JPH08243294A

JPH08243294A - 脱水洗濯機の防振装置

Info

Publication number: JPH08243294A
Application number: JP5397295A
Authority: JP
Inventors: Masao Obata; 征夫小畑; Hisao Kaneko; 久夫金子
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1995-03-14
Filing date: 1995-03-14
Publication date: 1996-09-24

Abstract

(57)【要約】【構成】防振装置である吊り棒４を、従来から採用され
ている摩擦リング２２にプラスして、外槽３支持部に係
合する摺動子１８の上下方向の振幅が予め設定した値を
超えるときに、摩擦を発生させる摩擦ピース２３を、ロ
ッド１６に嵌着させて摺動子１８の筒体部内に設け、共
振通過時に多く発生する設定値を超える上下方向の振幅
を抑える。【効果】外枠を小型化にする効果と、アンバランススイ
ッチの動作する率を低減し、安定、かつ静かな脱水運転
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、洗いから脱水まで自動
的に行う脱水洗濯機の防振装置に係り、特に、脱水起動
時における振れ回り振幅の低減に好適な防振装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】脱水洗濯機の防振装置は、一般に特開昭
63−214288号公報の第１図及び第９図に開示されている
ように、球面部が形成された摺動子を上，下部に装着し
た支持杆（以下、支持杆をロッド、支持杆と上，下部の
摺動子等の組立品を吊り棒という）で、外枠の上部四隅
と外槽下部の腕部を連結し、内部に洗濯槽兼脱水槽（以
下、洗濯槽という）を収容するとともに底面部に駆動装
置等を設置した外槽を、吊り下げて支持する方式を採用
している。その主要部である外槽下部の腕部を支持して
いる摺動子は、球面部と一体に形成された筒体部を有
し、筒体部の内部に圧縮コイルばねと、ロッドの下端部
に配されて、筒体部内面に接して上下動する摩擦リング
を収納して、ロッドに上下動自在に装着されている。

【０００３】そして、脱水時に洗濯物が洗濯槽の上方部
に片寄り、外槽がローリング運動（角運動）をともなっ
て振れ回っている時に、外槽下部の腕部を支持している
摺動子はロッドに沿って上下動して、外槽の振れ回り運
動を、内部の圧縮コイルばねで緩衝させて、外部への振
動伝達を低減させるとともに、内面に接して上下動する
摩擦リングの摩擦により減衰させて、振れ回り振幅を抑
えるように作用する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の吊り棒
において、外槽下部の腕部を支持している摺動子の筒体
部内面と摩擦リング間の摩擦力（振動系において減衰力
として作用する）は、図３に示すように、上下動する摺
動子の振幅の大小に拘らず一定である。この摩擦力を、
脱水の低速回転領域（１５０〜３００rpm ）で表れる共
振時の上下方向の大きな振幅を抑えるためには大きく、
一方、定格脱水回転数（８００〜１１００rpm ）で外部
への振動伝達を低減するためには小さくすることが、脱
水洗濯機の機体の小型化と、脱水時の振動伝達及び騒音
を低減する上で課題になっていた。

【０００５】本発明の目的は、脱水洗濯機の防振装置を
提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】脱水洗濯機において、一
般に、洗濯槽の上方部に洗濯物の片寄りが生じると、図
５に示すように、脱水時における外槽下部の腕部を支持
している吊り棒の摺動子の上下方向振幅は、一次共振の
横振れ運動(並進運動）モードのピークＰ₁と、二次共振
のローリング運動（角運動）モードのピークＰ₂₁を有す
る共振曲線になる。このような共振曲線特性の振動系
で、上記した課題を解決するのに、ローリング運動モー
ドのピークＰ₂₁の低減には、外槽下部の腕部を支持して
いる摺動子の上下動によって生じる摩擦力を大きく、そ
して、摺動子の筒体部に収納した圧縮コイルばねのばね
定数を小さくしなければならない。一方、振幅がピーク
Ｐ₂₁に比べて小さい定格脱水回転時における振動伝達と
騒音の低減には、前述した摺動子の上下動によって生じ
る摩擦力と圧縮コイルばねのばね定数を小さくしなけれ
ばならない。

