JPH08239168A - ボビン供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ボビン収容箱内のすくい上げ部材に加わるボ
ビン自重による圧力を減少し、ボビンすくい上げ部材の
昇降を円滑に行え、ボビン収容量を増加する。 【構成】 ボビン供給装置１のボビン収容箱３内を固定
仕切部材６１と揺動自在な揺動仕切部材６２によりボビ
ン収容室３ａとボビンかき上げ室３ｂに区画し、ボビン
かき上げ室３ｂ内にボビンすくい上げ部材３０を昇降自
在に設け、ボビンかき上げ室３ｂ上部に排出部４０が連
結されている。揺動仕切部材６２は、下端が底板２から
所定のボビン供給隙間Ｈ１を持ち、窓部６３ａを有する
枠体６３とこの窓部６３ａを塞ぐ透明な板材６４から成
る。また、ボビン収容箱３の側板４，５には操作扉７，
８が設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は精紡機、撚糸機等にお
いてボビン交換するときの空ボビンの供給装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のボビン供給装置として、特開平５
−７８０３５号公報に開示のボビン供給装置があり、こ
れはボビン収容箱内にボビンすくい上げ部材を持ち、ボ
ビンすくい上げ部材方向へ向かって下り勾配となってい
る底部を有し、昇降自在なすくい上げ部材によりボビン
収容箱内全体に収容されたボビンを１本ずつ上方の排出
部へ持ち上げるようになっており、収容箱内全体にボビ
ンがほぼ均一に収容されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記によれば、大量の
ボビンを収容箱内に収容すると、収容されたボビンの最
上層部は、ボビン収容室内においてすくい上げ部材の上
方においても、すくい上げ部材と対応していない部分に
おいてもほぼ同じ高さとなり、その結果すくい上げ部材
の上方にボビンがうず高く存在し、これによってすくい
上げ部材にかかる収容箱内のボビンの自重による押し付
け圧力により、すくい上げ部材の昇降の動作が悪くなる
問題があった。更に、ボビンの収容量が多すぎるとボビ
ンの重量によりすくい上げ部材が動かなくなる場合があ
った。また、ボビン収容箱内に収容されたボビンの押し
付け圧力により一定の姿勢で平行に整列されて投入され
たボビンが不規則な姿勢になることが多かった。これら
の為に、５００本の収容力がある収容箱でもボビンの自
重による押し付け圧力を減少させるため、ボビンの収容
量を２００〜３００本に減らしており、ボビン収容量を
大きくできなかった。

【０００４】本願の課題は、すくい上げ部材に加わるボ
ビンの重量による圧力を減少することによって、すくい
上げ部材の昇降を円滑に行え、ボビン収容量を増加する
ことが可能なボビン供給装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は前記問題点を
解決するために、ボビン収容箱内のボビンをボビン収容
箱内に設けたボビンすくい上げ部材ですくい上げ、上方
の排出部へ持ち上げるようにしてあるボビン供給装置に
おいて、ボビン収容箱内に仕切部材を設けて、ボビン収
容箱内をボビン収容室とボビンかき上げ室とに区画する
と共に、ボビン収容室からボビンかき上げ室へボビンを
通過させるボビン供給隙間を形成し、このボビンかき上
げ室内にボビンすくい上げ部材を昇降自在に設けてある
ことを特徴とする。また、ボビン供給隙間を仕切部材の
下端とボビン収容箱の底板間に形成し、その仕切部材の
ボビン供給隙間側の端部部分が揺動自在であることを特
徴とする。また、仕切部材の揺動部分は窓部を有する枠
体と、この窓部を塞ぐ透明な板材から成り、ボビン収容
箱の側面には開閉可能な操作扉が設けてあることを特徴
とする。また、ボビン収容箱内のボビンをボビン収容箱
内に設けたボビンすくい上げ部材ですくい上げ、上方の
排出部へ持ち上げるようにしてあるボビン供給装置にお
いて、ボビン収容箱内をボビン収容室とボビンかき上げ
室とに区画する仕切部材を固定仕切部材と揺動仕切部材
から構成し、固定仕切部材をボビン収容箱内上部に上下
方向に設け、揺動仕切部材を固定仕切部材の下方に連続
して揺動自在に支持し、この揺動仕切部材が当接して揺
動仕切部材を斜めに保つストッパーをボビン収容箱内に
突出し、このストッパーに当接させた状態で底板との間
に所定のボビン供給隙間を形成し、かつ、前記ボビンか
き上げ室内にボビンすくい上げ部材を昇降自在に設けた
ことを特徴とする。

