WO2014097478A1 - 圧縮機、ヒートポンプ装置、空気調和機及び冷凍機 - Google Patents

圧縮機、ヒートポンプ装置、空気調和機及び冷凍機 Download PDF

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magnet
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和慶 土田
風間 修
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三菱電機株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a compressor, a heat pump device, an air conditioner, and a refrigerator.
  • a balance weight is provided at the end of the rotor of the motor.
  • the balance weight is used to balance the force of the entire rotating part so as to cancel the deflection of the shaft due to the compression of the refrigerant, thereby suppressing vibration and noise during compressor operation.
  • Patent Document 1 discloses a configuration in which one of the facing permanent magnets generates a magnetomotive force larger than the other in order to eliminate a balance weight that suppresses load fluctuations of the motor, and an air gap between the stator of one of the permanent magnets. Discloses a technique in which the air gap is wider than the air gap of the other permanent magnet.
  • the air gap is widened, and the effective magnetic flux amount is reduced.
  • the present invention has been made in view of the above, and is a compressor capable of balancing the force of the entire rotating portion even if no balance weight is provided while suppressing a decrease in the amount of effective magnetic flux.
  • the purpose is to obtain.
  • a compressor according to the present invention is connected to a motor having a rotor including opposing magnets, a compressor that compresses refrigerant, the motor, and the compressor. And a crankshaft configured to transmit the rotational drive of the motor to the compression unit, wherein the difference in magnetic force between the opposing magnets causes the crankshaft during rotational drive to The magnet is arranged so as to cancel the bending force.
  • the present invention it is possible to balance the force of the entire rotating part even if no balance weight is provided while suppressing a decrease in the effective amount of magnetic flux, and suppressing vibration and noise during operation. An effect is obtained that a compressor to be used can be obtained.
  • FIG. 1 is a side sectional view of a rotor according to Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 2 is a side sectional view of a conventional rotor.
  • FIG. 3 is a model diagram illustrating a compressor including the rotor according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a side sectional view of the rotor according to the second embodiment.
  • FIG. 5 is a side sectional view of the rotor according to the third embodiment.
  • FIG. 6A is a cross-sectional view taken along A1-A2 in FIG. 5 according to the third embodiment.
  • 6B is a cross-sectional view taken along B1-B2 of FIG. 5 according to the third embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration example of the heat pump device according to the fourth embodiment.
  • FIG. 8-1 is a diagram illustrating a configuration example of a device including the heat pump device according to the fourth embodiment during a heating operation.
  • FIG. 8-2 is a diagram of a configuration example during cooling operation of a device including the heat pump device according to the fourth embodiment.
  • FIG. 9 is a Mollier diagram of the refrigerant of the heat pump apparatus shown in FIGS. 8-1 and 8-2 according to the fourth embodiment.
  • Embodiment 1 FIG. In the present embodiment, the configuration of the compressor according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
  • FIG. 1 is a side sectional view of a rotor 10 according to a first embodiment of a hermetic compressor according to the present invention.
  • a rotor 10 shown in FIG. 1 includes a rotor core 12, magnets 14a and 14b, and a bearing portion 16, and uses a rotary shaft 18 as a rotary shaft.
  • Magnets 14 a and 14 b are inserted into the rotor core 12, and the magnets 14 a and 14 b are provided to face each other with the bearing portion 16 interposed therebetween.
  • the length L1 of the magnets 14a and 14b in the direction parallel to the rotation shaft 18 is shorter than the length L2 of the magnet 14b in the direction parallel to the rotation shaft 18.
  • the magnets 14a and 14b are arranged and inserted so as to be parallel to the rotating shaft 18 and shifted in opposite directions (directions different by 180 degrees).
  • the opposing magnets 14a and 14b are arranged so as to be shifted in a direction parallel to the rotation shaft 18.
  • the magnet 14a In the direction orthogonal to the rotation shaft 18, the magnet 14a has a portion that does not overlap with the magnet 14b.
  • the magnet 14a is arranged and inserted so as to have a portion that does not overlap.
  • the magnetic field in the direction orthogonal to the rotating shaft 18 of the rotor 10 becomes unbalanced.
  • the magnetic field is unbalanced, and the difference between the force and the magnetic force that cause the deflection is made the opposite direction so that the magnitudes are equal, so that the crankshaft rotates without causing the crankshaft to rotate.
  • the balance of the force applied to the entire part can be balanced.
  • a shaft connected to the rotor 10 is disposed in the bearing portion 16 so that the center thereof is disposed on the rotation shaft 18.
  • FIG. 2 is a side sectional view of a conventional rotor 20 of a hermetic compressor.
  • the rotor 20 shown in FIG. 1 includes a rotor core 22, magnets 24a and 24b, a bearing portion 26, and balance weights 29a and 29b, and a rotary shaft 28 is a rotary shaft.
  • Magnets 24 a and 24 b are inserted into the rotor core 22.
  • a shaft connected to the rotor 20 is disposed at the bearing portion 26 so that the center thereof is disposed at the rotation shaft 28.
  • the balance weights 29a and 29b are provided at different ends of the rotor 20, respectively. By providing the pair of balance weights 29a and 29b as described above, the shaft is not bent when the refrigerant is compressed, and vibration and noise caused by torque fluctuations are suppressed.
  • the material of the balance weights 29a and 29b As the material of the balance weights 29a and 29b, a material having a large specific gravity and a low magnetic permeability is used.
  • An example of such a material is brass.
  • brass is a material with a relatively high cost
  • the provision of the balance weights 29a and 29b is one factor that hinders cost reduction. It also contributes to hindering resource saving.
  • the magnets 14 a and 14 b are arranged so as to be shifted in a direction parallel to the rotation shaft 18, and the magnet 14 a has a portion that does not overlap with the magnet 14 b in the direction orthogonal to the rotation shaft 18.
  • the magnet 14b is configured to have a portion that does not overlap with the magnet 14a. In this way, the magnetic field is unbalanced, and the difference between the force and magnetic force that cause deflection is reversed, and the magnitude is equal, so that the shaft does not bend and vibration and noise caused by torque fluctuations are suppressed. can do.
