CN107667996A - 鱼类自动抓取分类系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鱼类自动抓取分类系统，包括吸鱼机和提升输送装置，吸鱼机包括真空泵、存鱼罐一和存鱼罐二，两存鱼罐并联斜置，存鱼罐的顶部分别设有抽真空口；真空泵吸口并联安装有吸口阀一和吸口阀二，真空泵出口并联安装有出口阀一和出口阀二，吸口阀一的入口及出口阀一的出口分别与抽真空口一相连，吸口阀二的入口及出口阀二的出口分别与抽真空口二相连；存鱼罐上端的存鱼罐入口短节的端口分别覆盖有入口单向活门，各存鱼罐入口短节的入口分别与三通分流接头的出口相连，三通分流接头的总入口连接有吸鱼管；各存鱼罐的下端分别安装有存鱼罐出口短节和出口单向活门，且分别连接有存鱼罐出口管。该系统可以连续生产，且不会损伤鱼体。

Description

鱼类自动抓取分类系统

技术领域

本发明涉及一种鱼类自动抓取分类系统，可将池塘或网箱里的鱼吸至岸上的容器中并自动进行分类，属于取鱼设备技术领域。

背景技术

随着鱼类养殖业的发展，传统人工捕鱼的方式效率低下，越来越不能满足要求。各种机械化捕鱼方式得到越来越多的应用，采用较多的是真空吸鱼，利用真空泵产生的负压将鱼从鱼塘吸到存鱼容器中。当存鱼容器中储存足够多的鱼时，需要停止吸鱼，将存鱼容器中的鱼排出腾空，然后启动真空泵再次使存鱼容器产生足够的负压，直至可以继续进行吸鱼作业。这样的操作使得吸鱼过程间断进行，大量的时间用于等待，大大影响了生产效率。在将鱼吸上的过程中，容易造成鱼体损伤，甚至造成鱼体的破损，降低成品鱼的品相。

存鱼容器排出的鱼需要快速进行分拣，对于尚达不到销售规格的小鱼，需要拣选后返回鱼塘继续饲养，一旦受损将会造成很大的经济损坏，还会造成一定的环境问题。对于可以销售的成品鱼，要按大小进行分拣，按不同的价格销售或者宰杀后销售。传统的分拣由人工进行，速度慢，效率低，而且容易造成小鱼因脱离池塘过久出现伤亡损失。

分拣出的不同规格的鱼需要进入相应的料仓暂存，传统的做法是不同规格等级的料仓各自配套分仓输送带，导致占地面积很大，也增加了设备投资，设备利用率不高。为节约投资及减少占地面积，希望不同规格的物料采用同一根分仓输送带，还要能进入各自等级的料仓。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种鱼类自动抓取分类系统，可以连续吸鱼，而且不会损伤鱼体。

为解决以上技术问题，本发明的一种鱼类自动抓取分类系统，包括吸鱼机和提升输送装置，所述吸鱼机包括安装在机架上的真空泵、存鱼罐一和存鱼罐二，所述存鱼罐一和存鱼罐二斜置且并联设置，所述存鱼罐一和存鱼罐二的顶部最高处分别设有抽真空口一和抽真空口二；所述真空泵的吸口管并联安装有吸口阀一和吸口阀二，所述真空泵的出口管并联安装有出口阀一和出口阀二，吸口阀一的入口及出口阀一的出口分别与抽真空口一相连，吸口阀二的入口及出口阀二的出口分别与抽真空口二相连；各存鱼罐的上端分别连接有存鱼罐入口短节，各存鱼罐入口短节位于存鱼罐内腔的端口分别覆盖有入口单向活门，各存鱼罐入口短节的入口分别与三通分流接头的出口相连，所述三通分流接头的总入口连接有吸鱼管，所述吸鱼管的下端设有喇叭口；各存鱼罐的下端分别连接有存鱼罐出口短节，各存鱼罐出口短节的出口分别连接在锥状接头的大端且覆盖有出口单向活门，所述锥状接头的小端分别连接有存鱼罐出口管，所述存鱼罐出口管与所述提升输送装置的入口相连。

相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：吸鱼作业时，吸鱼管的喇叭口插入于水下的鱼群中，真空泵保持运行，打开吸口阀一和出口阀二，关闭吸口阀二和出口阀一，存鱼罐一内腔产生真空，存鱼罐一的入口单向活门在负压作用下克服自重打开，出口单向活门在重力及负压作用下紧闭，在存鱼罐一内负压的作用下，鱼群从喇叭口经吸鱼管、三通分流接头源源不断地进入存鱼罐一，真空泵出口的气流通过出口阀二排入存鱼罐二，存鱼罐二内的压力升高，正压将存鱼罐二的入口单向活门紧闭，出口单向活门打开，存鱼罐二中储存的鱼经其存鱼罐出口短节、锥状接头和存鱼罐出口管排出。存鱼罐二中的鱼被排空的同时，存鱼罐一中鱼已吸满，此时关闭吸口阀一和出口阀二，打开吸口阀二和出口阀一，存鱼罐二通过吸口阀二产生负压进入吸鱼状态，真空泵出口的气流通过出口阀一排入存鱼罐一，产生的正压使存鱼罐一内的鱼被排空。如此存鱼罐一和存鱼罐二交替进行吸鱼和排鱼。存鱼罐出口短节与锥状接头的连接等处沿水流及鱼的前进方向均是以大套小或者光滑连接，避免鱼在前进过程中接触锐边而受损，由于有水流的保护，鱼也不会因摩擦受损。

