JPH08242571A

JPH08242571A - 小型モータ

Info

Publication number: JPH08242571A
Application number: JP33657195A
Authority: JP
Inventors: Ikuo Uematsu; 郁夫上松
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 1994-12-28
Filing date: 1995-12-25
Publication date: 1996-09-17
Anticipated expiration: 2015-12-25
Also published as: JP3086647B2

Abstract

(57)【要約】【課題】内側ステータを設計上求められる中心で精度
良く保持する。【解決手段】モータのケースを構成する第一の外側ス
テータ１とモータの内部に収納される第一の内側ステー
タ２との間に巻線コイル３を有する第一のステータ組４
と、モータのケースを構成する第二の外側ステータ５と
モータの内部に収納される第二の内側ステータ６との間
に巻線コイル７を有する第二のステータ組８とを、両内
側ステータ２，６が、第一のステータ組４の巻線コイル
３と第二のステータ組８の巻線コイル７との間に位置す
るように重ね合わせた構成を有する小型モータにおい
て、第一のステータ組４の第一の外側ステータ１に第二
の内側ステータ６の位置保持をする第一保持部１ｄを形
成し、第二のステータ組８の第二の外側ステータ５に第
一の内側ステータ２の位置保持をする第二保持部５ｄを
形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ステッピングモー
タ等の小型モータに関する。更に詳しくは、外側ステー
タと内側ステータの２枚からなるステータ組を複数重ね
たステータ構造を有する小型モータの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、外側ステータと内側ステータ
の２枚からなるステータ組を上下に複数重ねたステータ
構造を有する小型モータが知られている。例えば、図１
３に示すようなステッピングモータでは、極歯３１ｂを
有すると共にモータケース外周を構成する第一の外側ス
テータ３１と極歯３２ｂを有する第一の内側ステータ３
２との間にコイルボビンに巻回された巻線コイル３３を
挟み込んだ第一のステータ組３４と、極歯３５ｂを有す
ると共にモータケース外周を構成する第二の外側ステー
タ３５と極歯３６ｂを有する第二の内側ステータ３６と
の間にコイルボビンに巻回された巻線コイル３７を挟み
込んだ第二のステータ組３８との両内側ステータ３２，
３６同士が前記巻線コイル３３と、前記巻線コイル３７
との間に位置するように重ね合わせてステータ構造を構
成している。そして、このステータ構造の中央に極歯３
１ｂ，３２ｂ，３５ｂ，３６ｂと対向するようにロータ
３９が配置される。

