JPH08230643A - ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 車両に対しアンチロック制御をする際の加圧・保持・減
圧の制御モードを実現するブレーキ液圧制御装置とし
て、３位置型電磁弁のスプールに作用する液圧をバラン
スさせることで、小電力で電磁弁を駆動し、且つ、各ポ
ジションでの液漏れの少ない小型で安価な手段を提供す
る。 【構成】 マスターシリンダと前・後輪ホイルシリンダ
の中間に、車輪のスリップ信号に応じて作動する３位置
型電磁弁と常閉の２位置型電磁弁を設け、３位置型電磁
弁の各ポジションとそれに対応する２位置型電磁弁の開
閉を組合せることにより、５種類の制御モードを選択可
能とすると共に３位置型電磁弁のスプールと可動子に作
用する液圧バランスを均等化することで、軽微な電磁力
にて駆動されるブレーキ液圧制御装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アンチロック装置を備
えた車両におけるブレーキ液圧制御装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】一般に、アンチロック制御ではホイール
シリンダ液圧を加圧する状態（以下、加圧モードと云
う）、ホイールシリンダ液圧を保持する状態（以下、保
持モードと云う）およびホイールシリンダ液圧を減圧す
る状態（以下、液圧モードと云う）を車輪のスキッド状
況等に応じて切替えてホイールシリンダ液圧を制御す
る。

【０００３】上記加圧モード、保持モード、減圧モード
の３つのモードを実現する装置として、例えば、車輪の
マスターシリンダとホイルシリンダの間に２ポート２位
置型の電磁切替弁などからなる常開の導入弁を設けると
共に、ホイルシリンダからリザーバなどを介してマスタ
ーシリンダ側に還流する還流路に２ポート２位置型の電
磁切替弁からなる常閉の排出弁を設けた構造を有する方
式を採用している還流方式が知られている。

【０００４】また、同様な還流方式として、上記２ポー
ト２位置型の電磁切替弁などからなる常開の導入弁に代
わって、非電磁作動の流量制御弁を設け、一輪あたり１
つの電磁弁により減圧と緩加圧の２つのモードでアンチ
ロック制御を行う装置が提案されている。しかしながら
このような装置は、各車輪に２つの弁が必要であり、つ
まり、右前輪と左後輪のブレーキに接続されている第１
系統、あるいは、左前輪と右後輪のブレーキに接続され
ている第２系統に対してそれぞれ４つの弁が必要であ
り、従って不経済かつ高価である。

【０００５】そこで、例えば、実公昭６２−５１０７１
号には、１系統に設けられた両方のブレーキシリンダの
ロックを制御するために、ただ１つの３ポート２位置型
電磁弁と２つの常開の２ポート２位置型電磁弁とが使用
され、要するに１系統で３つの弁しか使用されず、従っ
て１系統につき少なくとも１つの弁が節約される装置が
提案されている。

【０００６】つまり、図５に示すように、１系統につ
き、ブレーキ導管に接続された１つの共通の３ポート２
位置型電磁弁を有しており、該３ポート２位置型電磁弁
４３の出口が、それぞれ１つの分岐導管７によってそれ
ぞれ１つのブレーキシリンダ９，１０に通じており、従
って前記３ポート２位置型電磁弁が両方のブレーキシリ
ンダを共通して制御するようになっている形式の、自動
車の１つの車輪に設けられた減圧操作される両方のブレ
ーキシリンダ内のブレーキ圧を制御する装置を有する両
方の車輪ブレーキのためのアンチスキッド装置におい
て、前記３ポート２位置型電磁弁の後方で各分岐導管に
固有の２ポート２位置型電磁弁４２，４４が設けられて
おり、さらに、３ポート２位置型電磁弁４３と２ポート
２位置型電磁弁４２，４４とが、各ブレーキシリンダ内
の圧力が個々に減少され、一定に保持され、または上昇
されるように制御論理回路を介して共通に切り替えられ
るようになっている。

【０００７】また、特開平３−２８４４５８号には、１
系統に設けられた両方のブレーキシリンダのロックを制
御するために、ただ２つの常開の２ポート２位置型電磁
弁と１つの常閉の２ポート２位置型電磁弁と１つの逆止
弁が使用され、要するに１系統で３つの弁しか使用され
ず、従って１系統につき少なくとも１つの弁が節約され
る装置が提案されている。

