JPH08232289A - 二部材の枢結構造、並びに、バックホー装置におけるブーム連結構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 第１ブーム２８と第２ブーム２９と第３ブー
ム３０とのそれぞれの相対回動によってアーム２３及び
バケット２４を左右平行移動し得るバックホー装置１７
において、第２ブーム２９と第３ブーム３０との連結部
分にシム４７を容易に差し込むことができるようにす
る。 【構成】 第３ブーム３０の一対の取付壁部３２に形成
した取付孔３６にブッシュ３７を嵌入保持し、これらブ
ッシュ３７に亘って連結軸３３を挿通保持し、該連結軸
３３を介して第２ブーム２９を相対回動自在に連結し、
第２ブーム２９と取付壁部３２との間にスラストカラー
４６を設け、取付壁部３２の対向内側面３２ａに、シム
４７のスラストカラー４６と取付壁部３２との間への差
し込みを案内するガイド溝４８を、側方開放状に形成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、バックホー装置におけ
るブーム連結構造、及び、そのブームの連結等に利用で
きる二部材の枢結構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、バックホー装置として、特開
平６−２５７１８０号公報に開示されたものがある。こ
のバックホー装置は、旋回フレームの前部に上下揺動自
在に連結されたブームと、該ブームの先端部に前後揺動
自在に連結されたアームと、該アームの先端部に掻き込
み揺動自在に連結されたバケットとを備えて構成されて
いる。

【０００３】ブームは、旋回フレームに連結された第１
ブーム部分と、この第１ブーム部分の先端部に左右揺動
自在に連結された第２ブーム部分と、この第２ブーム部
分の先端部に左右揺動自在に連結された第３ブーム部分
とで構成されており、この第３ブーム部分にアームが連
結されて、アーム及びバケットを平行に左右移動させる
ことができるように構成されている。

【０００４】かかるバックホー装置において、第２ブー
ム部分と第３ブーム部分との従来の枢結構造としては、
図６に示すものが採用されている。これを説明すると、
第３ブーム部分５０には一対の対向取付壁部５１が設け
られ、該一対の取付壁部５１には取付孔５２が同一軸心
状にそれぞれ設けられ、該取付孔５２に軸内方からフラ
ンジ付ブッシュ５３が嵌装されている。

【０００５】一方、第２ブーム部分５４の先端部には挿
通孔５５が設けられ、該挿通孔５５に軸外方両側からフ
ランジ付ブッシュ５６が嵌装されている。そして、第２
ブーム部分５４のブッシュ５６と第３ブーム部分５０の
ブッシュ５３とに亘って連結軸５７を挿通し、該連結軸
５７を第３ブーム部分５０にボルトにより固定すること
で、第２ブーム部分５４と第３ブーム部分５０とが連結
軸５７を介して相対回動自在に連結されている。

【０００６】かかるブーム連結構造（枢結構造）では、
第２ブーム部分５４と第３ブーム部分５０とが相対回動
すると、第２ブーム部分５４と第３ブーム部分５０の各
ブッシュ５３，５６のフランジ端面５３ａ，５６ａが摺
接し合うことになる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、バックホー
装置を使用するにつれて、ブッシュ５３，５６のフラン
ジ端面５３ａ，５６ａが磨耗し、該磨耗により第２ブー
ム部分５４と第３ブーム部分５０との連結部分において
軸方向のガタ付きが生じることとなるが、かかる状態を
放置すれば第２及び第３ブーム部分５０，５４とブッシ
ュ５３，５６との間の隙間にゴミが噛み込みんで焼き付
きが発生したり、異音が生ずる場合がある。

【０００８】したがって、長時間の使用後にメンテナン
スとして、ブッシュ５３，５６の磨耗により生ずる隙間
を埋めるために、連結軸５７に外嵌されるシムを差し込
む必要が生ずる。上記従来の枢結構造では、連結軸５７
を一旦取り外してから第２ブーム部分５４のブッシュ５
６と第３ブーム部分５０のブッシュ５３との間にシムを
差し込むとともに、シムとブッシュ５３，５６との孔合
わせしなければならないが、シムを外部から目視できな
いため、シムの位置合わせが困難であった。

