JPH08248132A - 変位情報検出装置 - Google Patents
変位情報検出装置Info
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Abstract
て、電気光学素子の駆動回路を簡易なものとしながら、
従来のものより高感度、高精度の速度情報が得られる変
位情報検出装置を得ること。 【構成】 光源からの光束を分割して得た2光束を、光
束縮小手段を介して電気光学素子を透過させた後、移動
物体に交差して照射し、該移動物体からの散乱光の周波
数偏移を光検出器で検知し、検知された信号に基づいて
該移動物体の変位情報を検出する際、該2光束の主光線
がある平面上で、該2つの主光線から略等距離にある直
線をX軸、該平面上でX軸と直交する方向をY軸方向、
該平面の垂線方向をZ軸方向とするとき、該光束縮小手
段は該2光束のZ方向の直径を縮小し、該2光束はX−
Z面内において夫々略平行な光束で該電気光学素子を通
過する。
Description
し、特に移動する物体や流体(以下「移動物体」と称す
る)等の移動速度、移動距離等の変位情報を非接触且つ
高精度で測定する際に好適なものである。
且つ高精度に測定する装置として、レーザードップラー
速度計(LDV)やレーザーエンコーダー(光学式変位
計測装置)が使用されている。レーザードップラー速度
計では、移動物体にレーザー光を照射し、移動物体によ
る散乱光の周波数が、移動速度に比例して偏移(シフ
ト)する効果(ドップラー効果)を利用して、移動物体
の移動速度を測定している。
の要部概略図である。図中、1はレーザーダイオード、
2はコリメーターレンズ、4はビームスプリッター、6
a,6b,6c,6dはミラー、7は被測定物(移動物
体)であり、速度Vで矢印方向に移動している。8は集
光レンズ、9は光検出器である。
イオード1から出射したレーザー光は、コリメーターレ
ンズ2によって平行光束3となり、ビームスプリッター
4によって2つの光束5a及び5bに分割されて、夫々
ミラー6a,6c及びミラー6b,6dで反射された
後、移動物体7を入射角θで2光束照射する。
散乱光は集光レンズ8を介して光検出器9で検出され
る。
に比例して各々+、−Δfのドップラーシフトを受け
る。ここでレーザー光の波長をλとすれば、ドップラー
シフトΔfは次式で表せる: Δf=V・sin(θ) /λ (1) +Δf,−Δfのドップラーシフトを受けた散乱光は互
いに干渉し合って光検出器9の受光面での明暗の変化を
もたらし、その明暗の周波数Fは次式で与えられる: F=2・Δf=2・V・sin(θ) /λ (2) 従って光検出器9が検出する信号の周波数F(以後ドッ
プラー周波数と呼ぶ)を測定すれば式(2)から被測定
物7の速度Vが求められる。以上が従来のレーザードッ
プラー速度計の作用である。
体に照射すると、物体表面の微細な凹凸により散乱光は
ランダムな位相変調を受けて観察面上に斑点模様、所謂
スペックルパターンが形成される。
動物体が移動すると光検出器9の検出面上でのドップラ
ーシフトによる明暗の変化がスペックルパターンの流れ
による不規則な明暗の変化で変調されることになる。
物7の透過率(或は反射率)の変化によっても変調を受
ける。
は、一般にスペックルパターンの流れによる明暗の変化
の周波数及び被測定物7の透過率(或は反射率)の変化
の周波数は式(2)で示されるドップラー周波数Fに比
べて低周波であるため、光検出器9からの出力をハイパ
スフィルターに通すことによってこれらの低周波成分を
電気的に除去し、ドップラー信号Fのみを取り出す方法
がよく用いられている。
プラー周波数Fが低い場合では低周波変動成分との周波
数差が小さくなり、ハイパスフィルターが使えず被測定
物7の速度Vが測定できないという問題が生じる。又、
前記従来のレーザードップラー速度計では速度の方向は
原理的に検出できない。
光学結晶の平板(以後「電気光学素子」と略称する)を
使用した周波数シフターを2光束の光路に設置し、2光
束間に周波数差を与えて移動物体の移動方向及び0に近
