JPH08247068A

JPH08247068A - 流体機械

Info

Publication number: JPH08247068A
Application number: JP5590295A
Authority: JP
Inventors: Kanji Sakata; 寛二坂田; Masayuki Okuda; 正幸奥田; Masao Ozu; 政雄小津
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1995-03-15
Filing date: 1995-03-15
Publication date: 1996-09-24

Abstract

(57)【要約】【目的】ステータの周囲にはロータを配置して装置全
体の小型化を図ると共に、組付性を容易にし、流体損失
の低減を図る。【構成】密閉ケース１内に、電流の流れることで電磁
石を形成する複数の電極１３を有するステータ３と、こ
のステータ３の電流の流れに対応してステータ３の電極
１３と吸引、反発し合う複数の永久磁石によって形成さ
れ、ステータ３の軸心に対して偏心して自転するリング
状のロータ５と、ロータ５の外周に嵌挿され、吸込ポー
ト３８及び吐出ポート３５を有するシリンダ２５内を偏
心回転するローラ２１と、ローラ２１の外周面と接触
し、シリンダ２５内に流体室４３を形成するブレード２
３とを備えていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自転を伴なう旋回運
動により、流体の圧縮、吸引または圧送する流体機械に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、流体機械にあっては、圧縮機構部
と、圧縮機構部に回転動力を与える駆動機構部とから成
り、圧縮機構部の概要は、吸込ポート及び吐出ポートと
を有するシリンダと、偏心軸部の回転によりシリンダ内
を旋回運動するローラと、ローラの外周面と接触し、圧
縮室を形成するブレードから成っている。一方、駆動機
構部の概要は、ステータと前記偏心軸部を有するシャフ
トに支持されたロータとから成り、ステータに電流が流
れることでロータを介して偏心軸部に回転動力が与えら
れるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】流体機械は、流体を圧
縮し、吐出する圧縮機構部と、圧縮機構部に回転動力を
与える駆動機構部とから成るため、装置全体が複雑化
し、大型化はさけられない。

【０００４】このために、駆動機構部と圧縮機構部とを
一緒にした米国特許第２７０３３７０号公報が提案され
ているが、軸心に対して偏心して自転するロータは、ス
テータの内側に配置された構造となっている。

【０００５】このために、ブレード等を取付けるロータ
内側のスペース空間に制約を受けるようになり、大きな
偏心量の流体機械に対応できない不具合が起こる。ま
た、運転時の振動バランスがとりにくい構造となってい
る。

【０００６】そこで、この発明は、ステータの外側にロ
ータを配置することで、前記した問題の解消を図った流
体圧縮機を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この発明は、密閉ケース内に、電流の流れることに
より電磁石を形成する複数の電極を有するステータと、
このステータの電流の流れに対応してステータの電極を
吸引、反発し合う複数の永久磁石によって形成され、ス
テータの軸心に対して偏心して自転するリング状のロー
タと、このロータの外周に嵌挿され、吸込ポート及び吐
出ポートを有するシリンダ内を偏心運動するローラと、
ローラの外周面と接触し、シリンダ内に圧縮室を形成す
るブレードとを備えている。

【０００８】好ましい実施態様として、ステータの電極
と、永久磁石によって形成されたロータの磁極の数を異
にする。あるいは、ステータの電極と永久磁石によって
形成されたロータの磁極のピッチをほぼ等しくする。あ
るいは、ステータの電極と、永久磁石によって形成され
たロータの磁極のピッチを、ステータの外周長とロータ
の内周長の差の整数分の１に合わせる。

【０００９】あるいは、ローラを、ロータの長手方向の
ほぼ中央部位に嵌挿させる。あるいは、ロータの内周面
と外周面とを非磁性体で形成された筒体又は積層状の筒
体で被覆する。

【００１０】あるいは、ローラが嵌挿されたロータの嵌
挿領域を補強部材で補強する。

【００１１】また、運転中にロータがステータと接触す
ることがないようローラが軸心に対して偏心して自転す
る時、ローラとシリンダの半径方向の最小隙間を、ステ
ータとローラの半径方向の最小隙間より小さくする。

