JPH08235728A - ライブラリ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】スタンドアロン型で使用しているドライブユニ
ットを、ライブラリ装置のドライブユニットに変更可能
なドライブユニットを提供する。 【構成】カートリッジに収容された記憶媒体に対して情
報の記録／再生を行なう記録／再生手段と、カートリッ
ジを、記録／再生手段に対して投入・排出するためのカ
ートリッジフィーダと、カートリッジフィーダを収容可
能なハウジングとを備え、ハウジングは、カートリッジ
を格納するための格納セルを複数個備え且つ操作者が前
記カートリッジを当該格納セルに投入可能なマニュアル
マウントセルを搭載する搭載部を含み、搭載部は、前記
カートリッジフィーダが記録／再生手段に投入すべきカ
ートリッジを格納する投入セル及びカートリッジフィー
ダが記録／再生手段に排出すべきカートリッジを格納す
る排出セルを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記憶媒体を収容するカ
ートリッジを格納するためのセルを備えるライブラリ装
置に関する。ライブラリ装置は、磁気テープカートリッ
ジ又は光ディスクカートリッジ等の情報記録媒体を収容
するカートリッジを格納するための複数個のセルを有す
る。複数のセルの内から選択されたセルに格納されたカ
ートリッジは、ライブラリ装置内部のドライブユニット
にロードされる。カートリッジ内部に収容された媒体に
ドライブユニットにより情報が記録／再生される。

【０００２】特に近年マルチメディア、グラフィックデ
ータのような大容量を必要とするデータの検索にライブ
ラリ装置の需要が増えている。ライブラリ装置は、設置
スペースが小さく、より多くのカートリッジを収容でき
るように、大容量であることが望まれる。また、ライブ
ラリ装置は、無人化システムの要求があり、電源断後の
復旧時が容易である等の高信頼性が望まれる。

【０００３】

【従来の技術】磁気テープライブラリ装置等のライブラ
リ装置は、記録媒体を収容するカートリッジの投入及び
排出を行うカートリッジアクセスステーション（ＣＡ
Ｓ）と、各々カートリッジを収容する複数のセルを有す
るセルドラムと、カートリッジ内の記録媒体に対してデ
ータの記録再生を行うドライブユニットと、カートリッ
ジアクセスステーション、セルドラム及びドライブユニ
ットの間でカートリッジを搬送するアクセッサとを含ん
で構成される。

【０００４】従来、テーブドライブユニットを含むスタ
ンドアロン型のドライブユニットは、カートリッジを投
入するためのマニュアルマウントセルがドライブユニッ
トに専用に設けられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述したスタンドアロ
ン型のドライブユニットは、ライブラリ装置のドライブ
ユニットとして利用することができない。従って、スタ
ンドアロン型のドライブユニットとライブラリ装置のド
ライブユニットとは、共通に製造できないので、製造コ
ストが低減できなかった。

【０００６】本発明の目的は、製造コストの低減可能な
ライブラリ装置を提供することである。本発明の目的
は、スタンドアロン型で使用しているドライブユニット
を、ライブラリ装置のドライブユニットに変更可能なド
ライブユニットを提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する
ための手段は、カートリッジに収容された記憶媒体に対
して情報の記録／再生を行なう記録／再生手段と、前記
カートリッジを、前記記録／再生手段に対して投入・排
出するためのカートリッジフィーダと、前記カートリッ
ジフィーダを収容可能なハウジングと、を備え、前記ハ
ウジングは、前記カートリッジを格納するための格納セ
ルを複数個備え且つ操作者が前記カートリッジを当該格
納セルに投入可能なマニュアルマウントセルを搭載する
搭載部を含み、前記搭載部は、前記カートリッジフィー
ダが前記記録／再生手段に投入すべきカートリッジを格
納する投入セル及び前記カートリッジフィーダが前記記
録／再生手段に排出すべきカートリッジを格納する排出
セルを備えると共に、カートリッジを移送するアクセッ
サが前記カートリッジを前記投入セルに投入可能で且つ
排出セルから排出可能なアクセッサマウントセルを搭載
可能であること、を特徴とする記録／再生装置である。

【０００８】更に、記憶媒体を収容するカートリッジを
収納するセルを複数個備えた収容棚を含むセルユニット
と、カートリッジに収容された記憶媒体に対して情報の
記録／再生を行なう記録／再生手段と、前記カートリッ
ジを、前記記録／再生手段に対して投入・排出するため
のカートリッジフィーダと、前記カートリッジフィーダ
を収容可能なハウジングと、前記カートリッジを格納す
るための格納セルを複数個備え且つ操作者が前記カート
リッジを前記格納セルに投入可能なマニュアルセルに設
けられ、前記マニュアルセルを前記ハウジングへ固定す
るための第１の固定部材及び前記カートリッジフィーダ
が前記記録／再生手段に投入すべきカートリッジを格納
する投入セル及び前記カートリッジフィーダが前記記録
／再生手段に排出すべきカートリッジを格納する排出セ
ルを備え且つ前記カートリッジを移送するアクセッサが
前記カートリッジを前記投入セルに投入可能で且つ前記
排出セルから排出可能なアクセッサマウントセルに設け
られ、前記アクセッサマウントセルを前記ハウジングへ
固定するための第２の固定部材とを、前記ハウジングに
対して取り付け／取り外しするための共通の取り付け手
段を備えてなるドライブユニットと、前記カートリッジ
を把持する把持機構と、前記把持機構を、前記セルユニ
ットと前記ドライブユニットとの間で移送する移送機構
を含むアクセッサユニットと、前記移送機構をガイドす
るガイド部材を含む通路ユニットと、前記通路ユニット
に前記セルユニットと前記ドライブユニットと前記アク
セッサユニットとを夫々結合するための結合手段と、を
含んでなることを特徴とするライブラリ装置である。

【０００９】

【作用】本発明によれば、ドライブユニットのカートリ
ッジを搭載するマウントセルがマニュアルマウントセル
とアクセッサマウントセルとに交換可能になっているの
で、ドライブユニットの共通化を図ることができる。ま
た、スタンドアロンで設置済のドライブユニット単体か
ら、ライブラリ装置へのシステム変更が可能となる。

【００１０】

【実施例】以下本発明に係るライブラリ装置の実施例を
図面と共に説明する。図１は、ライブラリ装置の透視図
である。図において、２つのカートリッジアクセスステ
ーション（ＣＡＳ）５がライブラリ装置２の左アクセッ
サハウジング７の前面側及び右アクセッサハウジング９
の前面側に設けられている。

【００１１】各カートリッジアクセスステーション５
は、カートリッジ投入口６とカートリッジ排出口８を有
している。カートリッジ投入口６とカートリッジ排出口
８は、それぞれ垂直軸線回りに１８０°回転可能であ
る。ドラムユニット１０ａ、１０ｂは、夫々複数のセル
を有するセルドラム１５ａ，１５ｂを有している。セル
ドラム１５ａ，１５ｂは、各々７つのセルセグメント１
７ａ〜１７ｆから構成されている。各セルドラム１５
ａ，１５ｂの各セルセグメント１７ａ〜１７ｆは、３列
ｎ段のセルを有する。各セルは、磁気テープを収容する
カートリッジを格納する。このカートリッジは、Ｉ３４
８０型磁気テープカートリッジである。４つのドライブ
ユニット１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄは、夫々カー
トリッジ内に収容された記憶媒体である磁気テープへの
情報の記録／再生を行なう。このライブラリ装置２の各
ドライブユニット１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄは、
それぞれ複数台のテープドライブユニットを有してい
る。例えば、４台のテープドライブユニットが各ドライ
ブユニット１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ内に設けら
れている。これらののテープドライブユニットは、カー
トリッジの投入・排出口を有している。カートリッジの
投入・排出口は、Ｘ軸を含む平面であり且つＹ軸と垂直
な平面に対して、５．５度傾斜している。

【００１２】ハウジング４は、カートリッジアクセスス
テーション５、ドラムユニット１０ａ、１０ｂ、ドライ
ブユニット１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ、２つのア
クセッサ１４を制御するための制御プリント板が設けら
れている。アクセッサ１４は、垂直コラム１８に沿って
上下方向（図中、矢印Ｙ方向）に移動可能なアクセッサ
ハンド機構１６を具備している。アクセッサ１４は、ガ
イドレール２０に沿って横方向（図中、矢印Ｘ方向）に
移動可能である。このように、アクセッサ１４は、Ｘ−
Ｙ移動機構となっている。

【００１３】図２は、ライブラリ装置のシステム構成を
示す透視図である。図２において、ライブラリ装置２
は、基準セルユニット１１を基準にして各ユニットが配
置されている。基準セルユニット１１は、ライブラリ装
置２の中央に配置される。アクセッサユニット９が右側
端部に配置される。アクセッサユニット７が左側端部に
配置される。基準セルユニット１１とアクセッサユニッ
ト７との間には、通路ユニット１３が配置される。通路
ユニット１３は、基準ユニット１１とアクセッサユニッ
ト７との間に配置されるドラムユニット１０の個数に応
じた個数が配置される。図２に示されるライブラリ装置
２は、ドラムユニット１０が４個配置されるので、通路
ユニット１３の個数は、２個である。また、基準セルユ
ニット１１とアクセッサユニット９との間に配置される
通路ユニット１３の数は、同様に、基準セルユニット１
１とアクセッサユニット９との間に配置されるドラムユ
ニット１０の個数が４個であるので、２個である。ドラ
ムユニット１０ａは、セルドラム１５のセルに、カート
リッジを、オペレータが直接投入排出するためのＤＥＥ
扉６４を備えている。セルドラム１０ｂは、マガジンド
ラム１７５のマガジン搭載棚にマガジン２００を投入排
出するためのＤＥＥ扉６４（図示されない）を備えてい
る。通路ユニット１３は、各ユニットの結合のための基
準ユニットとなる。通路ユニット１３は、Ｘレール２０
を保持している。上側レール２１は、アクセッサ１４を
ガイドする。上側レール２１は、ドラムユニット１０に
固定される。

【００１４】図３は、アクセッサ側面図である。図にお
いて、アクセッサハンド機構１６は、アクセッサ１４の
垂直コラム１８に形成されたガイドレール２２に沿って
上下方向に移動される支持ベース２４上に搭載されてい
る。この支持ベース２４は、モータ２５を搭載してい
る。更に、支持ベース２４は、モータ２５を制御するた
めの制御回路を搭載するプリント板２９を搭載してい
る。この支持ベース２４は、モータ２５及びプリント板
２９と一緒に、Ｙ軸方向に沿ってガイドレール２２に案
内されつつ移動する。

【００１５】モータ２５が駆動されると、モータ２５の
出力軸に連結されたタイミングベルト２６により、アク
セッサハンド機構１６のマウントベース２７が、垂直軸
（Ｙ軸と平行な軸）線回りに旋回する。つまり、モータ
２５及びアクセッサハンド機構１６及びマウントベース
２７は、カートリッジを移動するθ方向移動機構を構成
する。

【００１６】また、マウントベース２７は、アクセッサ
ハンド機構１６及びこのアクセッサハンド機構１６に組
み込まれたモータやセンサの制御を行なうための制御回
路を搭載するプリント板２９と一緒に移動する。このプ
リント板２９は、アクセッサハンド機構１６をベース２
７の軸６０回りに回動するためのモータを制御する制御
回路を搭載している。

【００１７】垂直コラム１８は、上側レール２１により
ガイドされるローラ３１ａ，３１ｂを支持する支持プレ
ート２３を保持している。図４は、Ｘ方向移動機構の説
明図である。図４において、垂直コラム１８は、支持ベ
ース２４をガイドレール２２に沿って往復移動させるた
めのＹ軸モータ４６を支持している。この垂直コラム１
８は、レールベース３２に支持されている。レールベー
ス３２は、ローラ３４ａと３４ｂ、及びローラ３６ａと
３６ｂ、をそれぞれ回転可能に支持している。ローラ３
４ａと３４ｂは、レールベース３２の一端で、Ｘレール
２０を挟持している。ローラ３６ａと３６ｂは、レール
ベース３２の他端で、Ｘレール２０を挟持している。ロ
ーラ３８は、Ｘレール２０と当接するように、レールベ
ース３２に支持されている。ローラ３８は、摩擦力調整
機構を構成している。

【００１８】Ｘ軸モータ４２は、レールベース３２をＸ
レール２０に沿って移動するためのものである。Ｘ軸モ
ータ４２は、レールベース３２上に固定されている。Ｘ
軸モータ４２の出力軸には、ピニオン４１が固定されて
いる。このピニオン４１は、Ｘレール２０が固定される
ハウジングに取り付けられた図示されないラックと係合
している。

【００１９】プリント板４０は、レールベース３２上に
固定されている。プリント板４０は、Ｘケーブル４４を
介して、ハウジング４内に設けられた図示しない制御装
置に接続されている。プリント板４０は、Ｙ軸モータ４
６及びＸ軸モータ４２を制御するための制御回路を搭載
している。レールベース３２のローラ３４ａ、３４ｂを
支持するベース先端部３２ｂの位置は、ベース中央部３
２ａから距離Ｌだけ離れた位置となっている。つまり、
ベース先端部３２ｂは、ハンドアセンブリ機構１６の回
転中心Ｏを中心とする回転半径Ｒの外側に位置付けられ
ている。ベース先端部３２ｂ及びローラ３４ａは、ハン
ドアセンブリ機構１６の移動領域に干渉しない位置に設
けられている。レールベース３２は、ロングホイールベ
ースとなっている。ハンドアセンブリ機構１６のＹ軸方
向の移動範囲は、ベース先端部３２ｂがハンドアセンブ
リ機構１６の移動領域内に設けられる場合に比較して、
拡大されている。従って、セルドラム１０ａ，１０ｂの
セルセグメント中のセルの段数を増すことができるの
で、その結果としてライブラリ装置２は、カートリッジ
収容巻数を増やせる。

【００２０】図５は、ハンドアセンブリ概略斜視図であ
る。図５において、ハンドアセンブリ１６は、ベース２
８を備えている。このベース２８は、上ハンド３４６と
下ハンド３４８を有するハンドユニット３３０が、前進
位置と後退位置の間で移動可能に搭載されている。ベー
ス２８は、ベース２７に支持された回転軸３６０回りに
回動可能に設けられている。ベース２７は、図示されな
いモータを搭載しており、ベース２８を回転軸３６０回
りに回動する。つまり、ハンドユニット３３０を搭載し
たベース２８は、ベース２７に対して、５．５度傾斜し
た第１傾斜位置と、１２度傾斜した第２傾斜位置の間で
軸３６０を中心に回動される。

【００２１】ベース２８の後端部には、ハンドユニット
３３０を移動するためのモータ３３２が搭載されてい
る。モータ３３２の出力軸には、図示されないプーリが
固定されている。ベース２８の前端部には、プーリ３３
４が回転可能に取り付けられている。モータ３３２の出
力時に固定されたプーリとプーリ３３４との間に渡って
タイミングベルト３３６が掛け回されている。タイミン
グベルト３３６はハンドユニット３３０に連結されてい
る。

【００２２】モータ３３２が回転されると、モータの駆
動力はタイミングベルト３３６を介してハンドユニット
３３０に伝達され、ハンドユニット３３０が動かされ
る。ハンドユニット３３０は、ベース２８に設けられた
ガイドレール３３８に沿って前進位置と後退位置の間で
スライド運動をする。タイミングベルト３３６がハンド
ユニット３３０に連結されているため、モータ３３２が
回転するとハンドユニット３３０が矢印Ａで示すように
前進位置と後退位置の間でレール３３８に案内されて移
動させられる。

【００２３】ハンドアセンブリ１６のベース２８の先端
には、センサ３６２が設けられている。このセンサ３６
２は、セル内のカートリッジ有無等の検出を行なうため
に用いられる。また、アクセッサ１４のレールベース３
２は、センサ３６３が設けられている。このセンサ３６
３は、アクセッサユニット９に設けられた位置フラグ３
６５を検出する。

【００２４】図６は、アクセッサユニットの側面図であ
る。アクセッサユニット７とアクセッサユニット９は、
アクセッサ１４が左右反転して取付けられている点を除
いて、同じ構成となっている。図６は、アクセッサユニ
ット９の構成を示している。図において、Ｘレール２０
は、ベース５１に固定されている。ベース５１は、台足
３３ａ，３３ｂで床面に支持される。ベース５１は、柱
３５ａ，３５ｂを支持している。柱３５ａと柱３５ｂ
は、補強バー３７で連結される。柱３５ａと柱３５ｂ
は、上端部で天板３９で連結されている。天板３９の上
部には、カバー４１が取付けられている。ベース５１の
端面５１ａが通路ユニット１３との結合のための基準面
となる。

【００２５】図７は、アクセッサユニットの背面図であ
る。図７において、アクセッサユニット９のベース５１
に支持されたＸレール２０は、レールベース３２に支持
されたローラ３６ａ，３６ｂにより挟持される。このレ
ールベース３２は、垂直コラム１８が取付けられてい
る。垂直コラム１８は、ハンドアセンブリ１６を垂直コ
ラム１８のガイドレール２２に沿って上下移動するため
のモータ４６を含むユニットが固定されている。モータ
４６の出力軸４６ａは、一端に電磁ブレーキ（ミネベア
製の乾式負作動型電磁ブレーキＴＢ・ＴＢＫ型）５０２
が固定されている。この電磁ブレーキ５０２は、モータ
４６に電力を供給する電源がオン状態の時は、モータ４
６の出力軸４６ａを回転自在とする。一方、この電磁ブ
レーキ５０２は、モータ４６に電力を供給する電源がオ
フ状態の時は、モータ４６の出力軸４６ａの回転を固定
する。モータ４６の出力軸４６ａは、ベルト５０４を介
してプーリ５０６に結合されている。プーリ５０６の回
転力は、プーリ５０６と同じ軸５０８に固定されたプー
リ５１０に伝達される。プーリ５１０の回転力は、プー
リ５１０と、プーリ５１２との間に掛け渡されたベルト
５１４を介してハンドアセンブリ１６に伝達される。プ
ーリ５１２は、垂直コラム１８に支持された軸５１６回
りに回転可能に支持されている。ベルト５１４は、ハン
ドアセンブリ１６のベース２４に固定されている。

【００２６】垂直コラム１８の下端部には、ネオプレン
ゴム等の弾性ストッパ５１８を支持するアーム５２０が
取付けられている。また、垂直コラム１８の下端部に
は、ネオプレンゴム等の弾性ストッパ５２２を支持する
アーム５２４が取付けられている。これらの弾性ストッ
パ５１８，５２２は、モータ４６が暴走した時のハンド
アセンブリ１６のストッパとして機能する。

【００２７】更に、ハンドアセンブリ１６は、ライブラ
リ装置２の電源断が発生しても、電磁ブレーキ５０２の
ブレーキ作用により垂直コラム１８上に固定される。電
磁ブレーキ５０２が設けられていない場合は、ハンドア
センブリ１６が重力により下方に落下し、弾性ストッパ
５１８と衝突してしまう。電磁ブレーキが設けられてい
ると、電源断時にハンドアセンブリ１６と弾性ストッパ
５１８との衝突を回避できる。電源断時におけるハンド
アセンブリ１６からのカートリッジの脱落が防止され
る。

【００２８】図８は、基準セルユニットとドライブユニ
ットとの結合方法の説明図である。図８において、基準
セルユニット１１は、ベース５３０と柱５３２ａ，５３
２ｂ，５３２ｃ，５３２ｄを含んで構成される。柱５３
２ａ〜５３２ｄは、その上部で、天板５３４で結合され
ている。この基準セルユニット１１は、ライブラリ装置
２の基準ユニットとなる。基準セルユニット１１のベー
ス５３０は、通路ユニット１３が取付けられる。通路ユ
ニット１３は、ドラムユニット１０の基準面と接続され
る基準面を構成する基準板５３６ａ，５３６ｂを備えて
いる。また、通路ユニット１３の端面５３８は、他の通
路ユニット１３との接合基準面又は基準セルユニット１
１の接合基準面である。

