JPH08242131A - 高分解能電流制御アンプ - Google Patents
高分解能電流制御アンプInfo
- Publication number
- JPH08242131A JPH08242131A JP7042944A JP4294495A JPH08242131A JP H08242131 A JPH08242131 A JP H08242131A JP 7042944 A JP7042944 A JP 7042944A JP 4294495 A JP4294495 A JP 4294495A JP H08242131 A JPH08242131 A JP H08242131A
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- Japan
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- control
- current
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- pwm
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 アクチュエータ等の駆動に適し、高効率で高
精度、高分解能の電流制御アンプを提供する。 【構成】 線形増幅（ＬＡ）制御用のＬＡアンプ部１と
パルス幅変調（ＰＷＭ）制御用のＰＷＭアンプ部２を設
け、これらの出力を共通接続するとともに、同一の主回
路電圧ＶP,ＶNを供給する。電流指令ｉ*と予め設定され
た切換えしきい値Ｖisとを比較し、比較結果に応じてＬ
Ａアンプ部１とＰＷＭアンプ部２のいずれか一方を作動
させ、電流制御を行なう。
精度、高分解能の電流制御アンプを提供する。 【構成】 線形増幅（ＬＡ）制御用のＬＡアンプ部１と
パルス幅変調（ＰＷＭ）制御用のＰＷＭアンプ部２を設
け、これらの出力を共通接続するとともに、同一の主回
路電圧ＶP,ＶNを供給する。電流指令ｉ*と予め設定され
た切換えしきい値Ｖisとを比較し、比較結果に応じてＬ
Ａアンプ部１とＰＷＭアンプ部２のいずれか一方を作動
させ、電流制御を行なう。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アクチュエータ等を駆
動するために電流を調節する電流制御アンプに関する。
動するために電流を調節する電流制御アンプに関する。
【０００２】
【従来の技術】入力値に応じた電流でアクチュエータ等
を駆動するためのパワーアンプは、電流の制御方法によ
って、パルス幅変調制御（以下、ＰＷＭ制御という）に
よるものと線形増幅制御（以下、ＬＡ制御という）によ
るものとに分類される。ＰＷＭ制御は、パワー素子をオ
ン／オフのスイッチングモードで使用し、オン／オフの
動作デューティを変えて電流を調節する制御方法であ
り、ＬＡ制御はパワー素子をその線形動作領域で使用し
て電流を調節する制御方法である。ところが、これらの
制御方法によるパワーアンプには、いくつかの欠点があ
る。ＰＷＭ制御によるパワーアンプは、損失が少なく高
効率であるが、出力電流が小さい時に電流の脈動成分の
割合が大きくなり、しかもパワー素子のスイッチング時
のむだ時間（デッドタイム、遅れ時間など）により、高
精度な電流制御が困難である。一方、ＬＡ制御によるパ
ワーアンプは、電流の分解能や線形性などがよく、高い
制御性能を有するが、電力損失が大きく、効率が悪い。
を駆動するためのパワーアンプは、電流の制御方法によ
って、パルス幅変調制御（以下、ＰＷＭ制御という）に
よるものと線形増幅制御（以下、ＬＡ制御という）によ
るものとに分類される。ＰＷＭ制御は、パワー素子をオ
ン／オフのスイッチングモードで使用し、オン／オフの
動作デューティを変えて電流を調節する制御方法であ
り、ＬＡ制御はパワー素子をその線形動作領域で使用し
て電流を調節する制御方法である。ところが、これらの
制御方法によるパワーアンプには、いくつかの欠点があ
る。ＰＷＭ制御によるパワーアンプは、損失が少なく高
効率であるが、出力電流が小さい時に電流の脈動成分の
割合が大きくなり、しかもパワー素子のスイッチング時
のむだ時間（デッドタイム、遅れ時間など）により、高
精度な電流制御が困難である。一方、ＬＡ制御によるパ
ワーアンプは、電流の分解能や線形性などがよく、高い
制御性能を有するが、電力損失が大きく、効率が悪い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、１つ
