JP2002534148A - 超音波視覚化システム - Google Patents

超音波視覚化システム

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JP2002534148A
JP2002534148A JP2000591916A JP2000591916A JP2002534148A JP 2002534148 A JP2002534148 A JP 2002534148A JP 2000591916 A JP2000591916 A JP 2000591916A JP 2000591916 A JP2000591916 A JP 2000591916A JP 2002534148 A JP2002534148 A JP 2002534148A
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リチャード ピーター グローバー，
アンソニー デイビッド ステニング，
ロバート ジュリアン ディキンソン，
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イントラバスキュラー リサーチ リミテッド
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    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
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Abstract

(57)【要約】 ＩＶＵＳシステムでは、ユニットは、ディスプレイモニター（１２）、カテーテルインターフェースモジュール（４）およびカテーテル（３）（これらは、制御装置（１３）と一緒に患者に隣接して位置していて、該ユニットを患者に隣接した位置から遠隔制御可能にする）を除いて、患者の外側または遠く離れて位置している。本発明の第一局面によれば、このディスプレイモニターは、フラットスクリーンモニター（例えば、液晶ディスプレイ）を含み、このモニターは、現在、患者のずっと近くに位置づけできるので、ずっと小さく作製でき、依然として、臨床医に、はっきりと見える画像を提供できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 （発明の序説） 本発明は、超音波視覚化システムに関し、さらに特定すると、本出願人の英国
特許第２，２３３，０９４号および米国特許第５，２５７，６２９号が関係して
いる種類のシステムに関する。このようなシステムは、以下、血管内超音波シス
テムまたはＩＶＵＳと呼ぶ。
【０００２】 このようなシステムは、種々のユニット、例えば、患者に挿入するカテーテル
およびカテーテルと関連する他のユニットとを連結するカテーテルインターフェ
ースモジュールだけでなくビデオプリンタと一緒に、陰極線管モニター、超音波
処理ユニット、配電ユニット、およびおそらく、ビデオレコーダー（ＶＣＲ）を
含む。
【０００３】 カテーテル試験室または他の関連した環境内の適当な位置に移動できる手押し
車に上記種類のユニットを取り付けることが、提案されている。
【０００４】 このような配置では、このカテーテルおよびその付随したカテーテルインター
フェースモジュール（ＣＩＭ）は、このカテーテルが患者に挿入されＣＩＭが典
型的には患者またはその近くに載るので、この手押し車には取り付けられない。
【０００５】 患者に隣接した床領域は、医療チームが患者の近くに同伴する必要があるので
、非常に貴重である。結果として、通常、患者から一定距離で手押し車を位置づ
ける必要があり、このことは、次に、このディスプレイモニターが、表示された
画像を臨床医がはっきりと見えるように、かなり大きなスクリーンを有しなけれ
ばならないことを意味する。
【０００６】 （発明の要旨） 本発明は、医療チームの操作環境を改善するための、このシステムのこのよう
なユニットの物理的な位置に関係している。
【０００７】 本発明の１局面によれば、ＩＶＵＳシステムにおいて、該ユニットは、このデ
ィスプレイモニター、ＣＩＭおよびカテーテル（これらは、制御装置と一緒に患
者に隣接して位置していて、該ユニットを患者に隣接した位置から遠隔制御可能
にする）を除いて、患者の外側または遠く離れて位置している。