【０００９】そこで、本発明は、シムの差し込み作業を
簡単に行うことができるようにすることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、次の技術的手段を講じた。すなわち、
本発明の二部材の枢結構造は、第１部材に設けた一対の
対向取付壁部に取付孔が同一軸心状に形成され、該取付
孔内にストレートブッシュが嵌入され、取付壁部に設け
た抜止め部により取付孔からのストレートブッシュの軸
外方への抜けが阻止され、これら一対の取付壁部のスト
レートブッシュに亘って連結軸が挿通保持され、該連結
軸を介して対向取付壁部間に相対回動自在に第２部材が
連結され、連結軸には第２部材と取付壁部との間に介在
されるスラストカラーが外嵌されており、前記取付壁部
の対向内側面には、連結軸に外嵌されるシムの前記スラ
ストカラーと前記取付壁部との間への差し込みを案内す
るガイド溝が、側方開放状に形成されていることを特徴
としている。

【００１１】また、本発明は、フレームに上下揺動自在
に連結されたブームと、該ブームの先端部に前後揺動自
在に連結されたアームと、該アームの先端部に掻き込み
揺動自在に連結されたバケットとを備えており、ブーム
は、フレームに連結された第１ブーム部分と、該第１ブ
ーム部分の先端部に左右揺動自在に連結された第２ブー
ム部分と、該第２ブーム部分の先端部に左右揺動自在に
連結された第３ブーム部分とにより構成され、該第３ブ
ーム部分に前記アームが連結され、第３ブーム部分には
一対の対向取付壁部が設けられ、該対向取付壁部間に連
結軸を介して相対回動自在に前記第２ブーム部分が連結
されたバックホー装置において、前記一対の取付壁部に
取付孔が同一軸心状に形成され、該取付孔内にストレー
トブッシュが嵌入され、取付壁部に設けた抜止め部によ
り取付孔からのストレートブッシュの軸外方への抜けが
阻止され、これら一対の取付壁部のストレートブッシュ
に亘って前記連結軸が挿通保持されており、該連結軸に
第２ブーム部分と取付壁部との間に介在されるスラスト
カラーが外嵌されており、前記取付壁部の対向内側面に
は、連結軸に外嵌されるシムの前記スラストカラーと前
記取付壁部との間への差し込みを案内するガイド溝が、
側方開放状に形成されていることを特徴としている。

【００１２】

【作用】第１部材と第２部材との相対回動が繰り返され
ることにより、第１部材の取付壁部と第２部材との間に
介在されたスラストカラーが磨耗してガタ付きが生じれ
ば、スラストカラーと取付壁部との間に隙間を埋めるた
めのシムを差し込む。この差し込み作業にあっては、取
付壁部に形成された側方開放状のガイド溝によってシム
の差し込みが案内されるため、シムとブッシュとの孔合
わせが自動的に行われ、簡単な作業で適正な位置にシム
が差し込まれる。

【００１３】特に、バックホー装置における第２ブーム
部分と第３ブーム部分との連結部分においてシム調整を
する場合には、ブームは一般に重くかつ大きなものであ
るから、シムの孔合わせという作業を手作業で行うこと
は非常に困難であるが、本発明によれば、上記したよう
に簡単にシムを適正な位置に差し込むことができ、非常
に有用である。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を、図面に基づいて説
明する。図３及び図４に示す掘削機１０は、ゴムクロー
ラ式の走行履帯１１を有する走行機体１２を備え、該走
行機体１２の上部に旋回フレーム１３が支持されてい
る。旋回フレーム１３の上部左側には、運転席１４や操
作レバー１５等で構成された運転部１６が配設されてお
り、旋回フレーム１３の右側には、バックホー装置１７
が装着されている。また、旋回フレーム１３の左右中央
には、前後一対の支柱１８が立設され、該支柱１８の上
端に運転部１６の上方を覆うキャノピ１９が取付けられ
ており、前後の支柱１８間にはバックホー装置１７と運
転部１６とを仕切る窓付きの仕切板２０が設けられてい
る。また、走行機体１２の前部にはドーザ装置２１が装
着されている。

【００１５】バックホー装置１７は、旋回フレーム１３
に左右軸心廻りに揺動自在に連結されたブーム２２と、
該ブーム２２の先端部に左右軸心廻りに揺動自在に連結
されたアーム２３と、該アーム２３の先端部に左右軸心
廻りに揺動自在に連結されたバケット２４とを備えてい
る。ブーム２２は旋回フレーム１３とブーム２２との間
に介装されたブームシリンダ２５により上下に揺動駆動
され、アーム２３はブーム２２とアーム２３との間に介
装されたアームシリンダ２６により前後に揺動駆動さ
れ、バケット２４はアーム２３とバケット２４との間に
介装されたバケットシリンダ２７により掻き込み揺動駆
動される。