の制御方法のアンプを用いて小電流領域から大電流領域
までを高効率かつ高い制御性能（特に、高精度、高分解
能）で制御することは困難である。本発明の目的は、複
数の制御方法を組み合わせることによって、高効率で高
精度、高分解能の電流制御アンプを提供することにあ
る。
の制御方法のアンプを用いて小電流領域から大電流領域
までを高効率かつ高い制御性能（特に、高精度、高分解
能）で制御することは困難である。本発明の目的は、複
数の制御方法を組み合わせることによって、高効率で高
精度、高分解能の電流制御アンプを提供することにあ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の高分解能電流制
御アンプは、入力値に応じて出力電流を制御する電流制
御アンプにおいて、電源に接続されたパワー素子と、前
記入力値と予め設定されたしきい値とを比較する比較器
とを備え、前記入力値が前記しきい値より小さい場合に
は線形増幅制御で前記パワー素子を制御し、前記入力値
が前記しきい値より大きい場合にはパルス幅変調制御で
前記パワー素子を制御する。本発明において、パワー素
子として線形増幅制御用の第１のパワー素子とパルス幅
変調制御用の第２のパワー素子とを備え、第１のパワー
素子と第２のパワー素子が同一の電源に接続されている
ように構成することができ、また、パワー素子として線
形増幅制御とパルス幅変調制御のいずれにも対応できる
マルチファンクションパワーデバイスを使用することも
できる。
御アンプは、入力値に応じて出力電流を制御する電流制
御アンプにおいて、電源に接続されたパワー素子と、前
記入力値と予め設定されたしきい値とを比較する比較器
とを備え、前記入力値が前記しきい値より小さい場合に
は線形増幅制御で前記パワー素子を制御し、前記入力値
が前記しきい値より大きい場合にはパルス幅変調制御で
前記パワー素子を制御する。本発明において、パワー素
子として線形増幅制御用の第１のパワー素子とパルス幅
変調制御用の第２のパワー素子とを備え、第１のパワー
素子と第２のパワー素子が同一の電源に接続されている
ように構成することができ、また、パワー素子として線
形増幅制御とパルス幅変調制御のいずれにも対応できる
マルチファンクションパワーデバイスを使用することも
できる。
【０００５】
【作用】大電流領域（高効率領域）と小電流領域（高分
解能領域）とを区分するために予めしきい値を設定し、
入力値とこのしきい値とを比較した結果に応じてＰＷＭ
制御とＬＡ制御を切り換えるので、大電流時にはＰＷＭ
制御が行なわれて効率の低下が防止され、小電流時には
ＬＡ制御が行なわれて高分解能での制御が可能になる。
結果として、高効率と高分解能を両立させた電流制御が
可能になる。
解能領域）とを区分するために予めしきい値を設定し、
入力値とこのしきい値とを比較した結果に応じてＰＷＭ
制御とＬＡ制御を切り換えるので、大電流時にはＰＷＭ
制御が行なわれて効率の低下が防止され、小電流時には
ＬＡ制御が行なわれて高分解能での制御が可能になる。
結果として、高効率と高分解能を両立させた電流制御が
可能になる。
【０００６】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明の第１の実施例の高分解能電
流制御アンプを示す回路図である。この高分解能電流制
御アンプは、外部から入力する電流指令ｉ*に応じた出
力電流を外部負荷に供給するものであって、例えば、入
力指令値に応じてアクチュエータを電流駆動するのに適
したものである。この高分解能電流制御アンプには、線
形増幅器として構成され線形増幅制御を行なうためのＬ
Ａアンプ部１と、スイッチングモードで動作しＰＷＭ制
御を行なうためのＰＷＭアンプ部２とが、出力回路とし
て設けられている。これらのアンプ部１,２の出力は共
通接続されており、外部負荷に出力電流を供給する。Ｐ
ＷＭアンプ部２は、それぞれフライホイールダイオード
が付属したパワー素子ＤP,ＤNからなり、主回路電圧
ＶP,ＶNが供給されている。ＬＡアンプ部１にもこの主
回路電圧ＶP,ＶNが供給されている。電流検出用素子３
として電流検出用抵抗あるいはホール素子からの出力が
電流検出アンプ１１に入力され、偏差を増幅するアンプ
１４により、電流フィードバックがかかっている。同様
に、リニアアンプ部１にも内部で電流フィードバックが