【００２９】また、基準セルユニット１１は、ドライブ
ユニット１２が接続される。ドライブユニット１２は、
４台のテープドライブユニット５４０ａ，５４０ｂ，５
４０ｃ，５４０ｄが設けられている。このドライブユニ
ット１２は、取付け金具板５４２ａ，５４２ｂを備えて
いる。一方、基準セルユニット１１は、両側部に取付け
金具板５４４ａ〜５４４ｄを備えている。ドライブユニ
ット１２の取付け金具板５４２ａ，５４２ｂは、基準セ
ルユニット１１の取付け金具板５４４ａ，５４４ｂに夫
々螺子５４６ａ，５４６ｂ，５４６ｃ，５４６ｄにより
結合される。基準セルユニット１１のドライブユニット
１２の反対側には、別のドライブユニット１２が結合さ
れる。基準セルユニット１１とこの別のドライブユニッ
ト１２との結合は、基準セルユニット１１の取付け金具
板５４４ｃ，５４４ｄとこの別のドライブユニット１２
の取付け金具板５４２ａ，５４２ｂとが別の螺子５４６
ａ〜５４６ｄにより取付けられる。

【００３０】図９は、ドライブユニット内のテープドラ
イブユニットのカートリッジマウントセルの説明図であ
る。図９において、ドライブユニット１２内の一つのテ
ープドライブユニット５４０ａの構成が示される。他の
テープドライブユニット５４０ｂ〜５４０ｄは、同様の
構成を有する。

【００３１】図９において、テープドライブユニット５
４０ａは、カートリッジに収容された磁気テープに対し
て記録／再生処理を行なうテープドライブ５５０と、こ
のテープドライブ５５０にカートリッジの投入・排出を
行なうカートリッジフィーダユニット５５２を含んで構
成される。カートリッジフィーダ５５２ユニットは、マ
ニュアルマウントセル５５４とアクセッサマウントセル
５５６のいずれか一方がハウジング５５８に取付けられ
る。マニュアルマウントセル５５４又はアクセッサマウ
ントセル５５６は、ハウジング５５８の開口部５６０か
ら挿入される。開口部５６０近傍のハウジング５５８
は、マウントセル５５４又は５５６を固定するための螺
子孔５６２ａ〜５６２ｄが形成されている。

【００３２】マニュアルマウントセル５５４は、取付け
金具５６４ａ〜５６４ｄを備えている。取付け金具５６
４ａ〜５６４ｄは、マニュアルマウントセル５５４をカ
ートリッジフィーダユニット５５２のハウジング５５８
に固定するための螺子孔５６６ａ〜５６６ｄを有する。
螺子孔５６６ｄは、長孔である。このマニュアルマウン
トセル５５４は、ハウジング５５８の開口部５６０に挿
入された後に、ハンジング５５８に螺子で固定される。

【００３３】マニュアルマウントセル５５４は、ハウジ
ング５５４ａの内部に、カートリッジを収容するための
１２段のセル５６８ｂ〜５６８ｍを有する。このセル５
６８ｂ〜５６８ｍへのテープカートリッジの挿入がオペ
レータによって行なわれるので、マニュアルマウントセ
ル５５４の１２段のセル５６８ｂ〜５６８ｍの間隔は短
く設定可能である。

【００３４】一方、アクセッサマウントセル５５６は、
カートリッジを収容するための２段のセル５７０ａ〜５
７０ｂを有する。このセル５７０ａ，５７０ｂは、アク
セッサマウントセル５５６のハウジング５５６ａに設け
られた棚プレート５７２ａ，５７２ｂ，５７２ｃ，５７
２ｄにより、アクセッサマウントセル５５６に形成され
ている。セル５７０ａは、アクセッサ１４がカートリッ
ジを投入するためのエントリセルである。セル５７０ｂ
は、カートリッジフィーダユニット５５２から排出され
るべきカートリッジを保持するエグジットセルである。
エグジットセル５７０ｂに保持されたカートリッジは、
アクセッサ１４が取り出す。

【００３５】このアクセッサマウントセル５５６は、取
り付け金具板５７４ａ，５７４ｂ，５７４ｃ，５７４ｄ
を備えている。これらの取り付け金具板５７４ａ，５７
４ｂ，５７４ｃ，５７４ｄは、カートリッジフィーダユ
ニット５５２のハウジング５５８に設けられた螺子孔５
６２ａ〜５６２ｄの位置と一致した位置に設けられた螺
子孔５７６ａ〜５７６ｄが形成されている。螺子孔５６
２ｄは、長孔である。アクセッサマウントセル５５６
は、取り付け金具板５７４ａ〜５７４ｄを介して、カー
トリッジフィーダユニット５５２に螺子止めされる。

【００３６】このように、ドライブユニット１２は、テ
ーブドライブユニット５４０ａがマニュアルマウントセ
ル５５４とアクセッサマウントセル５５６とを交換可能
に設けられている。それ故、既にドライブユニット１２
のみが設置されているシステムのライブラリ装置２のシ
ステムへのバージョンアップは、テーブドライブユニッ
ト５４０ａのマニュアルマウントセル５５４をアクセッ
サマウントセル５５６に入れ換えにより実現可能とな
る。また、ドライブユニット１２は、マニュアルマウン
トセル５５４とマニュアルマウントセル５５６とを除い
て共通構造とすることができるので、ドライブユニット
１２の製造費が低減され得る。

【００３７】図１０は、テープドライブユニット内のカ
ートリッジ自動交換機構の説明図である。図１０におい
て、カートリッジ自動交換機構は、カートリッジフィー
ダユニット５５２の内部に配置されている。このカート
リッジフィーダ５５２は、マニュアルマウントセル５５
４が取り付けられている。マニュアルマウントセル５５
４の取り付け金具板５６４ａ，５６４ｃが螺子５７８
ａ，５７８ｄにより、カートリッジフィーダ５５２のハ
ウジング５５８の取り付けフランジ５５８ａ，５５８ｂ
に固定される。ハウジング５５８は、カートリッジフィ
ーダ５８０を移送する移送力を与えるためのスクリュ５
８２とカートリッジフィーダ５８０を案内するためのガ
イドレール５８４を支持している。スクリュ５８２は、
モータ５８６により回転駆動されることで、カートリッ
ジフィーダ５８０をガイドレール５８４に沿って上下方
向に往復移動可能にする。

【００３８】カートリッジフィーダ５８０は、セル５６
８からテーブドライブ５５０のカートリッジ投入・排出
口へカートリッジ５８８を移送、及びテーブドライブ５
５０からセル５６８へカートリッジ５８８を移送する。
マニュアルマウントセル５５４の各セル５６８ｂ〜５６
８ｍは、水平面に対して５．５度傾斜して設けられた棚
プレート５９０により、マニュアルマウントセル５５４
のハウジング５５４ａに形成されている。カートリッジ
フィーダ５８０は、同様に、水平面に対して５．５度傾
斜して設けられている。

【００３９】図１１は、カートリッジ収納体であるマニ
ュアルマウントセル５５４の側面図である。マニュアル
マウントセル５５４は、カートリッジ５８８を位置決め
するためのラッチ機構５９２と、カートリッジ５８８の
誤挿入を防止する機構５９４と、カートリッジ５８８の
投入・排出時に回動する扉５９６が設けられている。ラ
ッチ機構５９２、誤挿入防止機構５９、扉５９６は、夫
々図示しないコイルスプリングによりセルの内方に付勢
されている。

【００４０】図１２は、カートリッジフィーダの平面図
であり、図１３は、カートリッジフィーダの側面図であ
る。カートリッジフィーダ５８０は、モータにより回転
駆動される無端状ベルト６００ａ，６００ｂを備える。
無端状ベルト６００ａ，６００ｂは、夫々アーム６０２
ａ，６０２ｂに回転可能に支持されたプーリ６０４ａ，
６０４ｂ間に掛け渡されている。アーム６０２ａは、プ
レート６０６ａの取り付け部６０８ａに螺子により固定
されている。アーム６０２ｂは、プレート６０６ｂの取
り付け部６０８ｂに螺子により固定されている。プレー
ト６０６ａとプレート６０６ｂは、軸６１０で、相互に
回転可能に結合されている。

【００４１】軸６１０は、プレート６１２の一端に設け
られた孔を貫通するように設けられている。このプレー
ト６１２の他端に設けられた孔は、円板６１４上に設け
られた軸６１８が貫通している。この円板６１４は、モ
ータ６１６の出力軸に固定されたギア６２０、ギア６２
２を介して、モータ６１６の回転力が伝達される。円板
６１４が図１２に示される位置に位置付けられている時
は、無端状ベルト６００ａ，６００ｂのマニュアルマウ
ントセル５５４側が閉じられるので、マニュアルマウン
トセル５５４のセルに搭載されたカートリッジ５８８が
テーブドライブユニット５５０へ移送される。他方、円
板６１６が図１２に示される位置から１８０度ずれた位
置に移動すると、プレート６１２が左方向に引っ張られ
る。このプレート６１２が左方向に移動すると、支軸６
２２を支点として、プレート６０６ａ，６０６ｂが回動
する。従って、無端状ベルト６００ａ，６００ｂのテー
ブドライブユニット５５０側が閉じられるので、カート
リッジ５５８がテーブドライブユニット５５０からマニ
ュアルマウントセル５５４へ移送される。

【００４２】図１４は、通路ユニットの説明図であり、
図１４（ａ）は、平面図であり、図１４（ｂ）は、側面
図である。図１５は、通路ユニットの斜視図である。通
路ユニット１３は、ドラムユニット１０と結合される基
準面を構成する側板５３６ａ，５３６ｂを備えている。
この側板５３６ａ，５３６ｂは、連結板６２４ａ〜６２
４ｅを介して結合されている。側板５３６ａ，５３６ｂ
は、夫々ドラムユニット１０との結合時の位置決めを行
なうための位置決め突起６２６ａ，６２６ｂ，６２６ｃ
を備えている。通路ユニット１３の底板６２８には、４
つのキャスタ６３０ａ，６３０ｂ、及び４つの台足６３
２ａ，６３２ｂが固定されている。通路ユニット１３の
連結板６２４ａ〜６２４ｅの上部には、Ｘレール２０を
支持するレール支持体６２６が螺子６２８ａ，６２８ｂ
で固定されている。Ｘレール２０は、螺子６３０でレー
ル支持体６２６に固定されている。

【００４３】通路ユニット１３の前面部及び後面部に
は、基準セルユニット１１との結合面又は他の通路ユニ
ット１３との結合面となる面板６３２が取り付けられて
いる。この面板６３２は、基準面５３８を構成してい
る。この面板６３２及び連結板６２４ａ〜６２４ｅを貫
通するように配線された信号ケーブルのコネクタ６３４
ａ〜６３４ｅが前面側の面板６３２の開口部６３２ａに
配置されている。また、コネクタ６３４ａ〜６３４ｅが
後面側の面板６３２の開口部６３２ｂに配置されてい
る。

【００４４】また、通路ユニット１３内を配線される信
号ケーブルのうち、ドラムユニット１０に電源を供給す
るための電源コネクタ６３６ａ，６３６ｂと、ドラムユ
ニット１０に制御信号を伝達するためのコネクタ６３８
ａ，６３８ｂが連結板６２４ａ〜６２４ｅの間から引き
出される。図１６は、通路ユニット内の信号ケーブルの
配線状態及びドラムユニットとの配線状態の説明図であ
る。

【００４５】図において、通路ユニット１３は、両側に
ドラムユニット１０，１０が結合された状態を示してい
る。ドラムユニット１０，１０は、夫々交流電源６４０
ａ，６４０ｂ、電源シーケンス制御回路６４２ａ，６４
２ｂ、及びドラム制御回路６４４ａ，６４４ｂを備えて
いる。通路ユニット１３のコネクタ６３４ａ，６３４ｂ
は、ライブラリ装置２のハウジング４内に設けられた電
源からの電力を、交流電源６４０ａ，６４０ｂに供給す
る。コネクタ６３４ｃは、ライブラリ装置２のハウジン
グ４内に設けられた電源制御部からの電源制御信号を、
電源シーケンス制御回路６４２ａ，６４２ｂに伝達す
る。コネクタ６３４ｄは、アクセッサユニット９に設け
られたアクセッサ１４の制御を行なう制御部からの制御
信号を、ドラム制御回路６４４ａ，６４４ｂに伝達す
る。コネクタ６３４ｅは、アクセッサユニット７に設け
られたアクセッサ１４の制御を行なう制御部からの制御
信号を、ドラム制御回路６４４ａ，６４４ｂに伝達す
る。コネクタ６３６ｂは、交流電源６４０ａと接続さ
れ、コネクタ６３６ａは、交流電源６４０ｂに接続され
る。コネクタ６３８ａは、コネクタ６３４ｃ〜６３４ｅ
に連結される信号ケーブルを電源シーケンス制御回路６
４２ａ及びドラム制御回路６４４ａに接続する。コネク
タ６３８ｂは、コネクタ６３４ｃ〜６３４ｅに連結され
る信号ケーブルを電源シーケンス制御回路６４２ｂ及び
ドラム制御回路６４４ｂに接続する。

【００４６】図１７は、ドラムユニットと通路ユニット
との結合状態を示す図である。図１８は、ドラムユニッ
トの平面図である。図１９は、ドラムユニットの側断面
図である。図２０は、ドラムユニットの上部ユニットと
下部ユニットの連結機構の説明図である。図２１は、連
結機構の位相合わせ方法の説明図である。図２２は、連
結機構の結合部の説明図である。

【００４７】ドラムユニット６５０ａ，６５０ｂは、基
準セルユニット１１に通路ユニット１３を結合された後
に、通路ユニット１３の両側に結合される。尚、ドラム
ユニット６５０ａとドラムユニット６５０ｂは、同一の
構成を有するので、両者の説明は、ドラムユニット６５
０ａで代表する。ドラムユニット６５０ｂの説明は、必
要に応じて追加される。

【００４８】図において、通路ユニット１３が中央に配
置される。通路ユニット１３の両側には、ドラムユニッ
ト６５０ａ，６５０ｂが配置される。ドラムユニット６
５０ａは、下部ユニット６５２ａのベース６５４ａの前
端面６４６ａ（６４６ｂ）が通路ユニット１３の側板５
３６ｂと接合させられる。一方、ドラムユニット６５０
ｂは、下部ユニット６５２ｂのベース６５４ｂの前端面
６５６ｂが通路ユニット１３の側板５３６ａと接合させ
られる。通路ユニット１３とドラムユニット６５０ａと
の位置決めは、通路ユニット１３の位置決め突起６２６
ｄ，６２６ｃがドラムユニット６５０ａの位置決め孔６
５８ａ，６５８ｂに挿入されることで行なわれる。ま
た、ドラムユニット６５０ａに設けられたコネクタ６６
０ａ，６６０ｂは、夫々通路ユニット１３のコネクタ６
３６ａ，６３８ｂに結合される。コネクタ６６０ａは、
コネクタ支持板６６２ａを介してドラムユニット６５０
ａのベース６５４ａに支持されている。

【００４９】ドラムユニット６５０ｂと通路ユニット１
３との間の位置決め、及び通路ユニット１３とのコネク
タ結合は、ドラムユニット６５０と同様にして行なわれ
る。また、ドラムユニット６５０ｂのコネクタは、コネ
クタ支持板６６２ｂを介してドラムユニット６５０ｂの
ベース６５４ｂに支持されている。ドラムユニット６５
０ａの下部ユニット６５２ａは、複数の柱６６４ａ，６
６６ａ，６６８ａ，６７０ａ，６７２ａ，６７４ａ，６
７６ａ，６７８ａがベース６５４ａに支持されている。
柱６６４ａ，６６６ａ，６６８ａは、梁６７０ａ，６７
２ａで連結されている。また、ドラムユニット６５０ａ
の下部ユニット６５２ａの上部には、天板６５５ａが設
けられている。ドラムユニット６５０ａは、回転ドラム
１５を備えている。回転ドラム１５は、７面体である。
各面は、３列のセルを備えている。各セルは、磁気テー
プを収容するＩ３４８０型の磁気テープカートリッジ５
８８を収容する。ドラムユニット５８０ａは、この回転
ドラム１５の他に、固定セル６８０ａを備える。柱６６
８ａ，６７８ａは、後述する右セルユニットと左セルユ
ニットから作られる複数のセル６８０ａを支持する。

【００５０】ドラムユニット６５０ａは、電源６４０
と、電源シーケンス制御回路６４２及びドラム制御部６
４４を搭載するプリント板６８２ａを備えている。この
電源６４０とプリント板６８２ａは、柱６６４ａに固定
される。電源６４０は、電源線６４１ａを介してコネク
タ６６０ａに接続されている。プリント板６８２ａは、
信号線６４３ａを介してコネクタ６６０ｂに接続されて
いる。

【００５１】ドラムユニット６５０ａの上部ユニット６
８４ａは、柱６８６ａ，６８８ａ，６９０ａ，６９２ａ
と、上カバー６９４ａを含んでいる。ドラムユニット６
５０ａ，６５０ｂとは、ドラムユニット６５０ａの柱６
８６ａとドラムユニット６５０ｂの柱６９２ｂとが一体
的に取り付けられた連結バー６９６ａと、ドラムユニッ
ト６５０ａの柱６９２ａとドラムユニット６５０ｂの柱
６８６ｂとが一体的に取り付けられた連結バー６９６ｂ
とにより連結される。連結バー６９６ａ，６９６ｂで連
結された後に、上カバー６９８が連結バー６９６ａ，６
９６ｂにねじ止めされる。その後、上カバー６９４ａ
が、柱６８６ａと柱６９２ａに螺子止めされる。

【００５２】ドラムユニット６５０ｂは、アクセッサ１
４の垂直コラム１８をガイドするための上部レール２１
を支持している。ドラムユニット６５０ａの下部ユニッ
ト６５２ａは、回転ドラム７００を支持している。ま
た、ドラムユニット６５０ａの上部ユニット６８４ａ
は、回転ドラム７００と一体的に回転する上部回転ドラ
ム７０２を備えている。

【００５３】ドラムユニット６５０の下部ユニット６５
２ａのベース６５４ａは、４つの台足７０４ａ〜７０４
ｄを備える。ベース６５４ａは、ドラムモータ５０を備
えている。ドラムモータ５０の出力軸は、ドラムベース
７０６に結合されている。ドラムベース７０６は、カッ
プ形状である。このカップ形状のドラムベース７０６
は、ひっくり返しされた形態で、ドラモータ５０に結合
されている。従って、ドラムベース７０６は、ドラムモ
ータ５０を、ドラムベース７０６の高さｈの範囲内に収
容することができる。この高さｈは、セルの個数の増大
に寄与する。

【００５４】ドラムベース７０６は、その一部に切り欠
き７０６ａを備えている。ベース６５４は、ロックレバ
ー７０８を軸７１０回りに回動可能に支持している。ド
ラムユニット１５０ａの輸送時に、ロックレバー７０８
は、ドラムベース７０６の切り欠き部７０６ａと係合す
る位置に位置付けられる。ドラムユニット１５０ａの使
用時は、ロックレバー７０８と切り欠き７０６ａとの係
合は、解除される。

【００５５】ドラムベース７０６のフランジ７０６ｂ
は、７枚の平板が螺子止めされる。平板５４は、下部に
フランジ部５４ａを備えている。このフランジ部５４ａ
は、ドラムベース７０６のフランジ部７０６ｂに螺子７
１２により固定される。平板５４は、一方の側辺にフラ
ンジ部５４ｂを備えている。このフランジ部５４ｂは、
他の平板の端面と重ね合わせられた状態で、他の平板に
螺子止めされる。この平板５４−２は、セルを形成する
ための左セルユニット２４０，２つの中央セルユニット
２４２ａ，２４２ｂ，及び右セルユニット２４４が取り
付けられる。これらのセルユニットの背面に設けられた
位置決め突起が平板５４ｂの孔列７１４ａ，７１４ｂ，
７１４ｃ，７１４ｄに挿入される。カートリッジ５２ｃ
−１〜５２ｃ−ｎは、平板５４上に支持される３列のセ
ルのうちの中央列のセルの中に収容される。