【０００８】 本発明の第一局面によれば、このディスプレイモニターは、フラットスクリー
ンモニター（例えば、液晶ディスプレイ）を含む。
【０００９】 このモニターは、現在、患者のずっと近くに位置づけできるので、ずっと小さ
く作製でき、依然として、臨床医に、はっきりと見える画像を提供できる。
【００１０】 本発明の第二の局面によれば、この制御装置は、音声により与えられる制御指
示を可能にする手段を組み込んでおり、そして該指示を受容し実行するための音
声認識手段を組み込んでいる。
【００１１】 本発明の第三の局面によれば、ＩＶＵＳシステムは、通常の超音波システムの
ユニットもまたＩＶＵＳシステムで使用できてそれによりこれらのユニットの重
複を回避するように、患者の外側に配置されたトランスデューサーを使用する通
常の超音波システムで包埋される。言い換えれば、ある種のユニットは、通常の
超音波システムおよびＩＶＵＳシステムの両方に共通している。
【００１２】 本発明の第四の局面によれば、ＩＶＵＳシステムは、現存のＸ線システムで包
埋されて、再度、それによって両システムに共通のユニットが共有できる。
【００１３】 本発明の第五の局面によれば、この制御装置は、患者に隣接した位置から遠隔
位置ユニットまで制御指示を与えることを可能にする赤外遠隔制御装置を含む。
【００１４】 本発明の第六の局面によれば、このモニターは、ＣＩＭユニットに取り付けら
れる。
【００１５】 （好ましい実施形態の詳細な説明） 手押し車１には、脚輪２が備え付けられており、これによって、それは、カテ
ーテル試験室または他の関連した環境内で移動できる。
【００１６】 患者に挿入するためのカテーテル３は、カテーテルインターフェースモジュー
ル４に接続されており、これは、次に、ケーブル５により、手押し車１で運ばれ
る種々のユニットに接続される。
【００１７】 これらのユニットは、典型的には、手押し車１の上部に取り付けられた陰極線
管モニター６、このモニター上のディスプレイを制御するためのキーボードおよ
びトラックボール７、配電ユニット８、超音波処理ユニット９（これは、パーソ
ナルコンピューターであり得る）、ビデオレコーダー（ＶＣＲ）１０および付随
したビデオプリンタ１１を含む。
【００１８】 手押し車１は、典型的には、枠組み１ａおよび多数の棚１ｂを含む。
【００１９】 先に述べたように、図１で示した手押し車装置は、このカテーテル実験室また
は他の関連した環境内で、患者に隣接した医療チームが必要とするであろう床空
間を占めることなく、患者にできるだけ近づいて位置している。結果として、モ
ニター６のスクリーンのサイズは、臨床医がはっきりと見ることができる表示を
与えるように、比較的に大きくすべきである。
【００２０】 本発明の本質は、手押し車１をなくすこと、および図１で示した手押し車で通
常運ばれるユニットの殆どを遠隔位置で配置することにある。
【００２１】 患者に隣接して位置づけられる唯一のユニットは、ＣＩＭ４、ＣＩＭ４に取り
付けられたディスプレイスクリーン１２、および制御パネル１３（これにより、
このシステムを構成する種々のユニットが制御できる）である。カテーテル３は
、もちろん、患者に挿入しなければならないので、患者に近くされる。
【００２２】 モニター１２のスクリーンは、患者（従って、臨床医）に近くなるので、その
スクリーンは、図１の公知装置のスクリーンよりもずっと小さくできる。
【００２３】 実際、陰極線管ディスプレイを含める代わりに、モニター１２は、フラット液
晶ディスプレイまたは他の型のフラットスクリーンディスプレイを含むことがで
きる。
【００２４】 この制御パネルは、簡単な現場制御装置（例えば、トラックボール、ジョイス
ティックまたは類似の位置決め装置）を通って、ウィンドウズ（登録商標）用ソ フトウェアと組み合わされ、非常に小さくできる。あるいは、この制御装置は、 他の制御装置（例えば、Ｘ線ガントリーおよびベッド制御装置）を使って取り付 けることができる。
【００２５】 このシステムをより簡単に制御するために、遠隔ハンドセットが使用できる。
これは、赤外リンク（または、類似のワイヤレス連絡）を介して、ベッドサイド
ユニットを操作できるか、または代替物として処理ハードウェア（部屋の構造が
それを必要とする場合）を使って、直接的に操作できる。このハンドセットは、