【０００８】つまり、図６に示すように、マスターシリ
ンダとフロントホイルシリンダを接続する回路に常開の
２ポート２位置型電磁弁１２，２２を直列に設けるとと
もに、この常開の２ポート２位置型電磁弁に対して常閉
の２ポート２位置型電磁弁１３とリザーバ１４とポンプ
１５を備える還流回路を並列に設けて、前記両２ポート
２位置型電磁弁の開閉作動と前記ポンプの作動を制御装
置によって制御することにより、前記フロントホイルシ
リンダ１１に付与される減圧を制御するように構成し、
また前記マスターシリンダとリアホイルシリンダを接続
する回路に前記フロントホイルシリンダの減圧作動時に
開弁する常閉弁１３を設け、同常閉弁の前記リアホイル
シリンダ側と前記常開の２ポート２位置型電磁弁２２の
前記フロントホイルシリンダ側を接続回路により接続
し、この接続回路に前記フロントホイルシリンダ側への
流れを許容するチェック弁２４を設けて、前記リアホイ
ルシリンダに付与される減圧を制御するようになってい
る。

【０００９】さらに、特開平１−２８５４５６号には、
１系統に設けられた両方のブレーキシリンダのロックを
制御するために、ただ２つの常開の２ポート２位置型電
磁弁と１つの常閉の２ポート２位置型電磁弁が使用さ
れ、要するに１系統で３つの弁しか使用されず、従って
１系統につき少なくとも１つの弁が節約される装置が提
案されている。つまり、図７に示すように、マスターシ
リンダとホイルシリンダとを連通する液路の中途部に、
右前輪と左後輪のブレーキ液圧を同時に制御する第１系
統のアンチロック機構と、左前輪と右後輪のブレーキ液
圧を同時に制御する第２系統のアンチロック機構からな
るアンチロック装置を装備したブレーキ液圧制御装置に
おいて、後輪のブレーキ液の液圧を保持する遮断弁を配
備することにより、前記第１系統および第２系統のアン
チロック機構が作動する直前に後輪へのブレーキ液の流
通をカットして、ブレーキ液圧を制御するようになって
いる。

【００１０】これに対して１つの弁で上記３つのモード
を実現することができる３位置型電磁弁を車輪１つにつ
き１つ、つまり、１系統につき２つ用いることによって
安価にアンチロック制御を行う装置が提案されている。
例えば、特開昭４９−８３０２８号には、図８に示すよ
うな３位置型電磁弁が提案されている。この３位置型電
磁弁は、第１ポート１ａ、第２ポート１ｂおよび第３ポ
ート１ｃを設けた筐体１の液室１ｄ内にスライダ２を摺
動自在に配置している。また、筐体１には電磁石３を配
置している。上記液室１ｄには、スライダ２に対して相
対的に移動可能な弁体４Ａおよび弁体４Ｂを配置してお
り、スライダ２を第１スプリング５により図中右側に付
勢する一方、弁体４Ａ、４Ｂの間には、第２スプリング
６を縮装している。

【００１１】また、上記スライダ２に対して摺動自在な
ストッパ７を備え、このストッパ７とスライダ２の間に
は第３スプリング８を縮装している。この３位置型電磁
弁をアンチロック制御に用いる場合には、上記第１ポー
ト１ａをマスターシリンダ側に接続し、第２ポート１ｂ
をホイルシリンダ側に接続し、さらに、第３ポート１ｃ
を還流路側に接続する。また、上記加圧モード、保持モ
ード、減圧モードは、電磁石３の通電量を変えて、スラ
イダ２に作用する電磁石３の付勢力（電磁力）を制御す
ることにより実現される。

【００１２】まず、第８図に示す非通電時には、第１ス
プリング５の付勢力が第２スプリング６の付勢力を上回
っているため、弁体４Ｂが第１ポート１ａを開放する一
方、弁体４Ａが第３ポート１ｃを閉鎖する。この時、第
１ポート１ａと第２ポート１ｂが連通してアンチロック
制御の加圧モードとなる。

【００１３】電磁石３に通電して、第１スプリング５と
第２スプリング６の付勢力の差よりも大きく、かつ、第
１スプリング５、第２スプリング６および第３スプリン
グ８の付勢力の和より小さい電磁力を加えると、スライ
ダ２は、図中左向きに移動して、弁体４Ｂは、電磁力お
よび第２スプリング６による左向きの付勢力と第１スプ
リング５による右向きの付勢力の差に等しい力で第１ポ
ート１ａを閉鎖する。また、弁体４Ａは第３ポート１ｃ
を閉鎖した状態のままであり、この時の閉弁力は、第２
スプリング６の付勢力と等しい。この状態では、第２ポ
ート１ｂは第１ポート１ａ、第３ポート１ｃのいずれに
も連通せず、アンチロック制御の保持モードとなる。