【００５６】７枚の平板５４−１〜５４−７は、夫々ド
ラムベース７０６のフランジ部７０６ｂに結合されると
共に、上板７１６に固定される。このようにして回転ド
ラム７００が組立てられる。この組立は、工場の内部で
行なわれる。ドラムユニット１５０ａの上部ユニット６
８４ａの回転ドラム７０２は、連結機構７２０を介して
下部ユニット６５２ａの回転ドラム７００に連結され
る。この回転ドラム７０２は、上板７２２と下板７２４
とを含む。この上板７２２と下板７２４は、７枚の平板
７２６−１〜７２６−７で結合されている。回転ドラム
７０２は、回転ドラム７００と同様に７面体である。こ
の回転ドラム７０２の平板７２６は、回転ドラム７００
と同様に、セルを形成するための左セルユニット２４
０，２つの中央セルユニット２４２ａ，２４２ｂ，及び
右セルユニット２４４が取り付けられる。カートリッジ
５２ｃ−ｏ〜５２ｃ−ｕは、平板７２６上に支持される
３列のセルのうちの中央列のセルの中に収容される。回
転ドラム７００と回転ドラム７０２は、連結機構７２０
を介して結合され、一体的に回転する。回転ドラム７０
０の上板７１６は、回転ドラム７０２の下板７２４の孔
７２４ａに挿入される先端部７２８ａが一体的に形成さ
れた軸７２８が螺子７３０で固定される。軸受け３２８
は、ベアリングホルダ７３４を介して螺子７３６により
天板６５５ａに固定されている。軸７２８は、軸受け７
３２により回転可能である。この軸７２８は、連結アー
ム７３８が螺子７４０ａ，７４０ｂで固定されている。
連結アーム７３８は、アーム７３８ａ，７３８ｂ，７３
８ｃを備えている。アーム７３８ａの一端に軸７４２が
固定されている。この軸７２４は、下板７２４の孔に挿
入される。軸７４２の先端は、ねじ７４６で固定される
板バネ７４４を備える。この板バネ７４４は、地震の振
動等が加わった際に、上板７２４が軸７２８から抜け出
さないようにするために設けられる。更に、天板６５５
ａは、三つのコロ７４８ａ〜７４８ｃが取り付られてい
る。このコロ７４８ａ〜７４８ｃは、回転ドラム７０２
の重量を支える。回転ドラム７０２の重量は、天板６５
５ａで支えられるので、ドラムモータ５０に加わる重量
負荷が軽減される。

【００５７】軸７２８の先端部７２８ａは、下板７２４
の孔７２４ｚに挿入される。アーム７３８ａの先端の軸
７４２ａは、回転ドラム７０２の下板７２４の孔７２４
ａに挿入される。アーム７３８ｂの先端の軸７４２ｂ
は、回転ドラム７０２の下板７２４の孔７２４ｂに挿入
される。アーム７３８ｃの先端の軸７４２ｃは、回転ド
ラム７０２の下板７２４の孔７２４ｃに挿入される。ア
ーム７３８ａとアーム７３８ｂとの間の角度、アーム７
３８ｂとアーム７３８ｃとの間の角度、及びアーム７３
８ｃとアーム７３８ａとの間の角度は、相互に異なる角
度に設定されている。従って、アーム７３８ａ〜７３８
ｃの軸７４２ａ〜７４２ｃと、下板７２４の孔７２４ａ
〜７２４ｂとの対応関係が一致していない限り、全ての
軸７４２ａ〜７４２ｃは、孔７２４ａ〜７２４ｃに挿入
されない。尚、各孔７２４ａ〜７２４ｃは、スライド板
７４４ａ〜７４４ｃに形成されている。図２２に示され
るように、スライド板７４４ｂは、下板７２４に設けら
れた溝７４４内を移動可能に挿入されている。スライド
板７４４ｂは、孔７２４ｂにアーム７３８ｂの軸７４２
ｂが挿入された後に、螺子７４６で固定される。螺子７
４６は、長孔７４８内を移動可能となっている。

【００５８】尚、回転ドラム７００と回転ドラム７０２
は、回転ドラム７００の平板５４と回転ドラム７０２の
平板７２６の面とが同一平面内となるように治具を用い
て位相合わせされてから固定して取り付けられる。次
に、オペレータによるカートリッジの直接投入排出（Ｄ
ＥＥ）動作を可能とするドラムユニットの構成を説明す
る。このドラムユニットは、ＤＥＥ扉６４を有する。

【００５９】図２３は、ＤＥＥ扉を有するドラムユニッ
トの上面図である。図２４は、ＤＥＥ扉を有するドラム
ユニットの側断面図である。図において、ドラムユニッ
ト１０ａは、その前面に、回転支軸６６回りに回動可能
な扉６４を有する。扉６４ａは、ドラムユニット１０ａ
に対して閉じられている状態である。扉６４ｂは、ドラ
ムユニット１０ａに対して開放されている状態である。
この扉６４は、ドラムユニット１０ａの前面化粧板に備
えられたＤＥＥ窓部６２に設置される。

【００６０】セルドラム１５ａは、モータ５０により回
転駆動される。セルドラム１５ａは、７枚の平板が結合
されている。図２３においては、７枚の平板のうちの２
枚の平板５４、５８を示す。セルドラム１５ａは、７面
体である。図４は、ドラムユニット１０ａのセルドラム
１５ａの７面の内の２面を示している。セルドラム１５
ａの１面が１セルセグメントに対応する。平板５４−
１，５４−２は、３列ｎ段のセルを備えている。平板５
３上に設けられた各セルは、カートリッジ５２Ｌ，５２
Ｃ，５２Ｒを収容する。平板５８上に設けられた各セル
は、カートリッジ５３Ｌ，５３Ｃ，５３Ｒを収容する。
セルドラム１５ａのセルは、後述する図２０に示される
セルの右ユニット２４４、中央ユニット２４２ａ、２４
２ｂ、及び左ユニット２４０が多数組合せられて、且つ
セルドラム１５ａの各平板に取り付けられて、３列ｎ段
のセルを構成している。また、セルドラム１５ａの各セ
ルは、水平面から１２度上向きに傾斜した状態で平板に
取り付けられている。この傾斜角度は、地震等の振動が
ライブラリ装置２に加わった場合に、セルからカートリ
ッジが飛び出すことが無いようにするために設定された
角度である。

【００６１】操作者がカートリッジをセルに投入する際
には、ドラムユニット１０ａのＤＥＥ扉６４を開放す
る。そして、セルドラム１５ａの各セルに、カートリッ
ジを一個ずつ投入する。尚、ＤＥＥ扉６４により開放さ
れるＤＥＥ窓部６２よりも上方位置に配置されるカート
リッジ５２ａ，５２ｂは、カートリッジアクセスステー
ション５のカートリッジ投入口６から投入されたカート
リッジである。ＤＥＥ窓部６２よりも上方位置に配置さ
れるセルは、オプレータによりカートリッジを投入され
ることができない。

【００６２】従って、オペレータがカートリッジの直接
投入排出（ダイレクト・エントリ・エグジット）動作を
実行することが可能なセルの段数は、ｎ段のセルの内の
ｍ段だけである。残りのセルに格納されるこれらのカー
トリッジ５２ａ，５２ｂは、アクセッサ１４がカートリ
ッジ投入口６の位置からセルユニット１０ａのセルドラ
ム１５ａ上のセルに搬送することにより、これらのセル
に収容される。

【００６３】また、このドラムユニット１０ａは、ドラ
ムユニット１５０ａ，１５０ｂと同様に、上部ユニット
６８４ａを備え、回転ドラム７０２が回転ドラム１５ａ
に連結されている。次に、セルドラム１５ａ上のセルに
収容されたカートリッジ５２Ｌ，５２Ｃ，５２Ｒ，５３
Ｌ，５３Ｃ，５３Ｒは、その前面にバーコードラベルが
取り付けられている。また、７枚の各平板５４、５８
は、ＤＥＥ窓部６２に対向するセルが設けられる部分
に、カートリッジの収容位置対応して、バーコード５６
ｂ，５６ｄ，５６ｅ等が取り付けられている。このバー
コード５６ｂ，５６ｄ，５６ｅは、上記セルの各ユニッ
ト２４０、２４２、２４４を平板５４に取り付ける前
に、平板５４に取り付けられる。セルドラム１５ａの各
セルセグメント１７ａ〜１７ｆの平板に取り付けられる
バーコードラベル５６ｂ，５６ｄ，５６ｅの番号体系
は、カートリッジ５２，５３に貼付されるバーコードラ
ベルの番号体系とは異なっている。

【００６４】これらカートリッジ上のバーコード及び平
板上のバーコードは、バーコードリーダ６８により読み
取られる。バーコードリーダ６８は、スライドガイド７
６に連結されており、スライドガイド７６と共に移動す
る。このスライドガイド７６は、スライドレール７４に
沿って往復移動させられる。スライドレール７４は、垂
直コラムベース７８に取り付けられている。垂直コラム
ベース７８は、バーコードリーダ６８、下プーリ７２、
上プーリ１０６、パルスモータ７０、位置フラグバー１
１２、スライドレール７４等を支持する。下プーリ７２
と上プーリ１０６との間には、タイミングベルト１０８
が掛け渡されている。タイミングベルト１０８は、バー
コードリーダ６８のスライドガイド７６に固定されてい
る。タイミングベルト１０８は、バーコードリーダ６８
の重量のカウンタバランスとしてのバランサウエイト１
１０が取り付けられている。このバーコードリーダ６８
は、スライドガイド７６の軸回りに回動可能である。ス
ライドガイド７６上に搭載されたモータ８２は、バーコ
ードリーダ６８を回動するためのものである。バーコー
ドリーダ６８の後端側には、センサフラグ８４が設けら
れている。スライドガイド７６は、センサフラグ８４を
検出するセンサ８６が設けられている。センサ８６は、
バーコードリーダ６８が右に傾斜していることを検出す
る第１のバーコードリーダ位置センサと、バーコードリ
ーダ６８が左に傾斜していることを検出する第２のバー
コードリーダ位置センサとを含んで構成される。

【００６５】パルスモータ７０は、下プーリ７２を回転
駆動する。下プーリ７２の回転は、タイミングベルト１
０８に伝達され、バーコードリーダ６８を搭載するスラ
イドガイド７６をスライドレール７４に沿って往復移動
する。スライドガイド７６の垂直コラムベース７８上の
位置は、スライドガイド７６に固定されたセンサ８０が
位置フラグバー１１２のフラグを検出し、センサ８０に
より検出されたフラグの数をカウントすることにより求
められる。これらセンサ８０と位置フラグバー１１２が
バーコードリーダ６８の位置検出機構を構成する。

【００６６】バーコードリーダ６８やバーコードリーダ
６８を往復移動する機構であるモータ７０、下プーリ７
２、上プーリ１０６、スライドガイド７６、スライドレ
ール７４、及びタイミングベルト１０８は、垂直コラム
ベース７８に搭載される。この垂直コラムベース７８、
バーコードリーダ６８、位置検出機構、及び往復移動機
構は、一体に構成されている。従って、これらは、バー
コードリーダユニット１０１を構成している。

【００６７】垂直コラムベース７８の下端部のフランジ
部７８ａは、ドラムユニット１０ａのベース１００に、
螺子７７ａ，７７ｂで固定され、垂直コラムベース７８
の上端部のフランジ部７８ｂは、ドラムユニット１０ａ
の天板１０４に、螺子７９ａ，７９ｂで固定されてい
る。尚、ベース１００は、台足１０２を備えている。従
って、バーコードリーダユニット１０１は、螺子７７
ａ、７７ｂと螺子７９ａ、７９ｂを外すことにより、ド
ラムユニット１０ａから取り外し可能となっている。垂
直コラムベース７８のフランジ部７８ａ、フランジ部７
８ｂ、螺子７７ａ、７７ｂ、及び螺子７９ａ、７９ｂ
は、バーコードリーダユニット１０１をドラムユニット
１０ａに対して、取り付け／取り外しするための手段を
構成している。また、ドラムユニット１０ａのベース１
００は、螺子７７ａ，７７ｂと螺合するナットを備えて
いる。更に、天板１０４は、螺子７９ａ、７９ｂと螺合
するナットを備えている。更には、ベース１００及び天
板１０４は、バーコードリーダユニット１０１のフラン
ジ部７８ａ、７８ｂを位置決めするための位置決め板又
はスリットを夫々備えている。

【００６８】バーコードリーダユニット１０１を制御す
るための制御信号は、ドラムユニット１０ａのコーナー
に配置された制御プリント板６８２上に搭載された制御
回路９０から送出される。バーコードリーダユニット１
０１の制御信号は、信号ケーブル９４を介して制御回路
９０からバーコードリーダユニット１０１に伝送され
る。バーコードリーダユニット１０１と信号ケーブル９
４は、図示されないコネクタにより結合及び分離が可能
に構成されている。制御回路９０は、ドラムモータ５０
を回転駆動するための駆動信号を、信号ケーブル９２ａ
を介してセルドラム１５ａのドラムモータ５０に伝達す
る。このドラムモータ５０がセルドラム１５ａと共にド
ラムユニットを構成する場合は、この信号ケーブル９２
ａは、図示されないコネクタによりドラムモータ５０と
結合及び分離が可能に構成されている。

【００６９】バーコードリーダユニット１０１は、四角
柱であるドラムユニット１０ａのハウジングの右前方の
コーナーに配置される。ドラムユニット１０ａは、回転
するセルドラム１５ａを用いるので、ハウジングのコー
ナーにバーコードリーダユニット１０１を取り付け可能
である。アクセッサ１４によるセルドラム１５ａ上のセ
ルへのアクセスは、ドラムユニット１０ａの後面に設け
られた開口を通して行なわれる。

【００７０】従って、バーコードリーダユニット１０１
は、オペレータによりカートリッジが投入排出されたセ
ルセグメントがドラムユニット１０ａの後方に到達する
前の箇所で、投入されたカートリッジに貼付されたバー
コードラベルの読取動作を実行することができる。この
ようなバーコードリーダユニット１０１は、螺子により
ドラムユニッ１０ａに対して後付けが可能であり、オプ
ションユニットとすることが可能である。同様に、ドラ
ムユニット１０ａの前面の化粧板は、ＤＥＥ扉６４を有
する化粧板から、ＤＥＥ扉６４を有しない化粧板に取り
替え可能である。この取り替えは、螺子等の締結手段を
用いることにより簡単に行なうことができる。

【００７１】一方、図１に示されるドラムユニット１０
ｂは、ＤＥＥ機能を有しておらず、内部にセルドラムユ
ニットと制御回路のみを有するドラムユニットである。
つまり、このドラムユニット１０ｂは、図１８乃至図２
２を用いて説明されたようなドラムユニット１５０ａ，
１５０ｂに相当する。このドラムユニット１０ｂは、そ
の化粧板を、ＤＥＥ扉６２を有する化粧板に交換し、且
つバーコードリーダユニット１０１が取り付けられるこ
とにより、ＤＥＥ機能を有するドラムユニット１０ｂに
変更することができる。

【００７２】図２５は、ＤＥＥ扉を有するドラムユニッ
トに設けられるカートリッジ検出機構の側面図である。
図２６は、ＤＥＥ扉を有するドラムユニットに設けられ
るカートリッジ検出機構の正面図である。図において、
セルドラム１５ａは、複数のセル７５０を備えている。
セル７５０は、３列ｎ段である。複数のセル７５０にカ
ートリッジ５８８が収容されているか否かを検出するた
めの光学センサ７５２と、セル７５０にカートリッジ５
８８が飛び出した状態で収容されているか否かを検出す
るための光学センサ７５４とが設けられる。

【００７３】光学センサ７５２は、ドラムユニット１０
ａのベース１００に取り付けられた発光素子７５６と、
天板１０４に取り付けられた受光素子７５８とを含んで
構成される。発光素子７５６と受光素子７５８は、発光
素子７５６と受光素子７５８との間の光軸がセル７５０
に正常に収容されたカートリッジ５８８Ｓにより遮られ
るように、ベース１００及び天板１０４に固定されてい
る。

【００７４】光学センサ７５４は、ドラムユニット１０
ａのベース１００に取り付けられた発光素子７６０と、
天板１０４に取り付けられた受光素子７６２とを含んで
構成される。発光素子７６０と受光素子７６２は、発光
素子７６０と受光素子７６２との間の光軸がセル７５０
に正常に収容されたカートリッジ５８８Ｓでは遮られ
ず、且つセル７５０から飛び出して収容されたカートリ
ッジ５８８Ｔにより遮られるように、ベース１００及び
天板１０４に固定されている。

【００７５】光学センサ７５２及び光学センサ７５４
は、各々発光素子と受光素子の組を、三組備えている。
三つの発光素子７６０Ｌ，７６０Ｃ，７６０Ｒは、取り
付け金具７６４を介してベース１００に取り付けられて
いる。三つの受光素子７６２Ｌ，７６２Ｃ，７６０Ｒ
は、固定金具７６６を介して天板１０４に取り付けられ
ている。

【００７６】図２７は、カートリッジ検出機構を清掃す
る機構の説明図である。図２８は、図２７に示される清
掃機構の一部の斜視図である。図において、光学センサ
７５２の発光素子７５６Ｌ，７５６Ｃ，７５６Ｒ及び光
学センサ７５４の発光素子７６０Ｌ，７６０Ｃ，７６０
Ｒは、取り付け金具７６４に固定されている。取り付け
金具７６４は、三つのレバー７６８ａ，７６８ｂ，７６
８ｃを回動可能に支持している。軸７７０ａ，７７０
ｂ，７７０ｃは、夫々レバー７６８ａ，７６８ｂ，７６
８ｃを支持している。レバー７６８ａは、ブラシ７７２
ａ，７７４ａを保持している。レバー７６８ｂは、ブラ
シ７７２ｂ，７７４ｂを保持している。レバー７６８ｃ
は、ブラシ７７２ｃ，７７４ｃを保持している。レバー
７６８ａ〜７６８ｃは、連結バー７７６で連結されてい
る。レバー７６８ａは、軸７７８ａにより連結バー７７
６の一端で連結バー７７６に対して回動可能に取り付け
られている。レバー７６８ｂは、軸７７８ｂにより連結
バー７７６の中央で連結バー７７６に対して回動可能に
取り付けられている。レバー７６８ｃは、軸７７８ｃに
より連結バー７７６の他端で連結バー７７６に対して回
動可能に取り付けられている。レバー７６８ｂは、引っ
張りスプリング７８０の矢印Ａ方向の付勢力が与えられ
ている。コイルスプリング７８０は、一端がレバー７６
８ｂの孔７８２に引っ掛けられており、他端が取り付け
金具７６４から切り起こされた板７６４ａに引っ掛けら
れている。レバー７６８ａは、取り付け金具７６４から
切り起こされた板７６４ｂで構成されるストッパで移動
が規制される。

【００７７】レバー７６８ｂは、軸７８４回りに回動可
能なコンタクト板７８６が取り付けられている。コンタ
クト板７８６は、ドラムユニット１０ａのドラムベース
７０６のフランジ部７０６ｂに取り付けられるレバー部
材７８８の先端に回転可能に取り付けられたローラ７９
０と当接する位置に設けられている。ローラ７９０が回
転ドラム１５ａの回転と共に矢印Ｂ方向に移動すると、
ローラ７９０がコンタクト板７８６を矢印Ｃ回りに回動
させる。コンタクト板７８６と共にレバー７６８ｂが軸
７７０ｂ回りに回動する。このレバー７６８ｂが回動す
ると、ブラシ７７２ａ〜７７２ｃ及びブラシ７７４ａ〜
７７４ｃが発光素子７５６Ｌ，７５６Ｃ，７５６Ｒ及び
発光素子７６０Ｌ，７６０Ｃ，７６０Ｒを表面を摺擦す
る。従って、発光素子７５６Ｌ，７５６Ｃ，７５６Ｒ及
び発光素子７６０Ｌ，７６０Ｃ，７６０Ｒの表面は、回
転ドラム１５ａの回転時に、必ず清掃される。

【００７８】尚、回転ドラム１５ａが矢印Ｂ方向と反対
方向に回転する時には、コンタクト部材７８６が軸７８
４回りに回動するが、レバー７６８ｂは、ストッパ７６
４ｂに移動が規制されて、図２７に示される実線位置に
保持される。また、コンタクト部材７８６は、ローラ７
９０とコンタクト部材７８６との係合が外れると、スプ
リング７９２の付勢力により図２７に示される位置に復
帰する。

