JPH08229028A

JPH08229028A - Ｘ線診断装置

Info

Publication number: JPH08229028A
Application number: JP7041952A
Authority: JP
Inventors: Yoshikazu Iketa; 嘉一井桁; Tsutomu Suzuki; 力鈴木; Mariko Miyamoto; 麻里子宮本
Original assignee: Hitachi Medical Corp
Current assignee: Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Priority date: 1995-03-01
Filing date: 1995-03-01
Publication date: 1996-09-10
Anticipated expiration: 2019-11-17
Also published as: JP3589496B2

Abstract

(57)【要約】【目的】術者等、直接の操作者が、自身の手を使わず
自身の音声による装置各部の制御を可能にし、特にＩＶ
Ｒ手技における装置各部の位置決め制御等を簡単かつ迅
速に行えるようにする。【構成】音声を電気信号に変換する音声入力装置５
と、予め決められた複数種の制御手段制御用の言葉を受
けたときの音声入力装置５からの信号による音声データ
を複数人数分、話者対応で登録しておく音声記憶装置６
と、複数の話者に各別に設定された話者特定用のデータ
を受けることにより、その特定話者の音声記憶装置６に
登録されている音声データとの比較待機状態となり、音
声入力装置５がその特定話者の言葉を受けた時にそれが
前記複数種の制御手段制御用の言葉のうちどれに該当す
るかを判別し、その言葉に対応する制御指令に変換して
制御手段９に与える特定話者音声認識／指令伝達装置７
とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、術者等が被検体のカテ
ーテル操作等を行うとき、Ｘ線管とイメージインテンシ
ファイヤを支持する支持機構や、被検体の載ったテーブ
ル等を、それらの操作手段に手を触れることなく制御可
能としたＸ線透視撮影装置や循環器Ｘ線検査システム等
のＸ線診断装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５に従来のＸ線診断装置としての循環
器Ｘ線検査システムを示す。図５において、１は被検
体、２は被検体１を寝載するテーブル、３４はＸ線像を
観察するためのテレビモニタ、３５はイメージインテン
シファイヤ（以下I.I.という。）３６とＸ線管３７を支
持する支持機構、３８はＸ線管３９とI.I.４０を支持す
る支持機構である。また、３はこれらの支持機構３５，
３８やテーブル２等を制御するためのスイッチ（図示せ
ず）を配設した操作器である。

【０００３】この装置は、主に心臓や頭部、あるいは腹
部等の血管の造影検査を目的として使用されるもので、
例えば、心臓に疾患のある被検体１に対しては、その大
腿静脈等からカテーテル（図示せず）を挿入し、Ｘ線透
視によりその進み具合をテレビモニタ３４で確認しなが
ら血管内を心臓に向けて進行させる。特に、心臓や頭部
に向けて、血管を選択しつつカテーテルを進行させてゆ
く場合、一方向による透視だけでは複雑な血管走行の様
子が分かり難いためカテーテル進行を困難にする。

【０００４】そこでこの装置では、透視方向を変え、別
の角度からも血管を見ることができるようになされ、血
管の走行を容易に確認できるようになされている。ま
た、撮影している箇所の視野を広げたり、画像を大きく
したりするために、I.I.３６を上下させることができ
る。検査中には、このようなI.I.３６の上下動を行うこ
とがある。

【０００５】また、支持機構３５に支持された撮影系
（I.I.３６，Ｘ線管３７）だけでなく、支持機構３８に
支持された撮影系（I.I.４０とＸ線管３９）によっても
Ｘ線透視像を得ることができるようになっている。また
この支持機構３８は、被検体１の体軸に対して平行な方
向に回転が可能な構造となっており、これにより、支持
機構３５の撮影系では得られない角度によるＸ線透視像
を得ることができる。一方、テーブル２は、被検体１の
体軸方向Ａに移動が可能であり、また高さ方向Ｂを変え
ることもできる。

【０００６】このように多方向から撮影系の位置決めを
行い、錯綜走行する血管群の中から目標とする血管を選
択し、Ｘ線透視像を得る。なお、透視はフットスイッチ
１４を操作して行う。