【００１４】電磁石３への通電量を増加させて電磁力を
増大させると、スライダ２は、第１スプリング５、第２
スプリング６および第３スプリング８の付勢力に打ち勝
って、さらに図中左側に移動し、弁体４Ａが第３ポート
１ｃを開放する一方、弁体４Ｂが第１ポート１ａを閉鎖
する。この状態では、第２ポート１ｂは第３ポート１ｃ
と連通し、アンチロック制御の減圧モードとなる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】上記のようにスライダ
２の位置を移動させて、弁体４Ａ、４Ｂにより第１ポー
ト１ａ、第３ポート１ｃを閉鎖するために必要な電磁力
は、第１から第３スプリング５，６，８と関係するが、
実際には、第1ポート１ａ、第３ポート１ｃに作用する
液圧も考慮する必要がある。まず、上記保持モードの場
合には、閉弁している弁体４Ａにマスターシリンダから
の液圧が作用するため、上記第１スプリング５と第２ス
プリング６の付勢力の差に、さらにマスターシリンダの
圧力の最大限と弁体４によるシール面積の積を加えた力
に相当する電磁力をスライダ２に付加する必要がある。
そのため、保持モードを維持するためには大きな電磁力
が必要である。

【００１６】また、保持モードの際には、スライダ２が
左方に移動しているので、上記マスターシリンダの液圧
により弁体４Ｂが誤って第１ポート１ａを開放すること
がないように、第３スプリング８の付勢力を相当大きく
設定する必要がある。減圧モードの場合には、上記した
ように第１から第３スプリング５，６，８の付勢力の和
に打ち勝つ電磁力が必要であるが、 第３スプリング８
の付勢力を大きく設定していると、減圧モードを実現す
るために必要な電磁力も相当大きくなる。

【００１７】このように図８の３位置型電磁弁では、保
持モード、減圧モードを実現するために必要な電磁力は
相当大きく、大きな電磁力を得るためには、電磁石を大
型化する必要があり、電磁弁全体の大型化、コストの上
昇につながる。また、保持モードでは、上記のように電
磁力を所定の範囲に収める必要があるが、図９に示すよ
うに、一般的な電磁石では、電磁力Ｐが電流Ｉのほぼ２
乗に比例する特性を有する。そのため、電磁力Ｐの値が
大きいときに電磁力Ｐを一定の範囲内△Ｐ内に収めるこ
とができる電流Ｉの範囲△Ｉ₂は、電磁力Ｐの値が小さ
い場合に、同じ範囲△Ｐ内に収めることができる電流Ｉ
の範囲△Ｉ1と比べて相当小さくなる。よって、図８の
３位置型電磁弁では、保持モードを実現するためには高
精度で電流を制御する必要がある。また、電磁力の大き
さは、電流の大きさの他、可動子の位置などの種々の要
因の影響を受けるため、図８の３位置型電磁弁では、電
磁弁部品は高寸法精度が要求される。

【００１８】これに対して、スプールを用いて液圧差に
よる力（液圧力）が作用しない構造とした方向切替弁を
用いたアンチロック制御装置が提供されている。第１０
図はスプールを用いた方向切替弁の一例を示している。
この方向切替弁では、第１ポート１１ａ、第２ポート１
１ｂおよび第３ポート１１ｃを設けた筐体１１の液室１
１ｄ内に摺動自在にスプール１２を配置している。この
スプール１２には軸方向に貫通する液流路１２ａとスプ
ール１２の表面を連通させる表面通路１２ｂ、１２ｃを
備えている。

【００１９】また、スプール１２と液室１１ｄの間に
は、スプリング１３を縮装して、スプール１２を図中左
向きに付勢するとともに、筐体１１に電磁石１４を配置
している。この方向切替弁をアンチロック制御に使用す
る場合には、第１ポート１１ａをマスターシリンダに、
第２ポート１１ｂを還流路に、第３ポート１１ｃをホイ
ルシリンダにそれぞれ接続する。図１０に示す非通電時
には、第１ポート１１ａと第３ポート１１ｃは、通液路
１２ａおよび表面通路１２ｂ、１２ｃを介して連通して
アンチロック制御の加圧モードとなる。この時、マスタ
ーシリンダの液圧はスプール１２の両端１２ｄ、１２ｅ
に作用するため、液圧力は発生しない。

【００２０】電磁石１４に通電して、スプリング１３の
付勢力に抗してスプール１２を右向きに移動させると、
第１ポート１１ａと表面通路１２ｂの連通が遮断され、
第３ポート１１ｃは第１ポート１１ａと第２ポート１１
ｂのいずれとも連通せず、アンチロック制御の保持モー
ドとなる。さらに、電磁石１４の通電量を大きくしてス
プール１２を図中右向きに移動させると、表面通路１２
ｂが第２ポート１１ｂと連通するとともに、第２ポート
１１ｂと第３ポート１１ｃが通液路１２ａおよび表面通
路１２ｂ、１２ｃを介して連通し、アンチロック制御の
減圧モードとなる。