【００１２】また、運転中のバランスをとるために、ス
テータの最上部と最下位とに上下のロータを設け、各ロ
ータに、ローラと１８０゜位相をずらせて同方向に偏心
して自転する上下一対のバランサを設ける。

【００１３】バランサを取付けるロータの内径は、ロー
ラを取付けるロータの内径より大きくする。

【００１４】バランサの形状としては、軸対称形状とし
てある。

【００１５】また、電流の流れることで電磁石を形成す
る複数の電極を有するステータと、このステータの電流
の流れに対応してステータの電極と吸引、反発し合う複
数の永久磁石によって形成され、ステータの軸心に対し
て偏心して自転するリング状に形成された上下一対のロ
ータと、各ロータの外周に嵌挿され、吸込ポート及び吐
出ポートを有するシリンダ内を偏心運動する上下一対の
ローラと、各ローラの外周面と接触し、シリンダ内に圧
縮室を形成する上下一対のブレードとでツインタイプと
し、ロータの最上部と最下部とに、少なくとも１つのロ
ーラと１８０゜位相をずらせて同方向に偏心して自転運
動可能な上下一対のバランサを設ける。

【００１６】ツインタイプの場合には、位相０゜のロー
ラの高さと、１８０゜位相がずれたローラの高さをほぼ
同一にする。

【００１７】また、ローラを上中下の三つに分けた多気
筒タイプの場合には、上下のローラの高さ寸法を同一に
し、中間のローラの高さ寸法を、上下のローラの高さ合
計寸法とほぼ同一にする一方、上下のローラと、中間の
ローラを１８０゜位相をずらせて偏心運動させる。

【００１８】また、シリンダとローラの密着力を一様に
確保する手段として、ブレード位置を０゜として、吸込
ポート側から吐出ポート方向へ、シリンダの内壁に沿っ
て角度を割り振った時に、１１５゜±４５゜の範囲でシ
リンダ中心の位置をステータ中心の位置に近づける。あ
るいは、シリンダ内壁に沿って、ブレードの位相角を０
゜として、吸込み側から吐出側へ角度を割り振った場合
に、シリンダ内壁の形状を、中心からの半径が、１４０
゜±３０゜の範囲で小さく２７０゜±３０゜の範囲で大
きくする。

【００１９】

【作用】かかる流体機械によれば、ステータの各電極に
順々に通電すると、通電に対応して通電した電極が電磁
石となり、永久磁石で形成されたロータの各磁極を吸引
又は反発する。この吸引時において、ロータは最小隙間
を保とうとする動作をすることで偏心した状態となる。
以下、ステータの各電極が例えば、時計方向に順々に電
磁石となるよう通電させることで、ロータの最小隙間と
なる近接点が順次時計方向へ動き、時計方向に回転す
る。これにつれてロータはステータの軸心に対して偏心
して自転するようになる。したがって、ロータに嵌挿さ
れたローラはシリンダ内を偏心運動することで、吸込ポ
ートから送り込まれた流体は圧縮され、吐出ポートから
吐出されるようになる。

【００２０】この運転時において、バランサにより振動
が吸収されるようになる。また、ロータはステータと接
触することなく円滑に旋回すると共に、ローラはシリン
ダ内を均一に接触しながら偏心して自転するようにな
る。

【００２１】

【実施例】以下、図１乃至図１３の図面を参照しながら
この発明の実施例を具体的に説明する。

【００２２】図１において、１は密閉ケースを示してお
り、密閉ケース１内には、中心部位にステータ３が、そ
の外側にロータ５がそれぞれ配置されている。

【００２３】ステータ３は、固定具７により固定支持さ
れ、図２に示す如く放射方向に延長された鉄心９にコイ
ル１１が巻かれた形状となっている。各コイル１１に
は、図外の制御部から、例えば、時計方向に順々に電流
が流れるよう制御され、コイル１１に電流が流れること
で、電磁石となる電極１３がリング状に八つ設けられた
形状となっている。