ＩＶＵＳシステムを運転するのに必要な全ての制御装置（例えば、調節ゲイン、
画像拡大装置など）を提供でき、通常のＩＶＵＳシステムのスライドおよびボタ
ンと交換できる。
【００２６】 本発明のさらに他の局面によれば、このシステム制御装置は、音声認識技術を
利用できる。ここでは、このハンドセットは、処理ハードウェアへのリンクと共
に、使用できる。システムが話す言葉は、オペレータとシステムとの間の相互作
用を可能にするように使用でき、これにより、このディスプレイを緻密に観察す
る必要性があまり重要ではなくなる。キーワードの認識により、任意の機能の起
動などが可能になる。テキスト入力は、類似の様式で管理できる。
【００２７】 本発明による装置の利点は、これまでに記述したが、この処理ハードウェアが
、現在、ディスプレイおよびインターフェイス装置（例えば、キーボード）から
離れており、便利な場所（例えば、患者のベッドの下）に配置するのに十分に小
さくできることにある。
【００２８】 この部屋のオーバーヘッドモニターは、代わりのディスプレイまたは追加のデ
ィスプレイとして、使用できる。
【００２９】 あるいは、それは、Ｘ線制御室のＸ線電子機器と共に収容でき、この種の装置
は、図３で示されている。次いで、ＩＶＵＳシステムは、標準的な周辺機器（例
えば、Ｘ線室に既に設けられたプリンタおよびデジタルレコーダーまたはビデオ
レコーダー）を利用できる。この制御室中の処理ハードウェアもまた、並列セッ
トの操作制御装置（これは、適当なオペレータにより、このカテーテル試験室の
外側から操作可能にできる）を備え付けることができ、また、患者の詳細情報は
、この制御室から入力できる。
【００３０】 図３を参照すると、患者のベッドは、１４で示されており、このベッドには、
図２で示した装置が隣接している。
【００３１】 ＣＩＭ４は、電気結線１５を介して、ＩＶＵＳコンピューター９に接続されて
おり、そして遠隔操作ジョイスティック型装置１６もまた、電気結線１７を介し
て、コンピューター９に接続されている。
【００３２】 ＩＶＵＳシステムを操作可能にするのに必要な他の全てのユニットは、公知の
標準的なＸ線設備に既に組み込まれている。
【００３３】 ＩＶＵＳシステムで実行されるデータ処理は、パイプラインとして公知のもの
に配置された一連の別個の操作からなる。このことは、１つのプロセスの出力が
次のプロセスの入力になることを意味する。これらのプロセスは、標準的なイン
ターフェイスを介して接続される別個のモジュール（例えば、個々の回路カード
）として、配列できる。この一例は、一組の専用カードであり、これは、周辺部
品相互接続（ＰＣＩ）コンピューターバスにプラグインされる。次いで、非ＩＶ
ＵＳ特定処理（例えば、データストレージおよびアーカイブ、ディスプレイドラ
イバおよび電源）の一部を実行するために、市販の標準的なカードまたは部品を
利用することが可能になる。この例では、この処理は、標準的なパーソナルコン
ピューターで実行できる。
【００３４】 図４は、ＩＶＵＳ処理モジュールの実施形態を図示している。
【００３５】 図４では、図１〜３を参照して既に記載した品目と等価な品目は、同じ参照番
号を有する。
【００３６】 図４では、パーソナルコンピューター装置全体は、囲み１８内で図示している
。
【００３７】 囲み１８内には、このＩＶＵＳシステムに特異的なモジュールが含まれ、これ
らは、これより小さい囲み１９内に含まれている。
【００３８】 囲み１８内にあるが小さい囲み１９内にはないモジュールには、多くの公知画
像化システム（例えば、外部超音波画像化システム）にある標準的な品目であり
得るものがある。
【００３９】 これらの通例のユニットには、パーソナルコンピューターバス２０、スキャン
会話モジュール２１、グラフィクスカード２２およびデータを保存し媒体を保存
するためのユニット２３（例えば、ＣＤ−ＲＯＭ）が挙げられる。囲み１９内の
ＩＶＵＳシステムに特異的なモジュールは、アナログ−デジタル変換モジュール
２４（これは、カテーテルインターフェイスモジュール４からアナログ入力２５
を取得する）を含む。
【００４０】 ＡＤＣ２４からの出力は、生のデジタルデータ２６であり、これは、集束およ
び光線形成に関係しているデジタル信号処理カード２７に入力される。
【００４１】 カード２７は、データストア２８と相互接続されており、データストア２８自
