JPH082310A - 高圧空気を使用した作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 高圧空気を駆動源として使用することによ
り、スパーク、磁気、騒音、発熱、微粉末等を発生しな
い作業車を提供する。 【構成】 本体部分１２を移動自在に支持している車輪
１４と、動力源として高圧空気を充填している高圧タン
ク１６と、から構成されている作業車１０であって、本
体部分１２が、下部フレーム２０と、直立ハウジング２
２と、前方方向に伸びている作業台２４と、垂直移動機
構２６と、を有し、垂直移動機構２６が、上下方向に伸
長している一対のレール４４と、前記作業台を移動可能
に保持している保持体６６と、下端が下部フレーム２０
に上端が作業台２４に取り付けてあるエアシリンダ７０
と、を有し、作業車を所定位置へ移動した後、前記高圧
タンク１６から供給される高圧空気によってエアシリン
ダを作動することによって所望の作業を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、作業車に関し、より詳
細には、例えば電子部品等のパーツを適宜選択しこれを
後続の組立装置へ供給する部品供給作業用台車、又は後
続のチップマウンタ等のハンドリング装置が作動しやす
いようにこれらのパーツの高さ位置を適性位置へ保持す
る部品保持位置高さ調整可能作業用台車に関し、又はハ
ンドリフトとして使用するのに適切な作業車に関する。
特にこの発明はクリーンルーム内にて作動するのに最適
な上述の作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置としては、各種のマ
ニュプレータ、リフト、クレーン等が存在している。し
かして、これまでのこれらのパーツ位置調整装置におい
ては、その駆動源としては、それ自体公知の電動モータ
が使用されていた。電動モータはリード線を介して電源
に接続出来、又は蓄電池から直接電源を得ることが出来
るため、極めて簡易に、継続的に使用できるという利点
がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、電動モ
ータは、スパーク、磁気、騒音、発熱、その他の問題に
より、ある作業状態下においてはこのような電動モータ
の使用が好ましくない場合がある。

【０００４】更に、今日のハイテク部品は高度なクリー
ンルーム内にて製造されており、かかるクリーンルーム
内において電動モータを駆動することは、モータ駆動時
にモータ出力軸又はこれを支持している軸受けから飛散
する細かい微粉末がクリーンルーム内の浄化雰囲気を大
きく阻害し、結果的に製品自体の品質に大きな問題を発
生するという課題があった。かかる問題を解消するた
め、ある場合には、電動モータに気密性のカバーを設
け、モータから飛散する微粉末がクリーンルーム内へ放
出しないようにするという余分な手段を設けなければな
らないという課題もあった。

【０００５】本件発明はこのような課題を解決するもの
である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本件発明は、駆動源としてこれまでの高速回転する
電動モータの代わりに、高圧空気を使用し、電動モータ
が高速回転することによって発生するスパーク、磁気、
騒音、発熱、微粉末、その他の問題を解消するものであ
る。

【０００７】

【作用】タンクへ充満した高圧空気を駆動源として使用
することにより、閉鎖ループ系内にて循環する空気流
が、スパーク、磁気、騒音、発熱、微粉末等の問題を発
生することなく所定の作業を提供する。更に該閉鎖ルー
プ系の末端部に０．０５〜１ミクロン程度のメッシュ寸
法を持つフィルターを装着することにより、クリーンル
ーム内の雰囲気を阻害しない状態での空気放出が可能で
ある。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例につき図面を参照し
て詳細に述べる。図においては、部品供給作業用台車と
して述べるが、本発明はこれに限定されるものではな
い。図に示す部品供給作業用台車１０は、本体部分１２
と、該本体部分１２を移動自在に支持している車輪１４
と、動力源として作用する高圧空気を充填している高圧
タンク１６と、から構成されている。

【０００９】本体部分１２は、下部フレーム２０と、該
下部フレーム２０の一端部から上方に立ち上がっている
直立ハウジング２２と、該直立ハウジング２２から前方
方向に水平に伸びており部品を収容している部品収容テ
ーブル２４と、該部品収容テーブル２４を直立ハウジン
グ２２に沿って垂直移動させる垂直移動機構２６と、に
よって構成されている。

