JPH09248294A - Ｘ線診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】操作手段３からの各種指令に応じて装置各部を
駆動する制御手段９１を備えると共に、音声を電気信号
に変換する音声入力装置５と、予め決められた複数種の
制御手段制御用の言葉の音声データを登録しておいた操
作者４１の音声入力装置５からの信号を受け、それに基
づく音声データとその操作者の登録済の音声データと比
較してそれが前記制御手段制御用の言葉のうちどれに該
当するかを判別し、その言葉に対応する制御指令に変換
して制御手段９１に与えその指令に応じて装置各部を駆
動させる音声認識／制御指令伝達装置１０１を備えてな
るＸ線診断装置において、音声入力装置５を用いた音声
による駆動操作を行う場合に、補助者等へ発した言葉に
よる誤動作を防止して安全性を高める。 【解決手段】音声入力装置５からの信号又はそれに基づ
く音声データにつき有効化又は無効化の切換えを行う音
声入力有効／無効切換手段５１を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、術者等が被検体の
カテーテル操作等を行うとき、術者等の音声により、Ｘ
線管とイメージインテンシファイアを支持する支持機構
や、被検体の載ったテーブル等を、操作可能としたＸ線
透視撮影装置や循環器Ｘ線検査システム等のＸ線診断装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３に従来のこの種のＸ線診断装置とし
ての循環器Ｘ線検査システムを示す。図３において、１
は被検体、２は被検体１を寝載するテーブル、３１はＸ
線像を観察するためのテレビモニタ、３２は音声による
駆動操作をする場合に駆動される装置部分（操作対象）
や操作内容（設定）に関する情報を表示するテレビモニ
タ、３５はイメージインテンシファイア（以下I.I.とい
う。）３６とＸ線管３７を支持する支持機構、３８はＸ
線管３９とI.I.４０を支持する支持機構である。３はこ
れらの支持機構３５，３８やテーブル２等を制御するた
めのスイッチ（図示せず）を配設した操作器である。４
１は術者等の操作者、ここでは術者である。この装置
は、主に心臓や頭部あるいは腹部等の血管の造影検査を
目的として使用されるもので、例えば、心臓に疾患のあ
る被検体１に対しては、その大腿静脈等からカテーテル
（図示せず）を挿入し、Ｘ線透視によりその進み具合を
テレビモニタ３１で確認しながら血管内を心臓に向けて
進行させる。特に、心臓や頭部に向けて、血管を選択し
つつカテーテルを進行させてゆく場合、一方向による透
視だけでは複雑な血管走行の様子が分かり難いためカテ
ーテル進行を困難にする。

【０００３】そこでこの装置では、透視方向を変え、別
の角度からも血管を見ることができるようになされ、血
管の走行を容易に確認できるようになされている。ま
た、撮影している箇所の視野を広げたり、画像を大きく
したりするために、I.I.３６を上下させることができ
る。検査中には、このようなI.I.３６の上下動を行うこ
とがある。更に、支持機構３５に支持された撮影系（I.
I.３６，Ｘ線管３７）だけでなく、支持機構３８に支持
された撮影系（I.I.４０とＸ線管３９）によってもＸ線
透視像を得ることができるようになっている。この支持
機構３８は、被検体１の体軸に対して平行な方向に回転
可能な構造となっており、これにより、支持機構３５の
撮影系では得られない角度によるＸ線透視像を得ること
ができる。一方、テーブル２は、被検体１の体軸方向Ａ
に移動可能であり、また高さ方向Ｂや左右方向Ｃの位置
を変えることもできる。このように多方向から撮影系の
位置決めを行い、錯綜走行する血管群の中から目標とす
る血管を選択し、Ｘ線透視像を得る。なお、透視はフッ
トスイッチ４を操作して行う。このような検査におい
て、上述位置決めが終わると、造影剤を前記カテーテル
を通して血管内に注入し、撮影、例えばシネカメラ４５
によるフィルム撮影を行う。