  • the air gap does not widen, and vibration and noise can be suppressed while suppressing a decrease in the effective magnetic flux amount.
  • FIG. 3 is a model diagram showing a rotary compressor 100 which is an example to which the present invention can be applied.
  • the compressor 100 includes a motor 102 and a compression unit 106 inside.
  • the compressor 106 compresses the refrigerant, and the motor 102 includes the rotor 10 shown in FIG.
  • the rotation drive of the motor 102 is transmitted to the compression unit 106 via the crankshaft 104, and the refrigerant is compressed.
  • a force (black arrow) for deflecting the crankshaft 104 is generated, but by applying the present invention, a difference in magnetic force (open arrow) works in a direction opposite to the force for deflecting the crankshaft 104.
  • a difference in magnetic force open arrow
  • Embodiment 2 the configuration of the compressor of the present invention will be described with reference to FIG.
  • FIG. 4 is a side sectional view of the rotor 30 according to the second embodiment of the hermetic compressor according to the present invention.
  • the rotor 30 shown in FIG. 4 includes a rotor core 32, magnets 34a to 34d, and a bearing portion 36, and uses a rotation shaft 38 as a rotation shaft.
  • Magnets 34 a to 34 d are inserted into the rotor core 32, and the magnets 34 a and 34 b and the magnets 34 c and 34 d are provided to face each other with the bearing portion 36 interposed therebetween.
  • the magnet 34a is longer in the direction parallel to the rotation shaft 38 than the magnet 34b, and the magnet 34d is longer in the direction parallel to the rotation shaft 38 than the magnet 34c.
  • the magnet 34a is disposed to face a part of the magnet 34d and the magnet 34c, and the magnet 34b is disposed to face a part of the magnet 34d.
  • a shaft connected to the rotor 30 is arranged at the bearing portion 36 so that the center thereof is arranged at the rotation shaft 38.
  • the magnetic force of the magnets 34b and 34c is made higher than the magnetic force of the magnets 34a and 34d.
  • a strong attractive force or a repulsive force acts on the portion where the high magnetic force magnet is arranged with respect to the low magnetic force magnet, and therefore the rotation of the rotor 30
  • the magnetic field in the direction perpendicular to the axis 38 is imbalanced.
  • the balance of the force applied to can be balanced. For this reason, it is possible to suppress vibration and noise caused by torque fluctuations without suppressing the reduction of the effective magnetic flux amount and causing the shaft to bend during compression of the refrigerant.
  • a neodymium magnet can be illustrated as a high magnetic force magnet, and an isotropic ferrite magnet can be illustrated as a low magnetic force magnet.
  • the specific position where the magnets 34a to 34d are arranged may be determined according to the load applied to the shaft during rotational driving.
  • Embodiment 3 FIG. In the present embodiment, the configuration of the compressor of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 6-2.
  • FIG. 5 is a side sectional view of the rotor 40 according to the third embodiment of the hermetic compressor according to the present invention.
  • the rotor 40 shown in FIG. 5 includes a rotor core 42, magnets 44a to 44d, and a bearing portion 46.
  • Magnets 44 a to 44 d are inserted into the rotor core 42, and the magnets 44 a and 44 b and the magnets 44 c and 44 d are provided to face each other with the bearing portion 46 interposed therebetween.
  • the magnet 44a is longer in the direction parallel to the rotation shaft 48 than the magnet 44b, and the magnet 44d is longer in the direction parallel to the rotation shaft 48 than the magnet 44c.
  • the magnet 44a is disposed to face a part of the magnet 44d and the magnet 44c, and the magnet 44b is disposed to face a part of the magnet 44d.
  • a shaft connected to the rotor 40 is disposed at the bearing portion 46 so that the center thereof is disposed at the rotation shaft 48.
  • FIG. 6A is a cross-sectional view of a plane orthogonal to the rotation axis 48 in A1-A2 of FIG.
  • FIG. 6B is a diagram illustrating a cross-sectional view of a plane orthogonal to the rotation shaft 48 in B1-B2 of FIG.
  • the width of the magnet 44b is longer than the width of the magnet 44d.
  • the width of the magnet 44c is longer than the width of the magnet 44a.
  • the magnetic field in the direction orthogonal to the rotation axis 48 of the rotor 40 is not changed by making the length in the rotation axis direction different from the width in the plane orthogonal to the rotation axis between the opposing magnets. It becomes equilibrium.
  • the magnetic field unbalanced and equalizing the difference in magnetic force and the difference in force for deflecting the shaft disposed on the bearing portion 46 it is possible to balance the force applied to the entire rotating portion. For this reason, it is possible to suppress vibration and noise caused by torque fluctuations without suppressing the reduction of the effective magnetic flux amount and causing the shaft to bend during compression of the refrigerant.
  • the specific position where the magnets 44a to 44d are arranged may be determined according to the load applied to the shaft during rotational driving.
  • Embodiment 4 FIG.
  • the structure of a heat pump device including a motor including the rotor described in Embodiments 1 to 3 will be described with reference to FIGS.
  • FIG. 7 is a diagram showing a heat pump device 50 which is a configuration example of the heat pump device of the present embodiment.
  • the heat pump device 50 illustrated in FIG. 7 includes a refrigeration cycle unit 52, an inverter unit 54, and an inverter control unit 56.
  • the heat pump device 50 is applied to, for example, an air conditioner or a refrigerator.
  • the refrigeration cycle unit 52 includes a compressor 100, a four-way valve 60, a heat exchanger 62, an expansion mechanism 64, and a heat exchanger 66, and these are connected via a refrigerant pipe 68.
  • the compressor 100 includes the compression unit 106 and the motor 102 inside as described in the first embodiment (see FIG. 3).
  • the inverter unit 54 is electrically connected to the motor 102 and supplies AC power to drive the motor 102.
  • the power source of the inverter unit 54 may be any power source as long as it can supply DC power, and may be a solar cell, an AC power source to which a rectifier is added, or the like.
  • the inverter control unit 56 is electrically connected to the inverter unit 54, generates an inverter drive signal (for example, PWM (Pulse Width Modulation) signal) from the necessary refrigerant compression amount of the compressor 100, and outputs the inverter drive signal to the inverter unit 54.
