域
２３の上辺と左辺に集中的に生じたもの）の余白部２７
に、図５８に示すように静寂領域２８を設定した場合、
情報記録領域２３の上辺と左辺に関しては、外周特定パ
ターン２２を図５５の場合よりもさらに容易に見つける
ことができる。この理由は、図５７に示すように、外周
特定パターン２２に対して情報記録領域２３の辺に沿っ
て最も近傍に同一のパターン２２＃が出現したとして
も、斜め下方に枡目が重ならない位置にしか出現し得な
いからである。図１１に示したように外周特定パターン
２２と同一のパターンが辺方向に対して並ぶことはおろ
か、図５６に示した位置に外周特定パターン２２と同一
あるいは類似のパターン２２＃が出現することもない。
したがって、情報記録領域２３の上辺および左辺に限っ
て言えば、情報記録領域２３の四辺に静寂領域２８を設
ける場合（図５５）よりもさらに容易に外周特定パター
ン２２を探索することができる。但し、情報記録領域２
３の下辺および右辺においては、余白部にデータをいれ
た場合（図５４）と同様に、誤認識の問題が起こるおそ
れがある。

【０２５０】なお、図５５に示したように情報記録領域
２３の上下左右の辺に均等に静寂領域２８を設定する方
式と、図５８に示したように情報記録領域２３の上辺と
左辺（あるいは下辺と右辺）のみに集中して静寂領域２
８を設定する方式との、どちらが有利であるかは、探索
方法全体の中で評価されるべきであり、一概に優劣を言
い切ることはできない。

【０２５１】クロッキング情報を入れる。

【０２５２】クロッキング情報は、情報記録領域２３の
辺に沿った方向に関して、交互に白黒が付されたクロッ
キングパターンとして設定する。

【０２５３】例えば、図５９に示すように、余白部２７
が横２７桝目×縦５桝目からなり、その下辺は情報記録
領域に接しているものとする。この余白部２７に、図６
０(a)に示すように、中央の行に黒桝目と白桝目とを交
互に並べてクロッキングパターンを設定する。

【０２５４】既に、外周特定パターン２２の探索方法と
して、既知の外周特定パターン２２に基づいて一定の桝
目分進んだ位置に次の外周特定パターン２２の出現を予
測する方法について説明した。この探索方法を採用する
場合、余白部２７にクロッキング情報を入れることによ
り、外周特定パターン２２の探索をより容易に行うこと
ができる。つまり、既知の特定パターン２２に基づいて
いきなり次の特定パターン２２の出現位置を予測すると
誤ってしまうような場合でも、クロッキングパターンを
たどって誤差を修正しながら次の外周特定パターン２２
を探せば、正確に次の外周特定パターン２２を見つける
ことができる。

【０２５５】また、情報記録領域２３が大容量データを
含む場合、情報記録領域２３の中央近傍の情報を読み出
すときは、情報記録領域２３の周辺のクロッキング情報
を用いた読み取りよりも特定パターン２２を用いた読み
取りの方が歪みに強いことを既に述べたが、情報記録領
域２３の周辺近傍部分の読み取りに関しては、クロッキ
ング情報を用いた方が有利である。したがって、特定パ
ターン２２とクロッキング情報とを併用することによ
り、より高精度な読み取りを行うことができる。

【０２５６】なお、図６０(b)に示すように、クロッキ
ングパターンの位置を、余白部２７の中央の行ではな
く、余白部２７の端に沿った位置としても良い。また、
クロッキングパターンの大きさや形状も、１桝目を単位
とする方式に限られるものではなく、複数の桝目を単位
とする方式も考えられる。例えば図６０(c)に示すよう
に、情報記録領域２３の辺に垂直な方向に複数の枡目を
連結してなるバーによってクロッキングパターンを構成
しても良い。

【０２５７】枠情報を入れる。

【０２５８】枠情報は、図６２に示すように、情報記録
領域２３の辺からはみ出した外周特定パターン２２に対
する外接線（図示せず）に沿って延びる枠パターン２９
Ａとして設定する。枠パターン２９Ａは、この例では黒
枡目が連結した棒状のものとし、外周特定パターン２２
の対向する辺に対して１枡目分の隙間をもって配置す
る。

【０２５９】このようにした場合、読み取り時に、記録
面における情報記録領域２３の範囲を容易に検出するこ
とができる。また、上記枠パターン２３を、外周特定パ
ターン２２の対向する辺に対して１枡目分の隙間をもっ
て配置しているので、外周特定パターン２２の探索が妨
げられることはない。すなわち、情報記録領域２３の辺
に沿って探索を行ったとき、黒と白とが切り替わるたび
に、外周特定パターン２２、１枡目分の隙間、枠パター
ン２９Ａ、１枡目分の隙間、外周特定パターン２２が順
に現れたと考えることができ、外周特定パターン２２を
容易に見つけることができる。これに対して、図６１に
示すように、枠パターン２９を外周特定パターン２２に
連結してしまうと、そのような利点は無くなる。

【０２６０】なお、図６０(b)に示したクロッキングパ
ターンは、外周特定パターン２２の外接線に沿っている
（接している）ので、枠パターンとして有効である。

【０２６１】隅の特定パターンあるいは隅のセグメン
トであるか否かを表す情報を入れる。

【０２６２】情報記録領域２３の四隅に配置された特定
パターン２２を探索する場合、図６３(a)に示すように
別の外周特定パターン２２を隅の特定パターン２２であ
ると誤認識したり、図６３(b)に示すように類似のパタ
ーン２２＃を隅の特定パターン２２であると誤認識した
り、さらには図６３(c)に示すように情報記録領域２３
外の汚れ２２Ｘなどを隅の特定パターン２２であると誤
認識したりすることがある。このような誤認識を防ぐた
めに、余白部に、四隅の特定パターン２２と他の外周特
定パターン２２とを区別する、あるいは四隅のセグメン
トと他のセグメントとを区別する情報を記録することは
有効な対策である。

【０２６３】例えば、図６２の実施例を変形して、図６
４に示すように、四隅のセグメントＧとそれ以外のセグ
メントＧとで、余白部２７におけるパターン２９Ａの有
無を変える手段が考えられる。これによって、読み取り
時に、隅のセグメントＧあるいは隅の特定パターン２２
であるか否かを容易に知ることができる。すなわち、外
周特定パターン２２の探索において、まず四隅の特定パ
ターン２２を見つけてから、四隅の特定パターン２２に
挟まれた外周特定パターン２２を探す方法について既に
説明したが、四隅の特定パターン２２のうちの１つをま
ず見つけて、外周特定パターン２２を順次探索しながら
別の隅の特定パターン２２まで至る方法が考えられる。
このような場合には、四隅のセグメントを他のセグメン
トと区別することによって、四隅の特定パターン２２に
至ったことを容易に知ることができる。なお、簡単のた
め、図６４では情報記録領域２３内に記録された本来の
データを省略している。同様に、図４７や図４８に示し
たような、画像情報の取り込みの範囲を変更する場合に
も、取り込み範囲が四隅のセグメント（図４７）や最下
段の行（図４８）に至ったことを容易に知ることができ
る。

【０２６４】もちろん、図６４のような枠パターン２９
Ａを用いた方法でなくとも良い。四隅のセグメントＧと
それ以外のセグメントＧとで、余白部２７のパターンを
明確に区別できるならば、余白部２７に設定する情報は
何でも良い。

【０２６５】インデックス情報を入れる。

【０２６６】インデックス情報とは、セグメントの数
（縦×横あるいは総数）、情報記録領域に記録されたデ
ジタルデータのサイズ、データの変調方式、チェックサ
ム、誤り訂正方式、データが使用可能なアプリケーショ
ン種別など、情報記録領域に記録されたデータを実際に
読み出す前に知っていれば便利な情報をいう。これらの
情報を余白部２７に対して記録すると有利である。