かかっている。さらに、この高分解能電流制御アンプに
は、電流指令ｉ*と切換えしきい値Ｖisを比較して切換
え信号を出力する第１の比較器１２と、電流指令ｉ*を
増幅するゲイン調節アンプ１３と、電流検出アンプ１１
の出力（電流帰還値ｉf）と電流指令ｉ*との偏差を増幅
するＰＷＭゲインアンプ１４と、ＰＷＭゲインアンプ１
４の出力とキャリア信号とを比較する第２の比較器１５
と、切換え信号に応じて切り替わるアナログスイッチ１
６と、パワー素子ＤP,ＤNのベースあるいはゲートを駆
動するための駆動回路１７とが設けられている。ここで
キャリア信号は正負に振れる三角波である。
て説明する。図１は本発明の第１の実施例の高分解能電
流制御アンプを示す回路図である。この高分解能電流制
御アンプは、外部から入力する電流指令ｉ*に応じた出
力電流を外部負荷に供給するものであって、例えば、入
力指令値に応じてアクチュエータを電流駆動するのに適
したものである。この高分解能電流制御アンプには、線
形増幅器として構成され線形増幅制御を行なうためのＬ
Ａアンプ部１と、スイッチングモードで動作しＰＷＭ制
御を行なうためのＰＷＭアンプ部２とが、出力回路とし
て設けられている。これらのアンプ部１,２の出力は共
通接続されており、外部負荷に出力電流を供給する。Ｐ
ＷＭアンプ部２は、それぞれフライホイールダイオード
が付属したパワー素子ＤP,ＤNからなり、主回路電圧
ＶP,ＶNが供給されている。ＬＡアンプ部１にもこの主
回路電圧ＶP,ＶNが供給されている。電流検出用素子３
として電流検出用抵抗あるいはホール素子からの出力が
電流検出アンプ１１に入力され、偏差を増幅するアンプ
１４により、電流フィードバックがかかっている。同様
に、リニアアンプ部１にも内部で電流フィードバックが
かかっている。さらに、この高分解能電流制御アンプに
は、電流指令ｉ*と切換えしきい値Ｖisを比較して切換
え信号を出力する第１の比較器１２と、電流指令ｉ*を
増幅するゲイン調節アンプ１３と、電流検出アンプ１１
の出力（電流帰還値ｉf）と電流指令ｉ*との偏差を増幅
するＰＷＭゲインアンプ１４と、ＰＷＭゲインアンプ１
４の出力とキャリア信号とを比較する第２の比較器１５
と、切換え信号に応じて切り替わるアナログスイッチ１
６と、パワー素子ＤP,ＤNのベースあるいはゲートを駆
動するための駆動回路１７とが設けられている。ここで
キャリア信号は正負に振れる三角波である。
【０００７】切換えしきい値Ｖisは、ＬＡ制御を行なう
かＰＷＭ制御を行なうかを切換えるために予め設定され
ているものであり、電流指令ｉ*がこの切換えしきい値
Ｖisより小さい場合にはＬＡ制御を指示する切換え信号
が、電流指令ｉ*が切換えしきい値Ｖisより大きい場合
にはＰＷＭ制御を指示する切換え信号が、それぞれ第１
の比較器１２から出力される。アナログスイッチ１６
は、ＬＡ制御を指示する切換え信号が出力されていると
きには、ゲイン調節アンプ１３の出力をＬＡアンプ部１
に入力するとともにＰＷＭアンプ部２が作動しないよう
にするために駆動回路１７の入力を０とし、ＰＷＭ制御
を指示する切換え信号が出力されているときには、第２
の比較器１５の出力を駆動回路１７に入力するとともに
ＬＡアンプ部１が作動しないようにする。
かＰＷＭ制御を行なうかを切換えるために予め設定され
ているものであり、電流指令ｉ*がこの切換えしきい値
Ｖisより小さい場合にはＬＡ制御を指示する切換え信号
が、電流指令ｉ*が切換えしきい値Ｖisより大きい場合
にはＰＷＭ制御を指示する切換え信号が、それぞれ第１
の比較器１２から出力される。アナログスイッチ１６
は、ＬＡ制御を指示する切換え信号が出力されていると
きには、ゲイン調節アンプ１３の出力をＬＡアンプ部１
に入力するとともにＰＷＭアンプ部２が作動しないよう
にするために駆動回路１７の入力を０とし、ＰＷＭ制御
を指示する切換え信号が出力されているときには、第２
の比較器１５の出力を駆動回路１７に入力するとともに
ＬＡアンプ部１が作動しないようにする。
【０００８】次に、この高分解能電流制御アンプの動作
を説明する。電流指令ｉ*が切換えしきい値Ｖisより小
さい場合には、第１の比較器１２からの切換え信号によ
ってアナログスイッチ１６がゲイン調節アンプ１３の出
力とＬＡアンプ部１とを接続するので、ゲイン調節アン
プ１３によって増幅された電流指令ｉ*がＬＡアンプ部
１への入力電圧Ｖiとなり、線形増幅制御によって外部
負荷が駆動されることになる。このとき、駆動回路１７