【００２４】ロータ５は各永久磁石によりリング状に形
成され、磁極１５の数は１０極となっているが、ステー
タ３の電極１３と同一の８極であってもよい。ロータ５
の各磁極１５のピッチＰとステータ３の各電極１３のピ
ッチＰ１は、ほぼ同一となっている。また、ステータ３
の各電極１３のピッチＰ１とロータ５の各磁極１５のピ
ッチＰはステータ３の外周長とロータ５の内周長の差の
整数分の１に設定されている。

【００２５】ロータ５には、内側と外側に、非磁性体で
形成された内筒１７と外筒１９が設けられている。これ
により、磁石で形成されたロータ５の内周面と外周面の
保護が図られるようになる。この場合、非磁性体にかえ
て渦電流損の小さい積層状の筒体によりロータ５の内周
面と外周面の保護を図るようにしてもよい。

【００２６】ロータ５には、ほぼ中央部位に、リング状
のローラ２１に微小隙間Ｌ１を有して嵌挿されている。
これにより、ローラ５に加わるガス負荷と、ロータ３が
ステータ３から受ける磁力がバランスされるため、ロー
ラ２１が傾く力が規制されるようになり、安定したロー
ラ２１の偏心運動が得られるようになる。

【００２７】また、ロータ５とローラ２１の嵌合関係に
より、ガス負荷によってローラ２１が自転する事が出来
るため、ローラ２１が後述するブレード２３に対して回
転する事になり、潤滑が良好になり、その接触部の片あ
たりの防止が可能となる。ステータ３とロータ５の極数
が多い場合や、両者の極数が異なる場合には、ステータ
３の磁界の回転に同期してロータ５が軸心に対して偏心
して自転するため、大きくすべりなど起こさずに、無理
なく後述するリング２５とローラ２３の接触位置がかわ
るため、ローラ２１とブレード２３との接触位置が常に
代わるようになるため、ロータ５とローラ２１を固定し
ても、信頼性の確保が得られる。この場合、固定した場
合には、円筒体１９の強度が向上するほか加工性が向上
する。

【００２８】また、ローラ５が嵌挿された嵌挿領域は、
図３に示す如く、外筒１９に形成されたリング状の肉厚
部２７によって補強され、ローラ２１の発生による負荷
に耐えることが可能となる。また、外筒１９の変形が抑
えられる。この場合、図４に示す如く嵌挿領域のロータ
５を、リング状に形成された強度剛性の高い補強部材２
９で形成してもよい。

【００２９】ローラ２１の外周には、密閉ケース１の内
壁面に固定支持されたシリンダ２５が配置され、シリン
ダ２５の上下両サイドはリング状に形成された上下のブ
ラケット３１，３１によって、シリンダ側壁面が形成さ
れている。ブラケット３１の一端は、密閉ケース１の内
壁面に、他端は、ロータ５の上下両端を支持すると共に
ステータ３に接触している。

【００３０】シリンダ２５には、吸込ポート３３、吐出
ポート３５及びブレード２３が設けられ、吐出ポート３
５は密閉ケース１の内部空間を介して吐出パイプ３７と
連通している。吸込ポート３３は、外部から延長された
吸込パイプ３９と直接接続連通している。

【００３１】ブレード２３は、図２に示す如く付勢ばね
４１により付勢され、先端は、ローラ３１の外周面と常
時接触し、流体室４３が作られるようになっている。

【００３２】シリンダ２５とローラ５との関係は、ロー
ラ５はガス負荷とブレード２３の負荷を受ける。ローラ
５の偏心して自転する運動に伴なって、ローラ５に加わ
る負荷が変化する所から、密着離反の力に対抗して、ロ
ーラ５とシリンダ２５の最小隙間Ｌ１を設定する。即
ち、円形シリンダ２５の場合、ブレード位置角を０゜と
して、吸込み側から吐出側に１１５゜±４５゜の範囲で
シリンダ中心の位置をステータ中心の位置に近づける
か、シリンダ２５の半径を１４０゜±３０゜の範囲で小
さくし、２７０゜±３０゜の範囲で大きくすることによ
り、シリンダ２５とローラ５の密着力が一様にできるよ
うになる。