【００１６】ブーム２２は、旋回フレーム１３に連結さ
れた第１ブーム部分２８と、この第１ブーム部分２８の
先端部に左右揺動自在に連結された第２ブーム部分２９
と、この第２ブーム部分２９の先端部に左右揺動自在に
連結された第３ブーム部分３０とにより構成されてお
り、この第３ブーム部分３０にアーム２３の基端部が連
結されている。また、第１ブーム部分２８の先端部近傍
と第３ブーム部分３０とに亘って連係リンク３１が取付
けられて、第１ブーム部分２８、第２ブーム部分２９、
第３ブーム部分３０及び連係リンク３１により平行４連
リンクが構成されており、油圧シリンダ３２により第２
ブーム部分２９を揺動操作することによって、図４に示
すようにアーム２３及びバケット２４を平行に左右移動
させることができるように構成されている。なお、アー
ムシリンダ２６は、第３ブーム部分３０とアーム２３と
の間に介装されている。

【００１７】本発明に係る二部材の枢結構造は、第１ブ
ーム部分２８と第２ブーム部分２９との連結、及び、第
２ブーム部分２９と第３ブーム部分３０との連結とに適
用されている。第２ブーム部分２９（請求項１の第２部
材に相当する）と第３ブーム部分３０（請求項１の第１
部材に相当する）との枢結構造について説明すると、図
１にも示すように、第３ブーム部分３０には一対の対向
取付壁部３２が突設され、該対向取付壁部３２間に連結
軸３３を介して相対回動自在に第２ブーム部分２９が連
結されている。この連結軸３３は鋼製の中実ピン状であ
って、その一端部には平板状ブラケット３４が溶接固定
され、該ブラケット３４がボルト３５により第３ブーム
部分３０に固定されて、連結軸３３の抜け止め及び廻り
止めがなされている。

【００１８】一対の対向取付壁部３２には取付孔３６が
同一軸心状に形成されている。この取付孔３６内には円
筒状のストレートブッシュ３７が嵌入されている。この
ブッシュ３７の軸方向長さは、取付孔３６の軸方向長さ
と略同一となされており、上側のブッシュ３７はブラケ
ット３４（抜止め部）により軸外方への抜けが阻止さ
れ、下側のブッシュ３７は下側取付壁部３２の外側面に
ボルト３８により固定された平板状ブラケット３９（抜
止め部）により軸外方への抜けが阻止されている。な
お、図５に示すように、取付壁部３２に一体的に形成さ
れた鍔状の抜止め部４０により、ブッシュ３７の取付孔
３６からの軸外方への抜けを阻止することもできる。

【００１９】そして、前記連結軸３３は、これら一対の
取付壁部３２のストレートブッシュ３７に亘って挿通保
持されている。一方、第２ブーム部分２９の先端部に
は、一対の取付壁部３２間距離よりも若干短い軸寸法の
円筒状ボス部４１が一体的に設けられており、該ボス部
４１の内周孔が連結軸３３の挿通孔４２となされてお
り、該挿通孔４２の径は連結軸３３の径よりも若干大径
とされている。また、ボス部４１の挿通孔４２の軸両端
側は、段部４３を介して大径に形成されたブッシュ装着
孔４４となされ、該装着孔４４に円筒状のストレートブ
ッシュ４５が嵌挿されており、このストレートブッシュ
４５内に連結軸３３が嵌挿されている。なお、ボス部４
１にはグリースニップル４９が設けられており、各ブッ
シュ４５の外周部に対してグリースを供給できるように
なっている。

【００２０】また、連結軸３３には、第２ブーム部分２
９と取付壁部３２との間に介在される円盤状のスラスト
カラー４６が外嵌されている。上下の取付壁部３２の対
向内側面３２ａには、図２にも示すように、連結軸３３
に外嵌されるシム４７のスラストカラー４６と取付壁部
３２との間への差し込みを案内するガイド溝４８が、側
方開放状に形成されている。本実施例では、このガイド
溝４８は、取付壁部３２の突出方向先端側に向けて開放
されており、突出方向内端側はシム４７の外周形状に沿
う円弧状に形成されている。また、ガイド溝４８の溝巾
Ｄは、スラストカラー４６の直径と略同じとされてお
り、スラストカラー４６をも案内し得るようになってい
る。