作为本发明的改进，所述提升输送装置包括上端开口的缓冲存鱼箱，所述缓冲存鱼箱的右侧墙板倾斜设置使缓冲存鱼箱呈上大下小的锥斗状，所述缓冲存鱼箱的左侧上部安装有U形缓冲箱，所述U形缓冲箱的右端出口向下且位于缓冲存鱼箱的内腔，所述U形缓冲箱的左端下部位于缓冲存鱼箱的外侧且下端口设有水平封闭板，所述水平封闭板上设有两个U形缓冲箱进料圆孔，所述U形缓冲箱进料圆孔分别与所述存鱼罐出口管相连；沿缓冲存鱼箱的内腔底部及右侧墙板设有由链条或皮带驱动的刮板提升机，所述刮板提升机的上端连接有刮板缓冲出料箱，所述刮板缓冲出料箱的顶部封闭、右端出口向下且设有向右下倾斜的缓冲出料导板；沿所述刮板提升机的链条或皮带均匀安装有刮板和刮鱼底板，所述刮板垂直于链条或皮带的前进方向，所述刮鱼底板平行于链条或皮带的前进方向，各所述刮鱼底板的前后两端分别设有向上竖起的刮板提升机侧挡板，所述刮板提升机侧挡板与所述刮板缓冲出料箱的前后侧壁相平齐。鱼类随水流从存鱼罐出口管向上输送进入U形缓冲箱左端的U形缓冲箱进料圆孔，在U形缓冲箱中完成转向，因有水流的保护，鱼类不会受伤，然后从U形缓冲箱的右端出口排出，随水流落入缓冲存鱼箱中，缓冲存鱼箱的底部保留一定的水位避免鱼类受伤，多余的水通过滤网排出，由地面的集水槽收集并流回鱼塘；刮板电机启动后，链条带动刮板提升机的各刮鱼底板、刮板和刮板提升机侧挡板前进，刮鱼底板和刮板提升机侧挡板合围成存鱼空间，避免鱼滑落，刮板将存鱼空间分隔为多个存鱼单元并带动鱼前进。通常每个链节上都连接有刮鱼底板，便于转弯顺畅，可以隔几个链节设置一个刮板，各刮鱼底板、刮板和刮板提升机侧挡板从缓冲存鱼箱的内腔底部沿右侧墙板向上移动，鱼类被各刮板托住向上进入刮板缓冲出料箱，刮板缓冲出料箱内部设有隔板，用于存鱼溢流，使鱼得到减速，随水流溢流的鱼沿缓冲出料导板滑落，使鱼不会受伤。该装置采用水流和刮板提升机侧挡板对鱼类进行保护，提升输送过程中不存在撞击或刮擦现象，也接触不到锐物，十分安全可靠。

作为本发明的进一步改进，所述刮板缓冲出料箱的右端出口下方设有缓冲溢流箱，所述缓冲溢流箱的溢流口连接有向右下倾斜的斜溜槽，所述斜溜槽的出口连接有分拣装置；所述分拣装置包括固定支架，所述固定支架的上方设有左高右低的斜支架，所述斜支架上方安装有多根向右下倾斜延伸的溜鱼轴，相邻溜鱼轴之间的间距自左上向右下逐渐增大，所述斜支架的下方设有沿前后方向延伸的导鱼板，所述导鱼板自左向右设有多道，每道导鱼板的落鱼口下方分别设有缓存输送带，所述缓存输送带的左右两侧及后侧分别设有向上竖起的缓存输送带围护板，所述缓存输送带的前侧设有可以启闭的缓存输送带闸门；每根溜鱼轴的正上方分别设有与相应溜鱼轴同向延伸的溜鱼分隔板，各所述溜鱼分隔板的顶部分别设有上小下大的弧形顶；最靠前和最靠后的溜鱼分隔板的外侧分别连接有向上竖起的分拣区挡板。鱼随水流从刮板缓冲出料箱的缓冲出料导板滑入缓冲溢流箱中，得到进一步减速，再随水流以自由游动速度从缓冲溢流箱排出，进入斜溜槽向右下滑行，进入分拣区；一方面无需借助于外力即可将鱼送入分拣区，另一方面水流有利于保护鱼不受伤，尤其将要返回鱼塘继续饲养的小鱼，可以保持良好的生存状态。进入分拣区的鱼沿多根溜鱼轴向右下滑行，相邻溜鱼轴之间的空挡形成落鱼间隙，由于落鱼间隙自左上向右下逐渐增大，因此小鱼在左上位置最先滑落，大鱼受到溜鱼轴的阻挡继续向右滑行，越靠右落下的鱼越大，最大的鱼从最右侧的落鱼间隙中滑落。溜鱼分隔板竖在各溜鱼轴上方，相邻溜鱼分隔板之间形成溜槽，溜鱼分隔板的导向作用一方面便于鱼向右侧滑行，另一方面便于将平躺状态的鱼转为竖起状态，利于鱼向下滑落；分拣区挡板可以避免鱼滑出分拣区。所有落下的鱼在各自导鱼板的作用下，分别落在各自的缓存输送带上，缓存输送带围护板及缓存输送带闸门防止鱼滑出。当某种规格的鱼在相应缓存输送带上聚集到一定量时，打开缓存输送带闸门，启动缓存输送带电机，该缓存输送带将该规格的鱼送出。如此鱼可以在多根溜鱼轴上连续滑落分拣，缓存输送带可以将各种规格的鱼间隙向外送出，分拣效率极高，而且鱼在分拣过程中接触不到锐物不会受到损伤。

作为本发明的进一步改进，所述斜溜槽的右端口位于各溜鱼分隔板的左端头上方，且斜溜槽的前后挡板分别位于分拣区挡板的内侧。斜溜槽的右端口位于溜鱼分隔板的左端头上方，可以避免鱼撞上溜鱼分隔板的左端头；斜溜槽的前后挡板分别位于分拣区挡板的内侧可以起到导向作用，避免分拣区挡板的端头暴露在鱼的滑行路线中。

作为本发明的进一步改进，各所述溜鱼轴的下端插接有可在溜鱼轴的中心孔中滑动的芯轴；所述斜支架为矩形框架，各所述溜鱼轴的上端头分别通过上销轴铰接在所述斜支架的左端横杆上，各上销轴的上端分别从溜鱼轴上端头中穿过且套装有销轴隔套，相应溜鱼分隔板的上端头压在所述销轴隔套上方且铰接在上销轴上；所述斜支架右端的前后两侧分别固定连接有斜支架方座，两斜支架方座通过两根相互平行的导杆相互连接；两所述导杆上套装有与溜鱼轴一一对应的滑座，各所述溜鱼轴及溜鱼分隔板的下端头分别铰接在相应滑座上。溜鱼轴及溜鱼分隔板的上端头分别通过上销轴铰接在斜支架的左端横杆上，两者之间通过销轴隔套隔开，使溜鱼分隔板腾空在溜鱼轴上方。根据鱼的种类、大小、滑行情况等需要对溜鱼轴之间的间距进行调整，至少需要保证最大的鱼能从溜鱼轴的最右端落下，又不能间隙过大，使鱼全部在中部或靠左的位置落下。各溜鱼轴及溜鱼分隔板的下端头分别铰接在相应滑座上，当滑座在导杆上平移时，溜鱼轴的下端即实现了在前后方向的摆动，由此改变了相邻溜鱼轴之间的间距。芯轴插在溜鱼轴的下端且可以滑动，可以补偿因溜鱼轴下端的前后摆动造成的长度误差。