【０２６７】インデックス情報の記録方法については、
セグメント内の他の記録情報と同様に１桝目を１ビット
に割り当てる記録方法によって記録することもできる
し、全く別の記録方法を用いて記録することもできる。

【０２６８】図６５は、いわゆるバーコード技術を用い
て、余白部２７にインデックス情報を記録した例を示し
ている。符号化方法としてＩＴＦ（インターリーブド２
・オブ５）を用いている。ＩＴＦは、２本の太いバー
（またはスペース）と３本の細いバー（またはスペー
ス）とで１つの数字（十進数）を表し、１桁目の数字を
バーのみで構成し、２桁目の数字を前述のバーに噛み合
うスペースで構成することによって２桁の数字を５本の
バーと５本のスペースとで表している。

【０２６９】１つの余白部２７の大きさが２７枡目×５
桝目であるものとして、２桁の十進数の数字「３８」を
コーディングする場合を考えてみる。図６６は十進数の
数字０，…，９をコーディングする際のモジュール構成
を表しており、１が太バー、、０が細バーにそれぞれ対
応する。この表を用いると、「太太細細細」と並ぶ黒バ
ーと、この黒バーに噛み合う「太細細太細」と並ぶスペ
ースによって「３８」を表現することができる。細バー
を１桝目幅、太バーを３桝目幅とすれば、１シンボルを
１８桝目幅で表すことが可能であり、４桝目幅のスター
トシンボル、５桝目幅のストップシンボルを加えて、２
桁の数字（十進数）を２７桝目幅で表すことができる。
なお、バーの高さは余白部２７の高さである５桝目幅と
する。

【０２７０】図６７は、図６５のバーコード記録データ
を白黒反転させて余白部２７に挿入した例を示してい
る。この例のように特定パターン２２の周囲が黒桝目で
構成されている場合には、バーコード記録データを白黒
反転させた方が特定パターン２２とバーコード記録デー
タとを区別しやすい。なお、スタートシンボルやストッ
プシンボルは実際のバーコードにおいて記録領域を限定
するために必要な情報であるが、この例では余白部２７
が特定パターン２２に挟まれて記録領域が限定されてい
るため、スタートシンボルやストップシンボルを省略す
ることができる。

【０２７１】このようにして、同一の記録面に、１次元
コードとしてのバーコードと、各枡目にマークを付与し
てなる２次元パターンとを枡目単位で記録することがで
きる。両者はともに枡目を単位としているので、印刷時
に同じ印刷制御方法を適用できる。また、読み取り時
に、同一の解読装置を用いて、両方の情報を解読するこ
とができる。また、取り込んだ画像情報からバーコード
部分を取り出すことができれば、上記バーコード部分に
ついては１次元の走査によって解読することができる。
また、上記バーコードを構成するバーとスペースは、複
数の桝目を用いて構成されるので、桝目１個が１つの値
を表すパターンに比して冗長度が大きい。したがって、
記録面内に読取誤りが起こりにくい部分（バーコード部
分）を形成することができる。また、当然ながら、ＩＴ
Ｆ以外のバーコード技術を採用することもできる。

【０２７２】バーコード以外の別の記録方法を使用して
インデックス情報を表す方法としては、図６８(a）に示
すようにバーの数や位置の太さによってなんらかの情報
を表す、あるいは図６８(b)に示すように、複数連結し
た黒桝目の配置によってなんらかの情報を表すなどの方
法が考えられる。

【０２７３】バーコードやその他の方法により、セグメ
ントＧ内の他の記録情報と異なる記録方式によってイン
デックス情報を記録する利点は、内部のデータが読めな
いような場合でもインデックス情報のみを読み出すこと
ができる点にある。例えば、セグメントＧ内の桝目単位
のレベルでは情報を読み出すことはできなくとも、イン
デックス情報のバー単位のレベルでは情報を読み出すこ
とが可能な場合が考えられる。

【０２７４】なお、余白部２７の利用について挙げた例
では、桝目を単位として書き込む利用方法のみを説明し
てきたが、図６９に示すように、桝目を単位としない記
述も可能である。但し、桝目を単位として記述を行った
場合には、セグメント内の記録情報を読み取る方法と同
じ方法を用いて読み取りを行える利点がある。

【０２７５】インデックス情報は重要な情報であるた
め、１箇所がつぶれても大丈夫なように、複数箇所に繰
り返して記録することもまた重要な技術である。

【０２７６】天地左右表裏識別マークあるいは可読文
字等を入れる。

【０２７７】ラインセンサを用いたスキャナに記録担体
を差し込む際に、人間が記録担体の方向を認識すること
が可能な天地左右表裏の識別マーク、あるいはＣＣＤカ
メラなどで取り込んだ画像の方向を読取装置が認識可能
な天地左右表裏の識別マークを余白部２７に組み込むこ
とができる。

【０２７８】図５８で示したように、情報記録領域２３
の上辺と左辺に余白部を集中させて静寂領域２８を設定
した場合、上下左右の識別は人間にとっても機械にとっ
ても容易である。

【０２７９】図７０(a)，(b)は矢印状のパターンを余白
部２７に記録することにより、人間に上方向を認識させ
る例を示している。また、図７１(a)は、余白部２７に
文字を表すパターンを枡目単位で設けることにより、天
地左右表裏を人間に認識させる例を示している。文字ま
たは記号を用いることにより、人間がそのままその内容
（例えばインデックス情報の一部）を理解できるように
することができる。図７１(b)の例は、「書院（ＳＨＯ
ＩＮ）」という名称のワードプロセッサに組み込まれた
読取装置によって解読可能であることを示している。

【０２８０】上記各例は、余白部２７に桝目単位で情報
を書き込む方法を採用しているので、セグメント内の記
録情報を読み取る方法と同じ方法を用いてその情報内容
を読み取ることができる。人間がそのまま理解すること
ができる文字等の情報は、パターンマッチングなどの手
法を用いることにより、機械が認識することも可能であ
る。

【０２８１】なお、図７２に示すように、天地左右表裏
識別マークあるいは可読文字等を桝目を単位とせずに入
れても良い。このようにした場合、読取装置には解読で
きないが桝目単位で記録するよりも多くの情報を記録す
ることができる。一方、機密性の保持のために、人間に
は読めないが、読取装置には天地左右表裏を識別できる
マークを記録することもできる。

【０２８２】（１４）特定位置に存在するセグメントの
利用について同様に、情報記録領域２３内の特定位置に存在するセグ
メントＧに、天地左右表裏を識別するための情報を記録
することができる。例えば左上隅のセグメントＧをダミ
ーセグメントとして用いて、図７３(a)に示すように特
定の模様を入れたり、図７３(b)に示すように上方向を
表す矢印を入れたり、図７３(c)に示すように可読文字
を入れたりすることが可能である。この場合、読み取り
時に、ダミーセグメントのデータは無視する。但し、図
７４に示すように、ダミーセグメントの例えば下半分に
は有効なデータが入っているといった使い方は可能であ
る。もちろん、複数のセグメントＧをこのようなダミー
セグメントとして用いてもよい。また、セグメントＧを
縦横の配列に並べるために、データが不足した場合には
パディングのためのセグメントが用いられることがある
が、そのパディング用セグメントをダミーセグメントと
して用いることも可能である。