い速度をも精度良く検出する方法がFoord 達により発表
されている(Appl. Phys.,Vol.7,1974,136〜139) 。
プラー速度計の要部概略図である。同図において周波数
シフター100は電気光学素子10a,10bとその駆
動回路30等から構成されている。
いて説明する。光源1からの平行光はビームスプリッタ
ー4により2光束5a,5bに分離し、夫々の光束はミ
ラー6a,6bを介して電気光学素子10a,10bを
透過する。その際電気光学素子10aは駆動回路30に
より電圧振幅が光位相2πに相当する鋸歯波電圧駆動
(セロダイン駆動)を受けて、光束5aに周波数シフト
を与える。同様に光束5bも電気光学素子10bの鋸歯
波電圧駆動により周波数シフトを受ける。夫々周波数シ
フトを受けた2光束はレンズ15により偏向され、移動
物体7を照射角θで2光束照射する。移動物体7の2光
束照射された部分からの散乱光は不図示の集光レンズを
介して不図示の光検出器で検出される。
態で、被測定物体の静止状態から速度の方向も含めて測
定を可能としている。
ー速度計に電気光学素子による周波数シフターを適用し
た場合の要部概略図である。
与えられた周波数差fRにより次式のようになる:
fRを適当な値に設定すれば、前記のスペックルパターン
の流れや被測定物の透過率(或は反射率)の変化に起因
する低周波成分との周波数差は充分に取ることができ、
低周波成分を電気的に除去して所望のドップラー信号の
みを取り出すことにより移動物体7の速さを0から、又
その速度の方向も測定可能となる。
周波数シフターを適用した例を示したが、エンコーダに
おいても周波数シフターを通過した光束によって被測定
物であるスケール(回折格子)の変位情報を検出すれ
ば、エンコーダの分解能を上げることが出来るので、レ
ーザードップラー速度計同様に付加価値技術として有効
である。
度計は被測定物を選ばない測定器であるが、被測定物の
拡散反射率が低い場合には光検出器に入射する光量が少
なくなり、出力信号が低くなる。この場合にも高い精度
を維持する為にはドップラー信号の S/N比を高めること
が望ましい。
り多く利用し、移動物体の照射に際してその照度を高め
ることが有効である。具体的にはコリメーターレンズの
NAを大きくして光源から多くの光量を取り込むことが有
効である。
動する際には、2光束間に2πの位相差を与える電圧で
もってセロダイン駆動を行わなければならないが、その
電圧は電気光学素子の厚さに比例する。そしてコリメー
ターレンズのNAを大きくすれば、分割された平行2光束
の直径は大きくなり易く、その場合は電気光学素子の厚
さが厚くなり、高電圧の駆動回路を構成しなければなら
なくなり、駆動回路が複雑で高価なものとなる問題が生
じる。
おいて電気光学素子の厚さを薄くすれば、光束が蹴られ
易くなり、従って光源の利用光量を小さくして光束の断
面面積を縮小せざるを得ず、結局多くの光量を利用出来
なくなり、検出出力が低下した。
上に生じる多数のスペックルの変調を電気信号化してい
るが、これは様々な位相を持ち明滅するスペックルの光
電信号の総和である。従って光検出上に生じるスペック
ルを大きくして、その数を少なくすれば、信号の平均化
作用は減り、ドップラー信号レベルは大きくなり、信号
のS/N 比は向上する。
物体を照射するビームの径と関係がある。これについて
説明する。図13はレーザーの照明ビームの径とスペッ
クルパターンの径の説明図である。光検出器上に生じる
スペックルの平均径Dは一般に次式で与えられる: D=1.22λ・L/φ ここにLは照明物体から光検出器までの距離であり、φ
は移動物体上へのレーザー光の照射ビーム径である。
ップラー信号レベルを大きくする為には、照射ビーム径
を小さくしなければならないことが判る。
からは不利であるが照射ビームの径を太くしなければな
らない場合がある。図14は照射ビーム径と移動物体の
位置ズレ許容量の関係説明図である。図示するように照
射ビーム径を太くすれば位置ズレ許容量は大きくなる。
従って移動物体がバタツキの多いものである場合は、太
いビームを照射してレーザー照射方向への位置ズレ許容