【０００７】このような検査において、上述位置決めが
終わると、造影剤を前記カテーテルを通して血管内に注
入し、撮影、例えばシネカメラ４５によるフィルム撮影
を行う。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述従来装置におい
て、近年、インターベンショナルラジオロジー（以下Ｉ
ＶＲという。）というカテーテルを利用した治療法が、
盛んに行われるようになってきた。これは、例えば環状
動脈の中に梗塞があり、これを治療する場合に、大動脈
等からカテーテルを挿入し、そのカテーテルをＸ線透視
下において目的とする血管まで進め、目的の部位におい
て、バルーンカテーテルやアテレクトミーカテーテルを
使用し、狭窄部の開大を行うというものである。

【０００９】このようなＩＶＲ手技では、Ｘ線透視下で
目的とする血管を見つけ、カテーテルを素速くその目的
とする血管に挿入する必要があるが、そのためにはＸ線
透視下において撮影系や支持機構３５，３８を動かし、
またテーブル２を動かす必要がある。このような動作
は、従来の造影検査でもあったが、ＩＶＲ手技により一
層必要になった。

【００１０】ところがＩＶＲでは、診断時に得たＸ線撮
影像から、目指す治療部位を確定しておき、実際にＩＶ
Ｒにより治療を行うときには血管内でカテーテルを移動
し、目標部位にカテーテルを到達させるためのガイドと
してＸ線透視が一層重要となる。そこで、関心領域近く
にカテーテルを近づけ、見たい部位をシネカメラ４５の
視野中心に持ってきたり、少しずらしたりと細かな操作
が行われる。

【００１１】しかしながらＩＶＲ手技の関係上、術者の
手は清潔に保たなければならず、そのため、術者が自ら
の手で装置の操作手段に触れてスイッチ操作、例えば図
６に示すような操作器３のスイッチレバー４１〜４６や
スイッチ釦４７〜５０を傾動あるいは押圧操作して、制
御手段（図示せず）に動作指令をすることができない。

【００１２】そこで、被検体１に直接触れることのない
第三者に依頼してスイッチ操作を代行させたり、あるい
はスイッチレバー４１〜４６やスイッチ釦４７〜５０に
衛生保持用のカバーを被せ、常に清潔な状態に保って術
者の手を汚さないようにしていた。

【００１３】しかしながら、前者の第三者にスイッチ操
作を代行させる方法では、手順が繁雑になる上に術者自
身の考えている通りの位置状態にはなかなかならず、位
置決め等に時間がかかるという問題点があった。また後
者の衛生保持用のカバーを被せる方法では、その取付
け，取替え作業等に多大な手間と時間がかかるという問
題点があった。特に、ＩＶＲ手技においては、多数のス
イッチ間を頻繁に行き来する操作が必要となり、上記問
題点は一層顕著なものとなった。

【００１４】本発明の目的は、術者等、直接の操作者
が、自身の手を使わず自身による装置各部の制御が可能
で、第三者にスイッチ操作を代行させたり、事前にスイ
ッチ操作部に衛生保持用のカバーを被せる必要がなくな
り、装置各部の制御、特にＩＶＲ手技における装置各部
の位置決め制御等を簡単かつ迅速に行うことができるＸ
線診断装置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、操作手段か
らの各種指令に応じて装置各部を作動させる制御手段を
備えてなるＸ線診断装置において、音声を電気信号に変
換して出力する音声入力装置と、予め決められた複数種
の制御手段制御用の言葉を受けたときの前記音声入力装
置の出力信号による音声データを複数人数分、話者対応
で登録しておく音声記憶装置と、複数の話者に各別に設
定された話者特定用のデータを受けることにより、その
特定話者の前記音声記憶装置に登録されている音声デー
タとの比較待機状態となり、前記音声入力装置がその特
定話者の言葉を受けた時にそれが前記複数種の制御手段
制御用の言葉のうちどれに該当するかを判別し、その言
葉に対応する制御指令に変換して前記制御手段に与える
特定話者音声認識／指令伝達装置とを設けることにより
達成される。

