JP2011101544A

JP2011101544A - 回転電機

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Publication number: JP2011101544A
Application number: JP2009255754A
Authority: JP
Inventors: Tatsutaro Araki; 辰太郎荒木; Akio Yamagiwa; 昭雄山際
Original assignee: Daikin Industries Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 2009-11-09
Filing date: 2009-11-09
Publication date: 2011-05-19

Abstract

【課題】磁気的なアンバランスを低減する回転電機を提供する。
【解決手段】複数の永久磁石１２〜１５は第１軸Ｐ１の周りで環状に配置され、交互に異なる極性の磁極面を呈する。複数の永久磁石１２〜１５のうち第１軸Ｐ１を挟んで対面する一方の永久磁石１４が他方の永久磁石１２よりも大きい起磁力を発生する。一方の永久磁石１４における回転子１０と固定子２０との第１のエアギャップＧ１が、他方の永久磁石１２における第２のエアギャップＧ２よりも広くなるように、第１軸Ｐ１と固定子２０についての第２軸Ｐ２とが互いにずれて回転子１０と固定子２０とが配置される。
【選択図】図２

Description

本発明は回転電機に関し、特にラジアルギャップ型の回転電機に関する。

特許文献１には、振動や騒音を低減する圧縮機が記載されている。特許文献１では、ラジアルギャップ型のモータによって圧縮機が駆動される。より詳細には、モータの回転子の回転力がシャフトを介して圧縮機へと伝達されて、圧縮機が駆動される。モータの回転子が固定されるシャフトは軸方向に延在して圧縮機へと連結されている。

回転子には、軸方向における両側において第１および第２のバランスウェイがそれぞれ設けられている。第１のバランスウェイトは圧縮機とは反対側に設けられ、第２のバランスウェイトは圧縮機側に設けられている。

シャフトのうち回転子に固定される第１部分の中心軸と、第１部分よりも圧縮機側に位置する第２部分の中心軸とは互いにずれている。より具体的には、第１部分の中心軸は第２部分の中心軸に対して第１のバランスウェイトが設けられた側とは反対側に変位されている。

特開２００９−７４４６４号公報

特許文献１では振れ回りが生じた場合のシャフトの撓みを低減している。換言すれば、各位置におけるエアギャップの差の増大を抑制している。しかしながら特許文献１では、異なる位置において回転子と固定子との間を流れる磁束のアンバランスについては考察されていない。

そこで、本発明では、磁束のアンバランスを低減できる回転電機を提供する。

本発明にかかる回転電機の第１の態様は、所定の第１軸（Ｐ１）の周りで環状に配置され、交互に異なる極性の磁極面を呈する複数の永久磁石（１２〜１５）を有し、前記複数の永久磁石のうち前記第１軸を挟んで対面する一対の永久磁石の一方（１４）が、他方（１２）よりも大きい起磁力を発生する回転子（１０）と、前記第１軸の周りで前記回転子と所定のエアギャップを介して対面する固定子（２０）とを備え、前記一対の永久磁石の前記一方側における第１の前記エアギャップ（Ｇ１）が前記一対の永久磁石の前記他方における第２の前記エアギャップ（Ｇ２）よりも広くなるように、前記回転子についての前記第１軸と前記固定子についての第２軸（Ｐ２）とが互いにずれて前記回転子と前記固定子とが配置される。

本発明にかかる回転電機の第２の態様は、第１の態様にかかる回転電機であって、前記回転子（１０）の重心は前記第１軸（Ｐ１）に対して前記一対の永久磁石の前記一方（１４）側に位置する。

本発明にかかる回転電機の第３の態様は、第１または第２の態様にかかる回転電機であって、前記一対の永久磁石の前記一方（１４）の、前記軸（Ｐ）に沿う軸方向における高さは、前記他方（１２）の前記軸方向における高さよりも高い。