  • PWM Pulse Width Modulation
  • FIGS. 8A and 8B are diagrams illustrating a configuration example of a device including the heat pump device 50.
  • FIGS. FIG. 8-1 shows a configuration example during heating operation
  • FIG. 8-2 shows a configuration example during cooling operation.
  • the refrigerant circulation direction is different, and this switching is performed by a four-way valve 90 described later.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a Mollier diagram regarding the state of the refrigerant in the heat pump device 50 illustrated in FIGS. 8-1 and 8-2.
  • the horizontal axis is the specific enthalpy h
  • the vertical axis is the refrigerant pressure P.
  • the compressor 74, the heat exchanger 76, the expansion mechanism 78, the receiver 80, the internal heat exchanger 82, the expansion mechanism 84, and the heat exchanger 86 are each connected by a pipe, and a main refrigerant circuit in which the refrigerant circulates through the pipe. Is configured.
  • the main refrigerant circuit is divided into main refrigerant circuits 88a to 88k in FIGS. 8-1 and 8-2, respectively.
  • a four-way valve 90 is provided on the discharge side of the compressor 74, and the circulation direction of the refrigerant can be switched.
  • a fan 92 is provided in the vicinity of the heat exchanger 86.
  • the compressor 74 corresponds to the compressor 100 in FIG. 7 and includes the motor 102 and the compression unit 106 driven by the inverter unit 54.
  • the compression unit 106 and the motor 102 are connected by a crankshaft 104.
  • the heat pump device 50 is provided with injection circuits 96a to 96c (shown by bold lines) that connect between the receiver 80 and the internal heat exchanger 82 to the injection pipe of the compressor 74.
  • An expansion mechanism 94 and an internal heat exchanger 82 are connected to the injection circuits 96a to 96c.
  • a water circuit (represented by a thick line) composed of a water circuit 98a and a water circuit 98b is connected to the heat exchanger 76, and water is circulated.
  • the water circuit 98a and the water circuit 98b are connected to a device that uses water such as a radiator provided in a water heater, a radiator, or floor heating.
  • the refrigerant in the gas phase is compressed by the compressor 74 to be in a high temperature and high pressure state (point A in FIG. 9).
  • the high-temperature and high-pressure refrigerant is discharged from the compressor 74 to the main refrigerant circuit 88a.
  • the refrigerant in the main refrigerant circuit 88a is transferred to the four-way valve 90, and the refrigerant in the main refrigerant circuit 88b via the four-way valve 90 is transferred to the heat exchanger 76.
  • the transferred refrigerant in the main refrigerant circuit 88b is cooled and liquefied by heat exchange in the heat exchanger 76 (point B in FIG. 9). That is, the heat exchanger 76 is a condenser and functions as a radiator in the main refrigerant circuit.
  • the water in the water circuit 98a is warmed by the heat radiated from the refrigerant in the main refrigerant circuit.
  • the warmed water in the water circuit 98b is used for heating or hot water supply.
  • the refrigerant in the main refrigerant circuit 88c liquefied by the heat exchanger 76 is transferred to the expansion mechanism 78, and is decompressed by the expansion mechanism 78 to be in a gas-liquid two-phase state (point C in FIG. 9).
  • the refrigerant of the main refrigerant circuit 88d in the gas-liquid two-phase state is transferred to the receiver 80, transferred to the compressor 74 by the receiver 80 (refrigerant transferred from the main refrigerant circuit 88j to the main refrigerant circuit 88k) and heat. It is exchanged, cooled and liquefied (point D in FIG. 9).
  • the refrigerant in the main refrigerant circuit 88e liquefied by the receiver 80 branches into a main refrigerant circuit 88f and an injection circuit 96a at a point P in FIG.
  • the refrigerant flowing from the main refrigerant circuit 88f to the internal heat exchanger 82 is further cooled in the internal heat exchanger 82 by exchanging heat with the refrigerant transferred from the injection circuit 96b to the injection circuit 96c (point E in FIG. 9). .
  • the refrigerant flowing through the injection circuit 96b is decompressed by the expansion mechanism 94 and is in a gas-liquid two-phase state.
  • the refrigerant in the main refrigerant circuit 88g cooled by the internal heat exchanger 82 is transferred to the expansion mechanism 84 and depressurized to be in a gas-liquid two-phase state (point F in FIG. 9).
  • the refrigerant in the main refrigerant circuit 88h that has been in the gas-liquid two-phase state by the expansion mechanism 84 is transferred to the heat exchanger 86, and heat is exchanged with the outside air in the heat exchanger 86 and heated (point G in FIG. 9). That is, the heat exchanger 86 functions as an evaporator in the main refrigerant circuit.
  • the refrigerant in the main refrigerant circuit 88i heated by the heat exchanger 86 is transferred to the four-way valve 90, and the refrigerant in the main refrigerant circuit 88j passing through the four-way valve 90 is transferred to the receiver 80 and further received by the receiver 80. Heated (point H in FIG. 9), the heated refrigerant in the main refrigerant circuit 88k is transferred to the compressor 74.
  • the refrigerant in the injection circuit 96a branched at the point P is decompressed by the expansion mechanism 94 (point I in FIG. 9), and the decompressed refrigerant in the injection circuit 96b is Heat exchange is performed by the internal heat exchanger 82, and a gas-liquid two-phase state is obtained (point J in FIG. 9).
  • the refrigerant in the injection circuit 96c heat-exchanged by the internal heat exchanger 82 is transferred from the injection pipe of the compressor 74 into the compressor 74.
  • the refrigerant from the main refrigerant circuit 88k (point H in FIG. 9) is compressed to an intermediate pressure and heated (point K in FIG. 9).
  • the refrigerant from the main refrigerant circuit 88k compressed to the intermediate pressure and heated joins with the refrigerant (point J in FIG. 9) in the injection circuit 96c, and the temperature of the refrigerant from the main refrigerant circuit 88k decreases (point in FIG. 9). L).
  • the refrigerant whose temperature has decreased (point L in FIG. 9) is further compressed by the compressor 74, heated to high temperature and pressure (point A in FIG. 9), and discharged from the compressor 74 to the main refrigerant circuit 88a.