作为本发明的进一步改进，两所述导杆之间设有与导杆平行的定位杆，所述定位杆从各滑座的中心孔中穿过，相邻滑座之间设有相同规格及长度的弹簧，所述弹簧分别套装在所述定位杆上，最靠前的滑座与定位杆的前端头固定连接；最靠后的滑座与后侧的斜支架方座之间设有定位杆隔套，所述定位杆隔套套装在所述定位杆上，所述定位杆的后端通过螺纹旋接在后侧斜支架方座的螺孔中，且所述定位杆的后端头安装有手轮。相同规格的弹簧使各滑座之间保持相等的间距及张力，反向转动手轮，将定位杆的后端旋出一段距离，定位杆的左端头带动最靠前的滑座向后平移，通过弹簧的传递，各滑座之间的间距被均匀压缩，由此实现了溜鱼轴下端间距的均匀减小；反之正向转动手轮，将定位杆的后端旋进一段距离，定位杆的左端头带动最靠前的滑座向前平移，通过弹簧的传递，各滑座之间的间距被均匀放大，由此实现了溜鱼轴下端间距的均匀增大；因此只需转动手轮即可很轻松地调节落鱼间隙，使之适应不同种类规格的鱼群。

作为本发明的进一步改进，各所述滑座的顶部分别固定有铰接座，所述铰接座为空心结构，各溜鱼分隔板的下端头分别通过腰形长槽铰接在所述铰接座的顶部；所述芯轴的下端头分别通过下销轴铰接在叉头杆的左端，所述叉头杆的右端插接在叉头杆导座中且可沿叉头杆导座左右滑动，所述叉头杆导座固定于所述铰接座的内腔。铰接座及叉头杆导座随滑座平移，溜鱼分隔板下端头的腰形长槽可以适应因溜鱼分隔板的摆动引起的长度变化。当芯轴的下端头随叉头杆平移时，叉头杆的右端在叉头杆导座中左右滑动，以适应溜鱼轴总长度的变化。

作为本发明的进一步改进，所述斜支架左端横杆的前后两侧分别铰接在所述固定支架的左端上部，两所述斜支架方座的右端分别铰接有斜支架调节气缸，所述斜支架调节气缸的下端分别铰接在所述固定支架的右端下部。斜支架调节气缸的活塞杆伸出可以将斜支架方座向上顶起，固定在斜支架方座之间的导杆带动各滑座同步向上抬起，各溜鱼轴及溜鱼分隔板的下端随滑座向上抬起使得倾角变小，可以减小鱼向右侧滑行的速度。斜支架调节气缸的活塞杆缩回可以将斜支架方座下落，固定在斜支架方座之间的导杆带动各滑座同步下落，各溜鱼轴及溜鱼分隔板的下端随滑座下落使得倾角变大，可以增大鱼向右侧滑行的速度。

作为本发明的进一步改进，所述固定支架的前侧设有沿左右方向延伸的总输送带，各所述缓存输送带的前端口分别位于所述总输送带的上方，所述总输送带除出口所在一侧均设有总输送带围护挡板；各所述缓存输送带闸门分别由输送带闸门气缸驱动，各输送带闸门气缸分别铰接在相应缓存输送带的支架上；相邻缓存输送带之间设有沿前后方向延伸的倒V形分流板，所述倒V形分流板设有弧形顶部，所述倒V形分流板的下端两边分别延伸至缓存输送带围护板的内侧；所述固定支架的底部设有承接上方水流的水箱，所述水箱的底部一侧设有排水口。输送带闸门气缸的活塞杆伸出，相应的缓存输送带闸门即顺时针转动靠边打开；反之输送带闸门气缸的活塞杆收缩，相应的缓存输送带闸门即逆时针转动将缓存输送带的前端口关闭。打开某规格的缓存输送带闸门，开启相应的缓存输送带，即可将该缓存输送带上的鱼送至总输送带上，开启总输送带电机，由总输送带向下游继续输送，如此采用一个总输送带可以完成各种规格鱼的输送。较小的鱼落在倒V形分流板的左半侧，倒V形分流板将其导入左侧的缓存输送带；较大的鱼落在倒V形分流板的右半侧，倒V形分流板将其导入右侧的缓存输送带，倒V形分流板的下端两边分别延伸至缓存输送带围护板的内侧起到导向作用，避免下落的鱼接触到缓存输送带围护板的顶边。分拣鱼的同时，随鱼流出的水收集于下方的水箱中，从排水口排出，并流回池塘中。

作为本发明的进一步改进，所述总输送带的出口设有缓冲存料箱，所述缓冲存料箱的出口与分仓输送带的入口相连接；所述分仓输送带的下方设有存料仓，所述存料仓沿分仓输送带的延伸方向设有多个相互分隔的分级料仓，所述分仓输送带的出口位于末级分级料仓的上方；各分级料仓的底部分别设有分级料仓锥斗；各所述分级料仓锥斗的底部前侧壁分别连接有分级输送管，各分级输送管的轴线垂直于所述分仓输送带的延伸方向；所述分仓输送带的前后两侧分别设有分仓输送带挡板，所述分仓输送带挡板上设有多个可以将分仓输送带上的物料导进下方分级料仓的分仓挡料门；各所述分仓挡料门分别包括两个相互平行的门扇，两门扇的根部分别铰接在分仓输送带挡板上，两门扇的中部通过同步连杆相互连接；前侧门扇上焊接有门扇驱动耳；前侧分仓输送带挡板上铰接有与各分仓挡料门分别对应的分仓挡料门气缸，各分仓挡料门气缸的活塞杆端部分别与相应的门扇驱动耳相铰接。总输送带送出的鱼先进入缓冲存料箱中，经缓冲存料箱减速后进入分仓输送带向分级料仓输送；当分仓挡料门气缸的活塞杆伸出时，通过门扇驱动耳驱动两门扇转动，同步连杆保证前后两侧的门扇同步转动，其中前侧门扇拦在分仓输送带上，阻止鱼向下游移动，后侧门扇向后侧转动使分仓输送带挡板上出现缺口，鱼从此缺口落入下方相应的分级料仓中。某种规格的鱼由分仓输送带进行输送前，与该规格相对应的分仓挡料门打开并且在分仓输送带上进行拦截，其余的分仓挡料门均处于关闭状态，上游的分仓挡料门打开后，鱼不能够继续向下游前进，将该规格的鱼全部导入与之对应的分级料仓中。如果是输送最大规格的鱼，则所有的分仓挡料门均不动作，鱼行进至分仓输送带末端直接落入最末一个分级料仓中。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本发明。