【０２８３】また、情報記録領域２３内の特定位置に存
在するセグメントＧに、上に述べたようなインデックス
情報を記録することもできる。

【０２８４】この場合、インデックス情報と一般のデー
タとで、同じ符号化方法および同じ読み取りアルゴリズ
ムを用いることができる。読み取りアルゴリズムにおい
て、まず四隅の特定パターン２２を調べるような場合に
は、四隅に配置されたセグメントＧにインデックス情報
を記録することが有利である。なぜなら、四隅の特定パ
ターン２２を見つければ、情報記録領域２３全体に配置
された他の特定パターン２２すべてを探索しなくとも、
四隅の特定パターン２２と、それらが属する各セグメン
トの残りの３個の特定パターン２２とは簡単に見つける
ことができる。そのため、四隅のセグメントＧは容易に
確定でき、四隅のセグメントＧの情報は他のセグメント
に含まれる情報よりも先行して読み出すことが可能とな
る。例えば図７５に示すように、情報記録領域２３の左
上隅に存在するセグメントＧにインデックス情報を記録
することが望ましい。

【０２８５】また、インデックス情報は重要であるの
で、冗長度を上げるために、複数のセグメントＧに同一
のインデックス情報を記録しても良い。例えば図７６に
示すように、情報記録領域２３の四隅に存在するセグメ
ントＧに同一のインデックス情報を記録した場合、その
四隅のセグメントＧのうち、たとえ１つのセグメントＧ
のインデックス情報を読み損なったとしても、他の３つ
のセグメントのインデックス情報により正しいインデッ
クス情報を得ることができる。さらに、情報記録領域２
３の大きさに応じて、インデックス情報を含むセグメン
トの数を増減しても良い。例えば、図７７に示すよう
に、情報記録領域２３の大きさがそれほど大きくない場
合は、四隅に存在するセグメントＧの全てにインデック
ス情報を記録するのではなく、左上隅と右下隅に存在す
るセグメントＧのみにインデックス情報を記録しても良
い。この場合、読み取り時に、四隅のセグメントＧのう
ち右上隅、左下隅のセグメントＧもインデックス情報を
含むセグメントと考えて、左上隅、右下隅のセグメント
Ｇと同様に読み取りを行う。そして、四隅のセグメント
Ｇのうちインデックス情報として解読できる情報が含ま
れていた左上隅と右下隅のセグメントＧの内容のみをイ
ンデックス情報とみなし、右上隅と左下隅のセグメント
の内容はデータと見なす。

【０２８６】上記各例は、インデックス情報は単一のセ
グメントＧに収めるものとしているが、複数のセグメン
トＧに異なるインデックス情報を入れて、インデックス
情報の情報量を増やす方法も考えられる。例えば図７６
に示した四隅のセグメントＧにそれぞれ異なるインデッ
クス情報を記録しても良い。また、図７８(a)に示すよ
うに、左上隅のセグメントＧ１とその右に隣接する３つ
のセグメントＧ２，Ｇ３，Ｇ４とにまたがってインデッ
クス情報を記録しても良いし、図７８(b)に示すよう
に、左上隅Ｇ１のセグメントＧ１とそれに隣接する３つ
のセグメントＧ２，Ｇ６，Ｇ７にまたがってインデック
ス情報を記録しても良い。

【０２８７】（１５）一般的な情報記録領域の四隅にイ
ンデックス情報を記録する例について記録面内に設定された情報記録領域の四隅にインデック
ス情報を記録する方法は、上記セグメントＧを用いて情
報記録領域を構成した場合に限られず、矩形状の情報記
録領域について広く適用することができる。例えば、本
出願人が先に特願平６−７０９１１号で提案したよう
な、複数連結した枡目からなる小ブロックを設定し、記
録面上に上記小ブロックを複数隙間なく配列して情報記
録領域を構成した場合にも適用することができる。

【０２８８】この記録方法では、例えば図８０に示すよ
うに、縦４個×横４個、計１６個の枡目が正方形に連結
している小ブロックＷを設定し、図７９に示すように、
この小ブロックＷを記録面２０に横方向、縦方向に行列
状に並べることによって矩形の情報記録領域２３を構成
する（なお、図７９中の小ブロックＷ間の境界線は仮想
的なものである）。ここで、各枡目に白と黒のマーク
（値）が付与されることにより小ブロックＷがとりうる
パターンのうち、縦方向と横方向のいずれについても同
じ値が連続する個数が３個以下であるパターンのみを指
定パターンとして採用する。このとき、小ブロックＷの
とりうる指定パターンの数は２２，８７４通りであり、
小ブロック１個を１４ビット（１６，３８４通り）の値
と対応させることが可能である。そして、記録すべきデ
ジタル情報を小ブロックＷの数に応じて分割して単位情
報を作成し、この単位情報をそれぞれ小ブロックＷに対
応させて割り当てて記録する。このような指定パターン
を採用することにより、情報記録領域２３全体で同じ値
の桝目が連続する個数が、縦方向に関しても横方向に関
しても、必ず６個以下となり、読取エラーが生ずるのを
防止している。

【０２８９】図７９に示す例では、左上隅の小ブロック
に、記録面２０の天地左右を一意的に決める目的、およ
び、桝目の大きさを識別するクロッキング情報を得る目
的で、市松模様をなす制御パターンＷ１（図８１参照）
を割り当てている。なお、上記指定パターンとして、こ
の制御パターンＷ１と、制御パターンＷ１を回転させた
ときにできるパターン（図８２参照）とを採用しないも
のとしておく。この制御パターンＷ１は白枡目と黒枡目
とが交互に配置されたパターンであるから、記録面２０
内でこの制御パターンＷ１を見つけることにより、桝目
の大きさを識別することができる。また、この制御パタ
ーンＷ１を見つけることによって記録面２０の天地左右
を一意的に識別することができる。

【０２９０】このような情報記録方法によって記録され
た情報を読み取る場合、図８３に示すように、記録面２
０に記録された記録情報を読み取って画像情報に変換し
（Ｓ１１）、情報記録領域２３の四隅のパターンを識別
することによって制御パターンＷ１を見つける（Ｓ１
２，Ｓ１３）。この制御パターンＷ１によって天地左右
とクロッキング情報を得て（Ｓ１４，Ｓ１５）、それに
基づいて情報記録領域２３から小ブロックＷを切り出し
（Ｓ１６）、小ブロック毎に記録された情報（指定パタ
ーン）を元のデータを変換する（Ｓ１７）ことによっ
て、記録情報を解読する（Ｓ１８，Ｓ１９）。ステップ
Ｓ１３で制御パターンＷ１を見つけることができない場
合は読み取りエラーであるとして処理する（Ｓ２０）。
このようにして、四隅の小ブロックに配置された制御パ
ターンＷ１を見つけることにより、効率よく読み取りを
行うことができる。

【０２９１】また、既に説明したようなセグメントを用
いた情報記録方法の場合と同様に、情報記録領域２３内
の特定の位置に存在する小ブロックに、インデックス情
報を記録することができる。ここでは、インデックス情
報は、小ブロックの数（縦×横あるいは総数）、データ
サイズ、データの変調方法、チェックサム、誤り訂正手
法、データが使用可能なアプリケーション種別などを含
むものとする。

【０２９２】例えば、図７９の例で右上隅に存在する小
ブロックＷにインデックス情報を記録しておく。このよ
うにした場合、読み取り時に、記録面２０から制御パタ
ーンＷ１を見つけた後、右上隅の小ブロックＷを切り出
し、この小ブロックＷが示す指定パターンを調べること
により、上記インデックス情報を得ることができる。小
ブロックＷの切り出しは、端から順に行われるため、四
隅の小ブロックＷの切り出しは他の小ブロックの切り出
しよりも先行して行うことが可能であり、情報を先行し
て読み出すことができる。なお、この例では、１つの小
ブロックに記録できるインデックス情報は１４ビット以
内に限られる。