  • the heat pump device 50 may not perform the injection operation.
  • the expansion mechanism 94 may be closed and the refrigerant may not flow into the injection pipe of the compressor 74.
  • the opening degree of the expansion mechanism 94 may be controlled by a microcomputer or the like.
  • the refrigerant in the gas phase is compressed by the compressor 74 to be high temperature and pressure (point A in FIG. 9).
  • the high-temperature and high-pressure refrigerant is discharged from the compressor 74 to the main refrigerant circuit 88a, passes through the four-way valve 90, and the refrigerant in the main refrigerant circuit 88b passes through the four-way valve 90 to the heat exchanger 86. .
  • the transferred refrigerant in the main refrigerant circuit 88b is cooled and liquefied by heat exchange in the heat exchanger 86 (point B in FIG. 9). That is, the heat exchanger 86 functions as a condenser and a radiator in the main refrigerant circuit.
  • the refrigerant in the main refrigerant circuit 88c liquefied by the heat exchanger 86 is transferred to the expansion mechanism 84 and depressurized, so that it enters a gas-liquid two-phase state (point C in FIG. 9).
  • the refrigerant in the main refrigerant circuit 88d in the gas-liquid two-phase state is transferred to the internal heat exchanger 82, and heat exchanged with the refrigerant transferred from the injection circuit 96b to the injection circuit 96c in the internal heat exchanger 82. It is cooled and liquefied (point D in FIG. 9).
  • the refrigerant transferred from the injection circuit 96b is decompressed by the expansion mechanism 94 and is in a gas-liquid two-phase state (point I in FIG. 9).
  • the refrigerant (point D in FIG. 9) of the main refrigerant circuit 88e heat-exchanged by the internal heat exchanger 82 branches to the main refrigerant circuit 88f and the injection circuit 96a at point P in FIG. 8-2.
  • the refrigerant in the main refrigerant circuit 88f is heat-exchanged with the refrigerant transferred from the main refrigerant circuit 88j to the main refrigerant circuit 88k and further cooled (point E in FIG. 9).
  • the refrigerant in the main refrigerant circuit 88g cooled by the receiver 80 is decompressed by the expansion mechanism 78 and becomes a gas-liquid two-phase state (point F in FIG. 9).
  • the refrigerant in the main refrigerant circuit 88h that has been in the gas-liquid two-phase state by the expansion mechanism 78 is heat-exchanged by the heat exchanger 76 and heated (point G in FIG. 9).
  • the water in the water circuit 98a is cooled, and the cooled water in the water circuit 98b is used for cooling or freezing. That is, the heat exchanger 76 functions as an evaporator in the main refrigerant circuit.
  • the refrigerant in the main refrigerant circuit 88i heated by the heat exchanger 76 passes through the four-way valve 90, and the refrigerant in the main refrigerant circuit 88j that passes through the four-way valve 90 flows into the receiver 80 and is further heated (FIG. 9). Point H).
  • the refrigerant in the main refrigerant circuit 88k heated by the receiver 80 is transferred to the compressor 74.
  • the refrigerant in the injection circuit 96a branched at the point P in FIG. 8-2 is decompressed by the expansion mechanism 94 (point I in FIG. 9).
  • the refrigerant in the injection circuit 96b decompressed by the expansion mechanism 94 is heat-exchanged by the internal heat exchanger 82 to be in a gas-liquid two-phase state (point J in FIG. 9).
  • the refrigerant in the injection circuit 96 c heat-exchanged by the internal heat exchanger 82 is transferred from the injection pipe of the compressor 74 into the compressor 74.
  • the subsequent compression operation in the compressor 74 is the same as in the heating operation. That is, the refrigerant (point A in FIG. 9) that has been compressed and heated to a high temperature and high pressure is discharged from the compressor 74 to the main refrigerant circuit 88a.
  • the expansion mechanism 94 is closed and the refrigerant does not have to flow into the injection pipe of the compressor 74.
  • the opening degree of the expansion mechanism 94 may be controlled by a microcomputer or the like.
  • the heat exchanger 76 has been described as a heat exchanger (for example, a plate heat exchanger) that exchanges heat between the refrigerant in the main refrigerant circuit and the water in the water circuit.
  • the heat exchanger 76 is not limited to this, and may exchange heat between the refrigerant and the air. Further, other fluid may flow in the water circuit instead of water.
  • the heat pump device of the present embodiment can be applied to an air conditioner, a heat pump water heater, a refrigerator, a refrigerator, and the like.