値を大きくする必要がある。
出装置を得ることを目的としている。特に、電気光学素
子の厚さを従来のものより薄くして、電気光学素子の駆
動回路を簡易なものとしながら、従来のものより高感
度、高精度の速度情報が得られる変位情報検出装置の提
供を目的とする。
置は、 (1−1) 光源からの光束を光分割手段で分割して得
た2光束を、光束縮小手段を介して電気光学素子を透過
させた後、移動物体に交差して照射し、該移動物体から
の散乱光の周波数偏移を光検出器で検知し、検知された
信号に基づいて該移動物体の変位情報を検出する変位情
報検出装置であって、該2光束の主光線がある平面上
で、該2つの主光線から略等距離にある直線をX軸、該
平面上でX軸と直交する方向をY軸方向、該平面の垂線
方向をZ軸方向とするとき、該光束縮小手段は該2光束
のZ方向の直径を縮小しており、該2光束はX−Z面内
において夫々略平行な光束で該電気光学素子を通過する
こと等を特徴としている。
て正の屈折力を有する正シリンドリカルレンズであっ
て、前記2光束は該正シリンドリカルレンズを通過した
後、X−Z面内において負の屈折力を有する負シリンド
リカルレンズによってX−Z面内において夫々略平行な
光束となり、前記電気光学素子の平面より成る入射面へ
入射する。 (1−1−2) 前記電気光学素子の入射面はX−Z面
内のみに屈折力を有するシリンドリカル面で構成され、
前記光束縮小手段はX−Z面内において正の屈折力を有
する正シリンドリカルレンズであって、前記2光束は該
正シリンドリカルレンズを通過した後、前記電気光学素
子の入射面によってX−Z面内において夫々略平行な光
束となる。 (1−1−3) 前記光束縮小手段は球面より成る第1
の正レンズであり、前記2光束は該第1の正レンズを通
過した後、X−Z面内で負の屈折力を有する第1のシリ
ンドリカルレンズによってX−Z面内で夫々略平行光束
となり、前記電気光学素子の平面より成る入射面へ入射
する。 (1−1−4) 前記電気光学素子の入射面はX−Z面
内で負の屈折力を有するシリンドリカル面で構成され、
前記光束縮小手段は球面より成る第1の正レンズであ
り、前記2光束は該第1の正レンズを通過した後、該電
気光学素子の入射面によってX−Z面内において夫々略
平行な光束となる。 (1−1−5) 球面より成る第2の正レンズを有し、
該第2の正レンズは前記電気光学素子より射出する2光
束を夫々屈折させ、X−Y面内では平行光束で、X−Z
面内では前記移動物体近傍に略結像する光束で該移動物
体を照射する。 (1−1−6) X−Z面内のみに屈折力を有する第2
のシリンドリカルレンズと、球面より成る第2の正レン
ズを有し、前記電気光学素子より射出する2光束は該第
2のシリンドリカルレンズによって夫々X−Z面内で発
散する光束となり、球面より成る第2の正レンズによっ
て夫々屈折して、X−Y面内では平行光束で、X−Z面
内では所定の拡がりを有する光束として前記移動物体を
照射すること。 (1−1−7) 前記電気光学素子の射出面はX−Z面
内のみに屈折力を有するシリンドリカル面であり、前記
2光束は該射出面によってX−Z面内で発散する光束と
して出射し、球面より成る第2の正レンズによって夫々
屈折してX−Y面内では平行光束で、X−Z面内では所
定の拡がりを有する光束として前記移動物体を照射す
る。こと等を特徴としている。
た2光束を、光学手段を介して移動物体に交差して照射
し、該移動物体からの散乱光の周波数偏移を光検出器で
検知し、検知された信号に基づいて該移動物体の変位情
報を検出する変位情報検出装置であって、該2光束の主
光線がある平面上で、該2つの主光線から略等距離にあ
る直線をX軸、該平面上でX軸と直交する方向をY軸方
向、該平面の垂線方向をZ軸方向とするとき、該光学手
段は電気光学素子とY方向とZ方向とで互いに屈折力の
異なる光学部材とを有していること等を特徴としてい
る。
して得た2光束の断面の扁平率を変化させる光学部材を
有していること等を特徴としている。
る光分割部材、該2つの光束を光学手段を介して移動物