【００２１】上記保持モード、減圧モードのいずれの場
合にも、スプール１２の両端１２ｄ、１２ｅに作用する
液圧は等しく、スプール１２に液圧力は生じない。その
ため、この方向切替弁では上記保持モード、減圧モード
を実現するために必要な電磁力は上記した図８に示すタ
イプの３位置型電磁弁と比較して小さくなる。しかしな
がら、この方向切替弁では、スプール１２の摺動面Ｓを
介して作動液の漏れが生じるため、非作動中のわずかな
漏れも許容できないアンチロック制御装置に適用するに
は不向きである。

【００２２】本発明は、上記のような従来のアンチロッ
ク制御装置における問題を解決するためになされたもの
であって、１系統につき、必要とされる電磁力の大きさ
および管理精度を大幅に小さくすることができる１つの
３位置型制御弁と、１つの常閉の２位置型制御弁を用い
ることによって、非作動時における作動液の漏れの無い
アンチロック制御装置を安価にかつ小型に実現すること
を目的としてなされたものである。

【００２３】

【課題を解決するための手段】第１，２，３，４および
第５ポートを設けた筐体と、前記筐体内を液密状態で摺
動して第１ポートおよび第４ポートを開閉するための連
絡路を内蔵するスプールと、前記スプールを第１ポート
および第４ポートを開弁方向に付勢する第１付勢手段
と、前記筐体内に摺動して第２ポートおよび第５ポート
を開閉する弁体と、前記弁体を第５ポートの閉弁方向に
付勢する第２付勢手段と、前記スプールにて第２ポート
を閉弁方向および第５ポートを開弁方向に付勢力を発生
する電磁手段を備え、

【００２４】前記電磁手段による電磁力が発生していな
い場合、第１の付勢手段によりスプールに内蔵する連絡
路を介して第１ポートおよび第４ポートを開弁し、第２
の付勢手段により弁体が第２ポートを開弁したまま第５
ポートを閉弁し、前記電磁手段による電磁力の発生が中
間状態である場合、前記スプールに働く電磁力が第１の
付勢手段の付勢力に打ち勝って液密状態でスプールを摺
動させ、第１ポートおよび第４ポートに至る連絡路を遮
断し、前記電磁手段による電磁力の発生が充分に大きい
場合、前記スプールに働く電磁力が第１及び第２の付勢
手段の付勢力に打ち勝ってスプールを摺動させ、弁体を
第２ポートが閉弁する方向に摺動させると共に第５ポー
トを開弁させるように構成した３位置型電磁弁に対し、

【００２５】第１ポートおよび第２ポートをマスターシ
リンダに接続し、第４ポートをフロントホイールシリン
ダに接続し、第４ポートとフロントホイールシリンダの
間の分岐点とマスターシリンダ側に連絡する回路中に常
閉型の２位置型電磁弁およびバッファチャンバとポンプ
を備える還流回路を構成して、これに第５ポートと前記
バッファチャンバの上流を接続し、第３ポートとリアホ
イールシリンダを接続し、この接続回路内にリアホイー
ルシリンダへの流量を制限するオリフィスを設け、且
つ、分岐路中にリアホイールシリンダから第３ポートへ
の流れを許容する逆止弁を設けたことを特徴とするブレ
ーキ液圧制御装置を提供するものである。

【００２６】

【作用】上記の構成からなる請求項１のブレーキ液圧制
御装置では、１つの３位置型電磁弁と、１つの常閉の２
位置型電磁弁を用いることによって、（Ａ）加圧モー
ド、（Ｂ）前輪保持・後輪緩加圧モード、（Ｃ）前輪減
圧・後輪緩加圧モード、（Ｄ）前輪保持・後輪減圧モー
ド、（Ｅ）減圧モードを自在に選択することが可能とな
る。つまり、３位置型電磁弁の通電状態（非通電、中間
通電、全通電）と２位置型電磁弁の通電状態（開弁、閉
弁）の組合せにより、各ポートの作用状態は表１に示す
如く５通りのモードを選択できる。

【００２７】

【表１】

【００２８】又、請求項２のブレーキ液圧制御装置で
は、表１の３位置型電磁弁の各ポートの内、ポートを
フロントホイルシリンダへ、ポートをリアホイルシリ
ンダに接続することにより達成される。いずれの場合も
スプールの受圧部の端部の液圧バランスを均等化し、ス
プールの周辺の液封機能を必要最小限とすることによ
り、比較的小さい電磁力で且つスプールと可動子の各ポ
ジションでの作動液漏れのない制御が可能となる。