【００１０】下部フレーム２０は、複数のビーム部材か
ら成る概ね矩形をなす枠体から構成されている。この枠
体の両外側方部分を構成しかつ前後方向に伸びているビ
ーム部材３０の前方のほぼ２／３は図２に示すように断
面がＴ字形をなしている。図においてはこのＴ字形断面
ビーム部材３０は一体物によって構成されているが、Ｌ
字形部材を互いに重ね合わせて構成することも可能であ
る。即ち、内方に向かって突出するフランジ部分３２が
設けてあればよいのである。このビーム部材３０の前後
部分において前記フランジ部分３２の下側部分には前記
車輪１４が公知の手段によって取り付けてある。このビ
ーム部材３０の後方部分には支持体３４が設けてある。
下部フレーム２０の前方部分に位置するビーム部材の下
方部分にはバンパ即ち緩衝部材３６が、更に当該ビーム
部材の上方部分にはフック部材３８が取り付けてある。
また、下部フレーム２０の後方部分に位置するビーム部
材には一対のストッパ４０が取り付けてある。該下部フ
レーム２０の中央部分には前記高圧タンク１６が収納さ
れそこに固定されている。

【００１１】垂直移動機構２６を操作する制御盤を収容
している直立ハウジング２２は、その後方に、当該台車
１０を移動操縦するための一対のハンドル４２が取り付
けてある。更にこのハウジング２２の前方部分には上下
方向に伸長している一対のレール４４が設けてある。こ
のレール４４は図３に示すように中央部分がくぼんでお
り概ねスプール形状断面を有している。なお前記高圧タ
ンク１６はこの直立ハウジング２２内へ直立した状態で
収納することも可能である。

【００１２】部品収容テーブル２４は、前記下部フレー
ム２０と同様に、複数のビーム部材から成る概ね矩形を
なす枠体から構成されている。この枠体の両外側方部分
を構成しかつ前後方向に伸びているビーム部材５０の中
央部分の大部分は図４に示すように断面がＴ字形をなし
ている。図においてはこのＴ字形断面ビーム部材５０は
一体物によって構成されているが、Ｌ字形部材を重ね合
わせて構成することも可能である。即ち、内方に向かっ
て突出するフランジ部分５２が設けてあればよいのであ
る。このビーム部材５０の前端即ち右端部分には枢動軸
５４を介して揺動部材５６が連結されている。この揺動
部材５６の先端部にはフック部材５８が装着されてい
る。この揺動部材５６は、ビーム部材５０の長手方向に
伸びているフランジ部分５２の下側に設けた手動のスラ
イダ６０を図１に示す右側位置に保持しているときに
は、前記ビーム部材５０の面と同一面を保持するが、握
り６１を掴んで該スライダ６０を左方へ移動すると、該
揺動部材５６は支えを失って枢動軸５４の周りに時計方
向に回転して破線位置まで回転する。ビーム部材５０及
び揺動部材５６にはその上を部品が容易にスライド出来
るように、ローラコロ６２が装着されている。更にこの
ビーム部材５０の後端即ち左端部分には、前記下部フレ
ーム２０の支持体３４と同様に支持体３５が設けてあ
る。

【００１３】図３に示すように、前記スプール形レール
４４のくぼみ部分にはボ−ル６４が収容されている。更
にこれらのボール６４は、対向する内面にボール受けく
ぼみを有している全体がコ字形断面を有する保持体６６
によって保持されている。これにより該保持体６６は前
記レール４４に沿って非常に円滑に上下動可能となって
いる。それぞれのレール４４には一定の間隔をおいて２
個の保持体６６が装着されており、これらの保持体６６
は固定板６８によって互いに固着保持されている。

【００１４】この固定板６８には前記ビーム部材５０の
左端が固定されている。勿論、ビーム部材５０と固定板
６８とが一体構造を有するように該ビーム部材５０の左
端が下方に折れ曲がっているＬ形構造とすることも出来
る。

【００１５】図１に示す垂直移動機構２６は、好ましく
は一対のそれ自体公知のエアシンリンダ７０、７２と、
これらのエアシンリンダを連結している連結部材７４
と、から構成されている。この連結部材７４は図５に示
すように、一個の細長いＬ形部材７６と、２個の小さい
Ｌ形部材７８と、によって形成されている。図に示すよ
うに、エアシンリンダ７０は下部フレーム２０上へ固着
されている。一方、該エアシンリンダ内を移動するピス
トンの上端はＬ形部材７６のフランジ面８０に固定され
ている。このフランジ面８０は更にビーム部材５０の下
面へ固着されている。更に別のエアシンリンダ７２は前
記Ｌ形部材７６へ固定されている一対のＬ形部材７８、
７８によってその上下部分が保持されている。そしてそ
のエアシンリンダ７２のピストンの上端は同様にビーム
部材５０に固着されている。図示の例において、連結部
材７４を使用してエアシリンダを二連に配置しているの
は、エアシリンダによる移動量を拡大した状態にて利用
するためのである。よってテーブルの上下移動量が少な
い場合には、エアシリンダは二連に配置する必要はな
く、エアシリンダ７０のみで十分である。