图1为本发明鱼类自动抓取分类系统的主视图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的立体图。

图4为本发明中吸鱼机的主视图。

图5为图4的俯视图。

图6为图4的左视图。

图7为图4的立体图。

图8为本发明中提升输送装置的主视图。

图9为图8的俯视图。

图10为图8的立体图。

图11为本发明中分拣装置的主视图。

图12为图11的俯视图。

图13为图11的右视图。

图14为图11的立体图。

图15为图14中分拣区去掉中部溜鱼分隔板的放大图。

图16为斜支架下端落鱼间隙调节机构的立体图。

图17为本发明中多工位分级输送装置的主视图。

图18为图17的俯视图。

图19为图17的立体图。

图中：1.吸鱼机；1a.存鱼罐一；1a1.抽真空口一；1a2.存鱼罐人孔一；1b.存鱼罐二；1b1.抽真空口二；1b2.存鱼罐人孔二；1c.存鱼罐入口短节；1d.三通分流接头；1e.吸鱼管；1e1.喇叭口；1f.存鱼罐出口短节；1g.锥状接头；1h.存鱼罐出口管；1j1.上液位接口；1j2.下液位接口；1k.真空压力表；1m.软管接头；V1a.吸口阀一；V2a.吸口阀二；V1b.出口阀一；V2b.出口阀二；V3.入口单向活门；V4.出口单向活门；V5.存鱼罐压力调节阀；V6.吸鱼压力调节阀；B1.真空泵。2.提升输送装置；2a.U形缓冲箱；2a1.U形缓冲箱进料圆孔；2b.缓冲存鱼箱；2c.刮板提升机；2c1.刮板；2c2.刮板提升机侧挡板；2c3.刮鱼底板；2c4.刮板电机；2d.刮板缓冲出料箱；2d1.缓冲出料导板。3.缓冲溢流箱；4.斜溜槽；5.分拣装置；5a.固定支架；5b.斜支架；5b1.斜支架方座；5b2.斜支架调节气缸；5c.溜鱼轴；5c1.芯轴；5c2.上销轴；5c3.销轴隔套；5c4.下销轴；5c5.叉头杆；5d.溜鱼分隔板；5d1.分拣区挡板；5e.导鱼板；5f.缓存输送带；5f1.缓存输送带围护板；5f2.倒V形分流板；5f3.缓存输送带闸门；5f4.输送带闸门气缸；5f5.缓存输送带电机；5g.滑座；5g1.铰接座；5g2.叉头杆导座；5h.导杆；5j.定位杆；5j1.弹簧；5j2.定位杆隔套；5j3.手轮；5k.总输送带；5k1.总输送带电机；5k2.总输送带围护挡板；5m.水箱；5m1.排水口。6.缓冲存料箱；7.分仓输送带；7a.分仓输送带电机；7b.分仓输送带挡板；7c.分仓挡料门；7c1.同步连杆；7c2.门扇驱动耳；7d.分仓挡料门气缸；8.存料仓；8a.分级料仓；8b.分级料仓锥斗；8c.分级输送管。

具体实施方式

在本发明的以下描述中，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指装置必须具有特定的方位。

如图1至图3所示，本发明的鱼类自动抓取分类系统包括，吸鱼机1、提升输送装置2、缓冲溢流箱3、斜溜槽4、分拣装置5、缓冲存料箱6、分仓输送带7和存料仓8。吸鱼机1将鱼从池塘里吸到位于岸上的容器中，提升输送装置2将鱼减速后举升至最高点，然后进入缓冲溢流箱3进一步减速，鱼以自由游动速度进入斜溜槽4，沿斜溜槽4滑入分拣装置5进行分拣，经分拣后的各种规格的鱼分别由总输送带5k送出，经缓冲存料箱6缓冲后，由分仓输送带7送入存料仓8相应的分级料仓8a中。

如图4至图7所示，吸鱼机1包括安装在机架上的真空泵B1、存鱼罐一1a和存鱼罐二1b，存鱼罐一1a和存鱼罐二1b斜置且并联设置，存鱼罐一1a和存鱼罐二1b的顶部最高处分别设有抽真空口一1a1和抽真空口二1b1；真空泵B1的吸口管并联安装有吸口阀一V1a和吸口阀二V2a，真空泵B1的出口管并联安装有出口阀一V1b和出口阀二V2b，吸口阀一V1a的入口及出口阀一V1b的出口分别与抽真空口一1a1相连，吸口阀二V2a的入口及出口阀二V2b的出口分别与抽真空口二1b1相连；各存鱼罐的上端分别连接有存鱼罐入口短节1c，各存鱼罐入口短节1c位于存鱼罐内腔的端口分别覆盖有入口单向活门V3，各存鱼罐入口短节1c的入口分别与三通分流接头1d的出口相连，三通分流接头1d的总入口连接有吸鱼管1e，吸鱼管1e的下端设有喇叭口1e1；各存鱼罐的下端分别连接有存鱼罐出口短节1f，各存鱼罐出口短节1f的出口分别连接在锥状接头1g的大端且覆盖有出口单向活门V4，锥状接头1g的小端分别连接有存鱼罐出口管1h。

吸鱼作业时，吸鱼管1e的喇叭口1e1插入于水下的鱼群中，真空泵B1保持运行，打开吸口阀一V1a和出口阀二V2b，关闭吸口阀二V2a和出口阀一V1b，存鱼罐一1a内腔产生真空，存鱼罐一1a的入口单向活门V3在负压作用下克服自重打开，出口单向活门V4在重力及负压作用下紧闭，在存鱼罐一1a内负压的作用下，鱼群从喇叭口1e1经吸鱼管1e、三通分流接头1d源源不断地进入存鱼罐一1a，真空泵B1出口的气流通过出口阀二V2b排入存鱼罐二1b，存鱼罐二1b内的压力升高，正压将存鱼罐二1b的入口单向活门V3紧闭，出口单向活门V4打开，存鱼罐二1b中储存的鱼经其存鱼罐出口短节1f、锥状接头1g和存鱼罐出口管1h排出。存鱼罐二1b中的鱼被排空的同时，存鱼罐一1a中鱼已吸满，此时关闭吸口阀一V1a和出口阀二V2b，打开吸口阀二V2a和出口阀一V1b，存鱼罐二1b通过吸口阀二V2a产生负压进入吸鱼状态，真空泵B1出口的气流通过出口阀一V1b排入存鱼罐一1a，产生的正压使存鱼罐一1a内的鱼被排空。如此存鱼罐一1a和存鱼罐二1b交替进行吸鱼和排鱼。存鱼罐出口短节1f与锥状接头1g的连接等处沿水流及鱼的前进方向均是以大套小或者光滑连接，避免鱼在前进过程中接触锐边而受损，由于有水流的保护，鱼也不会因摩擦受损。