【００２９】

【実施例】以下、実施例に基づいて請求項１の発明を詳
細に説明する。第１図は、本発明のブレーキ液圧制御装
置を示している。１４はブレーキペダル、１５はマスタ
ーシリンダであり、１６はフロントホイルシリンダ、１
７はリアホイルシリンダである。上記のマスターシリン
ダ１５は液路１８から第１分岐路１９を通って３位置型
電磁弁２０の第１ポート２１に接続されており、３位置
型電磁弁２０の第４ポート２４は液路２６を通ってフロ
ントホイルシリンダ１６、３位置型電磁弁２０の第３ポ
ート２３は液路２８を通ってリアホイルシリンダ１７に
接続されている。

【００３０】液路２６の第２分岐路２７に接続された液
路３１は、常閉の２位置型電磁弁３２を通って第３分岐
路３３につながっている。液路２８には並列にオリフィ
ス２９とリアホイルシリンダ１７から第３ポート２３へ
の作動液の流入のみが許容される逆止弁３０が設置され
ている。３位置型電磁弁２０の第５ポート２５は液路３
９を通って第３分岐路３３につながっている。第３分岐
路３３にはバッファチャンバ３４がつながっており、第
３分岐路３３から出た液路３５はポンプ３６を通って第
４分岐路３７につながっている。３位置型電磁弁２０の
第２ポート２２は第４分岐路３７につながっており、第
４分岐路３７から出た液路３８は第１分岐路１９につな
がっている。

【００３１】この３位置型電磁弁２０の筐体５０には、
第１液室５０ａおよび第２液室５０ｂを軸方向に直列に
設けている。さらに、筐体５０には、径方向に第１液室
５０ａと連通する第１ポート２１および第４ポート２
４、軸方向に第１液室５０ａと連通する第５ポート２５
を設けるとともに、径方向に第２液室５０ｂと連通する
第３ポート２３、軸方向に第２液室５０ｂと連通するオ
リフィスである第２ポート２２を設けている。上記第１
液室５０ａと第２液室５０ｂの両側には電磁石を備えた
電磁付勢手段５１を設けている。第１液室５０ａには、
弁体を構成するスプール５２を軸方向に摺動自在に液密
状態で配置している。このスプール５２は上記電磁付勢
手段５１により付勢される。

【００３２】このスプール５２には、軸方向に貫通する
液流路５２ａを設けるとともに、この液流路５２ａと外
周部とを径方向に連通する連絡路５２ｂおよび連絡路５
２ｃを設けている。また、スプール５２の上端面の径方
向の一部分を軸方向に切り欠いて通路５２ｄを設けてい
る。スプール５２のバネ受け部５２ｅと上記第２液室５
０ｂの端面５０ｃの間には、第１スプリング５３を縮装
しており、スプール５２を上記第１液室５０ａの図中上
端面の係止部５０ｄに押圧している。

【００３３】上記スプール５２の連絡路５２ｂおよび第
２液室５０ｂには、上記第２ポート２２および第５ポー
ト２５を開閉する弁体５４を配置している。この弁体５
４は、本体５４ａと、この本体５４ａの一方から突出す
る棒状部５４ｂおよびもう一方から突出する棒状部５４
ｃを備えており、上記棒状部５４ｂの先端に筐体５０の
第５ポート２５を閉鎖する円錐状部５４ｄおよび、もう
一方の上記棒状部５４ｃの先端に筐体５０の第２ポート
２２を閉鎖する円錐状部５４ｅを設けている。上記弁体
５４の本体５４ａと筐体５０の第２液室５０ｂの端面５
０ｃの間には、第２スプリング５５を縮装しており、弁
体５４の円錐状部５４ｄを筐体５０の第５ポート２５に
押圧し、閉鎖する方向に付勢している。

【００３４】この実施例の３位置型電磁弁２０では、第
１ポート２１とスプール５２の連絡路５２ｂがすれ違い
状態となるためにスプール５２が移動する距離（第１ポ
ート閉鎖距離）をａ、第４ポート２４とスプール５２の
表面通路５２ｃがすれ違い状態となるためにスプール５
２が移動する距離（第４ポート閉鎖距離）をｂ、スプー
ル５２のバネ受け部５２ｅと、弁体５４の本体５４ａの
上端面の係止部５４ｆの間の距離（弁体非作動距離）を
ｃ、弁体５４の円錐状部５４ｅと筐体５０の第２ポート
２２の距離（第２ポート閉鎖距離）をｄ、スプール５２
の下端面５２ｆと筐体５０の第１液室５０ａの図中下端
面５０ｅの距離（弁体作動距離）をｅとすると、ａ＜
ｃ，ｂ＜ｃ，ｃ＋ｄ＜ｅとなるように各部品の寸法を設
定している。