【０２９３】また、インデックス情報の冗長度を上げる
ために、複数の小ブロックに同一のインデックス情報を
繰り返し記録したり、複数の小ブロックにまたがって１
４ビットを越えるインデックス情報を記録することもで
きる。また、小ブロックＷを並べて情報記録領域を構成
する場合、既に説明したようなセグメントを用いた情報
記録方法の場合と同様に、小ブロックＷを並べるべき方
向および数を含む所定の配列ルールに従って配列するこ
とができる。これにより、読み取り時に、この配列ルー
ルに基づいて、元のデジタル情報を容易に復元すること
ができる。

【０２９４】

【発明の効果】以上より明らかなように、請求項１のデ
ジタル情報記録方法は、記録すべきデジタル情報をセグ
メントの数に応じて分割して単位情報を作成し、この単
位情報をそれぞれ上記セグメントに対応させて割り当て
て記録するので、デジタル情報をセグメント単位で管理
することができる。また、特定パターンを小さく設定す
ることによって、区切り線などを用いる場合に比して情
報記録領域を効率的に利用することができる。

【０２９５】請求項２のデジタル情報記録方法によれ
ば、結果として、セグメントの構成要素である矩形ブロ
ックの頂点に特定パターンを配置でき、したがって、記
録された情報を読み取るときに、矩形ブロックの頂点に
相当する位置に配置された隣り合う４つの特定パターン
によって規定される範囲を、一のセグメントとして取り
出すことができる。また、上記４つの特定パターンの位
置を基準として、上記セグメント内の各枡目の位置を求
めることができる。このようにした場合、１つの特定パ
ターンの位置を基準とする場合に比して、読み取り精度
を高めることができる。また、上記セグメント内の任意
の桝目のデータも、同じ４つの特定パターンの組の位置
情報を用いて読み出すことができる。

【０２９６】請求項３のデジタル情報記録方法は、上記
情報記録領域の外周に沿って存在するセグメントに、こ
のセグメントの上記外周側に配置された分割パターンと
組み合わせられることにより上記特定パターンを合成し
得る分割パターンを、外接させて付加するので、上記セ
グメントの上記外周側に特定パターンを完全な態様で配
置することになる。したがって、上記情報記録領域の外
周に沿って存在するセグメントについても、セグメント
の四隅に合成される４つの特定パターンの位置を基準と
して、上記セグメント内の各枡目の位置を正確に求める
ことができ、読み取り精度を高めることができる。

【０２９７】請求項４のデジタル情報記録方法は、上記
各セグメントに、割り当てられた単位情報の順番を表す
番号情報を記録するので、記録された情報を読み取ると
きに、この番号情報に基づいて、記録段階で単位情報を
記録した順序と同じ順序で各セグメントから単位情報を
読み取ることができる。したがって、元のデジタル情報
を容易に復元することができる。結果として、記録段階
で情報記録領域を自由な形状に設定することが可能とな
る。

【０２９８】請求項５のデジタル情報記録方法は、上記
各セグメントに、そのセグメントに隣接するセグメント
が存在するか否かを表す隣接情報を記録するので、記録
された情報を読み取るときに、この隣接情報に基づい
て、一のセグメントに隣接するセグメントがあるかない
かを確かめながら、順次各セグメントを読み取ることが
できる。結果として、記録段階で情報記録領域を自由な
形状に設定することが可能となる。

【０２９９】請求項６のデジタル情報記録方法は、セグ
メントを並べるべき方向および数を含む所定の配列ルー
ルに従って、上記セグメントを配列するので、記録され
た情報を読み取るときに、この配列ルールに基づいて、
記録段階で単位情報を記録した順序と同じ順序で各セグ
メントから単位情報を読み取ることができる。したがっ
て、元のデジタル情報を容易に復元することができる。
例えば、印刷対象の用紙の大きさや形状に合わせて、情
報記録領域の幅や形状を変更しなければならないような
場合にも、例えば、横に並べるべきセグメントの個数を
指示するだけで、セグメントの配置が自動的に決定され
る。

【０３００】請求項７のデジタル情報解読方法によれ
ば、請求項２乃至６のいずれか一つに記載のデジタル情
報記録方法により記録された記録情報を簡単に復元する
ことができる。特に、セグメント単位で読み取りを行う
ので、情報記録領域全体を読み取って復号する場合に比
して読み取り精度を高めることができる。また、セグメ
ント単位で読み取りを行うので、解読時に画像情報を記
憶するのに必要なメモリ容量が１セグメント分で済ませ
ることができる。逆に言えば、画像メモリ容量が一定で
あっても、広面積の情報記録領域に記録されたデジタル
情報を読み取ることができる。また、読取誤りの検出／
誤り訂正などの処理をセグメント単位で行なうことが可
能である。この場合、セグメント単位でチェックサムや
ＣＲＣといった余剰ビットを付加する。また、バースト
誤りを分散させるためのシャッフリング処理をセグメン
ト単位で行うことが可能である。また、読取誤りが発生
した場合、対象セグメントのみを再度読み取る処理が可
能である。また、再読み取りの際にはＣＣＤカメラの倍
率を上げるといった読取装置における処理や、読取画像
の解析手法としてより高精度なものを用いるといった解
析時の処理において、最初に行った手法と別の手法を用
いた再読み取りを行うことができる。この際、最初に行
う読み取りには高速処理の期待できるものを用い、再読
み取りには、時間がかかるがより高精度なものを用いる
と、全体として高速かつ確実な読み取りを行うことがで
きる。

【０３０１】請求項８に記載のデジタル情報解読装置に
よれば、請求項７のデジタル情報記録方法を実施するこ
とができ、したがって、請求項７の効果を奏することが
できる。

【０３０２】請求項９に記載の情報解読装置では、制御
手段は、記録面における情報記録領域の隅に相当する部
分を認識する工程と、上記情報記録領域のうち上記４つ
の特定パターンによって規定されるセグメントから単位
情報を読み取る工程との間で、少なくとも上記光学系の
倍率を変更する制御を行うので、光学的読取手段が取り
込む画像情報の精度を上記各工程に適したレベルに設定
することができる。この結果、読み取りを高速に行うこ
とができ、しかも読み取り精度をさらに高めることがで
きる。

【０３０３】請求項１０に記載のデジタル情報記録方法
は、行方向または列方向に並ぶ特定パターンを、情報記
録領域の少なくとも１辺に関して外部にはみ出す位置に
配置しているので、読み取り時に、上記はみ出す位置に
配置した特定パターンを見つけることができる。

【０３０４】請求項１１に記載のデジタル情報記録方法
は、上記情報記録領域の辺と上記はみ出した特定パター
ンの対向する辺とに囲まれた湾状領域に、上記特定パタ
ーンに対する外接線に沿って延びる枠パターンを配置し
ているので、読み取り時に、記録面における上記情報記
録領域の範囲を容易に検出することができる。また、上
記枠パターンを、上記はみ出した特定パターンの対向す
る辺に対して少なくとも１枡目分の隙間をもって配置し
ているので、上記はみ出した特定パターンの探索が妨げ
られることはなく、特定パターンの探索は容易に行われ
る。

【０３０５】請求項１２に記載のデジタル情報記録方法
は、上記湾状領域に、上記情報記録領域の上記辺に沿っ
た方向に関して、交互に異なるマークが付されたクロッ
キングパターンを配置するので、読み取り時に、上記情
報記録領域の上記辺からはみ出した一の特定パターンか
ら別の特定パターンを容易に見つけることができる。ま
た、上記クロッキングパターンに基づいて、上記情報記
録領域内の各枡目の位置を正確に求めることができる。