本発明にかかる回転電機の第４の態様は、第１または第２の態様にかかる回転電機であって、前記一対の永久磁石の前記一方（１４）の前記径方向における幅は、前記他方（１２）の前記径方向における幅よりも広い。

本発明にかかる回転電機の第５の態様は、第１または第２の態様にかかる回転電機であって、前記一対の永久磁石の前記一方（１４）の最大エネルギー積は、前記他方（１２）の最大エネルギー積よりも大きい。

本発明にかかる回転電機の第１の態様によれば、回転子の回転動作および振れ回り動作によって、第１及び第２のエアギャップの大小関係を維持して回転する（図３〜５参照）。本回転電機によれば、一方の永久磁石の磁力が他方の永久磁石の磁力よりも大きい。よって、第１のエアギャップが第２のエアギャップよりも広くても、一対の永久磁石側において固定子と回転子との間で流れる磁束の差を低減することができる。

本発明にかかる回転電機の第２の態様によれば、回転子の回転動作および振れ回り動作によって一方の永久磁石が回る径は他方の永久磁石が回る径よりも大きい。従来では、回転子の重心がほぼ第１軸上に位置しているので、第１のエアギャップが広がり、第２のエアギャップが狭まる方向に遠心力が作用する。つまり第１軸と第２軸との差が広がる。

本回転電機によれば、回転子の重心は第１軸に対して一対の永久磁石の一方側に位置しているので、一方の永久磁石側に作用する遠心力を高めることができる。よって、第１および第２のエアギャップの差の増大を抑制できる。

本発明にかかる回転電機の第３の態様によれば、同じ材質の永久磁石を用いて、磁力の差を生じさせることができる。

本発明にかかる回転電機の第４の態様によれば、同じ材質の永久磁石を用いて、磁力の差を生じさせることができる。しかも永久磁石の軸方向の寸法を変えることなく、磁力の差を生じさせることができるので、回転電機の軸方向の寸法を増大させる必要がない。

本発明にかかる回転電機の第５の態様によれば、一対の永久磁石の形状を互いに同一形状としつつも、これらの磁力に差を生じさせることができる。よって、回転電機の寸法を変える必要がない。

軸に垂直な断面における回転子の概念的な構成の一例を示す図である。軸を含む断面における回転電機の概念的な構成の一例を示す図である。振れ回り動作を説明するための図である。振れ回り動作を説明するための図である。振れ回り動作を説明するための図である。軸を含む断面における回転電機の概念的な構成の一例を示す図である。密閉型圧縮機の概念的な構成の一例を示す図である。

第１の実施の形態．
図１に例示するように、回転子１０は回転子用コア１１と複数の永久磁石１２〜１５とを備えている。本回転子１０はいわゆるラジアルギャップ型の回転電機に採用される。

複数の永久磁石１２〜１５は例えば希土類磁石（例えばネオジム、鉄、ホウ素を主成分とした希土類磁石）であって、所定の軸Ｐ１の周りで環状に並んで配置される。

図１の例示では、各永久磁石１２〜１５は直方体状の板状形状を有している。各永久磁石１２〜１５は、軸Ｐ１を中心とした周方向（以下、単に周方向と呼ぶ）における自身の中央において、その厚み方向が、軸Ｐ１を中心とした径方向（以下、単に径方向と呼ぶ）に沿う姿勢で配置されている。なお、各永久磁石１２〜１５は必ずしも図１に示す形状で配置される必要はない。各永久磁石１２〜１５は、例えば軸Ｐ１に沿う方向（以下、単に軸方向と呼ぶ）に見て、軸Ｐ１とは反対側（以下、外周側とも呼ぶ）若しくは軸Ｐ１側（以下、内周側とも呼ぶ）へと開口するＶ字形状、又は外周側若しくは内周側へと開口する円弧状の形状を有していてもよい。

複数の永久磁石１２〜１５は径方向において磁極面を呈する。そして複数の永久磁石１２〜１５のうち周方向で隣り合う二者が呈する磁極の極性は互いに異なっている。これにより各永久磁石１２〜１５は、図示せぬ固定子へと界磁磁束を供給する、いわゆる界磁磁石として機能する。