【０００７】本発明は、上記した振幅の低減と振動伝達
及び騒音の低減方法にしたがい、圧縮コイルばねのばね
定数を小さな値に選定するとともに、従来の吊り棒に採
用されている摩擦リングの他に、予め設定した値を超え
る摺動子の上下方向の振幅に対して摩擦（減衰）を発生
させる摩擦子（以下、摩擦ピースという）を、ロッドに
嵌着させて摺動子の筒体部内に設け、共振通過時に多く
発生する設定値を超える上下方向の振幅を、摩擦リング
による摩擦力に、摩擦ピースによる摩擦力をプラスした
摩擦力（減衰力）で抑えるように、吊り棒を構成する。

【０００８】

【作用】図５に示す共振曲線特性の振動系に、上記した
構成の吊り棒を適用すると、外槽下部の腕部を支持する
摺動子の上下方向振幅が予め設定した振幅（“ｓ”とす
る）以上のときに、ロッドに嵌着させた摩擦ピースがロ
ッド上を上下動して摩擦力（減衰力）を発生し、この摩
擦力（減衰力）が従来技術の摩擦リングによる摩擦力と
ともに、二次共振通過時に発生する、振幅ｓを超える振
幅（全振幅）を抑えるように作用する。その結果、図５
に示すように、摩擦ピースを吊り棒に付加することによ
り、二次共振のローリング運動（角運動）における振幅
がピークＰ₂₁からピークＰ₂₂に低減する。なお、一次共
振の横振れ運動時には、外槽下部の腕部を支持する摺動
子の上下方向振幅が小さく、その振幅の低減には摩擦ピ
ースの作用は少ない。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。

【００１０】図１及び図２は、本発明の実施例を示して
おり、図１は、脱水洗濯機の横断面図、図２は、防振装
置である吊り棒の要部横断面図である。図３及び図４
は、外槽支持部に係合する摺動子の上下方向の振幅と上
下動により発生する摩擦力を示し、図５は、脱水運転時
の振動特性の共振曲線である。

【００１１】図１で、外装部は、外枠１とその上面部に
開閉自在に蝶設された蓋２等より構成されている。

【００１２】水受け槽である外槽３は、上縁部に槽カバ
ー３ｆを備え、外枠１の上端四隅のコーナプレート１ａ
から吊り棒４で下部の腕部３ｄが支持され、外枠１内に
吊り下げて支持され、洗い工程での洗い水及びすすぎ工
程でのすすぎ水（以下、洗い水，すすぎ水を総じて洗濯
水という）を収容する。

【００１３】駆動モータ６は、外槽３の底壁部３ａの外
側に設置される駆動部ベース５に取り付けられ、歯車減
速機構とクラッチ機構を組み合わせた伝動装置７にベル
ト８によって連結され、伝動装置７の同心二重出力軸７
ａ，７ｂは、外槽３の底壁部３ａの中央部を水密状態に
貫通して外槽３内に突出する。伝動装置７は、洗い工程
及びすすぎ工程では外側出力軸７ｂを静止状態に維持し
た状態で、内側出力軸７ａを１００〜１５０rpm の低速
度で正逆回転させ、脱水工程では内外側出力軸７ａ，７
ｂを一緒した状態で８００〜１１００rpm に高速度回転
させる。

【００１４】洗濯槽９は、底壁部９ａと胴体部９ｂを主
体にして構成され、底壁部９ａの中央部には回転翼１０
を収容する壁底凹部９ｃが形成され、胴体部９ｂの上縁
部にはバランサ９ｄが搭載されている。洗濯槽９の底面
凹部９ｃの外面には外側出力軸７ｂに結合されるハブ１
１が接合され、螺子やリベット等により結合されてい
る。そして、洗濯槽９は、胴体部９ｂに均一に分布して
穿孔された脱水用小孔９ｅを備えている。

【００１５】回転翼１０は、内側出力軸７ａの軸端に結
合され、前述したように洗い工程及びすすぎ工程で、１
００〜１５０rpm の低速度で正逆回転して、洗濯物を撹
拌する。

