JPH08237907A - ギヤードアクチュエータ - Google Patents
ギヤードアクチュエータInfo
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- JPH08237907A JPH08237907A JP6200495A JP6200495A JPH08237907A JP H08237907 A JPH08237907 A JP H08237907A JP 6200495 A JP6200495 A JP 6200495A JP 6200495 A JP6200495 A JP 6200495A JP H08237907 A JPH08237907 A JP H08237907A
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- JP
- Japan
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- motor
- housing
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータ構造を改良することなく簡単な構成に
よって騒音や振動を防止することにより、極めて品質の
優れたギヤードアクチュエータを提供する。 【構成】 ハウジング内に搭載されたモータ（２）と、
このモータ（２）の動力を伝達するために前記モータ
（２）に設けられた出力部（６）と、前記ハウジングの
一部に設けられ前記出力部（６）の先端部が当接する突
き当て部（１１）とを有するギヤードアクチュエータに
おいて、前記突き当て部（１１）の、少なくとも前記先
端部が当接する面を傾斜させるとともに、前記突き当て
部（１１）と前記ハウジングとで構成された空間内に弾
性部材（１２，１３）を配した。
よって騒音や振動を防止することにより、極めて品質の
優れたギヤードアクチュエータを提供する。 【構成】 ハウジング内に搭載されたモータ（２）と、
このモータ（２）の動力を伝達するために前記モータ
（２）に設けられた出力部（６）と、前記ハウジングの
一部に設けられ前記出力部（６）の先端部が当接する突
き当て部（１１）とを有するギヤードアクチュエータに
おいて、前記突き当て部（１１）の、少なくとも前記先
端部が当接する面を傾斜させるとともに、前記突き当て
部（１１）と前記ハウジングとで構成された空間内に弾
性部材（１２，１３）を配した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ギヤードアクチュエー
タに係るもので、具体的にはモータ駆動時に発生する騒
音や振動を防止することに関する。
タに係るもので、具体的にはモータ駆動時に発生する騒
音や振動を防止することに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のギヤードアクチュエータとして図
６に示すようなものがあった。図６は上ケース（図示せ
ず）を除いた平面図で、２１は樹脂成形からなる下ケー
スであり、上ケースとともにハウジングＨを構成し、こ
のハウジングＨ内にはモータ２２が搭載されている。こ
のモータ２２は、下ケース２１に形成されたモータ位置
決め用突部２３によって、その位置が固定されるように
なっている。そして、モータ２２の出力軸２４にはウォ
ームギヤ２５が嵌合されており、この出力軸２４とウォ
ームギヤ２５とでモータ２２の出力部２６を構成してい
る。また、２７は第１のギヤであり、この第１のギヤ２
７はウォームギヤ２５に噛み合って連動するように取り
付けられている。モータ２２の動力は出力部２６からこ
の第１のギヤ２７に伝達され、さらに第２、第３のギヤ
２８、２９を介して最終的に出力ギヤ３０で所定の動力
に変換されて外部装置へ供給されるものである。
６に示すようなものがあった。図６は上ケース（図示せ
ず）を除いた平面図で、２１は樹脂成形からなる下ケー
スであり、上ケースとともにハウジングＨを構成し、こ
のハウジングＨ内にはモータ２２が搭載されている。こ
のモータ２２は、下ケース２１に形成されたモータ位置
決め用突部２３によって、その位置が固定されるように
なっている。そして、モータ２２の出力軸２４にはウォ
ームギヤ２５が嵌合されており、この出力軸２４とウォ
ームギヤ２５とでモータ２２の出力部２６を構成してい
る。また、２７は第１のギヤであり、この第１のギヤ２
７はウォームギヤ２５に噛み合って連動するように取り
付けられている。モータ２２の動力は出力部２６からこ
の第１のギヤ２７に伝達され、さらに第２、第３のギヤ
２８、２９を介して最終的に出力ギヤ３０で所定の動力
に変換されて外部装置へ供給されるものである。
【０００３】このような構成において、同図で示すよう
に、従来ではモータ２２のスラスト方向のガタつきを抑
えるために、下ケース２１と共に成形され出力部２６の
先端部を当接させるようにした突き当て部３１を設けた
り、また、モータ２２内での出力軸２４とその軸２４を
回転自在に支承する軸受とのクリアランスによるガタつ
