JPH08227301A

JPH08227301A - シーケンス制御プログラム動作検証装置

Info

Publication number: JPH08227301A
Application number: JP3333695A
Authority: JP
Inventors: Yukihiko Kumakura; 幸彦熊倉; Masanori Kawakami; 正紀川上; Toshiyuki Nakazato; 敏行中里; Shinichi Kawamura; 伸一河村; Fumihiro Yamazaki; 文弘山崎; Tomohiro Ikeda; 智洋池田
Original assignee: Hitachi Engineering Co Ltd; Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Engineering Co Ltd; Hitachi Ltd
Priority date: 1995-02-22
Filing date: 1995-02-22
Publication date: 1996-09-03

Abstract

(57)【要約】【構成】シーケンス制御プログラムの開発を行う上位管
理用計算機１において、シーケンス制御プログラム開発
部２からシーケンス制御プログラムのプログラム部３ａ
と定数３ｂを取込み、その内容を解読して解読結果格納
ファイル６にタイムチャートを出力するための情報を格
納するプログラム解読部５と、解読結果格納ファイル６
からその情報を読出し、タイムチャート形式に編集して
出力する解読結果編集部７により構成させる。【効果】シーケンス制御プログラム１５が出力する制御
信号に応じたプラントからの入力信号を模擬的に発生す
ることが可能となり、シーケンス制御プログラム３の動
作検証をプログラムの開発を行う上位管理用計算機上で
行うことが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シーケンス制御装置の
シーケンス制御プログラム動作検証装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】シーケンス制御プログラムを動作検証す
る方法として、従来は特開平4−370806号公報に記載さ
れているように、シーケンス制御プログラムを実際にシ
ーケンス制御装置内で動作させ、その動作結果として各
種信号の論理状態をシーケンス制御装置に接続されたデ
ィスプレイに表示し、設計仕様書の図示情報（タイムチ
ャート）と比較を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術は、（１）シーケンス制御装置上でシーケンス制御プログラ
ムを動作させることによって検証を行っており、シーケ
ンス制御装置が無ければシーケンス制御プログラムの動
作検証を行えない。

【０００４】（２）シーケンス制御装置上でシーケンス
制御プログラムを動作させるために、シーケンス制御プ
ログラムが出力する制御信号に応じたプラントからの入
力信号を、オペレータからの手入力、又はシミュレーシ
ョンツール等で発生させなければならない。

【０００５】という問題があった。

【０００６】本発明の目的は、（１）シーケンス制御プログラムの動作検証をプログラ
ムの開発を行う計算機上で可能とする。

【０００７】（２）シーケンス制御プログラムが出力す
る制御信号に応じたプラントからの入力信号を、シーケ
ンス制御プログラムの内容を解読して模擬的に発生させ
ることを可能とする。

【０００８】ことにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】図１にシーケンス制御装
置を用いた一般的な計算機システムを示す。一般にシー
ケンス制御プログラムの開発は、シーケンス制御装置の
上位に位置する管理用計算機で行われる。上位管理用計
算機１は、シーケンス制御プログラムのプログラム部３
ａの開発と定数定義３ｂを行うシーケンス制御プログラ
ム開発部２，それをシーケンス制御装置１３へ転送する
通信処理部８，シーケンス制御の実行結果を監視するシ
ーケンスモニター部９、及び監視結果を出力する入出力
機器制御部１０から構成される。シーケンス制御装置１
３は、上位管理用計算機１から転送されるシーケンス制
御プログラムを受信する通信処理部１４，そのプログラ
ムを実行するシーケンス制御実行部１６，実プラントと
プロセス信号のやりとりを行うプラント入出力制御部２
０、及びシーケンス制御結果をディスプレイ１８に表示
させるための入出力機器制御部１７で構成されている。
また、シーケンス制御装置内部でシーケンス制御プログ
ラムの動作検証を行うためには、プラントからの入力信
号を模擬的に発生させるプラントシミュレータ１９を作
成し、切替スイッチ２１を設けてオンラインモードと切
替えて使用することが必要となってくる。

【００１０】本発明は、（１）上位管理用計算機１で開発したシーケンス制御プ
ログラムのプログラム部３ａと定数３ｂを解読してタイ
ムチャートを出力するための情報を解読結果格納ファイ
ル６へ格納するプログラム解読部５。