【００３５】次に、本発明の３位置型電磁弁および液圧
制御装置の作動的特徴について説明する。まず、加圧モ
ード（Ａ）では電磁付勢手段５１に電流を通電せず、ス
プール５２に対して電磁付勢力を付加しないとき（非通
電時）には、上記スプール５２および弁体５４は図１に
示す位置にある。即ち、非通電時には、スプール５２は
第１スプリング５３の付勢力により筐体５０の係止部５
０ｄに係止され、第１ポート２１はスプール５２の連絡
路５２ｂと、第４ポート２４は連絡路５２ｃと連通して
いる。

【００３６】一方、弁体５４は第２スプリング５５によ
り図中上方向に付勢され、円錐状部５４ｄが第５ポート
２５を閉鎖し、もう一方の円錐状部５４ｅは第２ポート
２２を開放している。よって、非通電時には、マスター
シリンダ１５の液圧は液路１８から、３位置型電磁弁２
０の第１ポート２１から連絡路５２ｂ、および第２ポー
ト２２を通って第１液室５０ａおよび第２液室５０ｂに
連通する。さらに、連絡路５２ｃ、第４ポート２４、液
路２６を通ってフロントホイルシリンダ１６は加圧され
る。また、第３ポート２３を通ってオリフィス２９、液
路２８を通ってリアホイルシリンダ１７も加圧される。

【００３７】次に、前輪保持・後輪緩加圧モード（Ｂ）
では、電磁付勢手段５１に電流を通電し、スプール５２
に対して中間の電磁力を付加したとき（中間通電時）に
は、スプール５２、弁体５４は図２に示す位置にある。
即ち、中間通電時には、スプール５２に図中下向きの電
磁力が作用し、スプール５２は図中下向きに筐体５０内
を液密状態で移動する。このスプール５２の移動によ
り、第１ポート２１と連絡路５２ｂおよび第４ポート２
４と連絡路５２ｃはすれ違いの状態となり、第１ポート
２１および第４ポート２４は閉鎖される。

【００３８】一方、上記したように、弁体非作動距離ｃ
は第１ポート閉鎖距離ａおよび第４ポート閉鎖距離ｂよ
りも大きく設定しているため、第１ポート２１および第
４ポート２４が閉鎖されても、スプール５２のバネ受け
部５２ｅは、弁体５４の本体５４ａの図中上端面の係止
部５４ｆと接触せず、第５ポートはいぜん弁体５４によ
り閉鎖され、第２ポート２２は開放されたままである。
よって中間通電時には、マスターシリンダ１５の液圧
は、第４ポート２４が閉鎖されているためにフロントホ
イルシリンダ１６に連通しない。２位置型電磁弁３２
は、常閉だからフロントホイルシリンダ１６の液圧はそ
のまま保持される。また、第２ポート２２が開放されて
いるために、マスターシリンダ１５の液圧は、液路１
８、液路３８、第２ポート２２、第２液室５０ｂ、第３
ポート２３、オリフィス２９、液路２８を通ってリアホ
イルシリンダ１７は緩加圧される。

【００３９】さらに、前輪減圧・後輪緩加圧モード
（Ｃ）では、この状態で常閉の２位置型電磁弁３２に通
電して開放すると、フロントホイルシリンダ１６の液
は、液路３１、２位置型電磁弁３２、第３分岐点３３を
通ってポンプ３６に汲み上げられるために、バッファチ
ャンバ３４に流入して、フロントホイルシリンダ１６は
減圧される。リアホイルシリンダ１７は緩加圧のままで
ある。

【００４０】次に、前輪保持・後輪減圧モード（Ｄ）で
は、電磁付勢手段５１に大きな電流を通電し、スプール
５２に対して大きな電磁力を付加したとき（全通電
時）、スプール５２、弁体５４は図３に示す位置にあ
る。即ち、全通電時には、スプール５２は中間通電時よ
りさらに図中下側に移動する。スプール５２の移動量が
上記弁体非作動距離ｃを上回ると、スプール５２のバネ
受け部５２ｅが、弁体５４の本体５４ａの図中上端面の
係止部５４ｆを図中下側に押し下げ、弁体５４も下側に
移動する。弁体５４の移動量が第２ポート閉鎖距離ｄを
上回ると、円錐部５４ｄが第５ポート２５から離れ、第
５ポートが開放されるとともに、円錐部５４ｅが第２ポ
ート２２を閉鎖する。