【０３０６】請求項１３に記載のデジタル情報記録方法
では、上記情報記録領域の外周に沿って存在するセグメ
ントのうち上記情報記録領域の隅に存在するセグメント
とそれ以外のセグメントとで、上記情報記録領域の辺と
上記付加された分割パターンとに囲まれた湾状領域にお
けるパターンの有無を変更し、または上記湾状領域に互
いに異なるパターンを配置するので、読み取り時に、上
記情報記録領域の隅に存在するセグメントを簡単に認識
することができる。

【０３０７】請求項１４に記載のデジタル情報記録方法
は、情報記録領域の一部に、人間がそのまま理解し得る
文字または記号を上記枡目単位で表現するので、１つの
情報記録領域に、人間が直接理解し得る情報と直接には
理解し得ないデジタル情報とを同時に記録することがで
きる。また、読み取り時に、同一の解読装置を用いて、
両方の情報を読み取り、各情報がどのようなパターンで
構成されているかを知ることができる。

【０３０８】請求項１５に記載のデジタル情報記録方法
では、情報記録領域に特定パターンを配置しているの
で、読み取り時に、この特定パターンに基づいて情報記
録領域内の各枡目の位置を正確に求めることができ、読
み取り精度を高めることができる。しかも、請求項１４
と同様に、１つの情報記録領域に、人間が直接理解し得
る情報と直接には理解し得ないデジタル情報とを同時に
記録することができる。

【０３０９】請求項１６に記載のデジタル情報記録方法
は、上記情報記録領域のうち上記特定パターンを配置し
た領域を除く領域の一部に、上記記録面の上下左右を表
すパターンを配置するので、読み取り時に、この特定パ
ターンに基づいて情報記録領域内の各枡目の位置を正確
に求めることができ、読み取り精度を高めることができ
る。しかも、上記情報記録領域のうち上記特定パターン
を配置した領域を除く領域の一部に、記録面の上下左右
および表裏を表すパターンを配置するので、読み取り時
に、記録面の上下左右および表裏を容易に判別すること
ができる。

【０３１０】請求項１７に記載のデジタル情報記録方法
は、同一の情報記録領域に、１次元コードとしてのバー
コードと、各枡目にマークを付与してなる２次元パター
ンとを枡目単位で記録するので、両者に対して印刷時に
同じ印刷制御方法を適用することができる。また、読み
取り時に、同一の解読装置を用いて、両方の情報を解読
することができる。なお、上記情報記録領域に読取誤り
が起こりにくい部分（バーコード部分）を併せて形成す
ることができる。

【０３１１】請求項１８に記載のデジタル情報記録方法
は、情報記録領域に特定パターンを配置しているので、
読み取り時に、この特定パターンに基づいて情報記録領
域内の各枡目の位置を正確に求めることができ、読み取
り精度を高めることができる。しかも、請求項１７と同
じ効果を奏することができる。なお、請求項１０と同様
に、行方向または列方向に並ぶ特定パターンを、情報記
録領域の少なくとも１辺に関して外部にはみ出す位置に
配置した場合は、上記情報記録領域の辺と上記はみ出し
た特定パターンの対向する辺とに囲まれた湾状領域に、
上記バーコードを記録することによって、記録面を有効
に利用することができる。

【０３１２】請求項１９のデジタル情報記録方法は、上
記情報記録領域の辺と上記付加された分割パターンとに
囲まれた湾状領域にインデックス情報を記録するので、
読み取り時に、セグメントに記録された情報を読み取る
のに先立って上記インデックス情報を読み取ることによ
り、効率良く読み取りを行うことができる。また、上記
インデックス情報を上記湾状領域に記録し、情報記録領
域のセグメント内に記録しないので、上記インデックス
情報を記録することによって上記情報記録領域に記録し
得る情報量が低下することはない。

【０３１３】請求項２０に記載のデジタル情報記録方法
では、上記情報記録領域内の特定の位置に存在するセグ
メントに、セグメントの配列状態等を表すインデックス
情報を記録するので、読み取り時に、そのセグメントを
最初に読み取ることにより、他の位置に存在するセグメ
ントの配列状態等を知ることができる。したがって、効
率良く読み取りを行うことができる。

【０３１４】請求項２１に記載のデジタル情報記録方法
では、上記情報記録領域の四隅に存在するセグメントに
上記インデックス情報を記録する。情報記録領域の四隅
に存在するセグメントは他の位置に存在するセグメント
よりも容易に見つけることができるものであるから、上
記インデックス情報は上記他の位置に存在するセグメン
トについての読み取りに先立って容易に取得できる。し
たがって、効率良く読み取りを行うことができる。

【０３１５】請求項２２に記載のデジタル情報記録方法
は、上記情報記録領域内の特定の位置に存在する小ブロ
ックに、小ブロックの配列状態等を表すインデックス情
報を記録するので、読み取り時に、その小ブロックを最
初に読み取ることにより、他の位置に存在する小ブロッ
クの配列状態等を知ることができる。したがって、効率
良く読み取りを行うことができる。

【０３１６】請求項２３に記載のデジタル情報記録方法
では、上記情報記録領域の四隅に存在する小ブロックに
上記インデックス情報を記録する。情報記録領域の四隅
に存在する小ブロックは他の位置に存在する小ブロック
よりも容易に見つけることができるものであるから、上
記インデックス情報は上記他の位置に存在する小ブロッ
クについての読み取りに先立って容易に取得できる。し
たがって、効率良く読み取りを行うことができる。

【０３１７】請求項２４に記載のデジタル情報記録方法
は、複数の上記湾状領域、上記セグメントまたは上記小
ブロックにそれぞれ同一のインデックス情報を記録する
ので、読み取り時に、１箇所に記録されたインデックス
情報を読み誤っても、別の箇所から正しいインデックス
情報を読み出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を利用する分野のデジタル情報記録
担体の態様を示す図である。