身もまた、モジュール２３と相互接続されている。
【００４２】 この配置を使って、１つのモジュール２４は、データ獲得操作の全てを実行し
、また、カテーテルインターフェースモジュール４とのインターフェイスを行う
。
【００４３】 第二モジュール２７は、受信したデータ信号を集束するのに必要な集中的な数
値計算を行う。これは、典型的には、集束およびノイズ低減操作である。
【００４４】 出力形態２７は、典型的には、デジタルであり、このモジュールへの入力より
もずっ低い帯域幅を有する。この出力は、集束したＡ−スキャン（これは、ロー
カルディスク２８に一時的に保存できる）およびアーカイブした適当な取り出し
可能媒体２３からなる。あるいは、モジュール２１の出力は、類似の装置を使用
して、保存しアーカイブできる。
【００４５】 モジュール２１は、ラスタースキャン済みディスプレイ装置（例えば、通常の
コンピューターモニターまたはビデオスクリーン）でのその表示を可能にするよ
うに、このデジタルデータのスキャン変換を実行する。
【００４６】 この操作は、多くの画像化様式で見られる補間およびズーム機能と類似してい
る。
【００４７】 このＩＶＵＳ様式は、従って、以下の部品を利用することにより、別の画像化
様式に組み込むことができる： （ｉ）カテーテルインターフェースモジュールおよびディスプレイ４、１２ （ｉｉ）制御装置１３ （ｉｉｉ）データ獲得モジュール２４ （ｉｖ）デジタル処理モジュール２７ （ｖ）スキャン変換カード２１を囲み１９に組み込むこともまた、必要であり
得る。
【００４８】 本発明のさらなる局面（特に、この処理ハードウェア）では、このデジタル処
理機能は、このＩＶＵＳデータ獲得モジュールに組み込むことができる。
【００４９】 これは、この処理操作を包埋するＡＳＩＣまたはＦＰＧＡを得る、特注デジタ
ルチップ設計技術を使用する。その一例には、合成アパーチャ処理がある。
【００５０】 このシステムは、次いで、他の画像化様式（例えば、通常の外部超音波）に組
み込むことができる単一モジュールからなり得る。同じ技術はまた、ＩＶＵＳを
提供する標準的なコンピューターシステムで使用できる。
【００５１】 図５は、このような配置の１実施形態を図示している。既に記載し図示したも
のに対応するユニットまたは部品は、同じ参照番号を有する。
【００５２】 通常の外部超音波は、トランスデューサー２９を有し、その出力信号は、伝達
／受信モジュール３０に入力し、これは、次に、アナログ−デジタル変換器（Ａ
ＤＣ）３１に入力し、これは、次に、デジタル光線フォーマー３２に入力する。
並行して、このＩＶＵＳシステムは、カテーテル３の遠位末端において、このト
ランスデューサーからの信号を取り込み、それらを、カテーテルインターフェー
スモジュール４ならびに組合せＡＤＣおよび集束／光線形成モジュール２４〜２
７に通し、その出力は、デジタル光線フォーマー３２からの出力と共通しており
、それらの両方は、スキャン変換器２１に続いてグラフィックスメモリー２２お
よびディスプレイ１２に入力する。
【００５３】 破線３３は、公知の通常の超音波システムに包埋されたＩＶＵＳシステムを本
質的に含む単一ボードを示している。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は、既に記述した種類の公知の手押し車の透視図である。
【図２】 図２は、本発明による組み合わせたディスプレイおよびカテーテルインターフ
ェースモジュールの透視図である。
【図３】 図３は、本発明による標準的なＸ線室に包埋されたＩＶＵＳの線図である。
【図４】 図４は、本発明によるパーソナルコンピューターに包埋されたＩＶＵＳを示す
ブロック線図である。
【図５】 図５は、超音波システムに包埋された単一ボードＩＶＵＳを示すブロック線図
である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ステニング， アンソニー デイビッド イギリス国 ジーユー４ ７ビーエイチ サリー， ギルフォード， ヘロー コモ ン， ヘンチリー ディーン 13 (72)発明者 ディキンソン， ロバート ジュリアン イギリス国 エスダブリュー11 ６エイチ ユー ロンドン， バターシー， ブルー ムウッド ロード 37 Ｆターム(参考） 4C301 AA01 CC10 DD30 EE13 FF09 GB02 HH27 HH37 JB03 JC05 KK40 LL02 LL05 LL11 LL12 LL20