【００１６】図１に示すように、下部フレーム２０と上
部のビーム部材５０とはその両側に一対のＸ形に配置さ
れたレバー８２を有している。１つのレバーの下端は、
下部フレーム２０の左端側に設けてある支持体３４へ枢
着されている。また該レバーの上端は、ビーム部材５０
のフランジ部分５２へ衝接しているボール軸受け８４に
よって受け入れられているピン８６によって、該ビーム
部材５０へ装着されている。このため該ピン８６は、ビ
ーム部材５０に沿って自由に左右方向へ移動可能となっ
ている。一方、他のレバーの上端は、ビーム部材５０の
左端側に設けてある前記支持体３５へ枢着されている。
また該レバーの下端は、ビーム部材３０のフランジ部分
３２へ衝接しているボール軸受け８８によって受け入れ
られているピン９０によって、該ビーム部材３０へ装着
されている。このため該ピン９０は、ビーム部材３０に
沿って自由に左右方向へ移動可能となっている。またこ
れらのレバ−８２の中間部は互いにピン９２によって回
転可能に連結されている。

【００１７】本発明において、操作者は、ダイオード、
抵抗、ＬＳＩ等のパーツ類を収納したボックス又はテー
プ等を部品収容テーブル２４上へ所定の手順にて搭載し
た後、ハンドル４２を操作することによりこの台車１０
を所定の部所まで移動する。次いで台車１０を、チップ
マウンタ、アッセンブラその他の後続の装置に対して固
定するため、手動スライダ６０を前方へ移動して揺動部
材５６を水平位置へ持ち上げ、フック部材５８を当該後
続の装置の掛け金部分へ掛け止めする。更に、ビーム部
材３０の先端部にあるフック部材３８を同様に当該後続
の装置の掛け金部分へ掛け止めすると共に、台車１０の
後方のストッパ４０を操作し、台車１０を当該後続の装
置と一体化した状態とする。

【００１８】次いで、部品収容テーブル２４の高さを調
整し、後続装置が最も作動しやすい高さとする。このた
めに、下部フレーム２０上に又は直立ハウジング２２内
に搭載された好ましくは４０リットル程度の大きさの１
個又は２個のタンク１６ヘ充填された５０ｋｇ／ｃｍ²
程の圧力の高圧空気をそれ自体公知の制御手段を介して
流動することによりそれぞれエアシンリンダ７０、７２
を操作する。エアシンリンダ及び高圧空気操作機構等自
体は公知のものである。

【００１９】初めに、テーブル２４を下降調整する手順
について述べる。直立ハウジング２２内へ収容されてい
る制御盤を操作し、タンク１６内の高圧空気をエアシリ
ンダ７０、７２の上方部分へ流入する。これによりエア
シリンダ７０のピストンが収縮する。このため連結部材
７４のＬ形部材７６が降下する。これに伴って、該Ｌ形
部材７６へ一体的に連結されている別のＬ形部材７８も
同時に降下する。このためエアシリンダ７２も同時に降
下すると共に該エアシリンダ７２のピストンも収縮す
る。従って、これらのピストンの一端が取り付けてある
部品収容テーブル２４は全体として降下する。この際、
該テーブル２４はレール４４に対して直交するように保
持体６６を介して固定されているので、該テーブル全体
が水平位置を保持したまま静かに垂直下方に移動する。
テーブル２４全体が下降するとき、レバー８２が図１の
実線位置から順次鎖線位置まで移動できる。テーブル２
４が鎖線位置まで降下するときには、エアシリンダ７
０、７２は、テーブル２４の左側中央部付近に設けた空
所からテーブル上方へ突き出す状態となる。このとき、
該レバーのピン８６、９０は軸受け８４、８８を介して
ビーム部材５０、３０に沿って円滑に滑動運動するの
で、テーブル２４の曲げが発生することはない。勿論、
テーブル２４の自重及びこれに載置するパーツの重量を
考慮しこれらによって発生するトルクを鑑みて、レール
４４を移動する保持体６６を２個使用してあるので、前
記レバー８２がなくても該テーブルの曲げの発生は完全
に防止してある。従って、必要ならば、これらのレバー
８２は取り外すことも可能である。もしこれらのレバー
８２を取り外す場合には、ビーム部材３０、５０は、図
２及び図４に示すようなＴ字形断面を有している必要は
なく、通常のＬ字形断面のアングルを使用することが出
来る。