【００３３】また、ローラ５とシリンダ２５の最小隙間
Ｌ１はステータ３とロータ５の最小隙間Ｌ２より小さく
設定されている。これにより、ロータ５とステータ３と
の接触が起きないようになっている。

【００３４】一方、ステータ３の最上部と最下部には、
永久磁石で形成されたリング状ロータ４５，４５によっ
てその外周にリング状のバランサ４７が設けられてい
る。

【００３５】ロータ４５の内側と外側は保護リング４
８，４８により保護され、前記したメインのロータ５と
は１８０゜位相がずれて偏心して自転するよう設定され
ている。

【００３６】バランサ４７は、図５に示す如く軸対称形
状となっており、ローラ２１の位置に関係なくバランス
を取ることが可能となっている。

【００３７】この場合、図９に示す如く、バランサ４
７，４７を取り付けたロータ４５，４５の径Ｄｂをロー
タ５の径Ｄｒより大きくとると、バランサ４７の小形化
につながる。即ち、遠心力ＦはＦ＝ｍｒω²（ｍはバラ
ンサの質量、ｒはバランサの重心までの距離、ωは回転
角速度）で表すことが出来るため、ｒが大きくなった分
だけ質量ｍを小さくすることができるからである。従っ
て質量ｍを小さくできるので、形状を小さくできるため
に、コンプレッサ全体として小形、軽量化につながるよ
うになる。

【００３８】バランサ４７は、内側は前記したブラケッ
ト３１により、外側は密閉ケース１の内壁面から延長さ
れた上下一対のバランサ支持部材４９，４９により保持
され、旋回運動が許されると共に、スラスト方向の動き
が阻止されるようになっている。

【００３９】このように構成された流体機械によれば、
例えば、図１２に示す如く８相１０極１相励磁について
説明する。即ち、Ａ相においてステータ３のコイル１１
に電流を流すと、Ａ相の電極１３は電磁石となり、ロー
タ５の磁極１５を最小隙間となるよう吸引する。続い
て、Ｂ相においてコイル１１に電流を流すとステータ３
の電極１３は電磁石となりロータ５の磁極１５を最小隙
間αとなるようロータ５の磁極１５を吸引する結果、ロ
ータ５は自転する。以下、Ｃ相，Ｄ相というように順々
に時計方向に電流を流していくことで、ロータ５は、ス
テータ３の所定の方向に吸引あるいは反発され、ロータ
５はステータ３に対して偏心した状態になると共に、こ
れにつれて、ロータ５はステータ３との近接点が動き、
時計方向に回転する。即ち、ロータ５は、ステータ３の
軸心に対して偏心して自転することになる。従って、ロ
ータ５に嵌合されているローラ２１もシリンダ２５に近
接または摺接しながら、時計方向に偏心運動する。

【００４０】このように、ローラ２１がシリンダ２５に
対して自転する事により、ローラ２１とシリンダ２５お
よびブレード２３の間に形成された部屋の体積が増減
し、流体は、ローラ２１の偏心運動にともなって、流体
室４３がシリンダ内壁に沿って時計方向に回転すると共
に、ブレード２３でせき止められるため、流体室４３は
その容積が減少し圧縮される。この動作に従って、流体
を吐出ポート３５から圧縮又は圧送するようになる。こ
の運転時において、ローラ５から発生する振動は１８０
゜位相の異なるバランサ４７により打ち消され、安定し
た運転状態が得られる。

【００４１】この場合、１相ごとに電流を流すのではな
く、３相づつ同時に流したり、あるいは５相づつ同時に
流すことも可能である。参考までに図１３に示す如く８
相１０極５相励磁の時のタイミングチャートを示す。

【００４２】図７から図９は、シリンダ２５を上下に設
けたツインタイプとした実施例を示したものである。

【００４３】図７は、ステータ３に対して偏心方向が１
８０゜ずれた上下のロータ５ａ，５ｂに、上下のシリン
ダ２５ａ，２５ｂ内をステータ３の軸心に対して偏心し
て自転するローラ２１ａ，２１ｂを嵌挿し、ローラ２１
ａ，２１ｂの外周面と接触し、流体室４３ａ，４３ｂを
形成するブレード２３ａ，２３ｂを同方向に設ける一
方、上下の各流体室４３ａ，４３ｂと連通し合う吸込み
パイプ３９ａ，３９ｂを上下に並んで配置してある。