存鱼罐一1a和存鱼罐二1b的顶部最高处分别设有存鱼罐人孔一1a2和存鱼罐人孔二1b2，抽真空口一1a1和抽真空口二1b1分别连接在存鱼罐人孔一1a2和存鱼罐人孔二1b2的人孔盖上，存鱼罐人孔一1a2和存鱼罐人孔二1b2的人孔盖还分别安装有真空压力表1k。通过真空压力表1k可以准确测量存鱼罐一1a和存鱼罐二1b内的压力，为自动切换及控制提供依据。

存鱼罐入口短节1c的顶部分别连接有存鱼罐压力调节阀V5，存鱼罐压力调节阀V5可以是球阀或者单向流量调节阀。当存鱼罐一1a或存鱼罐二1b内的负压过大时，微微打开存鱼罐压力调节阀V5可以迅速调整负压的大小。三通分流接头1d的顶部连接有吸鱼压力调节阀V6，吸鱼压力调节阀V6可以是球阀或者单向流量调节阀。当吸鱼管1e的抽吸力过大时，可以微微打开吸鱼压力调节阀V6，进行现场调整。

存鱼罐一1a和存鱼罐二1b的上部为圆柱体，存鱼罐一1a和存鱼罐二1b的下部为向下偏心的圆锥体。使鱼可以贴着底壁光滑流动，且具有较大的容量。存鱼罐一1a和存鱼罐二1b的上端顶部分别设有上液位接口1j1，存鱼罐一1a和存鱼罐二1b的下端顶部分别设有下液位接口1j2。通过上液位接口1j1和下液位接口1j2安装液位计，可以自动探测存鱼罐一1a或存鱼罐二1b中的液位，使鱼水混合比例恰当。存鱼罐一1a和存鱼罐二1b上部圆柱体的封头的上部和下部分别设有软管接头1m。在上下两个软管接头1m之间连接透明软管，便于操作者直接观察存鱼罐一1a或存鱼罐二1b中的液位。

如图8至图10所示，提升输送装置2包括上端开口的缓冲存鱼箱2b，缓冲存鱼箱2b的右侧墙板倾斜设置使缓冲存鱼箱2b呈上大下小的锥斗状，缓冲存鱼箱2b的左侧上部安装有U形缓冲箱2a，U形缓冲箱2a的右端出口向下且位于缓冲存鱼箱2b的内腔，U形缓冲箱2a的左端下部位于缓冲存鱼箱2b的外侧且下端口设有水平封闭板，水平封闭板上设有两个U形缓冲箱进料圆孔2a1，分别与两根存鱼罐出口管1h连接。沿缓冲存鱼箱2b的内腔底部及右侧墙板设有由链条或皮带驱动的刮板提升机2c，刮板提升机2c的上端连接有刮板缓冲出料箱2d，刮板缓冲出料箱2d的顶部封闭、右端出口向下且设有向右下倾斜的缓冲出料导板2d1；沿刮板提升机2c的链条或皮带均匀安装有刮板2c1和刮鱼底板2c3，刮板2c1垂直于链条或皮带的前进方向，刮鱼底板2c3平行于链条或皮带的前进方向，各刮鱼底板2c3的前后两端分别设有向上竖起的刮板提升机侧挡板2c2，刮板提升机侧挡板2c2与刮板缓冲出料箱2d的前后侧壁相平齐。刮板提升机2c的下行刮板2c1位于缓冲存鱼箱2b右侧墙板的外侧。

鱼类随水流从存鱼罐出口管向上输送进入U形缓冲箱2a左端的U形缓冲箱进料圆孔2a1，在U形缓冲箱2a中完成转向，因有水流的保护，鱼类不会受伤，然后从U形缓冲箱2a的右端出口排出，随水流落入缓冲存鱼箱2b中，缓冲存鱼箱2b的底部保留一定的水位避免鱼类受伤，多余的水通过滤网排出，由地面的集水槽收集并流回鱼塘；刮板电机2c4启动后，链条带动刮板提升机2c的各刮鱼底板2c3、刮板2c1和刮板提升机侧挡板2c2前进，刮鱼底板2c3和刮板提升机侧挡板2c2合围成存鱼空间，避免鱼滑落，刮板2c1将存鱼空间分隔为多个存鱼单元并带动鱼前进。通常每个链节上都连接有刮鱼底板2c3，便于转弯顺畅，可以隔几个链节设置一个刮板2c1，各刮鱼底板2c3、刮板2c1和刮板提升机侧挡板2c2从缓冲存鱼箱2b的内腔底部沿右侧墙板向上移动，鱼类被各刮板2c1托住向上进入刮板缓冲出料箱2d，刮板缓冲出料箱2d内部设有隔板，用于存鱼溢流，使鱼得到减速，随水流溢流的鱼沿缓冲出料导板2d1滑落，使鱼不会受伤。该装置采用水流和刮板提升机侧挡板2c2对鱼类进行保护，提升输送过程中不存在撞击或刮擦现象，也接触不到锐物，十分安全可靠。

如图11至图16所示，刮板缓冲出料箱2d的右端出口下方设有缓冲溢流箱3，缓冲溢流箱3的溢流口连接有向右下倾斜的斜溜槽4，斜溜槽4的出口连接有分拣装置5。分拣装置5包括固定支架5a，固定支架5a的上方设有左高右低的斜支架5b，斜支架5b上方安装有多根向右下倾斜延伸的溜鱼轴5c，相邻溜鱼轴5c之间的间距自左上向右下逐渐增大，斜支架5b的下方设有沿前后方向延伸的导鱼板5e，导鱼板5e自左向右设有多道，每道导鱼板5e的落鱼口下方分别设有缓存输送带5f，缓存输送带5f的左右两侧及后侧分别设有向上竖起的缓存输送带围护板5f1，缓存输送带5f的前侧设有可以启闭的缓存输送带闸门5f3。

众多的鱼沿多根溜鱼轴5c向右下滑行，相邻溜鱼轴5c之间的空挡形成落鱼间隙，由于落鱼间隙自左上向右下逐渐增大，因此小鱼在左上位置最先滑落，大鱼受到溜鱼轴5c的阻挡继续向右滑行，越靠右落下的鱼越大，最大的鱼从最右侧的落鱼间隙中滑落；所有落下的鱼在各自导鱼板5e的作用下，分别落在各自的缓存输送带5f上，缓存输送带围护板5f1及缓存输送带闸门5f3防止鱼滑出。当某种规格的鱼在相应缓存输送带5f上聚集到一定量时，打开缓存输送带闸门5f3，启动缓存输送带电机5f5，该缓存输送带5f将该规格的鱼送出。如此鱼可以在多根溜鱼轴5c上连续滑落分拣，缓存输送带5f可以将各种规格的鱼间隙向外送出，分拣效率极高，而且鱼在分拣过程中接触不到锐物不会受到损伤。