【００２０】次に、テーブル２４を上昇する場合には、
直立ハウジング２２内へ収容されている制御盤を操作
し、タンク１６内の高圧空気をエアシリンダ７０、７２
の下方部分へ流入する。これによりエアシリンダ７０の
ピストンが伸長する。このため連結部材７４のＬ形部材
７６が上昇する。これに伴って、該Ｌ形部材７６へ一体
的に連結されている別のＬ形部材７８も同時に上昇す
る。このためエアシリンダ７２も同時に上昇すると共に
該エアシリンダ７２のピストンも伸長する。従って、こ
れらのピストンの一端が取り付けてある部品収容テーブ
ル２４は全体として上昇する。この際、該テーブル２４
はレール４４に対して直交するように保持体６６を介し
て固定されているので、該テーブル全体が水平位置を保
持したまま静かに垂直上方に移動する。テーブル２４全
体が上昇すると、レバー８２が下降時と反対に図１の鎖
線位置から順次実線位置まで移動する。このとき、該レ
バーのピン８６、９０は軸受け８４、８８を介してビー
ム部材５０、３０に沿って円滑に滑動運動するので、テ
ーブル２４の曲げが発生することはない。

【００２１】上述の実施例においては、部品供給台車と
して便利な構成について述べた。しかしながら本発明に
おいて、部品収容テーブル２４の代わりに、一対のレー
ル４４を挟持している各保持体６６に所定の長さのフォ
ークを装着することにより、本発明はフォークリフトと
して使用することが出来るのである。

【００２２】

【発明の効果】本発明の装置は、駆動源としてこれまで
の電動モータの替わりに高圧空気を使用している。この
ため、電動モータ特有の欠点であるスパーク、磁気、騒
音、発熱、その他の問題が、確実に解消されている。更
に、高度な作業環境を保持しているクリーンルーム内に
て作動しても微粉末等の発生が押さえられるため、かか
るクリーンルーム内における作動によっても当該クリー
ンルーム内の浄化雰囲気を阻害することがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の高圧空気を使用した作業車の側面図で
ある。

【図２】図１の線IIーII断面図である。

【図３】レールとボールと保持体との関係を示す図であ
る。

【図４】図１の線IVーIV断面図である。

【図５】連結部材の分解斜視図である。

【符号の説明】

１０：作業車 １２：本体部分 １４：車輪 １６：高圧タンク ２０：下部フレーム ２２：直立ハウジン
グ ２４：テーブル ２６：垂直移動機構 ３０：ビーム部材 ４４：レール ５０：ビ−ム部材 ６４：ボール ６６：保持体 ７０、７２：エアシ
リンダ ７４：連結部材 ８２：レバー

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 高圧空気を使用した作業車１０であっ
   て、本体部分１２と、該本体部分１２を移動自在に支持
   している車輪１４と、動力源として作動する高圧空気を
   充填している高圧タンク１６と、から構成されており、 本体部分１２が、車輪１４を支持している下部フレーム
   ２０と、該下部フレーム２０の一端部から上方に立ち上
   がっている直立ハウジング２２と、該直立ハウジング２
   ２から前方方向に伸びている作業台２４と、該作業台２
   ４を直立ハウジング２２に沿って垂直移動させる垂直移
   動機構２６と、を有し、 垂直移動機構２６が、上下方向に伸長している一対のレ
   ール４４と、このレールに沿って前記作業台を移動可能
   に保持している保持体６６と、下端が下部フレーム２０
   に上端が作業台２４に取り付けてあるエアシリンダ７０
   と、を有し、 作業車を所定位置へ移動した後、前記高圧タンク１６か
   ら供給される高圧空気によってエアシリンダを作動する
   ことによって所望の作業を行うことを特徴とする高圧空
   気を使用した作業車。
2. 【請求項２】 エアシリンダが連結部材７４によって互
   いに連結された二連のエアシリンダによって構成されて
   おり、一方のエアシリンダ７０の一端に取り付けられた
   連結部材７４に他方のエアシリンダ７２の一端が取り付
   けられ、前記連結部材７４の一端と他方のエアシリンダ
   ７２の他端とが作業台２４に取り付けられていることを
   特徴とする請求項１の高圧空気を使用した作業車。
3. 【請求項３】 前記レール４４がスプール形状の断面を
   有し、前記保持体６６が前記スプール形状部分に収容さ
   れているボール６４を介して該レール４４に連結されて
   いるいることを特徴とする請求項１の高圧空気を使用し
   た作業車。
4. 【請求項４】 作業台２４が部品類を保持している部品
   供給用作業台であることを特徴とする請求項１、２また
   は３の高圧空気を使用した作業車。
5. 【請求項５】 作業台２４がフォークであることを特徴
   とする請求項１、２または３の高圧空気を使用した作業
   車。