なお図１の例示では４つの永久磁石１２〜１５（いわゆる４極の回転子１０）が例示されているが、回転子１０は２個の永久磁石を有していてもよく、６個以上の永久磁石を有していてもよい。また図１の例示では、４つの永久磁石１２〜１５の各々が一つの界磁磁極を構成しているが、これに限らない。例えば図１における各永久磁石１２〜１５がそれぞれ複数の永久磁石に分割されていてもよい。

回転子用コア１１は軟磁性体（例えば鉄）である。図１の例示では、回転子用コア１１は軸Ｐ１を中心とした円柱状の形状を有する。また回転子用コア１１には複数の永久磁石１２〜１５が格納される複数の磁石格納孔が穿たれる。各磁石格納孔は、各永久磁石１２〜１５の形状及び配置に合わせた形状を有している。図１の例示では、４つの永久磁石１２〜１５に合わせて、それぞれ直方体形状を有する４つの磁石格納孔が穿たれる。

各永久磁石１２〜１５によって、回転子用コア１１の外周側面１７には、軸Ｐ１の周りで交互に異なる極性の磁極を径方向に向かって呈する磁極面が形成される。図１の例示では、正極の磁極面１２ａ，１４ａを呈する２つの永久磁石１２，１４がそれぞれ外周側面１７に正極の磁極面を形成し、負極の磁極面１３ｂ，１５ｂを呈する２つの永久磁石１３，１５がそれぞれ外周側面１７に負極の磁極面を形成する。よって図１の例示では外周側面１７には４つの磁極面が形成される。

回転子用コア１１は、自身に流れる渦電流を低減すべく、軸方向に積層される電磁鋼板によって構成されていてもよく、また電気的絶縁物を含んで成型される圧粉によって構成されてもよい。

なお図１の例示では回転子１０は、各永久磁石１２〜１５が回転子用コア１１の内部に埋め込まれる、いわゆるＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）型の回転子である。但し回転子１０はこれに限らず、各永久磁石１２〜１５が回転子用コア１１の外周側面に取り付けられる、いわゆるＳＰＭ（Surface Permanent Magnet）型の回転子であっても構わない。

回転子用コア１１には例えば軸Ｐ１を中心とした略円柱状のシャフト用貫通孔１６が設けられていてもよい。シャフト用貫通孔１６を形成する側面は、外周側面１７に対して内周側側面と把握できる。かかるシャフト用貫通孔１６に不図示のシャフトを嵌合させて回転子用コア１１とシャフトとが固定される。またシャフト用貫通孔１６が設けられない場合は、例えば軸方向における回転子用コア１１の両側に端板（不図示）を設け、当該端板にシャフトを取り付ければよい。

各永久磁石１２〜１５は周方向に例えば略等間隔で並んで配置されている。そして一対の永久磁石１２，１４は軸Ｐ１を挟んで対面し、一対の永久磁石１３，１５は軸Ｐ１を挟んで対面する。一方の永久磁石１４が発生する起磁力は他方の永久磁石１２は発生する起磁力よりも大きい。

図１の例示では、起磁力の大小関係が永久磁石１２，１４の径方向における幅（以下、厚みと呼ぶ）の大小関係で実現される。即ち、永久磁石１４の厚みは永久磁石１２のそれよりも厚い。各永久磁石に生じる反磁界は各永久磁石の一対の磁極面の間の長さ（即ち厚み）が長いほど小さいので、永久磁石１４は永久磁石１２よりも大きい起磁力を生じさせる。また、図１の例示では、永久磁石１２，１３，１５は同程度の起磁力を生じさせる。