【図２】図１のデジタル情報記録担体を模式的に示す
図である。

【図３】上記デジタル情報記録担体の記録面に歪みが
生じた状態を、従来のデジタル情報記録担体の記録面に
歪みが生じた状態と比較して示す図である。

【図４】情報記録領域の周辺部に特定パターンを高密
度に配置した例を示す図である。

【図５】情報記録領域の中央部に特定パターンを高密
度に配置した例を示す図である。

【図６】特定パターンの好ましい例を示す図である。

【図７】特定パターンの好ましい別の例を示す図であ
る。

【図８】特定パターンの多様な例を示す図である。

【図９】図８(b)に示した市松模様の特定パターン
が、その近傍に現れた同一のパターンと重なった状態を
示す図である。

【図１０】図６の特定パターンが、その近傍に現れた
同一のパターンと重なった状態を示す図である。

【図１１】図７の特定パターンが、その近傍に現れた
同一のパターンと重なった状態を示す図である。

【図１２】図８(g)に示した特定パターンについて、
黒桝目の各辺が１．４倍に広がるようなにじみが起こっ
たときの態様を示す図である。

【図１３】図６の特定パターンについて、黒桝目の各
辺が１．４倍に広がるようなにじみが起こったときの態
様を示す図である。

【図１４】図７の特定パターンについて、黒桝目の各
辺が１．４倍に広がるようなにじみが起こったときの態
様を示す図である。

【図１５】図６の特定パターンにおいて、中央閉領域
を構成する白桝目のうちの１つが黒桝目に変わってしま
ったときの態様を示す図である。

【図１６】図７の特定パターンを認識するための処理
フロー例を示す図である。

【図１７】図７の特定パターンを認識するとき、第１
環状部と第２環状部との境界を左手法によって一周し
て、第２環状部を確認する仕方を模式的に示す図であ
る。

【図１８】図１７の左手法により、閉じた黒ドットの
領域を一周したときの様子を模式的に示す図である。

【図１９】図６の特定パターンを認識するため処理フ
ロー例を示す図である。

【図２０】平行四辺形を桝目とする情報記録領域に特
定パターンを配置した例を示す図である。

【図２１】デジタル情報記録方法を実施するのに用い
る情報記録装置のブロック構成を示す図である。

【図２２】情報記録領域において、特定パターンを配
置すべき領域以外の領域の桝目に、本来記録すべきビッ
ト情報を対応させるマッピングの仕方を説明する図であ
る。

【図２３】デジタル情報記録方法を実施するための処
理フローを概略的に示す図である。

【図２４】デジタル情報記録担体を読取装置によって
読み取って得られたビットマップデータを示す図であ
る。

【図２５】情報記録領域の外周に沿った特定パターン
の位置に基づいて、情報記録領域の中央近傍の特定パタ
ーンを探索する第１の探索方法を説明する図である。

【図２６】情報記録領域の外周に沿った特定パターン
の位置に基づいて、情報記録領域の中央近傍の特定パタ
ーンを探索する第２の探索方法を説明する図である。

【図２７】既知の３つの座標を利用して、平行四辺形
を構成するもう１つの座標をベクトルの合成を用いて求
める方法を説明する図である。

【図２８】図７の特定パターンを読取装置で読み取っ
て得られたビットマップデータを示す図である。

【図２９】４つの特定パターンの位置に基づいて、情
報記録領域内の任意の桝目の位置を算出する方法を説明
する図である。

【図３０】４つの特定パターンの位置に基づいて、情
報記録領域内の任意の桝目の位置を算出する方法の変形
例を説明する図である。

【図３１】４つの特定パターンの位置に基づいて、情
報記録領域内の任意の桝目の位置を算出する方法のさら
なる変形例を説明する図である。

【図３２】デジタル情報解読装置のブロック構成を示
す図である。

【図３３】上記デジタル情報解読装置の動作を説明す
るための処理フローを概略的に示す図である。

【図３４】情報記録領域の四隅の特定パターンを探索
する方法を説明する図である。

【図３５】この発明の一実施例のデジタル情報記録方
法で設定するセグメントを示す図である。

【図３６】図３５のセグメントを並べて構成した情報
記録領域の例を示す図である。

【図３７】セグメントの中央に特定パターンを配置し
た例を示す図である。

【図３８】図３５のセグメントを並べて構成した情報
記録領域の別の例を示す図である。

【図３９】図３５のセグメントを並べて構成した情報
記録領域のさらに別の例を示す図である。

【図４０】図３９のように構成された情報記録領域内
の各セグメントに、隣接するセグメントに関する情報と
番号付けの情報を記録した様子を示す図である。

【図４１】デジタル情報を単位情報に分割して各セグ
メントに記録する方法を説明する図である。

【図４２】図３５のセグメントを並べて構成され、周
囲に余白部が生じた情報記録領域の例を示す図である。

【図４３】記録すべきビット情報をセグメント内の各
桝目に対応させる仕方を説明する図である。

【図４４】所定の配列ルールに従って１６個のセグメ
ントを配置して情報記録領域を構成する例を示す図であ
る。(a)は正方形にレイアウトする例、(b)は横方向のセ
グメント数を２個とする例、(c)は縦方向のセグメント
数を２個とする例である。

【図４５】この発明の一実施例のデジタル情報解読装
置のブロック構成を示す図である。

【図４６】この発明の一実施例のデジタル情報解読方
法を実施するための処理フローを概略的に示す図であ
る。

【図４７】セグメント単位で順次画像情報を取り込む
方法を説明する図である。

【図４８】セグメントの行単位で画像情報を取り込む
方法を説明する図である。

【図４９】情報記録領域の左上隅を見つける際の画像
情報の精度と、セグメント内の各桝目に記録された情報
を読み出す際の画像情報の精度とを説明する図である。

【図５０】光学系としてのズームアップ装置の外観を
示す図である。

【図５１】矩形ブロックの右下隅に特定パターンを配
置してセグメントを設定した例を示す図である。

【図５２】図５１のセグメントを並べて構成され、上
辺と左辺に沿って余白部が生じた情報記録領域の例を示
す図である。

【図５３】別のセグメントを並べて構成され、上辺と
左辺、右辺に沿って余白部が生じた情報記録領域を示す
図である。

【図５４】情報記録領域の上辺中央近傍で、外周特定
パターンの近傍に同一のパターンが出現した例を示す図
である。

【図５５】図４２における情報記録領域の四辺に沿っ
て生じた余白部を静寂領域とした例を示す図である。

【図５６】図４２に示した情報記録領域の上辺中央の
外周特定パターンの近傍に同一のパターンが出現した例
を示す図である。

【図５７】図５２に示した情報記録領域の上辺中央の
外周特定パターンの近傍に同一のパターンが出現した例
を示す図である。

【図５８】図５２に示した情報記録領域の上辺および
左辺に沿って生じた余白部を静寂領域とした例を示す図
である。

【図５９】図５２に示した情報記録領域の上辺に沿っ
て生じた余白部を詳細に示す図である。

【図６０】図５９の余白部にクロッキングパターンを
設けた例を示す図である。

【図６１】図５５のように情報記録領域の四辺に沿っ
て生じた余白部に、外周特定パターンに連結する枠パタ
ーンを設定した例を示す図である。

【図６２】図５５のように情報記録領域の四辺に沿っ
て生じた余白部に、、一実施例の情報記録方法により枠
パターンを設定した例を示す図である。

【図６３】左上隅の特定パターンを見つけようとして
誤認識する例を示す図である。(a)は情報記録領域内の
別の外周特定パターンを左上隅の特定パターンであると
誤認識する例、(b)は情報記録領域の内部の特定パター
ンに類似したパターンを左上隅の特定パターンであると
誤認識する例、(c)は情報記録領域の外部の特定パター
ンに類似した汚れなどを左上隅の特定パターンであると
誤認識する例を示している。

【図６４】情報記録領域の四隅に存在するセグメント
とそれ以外のセグメントとで、余白部における枠パター
ンの有無を変更した例を示す図である。

【図６５】横２７×縦５桝目で構成される領域に対し
て、バーコード技術（ＩＴＦ）を用いて２桁の十進数の
数字をコーディングした例を示す図である。

【図６６】ＩＴＦを用いて十進数の数字をコーディン
グする際のモジュール構成を示す図である。

【図６７】特定パターンとバーコード部分との境界を
明確にするために、図５９の余白部に、図６５のコーデ
ィング情報を白黒反転させて設定した例を示す図であ
る。

【図６８】図５９の余白部にインデックス情報を設け
た例を示す図である。(a)はバーの数・位置・太さによ
って情報を表す例、(b)は３個づつ連続する桝目が余白
部のどの行に出現するかによって情報を表す例を示して
いる。

【図６９】図５９の余白部に、枡目を単位とせずにイ
ンデックス情報を書き込んだ例を示す図である。太バー
を１．５桝目幅、細バーを０．５桝目幅に設定し、ＩＴ
Ｆを用いて十進数４桁の数字「３８５２」をコーディン
グしている。

【図７０】余白部に対して矢印状のパターンを記録し
た例を示す図である。(a)は横長の余白部に矢印状のパ
ターンを記録した例、(b)は縦長の余白部に矢印状のパ
ターンを記録した例を示している。

【図７１】図５９の余白部に可読文字を設けた例を示
す図である。(a)は英大文字にて「ＳＨＡＲＰ」と記し
た例、(b)は英大文字にて「ＳＨＯＩＮ」と記した例を
示している。

【図７２】図５９の余白部に、枡目を単位とせず可読
文字を設けた例を示す図である。

【図７３】左上隅のセグメントに本来の記録情報以外
の情報を設定した例を示す図である。(a)は天地左右の
識別のためチェッカー状の模様を設定した例、(b)は上
方向を表す矢印を設定した例、(c)は可読文字「ＷＰ」
を設定した例を示している。