【００７９】図２９は、ＤＥＥマガジンを用いるドラム
ユニットの構成の説明図である。図２９において、ドラ
ムユニット１６９は、下ユニット１７１と上ユニット１
７６を含んで構成される。下ユニット１７１は、台足１
７２ａ，１７２ｂに支えられたベース１７０と天板１７
４との間にマガジンドラム１７５が回転可能に設けられ
ている。上ユニット１７６は、マガジンドラム１７５と
一体的に回転可能なセルユニットを備えている。

【００８０】マガジンドラム１７５は、フランジ１７８
を備えている。フランジ１７８がドラムモータ１７２に
より回転されることで、マガジンドラム１７５が回転駆
動される。マガジンドラム１７５は、図２３及び図２４
を用いて説明したセルドラム１５ａと同様に、７角柱で
ある。マガジンドラム１７５は、７枚の平板が組合せら
れて７角柱が形成される。図２９は、ドラムユニット１
６９の正面図を示しているので、マガジンドラム１７５
は、１面のみが示される。

【００８１】マガジンドラム１７５の各平板は、フレー
ム板１８０，１８２が取り付けられている。フレーム板
１８０，１８２の間には、４段のマガジン搭載棚１８４
ａ〜１８４ｄが形成されている。各マガジン搭載棚１８
４ａ〜１８４ｄは、マガジンの投入ガイドとなるガイド
プレート１８６ａ，１８７ａ，１８８ａ，１８９ａを備
えている。ガイドプレート１８６ａ，１８８ａは、それ
ぞれ位置補正用マーカ１９０ａ，１９２ａが形成されて
いる。

【００８２】尚、このドラムユニット１６９の前面は、
図２３に示されるドラムユニット１０ａと同様に、ＤＥ
Ｅ扉６４を有する化粧板が設けられている。そして、こ
のＤＥＥ扉６４を開放した状態で、マガジン２００がオ
ペレータによりマガジン搭載棚１８４ａ〜１８４ｄに搭
載される。図３０は、マガジンとマガジン搭載棚の構成
を示す概略斜視図である。図３１は、ドラムユニットの
マガジン搭載棚にマガジンを搭載する動作を説明するた
めの図である。

【００８３】図において、マガジン２００は、３列６段
のセルを備えている。マガジン２００は、合計１８個の
カートリッジ２０２を同時にドラムユニット１６９に投
入することができる。マガジン２００は、上面に把手２
０４を備えている。また、マガジン２００は、背面に位
置決め用の孔２０１ａ，２０１ｂを備えている。マガジ
ン２００は、フレーム板１８０，１８２に設けられたマ
ガジン搭載棚１８４ａに、ガイドプレート１８６ａ，１
８７ａ，１８８ａ，１８９ａに沿って投入される。これ
らガイドプレート１８６ａ，１８７ａ，１８８ａ，１８
９ａは、ドラムユニット１６９の位置決め基準点１７０
ａに対して横方向（Ｘ方向）の位置が所定の位置関係と
なるように、正確にフレーム板１８０，１８２に取付け
られている。

【００８４】マガジン２００は、マガジン搭載棚１８４
ａの棚板２１８上に設けられたマガジン搭載プレート２
０６，２０８上に載置される。この時、図３１（ａ）に
示されるように、マガジン２００の下部に設けられたガ
イド突起２２０ａ，２２０ｂがマガジン搭載プレート２
０６，２０８のガイド溝２０６ａ，２０８ａと係合す
る。マガジン２００は、このガイド溝２０６ａ，２０８
ａに沿って挿入される。マガジン２００がマガジン搭載
棚１８４ａの最奥部迄挿入されると、マガジン２００の
下部のガイド突起２２０ａ，２２０ｂとガイド溝２０６
ａ，２０８ａとの係合が外れ、図３１（ｂ）に示される
状態となる。

【００８５】つまり、マガジン２００の位置決め孔２０
１ａ，２０１ｂがマガジンドラム１７５を構成する背面
板２１６に設けられた突起２１０，２１２と係合する。
これらの突起２１０，２１２の凹み部２１０ａ，２１２
ａは、ドラムユニット１６９の右下端部の位置基準点１
７０ａに対して高さ方向（Ｙ方向）の位置が所定の位置
関係となるように、背面板２１６に取り付けられてい
る。

【００８６】更に、マガジン２００は、マガジンの背面
がマガジンドラム１７５の背面板２１６に設けられた位
置決め用突起２１４ａ〜２１４ｄと当接することによ
り、奥行き方向の位置決めが成される。これらの突起２
１４ａ〜２１４ｄは、ドラムユニット１６９の右下端部
の位置基準点１７０ａに対して奥行き方向（Ｚ方向）の
位置が所定の位置関係となるように、背面板２１６に取
り付けられている。

【００８７】このようにマガジン２００は、マガジンド
ラム１７５のマガジン搭載棚１８４ａの所定の位置に正
確に位置決めされる。尚、このマガジン２００の搭載棚
１８４ａの位置決め位置は、マガジン２００のセルの中
に収納されるカートリッジの回転軌跡が図４に示される
ドラムユニットのセルに格納されるカートリッジの回転
軌跡と同一となる位置である。つまり、マガジン２００
内の各セルは、マガジン２００の背面部の位置決め孔２
０１ａ，２０１ｂを基準とした位置で、マガジン２００
に形成されている。

【００８８】従って、マガジンドラム１７５がドラムモ
ータ１７２により回転駆動されて、アクセッサ１４と対
面する位置に位置決めされた際に、マガジン２００のセ
ル内のカートリッジ２０２ａ，２０２ｂは、ドラムユニ
ット１０ａのセルに格納されたカートリッジ５２，５３
と同様に、アクセッサ１４が把持することが可能とな
る。

【００８９】図３２は、マガジンの詳細構成を示す図で
ある。図３２（ａ）は、平面図、図３２（ｂ）は、正面
図、図３２（ｃ）は、背面図である。図において、マガ
ジン２００は、金属性のハウジング２０３の上部に持ち
運び用の把手２０を有する。ハウジング２０３の前面の
上部と下部には、マガジン２００をマガジン搭載棚１８
４ａに挿入する際に把持される把手２２２，２３２が取
り付けられている。把手２２２，２３２は、ステンレス
スティール等の金属板２２４，２３４を介してハウジン
グ２０３に固定されている。ハウジング２０３は、把手
２２２を把持するための開口部２２６を備えている。ま
た、ハウジング２０３は、カートリッジ有無検出用光セ
ンサの光を通過するための孔２２８ａ，２２８ｃが設け
られている。中央列のカートリッジの有無検出用の孔２
２８ｂは、ハウジング２０３に把持用開口２２６が形成
されているので、設ける必要がない。金属板２２４の表
面は、マガジン有無検出位置２３０として使用される。

【００９０】マガジン２００は、カートリッジを収容す
るための３列６段のセル２５４ａ〜２５４ｆ，２５４ｇ
〜２５４ｌ，２５４ｍ〜２５４ｒを有する。これらのセ
ルは、ＡＢＳ樹脂のモールド部品で構成される左ユニッ
ト２４０，二つの中央ユニット２４２ａ，２４２ｂ，及
び右ユニット２４４から形成される。これら各ユニット
２４０，２４２ａ，２４２ｂ，２４４は、ハウジング２
０３の背面板２０３ｃとは異なる位置で取り付けられた
金属板２０３ａに螺子止めされる。

【００９１】左ユニット２４０は、ねじ２４６ａ，２４
６ｂにより金属板２０３ａに固定される。中央ユニット
２４２ａは、ねじ２４８ａ〜２４８ｄにより金属板２０
３ａに固定される。中央ユニット２４２ｂは、ねじ２５
０ａ〜２５０ｄにより金属板２０３ａに固定される。右
ユニット２４４は、ねじ２５２ａ，２５２ｂにより金属
板２０３ａに固定される。

【００９２】金属板２０３ａは、複数のバーコードラベ
ル２５６ａ〜２５６ｆ，２５６ｇ〜２５６ｌ，２５６ｍ
〜２５６ｒが貼付されている。これらのバーコードラベ
ル２５６ａ〜２５６ｆ，２５６ｇ〜２５６ｌ，２５６ｍ
〜２５６ｒは、各セル２５４ａ〜２５４ｆ，２５４ｇ〜
２５４ｌ，２５４ｍ〜２５４ｒに一対一に対応付けて設
けられている。

【００９３】従って、このバーコードラベルを有するマ
ガジン２００は、ドラムユニット１６９が図２３及び図
２４等を用いて説明したバーコードリーダユニット１０
１が取り付けられた場合でも、カートリッジ有無検出動
作を保証している。また、このマガジン２００を用いる
ことにより多量のカートリッジが一括してライブラリ装
置２に投入可能となる。更には、ＤＥＥマガジン２００
を用いるドラムユニット１６９は、ＤＥＥマガジン２０
０がマガジン搭載棚１８４に搭載された後は、他のドラ
ムユニットと同様に取扱うことが可能となるので、マガ
ジン搭載棚１８４に搭載されたＤＥＥマガジン２００内
のカートリッジ２０２を他のドラムユニット内のセルへ
の移送を必ずしも実行する必要はない。更には、他のド
ラムユニット内のセルへカートリッジの投入が終了した
後は、このＤＥＥマガジン２００を搭載するマガジン搭
載棚１８４を有するドラムユニットは、他のドラムユニ
ットと同様に取扱うことができ、カートリッジの収容巻
数を増大に寄与し得る。

【００９４】尚、このドラムユニット１６９は、図１に
示されるライブラリ装置２のドラムユニット１０ｂに代
えて設置されても良い。更には、図１に示されるライブ
ラリ装置２は、セルドラム１５ｂのみを有するドラムユ
ニット１０ｂを４台と、図２３に示されるドラムユニッ
ト１０ａを１台と、ドラムユニット１６９を１台という
構成にしても良い。ドラムユニットの拡張は、図２に示
されるように種々可能である。

【００９５】図３３は、左セルユニットの説明図であ
る。図３４は、中央セルユニットの説明図である。図３
５は、右セルユニットの説明図である。図３３におい
て、左セルユニット２４０は、ＡＢＳ樹脂を用いて、モ
ールド形成される。左セルユニット２４０は、セル２５
４ａ〜２５４ｆを形成するための棚プレート２４１ａ〜
２４１ｇを備えている。各棚プレート２４１ａ〜２４１
ｇは、背面板２４３から斜め上方に延びるように形成さ
れる。背面板２４３に対する各棚プレート２４１ａ〜２
４１ｇの傾斜角度は、水平面に対して１２度である。つ
まり、背面板２４３からのその傾斜角度は、７８度であ
る。また、各棚プレート２４１ａ〜２４１ｇは、図３６
に示されるＩ３４８０型の磁気テープカートリッジ５８
８の底面に形成される突起５８４Ｓと係合する段差部２
４３ａ〜２４３ｇを備えている。この棚プレート２４１
ａ〜２４１ｇの傾斜角度と、段差部２４３ａ〜２４３ｇ
がカートリッジ５８８の飛び出し防止機構を構成する。

【００９６】背面板２４３は、棚プレート２４１ａ〜２
４１ｇの形成面とは反対側の面に突起２４５ａ，２４５
ｂ，２４５ｃを備えている。この突起２４５ａは、図１
９に示される平板５４−２の孔列７１４ａの孔７１４ａ
−１に挿入される。また、突起２４５ｂ，２４５ｃは、
孔７１４ａ−２，７１４ａ−３に夫々挿入される。この
ように左セルユニット２４０は、背面板２４３に三つの
突起２４５ａ〜２４５ｃが孔７１４ａ−１〜７１４ａ−
３に挿入されて螺子（図示されない）で平板５４−２に
固定されると、モールド形成時の反りが矯正され得る。
尚、左セルユニット２４０の螺子孔が設けられる箇所
は、図３２に示される。

【００９７】図３４において、中央セルユニット２４２
ａ，２４２ｂは、左セルユニット２４０と同様に、ＡＢ
Ｓ樹脂を用いて、モールド形成される。中央セルユニッ
ト２４２ａ，２４２ｂは、セル２５４ａ〜２５４ｆ，２
５４ｇ〜２５４ｌ，２５４ｍ〜２５４ｒを形成するため
の棚プレート２４７ａ〜２４７ｇ，２４７ｈ〜２４７ｎ
を備えている。各棚プレート２４７ａ〜２４７ｇ，２４
７ｈ〜２４７ｎは、背面板２４９から斜め上方に延びる
ように形成される。背面板２４９に対する各棚プレート
２４７ａ〜２４７ｇ，２４７ｈ〜２４７ｎの傾斜角度
は、水平面に対して１２度である。つまり、背面板２４
９からのその傾斜角度は、７８度である。また、各棚プ
レート２４１ａ〜２４１ｇは、図３６に示されるＩ３４
８０型の磁気テープカートリッジ５８８の底面に形成さ
れる突起５８４Ｔと係合する段差部２５１ａ〜２５１ｇ
を備えている。また、各棚プレート２４７ｈ〜２４７ｎ
は、カートリッジ５８８の底面に形成される突起５８４
Ｓと係合する段差部２５１ｈ〜２５１ｎを備えている。
この棚プレート２４７ａ〜２４７ｇ，２４７ｈ〜２４７
ｎの傾斜角度と、段差部２５１ａ〜２５１ｇ，２５１ｈ
〜２５１ｎは、カートリッジ５８８の飛び出し防止機構
を構成している。

【００９８】中央セルユニット２４２ａの背面板２４９
は、棚プレート２４１ａ〜２４１ｇ，２４７ｈ〜２４７
ｎの形成面とは反対側の面に突起２５３ａ，２５３ｂ，
２５３ｃを備えている。この突起２５３ａは、図１９に
示される平板５４−２の孔列７１４ｂの孔７１４ｂ−１
に挿入される。また、突起２５３ｂ，２５３ｃは、孔７
１４ｂ−２，７１４ｂ−３に夫々挿入される。中央セル
ユニット２４２ｂの突起は、孔列７１４ｃに挿入され
る。このように中央セルユニット２４２ａは、背面板２
４９に三つの突起２５３ａ〜２５３ｃが孔７１４ｂ−１
〜７１４ｂ−３に挿入されて螺子（図示されない）で平
板５４−２に固定されると、モールド形成時の反りが矯
正され得る。尚、中央セルユニット２４２の螺子孔が設
けられる箇所は、図３２に示される。

【００９９】図３５において、右セルユニット２４４
は、ＡＢＳ樹脂を用いて、モールド形成される。右セル
ユニット２４４は、中央セルユニット２４２ｂとの間
で、セル２５４ｍ〜２５４ｒを形成するための棚プレー
ト２５５ａ〜２５５ｇを備えている。各棚プレート２５
５ａ〜２５５ｇは、背面板２５７から斜め上方に延びる
ように形成される。背面板２５７に対する各棚プレート
２５５ａ〜２５５ｇの傾斜角度は、水平面に対して１２
度である。つまり、背面板２５７からのその傾斜角度
は、７８度である。また、各棚プレート２５５ａ〜２５
５ｇは、図３６に示されるＩ３４８０型の磁気テープカ
ートリッジ５８８の底面に形成される突起５８４Ｔと係
合する段差部２５９ａ〜２５９ｇを備えている。この棚
プレート２５５ａ〜２５５ｇの傾斜角度と、段差部２５
９ａ〜２５９ｇは、カートリッジ５８８の飛び出し防止
機構を構成している。

【０１００】背面板２５７は、棚プレート２５５ａ〜２
５５ｇの形成面とは反対側の面に突起２６１ａ，２６１
ｂ，２６１ｃを備えている。この突起２６１ａは、図１
９に示される平板５４−２の孔列７１４ｄの孔７１４ｄ
−１に挿入される。また、突起２６１ｂ，２６１ｃは、
孔７１４ｄ−２，７１４ｄ−３に夫々挿入される。この
ように右セルユニット２４４は、背面板２５７に三つの
突起２６１ａ〜２６１ｃが孔７１４ｄ−１〜７１４ｄ−
３に挿入されて螺子（図示されない）で平板５４−２に
固定されると、モールド形成時の反りが矯正され得る。
尚、右セルユニット２４４の螺子孔が設けられる箇所
は、図３２に示される。

【０１０１】このようにして、左セルユニット２４０と
二つの中央セルユニット２４２ａ，２４２ｂと右セルユ
ニット２４４との組合せは、３列６段のセルを形成可能
としている。尚、この左セルユニット２４０と、２つの
中央セルユニット２４２ａ，２４２ｂと、右セルユニッ
ト２４４は、平板５４の高さ方向に複数段積み重ねるよ
うに配列して平板５４に取り付けられる。各セルユニッ
ト２４０，２４２，２４２ｂ，２４４は、その上方に配
置されるセルユニット２４０，２４２，２４２ｂ，２４
４との間に、カートリッジ５８８を収容するための追加
のセルが形成される。図３２に示されるＤＥＥマガジン
２００は、把手２２２が取り付けられるために、最上部
にセルを形成することができないに過ぎないので、３列
６段のセルが形成される。

【０１０２】また、左セルユニット２４０と右セルユニ
ット２４４との組合せによって、１列６段のセルが形成
可能である。これは、ドラムユニット６５０ａの柱６６
８ａの固定セル６８０ａを作成する場合の組合せであ
る。また、左セルユニット２４０と右セルユニット２４
４と一つの中央セルユニット２４２との組合せは、２列
６段のセルを形成可能とする。

【０１０３】このように、左セルユニット２４０と右セ
ルユニット２４４との間に配置される中央セルユニット
２４２の個数に応じて、多数のセルの組合せが実現可能
となる。更に、ＤＥＥマガジンのためのセルの形成に
も、これらの左セルユニットと右セルユニットと中央セ
ルユニットが使用可能である。従って、ＤＥＥマガジ
ン、固定セル、及びセルドラムのセルを形成する際に、
左セルユニットと右セルユニットと中央セルユニットが
共通に使用可能であるので、部品の共通化が図れる。従
って、部品の量産化が可能となり、セルの製造コストの
低減が可能となる。

【０１０４】図３７乃至図４３は、ライブラリ装置の各
ユニットの結合方法を説明するための図である。図３７
は、図２に示されるライブラリを例にして、ライブラリ
装置の製造方法を説明するための図である。 （ａ）基準セルユニットの設置 図３７において、まず、ライブラリ装置を設置する部屋
の床面上に、基準ロッカである基準セルユニット１１を
設置する場所を中心として、糸８００を、ポール８０２
ａとポール８０２ｂの間に張り渡す。尚、図３７におい
て、糸８００を床面上に張り渡す際は、各ユニットは、
ライブラリ装置を設置すべき場所には載置されていな
い。各ユニットは、ライブラリ装置を設置する部屋の一
部に置かれている。従って、図３７において、各ユニッ
トは、その配置構成を仮想的に示している。

【０１０５】糸８００を支持するポール８０２ａと８０
２ｂは、糸８００の床面からの高さが距離Ｌ、例えば６
０ｍｍとなるように設置する。次いで、各ユニットが設
置されるべき床面上の箇所にマーク８０４ａ〜８０４ｆ
を記す。マーク箇所は、６ケ所である。そして、マーク
８０４ａ〜８０４ｆの箇所における糸８００と床面との
間の距離Ｌ１〜Ｌ６を全て測定する。基準セルユニット
１１が設置されるべきマーク箇所８０４ｄが基準ポイン
トとして選択される。補正値が、算出される。算出式
は、補正値＝距離Ｌ−（距離Ｌ１〜Ｌ６のうちの最小
値）である。基準セルユニット１１のマーク箇所４ｄの
床下寸法を算出する。床下寸法の算出式は、距離Ｌ３＋
補正値である。

【０１０６】基準ロッカである基準セルユニット１１
は、マーク箇所８０４ｄの位置における床下寸法が算出
値となるように設置される。マーク箇所８０４ｄは、台
足Ａが設けられる基準セルユニット１１のコーナーであ
る。このマーク箇所８０４ｄが基準ポイントとなる。基
準セルユニット１１の基準ポイント１１ａをマーク箇所
８０４ｄに合わせた後、台足Ａを固定した状態で、台足
Ｂ〜Ｄの高さが調整される。台足Ｂ〜Ｄの高さは、Ｘレ
ール２０上に配置された水準器８０６、及び基準セルユ
ニット１１の金具８０８から釣り下げられた糸８１０と
重り８１２を含む鉛直度測定道具とを用いて調整され
る。