の入力が０となっているので、ＰＷＭアンプ部２の各パ
ワー素子ＤP,ＤNはカットオフ状態となり、ＰＷＭアン
プ部２は作動しない。一方、電流指令ｉ*が切換えしき
い値Ｖisより大きい場合には、アナログスイッチ１６に
より、第２の比較器１５の出力が駆動回路１７に入力す
る。このとき、出力電流に比例した電圧が電流検出用素
子３に発生しており、この電圧はＰＷＭ制御用のフィー
ドバックアンプ１１によって検出され、その結果、電流
帰還値ｉfとしてＰＷＭゲインアンプ１４に入力する。
ＰＷＭゲインアンプ１４は、電流指令ｉ*と電流帰還値
ｉfとの差を増幅して第２の比較器１５に出力する。第
２の比較器１５では、三角波であるキャリア信号とＰＷ
Ｍゲインアンプ１４の出力とを比較することにより、制
御量に応じてパルス幅が変化した信号（ＰＷＭ信号）が
生成される。この信号が駆動回路１７に入力することに
よりＰＷＭアンプ部２の各パワー素子ＤP,ＤNがオン／
オフのスイッチングモードで動作し、ＰＷＭ制御により
外部負荷が駆動されることになる。このとき、ＬＡアン
プ部１の入力は０であり、ＬＡアンプ部１は作動してい
ない。
を説明する。電流指令ｉ*が切換えしきい値Ｖisより小
さい場合には、第１の比較器１２からの切換え信号によ
ってアナログスイッチ１６がゲイン調節アンプ１３の出
力とＬＡアンプ部１とを接続するので、ゲイン調節アン
プ１３によって増幅された電流指令ｉ*がＬＡアンプ部
１への入力電圧Ｖiとなり、線形増幅制御によって外部
負荷が駆動されることになる。このとき、駆動回路１７
の入力が０となっているので、ＰＷＭアンプ部２の各パ
ワー素子ＤP,ＤNはカットオフ状態となり、ＰＷＭアン
プ部２は作動しない。一方、電流指令ｉ*が切換えしき
い値Ｖisより大きい場合には、アナログスイッチ１６に
より、第２の比較器１５の出力が駆動回路１７に入力す
る。このとき、出力電流に比例した電圧が電流検出用素
子３に発生しており、この電圧はＰＷＭ制御用のフィー
ドバックアンプ１１によって検出され、その結果、電流
帰還値ｉfとしてＰＷＭゲインアンプ１４に入力する。
ＰＷＭゲインアンプ１４は、電流指令ｉ*と電流帰還値
ｉfとの差を増幅して第２の比較器１５に出力する。第
２の比較器１５では、三角波であるキャリア信号とＰＷ
Ｍゲインアンプ１４の出力とを比較することにより、制
御量に応じてパルス幅が変化した信号（ＰＷＭ信号）が
生成される。この信号が駆動回路１７に入力することに
よりＰＷＭアンプ部２の各パワー素子ＤP,ＤNがオン／
オフのスイッチングモードで動作し、ＰＷＭ制御により
外部負荷が駆動されることになる。このとき、ＬＡアン
プ部１の入力は０であり、ＬＡアンプ部１は作動してい
ない。
【０００９】次に、本発明の第２の実施例の高分解能電
流制御アンプについて、図２を用いて説明する。この高
分解能電流制御アンプもアクチュエータの電流駆動など
に好ましく使用されるものである。図１に示す電流制御
アンプではＬＡ制御とＰＷＭ制御を行なわせるためにＬ
Ａアンプ部とＰＷＭアンプ部とを別々に設けていたが、
この第２の実施例では、パワー素子として、線形増幅制
御とパルス幅変調制御のいずれにも対応できるマルチフ
ァンクションパワーデバイス４を使用している。マルチ
ファンクションパワーデバイス４は、パワー素子ＤP,Ｄ
Nとして、直線性が良好であってかつスイッチング特性
に優れた素子を使用しており、前置アンプ５への入力信
号の大きさによって、ＰＷＭ制御とＬＡ制御のいずれか
を実行する。すなわち、入力信号が比較的小さい場合に
はパワー素子ＤP,ＤNが線形増幅領域で作動し、ＬＡ制
御が実行される。一方、入力信号として比較的大きな方
形波が入力した場合には、パワー素子ＤP,ＤNが飽和領
域で作動してこの方形波に応じてオン／オフのスイッチ
ング動作を行ない、ＰＷＭ制御が実行されることにな
る。
流制御アンプについて、図２を用いて説明する。この高
分解能電流制御アンプもアクチュエータの電流駆動など
に好ましく使用されるものである。図１に示す電流制御
アンプではＬＡ制御とＰＷＭ制御を行なわせるためにＬ
Ａアンプ部とＰＷＭアンプ部とを別々に設けていたが、
この第２の実施例では、パワー素子として、線形増幅制
御とパルス幅変調制御のいずれにも対応できるマルチフ
ァンクションパワーデバイス４を使用している。マルチ
ファンクションパワーデバイス４は、パワー素子ＤP,Ｄ
Nとして、直線性が良好であってかつスイッチング特性