体に入射させ、該移動物体からの散乱光の周波数の偏移
を有する光束を検出手段で検出し、該検出手段からの信
号を利用して該移動物体の速度情報を検出する際、該光
分割部材で分割した2光束の光束断面形状を調整する該
移動物体の移動方向と、それと直交方向とで屈折力の異
なる光学部材、そして該2つの光束間に周波数差を付与
する周波数シフター、とを有していること等を特徴とし
ている。
有し、該電気光学素子の断面形状は前記移動物体の移動
方向に長辺を有する長方形であり、前記光学部材は該移
動物体の移動方向に直交する面内で屈折力を有するシリ
ンドリカルレンズと球面レンズとを有し、前記2光束を
該電気光学素子内を該移動方向に直交する平面内で略平
行光束となるように通過させていると共に該移動物体へ
の入射光束の断面が該移動方向に長軸を有する長円とな
り又は該移動方向に焦線を結ぶようにして該移動物体に
入射させていること等を特徴としている。
る。図1(A)は平面図であり、図1(B)は側面図の
一部である。
ザーダイオードより構成している。2はコリメーターレ
ンズであり、光源1からの発散光束を平行光束3に変換
している。4はビームスプリッター(光分割手段、光分
割部材))であり、平行光束3を2つの平行光束5a,
5bに分割している。6a〜6dはミラーである。11
a,11bは夫々凸(正)シリンドリカルレンズ、12
a,12bは夫々凹(負)シリンドリカルレンズであ
る。
の主光線(光束の中心光線)がある平面をX−Y平面と
し、この平面上で該2つの主光線から略等距離にある直
線をX軸、該平面上でX軸と直交する方向をY軸方向、
該平面の垂線方向をZ軸方向とするXYZ座標を設定す
る。
もその母線をX−Y平面上にY軸に平行に配置してい
る。
平面で断面がY方向に長辺を有する長方形の電気光学素
子であり、駆動回路30と共に周波数シフター101を
構成している。、7は移動物体(被測定物)であり、速
度Vで矢印方向へ移動している。8は集光レンズ、9は
光検出器(検出手段)である。
ルレンズ11a,11b、凹シリンドリカルレンズ12
a,12b、電気光学素子10a,10b、等は光学手
段の一要素を構成している。
成及び作用について説明する。図2は周波数シフターの
説明図である。図中、10は電気光学結晶LiNb03の平板
で構成する電気光学素子である。31a,31bは電気
光学素子10につけた電極である。
の屈折率が変化するもので、例えば、三方晶系3mのLiNb
03やLiTa03、正方晶系42m の(NH4)H2PO4(ADP) 、KH2PO4
(KDP) 等がある。以下にLiNb03を例にとり説明する。
れる:
=0)、X軸に光の伝搬方向を選ぶと、X=0断面内の
屈折率楕円体は次式で表される:
線、異常光線の屈折率である。ne 3 γ33E3≪1より、
(4)式は次の様に簡易化される:
(E3)はZのみに着目すればよく、
り、長さa のLiNb03透過後の電圧の違いに対する光の位
相差Г(V) は、光束Iの波長をλとすると次式で表され
る:
Nb03透過後の光は単位時間あたりの位相変化量が一定と
なる。つまり、周波数シフターとなる。
電圧が無限大になるために、図3に示す様な鋸歯波(セ
ロダイン)駆動を行う。その際、立ち下がり部で光位相
が非連続にならない様に一つの電圧振幅が光位相2πに
相当する値で駆動させる。
の電気光学素子の厚さd=1mm 、長さa=20mmとすると
電圧振幅が光位相2πに相当する値はV=230Vとなり、
セロダイン周波数=fRとすると、光束IはfRだけ周波数
シフトする。
ある。
いてレーザーダイオード1から出射したレーザー光は、
コリメーターレンズ2によって平行光束3となり、ビー
ムスプリッター4によって光束5aと光束5bに分割す
る。
で反射したのち、共にZ軸方向に偏光方向を持つ光束で
凸(正)シリンドリカルレンズ11a(11b)と凹
(負)シリンドリカルレンズ12a(12b)を通過す
る。この時光束は凸シリンドリカルレンズ11a(11
b)によってZ方向のみに屈折作用を受け、Z方向の直
径は縮小する。そして凹シリンドリカルレンズ12a
(12b)によって光束はZ方向に光束径が圧縮された