図２に例示するように、かかる回転子１０に対して外周側から所定のエアギャップを介して固定子２０を対面させることで回転電機１を実現することができる。

固定子２０は複数のティース２１と、コイル２２とを備えている。複数のティース２１は軟磁性体（例えば鉄）であって、軸Ｐ２を中心に略放射状に配置される。各ティース２１の内周側の一端２１ａは回転子１０と対面する。各ティース２１の外周側の一端は不図示のバックヨークによって相互に磁気的に連結される。各ティース２１にはその位置における径方向を軸としてコイル２２が巻回される。

図２においては回転子１０に固定されるシャフト４０が図示されている。シャフト４０は例えば軸方向における一方側で軸受５０に固定される。軸受５０はシャフト４０を回転自在に支持する。

軸Ｐ２は各ティース２１の一端２１ａを通る円の中心であって、固定子２０についての軸と把握できる。回転子１０についての軸Ｐ１と固定子２０についての軸Ｐ２とは軸Ｐ１に垂直な方向で互いにずれている。より詳細には、永久磁石１４側における回転子１０と固定子２０との間のエアギャップＧ１が、永久磁石１２側における回転子１０と固定子２０との間のエアギャップＧ２よりも広くなるように、軸Ｐ１，Ｐ２が互いにずれている。なお、図２においては軸Ｐ１，Ｐ２のずれを誇張して示しているためエアギャップＧ１，Ｇ２の差も誇張して示されている。実際には軸Ｐ１，Ｐ２のずれ量は百マイクロメータのオーダである。この点は、軸Ｐ１，Ｐ２が互いにずれて示される他の図面についても同様である。

かかる回転電機において、コイル２２に適宜に電流を流すことによって軸Ｐ２の周りを回転する回転磁界を生じさせることができる。回転子１０はかかる回転磁界に追随して回転動作を行う。ただし軸Ｐ１，Ｐ２が互いにずれているので回転子１０は振れ回り動作も並行して行う。振れ回り動作とは回転子１０が軸Ｐ２を中心として行う公転運動である。回転動作とは回転子１０が軸Ｐ１を中心として行う自転運動である。

まず図３〜図５を参照して、一般的な回転動作と振れ回り動作について概説する。図３〜図５の回転子１００では、各永久磁石１２〜１５が生じる起磁力は互いに等しい。図３の例示では、永久磁石１４が永久磁石１２に対して紙面下側に位置している。また永久磁石１４側のエアギャップＧ１が永久磁石１２側のエアギャップＧ２よりも広くなるように、回転子１００についての軸Ｐ１が固定子２０についての軸Ｐ２よりも紙面上方向にずれている。なお、図３においては固定子２０の回転子１００に対向する面（即ちティース２１の一端２１ａを通る円）を破線で示している。

図３，４に示すように、回転子１００が反時計回りに９０度回転するに伴って、回転子１００は軸Ｐ２を中心として反時計回りに９０度公転する。よって、エアギャップＧ１，Ｇ２の値はそれぞれ維持される。同じく、図４，５に示すように、回転子１００が更に反時計回りに９０度回転するに伴って、回転子１００は軸Ｐ２を中心として反時計回りに９０度公転する。よって、エアギャップＧ１，Ｇ２の大小関係は維持される。

以上のように、エアギャップＧ１，Ｇ２の大小関係が維持されながら、回転子１００は回転動作および振れ回り動作を行う。

エアギャップは回転子１００と固定子２０との間の磁気抵抗として機能し、その長さが大きいほど磁気抵抗は高いて機能する。即ち、エアギャップＧ１における磁気抵抗はエアギャップＧ２における磁気抵抗に比べて大きい。これによりエアギャップＧ１において回転子１００と固定子２０との間で流れる磁束が、エアギャップＧ２において回転子１００と固定子２０との間で流れる磁束よりも小さくなり得る。しかしながら、本回転電機によれば、永久磁石１４は永久磁石１２よりも大きい起磁力を発生する。したがって、たとえエアギャップＧ１がエアギャップＧ２よりも広くても、それぞれエアギャップＧ１，Ｇ２を介して回転子１０と固定子２０との間で流れる磁束の差を低減することができる。ただし、永久磁石１４の起磁力が強すぎると、エアギャップＧ１を介した回転子１０と固定子２０との間の磁束の差が増大しえる。よって、永久磁石１４の磁力はある程度以下である必要ある。かかる事柄は設計事項であって当業者であれば永久磁石１４の起磁力を適切に設計できる。