【００１６】

【作用】前記音声入力装置は、音声を電気信号に変換し
て出力する。音声記憶装置は、予め決められた複数種の
制御手段制御用の言葉を受けたときの前記音声入力装置
の出力信号による音声データを複数人数分、話者対応で
登録しておく。

【００１７】特定話者音声認識／指令伝達装置は、複数
の話者に各別に設定された話者特定用のデータを受ける
ことにより、その特定話者の前記音声記憶装置に登録さ
れている音声データとの比較待機状態となる。そして、
前記音声入力装置がその特定話者の言葉を受けた時にそ
れが前記複数種の制御手段制御用の言葉のうちどれに該
当するかを判別し、その言葉に対応する制御指令に変換
して前記制御手段に与える。すなわち、特定話者音声認
識／指令伝達装置は特定話者の言葉に従って制御手段を
作動させる。

【００１８】これにより、特定話者、例えばＩＶＲの術
者は、音声記憶装置に制御手段制御用の自己の言葉を予
め登録しおくことにより、その後のＩＶＲ手技時、自ら
の手を使わず自身の言葉のみでテーブルや支持機構、あ
るいはモニタ等を制御，操作することが可能になる。し
たがって、第三者にスイッチ操作を代行させたり、事前
にスイッチ操作部に衛生保持用のカバーを被せる必要が
なくなり、装置各部の制御、特にＩＶＲ手技における装
置各部の位置決め制御等を簡単かつ迅速に行えることに
なる。

【００１９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明によるＸ線診断装置の一実施例を示
す構成図で、ここでは図５と同様の循環器Ｘ線検査シス
テムに本発明を適用した場合を例示している。

【００２０】この図１において、図６と同一符号は同一
又は相当部分を示す。９はＸ線診断装置各部を制御する
制御装置で、操作器３からの制御指令により、テーブル
２や支持機構３５，３８等のＸ線診断装置各部の移動機
構を作動させたり、Ｘ線絞りを開閉制御したり、テレビ
モニタ３４の画像表示状態、例えば輝度等を制御するも
のである。そのため制御装置９は、例えば移動機構作動
コントローラ９ａ、画像表示コントローラ９ｂ、Ｘ線絞
りコントローラ９ｃ等を備えてなる。

【００２１】また、５は音声を電気信号に変換して出力
する音声入力装置、６は予め決められた複数種の制御手
段制御用の言葉を受けたときの前記音声入力装置５の出
力信号による音声データを複数人数分、話者対応で登録
しておく音声記憶装置である。

【００２２】７は特定話者音声認識／制御指令伝達装置
で、複数の話者に各別に設定された話者特定用のデータ
を受けることにより、その特定話者の前記音声記憶装置
６に登録されている音声データとの比較待機状態とな
る。そして、音声入力装置６がその特定話者の言葉を受
けた時にそれが前記複数種の制御手段制御用の言葉のう
ちどれに該当するかを判別し、その言葉に対応する制御
指令に変換して制御装置９に与え、前記操作器３から制
御指令を受けたと同様に装置各部を作動させるものであ
る。

【００２３】この場合、音声入力装置６がその特定話者
の言葉を受けた時にそれが前記複数種の制御装置制御用
の言葉のうちどれに該当するかの判別は、現に音声入力
装置６に入力された言葉の音声データと音声記憶装置６
に既に登録されている音声データとの比較によって行わ
れる。また、判別された言葉が何の制御指令を意味する
かの判別は、前記複数種の制御装置制御用の言葉の各々
に対応する制御指令を予め決めておき、それを例えば対
応表（テーブル）として特定話者音声認識／制御指令伝
達装置７に保持させておくことによりなされる。

【００２４】なお図示例では、特定話者音声認識／制御
指令伝達装置７は特定話者音声認識装置７ａと制御指令
伝達装置７ｂとで構成されている。この場合、制御指令
伝達装置７ｂは特定話者音声認識装置７ａからの前記判
別結果信号を制御装置９で受け得る制御指令に変換し伝
達するもので、特定話者音声認識装置７ａはそれ以外の
上述機能を備えてなる。また、特定話者音声認識装置７
ａは例えばＤＳＰ（ディジタルシグナルプロセッサ）等
を用いて構成されている。