【０１０７】（ｂ）通路ユニットの基準セルユニットへ
の結合 まず、基準セルユニット１１は、通路ユニット１３と同
様の構成で、電力、電源シーケンス制御信号、ドラム制
御信号を伝達するための信号ケーブルとコネクタが内蔵
されている。基準セルユニット１１のコネクタが通路ユ
ニット１３ａ，１３ｂのコネクタと結合される。

【０１０８】その後、基準セルユニット１１を基準とし
て、その両側に、通路ユニット１３ａ，１３ｂが接合さ
れる。通路ユニット１３は、通路ユニット１３の面板５
３８の上端面が基準セルユニット１１の面板５３８の上
端面と一致するように通路ユニット１３ａ，１３ｂの台
足Ａ，Ｃの高さが調整される。次に、Ｘレール２０上に
載せられた水準器（図示しない）の水平度が許容範囲内
となるように、台足Ｃ，Ｄの高さが調整される。更に、
台足Ｂ，Ｄの高さが調整される。

【０１０９】更に、通路ユニット１３に設けられたレー
ル支持体６２６と側板５３６ｂの上端面との間に治具８
２２を掛け渡す。治具８２２は、通路ユニット１３のレ
ール支持体６２６と側板５３６ｂの上端面とが水平とな
っている時に、治具８２２の上面が水平となるように予
め作成されている。この治具８２２上に載せられた水準
器の水平度が許容範囲内となるように、台足Ａの高さが
固定された状態で、台足Ｂ，Ｃ，Ｄの高さが調整され
る。

【０１１０】そして、基準セルユニット１１に設けられ
たＸレール２０のレール支持体に、通路ユニット１３
ａ，１３ｂのＸレール２０を結合させた後、Ｘレール２
０をレール支持体にねじで固定する。基準セルユニット
１１のレール支持体の構造は、通路ユニット１３のレー
ル支持体６２６と同一の構成である。基準セルユニット
１１のレール支持体６２６ａは、Ｘレール２０ａがねじ
８１４ａ，８１４ｂで固定され、且つＸレール２０ｂが
ねじ８１６ａ，８１６ｂで固定される。通路ユニット１
３ａのレール支持体６２６ｂは、Ｘレール２０ａがねじ
８１８ａ，８１８ｂで固定される。通路ユニット１３ｂ
のレール支持体６２６ｃは、Ｘレール２０ｂがねじ８２
０ａ，８２０ｂで固定される。

【０１１１】尚、基準セルユニット１１と通路ユニット
１３ａ，１３ｂの高さ合わせは、通路ユニット１３の面
板６３２を用いているが、これに限られるものではな
い。例えば、レール支持体の上面同士の高さを合わせて
も良い。更には、Ｘモータ４２のピニオンが結合される
ラックを支持するためのラックサポート部材の上面を一
致させるようにしても良い。

【０１１２】更に、通路ユニット１３は、ライブラリ装
置２に結合されるドラムユニットの数に応じて、前述と
同様の作業を繰り返すことによって、連結される。図２
及び図３７に示されるライブラリ２は、ドラムユニット
が８台連結されるので、通路ユニット１３は、基準セル
ユニット１１の両側に夫々２台づつ接続される。 （ｃ）アクセッサユニットの通路ユニットへの結合 まず、アクセッサユニット９が通路ユニット１３に隣接
して配置される。アクセッサユニット９のレール支持体
６２６の上面と通路ユニット１３のレール支持体６２６
とが一致するように、アクセッサユニット９の台足Ａ，
Ｃの高さが調整される。Ｘレール２０上に水準器が載せ
られた状態で、水準器の水平度が許容範囲内となるよう
に、台足Ｃ，Ｄの高さが調整される。更に、アクセッサ
ユニット９の柱３５ａに取り付けられた糸と重りから成
る鉛直度測定器具を見ながら、台足Ａが固定された状態
で、鉛直度が許容範囲内となるように台足Ｂ，Ｃ，Ｄの
高さが調整される。

【０１１３】台足Ａ〜Ｄの高さの調整が終了した後、ア
クセッサユニット９のＸレール２０ｄをずらす。Ｘレー
ル２０ｄは、通路ユニット１３のレール支持体６２６に
ねじ８３２ａ，８３２ｂで固定される。更に、Ｘレール
２０ｄは、アクセッサユニット９のレール支持体６２６
にねじ８３０ａ，８３０ｂで固定される。次いで、半分
の長さのＸレール２０ｅがアクセッサユニット９のレー
ル支持体６２６にねじ８３４ａ，８３４ｂで固定され
る。尚、通路ユニット１３は、Ｘレール２０が既にねじ
８３６ａ，８３６ｂで固定されている。

【０１１４】アクセッサユニット７の通路ユニット１３
への取り付けは、上記と同様にして行なわれる。 （ｄ）ドラムユニットの通路ユニットへの結合 ドラムユニット６５０ａ，６５０ｂは、下部ユニット６
５２ａと上部ユニット６８４ａが分離された状態で、工
場から移送される。ライブラリ装置２が設置される部屋
の中で、下部ユニット６５２ａと上部ユニット６８４ａ
の連結が行なわれる。この連結作業は、上部ユニット６
８４ａの回転ドラム７０２の下板７２４の孔が下部ユニ
ット６５２ａの回転ドラム７００の上部に設けられたア
ーム８２３の軸と係合することで行なわれる。

【０１１５】その後、ドラムユニット６５０ａ，６５０
ｂが通路ユニット１３の側板５３６ａ，５３６ｂに隣接
して配置される。そして、ドラムユニット６５０ａ，６
５０ｂの全面部の基準面６４６ａ，６４６ｂが側板５３
６ａ，５３６ｂに接合される。更に、基準面６４６ａ，
６４６ｂの上面の高さが側板５３６ａ，５３６ｂの上端
部の高さに合わせられる。この高さ調整は、台足Ａ，Ｃ
により行なわれる。ドラムユニット６５０ａ，６５０ｂ
は、通路ユニット１３へボルト８４０ａ，８４０ｂ、及
びボルト８４２ａ，８４２ｂにより固定される。ドラム
ユニット６５０ａ，６５０ｂの天板６５５ａから垂らさ
れた糸と重りから成る鉛直度測定器具を用いて、前後の
傾きが台足Ｂ，Ｄを用いて調整される。次に、台足Ｃ，
Ｄ又は台足Ａ，Ｂを用いて、ドラムユニット６５０ａ，
６５０ｂの左右の傾きが調整される。調整終了後、ボル
ト８４０ａ〜８４０ｄ、及びボルト８４２ａ〜８４２ｄ
により、ドラムユニット６５０ａ，６５０ｂが通路ユニ
ット１３に固定される。

【０１１６】このドラムユニット６５０ａ，６５０ｂの
通路ユニット１３への連結は、１台づつ行なわれる。 （ｅ）ドラムユニットの上部ユニットの連結 図４２に示されるように、ドラムユニット６５０ａ，６
５０ｂは、連結バー６９６ａ，６９６ｂで連結された後
に、上板６９８が螺子止めされる。更に、その後に、カ
バー６９４ａがねじ８４４ａ，８４４ｂで柱６８８ａ，
６９０ａに固定される。

【０１１７】（ｆ）トップレールの取り付け 図４３に示されるように、トップレール２１が、アクセ
ッサユニット９から順に各ユニットに取り付けられる。 （ｇ）ドライブユニットの連結 そして、図８を用いて説明したように、ドライブユニッ
ト１２のテーブドライブユニット５４０ａ〜５４０ｄの
マニュアルマウントセル５５４ａがアクセッサマウント
セル５５６ａに交換される。そして、このドライブユニ
ット１２が基準セルユニット１１にねじ５４６ａ，５４
６ｂで固定される。

【０１１８】（ｈ）コネクタの連結 最後に、図１４乃至図１８を用いて説明したように、通
路ユニット１３のコネクタ６３６，６３８がドラムユニ
ット１０のコネクタ６６０ａ，６６０ｂと結合される。
以上の組立を行なうことにより、ライブラリ装置２の組
立が行なわれる。

【０１１９】このように、ライブラリ装置２は、ユニッ
ト単位で組立られるので、設置場所に搬入された後の組
立時間が短かくて良い。また、ユニット単位で運搬され
るので、大量のカートリッジを収容するライブラリ装置
であっても、ライブラリ装置を設置する部屋への搬入が
容易である。更に、上部ユニットが連結されるので、高
さ方向にカートリッジの収納数を増大することが可能と
なる。

【０１２０】また、ＤＥＥマガジンを有するドラムユニ
ット等を選択的に配置することが可能となるので、ライ
ブラリ装置２のシステム構成の自由度を大幅に向上させ
ることが可能となる。図４４は、ライブラリ装置２のハ
ードウェア構成の一例を示す図である。図４４におい
て、ライブラリ装置２は、４台のホストコンピュータ２
２０−１〜２２０−４が接続される例を示している。ホ
ストコンピュータ２２０−１〜２２０−４は、夫々チャ
ネルインタフェースバス２２２−１〜２２２−４を介し
てライブラリ装置２に接続されている。

【０１２１】このチャネルインタフェースバス２２２−
１〜２２２−４は、例えば、ブロック・マルチプレクサ
・チャネル・インタフェースやＳＣＳＩインタフェース
が用いられる。ライブラリ装置２は、例えば４台のディ
レクタ２２６−１〜２２６−４が設置される。ディレク
タ２２６−１，２２６−３は、チャネルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
を有する。ディレクタ２２６−２，２２６−４は、チャ
ネルＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈを有する。

【０１２２】ディレクタ２２６−１，２２６−３のチャ
ネルＡには、ホストコンピュータ２２０−１からのチャ
ネル・インタフェースバス２２２−１が接続され、チャ
ネルＢにはホストコンピュータ２２０−２からのチャネ
ル・インタフェースバス２２２−２が接続される。ま
た、ディレクタ２２６−２，２２６−４のチャネルＥに
は、ホストコンピュータ２２０−３からのチャネル・イ
ンタフェースバス２２２−３が接続され、チャネルＦに
はホストコンピュータ２２０−４からのチャネル・イン
タフェースバス２２２−４が接続される。尚、ディレク
タ２２６−１，２２６−３のチャネルＣ，Ｄ及びディレ
クタ２２６−２，２２６−４のチャネルＧ，Ｈは、未使
用である。

【０１２３】ディレクタ２２６−１〜２２６−４の端末
側には、２つのチャネルａ，ｂが設けられる。チャネル
ａは、記録再生装置用である。チャネルｂは、アクセッ
サ制御用である。ディレクタ２２６−１，２２６−２
は、チャネルａからのデバイスバス２３６−１，２３６
−２を介して共通に接続される８台の記録再生装置２３
４−１〜２３４−８を共有する。従って、ディレクタ２
２６−１，２２６−２は、チャネルａを介して記録再生
装置２３４−１〜２３４−８に対してライト又はリード
のアクセスを行なうことができる。この８台の記録再生
装置２３４−１〜２３４−８は、ドライブユニット１２
ａ，１２ｃに配置されいてる。

【０１２４】ディレクタ２２６−３，２２６−４は、チ
ャネルａからのデバイスバス２３６−１，２３６−２を
介して共通に接続される８台の記録再生装置２３４−９
〜２３４−１６を共有する。従って、ディレクタ２２６
−３，２２６−４は、チャネルａを介して記録再生装置
２３４−９〜２３４−１６に対してライト又はリードの
アクセスを行なうことができる。この８台の記録再生装
置２３４−９〜２３４−１６は、ドライブユニット１２
ｂ，１２ｄに配置されいてる。

【０１２５】ディレクタ２２６−１、２２６−２のチャ
ネルｂに接続されるデバイスインタフェースバス２３８
−１は、アクセッサコントローラ２２８のチャネルａに
接続される。また、ディレクタ２２６−３，２２６−４
のチャネルｂから引き出されたデバイスインタフェース
バス２３８−２は、アクセッサコントローラ２２８のチ
ャネルｂに接続される。

【０１２６】アクセッサコントローラ２３０は、予備機
であり、ディレクタ２２６−１，２２６−２のチャネル
ｂに接続されるデバイスインタフェースバス２３８−１
がチャネルａに接続され、ディレクタ２２６−３，２２
６−４のチャネルｂに接続されるデバイスインタフェー
スバス２３８−２がチャネルｂに接続されている。アク
セッサコントローラ２２８，２３０は、ディレクタ２２
６−１〜２２６−４のいずれかからの命令を受信して処
理を実行する。アクセッサコントローラ２２８の配下に
は、アクセッサユニット７のアクセッサ１４及びアクセ
ッサユニット９のアクセッサ１４を制御するマシンコン
トローラ２３２−１，２３２−２が設けられている。更
には、アクセッサコントローラ２２８の配下には、各ド
ラムユニット１０ａ，１６９等のセルドラム１５ａ，１
５ｂを制御するドラムコントローラ２３５−１，２３５
−２を設けている。尚、図２３においては、説明の簡略
化のため、セルドラムは、２台のセルドラム１５ａ，１
５ｂとしている。

【０１２７】マシンコントローラ２３２−１，２３２−
２及びドラムコントローラ２３２−１，２３５−２は、
アクセッサコントローラ２３０に対しても共通に接続さ
れている。ホストコンピュータ２２０−１〜２２０−４
の夫々は、ジョブの実行に伴うライブラリ装置２に対す
る入出力装置要求の発生に基づき、論理機番アドレスを
指定して、ディレクタ２２６−１，２２６−２に対して
自己の割当チャネルから入出力起動命令として機能する
ムーブコマンドを発行する。このムーブコマンドに対し
てディレクタ側より正常受領応答が得られると、ホスト
コンピュータは、媒体運搬情報としてのデータバイト
（コマンドパラメータ）を転送する。

【０１２８】このデータバイトは、カートリッジの移動
元アドレスと移動先アドレスを含み、アクセッサコント
ローラ２２８のキューイングテーブルに格納される。ア
クセッサコントローラ２２８は、アクセッサユニット７
及び９のアクセッサ１４の空き状態を認識すると、キュ
ーイングテーブルからムーブコマンドの移動元アドレス
及び移動先アドレスを取出し、マシンコントローラ２３
２−１，２３２−２に対してアクセッサ１４の移動を指
示する。また、必要に応じて、ドラムコントローラ２３
５−１，２３５−２にセルドラム１５ａ，１５ｂの回転
を指示する。

【０１２９】この場合、アクセッサコントローラ２２８
は、キューイングテーブルから取出した移動元と移動先
の各セルアドレスで変換テーブルを参照し、セルドラム
回転角θ、アクセッサ座標位置（Ｘ，Ｙ）に変換し、回
転角θのセルドラム回転を指示し、また、座標位置
（Ｘ，Ｙ）へのアクセッサ移動を指示する。図４５は、
アクセッサコントローラ２２８のハードウェア構成の一
例を示す図である。

【０１３０】図において、ＣＰＵ２７０は、バス２７５
を介して、ＲＯＭ２７６，ＤＲＡＭ２７８，上位インタ
フェース制御部２８４，マシンコントローラインタフェ
ース制御部２８８，ドラムインタフェース制御部２９
２，デバイスインタフェース制御部２９４，２１０２が
接続されている。ＣＰＵ２７０は、ＲＯＭ２７６に格納
されたプログラムに基づいて制御を実行する。ＤＲＡＭ
２７８は、キューイングテーブルと２８０とセルアドレ
ス変換テーブル２８２が設けられる。キューイングテー
ブル２８０は、ディレクタを経由してホストコンピュー
タから受領したムーブコマンドを格納する。セルアドレ
ス変換テーブル２８２は、セルアドレスをエントリとし
て、ドラム回転角度θ、アクセッサの移動先の座標
（Ｘ，Ｙ）が格納される。

【０１３１】また、表示部２９８及びフロッピィディス
ク選択スイッチ２１００を有するＣＥパネル９６とフロ
ッピィディスク装置２１０４がインタフェース制御部２
９４と２１０２を介してＣＰＵ２７０に接続されてい
る。図４６は、マシンコントローラのハードウェア構成
の一例を示す図である。図４６において、ＣＰＵ４００
は、コモンバス４０１を介してプログラム格納エリア４
２４とワークエリア４２６を有するＲＡＭ４１６，不揮
発性メモリ４２０に接続されている。ＲＡＭ４１６は、
バス切り換え回路４１８を通して、アクセッサコントロ
ーラ２２８に共通接続される。ＲＡＭ４１６のプログラ
ム格納エリアは、バス切り換え回路４１８を介して、ア
クセッサコントローラ２２８のフロッピィディスク装置
２１０４から動作制御プログラムがインストールされ
る。アクセッサコントローラ２２８は、バス切り換え回
路４１８にバス切り換え信号を出力する信号線と、デー
タ及びアドレスを出力する信号線とをバス切り換え回路
４１８に接続している。

【０１３２】ＣＰＵ４００は、インタフェース部４２２
を介して、ドラム制御部のインタフェス部１５６と接続
されている。ＣＰＵ４００は、これらインタフェース部
４２２及び１５６を介してＣＰＵ１５０と情報の通信を
行なう。また、インタフェース部４２２は、アクセッサ
コントローラ２２８のマシンコントローラインタフェー
ス制御部２８８のポート２９０−１と接続されている。

【０１３３】ＣＰＵ４００は、ハンドアセンブリ１６の
先端に設けられた反射型光電センサ３６２の検出出力が
入力される。ＣＰＵ４００は、アクセッサ１４のＸ軸モ
ータ４２，Ｙ軸モータ４６，θ回転モータ２５を駆動す
るための駆動回路４０２，４０６，４１４に接続されて
いる。ＣＰＵ４００は、Ｘ軸モータ４２に取り付けられ
たエンコーダ４０４の出力をカウントするハードカウン
タ４１０，及びＹ軸モータ４６に取り付けられたエンコ
ーダ４０８の出力をカウントするハードカウンタ４１２
の値を読取可能で且つリセット可能にハードカウンタ４
１０，４１２に接続される。

【０１３４】次に、キャリッジであるアクセッサ１４の
位置補正動作が説明される。図４７は、アクセッサ１４
に設けられるセンサを説明するための図である。図４７
（ａ）には、ハンドアセンブリ１６上に搭載されたセン
サ３６２、及びレールベース３２に搭載されるＸ方向に
沿う位置を検出するセンサ３６５が示される。図４７
（ｂ）には、ハンドアセンブリ１６のベース２４に対す
るベース２７の位置を検出するセンサ３６７が示され
る。

【０１３５】アクセッサ１４のＸ軸方向の位置決めは、
アクセッサユニット９内に設けられた原点フラグ３６５
を基準として行なわれる。この原点フラグ３６５は、セ
ンサ３６３により検出される。しかしながら、このセン
サ３６３のレールベース３２上の取付け位置と、ハンド
アセンブリ３３０のハンドの把持中心位置との間の距離
が規定値通りに組立られていない場合がある。従って、
センサ３６３の出力を基準として、Ｘ軸モータ４２を駆
動したとしても、ハンドの把持中心位置は、Ｘ方向にず
れを生じている可能性がある。また、ハンドアセンブリ
１６は、垂直コラム１８に沿ってＹ軸方向に往復動す
る。しかしながら、垂直コラム１８がレールベース３２
に対して傾斜して取付けられていると、垂直コラム１８
の下方位置と上方位置との間でＹ方向の位置ずれが生じ
るばかりでなく、Ｘ方向の位置ずれが生じる。更に、セ
ンサ３６７と、センサフラグ３４１の検出位置とが回転
方向にずれて取付けられていると、ハンドユニット３３
０がカートリッジを斜めに把持してしまう。このような
位置ずれが生じると、セルに収容されたカートリッジを
正確に把持できないばかりでなく、カートリッジをセル
やアクセッサマウントセル内に押し込むことが不可能と
なる。従って、このような位置ずれの補正が行なわれな
いアクセッサ１４を用いる場合は、セルピッチを詰める
ことができず、ライブラリ装置内のカートリッジの収容
量を増大することが困難となる。