また回転子１０の重心は軸Ｐ１に対して永久磁石１４側に位置していることが望ましい。この点について、以下に説明する。

図１の例示において重心の位置関係も永久磁石１２，１４の厚みの大小関係で描画される。ここでは、永久磁石１２，１４の軸方向における高さが同一である。よって、同じ材質で永久磁石１２，１４を構成すれば、永久磁石１４を永久磁石１２よりも重くすることができる。また永久磁石１４の密度は回転子用コア１１の密度よりも高い。これにより、回転子１０の重心が軸Ｐ１に対して永久磁石１４側に位置する。

上述した回転動作および振れ回り動作によって回転子１０には遠心力が作用する。かかる遠心力は回転子１０の場所によって相違する。以下、図３〜図５を参照して、遠心力について考察する。なおここでは、各永久磁石１２〜１５を含む４つの領域へと回転子１０を分割した場合に、これらの各領域は軸方向から見て同一形状を有しているものとする。図３においては、かかる領域の相互間の境界が二点破線で示されている。

永久磁石１２，１４の周方向における中央と軸Ｐ１とを結ぶ直線と、回転子用コア１１の外周側面１７との交点Ａ，Ｂに作用する遠心力を例に挙げて説明する。交点Ａは永久磁石１２側での交点であり、交点Ｂは永久磁石１４側での交点である。

まず回転動作および振れ回り動作による交点Ａ，Ｂの軌道を考察する。図３〜図５を参照して、交点Ａ，Ｂは軸Ｐ２を中心として回転する。なお、図４，５においては交点Ａの軌跡が二点差線で示されている。また軸Ｐ１，Ｐ２のずれによって、交点Ａと軸Ｐ２との距離は交点Ｂと軸Ｐ２との距離よりも長い。よって交点Ａは交点Ｂよりも長い径で軸Ｐ２を中心として回転する。したがって、交点Ａに作用する遠心力は交点Ｂに作用する遠心力よりも大きい。

以上の内容から理解できるように、永久磁石１２が属する領域に作用する遠心力は、永久磁石１４が属する領域に作用する遠心力よりも大きい。よって、回転子１０にはエアギャップＧ１を狭め、エアギャップＧ２を広げる方向に遠心力が作用する。したがって、エアギャップＧ１，Ｇ２の差が増大する方向にシャフト４０が撓む。

本回転電機によれば、回転子１０の重心は軸Ｐ１に対して永久磁石１４側に位置する。よって、永久磁石１４が属する領域に作用する遠心力を増大させることができる。したがって回転子１０に生じる遠心力によってエアギャップＧ１，Ｇ２の差が増大することを抑制できる。

なお、遠心力がエアギャップＧ１，Ｇ２の差を低減させる方向に回転子１０に対して作用するように、回転子１０の重心を決めてもよい。そして、回転子１０が所定の回転速度で回転しているときの遠心力と、シャフト４０の剛性等とを勘案してエアギャップＧ１，Ｇ２の差を計算し、かかる差に応じて永久磁石１２，１４の起磁力を設定すればよい。かかる事項は設計事項であって、当業者であれば回転子１０の重心の位置と永久磁石１２，１４の記事力を適切に設定できる。

また重心の位置を調整するためにバランスウェートを回転子１０に設けても構わない。

なお図１，２の例示とは異なって、図６に例示するように、永久磁石１４の軸方向における高さが永久磁石１２のそれよりも高くても構わない。図６の例示では、永久磁石１２，１４の厚みは互いに等しい。これにより、永久磁石１４の磁極面の面積を増大させることができ、以って永久磁石１４の起磁力を高めることができる。したがって、永久磁石１４の起磁力を永久磁石１２の起磁力よりも高めることができる。