【００１６】伝動装置７の内外出力軸７ａ，７ｂへの動
力伝達態様を切り換えるためのクラッチ機構の操作は、
ソレノイドコイル１２への電源のオン／オフによって行
われる。

【００１７】排水系は、外槽３の底壁部３ａに形成した
排水口３ｅを排水電磁弁１３を介して排水ホース１４に
接続して構成される。

【００１８】給水系については従来の脱水洗濯機と同様
であるので図示説明を省略し、また、駆動モータ６の運
転制御，給排水系の開閉制御及び伝動装置７を操作する
ソレノイドコイル１２の制御等を行う制御装置１５につ
いても同様であるので図示説明を省略する。

【００１９】本発明の防振装置である吊り棒４の要部を
示す図２で、吊り棒４は、支持杆であるロッド１６と、
球面部１７ａが形成されて、ロッド１６の上端部に配さ
れ、コーナプレート１ａに係合する摺動子１７と、球面
部１８ａと一体に形成された筒体部１８ｂを有し、ロッ
ド１６の下端部に配され、外槽３の腕３ｄに係合する摺
動子１８部とで構成されている。そして、摺動子１８の
筒体部１８ｂは、内部にばね座１９を嵌入させて区切ら
れ、ばね座１９の下側の空間Ａには、圧縮コイルばね２
０およびばね座２１と、ばね座２１の外周溝に装着され
て、空間Ａの内面に接して上下動する摩擦リング２２と
が収納され、一方、ばね座１９の上側の空間Ｂには、摺
動子１８の上下方向振幅が予め設定した振幅（“ｓ”と
する）以上のときに、球面部１８ａの下側端面とばね座
１９の上側端面に押されて、ロッド１６上を上下動して
摩擦力（減衰力）を発生する摩擦ピース２３がロッド１
６に嵌着して収納されている。摩擦ピース２３は、ロッ
ド１６との摩擦力を保持するためにゴムピース２３ａ
（耐摩耗性に富むウレタンゴム製）と、外周に嵌めた輪
ばね２３ｂで構成されている。“予め設定した振幅ｓ”
は、空間Ｂの長さｈ_bと摩擦ピース２３の長さｈ_fの差に
相当し、以下、ｓ＝ｈ_b−ｈ_f と定義する。

【００２０】この構成で、脱水の開始時に、洗濯槽９の
上方部に洗濯物の片寄りが生じると、外槽３下部の腕部
３ｄを支持している吊り棒４の摺動子１８の上下方向振
幅は、図５に示すように、一次共振の横振れ運動モード
のピークＰ₁ と、二次共振のローリング運動モードのピ
ークＰ₂₂を有する共振曲線になる。

【００２１】図５で、吊り棒４の摺動子１８の上下方向
振幅が、前述した振幅ｓを超えなければ、図３に示すよ
うに、摺動子１８の上下動にともなう摩擦リング２２に
よる摩擦力は、従来技術と同じように全回転領域で一定
値“ｆ”となる。一方、振幅ｓを超える回転領域があれ
ば、図４に示すように、その回転領域での摩擦力は、従
来技術の摩擦リング２２による摩擦力ｆに、ロッド１６
に嵌着させた摩擦ピース２３がロッド１６上を上下動し
て発生する摩擦力（減衰力）“Δｆ”を加算した値とな
り、振幅ｓを超える振幅（全振幅）を抑えるように作用
する。その結果、図５に示すように、二次共振のローリ
ング運動（角運動）における振幅をピークＰ₂₁からピー
クＰ₂₂に低減することができる。

【００２２】本実施例によれば、摩擦ピース２３を吊り
棒４に付加することにより、二次共振時の大きな振幅の
低減が可能になり、その低減量に見合って、外枠１の幅
と奥行き寸法を縮小できる。また、振幅ｓ以下である定
格脱水回転数のもとで、摩擦ピース２３による摩擦の影
響を受けることがないために、振動伝達力を増すことな
く、静かな脱水運転ができるとともに、振幅が大きいと
きに、それを検出して脱水運転を停止させるアンバラン
ススイッチ（図示せず）の動作する率も低減して、安定
した脱水運転ができる。