【０００３】このステータ構造は、具体的には、次のよ
うにして形成される。即ち、まず、図１４（Ａ）に示す
ようにロータの回転中心を通るＢ−Ｂ断面線に対して、
４箇所に形成した突起３２ａ，３６ａの位置が線対称で
ある同じ形状の各内側ステータ３２，３６を２枚用い
て、一方向へのみ屈曲した極歯を互いに逆方向を向くよ
うにして背面を合わせ、上記Ｂ−Ｂ断面線に対して線対
称の関係にある突起３２ａ，３６ａ同士を合わせて固定
し一体化した内側ステータを形成する。次にコイル３
３，３７を装着し、この一体化した内ステータ３２，３
６を両外側ステータ３１，３５で挟み込んで保持する。
このとき、図１５に示すように、両外側ステータ３１，
３５の外周部には、突起３２ａ，３６ａと対応する位置
に、切欠き３１ａ，３５ａが設けられている。突起３２
ａと突起３６ａの形状が同じで突起を一致させて固定さ
せているので、この切欠き３１ａ，３５ａの位置も一致
している。また、各突起３２ａ，３６ａをこの切欠き３
１ａ，３５ａに嵌合させて、円周方向の位置決めと軸方
向の位置保持を同時に行う。そして、この嵌合におい
て、切欠き３１ａ，３５ａの深さＴ2 を各内側ステータ
３２，３６の板厚Ｔ1 のバラツキを考慮して、Ｔ1 ＜Ｔ
2 としている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなステータ構造においては、切欠きの深さＴ2 と板厚
Ｔ1 との関係がＴ1 ＜Ｔ2 であることによって発生する
隙間Ｇの間で突起３２ａ，３６ａとが軸方向自由に移動
可能なので、隙間Ｇの軸方向中心で一体化した内側ステ
ータ３２，３６が保持できず一方に偏ってしまうことに
なる（図１６参照）。このため、本来なら両外側ステー
タ３１，３５が当接する線Ｌと一体化した内側ステータ
３２，３６が当接する線Ｍとが同一線となるべきところ
が、図１６のように段差を持つことになる。即ち、一体
化した内側ステータ３２，３６は設計上求められる中心
からずれることになる。このずれが、一体化した内側ス
テータの突起３２ａ，３６ａが外側ステータの切欠き３
１ａ，３５ａに嵌合している４箇所全てで異なる場合、
両内側ステータ３２，３６が両外側ステータ３１，３５
に対し斜めとなる。このとき、一体化した内側ステータ
３２，３６には極歯が形成されているので、斜めになる
ことにより一側の極歯が中心方向へ食い込み、有効内径
が小さくなる。この結果、ロータ３９と両内側ステータ
３２，３６とのギャップが設計値より小さくなり、設計
目論見どおりの小型モータを得ることができない。又こ
のずれが、一体化した内側ステータの突起３２ａ，３６
ａが外側ステータの切欠き３１ａ，３５ａに嵌合してい
る４箇所全てで同じ場合でも、ずれている以上、期待し
ているモータの性能を得ることができない。

【０００５】本発明は、一体化した内側ステータが設計
上求められる中心で精度良く保持することができるよう
にした小型モータを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、モータのケースを構成する
第一の外側ステータとモータの内部に収納される第一の
内側ステータとの間に巻線コイルを有する第一のステー
タ組と、モータのケースを構成する第二の外側ステータ
とモータの内部に収納される第二の内側ステータとの間
に巻線コイルを有する第二のステータ組とを、両内側ス
テータが、第一のステータ組の巻線コイルと第二のステ
ータ組の巻線コイルとの間に位置するように重ね合わせ
た構成を有する小型モータにおいて、第一のステータ組
に第二の内側ステータの位置保持をする第一保持部を形
成し、第二のステータ組に第一の内側ステータの位置保
持をする第二保持部を形成している。

【０００７】したがって、第一のステータ組と第二のス
テータ組とを重ね合わせると、第一のステータ組の第一
保持部が第二の内側ステータを保持し、第二のステータ
組の第二保持部が第一の内側ステータを保持する。この
ため、両内側ステータは各ステータ組の巻線コイルの中
間位置に位置決めされて保持される。

【０００８】また、請求項２記載の発明は、第一保持部
を第一の外側ステータに設けると共に、第二保持部を第
二の外側ステータに設け、第一の外側ステータに形成し
た第一保持部が第二の内側ステータの位置保持をする一
方、第二の外側ステータに形成した第二保持部が第一の
内側ステータの位置保持をするように構成されている。

【０００９】したがって、第一の外側ステータに形成し
た第一保持部が第二の内側ステータの位置保持を行うと
共に、第二の外側ステータに形成した第二保持部が第一
の内側ステータの位置保持を行うので、各内側ステータ
は各巻線コイルの中間位置に位置決めされる。

【００１０】また、請求項３記載の発明では、第一及び
第二の内側ステータと第一及び第二の外側ステータとに
は、それぞれロータと対向する極歯を形成している。し
たがて、各ステータ組において、各極歯がロータに対向
しながら交互に配置される。

【００１１】また、請求項４記載の発明では、第一及び
第二の内側ステータの外周に突起部を形成し、第一及び
第二の内側ステータに形成した突起部を重ね合わせた時
に、第一の内側ステータに形成した突起部と第二の内側
ステータに形成した突起部とが重ならない非重なり部を
設け、第二の内側ステータの突起部の非重なり部を第一
の外側ステータに形成した第一保持部に当接して保持
し、第一の内側ステータの突起部の非重なり部を第二の
外側ステータに形成した第二保持部に当接して保持して
いる。