【００２５】なお、音声記憶装置６に複数人数分の音声
データを登録することとし、特定話者の認識対象人数を
複数人としたの次の理由による。すなわち、通常、病院
等の医療施設において診断，治療等を行う者、換言すれ
ばＸ線診断装置操作者は１人に限られることはなく、ま
た、無制限としたために診断，治療を行う者でない者の
発した言葉により装置が動作することのないようにする
ためであり、複数の限られた者（複数の特定話者）の
み、自身の音声により装置を制御，操作可能とするため
である。

【００２６】次に上述本発明装置の動作について説明す
る。いま、装置を使用して診断，治療等を行う可能性の
ある複数の者（複数の特定話者：任意に決められるが、
ここではＩＶＲ術者を指す。）による、予め決められた
複数種の制御装置制御用の言葉が音声入力装置５を介し
音声データとして話者対応で音声記憶装置６に登録され
ているものとする。また操作器３上には、複数の特定話
者に各別に設定された話者特定用のデータ（ＩＤデータ
という。）を特定話者音声認識／制御指令伝達装置７に
与えるためのキーボードや磁気カード読取装置等のＩＤ
データ入力装置（図示せず）が設けられているものとす
る。

【００２７】以下、複数の特定話者のうち、話者ＡがＩ
ＶＲ手技を行う術者として装置を使用するときの動作を
図２を併用しつつ述べる。（１）まず、操作器３上にある前記ＩＤデータ入力装置
に、これから装置を音声により操作する者が話者Ａであ
ることを入力する。入力する方法としては、例えば、Ｉ
Ｄデータ入力装置がキーボードである場合にはそのキー
ボードから話者Ａの名前やＩＤ番号等を入力したり、Ｉ
Ｄデータ入力装置が磁気カード読取装置である場合には
話者Ａの名前やＩＤ番号等を記録してある磁気カードを
その磁気カード読取装置で読み取らせる等の方法が用い
られる。

【００２８】（２）話者Ａであることが特定話者音声認
識装置７ａに入力されると、音声記憶装置６から話者Ａ
の既に登録してある音声データ（登録音声データ）が特
定話者音声認識装置７ａにロードされ、特定話者音声認
識装置７ａはロードされた話者Ａの登録音声データと現
時点から音声入力装置５を介して入力される音声データ
との比較待機状態となる。

【００２９】（３）この待機状態で、術者（話者）Ａは
被検体１に対してＩＶＲ手技を開始する。いま、術者Ａ
が「ＣＲＡ３０度」なる言葉（音声）を発したとする。
ここで、ＣＲＡとは投影する像が頭方向になるような撮
影系（I.I.４０とＸ線管３９）、換言すれば支持機構３
８の位置をいう。

【００３０】（４）この音声は、音声入力装置５を介し
音声データとして音声認識装置７ａに入力され、既にロ
ードされいる術者Ａの登録音声データ群の中にある音声
データと比較が行われる。

【００３１】（５）これにより、音声認識装置７ａは
「ＣＲＡ」、「３０度」なる２つの言葉として認識す
る。（６）そして、「ＣＲＡ」なる言葉により移動機構作動
コントローラ９ａへの支持機構３８のＣＲＡ位置への移
動指令であると判別，認識する。（７）また、「３０度」なる言葉により３０度の位置ま
で動かす、という指令目標値であると判別，認識する。

【００３２】（８）この２つの判別結果は、制御指令伝
達装置７ｂにより２つの制御指令として制御装置９の機
構動作コントローラ９ａに伝達される。

【００３３】（９）機構動作コントローラ９ａは、ＣＲ
Ａを実行するための支持機構３８の駆動モータ（図示せ
ず）を選択する。

【００３４】（１０）次に、動作角度が３０度となるよ
うにその駆動モータを制御し、ＣＲＡ３０度の位置制御
を完了する。

【００３５】（１１）また、術者Ａが「モニタ輝度アッ
プ」なる言葉（音声）を発したとすると、音声認識装置
７ａは「モニタ」、「輝度」、「アップ」の３つの言葉
として認識する。（１２）そして、「モニタ」なる言葉により画像表示コ
ントローラ９ｂへの指令であると判別，認識する。（１３）また、「輝度」によりブライトコントロール指
令であると判別，認識し、「アップ」により予め決めて
ある輝度アップ量を目標値とする指令であると判別，認
識する。