【０１３６】図４８乃至図５１は、キャリッジであるア
クセッサの位置補正動作を説明するための動作フローチ
ャートである。この動作フローチャートは、図５２乃至
図５３に示されるアクセッサの位置補正動作説明図と共
に、説明される。図５２において、アクセッサユニット
９は、原点フラグ３６５が精度良く取付けられている。
アクセッサ１４のレールベース３２は、原点フラグ３６
５を検出するための光電センサ３６３を備えている。更
に、アクセッサ１４のベース２８上に固定された光電セ
ンサ３６２が示されている。また、アクセッサユニット
９は、ドラムユニット内の特定のセルと同一の検出位置
となるように正確に固定された位置補正用フラグ９１
０，９２０，９３０を備えている。

【０１３７】（１）ステップＳ１０１〜Ｓ１０２：ＣＰ
Ｕ４００は、ステップＳ１０１で、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸を
夫々ホーム位置に移動する。つまり、ＣＰＵ４００は、
モータ駆動回路４０２を介してＸ軸モータ４２を駆動
し、光電センサ３６３が原点フラグ３６５のエッジを検
出する位置に位置つける。更に、ＣＰＵ４００は、モー
タ駆動回路４０６を介してＹ軸モータ４６を駆動し、光
電センサ３６２が位置補正用フラグ９１０，９２０を検
出可能な高さにハンドアセンブリ１６を移動する。そし
て、ＣＰＵ４００は、光電センサ３６７がセンサフラグ
３４１の原点位置を検出する検出位置に位置付けるべ
く、モータ２５を回動する。センサフラグ３４１の原点
位置は、センサ３６２と位置補正用フラグ９１０又は９
２０とが正対する位置とは異なる位置に組立てられる。
そして、ハンドアセンブリ１６のベース２８がベース２
７に対して回動され、ハンドアセンブリの傾斜角度が−
１２度に設定される。そして、ＣＰＵ４００は、ステッ
プＳ１０２で、キャリッジ位置補正テーブルの内容をク
リアする。また、ハードカウンタ４１０，４１２，４１
３の値がリセットされる。

【０１３８】（２）ステップＳ１０４〜Ｓ１０６：ＣＰ
Ｕ４００は、センサ３６２を位置補正用フラグ９１０
（フラグＡ）に対面させるべく、まず、モータ２５を駆
動する。そして、センサ３６２が位置補正用フラグ９１
０と対面すると推測される角度に、ベース２７が位置付
けられる。また、ＣＰＵ４００は、Ｘ軸モータ４２を駆
動する。つまり、ＣＰＵ４００は、Ｘ軸モータ４２を標
準値ＸＮＡだけ駆動する。この標準値は、原点フラグ３
６５からの距離として与えられる。そして、センサ３６
２が位置補正用フラグ９１０と対面すると推測されるＸ
方向の位置に、レールベース３２が位置付けられる。こ
の状態で、ＣＰＵ４００は、モータ４２のみを往復回転
駆動する。センサ３６２の光軸が位置検出用フラグ９１
０上をＸ方向に沿って往復走査される。このセンサ３６
２の光軸の往復走査中に、センサ３６２の検出出力がオ
ンとなった時点で、ＣＰＵ４００は、ハードカウンタ４
１０の値を読み取る。そして、ＣＰＵ４００は、この値
をメモリ４１６のワークエリア４２６に格納する。ＣＰ
Ｕ４００がワークエリア４２６に格納した値は、図５０
（ａ）に示される実測値ＸＡＡである。

【０１３９】（３）ステップＳ１０８〜Ｓ１１０：ＣＰ
Ｕ４００は、センサ３６２を位置補正用フラグ９２０
（フラグＢ）に対面させるべく、モータ２５を駆動す
る。そして、センサ３６２が位置補正用フラグ９２０と
対面すると推測される角度に、ベース２７が位置付けら
れる。次に、ＣＰＵ４００は、この状態で、モータ４２
のみを往復回転駆動する。センサ３６２の光軸が位置検
出用フラグ９１０上をＸ方向に沿って往復走査される。
このセンサ３６２の光軸の往復走査中に、センサ３６２
の検出出力がオンとなった時点で、ＣＰＵ４００は、ハ
ードカウンタ４１０の値を読み取る。そして、ＣＰＵ４
００は、この値をメモリ４１６のワークエリア４２６に
格納する。ＣＰＵ４００がワークエリア４２６に格納し
た値は、図５０（ａ）に示される実測値ＸＮＢである。

【０１４０】（４）ステップＳ１１２〜Ｓ１１６：ＣＰ
Ｕ４００は、実測値ＸＮＡと実測値ＸＮＢの平均値ＸＨ
を求める。次に、標準値ＸＮＡと平均値ＸＨとの差分値
が求められる。この差分値が標準値ＸＮＡに加算され
る。この加算結果が新Ｘ目標値として設定される。ＣＰ
Ｕ４００は、Ｘ軸モータ４２を駆動し、新Ｘ目標値へ位
置付ける。このようにしてＸ方向の位置補正値が求めら
れ、このＸ方向の位置補正値は、ワークエリア内４２６
の補正値テーブルに格納される。

【０１４１】（５）ステップＳ１１８〜Ｓ１２２：ＣＰ
Ｕ４００は、センサ３６２を位置補正用フラグ９１０に
対面させるべく、モータ２５を駆動する。センサ３６２
が位置補正用フラグ９１０と対面すると推測される角度
に、ベース２７が位置付けられる。つまり、ＣＰＵ４０
０は、標準値ＺＮＡだけモータ２５を駆動する。この標
準値ＺＮＡは、センサ３６７がセンサフラグ３４１を検
出してからの回転角度で与えられる。この後、ＣＰＵ４
００は、モータ２５のみを往復回転駆動させる。センサ
３６２の光軸が位置検出用フラグ９１０上をＸ方向に往
復走査する。このセンサ３６２の光軸の往復走査中に、
センサ３６２の検出出力がオンとなった時点で、ＣＰＵ
４００は、ハードカウンタ４１３の値を読み取る。そし
て、ＣＰＵ４００は、この実測値ＺＡＡをメモリ４１６
のワークエリア４２６に格納する。更に、ＣＰＵ４００
は、標準値ＺＮＡと実測値ＺＡＡとの差分値を求めて、
補正値ＺＨＡとして、ワークエリア４２６に格納する。
このようにして、位置補正用フラグ９１０が設けられる
面におけるＺ位置の補正値が求められる。このＺ方向の
第１の補正値は、ワークエリア内の補正値テーブルに格
納される。

【０１４２】（６）ステップＳ１２４〜Ｓ１２６：ＣＰ
Ｕ４００は、センサ３６２を位置補正用フラグ９２０に
対面させるべく、モータ２５を駆動する。センサ３６２
が位置補正用フラグ９２０と対面すると推測される角度
に、ベース２７が位置付けられる。つまり、ＣＰＵ４０
０は、標準値ＺＮＢだけモータ２５を駆動する。この
後、ＣＰＵ４００は、モータ２５のみを往復回転駆動さ
せる。センサ３６２の光軸が位置検出用フラグ９２０上
をＸ方向に往復走査する。このセンサ３６２の光軸の往
復走査中に、センサ３６２の検出出力がオンとなった時
点で、ＣＰＵ４００は、ハードカウンタ４１３の値を読
み取る。そして、ＣＰＵ４００は、この実測値ＺＡＢを
メモリ４１６のワークエリア４２６に格納する。更に、
ＣＰＵ４００は、標準値ＺＮＢと実測値ＺＡＢとの差分
値を求めて、補正値ＺＨＢとして、ワークエリア４２６
に格納する。このようにして、位置補正用フラグ９１０
が設けられる面におけるＺ位置の補正値が求められる。
このＺ方向の第２の補正値は、ワークエリア内の補正値
テーブルに格納される。

【０１４３】（７）ステップＳ１２８：ＣＰＵ４００
は、標準値ＺＮＡに補正値ＺＨＡを加算して、新目標値
を計算する。そして、ＣＰＵ４００は、新目標値に基づ
いて、センサ３６２を位置補正用フラグ９１０に位置付
ける。 （８）ステップＳ１３０〜Ｓ１３６：次に、ＣＰＵ４０
０は、ハンドアセンブリ１６の傾斜角度が−１２度の状
態で、Ｘ方向とＹ方向のセンサ３６２の検出感度の補正
値を求める。更に、ＣＰＵ４００は、ハンドアセンブリ
１６の傾斜角度が−５．５度の状態で、Ｙ方向のセンサ
３６２の検出感度の補正値を求める。これらの検出感度
の補正を求める方法は、後述される。センサ３６２は、
ハンドアセンブリ１６が−１２度の傾斜角度で位置補正
用フラグ９１０と対向している時、センサ３６２の光軸
が水平面と一致する。従って、ハンドアセンブリの傾斜
角度が−５．５度の場合は、センサ３６２の光軸が水平
面からずれるので、検出感度の補正が必要とされる。

【０１４４】（９）ステップＳ１３８：ＣＰＵ４００
は、標準値ＺＮＢに補正値ＺＨＢを加算して、新目標値
を計算する。そして、ＣＰＵ４００は、新目標値に基づ
いて、センサ３６２を位置補正用フラグ９２０に位置付
ける。 （１０）ステップＳ１４０〜Ｓ１５０：次に、ＣＰＵ４
００は、ハンドアセンブリ１６の傾斜角度を−１２度の
状態に戻す。そして、ＣＰＵ４００は、Ｘ方向とＹ方向
のセンサ３６２の検出感度の補正値を求める。更に、Ｃ
ＰＵ４００は、ハンドアセンブリ１６の傾斜角度を−
５．５度に設定する。そして、ＣＰＵ４００は、この傾
斜角度で、Ｙ方向のセンサ３６２の検出感度の補正値を
求める。これらの検出感度の補正を求める方法は、後述
される。また、検出感度の補正値を求めた後、ＣＰＵ４
００は、傾斜角度を−１２度の状態に戻す。

【０１４５】（１１）ステップＳ１５２〜Ｓ１５８：次
に、ＣＰＵ４００は、垂直コラム１８の倒れ角度の検出
を行ない、その補正値を求める。まず、ＣＰＵ４００
は、センサ３６２を位置補正用フラグ９１０と対面する
位置に位置付ける。次に、ＣＰＵ４００は、センサ３６
２を位置補正用フラグ９３０に位置付ける。そして、Ｃ
ＰＵ４００は、Ｙ位置を保持したまま、センサ３６２を
Ｘ方向に沿って位置補正用フラグ９３０を往復走査す
る。このセンサ３６２の光軸の往復走査中に、センサ３
６２の検出出力がオンとなった時点で、ＣＰＵ４００
は、ハードカウンタ４１０の値を読み取る。そして、Ｃ
ＰＵ４００は、位置補正用フラグ９３０のＸ方向位置の
期待値と実測値の差分を求め、Ｙ位置の上方位置と下位
位置との位置ずれ差として認識する。この差分値は、ワ
ークエリア４２６内の補正値テーブル内に格納される。

【０１４６】（１２）ステップＳ１２０：ＣＰＵ４００
は、補正値テーブル内の格納値を不揮発性メモリ４２０
内に格納し、位置測定処理動作を終了する。 次に、センサ感度補正動作について説明する。図５５
は、位置補正用フラグ９１０，９２０，９３０とセンサ
３６２との関係を示す図である。図５６は、センサ感度
補正動作の説明図である。

【０１４７】図において、位置補正用フラグ９１０，９
２０，９３０は、十字状の白色部９５０と黒色部９５２
ａ〜９５２ｄから構成される。十字状の白色部９５０
は、Ｘ方向に沿って延びる白色部９５０ａとＹ方向に沿
って延びる白色部９５０ｂとを含んでいる。図５７乃び
図５８は、Ｘ方向センサ感度補正動作のフローチャート
である。

【０１４８】（１）ステップＳ１６２〜Ｓ１６６：ＣＰ
Ｕ４００は、基準フラグ９１０の中心位置Ｏをセンサ３
６２光軸の仮りの位置付け目標位置とする。次に、ＣＰ
Ｕ４００は、この仮りの位置付け目標位置に対して、こ
の仮の目標位置と位置補正用フラグ９１０の走査開始点
との差分を加えて位置付け目標位置とする。この目標位
置は、黒色部９５２ｄの領域内である。そして、ＣＰＵ
４００は、センサ３６２をこの目標位置へ移動する。

【０１４９】（２）ステップＳ１６８〜Ｓ１７６：ＣＰ
Ｕ４００は、Ｙ位置を保持したまま、Ｘ方向の走査方向
（図５６参照）にセンサ３６２を移動する。そして、
センサ３６２の出力がオンになったか否かを確認する。
センサ３６２の出力がオンとなった時点におけるハード
カウンタ４１０の値をＸ実測値Ｘａとしてワークエリア
４２６内に保存する。そして、ＣＰＵ４００は、センサ
３６２を継続してＸ方向に移動させる。ＣＰＵ４００
は、センサ３６２の出力がオフとなったら、センサ３６
２のＸ方向の走行を停止する。この時のセンサ出力の変
化は、図５６（ａ）に示される。

【０１５０】（３）ステップＳ１７８〜Ｓ１８０：ＣＰ
Ｕ４００は、基準フラグ９１０の中心位置に対して、こ
の仮の目標位置と位置補正用フラグ９１０の次の走査開
始点との差分を加えて位置付け目標位置とする。この目
標位置は、黒色部９５２ａの領域内に設定される。そし
て、ＣＰＵ４００は、センサ３６２をこの目標位置へ移
動する。

【０１５１】（４）ステップＳ１８２〜Ｓ１９０：ＣＰ
Ｕ４００は、Ｙ位置を保持したまま、Ｘ方向の走査方向
（図５６参照）にセンサ３６２を移動する。そして、
センサ３６２の出力がオンになったか否かを確認する。
センサ３６２の出力がオンとなった時点におけるハード
カウンタ４１０の値をＸ実測値Ｘｂとしてワークエリア
４２６内に保存する。そして、ＣＰＵ４００は、センサ
３６２を継続してＸ方向に移動させる。ＣＰＵ４００
は、センサ３６２の出力がオフとなったら、センサ３６
２のＸ方向の走行を停止する。この時のセンサ出力の変
化は、図５６（ｂ）に示される。

【０１５２】（５）ステップＳ１９２〜Ｓ１９４：ＣＰ
Ｕ４００は、Ｘ実測値ＸａとＸ実測値Ｘｂの平均値を求
める。そして、ＣＰＵ４００は、計算結果をＸ方向のセ
ンサ３６２のオン位置と定義する。最後に、ＣＰＵ４０
０は、センサ信号のオン位置とセンサオン定義位置の差
分値を、オン補正値として補正値テーブルに格納し、Ｘ
方向の感度補正動作を終了する。

【０１５３】次に、Ｙ方向のセンサ感度補正動作につい
て説明する。図５９及び図６０は、Ｙ方向センサ感度補
正動作のフローチャートである。 （１）ステップＳ１９６〜Ｓ２００：ＣＰＵ４００は、
基準フラグ９１０の中心位置Ｏをセンサ３６２光軸の仮
りの位置付け目標位置とする。次に、ＣＰＵ４００は、
この仮りの位置付け目標位置に対して、この仮の目標位
置と位置補正用フラグ９１０の走査開始点との差分を加
えて位置付け目標位置とする。この目標位置は、黒色部
９５２ｄの領域内である。そして、ＣＰＵ４００は、セ
ンサ３６２をこの目標位置へ移動する。

【０１５４】（２）ステップＳ２０２〜Ｓ２１０：ＣＰ
Ｕ４００は、Ｘ位置を保持したまま、Ｙ方向の走査方向
（図５６参照）にセンサ３６２を移動する。そして、
センサ３６２の出力がオンになったか否かを確認する。
センサ３６２の出力がオンとなった時点におけるハード
カウンタ４１２の値をＹ実測値Ｙａとしてワークエリア
４２６内に保存する。そして、ＣＰＵ４００は、センサ
３６２を継続してＹ方向に移動させる。ＣＰＵ４００
は、センサ３６２の出力がオフとなったら、センサ３６
２のＹ方向の走行を停止する。この時のセンサ出力の変
化は、図５６（ｃ）に示される。

【０１５５】（３）ステップＳ２１２〜Ｓ２１４：ＣＰ
Ｕ４００は、基準フラグ９１０の中心位置に対して、こ
の仮の目標位置と位置補正用フラグ９１０の次の走査開
始点との差分を加えて位置付け目標位置とする。この目
標位置は、黒色部９５２ｃの領域内に設定される。そし
て、ＣＰＵ４００は、センサ３６２をこの目標位置へ移
動する。

【０１５６】（４）ステップＳ２１６〜Ｓ２２６：ＣＰ
Ｕ４００は、Ｙ位置を保持したまま、Ｙ方向の走査方向
（図５６参照）にセンサ３６２を移動する。そして、
センサ３６２の出力がオンになったか否かを確認する。
センサ３６２の出力がオンとなった時点におけるハード
カウンタ４１２の値をＹ実測値Ｙｂとしてワークエリア
４２６内に保存する。そして、ＣＰＵ４００は、センサ
３６２を継続してＹ方向に移動させる。ＣＰＵ４００
は、センサ３６２の出力がオフとなったら、センサ３６
２のＹ方向の走行を停止する。この時のセンサ出力の変
化は、図５６（ｄ）に示される。

【０１５７】（５）ステップＳ２２８〜Ｓ２３０：ＣＰ
Ｕ４００は、Ｙ実測値ＹａとＹ実測値Ｙｂの平均値を求
める。そして、ＣＰＵ４００は、計算結果をＹ方向のセ
ンサ３６２のオン位置と定義する。最後に、ＣＰＵ４０
０は、センサ信号のオン位置とセンサオン定義位置の差
分値を、オン補正値として補正値テーブルに格納し、Ｙ
方向の感度補正動作を終了する。

【０１５８】次に、Ｙ方向のセンサ感度補正動作につい
て説明する。図６１及び図６２は、Ｚ方向センサ感度補
正動作のフローチャートである。 （１）ステップＳ２３２〜Ｓ２３６：ＣＰＵ４００は、
Ｚ＝ｎ方向のＺ標準位置を設定する。ｎは、１又は０で
ある。「１」は、センサ３６２を右回転させる方向であ
る。「０」は、センサ３６２を左回転させる方向であ
る。ＣＰＵ４００は、最初、ｎ＝１を設定する。そし
て、ＣＰＵ４００は、次に、位置補正用フラグ９１０の
走査開始点との差分を加えて位置付け目標位置とする。
ＣＰＵ４００は、この目標位置にセンサ３６２を位置付
ける。

【０１５９】（２）ステップＳ２３８〜Ｓ２４６：ＣＰ
Ｕ４００は、Ｘ位置及びＹ位置を保持したまま、Ｚ系を
回転させ、走査方向（図５５参照）にセンサ３６２を
移動する。そして、センサ３６２の出力がオンになった
か否かを確認する。センサ３６２の出力がオンとなった
時点におけるハードカウンタ４１３の値をＺ実測値Ｚａ
としてワークエリア４２６内に保存する。そして、ＣＰ
Ｕ４００は、センサ３６２を継続して移動させる。ＣＰ
Ｕ４００は、センサ３６２の出力がオフとなったら、セ
ンサ３６２のＺ方向の回転を停止する。この時のセンサ
出力の変化は、図５５（ａ）と同様である。

【０１６０】（３）ステップＳ２４８〜Ｓ２５２：ＣＰ
Ｕ４００は、Ｚ＝ｎ方向のＺ標準位置を設定する。ＣＰ
Ｕ４００は、ｎ＝０を設定する。次に、ＣＰＵ４００
は、位置補正用フラグ９２０の走査開始点との差分を加
えて位置付け目標位置とする。ＣＰＵ４００は、この目
標位置にセンサ３６２を位置付ける。 （４）ステップＳ２５４〜Ｓ２６２：ＣＰＵ４００は、
Ｘ位置及びＹ位置を保持したまま、Ｚ系を回転させ、走
査方向（図５５参照）にセンサ３６２を移動する。そ
して、センサ３６２の出力がオンになったか否かを確認
する。センサ３６２の出力がオンとなった時点における
ハードカウンタ４１３の値をＺ実測値Ｚｂとしてワーク
エリア４２６内に保存する。そして、ＣＰＵ４００は、
センサ３６２を継続してＺ方向に移動させる。ＣＰＵ４
００は、センサ３６２の出力がオフとなったら、センサ
３６２のＺ方向の走行を停止する。この時のセンサ出力
の変化は、図５５（ｂ）と同様である。