に優れた素子を使用しており、前置アンプ５への入力信
号の大きさによって、ＰＷＭ制御とＬＡ制御のいずれか
を実行する。すなわち、入力信号が比較的小さい場合に
はパワー素子ＤP,ＤNが線形増幅領域で作動し、ＬＡ制
御が実行される。一方、入力信号として比較的大きな方
形波が入力した場合には、パワー素子ＤP,ＤNが飽和領
域で作動してこの方形波に応じてオン／オフのスイッチ
ング動作を行ない、ＰＷＭ制御が実行されることにな
る。
【００１０】この高分解能電流制御アンプでは、図１に
示した高分解能電流制御アンプのアナログスイッチ１６
の代りに、切換え信号に応じてゲイン調節アンプ１３の
出力と第２の比較器１５の出力とを切り換えてマルチフ
ァンクションパワーデバイス４に入力するアナログスイ
ッチ１８が設けられている。また、マルチファンクショ
ンパワーデバイス４の出力は、第１の実施例の場合と同
様に、電流検出用素子３を介して外部負荷に接続され
る。次に、この高分解能電流制御アンプの動作について
説明する。電流指令ｉ*が切換えしきい値Ｖisより小さ
い場合には、アナログスイッチ１８により、ゲイン調節
アンプ１３の出力がマルチファンクションパワーデバイ
ス４に入力する。このとき、パワー素子ＤP,ＤNが線形
増幅領域で動作するような入力電圧がマルチファンクシ
ョンパワーデバイス４に与えられるように予めゲイン調
節アンプ１３のゲインを設定しておくことにより、マル
チファンクションパワーデバイス４は、線形増幅領域で
動作し、外部負荷をＬＡ制御によって駆動する。一方、
電流指令ｉ*が切換えしきい値Ｖisより大きい場合に
は、アナログスイッチ１８により、第２の比較器１５の
出力がマルチファンクションパワーデバイス４に入力す
る。第２の比較器１５の出力する方形波の電圧を、パワ
ー素子ＤP,ＤNがスイッチング動作をするのに十分な電
圧と設定しておくことによって、マルチファンクション
パワーデバイス４がスイッチングモードで動作し、外部
負荷をＰＷＭ制御によって駆動する。
示した高分解能電流制御アンプのアナログスイッチ１６
の代りに、切換え信号に応じてゲイン調節アンプ１３の
出力と第２の比較器１５の出力とを切り換えてマルチフ
ァンクションパワーデバイス４に入力するアナログスイ
ッチ１８が設けられている。また、マルチファンクショ
ンパワーデバイス４の出力は、第１の実施例の場合と同
様に、電流検出用素子３を介して外部負荷に接続され
る。次に、この高分解能電流制御アンプの動作について
説明する。電流指令ｉ*が切換えしきい値Ｖisより小さ
い場合には、アナログスイッチ１８により、ゲイン調節
アンプ１３の出力がマルチファンクションパワーデバイ
ス４に入力する。このとき、パワー素子ＤP,ＤNが線形
増幅領域で動作するような入力電圧がマルチファンクシ
ョンパワーデバイス４に与えられるように予めゲイン調
節アンプ１３のゲインを設定しておくことにより、マル
チファンクションパワーデバイス４は、線形増幅領域で
動作し、外部負荷をＬＡ制御によって駆動する。一方、
電流指令ｉ*が切換えしきい値Ｖisより大きい場合に
は、アナログスイッチ１８により、第２の比較器１５の
出力がマルチファンクションパワーデバイス４に入力す
る。第２の比較器１５の出力する方形波の電圧を、パワ
ー素子ＤP,ＤNがスイッチング動作をするのに十分な電
圧と設定しておくことによって、マルチファンクション
パワーデバイス４がスイッチングモードで動作し、外部
負荷をＰＷＭ制御によって駆動する。
【００１１】以上、本発明の実施例として負荷が１つの
単相出力アンプについて説明したが、本発明は３相出力
アンプの場合にも適用できる。
単相出力アンプについて説明したが、本発明は３相出力
アンプの場合にも適用できる。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、しきい値
を予め設定して入力値とこのしきい値とを比較し、比較
の結果に応じてＬＡ制御とＰＷＭ制御を切り換えること
により、高精度で高分解能、高効率の電流制御が実現で
きるという効果がある。
を予め設定して入力値とこのしきい値とを比較し、比較
の結果に応じてＬＡ制御とＰＷＭ制御を切り換えること
により、高精度で高分解能、高効率の電流制御が実現で
きるという効果がある。
【図１】本発明の第１の実施例の高分解能電流制御アン
プを示す回路図である。
プを示す回路図である。
【図２】本発明の第２の実施例の高分解能電流制御アン
プを示す回路図である。