【０００４】上述従来装置において、近年、インターベ
ンショナルラジオロジー（以下ＩＶＲという。）という
カテーテルを利用した治療法が、盛んに行われるように
なってきた。これは、例えば環状動脈の中に梗塞があ
り、これを治療する場合に、大動脈等からカテーテルを
挿入し、そのカテーテルをＸ線透視下において目的とす
る血管まで進め、目的の部位において、バルーンカテー
テルやアテレクトミーカテーテルを使用し、狭窄部の開
大を行うというものである。このようなＩＶＲ手技で
は、Ｘ線透視下で目的とする血管を見つけ、カテーテル
を素速くその目的とする血管に挿入する必要があるが、
そのためにはＸ線透視下において撮影系や支持機構３
５，３８を動かし、またテーブル２を動かす必要があ
る。このような動作は、通常の造影検査でもあったが、
ＩＶＲ手技により一層必要になり、また細かな操作が行
われる。

【０００５】ここで、ＩＶＲ手技の関係上、術者４１の
手は清潔に保たなければならないため、術者４１が自ら
の手で操作器３に設けられたスイッチレバーやスイッチ
釦を傾動あるいは押圧操作して、装置各部に駆動指令を
することができない。そこで、被検体１に直接触れるこ
とのない第三者に依頼してそれらスイッチ操作を代行さ
せたり、上記操作器３のスイッチレバーやスイッチ釦に
衛生保持用のカバーを被せ、常に清潔な状態に保って術
者の手を汚さないようにしていたが、これでは手順が繁
雑になる上に術者自身の考えている通りの位置状態には
なかなかならず、位置決め等に時間がかかり、あるいは
衛生保持用のカバーの取付け，取替え作業等に多大な手
間と時間がかかる等の問題が生じる。

【０００６】そこで、術者４１等、直接の操作者の言葉
（音声）により、支持機構３５，３８やテーブル２ある
いはテレビモニタ３１等を駆動操作できるように、音声
入力装置５と、音声認識装置６、システム制御装置７及
び制御指令伝達装置８からなる音声認識／制御指令伝達
装置１０とを設け、テーブル２や支持機構３５，３８等
のＸ線診断装置各部の移動機構を作動させたり、Ｘ線絞
りを開閉制御したり、テレビモニタ３１の画像表示状
態、例えば輝度等を制御する制御装置９を、音声によっ
ても制御可能にしている。すなわち、駆動させたい部分
とその動きを設定するための言葉を予め直接の操作者で
ある術者４１の声で音声認識装置６に登録しておき、そ
の後のＩＶＲ手技等の際にその術者４１が、例えば頭部
に装着してある音声入力装置５のマイクロフォンに向か
って駆動させたい部分とその設定を行う言葉を発する
と、発した通りにその部分が制御されるようになされて
いる。ここで、音声認識装置６は、音声を電気信号に変
換する音声入力装置５からの信号に基づき術者４１の音
声を認識し、その結果をシステム制御装置７に与える。
システム制御装置７は音声認識装置６による音声認識結
果（音声指令内容）に基づき該当装置部分の駆動設定を
行い、その装置部分の設定が全てすんだ時点で制御指令
伝達装置８を介して駆動制御装置９に駆動指令を送出
し、その信号によって該当する装置部を駆動させる。こ
れを繰り返し行うことにより、術者４１は自身の手を使
わずに装置を操作することができ、上記問題点が解消す
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
装置では次のような問題点があった。すなわちＩＶＲ手
技等においては、術者４１は装置各部の動作設定のため
に音声入力装置５のマイクロフォンに向かって必要な音
声を発する以外に、被検体１や周囲の技師，看護婦等の
補助者に向かって言葉による指示をすることがある。例
えば被検体１に対して「顔を右に向けてください」等、
言葉による指示を行う場合がある。このような場合、被
検体１に対する「右に向けててください」という言葉の
中の「右」という言葉が音声入力装置５のマイクロフォ
ンに誤って入力され、それを音声認識装置６が認識して
装置各部のうち指令待機状態の部分がその言葉によって
誤動作することが考えられる。従来装置においては、こ
のように補助者等へ発した言葉（音声）が音声入力装置
５のマイクロフォンに入り、音声認識装置６が誤って入
力された言葉を認識し、装置各部が誤動作する虞があ
り、安全性に問題があった。