き（以下、ラジアル方向のガタつきと云う。）を抑える
ために、弾性を有する側圧部材３２を設けたりしてい
た。そして、このように構成することによって、それぞ
れの方向でのガタつきが原因で発生する騒音や振動を防
止していた。
に、従来ではモータ２２のスラスト方向のガタつきを抑
えるために、下ケース２１と共に成形され出力部２６の
先端部を当接させるようにした突き当て部３１を設けた
り、また、モータ２２内での出力軸２４とその軸２４を
回転自在に支承する軸受とのクリアランスによるガタつ
き（以下、ラジアル方向のガタつきと云う。）を抑える
ために、弾性を有する側圧部材３２を設けたりしてい
た。そして、このように構成することによって、それぞ
れの方向でのガタつきが原因で発生する騒音や振動を防
止していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成では、モータ２２のスラスト方向およびラジ
アル方向のそれぞれのガタつきを防止するためには、別
々に付勢手段を設けておかなければならず、その分、装
置本体の構造が複雑化してしまうものであった。しか
も、図のように側圧部材３２を設けた場合には、必要以
上に負荷がかかってしまうため摩耗されやすく、そのた
め安定した側圧をかけることができなかった。また、こ
れらの問題をモータ側で解決しようとすると、モータ構
造を複雑化してしまうことになり、生産性あるいはコス
ト的に考えると更に難しいものであった。
ような構成では、モータ２２のスラスト方向およびラジ
アル方向のそれぞれのガタつきを防止するためには、別
々に付勢手段を設けておかなければならず、その分、装
置本体の構造が複雑化してしまうものであった。しか
も、図のように側圧部材３２を設けた場合には、必要以
上に負荷がかかってしまうため摩耗されやすく、そのた
め安定した側圧をかけることができなかった。また、こ
れらの問題をモータ側で解決しようとすると、モータ構
造を複雑化してしまうことになり、生産性あるいはコス
ト的に考えると更に難しいものであった。
【０００５】そこで、本発明では、上記のような問題を
解決して、モータ構造を改良することなく簡単な構成に
よって騒音や振動を防止することにより、極めて品質の
優れたギヤードアクチュエータを提供することにある。
解決して、モータ構造を改良することなく簡単な構成に
よって騒音や振動を防止することにより、極めて品質の
優れたギヤードアクチュエータを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のギヤードアクチ
ュエータは、ハウジング内に搭載されたモータと、この
モータの動力を伝達するために前記モータに設けられた
出力部と、前記ハウジングの一部に設けられ前記出力部
の先端部が当接する突き当て部とを有するギヤードアク
チュエータにおいて、前記突き当て部の、少なくとも前
記先端部が当接する面を傾斜させるとともに、前記突き
当て部と前記ハウジングとで構成された空間内に弾性部
材を配したものである。また、前記弾性部材は曲線状に
形成された板ばねであるとよい。また、前記弾性部材は
コイルばねであってもよい。
ュエータは、ハウジング内に搭載されたモータと、この
モータの動力を伝達するために前記モータに設けられた
出力部と、前記ハウジングの一部に設けられ前記出力部
の先端部が当接する突き当て部とを有するギヤードアク
チュエータにおいて、前記突き当て部の、少なくとも前
記先端部が当接する面を傾斜させるとともに、前記突き
当て部と前記ハウジングとで構成された空間内に弾性部
材を配したものである。また、前記弾性部材は曲線状に
形成された板ばねであるとよい。また、前記弾性部材は
コイルばねであってもよい。
【０００７】
【作用】突き当て部の、少なくとも先端部が当接する面
を傾斜させるとともに、その突き当て部とハウジングと
で構成された空間内に弾性部材を配することにより、弾
性部材は、突き当て部とハウジングとの内壁によってそ
の位置が固定されることとなり、突き当て部の肉厚の影
響による付勢力のばらつきを低減して、安定した付勢力
でもってモータのスラスト方向及びラジアル方向のガタ
つきを抑える。
を傾斜させるとともに、その突き当て部とハウジングと
で構成された空間内に弾性部材を配することにより、弾
性部材は、突き当て部とハウジングとの内壁によってそ
の位置が固定されることとなり、突き当て部の肉厚の影
響による付勢力のばらつきを低減して、安定した付勢力
でもってモータのスラスト方向及びラジアル方向のガタ
つきを抑える。
【０００８】
【第１の実施例】図１は、本発明の第１の実施例におけ
るギヤードアクチュエータの構成を示す平面図である。
また、図２は図１における要部拡大図であり、図３は図
２を側面から見た場合の断面図である。図１において、
１は例えば、樹脂等を成形してなる下ケースであり、後
述する上ケース１４とともにハウジングＨを構成し、こ
のハウジングＨ内にはモータ２が搭載されている。この
モータ２は、下ケース１に形成されたモータ位置決め用