ただし、永久磁石１４の厚みを永久磁石１２の厚みよりも大きくすることが、回転子１０の寸法という観点では望ましい。なぜなら、厚みの大きい永久磁石１４を採用するには回転子用コア１１に穿たれる磁石格納孔の径方向における幅を広げればよく、かかる幅は回転子１０の寸法に影響を及ぼさないからである。他方、高さの高い永久磁石１４を採用すれば、回転子１０の軸方向における寸法が増大する。よって、回転子の小型化という観点では、厚みの大きい永久磁石１４を採用するほうが望ましい。

また図１，２，６の例示とは異なって、永久磁石１２，１４が同じ形状を有していてもよい。また永久磁石１２の最大エネルギー積よりも大きい最大エネルギー積を有する材質を永久磁石１４に用いる。これによって、永久磁石１４の起磁力を永久磁石１２の起磁力よりも高めることができる。

このように永久磁石１２，１４の形状が互いに同一であっても、磁束のアンバランスを解消することができ、またエアギャップＧ１，Ｇ２の差の増大を抑制できる。しかも、永久磁石１２，１４の形状が互いに同一であるので、回転子１０の寸法の増大を招かない。また従来の回転子用コア１１をそのまま用いることができる。

また永久磁石１２を構成する材質の密度よりも高い密度を有する材質によって永久磁石１４を構成することが望ましい。これによって、永久磁石１４の重さを永久磁石１２のそれよりも重くできる。よって、回転子１０の重心を軸Ｐ１に対して永久磁石１４側に位置させることができる。

第２の実施の形態．
第２の実施の形態では、第１の実施の形態で説明した回転電機を採用した密閉型圧縮機の一例について説明する。図７は、上記のモータが適用される圧縮機の縦断面図である。図７に示された圧縮機は高圧ドーム型のロータリ圧縮機であって、その冷媒には例えば二酸化炭素が採用される。なお図７においてはアキュムレータＫ１００も図示されている。

この圧縮機は、密閉容器Ｋ１と、圧縮機構部Ｋ２と、回転電機１とを備えている。圧縮機構部Ｋ２は密閉容器Ｋ１内に配置されている。回転電機１はモータであって、密閉容器Ｋ１内かつ圧縮機構部Ｋ２の上側に配置される。ここで、上側とは密閉容器Ｋ１の中心軸が水平面に対して傾斜しているか否かに関わらず、密閉容器Ｋ１の中心軸に沿った上側をいう。

回転電機１はシャフト４０を介して圧縮機構部Ｋ２を駆動する。図７の例示では、シャフト４０は回転子１０が固定される第１部分４０ａと、第１部分から延在して圧縮機構部Ｋ２を貫通する第２部分４０ｂとを有している。第１部分４０ａは軸Ｐ１を中心とした円柱形状を有しており、第２部分４０ｂは軸Ｐ２を中心とした円柱形状を有している。軸Ｐ１，Ｐ２は互いにずれている。第１部分４０ａの径は第２部分４０ｂの径よりも小さい。

密閉容器Ｋ１の下側側方には吸入管Ｋ１１が接続され、密閉容器Ｋ１の上側には吐出管Ｋ１２が接続される。アキュムレータＫ１００からの冷媒ガス（図示省略）が吸入管Ｋ１１を経由して密閉容器Ｋ１へと供給され、圧縮機構部Ｋ２の吸込側に導かれる。このロータリ圧縮機は縦型であって、少なくとも回転電機１の下部に油溜めを有する。