【０００６】

【作用】本発明のボビン供給装置では、ボビン収容箱を
仕切部材で収容室とかき上げ室とに区画してあるので、
大部分のボビンは収容室内に載置され、ボビン供給隙間
を介してかき上げ室に収容されるボビンは、ボビン収容
隙間の上端高さとほぼ同じであり収容室内に収容された
ボビンの載置高さよりも低くなるので、かき上げ室内の
ボビンの重量による圧力しかボビンすくい上げ部材には
加わらず、すくい上げ部材の昇降を従来に比べ円滑にす
ることができ、すくい上げ部材の昇降によるボビンの昇
降時にボビンが立つことをほとんど無くすことができ
る。また、平行に整列していたボビンがボビンの自重に
よる圧力やすくい上げ部材の昇降動作により立ち、その
まま押し上げられて仕切部材に押し当てられても、仕切
部材の揺動により、仕切部材にかかる圧力を逃すことが
でき、仕切部材が破壊される恐れがない。また、仕切部
材の揺動部分は透明な板材で塞がれた窓部を有している
のでボビンの収容状態が判り、ボビンの姿勢が平行に整
列していない場合、ボビン収容箱の操作扉を開けボビン
収容箱内の仕切部材を揺動させ、人手により平行に並べ
直すことが容易にできる。

【０００７】

【実施例】次に図１〜４において本願のボビン供給装置
１の実施例について説明する。ボビン供給装置１はボビ
ン収容箱３とボビン収容箱３内に設けられたボビンすく
い上げ部材３０と、ボビン排出部４０から構成してあ
る。まず、ボビン収容箱３はボビン長より僅かに長い間
隔で設けてある左右の側板４、５の後部を後板６で接続
してあり、側板４、５の、後述のボビン収容室３ａと対
向する部分には開閉可能な操作扉７，８が設けてある。
また、ボビンすくい上げ部材３０側へ傾斜した底板２が
側板４、５の間に取付けられている。側板４，５の上部
前後方向中間部は、後述のボビン受板２１の後縁２１Ａ
のほぼ鉛直上方に設けたフレーム９で更に連結してあ
る。

【０００８】収容箱３内には、固定仕切部材６１と揺動
仕切部材６２から成る仕切部材６０が設けられる。フレ
ーム９の下端に連続するように後板６と対向した位置に
後板６側に下端が僅かに傾斜した固定仕切部材（固定仕
切板）６１が側面板４、５間にわたって取付けられ、固
定仕切部材６１の下にこれと連続するように、上端が側
板４、５に軸着され、下端を揺動自在とした揺動仕切部
材６２が設けられる。揺動仕切部材６２の下端は、側板
４、５に螺合されたボルトであるストッパー６５に当接
して固定仕切部材６１より揺動仕切部材６２が傾斜する
ようにしており、当接状態において、揺動仕切部材６２
の下端は底板２から所定のボビン供給隙間Ｈ１と、ボビ
ン受板２１の後縁２１Ａから適当な間隔Ｗを保つ様にな
っている。こうして収容箱３は仕切部材６０によって、
ボビン収容室３ａとかき上げ室３ｂとに区画され、ボビ
ン収容室３ａの上部開口部がボビン投入口３Ａとなる。
ボビン投入口３Ａより下方位置となる所定のボビン供給
隙間Ｈ１は、数本のボビンにより底板２と揺動仕切部材
６２の下端との間に図７のようにブリッジＡができると
ボビンが収容室３ａからかき上げ室３ｂに移動しないの
で、ボビンによるブリッジＡができないように、ボビン
のブリッジＡができる高さより大きい隙間であり、本実
施例ではボビンの上部と下部の径の平均を２５ｍｍとし
たとき、隙間Ｈ１は１２０ｍｍ（約５倍）である。ま
た、ボビン受板２１の１段目のボビン受部２１ａと２段
目のボビン受部２１ｂとの間の垂直壁２１Ｂから揺動仕
切部材６２下端までの間隔Ｗはボビンが完全に横向きに
ならない長さ、つまりボビン長より短く、ボビンの移動
が滑らかに行われる狭すぎない間隔に設定されている。
また、図４のように揺動仕切部材６２は窓部６３ａを有
する枠体６３と、この窓部６３ａを塞ぐ透明な板材６４
から成る。