【００３６】（１４）この３つの判別結果は、制御指令
伝達装置７ｂにより３つの制御指令として画像表示コン
トローラ９ｂに伝達される。（１５）画像表示コントローラ９ｂはこの３つの制御指
令を受け、指令量に応じてテレビモニタ３４の輝度を上
げる。

【００３７】以上のように本発明装置によると、装置各
部は術者Ａの言葉だけで制御される。これを術者Ａ側か
らみれば、術者Ａは手を使わず、言葉だけで装置を任意
に操作することができる。

【００３８】なお上述実施例では、特定話者音声認識／
制御指令伝達装置７を特定話者音声認識装置７ａと制御
指令伝達装置７ｂとで構成したが、これのみに限定され
ることはない。例えば、図３に示すように、定量化コン
トローラ７ｃを付加して構成してもよい。

【００３９】ここで定量化コントローラ７ｃは、意味の
曖昧な言葉、例えば「少し」や「ちょっと」等の言葉を
受けたときの前記音声入力装置５の出力信号による音声
データを予め設定された指令内容に定量化するものであ
る。

【００４０】以下、このような構成の本発明装置につ
き、図１と同一又は相当部分に同一符号を付した図３、
及び図４を参照して説明する。この場合、上記の「少
し」や「ちょっと」等の意味の曖昧な言葉は、予め決め
られた複数種の制御手段制御用の言葉として音声データ
にて複数人数分、話者対応で音声記憶装置６に登録され
ているものとする。

【００４１】（１）まず、操作器３上にある前記ＩＤデ
ータ入力装置に、これから装置を音声により操作する者
が話者Ａであることを入力する。（２）話者Ａであることが特定話者音声認識装置７ａに
入力されると、音声記憶装置６から話者Ａの既に登録し
てある音声データ（登録音声データ）が特定話者音声認
識装置７ａにロードされ、特定話者音声認識装置７ａは
ロードされた話者Ａの登録音声データと現時点から音声
入力装置５を介して入力される音声データとの比較待機
状態となる。

【００４２】（３）この待機状態で、術者（話者）Ａは
被検体１に対してＩＶＲ手技を開始する。いま、術者Ａ
が「ＣＲＡ３０度少し」なる言葉（音声）を発したとす
る。（４）この音声は、音声入力装置５を介し音声データと
して音声認識装置７ａに入力され、既にロードされいる
術者Ａの登録音声データ群の中にある音声データと比較
が行われる。

【００４３】（５）これにより、音声認識装置７ａは
「ＣＲＡ」、「３０度」、「少し」なる３つの言葉とし
て認識する。（６）そして、「ＣＲＡ」なる言葉により移動機構作動
コントローラ９ａへの支持機構３８のＣＲＡ位置への移
動指令であると判別，認識する。（７）また、「３０度」、「少し」なる言葉により３０
度＋少しの位置まで動かす、という指令目標値であると
判別，認識する。（８）ここで定量化コントローラ７ｃは、「少し」なる
言葉を受け、３０度＋αの位置まで動かす、という指令
目標値に変換する。＋αは定量化コントローラ７ｃにお
いて任意に設定できるが、ここでは指令角度の１／５に
なされている。そこで、３０度＋αの位置まで動かす、
という指令目標値は、ここでは３６度の位置まで動か
す、という指令目標値に変換（判別，認識）される。