【０００８】本発明の目的は、音声入力装置を用いた音
声による駆動操作を行う場合に、補助者等へ発した言葉
による誤動作を防止して安全性を高めたＸ線診断装置を
提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的は、操作手段か
らの各種指令に応じて装置各部を駆動する制御手段を備
え、かつ、音声を電気信号に変換する音声入力装置と、
予め決められた複数種の前記制御手段制御用の言葉の音
声データを登録しておいた操作者の前記音声入力装置か
らの信号を受け、その信号に基づく音声データとその操
作者の前記登録済の音声データと比較してそれが前記複
数種の制御手段制御用の言葉のうちどれに該当するかを
判別し、その言葉に対応する制御指令に変換して前記制
御手段に与えその指令に応じて装置各部を駆動させる音
声認識／制御指令伝達装置とを備えてなるＸ線診断装置
において、前記音声入力装置からの信号又はそれに基づ
く音声データにつき有効化又は無効化の切換えを行う音
声入力有効／無効切換手段を設けることにより達成され
る。

【００１０】音声入力有効／無効切換手段は、音声入力
装置からの信号又はそれに基づく音声データにつき有効
化又は無効化の切換えを行う。したがって、例えばＩＶ
Ｒ手技において、術者が被検体や周囲の技師，看護婦等
の補助者に向かって言葉による指示を行う場合等におい
てその時点で音声入力を無効化することができる。これ
により、補助者等へ発した言葉による誤動作が防止さ
れ、安全性が高められる。その後、元に戻す（音声入力
装置からの信号又はそれに基づく音声データにつき有効
化する）には、再度、音声入力有効／無効切換手段を操
作すればよい。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施例を説明する。図１は本発明によるＸ線診断装置の一
実施態様を示す構成図で、ここでは図３と同様の循環器
Ｘ線検査システムに本発明を適用した場合を例示してい
る。図２は図１中の要部の具体例を示すブロック図であ
る。これら図１，図２において、図３と同一符号は同一
又は相当部分を示す。

【００１２】５１は、音声入力装置５からの信号又はそ
れに基づく音声データ、ここでは音声データにつき有効
化又は無効化の切換えを行う音声入力有効／無効切換手
段の要部を構成する音声入力制御用フットスイッチであ
る。５２及び５３は、音声入力装置５からの信号に基づ
く音声データが現在有効化状態にあるか無効化状態にあ
るかを表示する音声入力有効／無効表示手段の要部を構
成する音声入力有効表示器及び音声入力無効表示器であ
る。音声入力有効表示器５２としては例えば青ランプ
が、音声入力無効表示器５３としては例えば赤ランプが
用いられる。

【００１３】１０１は、予め決められた複数種の制御装
置制御用の言葉の音声データを登録しておいた操作者、
ここでは術者４１の音声入力装置５からの信号を受け、
その信号に基づく音声データとその術者４１の登録済の
音声データと比較してそれが前記複数種の制御装置制御
用の言葉のうちどれに該当するかを判別し、その言葉に
対応する制御指令に変換して後述制御装置に与えその指
令に応じて装置各部を駆動させる音声認識／制御指令伝
達装置であり、ここでは音声認識装置６、システム制御
装置７１及び制御指令伝達装置８１を備えてなる。シス
テム制御装置７１は、音声入力制御部７１ａ、装置各部
駆動設定記憶部７１ｂ、フットスイッチＯＮ・ＯＦＦ検
出部７１ｃ及び表示器制御部７１ｄからなり、従来装置
のシステム制御装置７（図３参照）と同様の機能をもつ
と共に、フットスイッチ５１のＯＮ・ＯＦＦを検出し、
ＯＮの場合には音声認識装置６からの音声データを音声
入力制御部７１ａにて遮断すると同時に音声入力無効表
示器５３を点灯させる指令を出力し、ＯＦＦの場合には
音声認識装置６からの音声データの音声入力制御部７１
ａ以降の入力を許容すると同時に音声入力有効表示器５
２を点灯させる指令を出力する。また、制御指令伝達装
置８１は従来装置の制御指令伝達装置８（図３参照）と
同様の機能をもつと共に、表示器５２，５３を点灯させ
る指令の伝達をも行う。