扁平な略平行な光束5c(5d)となって電気光学素子
10a(10b)に入射する。
10a、10bを通過する際に周波数シフトを受け、電
気光学素子10a、10bを出射した光束はミラー6
c,6dで反射されて、移動物体7を入射角θで2光束
照射する。そして移動物体7の2光束照射された部分か
らの散乱光は、集光レンズ8を介して光検出器9で検出
される。
1b)は光束5a(5b)のZ方向の直径を縮小して電
気光学素子10a(10b)に入射させる光束縮小手段
の一要素を構成している。
1b及び凹シリンドリカルレンズ12a,12bは移動
物体の移動方向(Y方向)とそれと直交する方向(Z方
向)とで屈折力の異なる光学部材である。
1/n に出来れば、セロダイン駆動する電圧Vを1/n とし
ても同量の光の位相差Γ(V) が得られることになり、電
気光学素子10a,10bへの印加電圧は低電圧で済
み、駆動回路30は簡易なものとなる。
NAを大きくしてレーザーダイオード1が放射するレーザ
ー光を取り込む立体角を大きくして、平行光束3や光束
5a,5bの光束径を大きくしても、光束縮小手段によ
って該光束が電気光学素子10a,10bに入射すると
きにはZ方向に薄い光束とし、凹シリンドリカルレンズ
12a,12bによってX−Z面内で略平行な光束とし
て電気光学素子10a,10bに入射している。従って
薄い電気光学素子10a,10bでも光の蹴られが無
く、より低い印加電圧でもって従来の厚い電気光学素子
をより高電圧で駆動する場合と同じ光位相差を得ること
が出来、従って簡易な構成の駆動回路でもってS/N 比の
高い高感度、高精度のレーザードップラー速度計を達成
している。
る。図4(A)は平面図、図4(B)は側面図である。
図中、1は光源(光源手段)であり、レーザーダイオー
ドより構成している。2はコリメーターレンズ、20は
回折格子(光分割手段、光分割部材)であり、格子ピッ
チはpであり、格子配列方向をZ軸方向に向けて設置し
ている。21は球面より成る第1の正レンズ(凸レン
ズ)である。22は負の屈折力を有する第1のシリンド
リカルレンズである。
た2光束の2つの主光線(光束の中心光線)がある平面
をX−Y平面とし、この平面上で該2つの主光線から略
等距離にある直線をX軸、該平面上でX軸と直交する方
向をY軸方向、該平面の垂線方向をZ軸方向とするXY
Z座標を設定する。
X−Y平面上に且つY軸と平行に配置している。
平面で断面がY方向に長辺を有する長方形の電気光学素
子であり、不図示の駆動回路と共に周波数シフター10
2を構成している。23は球面より成る第2の正レンズ
(凸レンズ)、7は移動物体であり、速度Vで矢印方向
へ移動している。なお、本実施例には不図示の集光レン
ズ、光検出器(検出手段)があり、それらは実施例1と
同様に配置している。
ドリカルレンズ22、電気光学素子10a,10b、第
2の正レンズ23等は光学手段の一要素を構成してい
る。
オード1から出射したレーザー光はZ軸方向の直線偏光
となるように構成されている。この光束はコリメーター
レンズ2によって平行光束3となる。平行光束3は回折
格子20によって光束5a,光束5bの2つの光束に回
折角θ’で分割される。このときの回折角θ’は: p・sin θ’=λ なる関係がある。
過して収束光束5c,5dとなって第1のシリンドリカ
ルレンズ22に入射し、ここでX−Z面内で略平行な光
束と変わり、X−Y面内では収束光束のままの光束5
e,5fで電気光学素子10a,10bへ入射する。電
気光学素子10a,10bから出射した光束は第2の正
レンズ23で屈折され、X−Y平面内ではそれぞれ平行
な光束、X−Z平面内では略被測定物7の近傍に結像す
る光束5g,5hとなって速度Vで移動している被測定
物7を入射角θで2光束照射する。
の一要素を構成している。又、第1のシリンドリカルレ
ンズ22はY方向とZ方向で屈折力の異なる光学部材で
ある。
説明図である。図中、31a、31bは電極である。電
気光学素子10a,10bはLiNb03で構成し、夫々結晶
軸の方向を上下逆方向にして配置している。