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Abstract

 有効な磁束量の減少を抑えつつ、バランスウエイトが備えられていなくても回転する部分全体の力の釣り合いをとることが可能であり、回転駆動時の振動及び騒音が抑制された圧縮機を得ることを目的とする。本発明の圧縮機は、対向する磁石14a,14bを含む回転子10を有するモータと、冷媒を圧縮する圧縮部と、モータと圧縮部に接続され、モータの回転駆動を圧縮部に伝達するように構成されたクランクシャフトと、を備え、対向する磁石14a,14b間の磁力の差分が、回転駆動時のクランクシャフトをたわませる力を打ち消すように磁石14a,14bが配置されている。

Description

圧縮機、ヒートポンプ装置、空気調和機及び冷凍機
 本発明は、圧縮機、ヒートポンプ装置、空気調和機及び冷凍機に関する。
 従来の、ヒートポンプ装置等に適用される圧縮機のモータでは、冷媒の圧縮時にはトルクが大きくなり、圧縮された高圧冷媒の吐出時にはトルクが小さくなるため、トルク変動(負荷変動)が生じる。このようなトルク変動が生じることにより、シャフトにたわみが生じ、圧縮機の動作時に振動及び騒音が生じてしまう。
 従来、このような振動及び騒音を抑制するために、モータの回転子の端部にはバランスウエイトが備えられている。バランスウエイトを用いて、冷媒の圧縮によるシャフトのたわみを相殺するように回転する部分全体の力の釣り合いをとることで、圧縮機動作時の振動及び騒音を抑制する。
 他方では、このようなバランスウエイトが備えられていないモータの開発が進められている。例えば、特許文献1には、モータの負荷変動を抑えるバランスウエイトをなくすために、対面する永久磁石の一方が他方より大きい起磁力を発生する構成とし、一方の永久磁石の固定子とのエアギャップが他方の永久磁石のエアギャップより広くなる構成とする技術が開示されている。
特開2011-101544号公報
 しかしながら、上記従来の技術によれば、エアギャップが広くなり、有効な磁束量が減少してしまう。
 本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、有効な磁束量の減少を抑えつつ、バランスウエイトが備えられていなくても回転する部分全体の力の釣り合いをとることが可能な圧縮機を得ることを目的とする。
 上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の圧縮機は、対向する磁石を含む回転子を有するモータと、冷媒を圧縮する圧縮部と、前記モータと前記圧縮部に接続され、前記モータの回転駆動を前記圧縮部に伝達するように構成されたクランクシャフトと、を備えた圧縮機であって、前記対向する磁石間の磁力の差分が、回転駆動時の前記クランクシャフトをたわませる力を打ち消すように前記磁石が配置されていることを特徴とする。
 本発明によれば、有効な磁束量の減少を抑えつつ、バランスウエイトが備えられていなくても、回転する部分全体の力の釣り合いをとることが可能であり、動作時の振動及び騒音が抑制される圧縮機を得ることができるという効果を奏する。
図1は、実施の形態1に係る回転子の側断面図を示す図である。 図2は、従来の回転子の側断面図を示す図である。 図3は、実施の形態1に係る回転子を含む圧縮機を示すモデル図である。 図4は、実施の形態2に係る回転子の側断面図を示す図である。 図5は、実施の形態3に係る回転子の側断面図を示す図である。 図6-1は、実施の形態3に係る図5のA1-A2における断面図を示す図である。 図6-2は、実施の形態3に係る図5のB1-B2における断面図を示す図である。 図7は、実施の形態4に係るヒートポンプ装置の一構成例を示す図である。 図8-1は、実施の形態4に係るヒートポンプ装置を備えた機器の暖房運転時における構成例を示す図である。 図8-2は、実施の形態4に係るヒートポンプ装置を備えた機器の冷房運転時における構成例を示す図である。 図9は、実施の形態4に係る図8-1及び図8-2に示したヒートポンプ装置の冷媒についてのモリエル線図である。
 以下に、本発明に係るヒートポンプ装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態1.
 本実施の形態では、本発明に係る圧縮機の構成について、図1乃至図3を参照して説明する。
 図1は、本発明に係る密閉型圧縮機の実施の形態1の回転子10の側断面図を示す図である。図1に示す回転子10は、ロータコア12と、磁石14a,14bと、軸受部16と、を備え、回転軸18を回転軸とする。
 ロータコア12には、磁石14a,14bが挿入されており、磁石14aと磁石14bは、軸受部16を挟んで対向して設けられている。磁石14a,14bの回転軸18に平行な方向の長さL1は、磁石14bの回転軸18に平行な方向の長さL2よりも短い。また、磁石14a,14bは、回転軸18に平行であって、互いに逆の方向(180度異なる方向)にずれるように配置されて挿入されている。換言すると、対向する磁石14a,14bは、回転軸18に平行な方向にずらして配置され、回転軸18に直交する方向において、磁石14aは、磁石14bと重畳しない部分を有し、磁石14bは、磁石14aと重畳しない部分を有するように配置されて挿入されている。このように磁石14aと磁石14bを互いにずらして配置することで、回転子10の回転軸18に直交する方向における磁場が不均衡となる。このように磁場を不均衡として、たわみを生じさせる力と磁力の差分を逆方向として大きさを等しいものとすることで、回転子10の回転駆動時にクランクシャフトにたわみを生じさせず、回転する部分全体にかかる力の釣り合いをとることができる。
 なお、軸受部16には、その中心が回転軸18に配置されるように回転子10に接続されたシャフトが配置される。
 図2は、密閉型圧縮機の従来の回転子20の側断面図を示す図である。図1に示す回転子20は、ロータコア22と、磁石24a,24bと、軸受部26と、バランスウエイト29a,29bとを備え、回転軸28を回転軸とする。
 ロータコア22には、磁石24a,24bが挿入されている。軸受部26には、その中心が回転軸28に配置されるように回転子20に接続されたシャフトが配置される。
 バランスウエイト29a,29bは、それぞれ回転子20の異なる端部に備えられている。このように一対のバランスウエイト29a,29bが備えられることで、冷媒の圧縮時にシャフトのたわみを生じさせず、トルク変動によって生じる振動及び騒音を抑制している。
 バランスウエイト29a,29bの材料としては、比重が大きく、透磁率の低いものが用いられる。このような材料として、真ちゅうを例示することができる。しかし、真ちゅうは比較的コストが高い材料であるため、バランスウエイト29a,29bを備えることは、低コスト化を阻害する一因となる。また、省資源化を阻害する一因にもなる。
 そこで、図1に示すように、磁石14a,14bを、回転軸18に平行な方向にずらして配置し、回転軸18に直交する方向において、磁石14aは、磁石14bと重畳しない部分を有し、磁石14bは、磁石14aと重畳しない部分を有するように構成する。このように、磁場を不均衡として、たわみを生じさせる力と磁力の差分を逆方向として大きさを等しいものとすることで、シャフトにたわみを生じさせず、トルク変動によって生じる振動及び騒音を抑制することができる。
 なお、磁石14a,14bのずれ量は、予め計測した、回転駆動時にシャフトにかかる負荷に応じて決定すればよい。すなわち、磁石14a,14bのずれによって生じる磁力の差分が回転駆動時にシャフトにたわみを生じさせる力と逆方向であり大きさが等しく、図2におけるバランスウエイトによって生じる負荷と等しければよい。
 さらには、図1に示す構成としてもエアギャップが拡がらず、有効な磁束量の減少を抑えつつ、振動及び騒音を抑制することができる。
 図3は、本発明を適用可能な一例であるロータリー型の圧縮機100を示すモデル図である。圧縮機100は、モータ102及び圧縮部106を内部に備える。圧縮部106は冷媒を圧縮し、モータ102は、図1に示す回転子10を備える。図3に示すように、モータ102の回転駆動がクランクシャフト104を介して圧縮部106に伝わり、冷媒の圧縮が行われる。このとき、クランクシャフト104をたわませる力(黒矢印)が生じるが、本発明を適用することにより、磁力の差分(白抜き矢印)がクランクシャフト104をたわませる力と逆方向に働くことで、クランクシャフト104に生じるたわみを防ぐことができる。
 以上説明したように、本実施の形態によれば、有効な磁束量の減少を抑えつつ、バランスウエイトが備えられていなくても、回転する部分全体の力の釣り合いをとることが可能であり、動作時の振動及び騒音が抑制される圧縮機を得ることができる。また、バランスウエイトが備えられていないため、低コスト化及び省資源化が可能となる。
実施の形態2.