【０１６１】（５）ステップＳ２６４〜Ｓ２３０：ＣＰ
Ｕ４００は、Ｚ実測値ＺａとＺ実測値Ｚｂの平均値を求
める。そして、ＣＰＵ４００は、計算結果をＺ方向のセ
ンサ３６２のオン位置として補正値テーブルに格納し、
Ｚ方向の感度補正動作を終了する。 次に、アクセッサの別の位置補正動作の説明 図６３は、図１に示されるライブラリ装置の各ユニット
に割当られた論理的なアドレス配置の説明図である。ア
クセッサ１４の移動方向に沿って配置された各ユニット
に対して、フレーム番号（Ｆｒａｍｅ＝１，２，・・・
ｎ）が割当てられる。また、アクセッサ１４の移動方向
の左右を分割して、一方に面番号（Ｚ＝０，１）が割当
てられる。

【０１６２】前記したように、図１に示されるライブラ
リ装置２が、セルドラム１５ｂのみを有するドラムユニ
ット１０ｂを４台と、図４に示されるドラムユニット１
０ａを１台と、ドラムユニット１６９を１台という構成
の場合は、以下のようにアドレスが割り当てられる。
尚、ここでは、図１に示されるドラムユニット１０ｂが
ＤＥＥマガジンを有するドラムユニット１６９である。
アクセッサユニット９は、フレーム番号が１であり、面
番号は割当てられない。ドラムユニットは、フレーム番
号が２で、面番号が１である。ドラムユニット１６９
は、フレーム番号が２で、面番号が０である。ドライブ
ユニット１２ｂは、フレーム番号が３で、面番号が１で
ある。ドライブユニット１２ｃは、フレーム番号が３
で、面番号が０である。ドライブユニット１２ａは、フ
レーム番号が４で、面番号が１である。ドライブユニッ
ト１２ｂは、フレーム番号が４で、面番号が０である。
４台のドラムユニットは、夫々フレーム番号が５で、面
番号が１、フレーム番号が５で、面番号が０、フレーム
番号が６で、面番号が１、フレーム番号が６で、面番号
が０となる。最後に、アクセッサユニット７は、フレー
ム番号が７であり、面番号は割当てられない。

【０１６３】図６４は、ドラムユニットに対して割当て
られるアドレスを示す図である。Ｘ方向のアドレスは、
アドレス「０１」〜アドレス「０Ａ」が割当てられてお
り、Ｙ方向のアドレスは、アドレス「０１」〜「３５」
が割当てられている。図６５は、マシンコントローラの
制御値を説明する図である。セルアドレスマップ４３２
は、図６３に示されるアドレスマップとそのアドレスマ
ップで指定されるアドレスの座標値を格納するものであ
る。このアドレスの座標値は、ドラムユニットの基準点
Ｏ（基準原点Ｆｓｏ）からの寸法（Ｘ座標値，Ｙ座標
値）である。セル位置標準値テーブル４３４は、図６７
に示される測定開始点の座標値（Ｘ，Ｙ）である。この
座標値（Ｘ，Ｙ）は、アクセッサ１４の移動開始原点
（位置フラグ３６５）の座標値（Ｘ，Ｙ）からの距離に
相当する値である。この測定開始点の座標値は、後述す
る期待値からの差分値として格納されている。アクセッ
サ１４の移動開始原点の座標値は、アクセッサユニット
７のアクセッサ１４の場合は、アクセッサユニット７内
に固定された原点位置フラグ３６５により設定される。
これらのセルアドレスマップ４３２及びセル位置標準値
テーブル４３４は、プログラムのインストール時に、Ｒ
ＡＭ４１６のプログラムエリア４２４に格納されてい
る。また、前述したライブラリ装置２の各ユニットと、
各ユニット毎のフレーム番号と面番号との対応関係は、
セルアドレスマップ４３２の一部に格納される。更に、
各ユニットのＸ方向の設置間隔の値は、同一に設定され
ており、この寸法値は、同様にセルアドレスマップ４３
２の一部に格納される。

【０１６４】指示アドレステーブル４３６は、アクセッ
サ１４のハンドユニット３３０の上ハンド３４６と下ハ
ンド３４８の開閉中心を位置付けるべき値を格納する。
フレーム位置は、図６３を用いて説明したフレーム番号
である。Ｘアドレス及びＹアドレスは、図２２を用いて
説明したドラムユニット内のセルの座標値である。Ｚア
ドレスは、図６３を用いて説明した面番号である。目標
値テーブル４３８は、アクセッサ１４上のハンドユニッ
ト３３０の開閉中心を位置付けるべき目標値を格納す
る。Ｘ目標値，Ｙ目標値，及びＺ目標値は、セルアドレ
スマップ４３２，セル位置標準値テーブル４３４，指示
アドレステーブル４３６の値から求められる。Ｘ目標
値，Ｙ目標値，及びＺ目標値は、各モータ４２，４６，
２５の回転パルス数として算出される。期待値テーブル
４４０は、Ｘ方向の期待値とＹ方向の期待値を格納する
ものである。期待値テーブル４４０は、アクセッサの位
置測定動作を実行する際に用いられる。現在値テーブル
４４２は、アクセッサ１４のＸ方向の現在位置とＹ方向
の現在位置を保持する。Ｘ現在値とＹ現在値は、ハード
カウンタ４１０，４１２の値である。位置保存テーブル
４４４は、特定時点のＸ現在値とＹ現在値を保存する。
位置保存テーブル４４４に保存されたＸ位置とＹ位置
は、アクセッサの位置測定動作を実行する際に用いられ
る。補正値テーブル４４６は、現在値テーブル４４２の
格納値と位置保存値テーブル４４４の格納値との差分値
を補正値として格納する。これらの各テーブル４３６，
４３８，４４０，４４２，４４４，４４６は、ＲＡＭ４
１６のワークエリア４２６に格納される。

【０１６５】Ｘ位置・Ｙ位置補正値テーブル４４８は、
全フラグに対するＸ位置補正値，Ｙ位置補正値を格納す
る。このテーブル４４８が格納する値は、不揮発性メモ
リ４２０に保持されている。図６６、図６７、及び図６
８は、アクセッサの位置測定動作を説明するための図で
ある。

【０１６６】図６６は、ＤＥＥマガジンを搭載するドラ
ムユニットの基準セルの座標系を説明するための図であ
る。図６６において、ドラムユニット１６９におけるマ
ガジンドラム１７５の７つのセグメントのうちの１つの
セグメントを例にして基準セルの座標系が説明される。
ドラムユニット１６９は、マガジンドラム１７５の各マ
ガジン搭載棚１８４ａ〜１８４ｄの夫々にマガジン２０
０ｓ〜２００ｖを搭載する。各マガジン２００ｓ〜２０
０ｖの右下のセル２５４ｍが基準セルである。ドラムユ
ニット１６９の右下端部１７０ａがフレーム基準原点Ｆ
ｓｏである。このドラムユニット１６９の右下端部１７
０ａは、他のユニットとの結合の基準点として利用され
る。そして、ドラムユニット１６９の基準セル２５４ｍ
の座標は、フレーム基準原点Ｆｓｏを原点とする直交座
標系で表される。この基準セル２５４ｍの座標値は、基
準セル２５４ｍの中心位置の座標値（Ｘｓ，Ｙｓ）で表
される。各マガジン２００ｓ〜２００ｖの基準セル２５
４ｍの中心位置の座標値（Ｘｓ，Ｙｓ）は、フレーム基
準原点Ｆｓｏを原点とする直交座標系の座標値で表され
る。前述したように、マガジン２００ｓ〜２００ｖは、
ガイドプレート１８６ａ，１８７ａ，１８８ａ，１８９
ａと、突起２１０，２１２と、位置決め用突起２１４ａ
〜２１４ｄと、及びマガジン２００の位置決め孔２０１
ａ，２０１ｂとにより、ドラムユニット１６９の基準点
１６９ａに対して略正確に位置決めされている。

【０１６７】従って、マガジン２００の基準セル２５４
ｍの実位置中心点の座標値（Ｘｓ，Ｙｓ）は、位置決め
基準点１６９ａであるフレーム基準原点Ｆｓｏを基準と
する座標値である。図６７は、基準セルの実位置中心と
標準位置中心との関係を示す図である。図６７におい
て、基準セル２５４ｍの実位置中心点Ｐｐの座標値（Ｘ
ｐ，Ｙｐ）は、位置補正用マーク１９０ａの基準点Ｐｍ
の座標値（Ｘｍ，Ｙｍ）からＸ方向に距離Ｌｘ，Ｙ方向
に距離Ｌｙだけ離れた位置である。これらの寸法Ｌｘ，
Ｌｙは、前述したセルアドレスマップ４３２の一部に格
納されている。つまり、位置補正用マーク１９０ａは、
フレーム１８０に正確に取付けられているので、位置補
正用マーク１９０ａの基準点Ｐｍの座標値（Ｘｍ，Ｙ
ｍ）は、フレーム基準原点Ｆｓｏを基準とした座標値で
ある。基準セル２５４ｍの実位置中心点Ｐｐは、フレー
ムの基準原点Ｆｓｏを原点としたときの基準セル２５４
ｍの標準位置中心点ＰｈからＸ方向及びＹ方向に夫々オ
フセットしている。基準セル２５４ｍの標準位置中心点
Ｐｈの座標は、座標値（Ｘｈ，Ｙｈ）で表わされる。こ
の基準セル２５４ｍの標準位置中心点Ｐｈは、アクセッ
サユニット９の位置フラグ３６５を原点とする標準直交
座標系における基準セル２５４ｍの中心点が存在すべき
点である。ライブラリ装置２は、複数のユニット７，
９，１０ａ，１０ｂとが結合されて組立てられているの
で、基準セル２５４ｍの実位置中心点Ｐｐと標準位置中
心点Ｐｈとの間にオフセットを生じている。このオフセ
ットの値は、位置補正用マーク１９０ａを用いて測定さ
れる。

【０１６８】図６８は、位置補正用マークと測定開始点
との関係を示す図である。図６８において、位置補正用
マーク１９０ａは、黒色部４５０と、Ｙ方向の白色部４
５２と、Ｘ方向の白色部４５４とから構成される。位置
補正用マーク１９０ａの基準点Ｐｍの座標は、座標値
（Ｘｍ，Ｙｍ）で表される。この位置補正用マーク１９
０ａの基準点Ｐｍは、実測された座標値（Ｘｍ，Ｙｍ）
である。アクセッサ１４の位置測定の開始点（センサ３
６２の光軸）は、位置補正用マーク１９０ａの測定開始
点Ｐｉの座標値（Ｘｉ，Ｙｉ）に設定される。この測定
開始点Ｐｉの座標値（Ｘｉ，Ｙｉ）は、アクセッサユニ
ット９の位置フラグ３６５を原点とする標準直交座標系
における座標値である。期待点Ｐｅは、測定開始点Ｐｉ
を基準として、センサ３６２の光軸をＸ方向及びＹ方向
に移動させた時に、位置補正用マークの基準点Ｐｍが存
在すべきである点である。尚、測定開始点Ｐｉの座標値
（Ｘｉ，Ｙｉ）は、期待点Ｐｅの座標値（Ｘｐ，Ｙｐ）
との差分値としてセル位置標準値テーブル４３４に格納
されている。

【０１６９】この期待点Ｐｅは、座標値（Ｘｅ，Ｙｅ）
で表わされる。ライブラリ装置２の組立時の誤差が存在
するので、位置補正用マーク１９０ａの実際の基準点Ｐ
ｍの座標値（Ｘｍ，Ｙｍ）は、期待点Ｐｅの座標値（Ｘ
ｅ，Ｙｅ）からオフセットを生じている。この基準点Ｐ
ｍの座標値（Ｘｍ，Ｙｍ）と期待点Ｐｅの座標値（Ｘ
ｅ，Ｙｅ）との差分が、補正値となる。このＸ補正値と
Ｙ補正値が基準セル２５４ｍの実位置中心点Ｐｐと標準
位置中心点Ｐｈとの間のオフセットを補正するための補
正値である。

【０１７０】図６９は、マシンコントローラ２３２−１
の動作を説明するフローである。図において、まず、Ｃ
ＰＵ４００は、電源投入後、ステップＳ２００で、初期
化動作を実行する。この初期化動作時、ＣＰＵ４００
は、駆動回路４０２，４０６，４１２を介してモータ４
２，４６，２５を駆動して、アクセッサユニット７内に
設定された基準位置にアクセッサ１４を位置付ける。Ｃ
ＰＵ４００は、センサ３６３が位置フラグ３６５を検出
し、且つハンドアセンブリ１６のセンサ３６２がこの位
置フラグ３６５を検出する位置に、アクセッサ１４の各
モータ４２，４６，２５を駆動する。

【０１７１】次いで、ＣＰＵ４００は、ステップＳ２１
０で、不揮発性メモリ４２０内のＸ位置，Ｙ位置補正値
テーブル４４８内に、位置補正値が格納されているか否
かをチェックする。ＣＰＵ４００は、位置補正値が格納
されていない場合は、位置補正値の測定動作を実行する
ステップＳ２２０に移行する。ＣＰＵ４００は、ステッ
プＳ２２０の処理が終了すると、ステップＳ２１２へ移
行する。

【０１７２】一方、ＣＰＵ４００は、位置補正値が格納
されている場合は、動作コマンドの有無を確認するステ
ップＳ２１２へ移行する。ＣＰＵ４００は、ステップＳ
２１２でインタフェース部４２２を介して動作コマンド
が受信されたならば、ステップ２１４へ移行する。ＣＰ
Ｕ４００は、ステップＳ２１４で動作コマンドの種類が
マガジン有無チェック動作指示コマンドか否かを判別す
る。ＣＰＵ４００は、マガジン有無チェック動作指示コ
マンドならば、ステップＳ２１６へ移行し、マガジン有
無チェック動作を実行する。ＣＰＵ４００は、ステップ
Ｓ２１４で、それ以外のコマンドを受信した場合は、ス
テップＳ２１８でそのコマンドの処理を実行する。マガ
ジン有無チェック動作コマンド又はその他のコマンドの
処理終了後は、ステップＳ２１２に戻る。

【０１７３】図７０乃至図７２は、位置補正値の測定動
作の処理フローチャートを示す図である。 ステップＳ２４０〜Ｓ２４４：ＣＰＵ４００は、ス
テップＳ２４０で、位置補正値の測定を行うべきである
ドラムユニット１６９のユニットのアドレス（フレーム
番号及び面番号）を、指示アドレステーブル４３６に取
り込む。このドラムユニット１６９が図６２に示される
ドラムユニット１０ｂと仮定すると、このドラムユニッ
ト１６９のアドレスは、フレーム番号がＦｒａｍｅ＝２
で、面番号がＺ＝０となる。次に、ＣＰＵ４００は、ス
テップＳ２４２で、基準セル２５４ｍのアドレスを取り
込む。この基準セル２５４ｍのアドレスは、図６３に示
されるドラムユニット内のセルの座標値が設定される。
基準セル２５４ｍは、各マガジン２００ｓ〜２００ｖの
右下である。マガジン２００ｓの基準セル２５４ｍのＸ
アドレスは、「０４」であり、そのＹアドレスは、「０
４」である。

【０１７４】尚、マガジン２００ｔ〜２００ｖのＸアド
レスは、マジガン２００ｓの基準セル２５４ｍのＸアド
レスと同一であり、全て「０４」である。一方、マガジ
ン２００ｔのＹアドレスは、「０Ｄ」であり、マガジン
２００ｕのＹアドレスは、「１６」であり、マガジン２
００ｖのＹアドレスは、「１Ｆ」である。これらのＸア
ドレス及びＹアドレスは、１６進数で表わされている。

【０１７５】そして、ＣＰＵ４００は、次に、ステップ
Ｓ２４４で、相対位置フラグポインタＲＰＦを「Ｎ＝
１」に設定する。ポインタＲＰＦの値は、マガジン２０
０ｔ〜２００ｖを順番に指定する。 ステップＳ２４６〜Ｓ２５２：次に、ＣＰＵ４００
は、ポインタＲＰＦで指定されたマガジン２００ｓの基
準セル２５４ｍのＸアドレス「０４」に基づいて、セル
アドレスマップ４３２を参照する。ＣＰＵ４００は、フ
レーム基準原点ＦｓｏからのＸ座標値（Ｘｓ）と、ドラ
ムユニットの幅寸法と、及び原点位置フラグ３６５の位
置からドラムユニットの基準点１６９ａ迄のＸ方向の寸
法差との合計から、基準セル２５４ｍの標準位置中心Ｐ
ｈのＸ座標値Ｘｈを獲得する。そして、ＣＰＵ４００
は、このＸ座標値Ｘｈをエンコーダ（タコメータ）４０
４のカウント数に変換して、内部レジスタに保存する。
更に、ＣＰＵ４００は、期待点ＰｅのＸ座標値と標準位
置中心点ＰｈのＸ座標値の差分値に相当する寸法Ｌｘを
セルアドレスマップ４３２から読み出Ｓ、Ｘ座標値Ｘｈ
から減算する。更にＣＰＵ４００は、ハンドユニット３
３０の中心線とセンサ３６２の光軸との間のＸ方向の差
分値をＸ座標値Ｘｈから減算する。このハンドユニット
３３０のハンド中心線とセンサ３６２の光軸との間のＸ
方向の差分値は、前述したセルアドレスマップ４３２に
格納されている。ＣＰＵ４００は、計算結果を期待点Ｐ
ｅのＸ座標値として、期待値テーブル４４０に格納す
る。

【０１７６】 ステップＳ２５４〜Ｓ２６０：次に、
ＣＰＵ４００は、ポインタＲＰＦで指定されたマガジン
２００ｓの基準セル２５４ｍのＹアドレス「０４」に基
づいて、セルアドレスマップ４３２を参照する。ＣＰＵ
４００は、フレーム基準原点ＦｓｏからのＹ座標値（Ｙ
ｓ）と、原点位置フラグ３６５の位置からドラムユニッ
トの基準点１６９ａ迄のＹ方向の寸法差との合計から、
基準セル２５４ｍの標準位置中心ＰｈのＹ座標値Ｙｈを
獲得する。そして、ＣＰＵ４００は、このＹ座標値Ｙｈ
をエンコーダ（タコメータ）４０８のカウント数に変換
して、内部レジスタに保存する。更に、ＣＰＵ４００
は、期待点ＰｅのＹ座標値と標準位置中心点ＰｈのＹ座
標値の差分値に相当する寸法Ｌｙをセルアドレスマップ
４３２を読み出し、Ｙ座標値Ｙｈから減算する。更にＣ
ＰＵ４００は、ハンドユニット３３０の中心線とセンサ
３６２の光軸との間のＹ方向の差分値をＹ座標値Ｙｈか
ら減算する。このハンドユニット３３０のハンド中心線
とセンサ３６２の光軸との間のＹ方向の差分値は、前述
のセルアドレスマップ４３２に格納されている。ＣＰＵ
４００は、計算結果を期待点ＰｅのＹ座標値として、期
待値テーブル４４０に格納する。

【０１７７】 ステップＳ２６２〜Ｓ２６８：ＣＰＵ
４００は、期待値テーブル４４０に格納されたＸ期待値
に、セル位置標準値テーブル４３４に格納された測定開
始点Ｐｉと期待点ＰｅのＸ方向の差分値を加算して、セ
ンサ３６２を位置付けるための目標値のＸ座標を算出す
る。次に、ＣＰＵ４００は、期待値テーブル４４０に格
納されたＹ期待値に、セル位置標準値テーブル４３４に
格納された測定開始点Ｐｉと期待点ＰｅのＹ方向の差分
値を加算して、センサ３６２を位置付けるための目標値
のＹ座標を算出する。尚、Ｚ目標値は、ハンドアセンブ
リ１６がセルと対面する位置に位置付けるためのモータ
２５の回転角である。この値は、指示アドレステーブル
４３６に格納されたＺアドレス（Ｚ＝１又は０）から、
ＣＰＵ４００が算出する。ＣＰＵ４００は、目標値テー
ブル４３８に格納された目標位置へセンサ３６２を移送
するキャリッジであるアクセッサ１４を位置付ける。つ
まり、ＣＰＵ４００は、モータ４２，４６，２５を駆動
して、センサ３６２を測定開始点Ｐｉへ位置付ける。
尚、ＣＰＵ４００は、ハードカウンタ４１０，４１２の
内容を、センサ３６２の移動開始前にリセットする。