【００４４】（９）以上の３つの判別結果は、制御指令
伝達装置７ｂにより３つの制御指令（実際には「ＣＲ
Ａ」と「３６度」との２つの制御指令）として制御装置
９の機構動作コントローラ９ａに伝達される。（１０）機構動作コントローラ９ａは、ＣＲＡを実行す
るための支持機構３８の駆動モータ（図示せず）を選択
する。（１１）次に、動作角度が３６度となるようにその駆動
モータを制御し、ＣＲＡ３６度の位置制御を完了する。

【００４５】（１２）また、術者Ａが「モニタ輝度アッ
プ」なる言葉（音声）を発したとすると、音声認識装置
７ａは「モニタ」、「輝度」、「アップ」の３つの言葉
として認識するもので、この場合の動作は上述実施例の
場合と同様である。

【００４６】以上のように図３に例示の本発明装置によ
ると、装置各部は術者Ａの言葉だけで制御される。これ
を術者Ａ側からみれば、術者Ａは手を使わず、言葉だけ
で装置を任意に操作することができる。また、術者Ａが
「（ＣＲＡ３０度）少し」というような意味の曖昧な言
葉を発した場合、図１に例示の本発明装置によると「少
し」なる言葉は無視されてしまうが、ここでは定量化コ
ントローラ７ｃにより具体的な数値として判別，認識さ
れる。「少し」なる言葉は通常、よく使われる言葉であ
り、これを定量化したことにより操作性は一段と向上す
る。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、術
者等、直接の操作者が、自身の手を使わず自身による装
置各部の制御が可能で、第三者にスイッチ操作を代行さ
せたり、事前にスイッチ操作部に衛生保持用のカバーを
被せる必要がなくなり、装置各部の制御、特にＩＶＲ手
技における装置各部の位置決め制御等を簡単かつ迅速に
行うことができるという効果がある。また、本発明によ
れば不特定話者、すなわち装置を操作していない人の音
声が音声入力装置に入ってもそれにより動作することが
ないので信頼性が確保できるという効果もある。

【００４８】更に、特定話者音声認識／制御指令伝達装
置を、定量化コントローラを付加して構成すれば、術者
等が「少し」というような意味の曖昧な言葉を発した場
合でも、具体的な数値として判別，認識されて装置各部
の制御が行われ、操作性が一段と向上するという効果も
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の一実施例を示す構成図である。

【図２】図１に示す本発明装置の動作説明図である。

【図３】本発明装置の他の実施例を示す構成図である。

【図４】図３に示す本発明装置の動作説明図である。

【図５】従来装置斜視図である。

【図６】図５中の操作器を取り出し拡大して示す斜視図
である。

【符号の説明】

１被検体２テーブル３操作器（操作手段）５音声入力装置６音声記憶装置７特定話者音声認識／制御指令伝達装置７ａ特定話者音声認識装置７ｂ制御指令伝達装置７ｃ定量化コントローラ９制御装置（制御手段）９ａ移動機構作動コントローラ９ｂ画像表示コントローラ９ｃＸ線絞りコントローラ１４フットスイッチ３４テレビモニタ３５，３８支持機構３６，４０イメージインテンシファイヤ（I.I.）３７，３９Ｘ線管４５スポットカメラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】操作手段からの各種指令に応じて装置各
部を作動させる制御手段を備えてなるＸ線診断装置にお
いて、音声を電気信号に変換して出力する音声入力装置
と、予め決められた複数種の制御手段制御用の言葉を受
けたときの前記音声入力装置の出力信号による音声デー
タを複数人数分、話者対応で登録しておく音声記憶装置
と、複数の話者に各別に設定された話者特定用のデータ
を受けることにより、その特定話者の前記音声記憶装置
に登録されている音声データとの比較待機状態となり、
前記音声入力装置がその特定話者の言葉を受けた時にそ
れが前記複数種の制御手段制御用の言葉のうちどれに該
当するかを判別し、その言葉に対応する制御指令に変換
して前記制御手段に与える特定話者音声認識／指令伝達
装置とを具備することを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】特定話者音声認識／指令伝達装置は、意
味の曖昧な言葉を受けたときの前記音声入力装置の出力
信号による音声データを予め設定された指令内容に定量
化する定量化コントローラを具備する請求項１に記載の
Ｘ線診断装置。