 本実施の形態では、本発明の圧縮機の構成について図4を参照して説明する。
 図4は、本発明に係る密閉型圧縮機の実施の形態2の回転子30の側断面図を示す図である。図4に示す回転子30は、ロータコア32と、磁石34a~34dと、軸受部36と、を備え、回転軸38を回転軸とする。
 ロータコア32には、磁石34a~34dが挿入されており、磁石34a,34bと磁石34c,34dは、軸受部36を挟んで対向して設けられている。また、磁石34aは磁石34bよりも回転軸38に平行な方向に長く、磁石34dは磁石34cよりも回転軸38に平行な方向に長い。そして、磁石34aは、磁石34dの一部及び磁石34cと対向して配置されており、磁石34bは、磁石34dの一部と対向して配置されている。軸受部36には、その中心が回転軸38に配置されるように回転子30に接続されたシャフトが配置される。
 ここで、磁石34b,34cの磁力は、磁石34a,34dの磁力よりも高くする。このように、対向する磁石の磁力を異なるものとすることで、低磁力の磁石に対して高磁力の磁石が配置されている部分において強い吸引力または反発力が働くため、回転子30の回転軸38に直交する方向における磁場が不均衡となる。このように磁場を不均衡とし、磁力の差分と軸受部36に配置されるシャフトをたわませる力の差分を等しくすることで、回転子30の回転駆動時に生じるたわみを打ち消して回転する部分全体にかかる力の釣り合いをとることができる。そのため、有効な磁束量の減少を抑えつつ、冷媒の圧縮時にシャフトのたわみを生じさせず、トルク変動によって生じる振動及び騒音を抑制することができる。
 なお、高磁力の磁石としては、ネオジム磁石を例示することができ、低磁力の磁石としては、等方性フェライト磁石を例示することができる。
 なお、磁石34a~34dが配置される具体的な位置は、回転駆動時にシャフトにかかる負荷に応じて決定すればよい。
 以上説明したように、本実施の形態によれば、有効な磁束量の減少を抑えつつ、バランスウエイトが備えられていなくても、回転する部分全体の力の釣り合いをとることが可能であり、動作時の振動及び騒音が抑制される圧縮機を得ることができる。また、バランスウエイトが備えられていないため、低コスト化及び省資源化が可能となる。
実施の形態3.
 本実施の形態では、本発明の圧縮機の構成について図5~図6-2を参照して説明する。
 図5は、本発明に係る密閉型圧縮機の実施の形態3の回転子40の側断面図を示す図である。図5に示す回転子40は、ロータコア42と、磁石44a~44dと、軸受部46と、を備える。
 ロータコア42には、磁石44a~44dが挿入されており、磁石44a,44bと磁石44c,44dは軸受部46を挟んで対向して設けられている。また、磁石44aは磁石44bよりも回転軸48に平行な方向に長く、磁石44dは磁石44cよりも回転軸48に平行な方向に長い。磁石44aは、磁石44dの一部及び磁石44cと対向して配置されており、磁石44bは、磁石44dの一部と対向して配置されている。軸受部46には、その中心が回転軸48に配置されるように回転子40に接続されたシャフトが配置される。
 図6-1は、図5のA1-A2における回転軸48に直交する面の断面図を示す図である。図6-2は、図5のB1-B2における回転軸48に直交する面の断面図を示す図である。
 図6-1の断面図において、磁石44bの幅は、磁石44dの幅よりも長い。また、図6-2の断面図において、磁石44cの幅は、磁石44aの幅よりも長い。
 このように、対向する磁石間において、回転軸方向における長さと、回転軸に直交する面における幅と、を異なるものとすることで、回転子40の回転軸48に直交する方向における磁場が不均衡となる。このように磁場を不均衡とし、磁力の差分と軸受部46に配置されるシャフトをたわませる力の差分を等しくすることで、回転する部分全体にかかる力の釣り合いをとることができる。そのため、有効な磁束量の減少を抑えつつ、冷媒の圧縮時にシャフトのたわみを生じさせず、トルク変動によって生じる振動及び騒音を抑制することができる。
 なお、磁石44a~44dが配置される具体的な位置は、回転駆動時にシャフトにかかる負荷に応じて決定すればよい。
 以上説明したように、本実施の形態によれば、有効な磁束量の減少を抑えつつ、バランスウエイトが備えられていなくても、回転する部分全体の力の釣り合いをとることが可能であり、動作時の振動及び騒音が抑制される圧縮機を得ることができる。また、バランスウエイトが備えられていないため、低コスト化及び省資源化が可能となる。
実施の形態4.