固定子２０は、シャフト４０（より具体的には第１部分４０ａ）に対して回転子１０よりも外周側に配置され、密閉容器Ｋ１に固定されている。

圧縮機構部Ｋ２は、シリンダ状の本体部Ｋ２０と、上端板Ｋ８および下端板Ｋ９を備える。上端板Ｋ８および下端板Ｋ９はそれぞれ本体部Ｋ２０の上下の開口端に取り付けられる。シャフト４０（より具体的には第２部分４０ｂ）は、上端板Ｋ８および下端板Ｋ９を貫通し、本体部Ｋ２０の内部に挿入されている。シャフト４０は上端板Ｋ８に設けられた軸受Ｋ２１と、下端板Ｋ９に設けられた軸受Ｋ２２により回転自在に支持されている。

シャフト４０の第２部分４０ｂには本体部Ｋ２０内でクランクピンＫ５が設けられる。ピストンＫ６はクランクピンＫ５に嵌合されて駆動される。ピストンＫ６と、これに対応するシリンダとの間には圧縮室Ｋ７が形成される。ピストンＫ６は偏芯した状態で回転し、または、公転運動を行い、圧縮室Ｋ７の容積を変化させる。

次に、上記ロータリ圧縮機の動作を説明する。アキュムレータＫ１００から吸入管Ｋ１１を経由して圧縮室Ｋ７に冷媒ガスが供給される。回転電機１により圧縮機構部Ｋ２が駆動されて、冷媒ガスが圧縮される。圧縮された冷媒ガスは冷凍機油（図示省略）と共に、吐出孔Ｋ２３を経由して圧縮機構部Ｋ２から圧縮機構部Ｋ２の上側へ運ばれ、更にモータＫ３を経由して吐出管Ｋ１２から密閉容器Ｋ１の外部に吐出される。

冷媒ガスは冷凍機油と共に回転電機１の内部を上側へと移動する。冷媒ガスは回転電機１よりも上側に導かれるが、冷凍機油は回転子１０の遠心力で密閉容器Ｋ１の内壁へと向かう。冷凍機油は密閉容器Ｋ１の内壁に微粒子の状態で付着することで液化した後、重力の作用によって、回転電機１の冷媒ガスの流れの上流側に戻る。

かかる密閉型圧縮機によれば、各永久磁石間の磁束のアンバランスを低減することができる。したがって、密閉型圧縮機の騒音や振動を低減することができる。

１０回転子
２０固定子
１２，１４永久磁石
Ｇ１，Ｇ２エアギャップ
Ｐ１，Ｐ２軸

Claims

所定の第１軸（Ｐ１）の周りで環状に配置され、交互に異なる極性の磁極面を呈する複数の永久磁石（１２〜１５）を有し、前記複数の永久磁石のうち前記第１軸を挟んで対面する一対の永久磁石の一方（１４）が、他方（１２）よりも大きい起磁力を発生する回転子（１０）と、
前記第１軸の周りで前記回転子と所定のエアギャップを介して対面する固定子（２０）と
を備え、
前記一対の永久磁石の前記一方側における第１の前記エアギャップ（Ｇ１）が前記一対の永久磁石の前記他方における第２の前記エアギャップ（Ｇ２）よりも広くなるように、前記回転子についての前記第１軸と前記固定子についての第２軸（Ｐ２）とが互いにずれて前記回転子と前記固定子とが配置される、回転電機。
前記回転子（１０）の重心は前記第１軸（Ｐ１）に対して前記一対の永久磁石の前記一方（１４）側に位置する、請求項１に記載の回転電機。
前記一対の永久磁石の前記一方（１４）の、前記軸（Ｐ）に沿う軸方向における高さは、前記他方（１２）の前記軸方向における高さよりも高い、請求項１または２に記載の回転電機。
前記一対の永久磁石の前記一方（１４）の前記径方向における幅は、前記他方（１２）の前記径方向における幅よりも広い、請求項１または２に記載の回転電機。
前記一対の永久磁石の前記一方（１４）の最大エネルギー積は、前記他方（１２）の最大エネルギー積よりも大きい、請求項１または２に記載の回転電機。