【００２１】なお、取付壁部３２に設けたブッシュ３７
の軸内端面はガイド溝４８の底面と面一状となされてお
り、シム４７を取付けていないときにはガイド溝４８に
案内されたスラストカラー４６によりブッシュ３７の取
付孔３６からの軸内方への抜けを阻止し、シム４７を取
付けたときには該シム４７によりブッシュ３７の取付孔
３６からの軸内方への抜けを阻止するようになってい
る。

【００２２】本実施例によれば、第２ブーム部分２９と
第３ブーム部分３０との組付け時には、連結軸３３を組
付ける前にまず一対の対向取付壁部３２間に第２ブーム
部分２９のボス部４１を嵌め込むとともに、第２ブーム
部分２９と上下の取付壁部３２との間にそれぞれスラス
トカラー４６を差し込む。このスラストカラー４６の差
し込みはガイド溝４８によって案内されるため、容易か
つ迅速に正確な位置にスラストカラー４６を組付けるこ
とができる。そして、第２ブーム部分２９と第３ブーム
部分３０の軸方向へのガタ付きを解消するために、上側
或いは下側の取付壁部３２とスラストカラー４６との間
にシム４７を差し込む。このシム４７の差し込みも、ガ
イド溝４８によって案内されるため、容易かつ正確に行
うことができる。その後、連結軸３３を各ブッシュ３
７，４５に亘って嵌挿して、ボルト３５によりブラケッ
ト３４を第３ブーム部分３０に固定することで、第２ブ
ーム部分２９と第３ブーム部分３０との枢結作業が完了
する。

【００２３】長時間にわたってバックホー装置１７を使
用し、第２ブーム部分２９と第３ブーム部分３０との相
対回動の繰り返しによってスラストカラー４６が磨耗す
る等して、第２ブーム部分２９と第３ブーム部分３０と
に軸方向のガタ付きが生じたときには、まずボルト３５
を外して連結軸３３を抜外した後、スラストカラー４６
と取付壁部３２との間にシム４７をガイド溝４８に沿っ
て奥まで差し込めばよい。なお、下側の取付壁部３２と
スラストカラー４６との間にシム４７を差し込む場合に
は、連結軸３３を完全に抜外す必要はなく、連結軸３３
の先端部が下側のスラストカラー４６から外れる程度に
上方に抜き取ればよく、かかる状態で作業することによ
り第２ブーム部分２９と第３ブーム部分３０との位置ず
れを防止して、シム４７の差し込み作業の一層の容易化
を図ることができる。

【００２４】なお、このとき差し込むシム４７の板厚
を、ガイド溝４８の溝深さよりも薄いものとすれば、シ
ム４７の差し込み時においても、既に組付けられている
スラストカラー４６をもガイド溝４８によって案内保持
することができ、一層のシム調整作業の容易化を図るこ
とができる。なお、第１ブーム部分２８（請求項１の第
１部材に相当する）と第２ブーム部分（請求項１の第２
部材に相当する）との枢結構造は、上記した第２ブーム
部分２９と第３ブーム部分３０との枢結構造と同様の構
成であるので詳細説明は省略する。

【００２５】本発明は、上記実施例に限定されるもので
はなく、適宜設計変更することができる。例えば、スラ
ストカラー４６は、第２ブーム２９に設けられるブッシ
ュ４５の軸外端部に一体的に設けたものとすることがで
きる。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、第１部
材（第３ブーム部分）に設けた一対の対向取付壁部に取
付孔が同一軸心状に形成され、該取付孔内にストレート
ブッシュが嵌入され、取付壁部に設けた抜止め部により
取付孔からのストレートブッシュの軸外方への抜けが阻
止され、これら一対の取付壁部のストレートブッシュに
亘って連結軸が挿通保持され、該連結軸を介して対向取
付壁部間に相対回動自在に第２部材（第２ブーム部分）
が連結され、連結軸には第２部材と取付壁部との間に介
在されるスラストカラーが外嵌されており、取付壁部の
対向内側面には、連結軸に外嵌されるシムのスラストカ
ラーと取付壁部との間への差し込みを案内するガイド溝
が、側方開放状に形成されているものであるから、第１
部材と第２部材とに軸方向のガタ付きが生じて、メンテ
ナンスとして取付壁部とスラストカラーとの間に連結軸
に外嵌されるシムを差し込む場合には、取付壁部に設け
たガイド溝に沿って側方から差し込めばよく、かかるガ
イド溝によってシムの位置合わせが自動的に行われるた
め、シムの差し込み作業を簡単かつ正確に行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る第２ブーム部分と第３ブ
ーム部分との枢結構造を示す半断面側面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線端面図である。