 本実施の形態では、実施の形態1乃至3にて説明した回転子を含むモータを備えるヒートポンプ装置の構成について図7~図9を参照して説明する。
 図7は、本実施の形態のヒートポンプ装置の一構成例であるヒートポンプ装置50を示す図である。図7に示すヒートポンプ装置50は、冷凍サイクル部52と、インバータ部54と、インバータ制御部56と、を備える。ヒートポンプ装置50は、例えば、空気調和機または冷凍機に適用される。
 冷凍サイクル部52には、圧縮機100、四方弁60、熱交換器62、膨張機構64及び熱交換器66が備えられ、これらが冷媒配管68を介して接続されている。
 圧縮機100は、実施の形態1にて説明したように、圧縮部106及びモータ102を内部に備える(図3を参照)。
 インバータ部54は、モータ102に電気的に接続され、交流電力を供給してモータ102を駆動する。なお、インバータ部54の電源は、直流電力を供給可能なものであればよく、太陽電池、または整流器が付加された交流電源などであってもよい。
 インバータ制御部56は、インバータ部54に電気的に接続され、圧縮機100の必要冷媒圧縮量からインバータ駆動信号(例えばPWM(Pulse Width Modulation)信号)を生成し、インバータ部54へ出力する。
 次に、実施の形態1乃至3にて説明した圧縮機を含むヒートポンプ装置を適用した機器(空気調和機または冷凍機など)について説明する。
 図8-1及び図8-2は、ヒートポンプ装置50を備えた機器の一構成例を示す図である。図8-1は暖房運転時の一構成例を示し、図8-2は冷房運転時の一構成例を示す。なお、図8-1と図8-2では冷媒の循環方向が異なり、この切り替えは後述する四方弁90により行われる。図9は、図8-1及び図8-2に示したヒートポンプ装置50の冷媒の状態についてのモリエル線図を示す図である。図9において、横軸は比エンタルピhであり、縦軸は冷媒圧力Pである。
 圧縮機74、熱交換器76、膨張機構78、レシーバ80、内部熱交換器82、膨張機構84及び熱交換器86は、それぞれ配管によって接続されており、該配管を冷媒が循環する主冷媒回路を構成している。該主冷媒回路は、図8-1及び図8-2のそれぞれにおいて、主冷媒回路88a~88kに区分けされている。なお、圧縮機74の吐出側には四方弁90が設けられており、冷媒の循環方向の切り替えが可能である。また、熱交換器86の近傍には、ファン92が設けられている。
 圧縮機74は、図7における圧縮機100に相当し、インバータ部54によって駆動されるモータ102及び圧縮部106を有する。圧縮部106とモータ102は、クランクシャフト104により接続されている。さらに、ヒートポンプ装置50には、レシーバ80と内部熱交換器82の間から圧縮機74のインジェクションパイプまでを接続するインジェクション回路96a~96c(太線にて表す。)が備えられている。インジェクション回路96a~96cには、膨張機構94と内部熱交換器82が接続されている。
 熱交換器76には、水回路98a及び水回路98bにより構成される水回路(太線にて表す。)が接続され、水が循環している。なお、水回路98a及び水回路98bには、給湯器、ラジエータまたは床暖房などが備える放熱器などの水を利用する装置が接続されている。
 次に、ヒートポンプ装置50の動作について説明する。まず、ヒートポンプ装置50が暖房運転する際(給湯器として運転する際)の動作について、図8-1を参照して説明する。
 まず、圧縮機74で気相状態の冷媒が圧縮されることで高温高圧状態となる(図9の点A)。
 そして、高温高圧状態の冷媒は、圧縮機74から主冷媒回路88aに吐出される。主冷媒回路88aの冷媒は四方弁90へと移送され、四方弁90を経由した主冷媒回路88bの冷媒は熱交換器76へと移送される。移送された主冷媒回路88bの冷媒は、熱交換器76で熱交換により冷却されて液化する(図9の点B)。すなわち、熱交換器76は、主冷媒回路において凝縮器であり放熱器として機能する。このとき、水回路98aの水は、主冷媒回路の冷媒から放熱された熱によって温められる。温められた水回路98bの水は、暖房または給湯などに利用される。
 熱交換器76で液化された主冷媒回路88cの冷媒は、膨張機構78へと移送され、膨張機構78で減圧されることで、気液二相状態になる(図9の点C)。
 気液二相状態の主冷媒回路88dの冷媒は、レシーバ80へと移送され、レシーバ80で圧縮機74に移送される冷媒(主冷媒回路88jから主冷媒回路88kに移送される冷媒)と熱交換され、冷却されて液化する(図9の点D)。
 レシーバ80で液化された主冷媒回路88eの冷媒は、図8-1の点Pにおいて、主冷媒回路88fとインジェクション回路96aに分岐する。主冷媒回路88fから内部熱交換器82に流れる冷媒は、内部熱交換器82において、インジェクション回路96bからインジェクション回路96cに移送される冷媒と熱交換されてさらに冷却される(図9の点E)。なお、インジェクション回路96bを流れる冷媒は、膨張機構94で減圧されて気液二相状態である。
 内部熱交換器82で冷却された主冷媒回路88gの冷媒は、膨張機構84へと移送されて減圧され、気液二相状態になる(図9の点F)。
 膨張機構84で気液二相状態になった主冷媒回路88hの冷媒は、熱交換器86に移送され、熱交換器86において外気と熱交換され、加熱される(図9の点G)。すなわち、熱交換器86は主冷媒回路において蒸発器として機能する。
 そして、熱交換器86で加熱された主冷媒回路88iの冷媒は、四方弁90へと移送され、四方弁90を経由した主冷媒回路88jの冷媒はレシーバ80へと移送されてレシーバ80でさらに加熱され(図9の点H)、加熱された主冷媒回路88kの冷媒は圧縮機74に移送される。
 一方、点Pにて分岐したインジェクション回路96aの冷媒(インジェクション冷媒(図9の点D))は、膨張機構94で減圧され(図9の点I)、減圧されたインジェクション回路96bの冷媒は、内部熱交換器82で熱交換され、気液二相状態となる(図9の点J)。内部熱交換器82で熱交換されたインジェクション回路96cの冷媒は、圧縮機74のインジェクションパイプから圧縮機74内へ移送される。
 圧縮機74では、主冷媒回路88kからの冷媒(図9の点H)が、中間圧まで圧縮され、加熱される(図9の点K)。中間圧まで圧縮され、加熱された主冷媒回路88kからの冷媒はインジェクション回路96cの冷媒(図9の点J)と合流し、主冷媒回路88kからの冷媒の温度は低下する(図9の点L)。そして、温度が低下した冷媒(図9の点L)が、圧縮機74によりさらに圧縮され、加熱されて高温高圧となり(図9の点A)、圧縮機74から主冷媒回路88aに吐出される。