【００１２】したがって、第一保持部が第二の内側ステ
ータの非重なり部に当接してこの第二の内側ステータの
位置保持を行うと共に、第二保持部が第一の内側ステー
タの非重なり部に当接してこの第一の内側ステータの位
置保持を行うので、各内側ステータは各巻線コイルの中
間位置に位置決めされる。

【００１３】また、請求項５記載の発明では、第一及び
第二の外側ステータをカップ状のモータケースにより形
成し、該カップ状のモータケースの外周部に、突起部に
当接して保持する切欠きを形成し、各突起部をこの切欠
きに嵌合させることにより、両外側ステータに対する両
内側ステータの周方向の位置決めを行うようにしてい
る。

【００１４】したがって、第一の外側ステータであるモ
ータケースに形成した切欠きが第二の内側ステータの突
起部の位置保持を行うと共に、第二の外側ステータであ
るモータケースに形成した切欠きが第一の内側ステータ
の突起部の位置保持を行うので、各内側ステータは各巻
線コイルの中間位置に位置決めされる。

【００１５】また、請求項６記載の発明は、巻線コイル
を巻回したボビンを有し、第一のステータ組のボビンに
第一保持部を形成し、第二のステータ組のボビンに第二
保持部を形成している。

【００１６】したがって、第一のステータ組のボビンに
形成した第一保持部が第二の内側ステータの位置保持を
行うと共に、第二のステータ組のボビンに形成した第二
保持部が第一の内側ステータの位置保持を行うので、各
内側ステータは各巻線コイルの中間位置に位置決めされ
る。

【００１７】また、請求項７記載の発明では、第一及び
第二の内側ステータと第一及び第二の外側ステータとに
は、それぞれロータと対向する極歯を形成している。し
たがて、各ステータ組において、各極歯がロータに対向
しながら交互に配置される。

【００１８】さらに、請求項８記載の発明は、両内側ス
テータを重ね合わせて一体とし、第一の内側ステータが
第二の外側ステータに当接して保持されているとき、第
二の内側ステータが第一の外側ステータに当接して保持
されているものである。したがって、両内側ステータを
一体として取り扱うことができ、これらを別々に取り扱
う必要がなくなる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の構成を図面に示す
実施例に基づいて詳細に説明する。

【００２０】図１から図６に本発明の小型モータの第一
の実施例を示す。この小型モータは、従来例と同様な小
型ステッピングモータで、ステータの基本的構造も図１
３に示す従来のものと同様な構造となっている。即ち、
極歯１ｂを有すると共にモータケース外周を構成する第
一の外側ステータ１と極歯２ｂを有する第一の内側ステ
ータ２との間にコイルボビン１０に巻回された巻線コイ
ル３を挟み込んだ第一のステータ組４と、極歯５ｂを有
すると共にモータケース外周を構成する第二の外側ステ
ータ５と極歯６ｂを有する第二の内側ステータ６との間
にコイルボビン１１に巻回された巻線コイル７を挟み込
んだ第二のステータ組８との両内側ステータ２，６同士
が、前記巻線コイル３と、前記巻線コイル７との間に位
置するように重ね合わせてステータ構造を構成してい
る。そして、このステータ構造の中央に極歯１ｂ，２
ｂ，５ｂ，６ｂと対向するようにロータ９が配置されて
いる。