每根溜鱼轴5c的正上方分别设有与相应溜鱼轴5c同向延伸的溜鱼分隔板5d，各溜鱼分隔板5d的顶部分别设有上小下大的弧形顶；最靠前和最靠后的溜鱼分隔板5d的外侧分别连接有向上竖起的分拣区挡板5d1。溜鱼分隔板5d竖在各溜鱼轴5c上方，相邻溜鱼分隔板5d之间形成溜槽，溜鱼分隔板5d的导向作用一方面便于鱼向右侧滑行，另一方面便于将平躺状态的鱼转为竖起状态，利于鱼向下滑落；分拣区挡板5d1可以避免鱼滑出分拣区。

溜鱼分隔板5d的左侧设有左高右低且左窄右宽的斜溜槽4，斜溜槽4的右端口位于各溜鱼分隔板5d的左端头上方，且斜溜槽4的前后挡板分别位于分拣区挡板5d1的内侧。众多的鱼从斜溜槽4上滑落，进入分拣区，斜溜槽4的右端口位于溜鱼分隔板5d的左端头上方，可以避免鱼撞上溜鱼分隔板5d的左端头；斜溜槽4的前后挡板分别位于分拣区挡板5d1的内侧可以起到导向作用，避免分拣区挡板5d1的端头暴露在鱼的滑行路线中。

斜溜槽4的左侧设有缓冲溢流箱3，缓冲溢流箱3的右端出口与斜溜槽4的左端入口对接。鱼随水流进入缓冲溢流箱3中，再随水流从缓冲溢流箱3排出，进入斜溜槽4向右下滑行，一方面无需借助于外力即可将鱼送入分拣区，另一方面水流有利于保护鱼不受伤，尤其将要返回鱼塘继续饲养的小鱼，可以保持良好的生存状态。

各溜鱼轴5c的下端插接有可在溜鱼轴5c的中心孔中滑动的芯轴5c1；斜支架5b为矩形框架，各溜鱼轴5c的上端头分别通过上销轴5c2铰接在斜支架5b的左端横杆上，各上销轴5c2的上端分别从溜鱼轴5c上端头中穿过且套装有销轴隔套5c3，相应溜鱼分隔板5d的上端头压在销轴隔套5c3上方且铰接在上销轴5c2上；斜支架5b右端的前后两侧分别固定连接有斜支架方座5b1，两斜支架方座5b1通过两根相互平行的导杆5h相互连接；两导杆5h上套装有与溜鱼轴5c一一对应的滑座5g，各溜鱼轴5c及溜鱼分隔板5d的下端头分别铰接在相应滑座5g上。溜鱼轴5c及溜鱼分隔板5d的上端头分别通过上销轴5c2铰接在斜支架5b的左端横杆上，两者之间通过销轴隔套5c3隔开，使溜鱼分隔板5d腾空在溜鱼轴5c上方。根据鱼的种类、大小、滑行情况等需要对溜鱼轴5c之间的间距进行调整，至少需要保证最大的鱼能从溜鱼轴5c的最右端落下，又不能间隙过大，使鱼全部在中部或靠左的位置落下。各溜鱼轴5c及溜鱼分隔板5d的下端头分别铰接在相应滑座5g上，当滑座5g在导杆5h上平移时，溜鱼轴5c的下端即实现了在前后方向的摆动，由此改变了相邻溜鱼轴5c之间的间距。芯轴5c1插在溜鱼轴5c的下端且可以滑动，可以补偿因溜鱼轴5c下端的前后摆动造成的长度误差。

两导杆5h之间设有与导杆5h平行的定位杆5j，定位杆5j从各滑座5g的中心孔中穿过，相邻滑座5g之间设有相同规格及长度的弹簧5j1，弹簧5j1分别套装在定位杆5j上，最靠前的滑座5g与定位杆5j的前端头固定连接；最靠后的滑座5g与后侧的斜支架方座5b1之间设有定位杆隔套5j2，定位杆隔套5j2套装在定位杆5j上，定位杆5j的后端通过螺纹旋接在后侧斜支架方座5b1的螺孔中，且定位杆5j的后端头安装有手轮。相同规格的弹簧5j1使各滑座5g之间保持相等的间距及张力，反向转动手轮，将定位杆5j的后端旋出一段距离，定位杆5j的左端头带动最靠前的滑座5g向后平移，通过弹簧5j1的传递，各滑座5g之间的间距被均匀压缩，由此实现了溜鱼轴5c下端间距的均匀减小；反之正向转动手轮，将定位杆5j的后端旋进一段距离，定位杆5j的左端头带动最靠前的滑座5g向前平移，通过弹簧5j1的传递，各滑座5g之间的间距被均匀放大，由此实现了溜鱼轴5c下端间距的均匀增大；因此只需转动手轮即可很轻松地调节落鱼间隙，使之适应不同种类规格的鱼群。

各滑座5g的顶部分别固定有铰接座5g1，铰接座5g1为空心结构，各溜鱼分隔板5d的下端头分别通过腰形长槽铰接在铰接座5g1的顶部；芯轴5c1的下端头分别通过下销轴5c4铰接在叉头杆5c5的左端，叉头杆5c5的右端插接在叉头杆导座5g2中且可沿叉头杆导座5g2左右滑动，叉头杆导座5g2固定于铰接座5g1的内腔。铰接座5g1及叉头杆导座5g2随滑座5g平移，溜鱼分隔板5d下端头的腰形长槽可以适应因溜鱼分隔板5d的摆动引起的长度变化。当芯轴5c1的下端头随叉头杆5c5平移时，叉头杆5c5的右端在叉头杆导座5g2中左右滑动，以适应溜鱼轴5c总长度的变化。