【０００９】前記ボビン収容箱３のかき上げ室３ｂ内で
左右側板４，５間を接続する接続板１１に、後方に向け
て左右に一対のボビン受板２１，２１から成るボビン受
体２２が一体固着してある。各ボビン受板２１には図１
に示すように上面が前方へ傾斜した複数のボビン受部２
１ａ〜２１ｆが階段状に設けてあり、最下位のボビン受
部２１ａのみボビンＢが１つ載置できる前後方向長さと
してある他は、ボビンＢが２本載置可能な長さとしてあ
る。各ボビン受部２１ａ〜２１ｆのうち、最上位のボビ
ン受部２１ｆとその１つ下位のボビン受部２１ｅの上下
間隔のみ短く設定され、他の隣り合うボビン受部間の上
下間隔は全て等しく設定してある。そして、最上位のボ
ビン受部２１ｆは排出部４０に連続している。

【００１０】左右のボビン受板２１，２１の内側には、
ボビンすくい上げ部材３０が配設してある。すくい上げ
部材３０は左右側板３１，３１間を後板３２で接続して
構成され、左右側板３１，３１の夫々外側に上下に一対
ずつ回動自在に軸支した回転ローラ３３が前記ボビン受
板２１，２１の内側に上下方向に固着したガイドレール
３４に案内されてすくい上げ部材３０が上下動するよう
に支持してある。すくい上げ部材３０の左右側板３１，
３１には更に接続ブラケット３５が連結してある。この
接続ブラケット３５とベース１９との間にすくい上げ部
材３０に所定量の昇降を与える昇降シリンダ３６が介装
してある。

【００１１】前記後板３２は上面が前方へ傾斜した複数
のボビン押上部３７ａ〜３７ｅを前記隣り合うボビン受
部２１ａ〜２１ｆの段差部分と対応して階段状に備えて
いる。最上位のボビン押上部３７ｅを除き、他のボビン
押上部３７ａ〜３７ｄは前後方向長さがボビン２本分を
並置可能な長さであり、かつ、ボビン押上部３７ａ〜３
７ｅとボビン受部２１ａ〜２１ｅとが前後方向にボビン
１本分ずつ重なるようにボビン受体２２とすくい上げ部
材３０の前後位置が定められている。また、ボビン押上
部３７ａ〜３７ｅの隣り合うボビン押上部の上下間隔は
前記ボビン受部２１ｂ〜２１ｆにおける上下間隔と同じ
に設定してあり、前記昇降シリンダ３６によるすくい上
げ部材３０の下降端においてボビン押上部３７ａ〜３７
ｅが対応するボビン受部２１ａ〜２１ｅより僅か下方の
待機位置にあり（図１に示す）、すくい上げ部材３０の
上昇端では待機位置で対応するより１つ上位のボビン受
部２１ｂ〜２１ｆと連続する（僅かに上方でもよい）受
渡位置となるように（図５に示す）ボビン受部２１ａ〜
２１ｆ、ボビン押上部３７ａ〜３７ｅが関係づけられて
いる。尚、すくい上げ部材３０の段数は何段でも良く、
また、すくい上げ部材はラチスコンベアー等でも良い。