【００２１】そして、このステータ構造は、次のように
して形成される。まず、図３（Ａ）に示すようにロータ
の回転中心を通るＢ−Ｂ断面線に対し、突起部２ａ，６
ａの位置が線対称でない各内側ステータ２，６を形成す
る。この各内側ステータ２，６には、それぞれ複数の突
起部２ａ，６ａ、複数の極歯２ｂ，６ｂ、複数の係合孔
２ｃ，６ｃ、複数の係合突起部２ｄ，６ｄ及び複数のボ
ビン回転阻止用穴２ｅ，６ｅを形成している。そして、
各内側ステータ２，６は、一方向へのみ屈曲した各極歯
２ｂ，６ｂを互いに逆方向に向けるようにして背面同士
が重ね合わされ、更に、内側ステータ２の係合突起２ｄ
を内側ステータ６の係合孔６ｃに、内側ステータ６の係
合突起６ｄを内側ステータ２の係合孔２ｃにそれぞれか
しめて固定されている（図４参照）。このとき、突起部
２ａ，６ａの位置が線対称ではないので、突起部２ａ，
６ａとは一部重ならない非重なり部２Ｘ，６Ｘが生じ
る。

【００２２】次に、ボビン１０，１１に設けた図示しな
い小さな突起を各内側ステータ２，６のボビン回転阻止
用穴２ｅ，６ｅにそれぞれ挿入しながら、ボビン１０，
１１をステータ２，６に重ね合わせる。なお、図１に示
すように、ボビン１０，１１には、それぞれ巻線コイル
３，７が巻回されている。即ち、各ボビン１０，１１
は、巻線コイル３又は７を保持している。その後、これ
らを両外側ステータ１，５で挟み込んで保持する。

【００２３】なお、この両外側ステータ１，５には、複
数の突起部２ａに対応する複数の切欠き１ａ又は複数の
突起部６ａに対応する複数の切欠き５ａと、ボビン１
０，１１に形成された端子部１０ａ，１１ａ等が係合す
る大きな切欠き部１ｃ，５ｃとを形成している。また、
図１に示すように、外側ステータ１に形成された複数の
切欠き１ａは、内側ステータの複数の突起部２ａに対応
する位置で、突起部２ａの円周方向の長さと略一致さ
せ、突起部２ａの軸方向の厚さより隙間Ｇだけ深くして
形成している。一方、外側ステータ５に形成された複数
の切欠き５ａも同様に、内側ステータの複数の突起部６
ａに対応する位置で、突起部６ａの円周方向の長さと略
一致させ、突起部６ａの軸方向の厚さより隙間Ｇだけ深
くして形成している。

【００２４】従って、両内側ステータ２，６同士を巻線
コイル３と、巻線コイル７との間に位置するようにして
上下ステータ組を重ねることで、上述した突起部２ａ，
６ａには一部重ならない非重なり部２Ｘ，６Ｘが、対向
した外側ステータ５，１にそれぞれ当接して軸方向の位
置保持が行われる。この時、突起部２ａの非重なり部２
Ｘが当接する第二の外側ステータ５の当接部分を第二保
持部５ｄとし、突起部６ａの非重なり部６Ｘが当接する
第一の外側ステータ１の当接部分を第一保持部１ｄとし
ている。また両内側ステータ２，６の両外側ステータ
１，５による周方向の位置決めは、後で詳述するが、両
外側ステータ１，５の外周部の切欠き１ａ，５ａに、各
内側ステータ２，６に設けた突起部２ａ，６ａを嵌合さ
せることにより行っている。

【００２５】なお、この嵌合において、切欠き１ａ，５
ａの深さＴ2 を、各内側ステータ２，６の各板厚Ｔ1 の
バラツキを考慮して、従来と同様にＴ1 ＜Ｔ2 の関係を
満たすように設定している。このため、各切欠き１ａ，
５ａの奥部に隙間Ｇが発生するが、突起部２ａの非重な
り部２Ｘは第二保持部５ｄにより保持され、突起部６ａ
の非重なり部６Ｘは第一保持部１ｄにより保持されるの
で、各内側ステータ２，６は互いに固定された状態で両
側に等しく隙間Ｇを発生させながら軸方向の位置保持が
なされる。