【００４４】ステータ３の上部には、上位側のロータ５
ａと１８０゜位相がずれて同方向に偏心して自転するバ
ランサ４７ａがロータ４５ａを介して配置されている。
ステータ３の下部には、下位側のロータ５ｂと１８０゜
位相がずれて同一方向に偏心して自転するバランサ４７
ｂがロータ４５ｂを介して配置されている。

【００４５】なお、他の構成要素は図１と同一のため同
一符号を付して詳細な説明を省略する。

【００４６】この実施例によれば、前記実施例の効果に
加えて、上下に設けられたシリンダ２５ａ，２５ｂによ
ってトルク変動が小さく抑えられると共に、振動も上下
のバランサ４７ａ，４７ｂによって確実に打ち消される
ようになる。また、吸込みパイプ３９ａ，３９ｂも並ん
で設けられるため装置全体をシンプルにできる。

【００４７】図８は、ステータ３の外側に配置されたロ
ータ５に、上下のシリンダ２５ａ，２５ｂ内をステータ
３の軸心に対して偏心して自転するローラ２１ａ，２１
ｂを上下に配置し、各ローラ２１ａ，２１ｂの外周面と
接触し、各流体室４３ａ，４３ｂを形成するブレード２
３ａ，２３ｂを設け、上下のローラ２１ａ，２１ｂに対
してロータ５の偏心方向を同一方向としてある。また、
各上下の流体室４３ａ，４３ｂと連通し合う吸込みパイ
プ３９ａ，３９ｂを上下に並んで配置してある。

【００４８】ステータ３の上下には、ロータ５と１８０
゜位相がずれて同一方向に偏心して自転するバランサ４
７ａ，４７ｂがロータ４５ａ，４５ｂを介して配置され
ている。なお、他の構成要素は図１と同一のため同一符
号を付して詳細な説明を省略する。

【００４９】この実施例によれば、図１の実施例の効果
に加えて、トルク変動が小さく抑えられると共に、振動
も上下のバランサ４７ａ，４７ｂにより確実に打ち消さ
れるようになる。また、吸込みパイプ３９ａ，３９ｂは
並んで設けられるため装置全体をシンプルにできると共
に、ロータ５の偏心して自転する運動の制御が容易とな
る。

【００５０】なお、この実施例の場合には、図９に示す
如く上位側のブレード２３ａと吸込みパイプ３９ａに対
して、下位側のブレード２３ｂと吸込みパイプ３９ｂを
１８０゜位相をずらせて配置する構成とすることも可能
である。

【００５１】図１０と図１１は、ステータ３の外周に、
偏心方向が同一方向の上下のロータ５ａ，５ａを、上下
のロータ５ａ，５ａと１８０゜位相がずれた中間のロー
タ５ｂとを配置し、上下のロータ５ａ，５ａの合計の高
さ寸法と、中間のロータ５ｂの高さ寸法はほぼ同一に設
定されている。上中下の各ロータ５ａ，５ｂ，５ａに
は、各シリンダ２５ａ，２５ｂ，２５ａ内をステータ３
の軸心に対して自転して偏心するローラ２１ａ，２１
ｂ，２１ａが設けられ、各ローラ２１ａ，２１ｂ，２１
ａの外周面と接触し、流体室４３ａ，４３ｂ，４３ａを
形成するブレード２３ａ，２３ｂ，２３ａが設けられる
一方、上下のバランサが省略されている。また、各流体
室４３ａ，４３ｂ，４３ａには、二つの吸込みパイプ３
９ａ，３９ｂによって流体が送り込まれる構造となって
いる。