【００１１】（２）解読結果格納ファイル６の情報を編
集してタイムチャートを出力する解読結果編集部７。

【００１２】を有する。

【００１３】

【作用】本発明によれば、上位管理用計算機１におい
て、シーケンス制御プログラム開発部２からシーケンス
制御プログラムのプログラム部３ａと定数３ｂを取込
み、その内容を解読し、タイムチャート形式に編集して
出力することができる。このため、その出力結果とシー
ケンス制御プログラム３作成時の設計仕様書の図示情報
（タイムチャート）とを比較分析することができるよう
になり、シーケンス制御プログラム３・１５の動作検証
が、シーケンス制御装置１３を使用せずとも可能とな
る。また、シーケンス制御プログラム１５の動作検証時
に、オペレータの手入力やプラントシミュレータによる
プラント入力信号の模擬発生が不要となる。

【００１４】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図２は、シーケンス制御プログラム開発から動
作検証に至るまでの従来の作業フローと、本発明を適用
した場合の作業フローを示したものである。従来は、シ
ーケンス制御プログラムのプログラム部３ａと定数３ｂ
を作成２２・２３後、シーケンス制御装置１３へ転送２
４し、シーケンス制御装置１３内部で動作検証を行って
いた。本発明適用後は、上位管理用計算機１内でシーケ
ンス制御プログラムのプログラム部３ａ、及び定数３ｂ
を開発２２・２３後、シーケンス制御装置１３へ転送２
４する前に、そのシーケンス制御プログラムのプログラ
ム部３ａ、及び定数３ｂを動作検証装置４内に取込み、
プログラム解読部５で、プラントの各機器の制御タイミ
ングを解読して解読結果格納ファイル６へ格納する。ま
た、解読結果編集部７で解読結果格納ファイル６からデ
ータを取出し、そのデータをタイムチャート形式で出力
する。

【００１５】図３は、シーケンス制御プログラム動作検
証装置４のプログラム解読部５と解読結果編集部７の処
理フローチャートである。上位管理用計算機１内におい
て、プログラム解読部５は、シーケンス制御プログラム
開発部２からシーケンス制御プログラムのプログラム部
３ａを読込み２８，１ステップ毎の解読処理３０に入
る。プログラム解読部５は、シーケンス制御プログラム
のプログラム部３ａ内の定数のオン／オフ状態を判定し
た後、その判定結果を解読結果格納ファイル６に格納す
る３１。解読結果編集部７は、解読結果格納ファイル６
からデータ読出し３３を行い、各定数毎にオン／オフ状
態を編集３４後、ディスプレイ１１又はプリンタ１２に
タイムチャート形式で出力３５する。

【００１６】次に、シーケンス制御プログラム３の解読
例を図４ないし図８で説明する。図４は、シーケンス制
御プログラム３作成時に使用する設計仕様書の図示情報
（タイムチャート）を示したものである。図４によれ
ば、シーケンス制御プログラム３動作開始後、入力信号
Ｖ０００１がオンとなり、入力信号LS1000がオンとなる
まで監視する。次の動作周期でLS1000がオンとなるた
め、Ｖ０００１はリセット（オフ）される。図５は、図
４に示すシーケンスのタイムチャートを、シーケンス制
御プログラムのプログラム部３ａと処理フローで示した
ものである。V0001をオンした後、LS1000がオンとなる
まで監視し、LS1000がオンとなったタイミングでＶ００
０１をオフとしている。図６は、シーケンス制御プログ
ラムのプログラム部３ａの内部で使用する定数の定義情
報３ｂを示したものである。また図７は、解読結果格納
ファイル６の内容を示したものである。シーケンス制御
プログラム動作検証装置４のプログラム解読部５は、上
位管理用計算機１のシーケンス制御プログラム開発部２
からシーケンス制御プログラムのプログラム部３ａを取
込んで解読する。図５に示すシーケンス制御プログラム
のプログラム部３ａによれば、最初の命令はオープン命
令３６のため、命令解読処理３０でオンと認識する。ま
た、シーケンス制御開始からの相対時間を０時０分０秒
とし、図７に示す解読結果格納ファイル６の１ケース目
４４に（ａ）相対時間（０時０分０秒）,（ｂ）信号名
称（Ｖ０００１），（ｃ）信号状態（オン＝１）を格納
する。次に、ｉｆ文の命令３８を解読し、判定条件を成
立させるデータとして解読結果格納ファイル６の２ケー
ス目４６に（ａ）相対時間(０時０分１秒）,（ｂ）信号
名称（LS1000），（ｃ）信号状態（オン＝１）を格納す
る。この時、状態変化のない入力信号の信号状態は、１
ケース目の信号状態が引継がれる。従って、解読結果格
納ファイル６の２ケース目４５にＶ０００１の信号状態
オンが格納される。さらに、次の命令がbreak文３９で
あるため、ステップ４１のclose命令を解読し、解読結
果格納ファイル６の３ケース目４７に（ａ）相対時間
（０時０分２秒）、（ｂ）信号名称（Ｖ０００１）、
（ｃ）信号状態（オフ＝０）を格納する。また、LS1000
の信号状態が２ケース目４６から３ケース目４８へ引継
がれる。