【００１４】９１は、テーブル２や支持機構３５，３８
等のＸ線診断装置各部の移動機構を作動させたり、Ｘ線
絞りを開閉制御したり、テレビモニタ３１の画像表示状
態、例えば輝度等を制御する制御装置である。ここでは
装置各部コントローラ９１ａ及び表示器点灯切換コント
ローラ９１ｂからなり、装置各部コントローラ９１ａに
よる従来装置の制御装置９（図３参照）と同様の機能を
もつと共に、表示器５２，５３の点灯指令により表示器
５２，５３を選択点灯する。

【００１５】次に上述本発明装置の動作について説明す
る。通常の音声入力による装置各部の操作時の動作は従
来装置と同様である。すなわち、術者４１が音声入力装
置５のマイクロフォンに向かって言葉を発すると、音声
認識装置６がその入力された言葉を認識し、システム制
御装置７１、制御指令伝達装置８１及び制御装置９１に
より操作する装置部やその設定に関する情報をモニタ３
２に表示させて術者４１へその言葉を認識したことを伝
える。そして、このような一連の操作を繰り返すことに
よって駆動させたい装置各部の設定を行い、その装置各
部の駆動の条件がそろった時点で、制御装置９１が装置
各部を駆動し、同時にその設定をシステム制御装置７１
が記憶する。

【００１６】このようにＩＶＲ手技等において、音声入
力によって装置各部の駆動操作を行っている場合、術者
４１の音声は常に音声入力装置５のマイクロフォンに入
る状態にある。被検体１や周囲の技師，看護婦等の補助
者に向けられた言葉による指示も例外ではなく、それが
音声認識装置６が入力されて装置各部が誤動作する虞が
あるが、このように補助者等に言葉による指示を行う場
合、事前に術者４１はフットスイッチ５１を１回踏む。
フットスイッチ５１が１回踏まれると、音声入力による
装置各部の操作は一時的に無効になる。すなわち、フッ
トスイッチ５１を踏んだこと（フットスイッチＯＮ）は
システム制御装置７１のフットスイッチＯＮ・ＯＦＦ検
出部７１ｃで検出され、音声入力制御部７１ａにＯＮ信
号が送られる。音声入力制御部７１ａはそのＯＮ信号を
受けるとそれ以降の音声入力を無効にするために、音声
認識装置６からの音声データを音声入力制御部７１ａに
て遮断する。同時に音声入力無効表示器５３を点灯させ
る指令を表示器制御部７１ｄから出力させる。この音声
入力無効表示器点灯指令は、制御指令伝達装置８１を介
して制御装置９１の表示器点灯切換コントローラ９１ｂ
に与えられ、音声入力無効表示器５３を点灯させる。し
たがって装置各部の誤動作は阻止され、また表示器５３
の点灯により、現在、音声入力による装置各部の駆動操
作が行われないこと（音声入力無効であること）が術者
４１等に知らされる。術者４１は音声入力無効表示器５
３の点灯を確認した後、被検体１や補助者等に言葉で指
示する。なお、フットスイッチ５１のＯＮ時の装置各部
の設定状態は装置各部駆動設定記憶部７１ｂに記憶，保
持される。

【００１７】被検体１や補助者等への言葉による指示が
終わり、再び音声入力による装置各部の駆動操作を行う
場合には、再びフットスイッチ５１を１回踏む。これに
より音声入力による装置各部の操作は有効状態に戻る。
すなわち、ここでのフットスイッチ５１を踏んだこと
（フットスイッチＯＦＦ）はシステム制御装置７１のフ
ットスイッチＯＮ・ＯＦＦ検出部７１ｃで検出され、音
声入力制御部７１ａにＯＦＦ信号が送られる。音声入力
制御部７１ａはそのＯＦＦ信号を受けるとそれ以降の音
声入力を有効にするために、音声認識装置６からの音声
データの音声入力制御部７１ａ以降の入力を許容する。
同時に音声入力有効表示器５２を点灯させる指令を表示
器制御部７１ｄから出力させる。この音声入力有効表示
器点灯指令は、制御指令伝達装置８１を介して制御装置
９１の表示器点灯切換コントローラ９１ｂに与えられ、
音声入力有効表示器５２を点灯させる。したがって音声
入力による装置各部の駆動操作が再び可能となり、また
表示器５２の点灯により、現在、音声入力による装置各
部の駆動操作が可能であること（音声入力有効であるこ
と）が術者４１等に知らされる。術者４１は音声入力無
効表示器５２の点灯を確認した後、音声入力装置５のマ
イクロフォンに向かって言葉を発し、通常の音声入力に
よる装置各部の操作を行う。なお、フットスイッチ５１
のＯＮ時（音声入力無効操作時）の装置各部の設定状態
は装置各部駆動設定記憶部７１ｂに記憶，保持されてい
るので、音声入力が無効になる前の装置各部の設定から
操作を再開することができる。