【００１２】次にボビン排出部４０について説明する。
ボビン排出部４０は公知のようにボビンストック部４２
と、これに連続するシュート４３から成る。ボビンスト
ック部４２の前端部にはボビン供給部４１が設けられて
おり、ストックされたボビンＢを１本ずつシュート４３
へ供給するようにしてある。シュート４３へ供給された
ボビンＢはシュート４３内で必ず太径部からシュート４
３下端に設けた落下シュート５０内へ落下するようにし
てある。落下シュート５０の下端は精紡機の前面に沿っ
て移動するペッグコンベア５１のペッグ５２上に開口し
ている。そして落下シュート５０のペッグコンベア５１
移送方向側にはボビン通過口５３が設けてあり、このボ
ビン通過口５３には開閉板５４が開閉自在に取着してあ
り、ペッグコンベア５１の移送方向と逆方向に弱いバネ
で付勢して通常は前記ボビン通過口５３を塞いでいる。

【００１３】次に作用を説明する。ボビン収容箱３内に
ボビンの長さ方向と側板４，５間方向が平行になり整列
するようにボビン投入口３ＡからボビンＢを投入する。
ボビンＢは収容室内の二点鎖線Ｃまでの高さまで投入し
たとする。すると下方のボビンＢは、ボビン供給隙間Ｈ
１を通ってボビンがかき上げ室３ｂ内に入り、かき上げ
室３ｂ内では、ボビンの最上層部はボビン供給隙間Ｈ１
の上端とほほ同じ高さ（図１の二点鎖線Ｄ）にしかなら
ず、その状態で左右のボビン受板２１，２１のボビン受
部２１ａ上に載置される。この時、すくい上げ部材３０
は下降端にあり、ボビン押上部３７ａ〜３７ｅは待機位
置にある（図１）。この状態で昇降シリンダ３６を作用
させてすくい上げ部材３０を上昇させる。上昇途中でボ
ビン押上部３７ａ〜３７ｅは夫々ボビン受部２１ａ〜２
１ｅ上のボビンをすくい上げる（図６）。すくい上げ部
材３０が上昇端に達するとボビン押上部３７ａ〜３７ｅ
の上面は夫々ボビン受部２１ｂ〜２１ｆの上面と連続す
る受渡位置となる。この時、連続したボビン受部２１ｂ
〜２１ｆにボビンＢがないと、ボビン押上部３７ａ〜３
７ｅで押し上げられたボビンＢが転動してボビン受部２
１ｂ〜２１ｆへ移動し、ボビンがボビンストック部４２
にストックされる。そして、ボビン供給部４１によりボ
ビンを１本ずつしかも太径部からペッグ５２上へ供給す
る。

【００１４】このようにボビン収容箱３が仕切部材６０
により収容室３ａとかき上げ室３ｂに区画されるので、
ボビンを大量に収容してもかき上げ室３ｂ内に流入する
ボビン量は制限されて、かき上げ室３ｂ内に存在するボ
ビン量が仕切部材６０のない従来に比べて格段に少なく
なり、そのボビンによるボビン押しつけ圧力が減少しボ
ビンが不規則な姿勢にならなくなり、殆ど立たなくな
る。また、すくい上げ部材３０の上方には、従来に比べ
て少ないボビンしか供給されないため、そのボビンによ
る圧力が小さくなるので、すくい上げ部材の昇降動作が
従来に比べ円滑になり、ボビン収容室のサイズを大きく
してボビン収容量を大幅に増加しても、すくい上げ部材
３０を円滑に動かすことができる。前記投入時の初期に
はボビンＢの収容量が少ないので、扉７をあけて揺動仕
切部材６２の窓部６３ａに取り付けた透明な板材６４に
よりボビンＢの載置状態が確認でき、ボビンＢが平行に
並んでいない場合、操作扉７，８を開け揺動仕切部材６
２を上方へ揺動させて、ボビンＢの並びを人手で直すこ
とができる。また、ボビンすくい上げ部材３０が上昇、
下降を繰り返し、下位のボビン受部上のボビンＢを次々
と上位のボビン受部へと押し上げるとき、すくい上げ部
材３０の昇降とボビンの圧力によりボビンＢがかき上げ
室３ｂ内で横になったり立ったりした場合、そのままか
き上げ部材３０で押し上げると揺動仕切部材６２に当接
し、揺動仕切部材６２に圧力が加わるが、揺動仕切部材
６２は図８のように揺動してボビンＢの上昇による力を
逃すことができ、揺動仕切部材６２がこわれることはな
い。