突部３によって、その位置が固定されるようになってい
る。そして、モータ２の出力軸４にはウォームギヤ５が
嵌合されており、この出力軸４とウォームギヤ５とでモ
ータ２の出力部６を構成している。また、７は第１のギ
ヤであり、この第１のギヤ７はウォームギヤ５に噛み合
って連動するように取り付けられている。モータ２の出
力は出力部６からこの第１のギヤ７に伝達され、さらに
第２、第３のギヤ８、９を介して最終的に出力ギヤ１０
で所定の動力に変換されて外部装置へ供給されるもので
ある。
るギヤードアクチュエータの構成を示す平面図である。
また、図２は図１における要部拡大図であり、図３は図
２を側面から見た場合の断面図である。図１において、
１は例えば、樹脂等を成形してなる下ケースであり、後
述する上ケース１４とともにハウジングＨを構成し、こ
のハウジングＨ内にはモータ２が搭載されている。この
モータ２は、下ケース１に形成されたモータ位置決め用
突部３によって、その位置が固定されるようになってい
る。そして、モータ２の出力軸４にはウォームギヤ５が
嵌合されており、この出力軸４とウォームギヤ５とでモ
ータ２の出力部６を構成している。また、７は第１のギ
ヤであり、この第１のギヤ７はウォームギヤ５に噛み合
って連動するように取り付けられている。モータ２の出
力は出力部６からこの第１のギヤ７に伝達され、さらに
第２、第３のギヤ８、９を介して最終的に出力ギヤ１０
で所定の動力に変換されて外部装置へ供給されるもので
ある。
【０００９】ここまでは従来と同様である。ここで従来
と異なるのは、モータ２の出力部６の先端部が当接する
突き当て部１１を、図２に示す如く、モータ２のスラス
ト方向に対して直角ではなく傾斜させて配するととも
に、突き当て部１１とハウジングとで構成された空間ａ
を設け、図３で示すように、この空間ａ内に曲線状に形
成された板ばね１２を配するようにしたことである。こ
の突き当て部１１は、弾性を有するように、例えば、ハ
ウジングを構成する下ケース１と一体に成形して出力部
６の先端部が当接する部分の肉厚を薄く形成することに
より構成することができる。なお、図中１４は樹脂等か
らなる上ケースであり、この上ケース１４によって板ば
ね１２は脱落しないようになっている。
と異なるのは、モータ２の出力部６の先端部が当接する
突き当て部１１を、図２に示す如く、モータ２のスラス
ト方向に対して直角ではなく傾斜させて配するととも
に、突き当て部１１とハウジングとで構成された空間ａ
を設け、図３で示すように、この空間ａ内に曲線状に形
成された板ばね１２を配するようにしたことである。こ
の突き当て部１１は、弾性を有するように、例えば、ハ
ウジングを構成する下ケース１と一体に成形して出力部
６の先端部が当接する部分の肉厚を薄く形成することに
より構成することができる。なお、図中１４は樹脂等か
らなる上ケースであり、この上ケース１４によって板ば
ね１２は脱落しないようになっている。
【００１０】このように構成すれば、モータ２の出力部
６の先端部が突き当て部１１の傾斜面１１ａに当接する
ことによって、図２の矢印で示すような力Ｆが働くこと
になる。この力Ｆは、モータ２のスラスト方向の力Ｆ
１、ラジアル方向の力Ｆ２のそれぞれの成分に分解さ
れ、この力Ｆ１の作用によってモータ２のスラスト方向
のガタつきを抑えることができ、さらに力Ｆ２の作用に
よってモータ２の出力部６には側圧が働くため、ラジア
ル方向のガタつきを抑えることもできる。また、上記の
ように空間ａ内に板ばね１２を配するようにすれば、こ
の板ばね１２はハウジングと突き当て部１１とで囲まれ
た状態となり、それらの内壁によって位置が固定される
とともに、横方向のずれが防止のできる。しかも、突き
当て部１１の弾性力のみで出力部６を付勢するのに比べ
て、突き当て部１１の肉厚の影響による付勢力のばらつ
きを低減でき、突き当て部１１の肉厚を厳しく管理する
必要がなく、安定した付勢力を得ることができる。
６の先端部が突き当て部１１の傾斜面１１ａに当接する
ことによって、図２の矢印で示すような力Ｆが働くこと
になる。この力Ｆは、モータ２のスラスト方向の力Ｆ
１、ラジアル方向の力Ｆ２のそれぞれの成分に分解さ
れ、この力Ｆ１の作用によってモータ２のスラスト方向
のガタつきを抑えることができ、さらに力Ｆ２の作用に
よってモータ２の出力部６には側圧が働くため、ラジア
ル方向のガタつきを抑えることもできる。また、上記の
ように空間ａ内に板ばね１２を配するようにすれば、こ
の板ばね１２はハウジングと突き当て部１１とで囲まれ
た状態となり、それらの内壁によって位置が固定される
とともに、横方向のずれが防止のできる。しかも、突き
当て部１１の弾性力のみで出力部６を付勢するのに比べ
て、突き当て部１１の肉厚の影響による付勢力のばらつ
きを低減でき、突き当て部１１の肉厚を厳しく管理する
必要がなく、安定した付勢力を得ることができる。
【００１１】なお、傾斜面１１ａの傾斜角を任意に変更
することにより、簡単に力Ｆを調整できるので、適度な
付勢力を得ることができる。また、本実施例では、突き