【００２３】また、本実施例で、ロッド１６上を上下動
して摩擦力を発生する摩擦ピース２３を、摺動子１８の
筒体部１８ｂをばね座１９で区切り、その上側の空間Ｂ
にロッド１６に嵌着させて収納したので、吊り棒４を大
形化することなく構成できる。

【００２４】図６は他の実施例である吊り棒を示し、摺
動子１８の球面部１８ａの下側端面と摩擦ピース２３、
及びばね座１９の上側端面と摩擦ピース２３の衝撃的な
当りにより誘起される自由振動の発生を阻止するため
に、緩衝体として、球面部18ａの下側端面と摩擦ピース
２３の間にコイルばね２４を、ばね座１９の上側端面と
摩擦ピース２３の間にコイルばね２５をそれぞれ組み込
んで構成したものである。これにより、振幅ｓを超える
二次共振を安定して抑えることができる。

【００２５】

【発明の効果】本発明によれば、防振装置である吊り棒
を、従来から採用されている摩擦リングにプラスして、
外槽支持部に係合する摺動子の上下方向の振幅が予め設
定した値を超えるときに、摩擦（減衰）を発生させる摩
擦ピースを、ロッドに嵌着させて摺動子の筒体部内に設
け、共振通過時に多く発生する設定値を超える上下方向
の振幅を抑えるようにしたので、二次共振時の大きな振
幅の低減が可能になり、外枠の幅と奥行き寸法を縮小で
き、外枠を小型化することができる。また、振幅の低減
により、アンバランススイッチの動作する率も低減する
とともに、定格脱水回転数のもとで、摩擦ピースによる
摩擦の影響を受けることがないために、安定、かつ静か
な脱水運転ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を適用した脱水洗濯機の横断面
図。

【図２】本発明の防振装置である吊り棒の要部の横断面
図。

【図３】外槽支持部に係合する摺動子の上下方向の振幅
と上下動により発生する摩擦力を示す説明図。

【図４】外槽支持部に係合する摺動子の上下方向の振幅
と上下動により発生する摩擦力を示す説明図。

【図５】脱水運転時の振動特性図。

【図６】本発明の他の実施例である吊り棒の断面図。

【符号の説明】

３…外槽、４…吊り棒、６…モータ、９…洗濯槽、１０
…回転翼、１６…ロッド、１７，１８…摺動子、１９…
ばね座、２０…圧縮コイルばね、２２…摩擦リング、２
３…摩擦ピース。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外槽と、前記外槽内に配置されて脱水槽を
兼ねる脱水用小孔付きの洗濯槽と、前記洗濯槽の底部中
央に配設された回転翼と、前記回転翼及び／または前記
洗濯槽を回転させる駆動装置と、外装の外枠上部四隅と
前記外槽の下部の腕部を連結して防振支持する吊り棒を
備え、前記吊り棒を、前記外槽の下部の腕部を支持する
球面部と、前記球面部と一体に形成された筒体部を有す
る摺動子と、圧縮コイルばねとともにロッドの下端部に
配して、前記筒体部の内面に接して上下動する摩擦リン
グと、予め設定した値を超える前記摺動子の上下方向の
振幅に対して摩擦を発生させる摩擦ピースと、前記圧縮
コイルばねとで構成したことを特徴とする脱水洗濯機の
防振装置。
【請求項２】請求項１において、前記摩擦ピースを前記
ロッドに嵌着させて、構成した脱水洗濯機の防振装置。
【請求項３】請求項１において、前記摩擦ピースを、外
槽下部の腕部を支持する摺動子の筒体部をばね座で上下
に区切り、その上側の空間には、前記ロッドに嵌着させ
て収納し、下側の空間には、前記ロッドの下端部に配し
た圧縮コイルばねと摩擦リングを収納して構成した脱水
洗濯機の防振装置。
【請求項４】請求項３において、外槽下部の腕部を支持
する摺動子の球面部の下側端面と摩擦ピースの間、また
は前記ばね座の上側端面と摩擦ピースの間に、緩衝体を
介在させて構成した脱水洗濯機の防振装置。