 なお、ヒートポンプ装置50は、インジェクション運転を行わなくてもよい。インジェクション運転を行わない場合には、膨張機構94を閉じ、圧縮機74のインジェクションパイプへ冷媒を流入させなければよい。なお、膨張機構94の開度は、マイコンなどにより制御すればよい。
 次に、ヒートポンプ装置50が冷房運転する際(冷凍器として運転する際)の動作について、図8-2を参照して説明する。
 まず、圧縮機74で気相状態の冷媒が圧縮されることで高温高圧となる(図9の点A)。
 そして、高温高圧状態の冷媒は、圧縮機74から主冷媒回路88aに吐出され、四方弁90を経由し、四方弁90を経由した主冷媒回路88bの冷媒は熱交換器86へと移送される。移送された主冷媒回路88bの冷媒は、熱交換器86で熱交換により冷却されて液化する(図9の点B)。すなわち、熱交換器86は、主冷媒回路において凝縮器及び放熱器として機能する。
 熱交換器86で液化された主冷媒回路88cの冷媒は、膨張機構84へと移送されて減圧されることで、気液二相状態になる(図9の点C)。
 気液二相状態になった主冷媒回路88dの冷媒は、内部熱交換器82へと移送され、内部熱交換器82でインジェクション回路96bからインジェクション回路96cへと移送される冷媒と熱交換され、冷却されて液化する(図9の点D)。ここで、インジェクション回路96bから移送される冷媒は、膨張機構94で減圧されて気液二相状態である(図9の点I)。内部熱交換器82で熱交換された主冷媒回路88eの冷媒(図9の点D)は、図8-2の点Pにおいて、主冷媒回路88fとインジェクション回路96aに分岐する。
 主冷媒回路88fの冷媒は、レシーバ80において、主冷媒回路88jから主冷媒回路88kに移送される冷媒と熱交換されて、さらに冷却される(図9の点E)。
 レシーバ80で冷却された主冷媒回路88gの冷媒は、膨張機構78で減圧されて気液二相状態になる(図9の点F)。
 膨張機構78で気液二相状態になった主冷媒回路88hの冷媒は、熱交換器76で熱交換され、加熱される(図9の点G)。このとき、水回路98aの水は冷却され、冷却された水回路98bの水は、冷房または冷凍に利用される。すなわち、熱交換器76は、主冷媒回路において蒸発器として機能する。
 そして、熱交換器76で加熱された主冷媒回路88iの冷媒は四方弁90を経由し、四方弁90を経由した主冷媒回路88jの冷媒はレシーバ80へ流入し、さらに加熱される(図9の点H)。レシーバ80で加熱された主冷媒回路88kの冷媒は、圧縮機74に移送される。
 一方、図8-2の点Pにて分岐したインジェクション回路96aの冷媒は、膨張機構94で減圧される(図9の点I)。膨張機構94で減圧されたインジェクション回路96bの冷媒は、内部熱交換器82で熱交換されて気液二相状態となる(図9の点J)。そして、内部熱交換器82で熱交換されたインジェクション回路96cの冷媒は、圧縮機74のインジェクションパイプから圧縮機74内へ移送される。その後の圧縮機74における圧縮動作は、暖房運転時と同様である。すなわち、圧縮され、加熱されて高温高圧となった冷媒(図9の点A)が、圧縮機74から主冷媒回路88aに吐出される。
 なお、インジェクション運転を行わない場合には、膨張機構94を閉じ、圧縮機74のインジェクションパイプへ冷媒を流入させなければよい。なお、膨張機構94の開度は、マイコンなどにより制御すればよい。
 なお、上記の説明では、熱交換器76は、主冷媒回路の冷媒と水回路の水を熱交換させる熱交換器(例えば、プレート式熱交換器)であるとして説明した。しかし、熱交換器76は、これに限定されず、冷媒と空気を熱交換させるものであってもよい。また、水回路には、水ではなく、他の流体が流れていてもよい。
 以上説明したように本実施の形態のヒートポンプ装置は、空気調和機、ヒートポンプ給湯機、冷蔵庫、冷凍機などに適用することができる。
 10,20,30,40 回転子、12,22,32,42 ロータコア、14a,14b,24a,24b,34a~34d,44a~44d 磁石、16,26,36,46 軸受部、18,28,38,48 回転軸、29a,29b バランスウエイト、50 ヒートポンプ装置、52 冷凍サイクル部、54 インバータ部、56 インバータ制御部、74,100 圧縮機、60,90 四方弁、62,66,76,86 熱交換器、64,78,84,94 膨張機構、68 冷媒配管、80 レシーバ、82 内部熱交換器、88a~88k 主冷媒回路、92 ファン、96a~96c インジェクション回路、98a,98b 水回路、102 モータ、104 クランクシャフト、106 圧縮部。

Claims (7)

  1.  対向する磁石を含む回転子を有するモータと、
     冷媒を圧縮する圧縮部と、
     前記モータと前記圧縮部に接続され、前記モータの回転駆動を前記圧縮部に伝達するように構成されたクランクシャフトと、を備えた圧縮機であって、
     前記対向する磁石間の磁力の差分が、回転駆動時の前記クランクシャフトをたわませる力を打ち消すように前記磁石が配置されていることを特徴とする圧縮機。
  2.  前記対向する磁石は、前記回転子の回転軸に平行な方向にずらして配置され、
     該回転軸に直交する方向において、
     前記対向する磁石の一方は、他方と重畳しない部分を有し、
     前記対向する磁石の前記他方は、前記一方と重畳しない部分を有することを特徴とする請求項1に記載の圧縮機。
  3.  前記回転子には、前記回転子の前記回転軸方向に磁力の異なる複数の前記磁石を備え、
     前記磁石のうち、磁力の強い磁石には磁力の弱い磁石が対向して配されていることを特徴とする請求項1に記載の圧縮機。
  4.  前記回転子には、前記回転子の前記回転軸方向に長さの異なる複数の前記磁石を備え、
     前記磁石のうち、長い磁石には短い磁石が対向して配されていることを特徴とする請求項1に記載の圧縮機。
  5.  請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の圧縮機を備えるヒートポンプ装置。
  6.  請求項5に記載のヒートポンプ装置を備える空気調和機。
  7.  請求項5に記載のヒートポンプ装置を備える冷凍機。
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