斜支架5b左端横杆的前后两侧分别铰接在固定支架5a的左端上部，两斜支架方座5b1的右端分别铰接有斜支架调节气缸5b2，斜支架调节气缸5b2的下端分别铰接在固定支架5a的右端下部。斜支架调节气缸5b2的活塞杆伸出可以将斜支架方座5b1向上顶起，固定在斜支架方座5b1之间的导杆5h带动各滑座5g同步向上抬起，各溜鱼轴5c及溜鱼分隔板5d的下端随滑座5g向上抬起使得倾角变小，可以减小鱼向右侧滑行的速度。斜支架调节气缸5b2的活塞杆缩回可以将斜支架方座5b1下落，固定在斜支架方座5b1之间的导杆5h带动各滑座5g同步下落，各溜鱼轴5c及溜鱼分隔板5d的下端随滑座5g下落使得倾角变大，可以增大鱼向右侧滑行的速度。

固定支架5a的前侧设有沿左右方向延伸的总输送带5k，各缓存输送带5f的前端口分别位于总输送带5k的上方，总输送带5k除出口所在一侧均设有总输送带围护挡板5k2。打开某规格的缓存输送带闸门5f3，开启相应的缓存输送带5f，即可将该缓存输送带5f上的鱼送至总输送带5k上，开启总输送带电机5k1，由总输送带5k向下游继续输送，如此采用一个总输送带5k可以完成各种规格鱼的输送。

各缓存输送带闸门5f3分别由输送带闸门气缸5f4驱动，各输送带闸门气缸5f4分别铰接在相应缓存输送带5f的支架上；相邻缓存输送带5f之间设有沿前后方向延伸的倒V形分流板5f2，倒V形分流板5f2设有弧形顶部，倒V形分流板5f2的下端两边分别延伸至缓存输送带围护板5f1的内侧；固定支架5a的底部设有承接上方水流的水箱5m，水箱5m的底部一侧设有排水口5m1。输送带闸门气缸5f4的活塞杆伸出，相应的缓存输送带闸门5f3即顺时针转动靠边打开；反之输送带闸门气缸5f4的活塞杆收缩，相应的缓存输送带闸门5f3即逆时针转动将缓存输送带5f的前端口关闭。较小的鱼落在倒V形分流板5f2的左半侧，倒V形分流板5f2将其导入左侧的缓存输送带5f；较大的鱼落在倒V形分流板5f2的右半侧，倒V形分流板5f2将其导入右侧的缓存输送带5f，倒V形分流板5f2的下端两边分别延伸至缓存输送带围护板5f1的内侧起到导向作用，避免下落的鱼接触到缓存输送带围护板5f1的顶边。分拣鱼的同时，随鱼流出的水收集于下方的水箱5m中，从排水口5m1排出，并流回池塘中。

缓冲存料箱6的入口位于总输送带5k的出口下方，缓冲存料箱6的出口与分仓输送带7的入口相连接，总输送带5k送出的鱼先进入缓冲存料箱6中，然后从缓冲存料箱6进入分仓输送带7向分级料仓8a输送。

如图17至图19所示，分仓输送带7由分仓输送带电机7a驱动，分仓输送带7的下方设有存料仓8，存料仓8沿分仓输送带7的延伸方向设有多个相互分隔的分级料仓8a，分仓输送带7的出口位于末级分级料仓8a的上方；各分级料仓8a的底部分别设有分级料仓锥斗8b；分仓输送带7的前后两侧分别设有分仓输送带挡板7b，分仓输送带挡板7b上设有多个可以将分仓输送带7上的鱼导进下方分级料仓8a的分仓挡料门7c。

某种规格的鱼由分仓输送带7进行输送前，与该规格相对应的分仓挡料门7c打开并且在分仓输送带7上进行拦截，其余的分仓挡料门7c均处于关闭状态，上游的分仓挡料门7c打开后，鱼不能够继续向下游前进，将该规格的鱼全部导入与之对应的分级料仓8a中。如果是输送最大规格的鱼，则所有的分仓挡料门7c均不动作，鱼行进至分仓输送带末端直接落入最末一个分级料仓中。

各分仓挡料门7c分别包括两个相互平行的门扇，两门扇的根部分别铰接在分仓输送带挡板7b上，两门扇的中部通过同步连杆7c1相互连接；前侧门扇上焊接有门扇驱动耳7c2；前侧分仓输送带挡板上铰接有与各分仓挡料门7c分别对应的分仓挡料门气缸7d，各分仓挡料门气缸7d的活塞杆端部分别与相应的门扇驱动耳7c2相铰接。当分仓挡料门气缸7d的活塞杆伸出时，通过门扇驱动耳7c2驱动两门扇转动，同步连杆7c1保证前后两侧的门扇同步转动，其中前侧门扇拦在分仓输送带7上，阻止鱼向下游移动，后侧门扇向后侧转动使分仓输送带挡板7b上出现缺口，鱼从此缺口落入下方相应的分级料仓8a中。图7和图8所示为第一级分级料仓的分仓挡料门被打开的状态。

各分级料仓锥斗8b的底部前侧壁分别连接有分级输送管8c，各分级输送管8c的轴线垂直于分仓输送带7的延伸方向。进入各分级料仓8a的鱼分别从各自的分级输送管8c排出；最小规格分级料仓里的鱼可以直接通过其分级输送管8c流回鱼塘。

Claims (10)

1.一种鱼类自动抓取分类系统，包括吸鱼机和提升输送装置，其特征是：所述吸鱼机包括安装在机架上的真空泵、存鱼罐一和存鱼罐二，所述存鱼罐一和存鱼罐二斜置且并联设置，所述存鱼罐一和存鱼罐二的顶部最高处分别设有抽真空口一和抽真空口二；所述真空泵的吸口管并联安装有吸口阀一和吸口阀二，所述真空泵的出口管并联安装有出口阀一和出口阀二，吸口阀一的入口及出口阀一的出口分别与抽真空口一相连，吸口阀二的入口及出口阀二的出口分别与抽真空口二相连；各存鱼罐的上端分别连接有存鱼罐入口短节，各存鱼罐入口短节位于存鱼罐内腔的端口分别覆盖有入口单向活门，各存鱼罐入口短节的入口分别与三通分流接头的出口相连，所述三通分流接头的总入口连接有吸鱼管，所述吸鱼管的下端设有喇叭口；各存鱼罐的下端分别连接有存鱼罐出口短节，各存鱼罐出口短节的出口分别连接在锥状接头的大端且覆盖有出口单向活门，所述锥状接头的小端分别连接有存鱼罐出口管，所述存鱼罐出口管与所述提升输送装置的入口相连。