プを示す回路図である。
１ ＬＡアンプ部 ２ ＰＷＭアンプ部 ３ 電流検出用素子 ４ マルチファンクションパワーデバイス １１ 電流検出アンプ １２,１５ 比較器 １３ ゲイン調節アンプ １４ ＰＷＭゲインアンプ １６,１８ アナログスイッチ １７ 駆動回路
Claims (3)
- 【請求項１】 入力値に応じて出力電流を制御する電流
制御アンプにおいて、電源に接続されたパワー素子と、
前記入力値と予め設定されたしきい値とを比較する比較
器とを備え、前記入力値が前記しきい値より小さい場合
には線形増幅制御で前記パワー素子を制御し、前記入力
値が前記しきい値より大きい場合にはパルス幅変調制御
で前記パワー素子を制御することを特徴とする高分解能
電流制御アンプ。 - 【請求項２】 パワー素子として線形増幅制御用の第１
のパワー素子とパルス幅変調制御用の第２のパワー素子
とを備え、前記第１のパワー素子と前記第２のパワー素
子が同一の電源に接続されている請求項１に記載の高分
解能電流制御アンプ。 - 【請求項３】 パワー素子として線形増幅制御とパルス
幅変調制御のいずれにも対応できるマルチファンクショ
ンパワーデバイスを使用する請求項１に記載の高分解能
電流制御アンプ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7042944A JPH08242131A (ja) | 1995-03-02 | 1995-03-02 | 高分解能電流制御アンプ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7042944A JPH08242131A (ja) | 1995-03-02 | 1995-03-02 | 高分解能電流制御アンプ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08242131A true JPH08242131A (ja) | 1996-09-17 |
Family
ID=12650130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7042944A Pending JPH08242131A (ja) | 1995-03-02 | 1995-03-02 | 高分解能電流制御アンプ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08242131A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002539660A (ja) * | 1999-03-09 | 2002-11-19 | トリパス テクノロジー インコーポレイテッド | 混合信号出力のノイズシェーピングのための方法および装置 |
| JP2008199887A (ja) * | 2007-02-14 | 2008-08-28 | Honeywell Internatl Inc | 効率的な広いダイナミックレンジのコイル駆動用のシステムおよび方法 |
| KR100865609B1 (ko) * | 2001-05-30 | 2008-10-27 | 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 | 자기디스크 기억장치 |
-
1995
- 1995-03-02 JP JP7042944A patent/JPH08242131A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002539660A (ja) * | 1999-03-09 | 2002-11-19 | トリパス テクノロジー インコーポレイテッド | 混合信号出力のノイズシェーピングのための方法および装置 |
| KR100865609B1 (ko) * | 2001-05-30 | 2008-10-27 | 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 | 자기디스크 기억장치 |
| JP2008199887A (ja) * | 2007-02-14 | 2008-08-28 | Honeywell Internatl Inc | 効率的な広いダイナミックレンジのコイル駆動用のシステムおよび方法 |
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