【００２６】また、この両突起部２ａ，６ａは、軸方向
の位置保持に加え、周方向の位置決めも行っている。即
ち、両突起部２ａ，６ａの周方向の長さは切欠き１ａ，
５ａの周方向の長さと略同一に成っているので、両突起
部２ａ，６ａを切欠き１ａ，５ａに嵌合させると、周方
向のガタ（＝ギャップ）がほとんど無い状態となる。こ
のため、各内側ステータ２，６は各外側ステータ１，５
に対し周方向に回転不能となり、周方向の位置決めがな
される。なお、この周方向の位置決めは、数箇所あると
却って寸法精度を出しにくくなる虞もあるので、１箇所
が好ましい。

【００２７】この実施例では、内側ステータ２の突起部
２ａを外側ステータ５に当接させ、一方、内側ステータ
６の突起部６ａを外側ステータ１に当接させて軸方向の
位置保持を行っているので、両外側ステータ１，５が当
接する線Ｌと両内側ステータ２，６が当接する線Ｍとが
同一線となる。この結果、両内側ステータ２，６は、設
計中心に正確に保持される。

【００２８】また、この実施例は、図６に示すように、
一方の外側ステータ１の複数の切欠き１ａのうち２つが
隣り合う側の端を共に大きな切欠き部１ｃに連続して形
成し、他方の外側ステータ５についても同様に複数の切
欠き５ａのうち２つが隣り合う側の端を共に大きな切欠
き部５ｃに連続して形成したものである。即ち、各突起
部２ａ，６ａと各切欠き１ａ，５ａとの嵌合は、周方向
に均等でない間隔で配置している。しかし、その嵌合
を、図７から図１０に示す下記の第二の実施例のよう
に、周方向に均等間隔で配置させれば、小型モータの精
度上一層好ましいものとなる。

【００２９】この第二の実施例の基本構成は、第一の実
施例と同様であり、異なる点は、突起部２ａ，６ａの形
状と設置位置及び切欠き１ａ，５ａの形状と設置位置に
ある。なお、説明にあたり第一の実施例と同じ部材は、
同じ符号で示すこととする。

【００３０】この第二の実施例では、図７に示すように
内側ステータ２，６に、同じ形状の突起部２ａ，６ａを
それぞれ１２０度間隔で各三つ設けている。しかもこの
突起部２ａ，６ａの位置は、ロータの回転中心を通るＢ
−Ｂ断面線に対し線対称ではない。また、図９に示すよ
うに、外側ステータ１，５にも、突起部２ａ，６ａと対
応する位置に同じ形状の切欠き１ａ，５ａをそれぞれ１
２０度間隔で各三つ設けている。この結果、小型モータ
の外周部には、図１０の拡大図で示す上下のステータ組
で位置のずれた突起部２ａ，６ａと切欠き１ａ，５ａと
の嵌合状態が１２０度間隔で三つできることになる。

【００３１】そして、２枚の内側ステータ２，６は、図
８に示すように、一方向へのみ屈曲した極歯を互いに逆
方向を向くようにして各背面同士を重ね合わせると共
に、対応する突起部２ａ，６ａ同士を合わせて固定し一
体化される。このとき第二の実施例は、重ね合わせた突
起部全ての箇所で非重なり部２Ｘ，６Ｘを有することに
なり、重ね合わせた突起部全ての箇所において各内側ス
テータ２，６の軸方向の位置保持を確実に行うことがで
き、小型モータの精度をより向上させる効果がある。

【００３２】なお、両外側ステータ１，５による周方向
の位置決めは、第一の実施例と同様なのでその説明につ
いては省略する。また、均等間隔に配置する突起部２
ａ，６ａの数は、各三つではなく各二つにしたり、四つ
以上にすることも可能である。例えば、突起部２ａ，６
ａの幅を大きくすれば強度等も充分であり各二つとする
ことができる。

【００３３】次に、第三の実施例を図１１に基づいて説
明する。この実施例は、図１３〜１６に示した従来技術
の構成を用いた場合、隙間Ｇの軸方向中心で一体化した
内ステータ３２，３６が保持されず、一方に偏ってしま
うことがないように、第一の実施例で示した第二保持部
５ｄに相当する部分をボビン１１に設け、第一保持部１
ｄに相当する部分をボビン１０に設けた例である。な
お、説明にあたり従来技術と同じ部材には、同じ符号で
示すこととする。