2.根据权利要求1所述的鱼类自动抓取分类系统，其特征是：所述提升输送装置包括上端开口的缓冲存鱼箱，所述缓冲存鱼箱的右侧墙板倾斜设置使缓冲存鱼箱呈上大下小的锥斗状，所述缓冲存鱼箱的左侧上部安装有U形缓冲箱，所述U形缓冲箱的右端出口向下且位于缓冲存鱼箱的内腔，所述U形缓冲箱的左端下部位于缓冲存鱼箱的外侧且下端口设有水平封闭板，所述水平封闭板上设有两个U形缓冲箱进料圆孔，所述U形缓冲箱进料圆孔分别与所述存鱼罐出口管相连；沿缓冲存鱼箱的内腔底部及右侧墙板设有由链条或皮带驱动的刮板提升机，所述刮板提升机的上端连接有刮板缓冲出料箱，所述刮板缓冲出料箱的顶部封闭、右端出口向下且设有向右下倾斜的缓冲出料导板；沿所述刮板提升机的链条或皮带均匀安装有刮板和刮鱼底板，所述刮板垂直于链条或皮带的前进方向，所述刮鱼底板平行于链条或皮带的前进方向，各所述刮鱼底板的前后两端分别设有向上竖起的刮板提升机侧挡板，所述刮板提升机侧挡板与所述刮板缓冲出料箱的前后侧壁相平齐。

3.根据权利要求2所述的鱼类自动抓取分类系统，其特征是：所述刮板缓冲出料箱的右端出口下方设有缓冲溢流箱，所述缓冲溢流箱的溢流口连接有向右下倾斜的斜溜槽，所述斜溜槽的出口连接有分拣装置；所述分拣装置包括固定支架，所述固定支架的上方设有左高右低的斜支架，所述斜支架上方安装有多根向右下倾斜延伸的溜鱼轴，相邻溜鱼轴之间的间距自左上向右下逐渐增大，所述斜支架的下方设有沿前后方向延伸的导鱼板，所述导鱼板自左向右设有多道，每道导鱼板的落鱼口下方分别设有缓存输送带，所述缓存输送带的左右两侧及后侧分别设有向上竖起的缓存输送带围护板，所述缓存输送带的前侧设有可以启闭的缓存输送带闸门；每根溜鱼轴的正上方分别设有与相应溜鱼轴同向延伸的溜鱼分隔板，各所述溜鱼分隔板的顶部分别设有上小下大的弧形顶；最靠前和最靠后的溜鱼分隔板的外侧分别连接有向上竖起的分拣区挡板。

4.根据权利要求3所述的鱼类自动抓取分类系统，其特征是：所述斜溜槽的右端口位于各溜鱼分隔板的左端头上方，且斜溜槽的前后挡板分别位于分拣区挡板的内侧。

5.根据权利要求3所述的鱼类自动抓取分类系统，其特征是：各所述溜鱼轴的下端插接有可在溜鱼轴的中心孔中滑动的芯轴；所述斜支架为矩形框架，各所述溜鱼轴的上端头分别通过上销轴铰接在所述斜支架的左端横杆上，各上销轴的上端分别从溜鱼轴上端头中穿过且套装有销轴隔套，相应溜鱼分隔板的上端头压在所述销轴隔套上方且铰接在上销轴上；所述斜支架右端的前后两侧分别固定连接有斜支架方座，两斜支架方座通过两根相互平行的导杆相互连接；两所述导杆上套装有与溜鱼轴一一对应的滑座，各所述溜鱼轴及溜鱼分隔板的下端头分别铰接在相应滑座上。

6.根据权利要求5所述的鱼类自动抓取分类系统，其特征是：两所述导杆之间设有与导杆平行的定位杆，所述定位杆从各滑座的中心孔中穿过，相邻滑座之间设有相同规格及长度的弹簧，所述弹簧分别套装在所述定位杆上，最靠前的滑座与定位杆的前端头固定连接；最靠后的滑座与后侧的斜支架方座之间设有定位杆隔套，所述定位杆隔套套装在所述定位杆上，所述定位杆的后端通过螺纹旋接在后侧斜支架方座的螺孔中，且所述定位杆的后端头安装有手轮。

7.根据权利要求5所述的鱼类自动抓取分类系统，其特征是：各所述滑座的顶部分别固定有铰接座，所述铰接座为空心结构，各溜鱼分隔板的下端头分别通过腰形长槽铰接在所述铰接座的顶部；所述芯轴的下端头分别通过下销轴铰接在叉头杆的左端，所述叉头杆的右端插接在叉头杆导座中且可沿叉头杆导座左右滑动，所述叉头杆导座固定于所述铰接座的内腔。

8.根据权利要求5所述的鱼类自动抓取分类系统，其特征是：所述斜支架左端横杆的前后两侧分别铰接在所述固定支架的左端上部，两所述斜支架方座的右端分别铰接有斜支架调节气缸，所述斜支架调节气缸的下端分别铰接在所述固定支架的右端下部。

9.根据权利要求3至7中任一项所述的鱼类自动抓取分类系统，其特征是：所述固定支架的前侧设有沿左右方向延伸的总输送带，各所述缓存输送带的前端口分别位于所述总输送带的上方，所述总输送带除出口所在一侧均设有总输送带围护挡板；各所述缓存输送带闸门分别由输送带闸门气缸驱动，各输送带闸门气缸分别铰接在相应缓存输送带的支架上；相邻缓存输送带之间设有沿前后方向延伸的倒V形分流板，所述倒V形分流板设有弧形顶部，所述倒V形分流板的下端两边分别延伸至缓存输送带围护板的内侧；所述固定支架的底部设有承接上方水流的水箱，所述水箱的底部一侧设有排水口。

10.根据权利要求9所述的鱼类自动抓取分类系统，其特征是：所述总输送带的出口设有缓冲存料箱，所述缓冲存料箱的出口与分仓输送带的入口相连接；所述分仓输送带的下方设有存料仓，所述存料仓沿分仓输送带的延伸方向设有多个相互分隔的分级料仓，所述分仓输送带的出口位于末级分级料仓的上方；各分级料仓的底部分别设有分级料仓锥斗；各所述分级料仓锥斗的底部前侧壁分别连接有分级输送管，各分级输送管的轴线垂直于所述分仓输送带的延伸方向；所述分仓输送带的前后两侧分别设有分仓输送带挡板，所述分仓输送带挡板上设有多个可以将分仓输送带上的物料导进下方分级料仓的分仓挡料门；各所述分仓挡料门分别包括两个相互平行的门扇，两门扇的根部分别铰接在分仓输送带挡板上，两门扇的中部通过同步连杆相互连接；前侧门扇上焊接有门扇驱动耳；前侧分仓输送带挡板上铰接有与各分仓挡料门分别对应的分仓挡料门气缸，各分仓挡料门气缸的活塞杆端部分别与相应的门扇驱动耳相铰接。