【００５２】なお、他の構成要素は図１と同一のため、
同一符号を付して詳細な説明を省略する。

【００５３】この実施例によれば、図１の実施例の効果
に加えて、上下のロータ５ａ，５ａの運動量と中間のロ
ータ５ｂの運動量は１８０°位相をずらせてほぼ同一と
なるためトルク変動が小さく抑えられると共に、バラン
サを用いなくても振動の発生を小さく抑えることができ
る。また、装置全体のシンプル化が図れる。

【００５４】

【発明の効果】以上、説明したように、この発明の流体
機構によれば、装置全体の小型化を図りながら、ステー
タの周囲にロータを配置できる。

【００５５】したがって、取付けに制約を受けることが
なく、作動ストロークを十分にとれる。また、吸込、吐
出径路を大きく構成できるため、流体損失を低減でき
る。各機構要素の組付けが容易となり、組付性に優れる
ようになる。しかも、バランサにより振動を小さく抑え
られるようになり品質性、信頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を実施した流体機械の概要切断面図。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図。

【図３】ローラの嵌挿領域を補強したロータの切断面
図。

【図４】ローラの嵌挿領域を補強した別の実施例を示す
ロータの切断面図。

【図５】バランサの平面図。

【図６】バランサを取付けたロータの径を、ローラを取
付けたロータの径より大きくした図１と同様の切断面
図。

【図７】シリンダを２つ設けてツインタイプとした図１
と同様の切断面図。

【図８】ツインタイプとした別の実施例を示す図１と同
様の切断面図。

【図９】ローラの旋回運動を１８０゜位相をずらせた図
７と同様の切断面図。

【図１０】シリンダを上中下の三つ設けた多気筒タイプ
とした概要切断面図。

【図１１】図１０のＢ−Ｂ線断面図。

【図１２】動作説明図。

【図１３】８相１０極５相励磁のフローチャート図。

【符号の説明】

１密閉ケース３ステータ５ロータ１３ステータの極２１ローラ２３ブレード２５シリンダ３３吸込ポート３５吐出ポート４３流体室

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】密閉ケース内に、電流の流れることによ
り電磁石を形成する複数の電極を有するステータと、こ
のステータの電流の流れに対応してステータの電極と吸
引、反発し合う複数の永久磁石によって形成され、ステ
ータの軸心に対して偏心して自転するリング状のロータ
と、ロータの外周に設けられ、吸込ポート及び吐出ポー
トを有するシリンダ内を偏心運動するローラと、このロ
ーラの外周面と接触し、シリンダ内に圧縮室を形成する
ブレードとを備えていることを特徴とする流体機械。
【請求項２】ステータの電極と、永久磁石によって形
成されたロータの磁極の数を異にしたことを特徴とする
請求項１記載の流体機械。
【請求項３】ステータの電極と、永久磁石によって形
成されたロータの磁極のピッチをほぼ等しくしたことを
特徴とする請求項１，２記載の流体機械。
【請求項４】ステータの電極と、永久磁石によって形
成されたロータの磁極のピッチを、ステータの外周長と
ロータの円周長の差の整数分の１に合わせたことを特徴
とする流体機械。
【請求項５】ローラを、ロータの長手方向のほぼ中央
部位に嵌挿させたことを特徴とする請求項１記載の流体
機械。
【請求項６】ロータの内周面と外周面とを非磁性体で
形成された筒体又は積層状の筒体で被覆したことを特徴
とする請求項１記載の流体機械。
【請求項７】ローラが嵌挿されたロータの嵌挿領域を
補強部材で補強したことを特徴とする請求項１，５記載
の流体機械。
【請求項８】ローラを、ロータに嵌挿固着したことを
特徴とする請求項１，５，７記載の流体機械。
【請求項９】ステータの最上部と最下位とに上下のロ
ータを設け、各ロータに、ローラと１８０゜位相をずら
せて同方向に旋回運動させる上下一対のバランサを設け
たことを特徴とする請求項１記載の流体機械。