【００３４】この第三の実施例では、従来技術の構成と
同じで詳細な説明は省略するが、各内側ステータ３２と
３６はこれらの背面同士を重ねて固定されており、上ス
テータ組のボビン１０に内側ステータ３６を軸方向に保
持する位置保持突起１０ｂを３個設け、もう一方の下ス
テータ組のボビン１１に内側ステータ３２を軸方向に保
持する位置保持突起１１ｂを３個設けている。ここで、
ボビン１０の各位置保持突起１０ｂは第一の実施例の第
一保持部１ｄに相当し、ボビン１１の各位置保持突起１
１ｂは第一の実施例の第二保持部５ｄに相当するもので
ある。

【００３５】また、内側ステータ３２には各位置保持突
起１０ｂが貫通する複数の穴３２ｆをその各突起１０ｂ
に対応する位置に設ける。そして、その各位置保持突起
１０ｂは、もう一方の内側ステータ３６の平板部に突き
当てられる。逆に言えば、下ステータ組の内側ステータ
３６は、上ステータ組のボビン１０の位置保持突起１０
ｂにより軸方向の位置が規制されることになる。一方、
内側ステータ３６には各位置保持突起１１ｂが貫通する
複数の穴３６ｆをその各突起１１ｂに対応する位置に設
ける。そして、その各位置保持突起１１ｂも、内側ステ
ータ３２の平板部に突き当てられている。逆に言えば、
上ステータ組の内側ステータ３２も、下ステータ組のボ
ビン１１の位置保持突起１１ｂにより軸方向の位置が規
制されることになる。

【００３６】なお、上述の各実施例は、本発明の好適な
実施例の一例ではあるが、これに限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実
施可能である。例えば、第一や第二の保持部を外側ステ
ータやボビンに設けるのではなく、外側ステータ側に設
けられる位置保持専用の板等に設けるようにしても良
い。また、図１２に示すように、突起部２ａと突起部６
ａとの重なりが全く生じないようにしても良い。更に、
突起部２ａ，６ａや切欠き１ａ，５ａの数は、各ステー
タ１，２，５，６に少なくとも各１個あれば良いが、組
立精度を考慮すると、それぞれ複数設けるのが好まし
い。また、その設置位置を周方向に均等間隔となるよう
にすれば、組立精度上最も好ましいものとなる。

【００３７】更に、各実施例として、小型ステッピング
モータの例を示したが、本発明は、上下２枚のステータ
からなるステータ組を複数重ねたステータ構造を有する
小型モータ一般に適用できるものである。

【００３８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１記載の発明は、第一のステータ組に第二の内側ステー
タの位置保持をする第一保持部を形成し、第二のステー
タ組に第一の内側ステータの位置保持をする第二保持部
を形成しているので、第一のステータ組と第二のステー
タ組とを重ね合わせると、両内側ステータは各ステータ
組の巻線コイルの中間位置に位置決めされて保持され
る。この結果、両内側ステータを設計中心で精度良く保
持することが可能になり、内側ステータが外側ステータ
やボビン等の他の部材に対し斜め状態で保持されること
がなくなり、ロータと両内側ステータとのギャップは設
計値どおりとなり、設計目論見どおりの小型モータを得
ることができる。

【００３９】また、請求項２記載の発明は、第一保持部
を第一の外側ステータに設けると共に、第二保持部を第
二の外側ステータに設け、第一の外側ステータに形成し
た第一保持部が第二の内側ステータの位置保持をする一
方、第二の外側ステータに形成した第二保持部が第一の
内側ステータの位置保持をするので、第一の外側ステー
タに形成した第一保持部が第二の内側ステータの位置保
持を行い、第二の外側ステータに形成した第二保持部が
第一の内側ステータの位置保持を行う。これにより、各
内側ステータを各巻線コイルの中間位置に高精度に位置
決めすることができる。