【００１５】

【発明の効果】以上のように本発明のボビン供給装置に
よれば、ボビン収容箱内を仕切部材により収容室とかき
上げ室とに区画し、ボビン投入口より下方にボビン供給
隙間を形成したので、大部分のボビンは収容室内に収容
され、かき上げ室内にはボビン供給隙間の上縁の高さ程
度の量のボビンしか供給されないため、かき上げ室内に
あるすくい上げ部材には、制限された少量のボビンの押
しつけ圧力しか加わらず、ボビン収容室の容量を大きく
してもすくい上げ部材の昇降の動きを円滑にすることが
できる。また、仕切部材のボビン供給隙間側の端部部分
が揺動自在に形成されているので、ボビンの姿勢が乱れ
横向きや立った状態で上方へすくい上げられボビンが仕
切部材に力を加えても、揺動し力を逃すことができ仕切
部材が壊れにくい。また、ボビン投入時初期の収容量が
少ないときには、仕切部材を上方へ揺動させることによ
り、ボビンの並びの乱れを直せる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ボビン供給装置の縦断面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図１のIII−III断面拡大図である。

【図４】図１のIＶ視図拡大である。

【図５】作用説明図である。

【図６】作用説明図である。

【図７】ボビンのブリッジの説明図である。

【図８】揺動仕切部材の揺動の説明図である。

【符号の説明】

１ ボビン供給装置、 ２ 底板、 ３ ボビン収容
箱、３ａ ボビン収容室、 ３ｂ ボビンかき上げ室、
４，５ 側板、７，８ 操作扉、 ３０ ボビンすく
い上げ部材、 ４０ 排出部、６０ 仕切部材、 ６１
固定仕切部材、 ６２ 揺動仕切部材、６３ 枠体、
６３ａ 窓部、 ６４ 板材、 ６５ ストッパー、
Ｂ ボビン、 Ｈ１ ボビン供給隙間

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボビン収容箱内のボビンをボビン収容箱
   内に設けたボビンすくい上げ部材ですくい上げ、上方の
   排出部へ持ち上げるようにしてあるボビン供給装置にお
   いて、ボビン収容箱内に仕切部材を設けて、ボビン収容
   箱内をボビン収容室とボビンかき上げ室とに区画すると
   共に、ボビン収容室からボビンかき上げ室へボビンを通
   過させるボビン供給隙間を形成し、このボビンかき上げ
   室内にボビンすくい上げ部材を昇降自在に設けてあるこ
   とを特徴とするボビン供給装置。
2. 【請求項２】 ボビン供給隙間を仕切部材の下端とボビ
   ン収容箱の底板間に形成し、その仕切部材のボビン供給
   隙間側の端部部分が揺動自在であることを特徴とする請
   求項１記載のボビン供給装置。
3. 【請求項３】 仕切部材の揺動部分は窓部を有する枠体
   と、この窓部を塞ぐ透明な板材から成り、ボビン収容箱
   の側面には開閉可能な操作扉が設けてあることを特徴と
   する請求項２記載のボビン供給装置。
4. 【請求項４】 ボビン収容箱内のボビンをボビン収容箱
   内に設けたボビンすくい上げ部材ですくい上げ、上方の
   排出部へ持ち上げるようにしてあるボビン供給装置にお
   いて、ボビン収容箱内をボビン収容室とボビンかき上げ
   室とに区画する仕切部材を固定仕切部材と揺動仕切部材
   から構成し、固定仕切部材をボビン収容箱内上部に上下
   方向に設け、揺動仕切部材を固定仕切部材の下方に連続
   して揺動自在に支持し、この揺動仕切部材が当接して揺
   動仕切部材を斜めに保つストッパーをボビン収容箱内に
   突出し、このストッパーに当接させた状態で底板との間
   に所定のボビン供給隙間を形成し、かつ、前記ボビンか
   き上げ室内にボビンすくい上げ部材を昇降自在に設けた
   ことを特徴とするボビン供給装置。