【図７４】左上隅のセグメントの上半分に本来の記録
情報以外の情報を設定した例を示す図である。

【図７５】情報記録領域の左上隅に存在するセグメン
トにインデックス情報を記録した例を示す図である。

【図７６】情報記録領域の四隅に存在するセグメント
に同一のインデックス情報を記録した例を示す図であ
る。

【図７７】情報記録領域の左上隅、右下隅に存在する
セグメントに同一インデックス情報を記録した例を示す
図である。

【図７８】情報記録領域の複数のセグメントにわたっ
てインデックス情報を記録する例を示す図である。

【図７９】情報記録領域を仮想的な正方形の小ブロッ
クによって区切り、小ブロック単位で指定パターンを対
応させて記録を行うデジタル情報記録方法を説明する図
である。

【図８０】上記小ブロックを詳細に示す図である。

【図８１】図７９中の左上隅の小ブロックに設定され
た制御パターンを示す図である。

【図８２】図８１の制御パターンを９０度回転させた
パターンを示す図である。

【図８３】図７９の態様で記録された情報を読み取る
ための処理フローを示す図である。

【符号の説明】

２０記録面２１矩形ブロック（本来の情報を記録すべき領域）２２，２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，…，２２Ｍ，７２特
定パターン２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆ分
割パターン２３情報記録領域４１中心部４２第１環状部４３第２環状部２７余白部２８静寂領域２９Ａ枠パターン１３２ズームアップ装置１３３イメージセンサＧセグメントＷ小ブロックＷ１制御パターン９１情報解読装置９２読取装置９３出力装置９４入力部９５データ変換部９６出力部９７データ変換（解読）アルゴリズム９８読取装置制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者庭本浩明大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】平面状の記録面に、ビットに対応する行
列状の桝目を仮想的に設定し、上記各桝目に記録すべき
デジタル情報に応じた光学的に認識可能なマークを付与
して、上記記録すべきデジタル情報を２次元パターンと
して記録するデジタル情報記録方法であって、上記記録面内での位置を示すように特定の形状に連結し
た複数の枡目に上記マークを所定のパターンで付してな
る特定パターンと、縦方向および横方向に複数の枡目を
矩形状に連結してなり、縦方向および横方向に上記特定
パターンの寸法よりも大きい寸法を持つ矩形ブロックと
を設定し、上記特定パターンを上記矩形ブロックに枡目単位で重ね
又は外接させて配置したセグメントを設定し、上記記録面上に上記セグメントを複数隙間なく配列し
て、上記２次元パターンを表現すべき情報記録領域を設
定し、上記記録すべきデジタル情報を上記セグメントの数に応
じて分割して単位情報を作成し、この単位情報をそれぞ
れ上記セグメントに対応させて割り当て、上記セグメント内で上記特定パターンが占める枡目以外
の枡目に、上記単位情報を記録することを特徴とするデ
ジタル情報記録方法。
【請求項２】請求項１に記載のデジタル情報記録方法
において、上記各セグメント内で、上記特定パターンを縦方向およ
び横方向の少なくとも一方向に分割して分割パターンを
作成し、この各分割パターンを上記矩形ブロックの四隅
に内接する位置に配置して、上記セグメントを配列したとき、４つの矩形ブロックが
頂点を突き合わせて隣接する境界点上で、上記隣接する
矩形ブロックに配置された分割パターンによって上記特
定パターンが合成されるようにしたことを特徴とするデ
ジタル情報記録方法。
【請求項３】請求項２に記載のデジタル情報記録方法
において、上記情報記録領域の外周に沿って存在するセグメント
に、このセグメントの上記外周側に配置された分割パタ
ーンと組み合わせられることにより上記特定パターンを
合成し得る分割パターンを、外接させて付加することを
特徴とするデジタル情報記録方法。
【請求項４】請求項１乃至３のいずれか一つに記載の
デジタル情報記録方法において、上記各セグメントに、割り当てられた単位情報の順番を
表す番号情報を記録することを特徴とするデジタル情報
記録方法。
【請求項５】請求項１乃至４のいずれか一つに記載の
デジタル情報記録方法において、上記各セグメントに、そのセグメントに隣接するセグメ
ントが存在するか否かを表す隣接情報を記録することを
特徴とするデジタル情報記録方法。
【請求項６】請求項１乃至４のいずれか一つに記載の
デジタル情報記録方法において、セグメントを並べるべき方向および数を含む所定の配列
ルールに従って、上記セグメントを配列することを特徴
とするデジタル情報記録方法。
【請求項７】請求項２乃至６のいずれか一つに記載の
デジタル情報記録方法により記録された記録情報を読み
取るデジタル情報解読方法であって、上記記録面における上記情報記録領域の隅に相当する部
分を認識する工程と、上記情報記録領域の上記隅に存在
する矩形ブロックの頂点に相当する位置に配置された４
つの特定パターンを認識する工程と、上記情報記録領域のうち上記４つの特定パターンによっ
て規定される一のセグメント内で、上記特定パターンが
占める枡目以外の枡目が表すパターンを復号してこのセ
グメントに割り当てられた単位情報を読み取る工程と、上記一の矩形ブロックに隣接する矩形ブロックの頂点に
相当する位置に配置された４つの特定パターンを検出す
る工程と、上記情報記録領域のうち上記４つの特定パターンによっ
て規定される上記一のセグメントに隣接するセグメント
内で、上記特定パターンが占める枡目以外の枡目に付さ
れたパターンを復号してこのセグメントに割り当てられ
た上記単位情報を読み取る工程と、上記一のセグメントから読み取った単位情報と、上記一
のセグメントに隣接するセグメントから読み取った単位
情報とを連結する工程とを有することを特徴とするデジ
タル情報解読方法。
【請求項８】請求項２乃至６のいずれか一つに記載の
情報記録方法によって記録された記録情報を読み取るデ
ジタル情報解読装置であって、上記記録面に対向して、上記記録面に記録された２次元
パターンのうち対向した部分を表す画像情報を出力する
読取手段と、上記記録面と読取手段とを相対的に移動させて、この読
取手段が出力する画像情報に基づいて、上記記録面にお
ける上記情報記録領域の隅に相当する部分を認識した
後、上記情報記録領域の上記隅に存在する矩形ブロック
の頂点に相当する位置に配置された４つの特定パターン
を認識し、上記情報記録領域のうち上記４つの特定パタ
ーンによって規定される一のセグメント内で、上記特定
パターンが占める枡目以外の枡目が表すパターンを復号
してこのセグメントに割り当てられた単位情報を読み取
り、続いて、上記読取手段を走査して上記記録面におけ
る読取範囲を変更して、上記一の矩形ブロックに隣接す
る矩形ブロックの頂点に相当する位置に配置された４つ
の特定パターンを検出し、上記情報記録領域のうち上記
４つの特定パターンによって規定される上記一のセグメ
ントに隣接するセグメント内で、上記特定パターンが占
める枡目以外の枡目に付されたパターンを復号してこの
セグメントに割り当てられた上記単位情報を読み取り、
上記一のセグメントから読み取った単位情報と、上記一
のセグメントに隣接するセグメントから読み取った単位
情報とを連結する制御を行う制御手段を備えたことを特
徴とするデジタル情報解読装置。
【請求項９】請求項８に記載のデジタル情報解読装置
において、上記読取手段は、上記記録面に記録された２次元パター