【００４０】また、請求項３記載の発明では、第一及び
第二の内側ステータと第一及び第二の外側ステータとに
は、それぞれロータと対向する極歯を形成しているの
で、各ステータ組において、各極歯をロータに対向させ
ながら交互に配置することができる。

【００４１】また、請求項４記載の発明では、第一及び
第二の内側ステータの外周に突起部を形成し、第一及び
第二の内側ステータに形成した突起部を重ね合わせた時
に、第一の内側ステータに形成した突起部と第二の内側
ステータに形成した突起部とが重ならない非重なり部を
設け、第二の内側ステータの突起部の非重なり部を第一
の外側ステータに形成した第一保持部に当接して保持
し、第一の内側ステータの突起部の非重なり部を第二の
外側ステータに形成した第二保持部に当接して保持して
いるので、第一保持部が第二の内側ステータの非重なり
部に当接してこの第二の内側ステータの位置保持を行
い、第二保持部が第一の内側ステータの非重なり部に当
接してこの第一の内側ステータの位置保持を行う。この
結果、各内側ステータを各巻線コイルの中間位置に高精
度に位置決めすることができる。

【００４２】また、請求項５記載の発明では、第一及び
第二の外側ステータをカップ状のモータケースにより形
成し、該カップ状のモータケースの外周部に、突起部に
当接して保持する切欠きを形成し、各突起部をこの切欠
きに嵌合させることにより、両外側ステータに対する両
内側ステータの周方向の位置決めを行うようにしている
ので、第一の外側ステータであるモータケースに形成し
た切欠きが第二の内側ステータの突起部の位置保持を行
い、第二の外側ステータであるモータケースに形成した
切欠きが第一の内側ステータの突起部の位置保持を行
う。この結果、各内側ステータを各巻線コイルの中間位
置に高精度に位置決めすることができる。

【００４３】また、請求項６記載の発明は、巻線コイル
を巻回したボビンを有し、第一のステータ組のボビンに
第一保持部を形成し、第二のステータ組のボビンに第二
保持部を形成しているので、第一のステータ組のボビン
に形成した第一保持部が第二の内側ステータの位置保持
を行い、第二のステータ組のボビンに形成した第二保持
部が第一の内側ステータの位置保持を行う。これによ
り、各内側ステータを各巻線コイルの中間位置に高精度
に位置決めすることができる。

【００４４】また、請求項７記載の発明では、第一及び
第二の内側ステータと第一及び第二の外側ステータとに
は、それぞれロータと対向する極歯を形成しているの
で、各ステータ組において、各極歯をロータに対向させ
ながら交互に配置することができる。

【００４５】さらに、請求項８記載の発明は、両内側ス
テータを重ね合わせて一体とし、第一の内側ステータが
第二の外側ステータに当接して保持されているとき、第
二の内側ステータが第一の外側ステータに当接して保持
されているので、両内側ステータを一体として取り扱う
ことができる。この結果、小型モータの組立が容易にな
り、製造コストを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施例の側面図とその要部拡大
図である。

【図２】本発明の第一の実施例の正面図である。

【図３】本発明の第一の実施例の内側ステータを示す図
で、（Ａ）はその平面図で、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ断
面図である。

【図４】本発明の第一の実施例の内側ステータを重ね合
わせた状態を示す図で、（Ａ）はその平面図で、（Ｂ）
は（Ａ）のＢ−Ｂ断面図である。

【図５】本発明の第一の実施例の外側ステータを示す図
で、（Ａ）はその平面図で、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ断
面図である。

【図６】本発明の第一の実施例の外側ステータの正面図
である。

【図７】本発明の第二の実施例の内側ステータの平面図
である。

【図８】本発明の第二の実施例の内側ステータを重ね合
わせた状態を示す平面図である。

【図９】本発明の第二の実施例の外側ステータを示す図
で、（Ａ）はその平面図で、（Ｂ）は極歯を省略した正
面図である。

【図１０】本発明の第二の実施例の側面図とその要部拡
大図である。

【図１１】本発明の第三の実施例を説明するための要部
分解図である。

【図１２】本発明の第四の実施例の側面図とその要部拡
大図である。

【図１３】従来及び本発明の基本構成を説明するための
図である。

【図１４】従来の内側ステータを示す図で、（Ａ）はそ
の平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ断面図である。