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 以下の部分を含む、ＩＶＵＳシステム： ａ）カテーテル（３）であって、該カテーテルは、その遠位末端またはその近
    くに、超音波トランスデューサーアレイが取り付けられている； ｂ）カテーテルインターフェースモジュール（４）であって、該モジュールは
    、該カテーテル（３）の近位末端に接続されている； ｃ）ディスプレイモニター（１２）； ｄ）制御装置（７、１３、１６）； ｅ）信号処理データ入力およびデータ記憶装置（９）であって、該信号処理デ
    ータ入力およびデータ記憶装置は、患者の身体の内部の画像を表示するために、
    該超音波トランスデューサーアレイのエネルギー付与により誘導されたデータを
    処理し保存して該ディスプレイモニター（１２）に信号を出力するためにある； ｆ）患者を支持するためのベッド（１４）； ここで、該ＩＶＵＳシステムは、以下により特徴付けられる： （ｉ）該カテーテルインターフェースモジュール（４）、該ディスプレイモ
    ニター（１２）および該制御装置（７、１３、１６）は、それぞれ、臨床医が容
    易に見て操作できるように、該ベッド（１４）に隣接して位置している；および （ｉｉ）該信号処理データ入力およびデータ記憶装置（９）は、医療チーム
    が患者に隣接できるように占有するために該ベッドの周りで空き空間をつくるの
    に十分な距離で、該ベッドから遠く離れて位置している、 システム。
  2. 【請求項２】 以下の１個またはそれ以上が、前記ベッドから遠く離れて位
    置していることにより特徴付けられる、請求項１に記載のＩＶＵＳシステム： （ｉ）配電ユニット（８）； （ｉｉ）ビデオレコーダー（１０）； （ｉｉｉ）ビデオプリンタ（１１）。
  3. 【請求項３】 前記ディスプレイモニターが、フラットスクリーンモニター
    を含む、請求項１または２に記載のシステム。
  4. 【請求項４】 前記制御装置が、音声により与えられる制御指示を可能にす
    る手段を組み込んでおり、そして該指示を受容し実行するための音声認識手段を
    組み込んでいる、請求項１〜３のいずれかに記載のシステム。
  5. 【請求項５】 使用中に前記患者の外側に配置されたトランスデューサーを
    使用する超音波システムと組み合わされた、請求項１〜４のいずれかに記載のシ
    ステム。
  6. 【請求項６】 Ｘ線システムと組み合わされた、請求項１〜５のいずれかに
    記載のシステム。
  7. 【請求項７】 前記制御装置が、前記患者に隣接した位置から遠隔位置ユニ
    ットまで制御指示を与えることを可能にする赤外遠隔制御装置を含む、請求項１
    〜６のいずれかに記載のシステム。
  8. 【請求項８】 前記ディスプレイモニターが、前記カテーテルインターフェ
    ースモジュールに取り付けられている、請求項１〜７のいずれかに記載のシステ
    ム。
  9. 【請求項９】 請求項１に依存するとき、請求項１または請求項２〜８のい
    ずれかに記載のＩＶＵＳシステムの部品またはユニットを配列する方法であって
    、該方法は、以下の工程： ａ）前記カテーテルインターフェースモジュール（４）、前記画像モニター（
    １２）および前記制御装置（７、１３、１６）を、それぞれ、臨床医が容易に見
    て操作できるように、前記ベッド（１４）に隣接して位置づける工程；および ｂ）前記信号処理データ入力およびデータ記憶装置（９）を、医療チームが患
    者に隣接し得るように占有するために該ベッド（１４）の周りで空き空間をつく
    るのに十分な距離で、該ベッドから遠く離れて位置づける工程、 を包含する、方法。
  10. 【請求項１０】 以下の１個またはそれ以上を前記ベッドから遠く離れて位
    置づける工程を包含する、請求項９に記載の方法： （ｉ）配電ユニット（８）； （ｉｉ）ビデオレコーダー（１０）； （ｉｉｉ）ビデオプリンタ（１１）。
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