【請求項１０】密閉ケース内に、電流の流れることに
より電磁石を形成する複数の電極を有するステータと、
このステータの電流の流れに対応してステータの電極と
吸引、反発し合う複数の永久磁石によって形成され、ス
テータの軸心に対して偏心して自転するリング状に形成
された上下一対のロータと、各ロータの外周に嵌挿さ
れ、吸込ポート及び吐出ポートを有するシリンダ内を偏
心運動する上下一対のローラと、各ローラの外周面と接
触し、シリンダ内に圧縮室を形成する上下一対のブレー
ドと、ロータの最上部と最下部に配置され、少なくとも
１つのローラと１８０゜位相をずらせて同方向に偏心し
て自転運動可能な上下一対のバランサとを備えているこ
とを特徴とする流体機構。
【請求項１１】密閉ケース内に、電流の流れることに
より電磁石を形成する複数の電極を有するステータと、
このステータの電流の流れに対応してステータの電極と
吸引、反発し合う複数の永久磁石によって形成され、ス
テータの軸心に対して偏心して自転するリング状に形成
された上下一対のロータと、各ロータの外周に設けら
れ、吸込ポート及び吐出ポートを有し位相をずらせて配
置されたシリンダ内を偏心運動する上下一対のローラ
と、各ローラの外周面と接触し、シリンダ内に圧縮室を
形成する上下一対のブレードと、ロータの最上部と最下
位に配置され、前記各ローラと１８０゜位相をずらせて
同方向に偏心して自転運動可能な上下一対のバランサと
を備えていることを特徴とする流体機構。
【請求項１２】バランサを取付けるロータの内径を、
ローラを取付けるロータの内径より大きくしたことを特
徴とする請求項９記載の流体機構。
【請求項１３】バランサの形状を、軸対称形状とした
ことを特徴とする請求項９，１０，１１記載の流体機
構。
【請求項１４】密閉ケース内に、電流の流れることに
より電磁石を形成する複数の電極を有するステータと、
このステータの電流の流れに対応してステータの電極と
吸引、反発し合う複数の永久磁石によって形成され、ス
テータの軸心に対して偏心して自転するリング状に形成
された複数のロータと、各ロータの外周に嵌挿され、吸
込ポート及び吐出ポートを有するシリンダ内を１８０゜
位相をずらして偏心運動する各ローラと、各ローラの外
周面と接触し、シリンダ内に圧縮室を形成する各ブレー
ドとを備え、位相０゜のローラの高さと、１８０゜位相
がずれたローラの高さをほぼ同一としたことを特徴とす
る流体機械。
【請求項１５】密閉ケース内に、電流の流れることに
より電磁石を形成する複数の電極を有するステータと、
このステータの電流の流れに対応してステータの電極と
吸引、反発し合う複数の永久磁石によって形成され、ス
テータの軸心に対して偏心して自転するリング状に形成
された上中下の三つのロータと、各ロータの外周に嵌挿
され、吸込ポート及び吐出ポートを有するシリンダ内を
偏心運動する各ローラと、各ローラの外周面と接触し、
シリンダ内に圧縮室を形成する各ブレードとを備え、上
下のローラの高さ寸法を同一にし、中間のローラの高さ
寸法を、上下のローラの高さの合計寸法とほぼ同一にす
る一方、上下のローラと、中間のローラを１８０゜位相
をずらせて偏心して自転運動させることを特徴とする流
体機械。
【請求項１６】ロータが軸心に対して偏心して自転す
る時、ローラとシリンダの半径方向の最小隙間を、ステ
ータとローラの半径方向の最小隙間より小さくしたこと
を特徴とする請求項１，１０，１１，１４，１５記載の
流体機械。
【請求項１７】ブレード位置を０゜として、吸込ポー
ト側から吐出ポート方向へ、シリンダの内壁に沿って角
度を割り振った時に、１１５゜±４５゜の範囲でシリン
ダ中心の位置をステータ中心の位置に近づけたことを特
徴とする請求項１，１０，１１，１４，１５記載の流体
機械。
【請求項１８】シリンダ内壁に沿って、ブレードの位
相角を０゜として、吸込み側から吐出側へ角度を割り振
った場合に、シリンダ内壁の形状を、中心からの半径
が、１４０゜±３０゜の範囲で小さく２７０゜±３０゜
の範囲で大きくしたことを特徴とする請求項１，１０，
１１，１４，１５記載の流体機械。