10bの長さa=20mmに設定すると、λ=685nm のレー
ザー光の位相を2πずらすためにはLiNb03の電気光学素
子10a,10bの厚さd=2mm の場合には印加電圧は
240Volt を要し、厚さd=1mm の場合には印加電圧は12
0Volt で済む。
NAを大きくしてレーザーダイオード1が放射するレーザ
ー光を取り込む立体角を大きくして、平行光束3の光束
径を大きくしても、該光束が電気光学素子10a,10
bに入射するときにはZ方向に薄く、平行な光束として
いるので薄い電気光学素子10a,10bでも光のけら
れが無く、従ってより低い印加電圧でもって従来の厚い
電気光学素子をより高電圧で駆動する場合と同じ光位相
差を得ることが出来る。
5g,5hは集平行光となって、測定部分を扁平率の大
きい楕円で照射している。従って、速度検出方向(Y方
向)の光線径は大きく、Z方向の照射径は小さいので光
検出器の検出面ではZ方向のスペックル径が大きくなっ
てスペックルの数が少なくなり、ドップラー信号のレベ
ルが大きくなり信号のS/N 比が向上する。従って簡易な
構成の駆動回路でもってS/N 比の高い高感度、高精度の
レーザードップラー速度計を達成している。
る。図6(A)は平面図、図6(B)は側面図である。
本実施例が実施例2と異なる点は電気光学素子10a,
10bの後ろに負の屈折力を持つ第2のシリンドリカル
レンズ24を追加した点のみでありその他の構成は同じ
である。
た2光束の2つの主光線(光束の中心光線)がある平面
をX−Y平面とし、この平面上で該2つの主光線から略
等距離にある直線をX軸、該平面上でX軸と直交する方
向をY軸方向、該平面の垂線方向をZ軸方向とするXY
Z座標を設定する。
母線はX−Y平面上に且つY軸と平行に配置している。
1のシリンドリカルレンズ22、電気光学素子10a,
10b、第2のシリンドリカルレンズ24、第2の正レ
ンズ23等は光学手段の一要素を構成している。
10a,10bから出射した光束5e,5fは第2のシ
リンドリカルレンズ24によりX−Z面内では発散する
光束5g,5hとなり、次いで第2の正レンズ23で屈
折され、X−Y平面内では平行光束、X−Z平面内では
所定の拡がりを有する光束5i,5jとなって移動物体
7を入射角θで2光束照射する。なお、ここで云う”所
定の拡がり”とは”拡散”、”収束”のいずれも含んで
いる。
素を構成しており、第1のシリンドリカルレンズ22、
第2のシリンドリカルレンズ24はY方向とZ方向で屈
折力の異なる光学部材である。
得られると共に照射ビーム径を太くしたので、バタつき
のある移動物体や糸等の細い移動物体でも容易に測定可
能領域に導入できる効果がある。
る。図7(A)は平面図、図7(B)は側面図の一部で
ある。本実施例が実施例1と異なる点は凹シリンドリカ
ルレンズ12a,12bが無く、その替わりに電気光学
素子10c,10dの光束入射面を凹シリンドリカル面
25とした点であり、その他の構成は同じである。又、
XYZ軸方向の設定も実施例1と同じである。なお、凹
シリンドリカル面25の母線はX−Y平面上にY軸に平
行に配置している。
リンドリカルレンズ11a,11b、電気光学素子10
c,10d等は光学手段の一要素を構成している。
5a,5bはミラー6a,6bで反射された後、凸
(正)シリンドリカルレンズ11a,11bによりZ方
向に収束する光束5c,5dとなって電気光学素子10
c,10dに入射する。2つの光束5c,5dは凹シリ
ンドリカル面25を透過して夫々Z方向には略平行な光
束5e,5fとなって電気光学素子10c,10dを通
過する。以後の作用は実施例1と同じである。
11a,11bは光束縮小手段の一要素を構成してお
り、又、Y方向とZ方向で屈折力の異なる光学部材であ
る。
その上に実施例1に比べて光学要素を減少しているの
で、製造コスト、反射面による光量のロスを減少でき
る。
る。図8(A)は平面図、図8(B)は側面図である。
本実施例が実施例2と異なる点は第1のシリンドリカル
レンズ22が無く、その替わりに電気光学素子10c,
10dの光束入射面を凹シリンドリカル面25とした点