【図１５】従来の小型モータの側面図とその要部拡大図
である。

【図１６】従来の小型モータの不具合を説明するための
要部拡大図である。

【符号の説明】

１第一の外側ステータ１ａ切欠き１ｂ極歯１ｄ第一保持部２第一の内側ステータ２ａ突起部２ｂ極歯２Ｘ非重なり部３巻線コイル４第一のステータ組５第二の外側ステータ５ａ切欠き５ｂ極歯５ｄ第二保持部６第二の内側ステータ６ａ突起部６ｂ極歯６Ｘ非重なり部７巻線コイル８第二のステータ組９ロータ１０，１１コイルボビン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータのケースを構成する第一の外側ス
テータとモータの内部に収納される第一の内側ステータ
との間に巻線コイルを有する第一のステータ組と、モー
タのケースを構成する第二の外側ステータとモータの内
部に収納される第二の内側ステータとの間に巻線コイル
を有する第二のステータ組とを、両内側ステータが、前
記第一のステータ組の巻線コイルと前記第二のステータ
組の巻線コイルとの間に位置するように重ね合わせた構
成を有する小型モータにおいて、前記第一のステータ組
に前記第二の内側ステータの位置保持をする第一保持部
を形成し、前記第二のステータ組に第一の内側ステータ
の位置保持をする第二保持部を形成したことを特徴とす
る小型モータ。
【請求項２】前記第一保持部を前記第一の外側ステー
タに設けると共に、前記第二保持部を前記第二の外側ス
テータに設け、前記第一の外側ステータに形成した第一
保持部が前記第二の内側ステータの位置保持をする一
方、前記第二の外側ステータに形成した第二保持部が前
記第一の内側ステータの位置保持をするようにしたこと
を特徴とする請求項１記載の小型モータ。
【請求項３】前記第一及び第二の内側ステータと前記
第一及び第二の外側ステータとには、それぞれロータと
対向する極歯を形成したことを特徴とする請求項２記載
の小型モータ。
【請求項４】前記第一及び前記第二の内側ステータの
外周に突起部を形成し、前記第一及び第二の内側ステー
タに形成した突起部を重ね合わせた時に、前記第一の内
側ステータに形成した突起部と前記第二の内側ステータ
に形成した突起部とが重ならない非重なり部を設け、前
記第二の内側ステータの前記突起部の非重なり部を前記
第一の外側ステータに形成した第一保持部に当接して保
持し、前記第一の内側ステータの前記突起部の非重なり
部を前記第二の外側ステータに形成した前記第二保持部
に当接して保持したことを特徴とする請求項１から３の
いずれかに記載の小型モータ。
【請求項５】前記第一及び第二の外側ステータをカッ
プ状のモータケースにより形成し、該カップ状のモータ
ケースの外周部に、前記突起部に当接して保持する切欠
きを形成し、前記各突起部をこの切欠きに嵌合させるこ
とにより、前記両外側ステータに対する前記両内側ステ
ータの周方向の位置決めを行うようにしたことを特徴と
する請求項４記載の小型モータ。
【請求項６】前記巻線コイルを巻回したボビンを有
し、前記第一のステータ組のボビンに第一保持部を形成
し、前記第二のステータ組のボビンに第二保持部を形成
したことを特徴とする請求項１記載の小型モータ。
【請求項７】前記第一及び第二の内側ステータと前記
第一及び第二の外側ステータとには、それぞれロータと
対向する極歯を形成したことを特徴とする請求項６記載
の小型モータ。
【請求項８】前記両内側ステータを重ね合わせて一体
とし、前記第一の内側ステータが前記第二の外側ステー
タに当接して保持されているとき、前記第二の内側ステ
ータが前記第一の外側ステータに当接して保持されてい
ることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の
小型モータ。