【００１８】なお上述実施例では、音声入力装置５から
の信号に基づく音声データ、具体的には音声認識装置６
からの音声データについて有効化又は無効化の切換えを
行うように構成したが、これに限定されることはなく、
例えば音声入力装置５からの信号について有効化又は無
効化の切換えを行うように構成してもよい。

【００１９】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、音声
入力装置からの信号又はそれに基づく音声データにつき
有効化又は無効化の切換えを行う音声入力有効／無効切
換手段を設けたので、必要に応じて音声入力を有効又は
無効にすることができ、音声入力装置を用いた音声によ
る駆動操作を行う場合に、補助者等へ発した言葉による
誤動作を防止することができ、安全性が高められるとい
う効果がある。

【００２０】また、音声入力装置からの信号又はそれに
基づく音声データが現在有効化状態にあるか無効化状態
にあるかを表示する音声入力有効／無効表示手段を設け
たことによれば、音声入力が現在有効か無効かを操作者
（術者等）が視認でき、各有効，無効の状態確認が容易
になると共に、周囲の補助者等もそれらの確認が可能に
なるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるＸ線診断装置の一実施態様を示す
構成図である。

【図２】図１中の要部の具体例を示すブロック図であ
る。

【図３】従来装置の斜視図である。

【符号の説明】

１ 被検体 ２ テーブル ３ 操作器（操作手段） ５ 音声入力装置 ６ 音声認識装置 ７，７１ システム制御装置 ８，８１ 制御指令伝達装置 ９，９１ 制御装置（制御手段） １０，１０１ 音声認識／制御指令伝達装置 １４ フットスイッチ ３１，３４ テレビモニタ ３５，３８ 支持機構 ３６，４０ イメージインテンシファイア（I.I.） ３７，３９ Ｘ線管 ４１ 術者（操作者） ４５ シネカメラ ５１ 音声入力制御用フットスイッチ（音声入力有効／
無効切換手段） ５２ 音声入力有効表示器（音声入力有効／無効表示手
段） ５３ 音声入力無効表示器（音声入力有効／無効表示手
段） ７１ａ 音声入力制御部 ７１ｂ 装置各部駆動設定記憶部 ７１ｃ フットスイッチＯＮ・ＯＦＦ検出部 ７１ｄ 表示器制御部 ９１ａ 装置各部コントローラ ９１ｂ 表示器点灯切換コントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 牧野 英一 東京都千代田区内神田一丁目１番14号 株 式会社日立メディコ内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】操作手段からの各種指令に応じて装置各部
   を駆動する制御手段を備え、かつ、音声を電気信号に変
   換する音声入力装置と、予め決められた複数種の前記制
   御手段制御用の言葉の音声データを登録しておいた操作
   者の前記音声入力装置からの信号に基づく音声データを
   受け、その信号に基づく音声データとその操作者の前記
   登録済の音声データと比較してそれが前記複数種の制御
   手段制御用の言葉のうちどれに該当するかを判別し、そ
   の言葉に対応する制御指令に変換して前記制御手段に与
   えその指令に応じて装置各部を駆動させる音声認識／制
   御指令伝達装置とを備えてなるＸ線診断装置において、
   前記音声入力装置からの信号又はそれに基づく音声デー
   タにつき有効化又は無効化の切換えを行う音声入力有効
   ／無効切換手段を具備することを特徴とするＸ線診断装
   置。
2. 【請求項２】音声入力装置からの信号又はそれに基づく
   音声データが現在有効化状態にあるか無効化状態にある
   かを表示する音声入力有効／無効表示手段を具備するこ
   とを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。