【００４１】よって全通電時には、マスターシリンダ１
５の液圧は、第４ポート２４が閉鎖されているためにフ
ロントホイルシリンダ１６に連通しない。また、第１ポ
ート２１および第２ポート２２も閉鎖されているため
に、マスターシリンダ１５の液圧はリアホイルシリンダ
１７に連通しない。フロントホイルシリンダ１６の液圧
は、常閉の２位置型電磁弁３２が非通電時の場合、第４
ポート２４が閉鎖されているので、保持される。また、
リアホイルシリンダ１７の液圧は、液路２８、逆止弁３
０、第３ポート２３、第２液室５０ｂ、第１液室５０
ａ、第５ポート２５、液路３９を通ってポンプ３６に汲
み上げられるために、バッファチャンバ３４に流入し
て、リアホイルシリンダ１７は減圧される。

【００４２】さらに、減圧モード（Ｅ）では、この状態
で常閉の２位置型電磁弁３２に通電して開放すると、フ
ロントホイルシリンダ１６の液は、液路３１、２位置型
電磁弁３２、第３分岐点３３を通ってポンプ３６に汲み
上げられると共に、バッファチャンバ３４に流入して、
フロントホイルシリンダ１６は減圧される。リアホイル
シリンダ１７の液圧は、液路２８、逆止弁３０、第３ポ
ート２３、第２液室５０ｂ、第１液室５０ａを通って第
５ポート２５、液路３９、経由バッファチャンバ３４に
流入し、減圧される。つまり、フロントホイルシリンダ
とリアホイルシリンダは共に減圧されることになる。

【００４３】この実施例の３位置型電磁弁２０では、ス
プール５２に通路５２ｄを設けているため、図１で示す
非通電時に、スプール５２の摺動方向の端面５２ｄ、５
２ｆに作用する液圧は等しく、スプール５２に液圧力は
生じない。そのため、非通電時にスプール５２を所定の
位置に維持するには、第１スプリング５３の付勢力は、
スプール５２が摺動する際に発生するわずかな摺動抵抗
に打ち勝つだけの力で十分である。よって、第１スプリ
ング５３の付勢力は小さい値に設定することができる。

【００４４】また、この３位置型電磁弁２０では、図２
で示す中間通電時にも、上記スプール５２の端面５２
ｄ、５２ｆに作用する液圧は等しく、液圧力は生じな
い。中間通電時に、第１ポート２１および第４ポート２
４を閉鎖した状態で維持するために最低限必要な電磁力
は、第１スプリング５３の付勢力に打ち勝つ必要はある
が、スプール５２に液圧力が作用せず、かつ、第１スプ
リング５３の付勢力が小さいため、この最低限必要な電
磁力は非常に小さい値になる。

【００４５】上記中間通電時に、第１ポート２１、第４
ポート２４および第５ポート２５を閉鎖した状態で維持
される最大の電磁力は、第１および第２スプリング５
３、５５の付勢力の和となるが、上記のように第１スプ
リング５３の付勢力の値は相当小さいため、第２スプリ
ング５５の付勢力をやや大きめに設定することにより、
上記最低限必要な電磁力と最大限の電磁力の差を大きく
設定することができる。このように、中間通電時状態に
おいて、第１ポート２１、第４ポート２４および第５ポ
ート２５を閉鎖した状態で維持される電磁力の値は小さ
く、かつ、この状態で維持される電磁力の幅を大きく設
定することができる。

【００４６】さらに、全通電時には、図３に示す状態と
なり第１および第２スプリング５３、５５の付勢力と、
弁体５４に作用する第５ポート２５の液圧の最大値との
和を上回る電磁力を付加する必要があるが、上記のよう
に第１スプリング５３の付勢力が小さいため、この全通
電時に必要な電磁力も比較的小さい値となる。

【００４７】又、請求項２の発明の実施例としては、図
４に示すように第３ポートにフロントホイルシリンダ１
６を第４ポートにリアホイルシリンダ１７を接続するこ
とで、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの制御モードが請求項１の発
明と同様の作動原理にて達成される。

【００４８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、上記の
構成からなる本発明のブレーキ液圧制御装置では、１つ
の３位置型電磁弁と、１つの常閉の２位置型電磁弁を用
いることによって、非作動時における作動液の漏れの無
いアンチロック制御装置を安価にかつ小型に実現するこ
とができる。また、本発明の３位置型電磁弁では、スプ
ールの位置に拘らず、スプールの摺動方向両端の作動液
を連通させる通路を設けているため、スプールの摺動方
向に作用する液圧力は常に相殺される。よって、本発明
の３位置型電磁弁では、比較的小さい電磁力で中間通電
状態および全通電状態を維持することができ、電磁手段
に供給する電流値を小さくすることができる。そのた
め、電磁手段を大型化する必要がなく、装置全体を小型
化してコストの低減を図ることができる。また、本発明
では、上記のように中間通電状態を維持する電磁力が小
さいため、中間通電状態となる電流値の幅を比較的大き
くとれるので、電磁手段に供給する電流値の制御精度を
大幅に低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の発明の実施例を示すブレーキ液圧制
御装置の構成図である。