ンを上記画像情報に変換する倍率を設定し得る光学系を
備え、上記制御手段は、上記記録面における上記情報記録領域
の隅に相当する部分を認識する工程と、上記情報記録領
域のうち上記４つの特定パターンによって規定されるセ
グメントから単位情報を読み取る工程との間で、少なく
とも上記光学系の倍率を変更する制御を行うことを特徴
とするデジタル情報解読装置。
【請求項１０】平面状の記録面内に設けられた略矩形
状の情報記録領域に、ビットに対応する行列状の桝目を
仮想的に設定し、上記各桝目に記録すべきデジタル情報
に応じた光学的に認識可能なマークを付与して、上記記
録すべきデジタル情報を２次元パターンとして記録する
デジタル情報記録方法であって、上記記録面内での位置を示すように特定の形状に連結し
た複数の枡目に上記マークを所定のパターンで付してな
る特定パターンを、上記情報記録領域内に行方向および
列方向に所定の間隔を持たせて複数平行に配置するとと
もに、行方向または列方向に並ぶ上記特定パターンを、上記情
報記録領域の少なくとも１辺に関して上記情報記録領域
の外部にはみ出す位置に配置することを特徴とするデジ
タル情報記録方法。
【請求項１１】請求項１０に記載のデジタル情報記録
方法において、上記情報記録領域の辺と上記はみ出した特定パターンの
対向する辺とに囲まれた湾状領域に、上記特定パターン
に対する外接線に沿って延びる枠パターンを、上記はみ
出した特定パターンの対向する辺に対して少なくとも１
枡目分の隙間をもって配置することを特徴とするデジタ
ル情報記録方法。
【請求項１２】請求項１０に記載のデジタル情報記録
方法において、上記湾状領域に、上記情報記録領域の上記辺に沿った方
向に関して、交互に異なるマークが付されたクロッキン
グパターンを配置することを特徴とするデジタル情報記
録方法。
【請求項１３】請求項３乃至６のいずれか一つに記載
のデジタル情報記録方法において、上記情報記録領域の外周に沿って存在するセグメントの
うち上記情報記録領域の隅に存在するセグメントとそれ
以外のセグメントとで、上記情報記録領域の辺と上記付
加された分割パターンとに囲まれた湾状領域におけるパ
ターンの有無を変更し、または上記湾状領域に互いに異
なるパターンを配置することを特徴とするデジタル情報
記録方法。
【請求項１４】平面状の記録面内に設けられた情報記
録領域に、ビットに対応する行列状の桝目を仮想的に設
定し、上記各桝目に記録すべきデジタル情報に応じた光
学的に認識可能なマークを付与して、上記記録すべきデ
ジタル情報を２次元パターンとして記録するデジタル情
報記録方法であって、上記情報記録領域の一部に、人間がそのまま理解し得る
文字または記号を上記枡目単位で表現することを特徴と
するデジタル情報記録方法。
【請求項１５】平面状の記録面内に設けられた情報記
録領域に、ビットに対応する行列状の桝目を仮想的に設
定し、上記各桝目に記録すべきデジタル情報に応じた光
学的に認識可能なマークを付与して、上記記録すべきデ
ジタル情報を２次元パターンとして記録するデジタル情
報記録方法であって、上記記録面内での位置を示すように特定の形状に連結し
た複数の枡目に上記マークを所定のパターンで付してな
る特定パターンを、上記情報記録領域内に配置するとと
もに、上記情報記録領域のうち上記特定パターンを配置した領
域を除く領域の一部に、人間が視覚で認識可能な文字ま
たは記号を上記枡目単位で表現することを特徴とするデ
ジタル情報記録方法。
【請求項１６】平面状の記録面内に設けられた情報記
録領域に、ビットに対応する行列状の桝目を仮想的に設
定し、上記各桝目に記録すべきデジタル情報に応じた光
学的に認識可能なマークを付与して、上記記録すべきデ
ジタル情報を２次元パターンとして記録するデジタル情
報記録方法であって、上記記録面内での位置を示すように特定の形状に連結し
た複数の枡目に上記マークを所定のパターンで付してな
る特定パターンを、上記情報記録領域内に配置するとと
もに、上記情報記録領域のうち上記特定パターンを配置した領
域を除く領域の一部に、上記記録面の上下左右および表
裏を表すパターンを配置することを特徴とするデジタル
情報記録方法。
【請求項１７】平面状の記録面内に設けられた情報記
録領域に、ビットに対応し行列状に並ぶ矩形の桝目を仮
想的に設定し、上記各桝目に記録すべきデジタル情報に
応じた光学的に認識可能なマークを付与して、上記記録
すべきデジタル情報を２次元パターンとして記録するデ
ジタル情報記録方法であって、上記情報記録領域の一部に、上記枡目単位でバーおよび
スペースを構成したバーコードを記録することを特徴と
するデジタル情報記録方法。
【請求項１８】請求項１７に記載のデジタル情報記録
方法において、上記記録面内での位置を示すように特定の形状に連結し
た複数の枡目に上記マークを所定のパターンで付してな
る特定パターンを、上記情報記録領域のうち上記バーコ
ードが占める領域以外の領域に配置することを特徴とす
るデジタル情報記録方法。
【請求項１９】請求項３乃至６のいずれか一つに記載
のデジタル情報記録方法において、上記情報記録領域の辺と上記付加された分割パターンと
に囲まれた湾状領域に、上記セグメントの配列状態、上
記情報記録領域に記録されたデジタル情報のサイズ、上
記セグメント内に記録された単位情報についての符号化
方式および誤り訂正方式のうちの少なくとも一つを表す
インデックス情報を記録することを特徴とするデジタル
情報記録方法。
【請求項２０】請求項１乃至６のいずれか一つに記載
のデジタル情報記録方法において、上記情報記録領域内の特定の位置に存在するセグメント
に、上記セグメントの配列状態、上記情報記録領域に記
録されたデジタル情報のサイズ、上記セグメント内に記
録された単位情報についての符号化方式および誤り訂正
方式のうちの少なくとも一つを表すインデックス情報を
記録することを特徴とするデジタル情報記録方法。
【請求項２１】請求項２０に記載のデジタル情報記録
方法において、上記情報記録領域を略矩形状に設定し、上記情報記録領域の四隅に存在するセグメントに上記イ
ンデックス情報を記録することを特徴とするデジタル情
報記録方法。
【請求項２２】平面状の記録面に、ビットに対応する
行列状の桝目を仮想的に設定し、上記各桝目に記録すべ
きデジタル情報に応じた光学的に認識可能なマークを付
与して、上記記録すべきデジタル情報を２次元パターン
として記録するデジタル情報記録方法であって、複数連結した枡目からなる矩形の小ブロックを設定し、上記記録面上に上記小ブロックを複数隙間なく配列し
て、上記２次元パターンを表現すべき情報記録領域を設
定し、上記記録すべきデジタル情報を上記小ブロックの数に応
じて分割して単位情報を作成し、この単位情報をそれぞ
れ上記小ブロックに対応させて割り当てて記録するデジ
タル情報記録方法において、上記情報記録領域内の特定の位置に存在する小ブロック
に、上記小ブロックの配列状態、上記情報記録領域に記
録されたデジタル情報のサイズ、上記小ブロック内に記
録された単位情報についての符号化方式および誤り訂正
方式のうちの少なくとも一つを表すインデックス情報を
記録することを特徴とするデジタル情報記録方法。
【請求項２３】請求項２２に記載のデジタル情報記録
方法において、上記情報記録領域を略矩形状に設定し、上記情報記録領域の四隅に存在する小ブロックに上記イ
ンデックス情報を記録することを特徴とするデジタル情
報記録方法。
【請求項２４】請求項１９乃至２３のいずれか一つに
記載のデジタル情報記録方法において、複数の上記湾状領域、上記セグメントまたは上記小ブロ
ックにそれぞれ同一のインデックス情報を記録すること
を特徴とするデジタル情報記録方法。