であり、その他の構成は同じである。又、XYZ軸方向
の設定も実施例2と同じである。なお、凹シリンドリカ
ル面25の母線はX−Y平面上にY軸に平行に配置して
いる。
10c,10d、第2の正レンズ23等は光学手段の一
要素を構成している。
5a,5bは第1の正レンズ21を透過して収束光束5
c,5dとなって電気光学素子10c,10dに入射す
る。その際、2光束は凹シリンドリカル面25によって
X−Z面内では略平行光と変わり、X−Y面内では収束
光のままの光束5e,5fとなって電気光学素子10
c,10dを通過する。
の一要素を構成しており、又、電気光学素子10c,1
0dはY方向とZ方向で屈折力の異なる光学部材であ
る。
その上に実施例2に比べて光学要素を減少しているの
で、製造コスト、反射面による光量のロスを減少でき
る。
る。図9(A)は平面図、図9(B)は側面図である。
本実施例が実施例3と異なる点は第1のシリンドリカル
レンズ22及び第2のシリンドリカルレンズ24が無
く、その替わりに電気光学素子10e,10fの光束入
射面及び光束出射面を夫々凹シリンドリカル面25及び
26とした点であり、その他の構成は同じである。又、
XYZ軸方向の設定も実施例3と同じである。なお、凹
シリンドリカル面25、26の母線はX−Y平面上にY
軸に平行に配置している。
気光学素子10e,10f、第2の正レンズ23等は光
学手段の一要素を構成している。
光束5a,5bは第1の正レンズ21を透過して収束光
束5c,5dとなって電気光学素子10e,10fに入
射する。その際、2光束は凹シリンドリカル面25によ
ってX−Z面内では略平行な光束と変わり、X−Y面内
では収束光束のままの光束5e,5fとなって電気光学
素子10e,10fを通過する。そして凹シリンドリカ
ル面26から出射する際、ここでX−Z面内で発散する
光束5g,5hと変わり、第2の正レンズ23で屈折さ
れ、X−Y平面内では平行光束、X−Z平面内では所定
の拡がりを有する光束5i,5jとなって移動物体7を
入射角θで2光束照射する。
素を構成しており、電気光学素子10e,10fはY方
向とZ方向で屈折力の異なる光学部材である。
その上に実施例3に比べて光学要素を減少しているの
で、製造コスト、反射面による光量のロスを減少でき
る。
子の厚さを従来のものより薄くして、電気光学素子の駆
動回路を簡易なものとしながら、従来のものより高感
度、高精度の速度情報が得られる変位情報検出装置を達
成している。
ップラー速度計
ップラー速度計
の説明図
明図
フター
Claims (12)
- 【請求項1】 光源からの光束を光分割手段で分割して
得た2光束を、光束縮小手段を介して電気光学素子を透
過させた後、移動物体に交差して照射し、該移動物体か
らの散乱光の周波数偏移を光検出器で検知し、検知され
た信号に基づいて該移動物体の変位情報を検出する変位
情報検出装置であって、 該2光束の主光線がある平面上で、該2つの主光線から
略等距離にある直線をX軸、該平面上でX軸と直交する
方向をY軸方向、該平面の垂線方向をZ軸方向とすると
き、 該光束縮小手段は該2光束のZ方向の直径を縮小してお
り、該2光束はX−Z面内において夫々略平行な光束で
該電気光学素子を通過することを特徴とする変位情報検
出装置。 - 【請求項2】 前記光束縮小手段はX−Z面内において
正の屈折力を有する正シリンドリカルレンズであって、 前記2光束は該正シリンドリカルレンズを通過した後、
X−Z面内において負の屈折力を有する負シリンドリカ
ルレンズによってX−Z面内において夫々略平行な光束
となり、前記電気光学素子の平面より成る入射面へ入射
することを特徴とする請求項1の変位情報検出装置。 - 【請求項3】 前記電気光学素子の入射面はX−Z面内
のみに屈折力を有するシリンドリカル面で構成され、前
記光束縮小手段はX−Z面内において正の屈折力を有す
る正シリンドリカルレンズであって、 前記2光束は該正シリンドリカルレンズを通過した後、
前記電気光学素子の入射面によってX−Z面内において
夫々略平行な光束となることを特徴とする請求項1の変