【図３】同実施例に係るバックホー装置が装着された掘
削機の全体斜視図である。

【図４】同バックホー装置の動作を示す簡略平面図であ
る。

【図５】本発明の他の実施例に係る第２ブーム部分と第
３ブーム部分との枢結構造を示す要部拡大断面図であ
る。

【図６】従来の第２ブーム部分と第３ブーム部分との枢
結構造を示す半断面側面図である。

【符号の説明】

１３ 旋回フレーム １７ バックホー装置 ２２ ブーム ２３ アーム ２４ バケット ２８ 第１ブーム部分（第１部材） ２９ 第２ブーム部分（第２部材） ３０ 第３ブーム部分（第１部材） ３２ 対向取付壁部 ３２ａ 対向内側面 ３４ 抜止め部（平板状ブラケット） ３６ 取付孔 ３７ ストレートブッシュ ３９ 抜止め部（平板状ブラケット） ４６ スラストカラー ４７ シム ４８ ガイド溝

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１部材（２３）に設けた一対の対向取
   付壁部（３２）に取付孔（３６）が同一軸心状に形成さ
   れ、該取付孔（３６）内にストレートブッシュ（３７）
   が嵌入され、取付壁部（３２）に設けた抜止め部（３
   ４，３９）により取付孔（３６）からのストレートブッ
   シュ（３７）の軸外方への抜けが阻止され、これら一対
   の取付壁部（３２）のストレートブッシュ（３７）に亘
   って連結軸（３３）が挿通保持され、該連結軸（３３）
   を介して対向取付壁部（３２）間に相対回動自在に第２
   部材（２９）が連結され、連結軸（３３）には第２部材
   （２９）と取付壁部（３２）との間に介在されるスラス
   トカラー（４６）が外嵌されており、前記取付壁部（３
   ２）の対向内側面（３２ａ）には、連結軸（３３）に外
   嵌されるシム（４７）の前記スラストカラー（４６）と
   前記取付壁部（３２）との間への差し込みを案内するガ
   イド溝（４８）が、側方開放状に形成されていることを
   特徴とする二部材の枢結構造。
2. 【請求項２】 フレーム（１３）に上下揺動自在に連結
   されたブーム（２２）と、該ブーム（２２）の先端部に
   前後揺動自在に連結されたアーム（２３）と、該アーム
   （２３）の先端部に掻き込み揺動自在に連結されたバケ
   ット（２４）とを備えており、ブーム（２２）は、フレ
   ーム（１３）に連結された第１ブーム部分（２８）と、
   該第１ブーム部分（２８）の先端部に左右揺動自在に連
   結された第２ブーム部分（２９）と、該第２ブーム部分
   （２９）の先端部に左右揺動自在に連結された第３ブー
   ム部分（３０）とにより構成され、該第３ブーム部分
   （３０）に前記アーム（２３）が連結され、第３ブーム
   部分（３０）には一対の対向取付壁部（３２）が設けら
   れ、該対向取付壁部（３２）間に連結軸（３３）を介し
   て相対回動自在に前記第２ブーム部分（２９）が連結さ
   れたバックホー装置において、 前記一対の取付壁部（３２）に取付孔（３６）が同一軸
   心状に形成され、該取付孔（３６）内にストレートブッ
   シュ（３７）が嵌入され、取付壁部（３２）に設けた抜
   止め部（３４，３９）により取付孔（３６）からのスト
   レートブッシュ（３７）の軸外方への抜けが阻止され、
   これら一対の取付壁部（３２）のストレートブッシュ
   （３７）に亘って前記連結軸（３３）が挿通保持されて
   おり、該連結軸（３３）には第２ブーム部分（２９）と
   取付壁部（３２）との間に介在されるスラストカラー
   （４６）が外嵌されており、前記取付壁部（３２）の対
   向内側面（３２ａ）には、連結軸（３３）に外嵌される
   シム（４７）の前記スラストカラー（４６）と前記取付
   壁部（３２）との間への差し込みを案内するガイド溝
   （４８）が、側方開放状に形成されていることを特徴と
   するバックホー装置におけるブーム連結構造。