当て部１１を傾斜させて配することにより出力部６の先
端部が当接する面を傾斜させるように構成したものであ
るが、少なくともその先端部が当接する面を傾斜させて
おけばよく、その他の部分について特にその構成は問わ
ないものである。そして、このように構成すれば、従来
のようにモータのスラスト方向並びにラジアル方向に別
々に付勢手段を設ける必要がなく、装置本体の簡素化が
図れる。
することにより、簡単に力Ｆを調整できるので、適度な
付勢力を得ることができる。また、本実施例では、突き
当て部１１を傾斜させて配することにより出力部６の先
端部が当接する面を傾斜させるように構成したものであ
るが、少なくともその先端部が当接する面を傾斜させて
おけばよく、その他の部分について特にその構成は問わ
ないものである。そして、このように構成すれば、従来
のようにモータのスラスト方向並びにラジアル方向に別
々に付勢手段を設ける必要がなく、装置本体の簡素化が
図れる。
【００１２】
【第２の実施例】図４は、本発明の第２の実施例におけ
るギヤードアクチュエータを側面から見た場合の要部断
面図である。図４においては、板ばね１２の代わりにコ
イルばね１３を空間ａ内に配したものであり、その他の
構成については前述した第１の実施例と同様である。こ
のように構成してモータ２のスラスト方向並びにラジア
ル方向のガタつきを抑えることもできる。
るギヤードアクチュエータを側面から見た場合の要部断
面図である。図４においては、板ばね１２の代わりにコ
イルばね１３を空間ａ内に配したものであり、その他の
構成については前述した第１の実施例と同様である。こ
のように構成してモータ２のスラスト方向並びにラジア
ル方向のガタつきを抑えることもできる。
【００１３】
【第３の実施例】図５は、本発明の第３の実施例におけ
るギヤードアクチュエータの構成を示す平面図である。
図１と同様な部分には同じ符号を用いて示している。図
５においては、ウォームギヤ５は出力軸４が嵌通するよ
うに挿着されたものであり、このようにして構成された
出力部６の先端部を突き当て部１１に当接させたもので
ある。このようにしてモータ２のスラスト方向並びにラ
ジアル方向のガタつきを抑えることもできる。なお、本
発明は上記の各実施例を適宜組み合わせることにより、
また、本発明の主旨を脱しない範囲で適宜変更して実施
可能である。また、上記の各実施例では出力軸４とウォ
ームギヤ５とをモータの出力部６として構成している
が、これに限らず、出力軸４に直接スクリュー溝を形成
して出力部としてもよい。要するに、本発明におけるモ
ータの出力部とは、そのモータの動力を外部に伝達する
部分を述べたものであり、適宜変更して実施可能であ
る。
るギヤードアクチュエータの構成を示す平面図である。
図１と同様な部分には同じ符号を用いて示している。図
５においては、ウォームギヤ５は出力軸４が嵌通するよ
うに挿着されたものであり、このようにして構成された
出力部６の先端部を突き当て部１１に当接させたもので
ある。このようにしてモータ２のスラスト方向並びにラ
ジアル方向のガタつきを抑えることもできる。なお、本
発明は上記の各実施例を適宜組み合わせることにより、
また、本発明の主旨を脱しない範囲で適宜変更して実施
可能である。また、上記の各実施例では出力軸４とウォ
ームギヤ５とをモータの出力部６として構成している
が、これに限らず、出力軸４に直接スクリュー溝を形成
して出力部としてもよい。要するに、本発明におけるモ
ータの出力部とは、そのモータの動力を外部に伝達する
部分を述べたものであり、適宜変更して実施可能であ
る。
【００１４】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、突き
当て部の、少なくとも先端部が当接する面を傾斜させる
とともに、その突き当て部とハウジングとで構成された
空間内に弾性部材を配することにより、突き当て部の肉
厚の影響による付勢力のばらつきを低減して、突き当て
部の肉厚を厳しく管理しなくとも、安定した付勢力でも
ってモータのスラスト方向及びラジアル方向のガタつき
を抑えることができる。また、弾性部材は下ケースと上
ケースからなるハウジングと突き当て部とで囲まれてそ
れらの内壁によって位置が固定されるので、落下等の衝
撃があってもはずれない。
当て部の、少なくとも先端部が当接する面を傾斜させる
とともに、その突き当て部とハウジングとで構成された
空間内に弾性部材を配することにより、突き当て部の肉
厚の影響による付勢力のばらつきを低減して、突き当て
部の肉厚を厳しく管理しなくとも、安定した付勢力でも
ってモータのスラスト方向及びラジアル方向のガタつき
を抑えることができる。また、弾性部材は下ケースと上
ケースからなるハウジングと突き当て部とで囲まれてそ
れらの内壁によって位置が固定されるので、落下等の衝
撃があってもはずれない。
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施例におけるギヤードアクチ
ュエータの構成を示す平面図である。