位情報検出装置。 - 【請求項4】 前記光束縮小手段は球面より成る第1の
正レンズであり、 前記2光束は該第1の正レンズを通過した後、X−Z面
内で負の屈折力を有する第1のシリンドリカルレンズに
よってX−Z面内で夫々略平行光束となり、前記電気光
学素子の平面より成る入射面へ入射することを特徴とす
る請求項1の変位情報検出装置。 - 【請求項5】 前記電気光学素子の入射面はX−Z面内
で負の屈折力を有するシリンドリカル面で構成され、前
記光束縮小手段は球面より成る第1の正レンズであり、
前記2光束は該第1の正レンズを通過した後、該電気光
学素子の入射面によってX−Z面内において夫々略平行
な光束となることを特徴とする請求項1の変位情報検出
装置。 - 【請求項6】 球面より成る第2の正レンズを有し、該
第2の正レンズは前記電気光学素子より射出する2光束
を夫々屈折させ、X−Y面内では平行光束で、X−Z面
内では前記移動物体近傍に略結像する光束で該移動物体
を照射することを特徴とする請求項4又は5の変位情報
検出装置。 - 【請求項7】 X−Z面内のみに屈折力を有する第2の
シリンドリカルレンズと、球面より成る第2の正レンズ
を有し、前記電気光学素子より射出する2光束は該第2
のシリンドリカルレンズによって夫々X−Z面内で発散
する光束となり、 球面より成る第2の正レンズによって夫々屈折して、X
−Y面内では平行光束で、X−Z面内では所定の拡がり
を有する光束として前記移動物体を照射することを特徴
とする請求項4又は5の変位情報検出装置。 - 【請求項8】 前記電気光学素子の射出面はX−Z面内
のみに屈折力を有するシリンドリカル面であり、 前記2光束は該射出面によってX−Z面内で発散する光
束として出射し、球面より成る第2の正レンズによって
夫々屈折してX−Y面内では平行光束で、X−Z面内で
は所定の拡がりを有する光束として前記移動物体を照射
することを特徴とする請求項4又は5の変位情報検出装
置。 - 【請求項9】 光源からの光束を光分割手段で分割して
得た2光束を、光学手段を介して移動物体に交差して照
射し、該移動物体からの散乱光の周波数偏移を光検出器
で検知し、検知された信号に基づいて該移動物体の変位
情報を検出する変位情報検出装置であって、 該2光束の主光線がある平面上で、該2つの主光線から
略等距離にある直線をX軸、該平面上でX軸と直交する
方向をY軸方向、該平面の垂線方向をZ軸方向とすると
き、 該光学手段は電気光学素子とY方向とZ方向とで互いに
屈折力の異なる光学部材とを有していることを特徴とす
る変位情報検出装置。 - 【請求項10】 前記光学手段は前記光分割手段で分割
して得た2光束の断面の扁平率を変化させる光学部材を
有していることを特徴とする請求項9の変位情報検出装
置。 - 【請求項11】 光源手段からの光束を2つの光束に分
割する光分割部材、該2つの光束を光学手段を介して移
動物体に入射させ、該移動物体からの散乱光の周波数の
偏移を有する光束を検出手段で検出し、該検出手段から
の信号を利用して該移動物体の速度情報を検出する際、
該光分割部材で分割した2光束の光束断面形状を調整す
る該移動物体の移動方向と、それと直交方向とで屈折力
の異なる光学部材、そして該2つの光束間に周波数差を
付与する周波数シフター、とを有していることを特徴と
する変位情報検出装置。 - 【請求項12】 前記周波数シフターは電気光学素子を
有し、該電気光学素子の断面形状は前記移動物体の移動
方向に長辺を有する長方形であり、前記光学部材は該移
動物体の移動方向に直交する面内で屈折力を有するシリ
ンドリカルレンズと球面レンズとを有し、 前記2光束を該電気光学素子内を該移動方向に直交する
平面内で略平行光束となるように通過させていると共に
該移動物体への入射光束の断面が該移動方向に長軸を有
する長円となり又は該移動方向に焦線を結ぶようにして
該移動物体に入射させていることを特徴とする請求項1
1の変位情報検出装置。
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