【図２】前記発明の実施例において、３位置型電磁弁を
中間通電状態にしたときの構成図である。

【図３】前記発明の実施例において、３位置型電磁弁を
全通電状態にしたときの構成図である。

【図４】請求項２の発明の実施例を示すブレーキ液圧制
御装置の構成図である。

【図５】１系統中に３個の電磁弁が存在し、１系統中に
少なくとも１個の電磁弁が節約されている従来の実施例
である。

【図６】１系統中に３個の２位置型電磁弁が存在し、１
系統中に少なくとも１個の電磁弁が節約されている従来
の実施例である。

【図７】１系統中に３個の２位置型電磁弁が存在し、１
系統中に少なくとも１個の電磁弁が節約されている他の
従来の実施例である。

【図８】従来の３位置型電磁弁の実施例である。

【図９】電流と電磁力の関係を示す特性図である。

【図１０】従来のスプールを備えた３位置型電磁弁の実
施例である。

【符号の説明】

１４：ブレーキペダル １５：マスターシリンダ １６：フロントホイルシリンダ １７：リアホイルシリンダ １８，２６，２８，３１，３５，３８，３９：液路 １９：第１分岐路 ２０：３位置型電磁弁 ２１：第１ポート ２２：第２ポート ２３：第３ポート ２４：第４ポート ２５：第５ポート ２７：第２分岐路 ２９：オリフィス ３０：逆止弁 ３２：２位置型電磁弁 ３３：第３分岐路 ３４：バッファチャンバ ３６：ポンプ ３７：第４分岐路 ５０：筐体 ５２：スプール ５４：弁体

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１，２，３，４および第５ポートを設
   けた筐体と前記筐体内を液密状態で摺動して第１ポート
   および第４ポートを開閉するための連絡路を有するスプ
   ールと前記スプールを第１ポートおよび第４ポートを開
   弁方向に付勢する第１付勢手段と、前記筐体内を摺動し
   て第２ポートおよび第５ポートを開閉する弁体と、前記
   弁体を第５ポートの閉弁方向に付勢する第２付勢手段
   と、前記スプールにて第２ポートを閉弁方向および第５
   ポートを開弁方向に付勢力を発生する電磁手段を備えた
   ３位置型電磁弁に対し、第１ポートおよび第２ポートを
   マスターシリンダに接続し、第４ポートをフロントホイ
   ールシリンダに接続し、第４ポートとフロントホイール
   シリンダの間の分岐点とマスターシリンダ側に連絡する
   回路中に常閉型の２位置型電磁弁およびバッファチャン
   バとポンプを備える還流回路を構成して、これに第５ポ
   ートと前記バッファチャンバの上流を接続し、第３ポー
   トとリアホイールシリンダを接続し、この接続回路内に
   リアホイールシリンダへの流量を制限するオリフィスを
   設け、且つ、分岐路中にリアホイールシリンダから第３
   ポートへの流れを許容する逆止弁を設けたことを特徴と
   するブレーキ液圧制御装置。
2. 【請求項２】 第１，２，３，４および第５ポートを設
   けた筐体と、前記筐体内を液密状態で摺動して第１ポー
   トおよび第４ポートを開閉するための連絡路を有するス
   プールと、前記スプールを第１ポートおよび第４ポート
   を開弁方向に付勢する第１付勢手段と、前記筐体内を摺
   動して第２ポートおよび第５ポートを開閉する弁体と、
   前記弁体を第５ポートの閉弁方向に付勢する第２付勢手
   段と、前記スプールにて第２ポートを閉弁方向および第
   ５ポートを開弁方向に付勢力を発生する電磁手段を備え
   た３位置型電磁弁に対し、第１ポートおよび第２ポート
   をマスターシリンダに接続し、第３ポートをフロントホ
   イールシリンダに接続し、第３ポートとフロントホイー
   ルシリンダの間の分岐点とマスターシリンダ側に連絡す
   る回路中に常閉型の２位置型電磁弁およびバッファチャ
   ンバとポンプを備える還流回路を構成して、これに第５
   ポートと前記バッファチャンバの上流を接続し、第４ポ
   ートとリアホイールシリンダを接続し、この接続回路内
   にリアホイールシリンダへの流量を制限するオリフィス
   を設け、且つ、分岐路中にリアホイールシリンダから第
   ４ポートへの流れを許容する逆止弁を設けたことを特徴
   とするブレーキ液圧制御装置。