【０１７８】 ステップＳ２６８〜Ｓ２７６：センサ
３６２が測定開始点Ｐｉへ位置付けられた後、ＣＰＵ４
００は、モータ４６及びモータ２５の駆動を停止した状
態で、レールベース３２をＸレール２０に沿って移動す
るために、モータ４２のみを駆動する。つまり、センサ
３６２がＸ測定方向に沿って、測定開始点Ｐｉから位置
測定用マーク１９０ａの白色部４５４に向けて移動させ
られる。そして、ＣＰＵ４００は、センサ３６２の移動
中に、センサ３６２の検出出力がオンとなる時点を検出
する。センサ３６２が白色部４５４に到達した時点が検
出される。ＣＰＵ４００は、センサ３６２の検出出力が
オンとなった時点で、エンコーダ４０４の出力をカウン
トするハードカウンタ４１０の値を読み取る。このハー
ドカウンタ４１０の値は、Ｘ実測値（Ｘｍ）である。Ｘ
実測値Ｘｍは、Ｘ位置保存値として、位置保存値テーブ
ル４４４に格納される。尚、位置測定動作の間中、ＣＰ
Ｕ４００は、ハードカウンタ４１０，４１２に基づい
て、センサ３６２の現在位置を現在値テーブル４４２に
更新して保持している。センサ３６２の出力がオンとな
った後、ＣＰＵ４００は、モータ４２の駆動を停止す
る。次いで、ＣＰＵ４００は、期待値テーブル４４０の
Ｘ期待値と位置保存値テーブル４４４に格納されたＸ実
測値との差分を求める。この差分値は、Ｘ補正値とし
て、補正値テーブル４４６に格納される。ＣＰＵ４００
は、モータ４２を逆方向に駆動して、センサ３６２をＸ
実測値Ｘｍの位置に位置付けて、白色部４５４からの反
射があることを確認する。

【０１７９】 ステップＳ２８０〜Ｓ２９２：ＣＰＵ
４００は、センサ３６２を測定開始点Ｐｉへ位置付け
る。センサ３６２が測定開始点Ｐｉへ位置付けられた
後、ＣＰＵ４００は、モータ４２及びモータ２５の駆動
を停止した状態で、ベース２７をレールガイド２２に沿
って移動するために、モータ４６のみを駆動する。つま
り、センサ３６２がＹ測定方向に沿って、測定開始点Ｐ
ｉから位置測定用マーク１９０ａの白色部４５２に向け
て移動させられる。

【０１８０】そして、ＣＰＵ４００は、センサ３６２の
移動中に、センサ３６２の検出出力がオンとなる時点を
検出する。センサ３６２が白色部４５２に到達した時点
が検出される。ＣＰＵ４００は、センサ３６２の検出出
力がオンとなった時点で、エンコーダ４０８の出力をカ
ウントするハードカウンタ４１２の値を読み取る。この
ハードカウンタ４１２の値は、Ｙ実測値（Ｙｍ）であ
る。Ｙ実測値Ｙｍは、Ｙ位置保存値として、位置保存値
テーブル４４４に格納される。センサ３６２の出力がオ
ンとなった後、ＣＰＵ４００は、モータ４６の駆動を停
止する。

【０１８１】次いで、ＣＰＵ４００は、期待値テーブル
４４０のＹ期待値と位置保存値テーブル４４４に格納さ
れたＹ実測値との差分を求める。この差分値は、Ｙ補正
値として、補正値テーブル４４６に格納される。ＣＰＵ
４００は、モータ４６を逆方向に駆動して、センサ３６
２をＹ実測値Ｙｍの位置に位置付けて、白色部４５２か
らの反射があることを確認する。

【０１８２】 ステップＳ２９６〜Ｓ３００：ＣＰＵ
４００は、ステップＳ２９２の処理終了後、相対位置フ
ラグポインタＲＰＦの値が最大値か否かを判定する。つ
まり、ＣＰＵ４００は、マガジン２００ｖの位置補正用
マーク１９０ｄに対する位置測定処理が終了したか否か
を判定する。ドラムユニット１６９のマガジンドラム１
７５に搭載される搭載棚１８４ａ〜１８４ｄの個数は、
４個である。従って、ＣＰＵ４００は、ポインタＲＰＦ
の値が「Ｎ＝４」となったか否かを確認する。ポインタ
ＲＰＦの値が最大値で無いならば、ポインタＲＰＦの値
に１を加算する。そして、ＣＰＵ４００は、ステップＳ
２４６に戻り、次の位置補正用マークに対する位置測定
動作を実行する。

【０１８３】ポインタＲＰＦの値が最大値と一致してい
るならば、補正値テーブル４４６に格納されている各位
置補正用マーク１９０ａ〜１９０ｄ毎の補正値を、不揮
発性メモリ内のＸ位置・Ｙ位置補正テーブル４４８に格
納する。ＣＰＵ４００は、位置測定動作を終了し、図６
９に示されるステップＳ２１２の動作コマンド受信待ち
状態に戻る。

【０１８４】尚、この位置測定動作は、ＤＥＥマガジン
有するドラムユニットに対して行なったが、図１７乃至
図２２に示されるＤＥＥ扉を有していないドラムユニッ
トに対して行なっても良い。この場合は、ドラムユニッ
ト６５０ａの柱６８６ａ又はベース６５４ａ上に、位置
測定用マーク１９０ａが配置される。このように、ライ
ブラリ装置２は、アクセッサユニット９とドラムユニッ
ト１０との間の位置測定動作が実行されるので、各ユニ
ットが相互に結合される際に生じる組立誤差を吸収する
ことができる。それ故、ライブラリ装置２の組立精度が
緩くできるので、組立時間を短縮することが可能とな
る。

【０１８５】本実施例においては、記憶媒体を収容する
カートリッジとして、Ｉ３４８０磁気テープカートリッ
ジの例についてのみ説明したが、本発明は、これに限ら
れるものではない。本発明は、他のタイプの磁気テープ
カートリッジや光ディスクカートリッジを収納するセル
を有するライブラリ装置であっても適用することができ
るものである。

【０１８６】更に、本実施例においては、アクセッサが
Ｘ−Ｙ移動機構であるが、種々の変形が可能である。例
えば、アクセッサがＹ−θ移動機構であっても良い。こ
の場合は、Ｙ−θ移動機構であるアクセッサは、円筒形
状のセルドラムの内側に配置される。

【０１８７】

【発明の効果】ライブラリ装置の製造時間を短縮するこ
とができる。また、ライブラリ装置の設置箇所での組立
時間を短縮することができる。セルピッチを詰めること
ができるので、大量のカートリッジを収容することがで
きる。

【０１８８】回転ドラムを有する上部ユニットが取り付
け可能なので、更にカートリッジの収容容量を増大する
ことができる。ライブラリ装置の信頼性を向上すること
ができる。カートリッジ収容棚のセルユニットの組合せ
により、種々の個数の組合せのセルが作成可能となる。

【０１８９】既にドライブユニットのみを設置済のシス
テムが簡単にライブラリ装置に変更することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】ライブラリ装置の概略透視図である。

【図２】ライブラリ装置のシステム構成を示す透視図で
ある。

【図３】アクセッサ側面図である。

【図４】アクセッサのＸ方向移動機構の説明図である。

【図５】ハンドアセンブリ概略斜視図である。

【図６】アクセッサユニットの側面図である。

【図７】アクセッサユニットの背面図である。

【図８】基準セルユニットとドライブユニットとの結合
方法の説明図である。

【図９】ドライブユニット内のテープドライブユニット
のカートリッジマウントセルの説明図である。

【図１０】テープドライブユニット内のカートリッジ自
動交換機構の説明図である。

【図１１】カートリッジ収納体であるマニュアルマウン
トセルの側面図である。

【図１２】カートリッジフィーダの平面図である。

【図１３】カートリッジフィーダの側面図である。

【図１４】通路ユニットの説明図である。

【図１５】通路ユニットの斜視図である。

【図１６】通路ユニット内の信号ケーブルの配線状態及
びドラムユニットとの配線状態の説明図である。

【図１７】ドラムユニットと通路ユニットとの結合状態
を示す図である。

【図１８】ドラムユニットの平面図である。

【図１９】ドラムユニットの側断面図である。

【図２０】ドラムユニットの上部ユニットと下部ユニッ
トの連結機構の説明図である。

【図２１】連結機構の位相合わせ方法の説明図である。

【図２２】連結機構の結合部の説明図である。

【図２３】ＤＥＥ扉を有するドラムユニットの上面図で
ある。

【図２４】ＤＥＥ扉を有するドラムユニットの側断面図
である。

【図２５】ＤＥＥ扉を有するドラムユニットに設けられ
るカートリッジ検出機構の側面図である。

【図２６】ＤＥＥ扉を有するドラムユニットに設けられ
るカートリッジ検出機構の正面図である。

【図２７】カートリッジ検出機構を清掃する機構の説明
図である。

【図２８】図２７に示される清掃機構の一部の斜視図で
ある。

【図２９】ＤＥＥマガジンを用いるドラムユニットの構
成の説明図である。

【図３０】マガジンとマガジン搭載棚の構成を示す概略
斜視図である。

【図３１】ドラムユニットのマガジン搭載棚にマガジン
を搭載する動作を説明するための図である。

【図３２】マガジンの詳細構成を示す図である。

【図３３】左セルユニットの説明図である。

【図３４】中央セルユニットの説明図である。

【図３５】右セルユニットの説明図である。

【図３６】磁気テープカートリッジの斜視図である。

【図３７】図２に示されるライブラリを例にして、ライ
ブラリ装置の製造方法を説明するための図である。

【図３８】基準セルユニットの設置方法の説明図であ
る。

【図３９】基準セルユニットに通路ユニットを結合する
方法の説明図である。

【図４０】通路ユニットにアクセッサユニットを結合す
る方法の説明図である。

【図４１】通路ユニットにドラムユニットを結合する方
法の説明図である。

【図４２】二つのドラムユニットの連結方法の説明図で
ある。

【図４３】トップレールの取り付け方法の説明図であ
る。

【図４４】ライブラリ装置２のハードウェア構成の一例
を示す図である。

【図４５】アクセッサコントローラ２２８のハードウェ
ア構成の一例を示す図である。

【図４６】マシンコントローラのハードウェア構成の一
例を示す図である。

【図４７】アクセッサに設けられるセンサを説明するた
めの図である。

【図４８】アクセッサの位置補正動作を説明用のフロー
チャート（その１）である。

【図４９】アクセッサの位置補正動作を説明用のフロー
チャート（その２）である。

【図５０】アクセッサの位置補正動作を説明用のフロー
チャート（その３）である。

【図５１】アクセッサの位置補正動作を説明用のフロー
チャート（その４）である。

【図５２】アクセッサの位置補正動作の説明図（その
１）である。

【図５３】アクセッサの位置補正動作の説明図（その
２）である。

【図５４】アクセッサの位置補正動作の説明図（その
３）である。

【図５５】位置補正フラグの説明図である。

【図５６】位置測定動作の説明図である。

【図５７】Ｘ方向センサ感動補正動作のフローチャート
（その１）である。

【図５８】Ｘ方向センサ感動補正動作のフローチャート
（その２）である。

【図５９】Ｙ方向センサ感動補正動作のフローチャート
（その１）である。

【図６０】Ｙ方向センサ感動補正動作のフローチャート
（その２）である。

【図６１】Ｚ方向センサ感動補正動作のフローチャート
（その１）である。

【図６２】Ｚ方向センサ感動補正動作のフローチャート
（その２）である。

【図６３】図１に示されるライブラリ装置の各ユニット
に割当られた論理的なアドレス配置の説明図である。

【図６４】ドラムユニットに対して割当てられるアドレ
スを示す図である。

【図６５】マシンコントローラの制御値を説明する図で
ある。

【図６６】ＤＥＥマガジンを搭載するドラムユニットの
基準セルの座標系を説明するための図である。

【図６７】基準セルの実位置中心と標準位置中心との関
係を示す図である。

【図６８】位置補正用マークと測定開始点との関係を示
す図である。

【図６９】マシンコントローラ２３２−１の動作を説明
するフローチャートである。

【図７０】位置補正値の測定動作の処理フローチャート
（その１）を示す図である。

【図７１】位置補正値の測定動作の処理フローチャート
（その２）を示す図である。

【図７２】位置補正値の測定動作の処理フローチャート
（その３）を示す図である。

【符号の説明】

２ ライブラリ
装置 １０ａ，１０ｂ，１６９ ドラムユニ
ット １１ 基準セルユ
ニット １２ ドライブユ
ニット １３ 通路ユニッ
ト １４ アクセッサ ２０ Ｘレール ３２ レールベー
ス ２００ ＤＥＥマガ
ジン ２４０ 左セルユニ
ット ２４２ 中央セルユ
ニット ２４４ 左セルユニ
ット ５４４ テーブドラ
イブユニット ５５４ａ マニュアル
マウントセル ５５６ａ アクセッサ
マウントセル

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】カートリッジに収容された記憶媒体に対し
   て情報の記録／再生を行なう記録／再生手段と、 前記カートリッジを、前記記録／再生手段に対して投入
   ・排出するためのカートリッジフィーダと、 前記カートリッジフィーダを収容可能なハウジングと、
   を備え、 前記ハウジングは、前記カートリッジを格納するための
   格納セルを複数個備え且つ操作者が前記カートリッジを
   当該格納セルに投入可能なマニュアルマウントセルを搭
   載する搭載部を含み、 前記搭載部は、前記カートリッジフィーダが前記記録／
   再生手段に投入すべきカートリッジを格納する投入セル
   及び前記カートリッジフィーダが前記記録／再生手段に
   排出すべきカートリッジを格納する排出セルを備えると
   共に、カートリッジを移送するアクセッサが前記カート
   リッジを前記投入セルに投入可能で且つ排出セルから排
   出可能なアクセッサマウントセルを搭載可能であるこ
   と、 を特徴とする記録／再生装置。
2. 【請求項２】カートリッジに収容された記憶媒体に対し
   て情報の記録／再生を行なう記録／再生手段と、 前記カートリッジを、前記記録／再生手段に対して投入
   ・排出するためのカートリッジフィーダと、 前記カートリッジフィーダを収容可能なハウジングと、
   を備え、 前記ハウジングは、前記カートリッジを格納するための
   格納セルを複数個備え且つ操作者が前記カートリッジを
   当該格納セルに投入可能なマニュアルマウントセルを搭
   載する搭載部を含み、 前記マニュアルマウントセルは、前記搭載部に当該マニ
   ュアルマウントセルを搭載するための搭載部材を備え、 前記搭載部材は、前記カートリッジフィーダが前記記録
   ／再生手段に投入すべきカートリッジを格納する投入セ
   ル及び前記カートリッジフィーダが前記記録／再生手段
   に排出すべきカートリッジを格納する排出セルを備える
   と共に、カートリッジを移送するアクセッサが前記カー
   トリッジを前記投入セルに投入可能で且つ排出セルから
   排出可能なアクセッサマウントセルを前記搭載部に搭載
   するために、前記アクセッサマウントセルに設けられた
   搭載部材と共通の構造であること、 を特徴とする記録／再生装置。
3. 【請求項３】カートリッジに収容された記憶媒体に対し
   て情報の記録／再生を行なう記録／再生手段と、 前記カートリッジを、前記記録／再生手段に対して投入
   ・排出するためのカートリッジフィーダと、 前記カートリッジフィーダを収容可能なハウジングと、 前記カートリッジを格納するための格納セルを複数個備
   え且つ操作者が前記カートリッジを前記格納セルに投入
   可能なマニュアルセルに設けられ、前記マニュアルセル
   を前記ハウジングへ固定するための第１の固定部材及び
   前記カートリッジフィーダが前記記録／再生手段に投入
   すべきカートリッジを格納する投入セル及び前記カート
   リッジフィーダが前記記録／再生手段に排出すべきカー
   トリッジを格納する排出セルを備え且つ前記カートリッ
   ジを移送するアクセッサが前記カートリッジを前記投入
   セルに投入可能で且つ前記排出セルから排出可能なアク
   セッサマウントセルに設けられ、前記アクセッサマウン
   トセルを前記ハウジングへ固定するための第２の固定部
   材とを、前記ハウジングに対して取り付け／取り外しす
   るための共通の取り付け手段と、 を備えてなることを特徴とする記録／再生装置。
4. 【請求項４】記憶媒体を収容するカートリッジを収納す
   るセルを複数個備えた収容棚を含むセルユニットと、 カートリッジに収容された記憶媒体に対して情報の記録
   ／再生を行なう記録／再生手段と、前記カートリッジ
   を、前記記録／再生手段に対して投入・排出するための
   カートリッジフィーダと、前記カートリッジフィーダを
   収容可能なハウジングと、前記カートリッジを格納する
   ための格納セルを複数個備え且つ操作者が前記カートリ
   ッジを前記格納セルに投入可能なマニュアルセルに設け
   られ、前記マニュアルセルを前記ハウジングへ固定する
   ための第１の固定部材及び前記カートリッジフィーダが
   前記記録／再生手段に投入すべきカートリッジを格納す
   る投入セル及び前記カートリッジフィーダが前記記録／
   再生手段に排出すべきカートリッジを格納する排出セル
   を備え且つ前記カートリッジを移送するアクセッサが前
   記カートリッジを前記投入セルに投入可能で且つ前記排
   出セルから排出可能なアクセッサマウントセルに設けら
   れ、前記アクセッサマウントセルを前記ハウジングへ固
   定するための第２の固定部材とを、前記ハウジングに対
   して取り付け／取り外しするための共通の取り付け手段
   を備えてなるドライブユニットと、 前記カートリッジを把持する把持機構と、前記把持機構
   を、前記セルユニットと前記ドライブユニットとの間で
   移送する移送機構を含むアクセッサユニットと、 前記移送機構をガイドするガイド部材を含む通路ユニッ
   トと、 前記通路ユニットに前記セルユニットと前記ドライブユ
   ニットと前記アクセッサユニットとを夫々結合するため
   の結合手段と、 を含んでなることを特徴とするライブラリ装置。
5. 【請求項５】記憶媒体を収容するカートリッジを収納す
   るセルを複数個備えた収容棚を含むセルユニットと、 カートリッジに収容された記憶媒体に対して情報の記録
   ／再生を行なう記録／再生手段と、前記カートリッジ
   を、前記記録／再生手段に対して投入・排出するための
   カートリッジフィーダと、前記カートリッジフィーダを
   収容可能なハウジングと、前記カートリッジを格納する
   ための格納セルを複数個備え且つ操作者が前記カートリ
   ッジを前記格納セルに投入可能なマニュアルセルに設け
   られ、前記マニュアルセルを前記ハウジングへ固定する
   ための第１の固定部材及び前記カートリッジフィーダが
   前記記録／再生手段に投入すべきカートリッジを格納す
   る投入セル及び前記カートリッジフィーダが前記記録／
   再生手段に排出すべきカートリッジを格納する排出セル
   を備え且つ前記カートリッジを移送するアクセッサが前
   記カートリッジを前記投入セルに投入可能で且つ前記排
   出セルから排出可能なアクセッサマウントセルに設けら
   れ、前記アクセッサマウントセルを前記ハウジングへ固
   定するための第２の固定部材とを、前記ハウジングに対
   して取り付け／取り外しするための共通の取り付け手段
   を備えてなるドライブユニットと、 前記カートリッジを把持する把持機構と、前記把持機構
   を、前記セルユニットと前記ドライブユニットとの間で
   移送する移送機構を含むアクセッサユニットと、 前記移送機構をガイドするガイド部材を含む通路ユニッ
   トと、 前記通路ユニットに前記セルユニットと前記ドライブユ
   ニットと前記アクセッサユニットとを夫々結合するため
   の結合手段と、を備え、 前記ドライブユニットから前記マニュアルマウントセル
   を取り外し、 前記マニュアルマウントセルが取り外された前記ドライ
   ブユニットへ前記アクセッサマウントセルを取り付け、 複数個の前記通路ユニットを結合して配置し、 その後に、前記セルユニットを前記通路ユニットに結合
   すること、 を特徴とするライブラリ装置の製造方法。