ュエータの構成を示す平面図である。
【図２】図１における要部拡大図である。
【図３】図２を側面から見た場合の断面図である。
【図４】本発明の第２の実施例におけるギヤードアクチ
ュエータを側面から見た場合の要部断面図である。
ュエータを側面から見た場合の要部断面図である。
【図５】本発明の第３の実施例におけるギヤードアクチ
ュエータの構成を示す平面図である。
ュエータの構成を示す平面図である。
【図６】従来のギヤードアクチュエータの構成を示す平
面図である。
面図である。
１，２１‥‥下ケース ２，２２‥‥モータ ４，２４‥‥出力軸 ５，２５‥‥ウォームギヤ ６，２６‥‥出力部 １１‥‥突き当て部 １１ａ‥‥傾斜面 １２‥‥板ばね １３‥‥コイルばね １４‥‥上ケース ａ‥空間
Claims (3)
- 【請求項１】 ハウジング内に搭載されたモータと、こ
のモータの動力を伝達するために前記モータに設けられ
た出力部と、前記ハウジングの一部に設けられ前記出力
部の先端部が当接する突き当て部とを有するギヤードア
クチュエータにおいて、前記突き当て部の、少なくとも
前記先端部が当接する面を傾斜させるとともに、前記突
き当て部と前記ハウジングとで構成された空間内に弾性
部材を配したことを特徴とするギヤードアクチュエー
タ。 - 【請求項２】 前記弾性部材は曲線状に形成された板ば
ねである請求項１記載のギヤードアクチュエータ。 - 【請求項３】 前記弾性部材はコイルばねである請求項
１記載のギヤードアクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6200495A JP3406413B2 (ja) | 1995-02-24 | 1995-02-24 | ギヤードアクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6200495A JP3406413B2 (ja) | 1995-02-24 | 1995-02-24 | ギヤードアクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08237907A true JPH08237907A (ja) | 1996-09-13 |
| JP3406413B2 JP3406413B2 (ja) | 2003-05-12 |
Family
ID=13187583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6200495A Expired - Fee Related JP3406413B2 (ja) | 1995-02-24 | 1995-02-24 | ギヤードアクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3406413B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1035632A1 (en) * | 1998-09-29 | 2000-09-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Motor supporting device |
| JP2006174529A (ja) * | 2004-12-13 | 2006-06-29 | Canon Inc | モータ出力軸の保持装置、光学部材の駆動装置、および光学機器 |
| JP2021044882A (ja) * | 2019-09-09 | 2021-03-18 | 東京パーツ工業株式会社 | モータアクチュエータ |
-
1995
- 1995-02-24 JP JP6200495A patent/JP3406413B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1035632A1 (en) * | 1998-09-29 | 2000-09-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Motor supporting device |
| EP1035632A4 (en) * | 1998-09-29 | 2005-08-31 | Mitsubishi Electric Corp | MOTOR SUPPORT DEVICE |
| JP2006174529A (ja) * | 2004-12-13 | 2006-06-29 | Canon Inc | モータ出力軸の保持装置、光学部材の駆動装置、および光学機器 |
| JP2021044882A (ja) * | 2019-09-09 | 2021-03-18 | 東京パーツ工業株式会社 | モータアクチュエータ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3406413B2 (ja) | 2003-05-12 |
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