【００１７】解読結果編集部７は、解読結果格納ファイ
ル６のデータからシーケンスのタイムチャートを作成し
て出力する。図８は、図７に示す解読結果格納ファイル
６の情報を用いて、解読結果編集部７が出力したタイム
チャートを示したものである。解読結果編集部７は、解
読結果格納ファイル６の１ケース目のデータ４４を読出
し、相対時間０時０分０秒にＶ０００１の信号状態オン
４９を編集する。この時、図６に示す定数定義部４２か
らＶ０００１の出力端子ＮＯも併せて編集する。次に、
２ケース目のデータ４５・４６から、相対時間０時０分
１秒にV0001 の信号状態オン５０とLS1000の信号状態オ
ン５１を編集する。併せて、定数定義部４３からLS1000
の入力端子ＮＯも編集する。さらに、３ケース目のデー
タ４７・４８から、相対時間０時０分２秒にＶ０００１
の信号状態オフ５２とLS1000の信号状態オン５３を編集
する。以上のように編集された情報を基に、図８に示す
シーケンスのタイムチャートが出力される。

【００１８】

【発明の効果】本発明によれば、シーケンス制御プログ
ラム３の動作検証をプログラムの開発を行う上位管理用
計算機１上で行うことが可能となる。また、シーケンス
制御プログラム１５が出力する制御信号に応じたプラン
トからの入力信号を模擬的に発生することが可能とな
り、シーケンス制御装置１３が無くても、シーケンス制
御プログラム３の検証が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】シーケンス制御装置を用いた計算機システムの
ブロック図。

【図２】シーケンス制御プログラム開発から動作検証に
至るまでの作業フローチャート。

【図３】動作検証装置のプログラム解読部と解読結果編
集部の処理フローチャート。

【図４】設計仕様書の図示情報のタイムチャート。

【図５】シーケンス制御プログラム例とその処理フロー
チャート。

【図６】定数定義例の説明図。

【図７】解読結果格納ファイル内容の説明図。

【図８】動作検証装置によるタイムチャート。

【符号の説明】

１…上位管理用計算機、２…シーケンス制御プログラム
開発部、３…シーケンス制御プログラム、３ａ…プログ
ラム部、３ｂ…定数定義部、４…シーケンス制御プログ
ラム動作検証装置、５…プログラム解読部、６…解読結
果格納ファイル、７…解読結果編集部、８…通信処理
部、９…シーケンスモニター部、１０…入出力機器制御
部、１１…ディスプレイ装置、１２…プリンタ装置、１
３…シーケンス制御装置、１４…通信処理部、１５…シ
ーケンス制御プログラム、１５ａ…プログラム部、１５
ｂ…定数定義部、１６…シーケンス制御実行部、１７…
入出力機器制御部、１８…ディスプレイ装置、１９…プ
ラントシミュレータ、２０…プラント入出力制御部、２
１…切替スイッチ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中里敏行茨城県日立市幸町三丁目２番１号日立エンジニアリング株式会社内 (72)発明者河村伸一茨城県日立市幸町三丁目２番１号日立エンジニアリング株式会社内 (72)発明者山崎文弘茨城県日立市幸町三丁目２番１号日立エンジニアリング株式会社内 (72)発明者池田智洋茨城県日立市幸町三丁目２番１号日立エンジニアリング株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】製造プラントの時系列な工程を監視し、制
御を行うシーケンス制御装置のテストに於いて、シーケ
ンス制御プログラムの開発を行う計算機上で動作し、シ
ーケンス制御プログラムと定数定義情報を基に、そのプ
ログラムを解読するプログラム解読部と，解読したデー
タをタイムチャート形式で出力する解読結果編集部を有
し、シーケンス制御プログラムの内容を解読して、シー
ケンス制御プログラムが出力する制御信号に応じたプラ
ントからの入力信号を模擬的に発生させ、シーケンス制
御プログラムの動作検証をプログラムの開発を行う計算
機上で可能とすることを特徴とするシーケンス制御プロ
グラム動作検証装置。