JPH08223979A - ブラシレスモータの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ブラシレスモータの起動から位置検出運転へ
のモード移行を最短時間で可能とする。 【構成】 ブラシレスモータ２の電機子巻線の端子電圧
（誘起電圧）と所定基準電圧との交点（回転子２ａの位
置）を位置検出回路４で検出し、これら位置検出信号を
制御回路１０に入力する。この制御回路１０は、ブラシ
レスモータ２の電機子巻線の通電を切り替えて位置検出
運転を可能とする機能を有する一方、ブラシレスモータ
２の起動に際して回転子の位置決めを行い、最初の通電
切り替え後位置検出回路４からの位置検出（誘起電圧の
１／２ｅ（端子電圧）となる１／２ポイント）信号をも
とにして電機子巻線の通電を切り替える。また、その通
電切り替えおよび以後の通電の切り替えにあたってはそ
の１／２ポイント毎に時間を計時して負荷状態等を判断
し、この判断結果を加味して通電を切り替え、位置検出
運転可能な程度までブラシレスモータを加速した時点で
同位置検出運転に切り替える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はセンサレス直流ブラシ
レスモータ（以下ブラシレスモータと記す）の回転制御
技術に係り、特に詳しくは起動から位置検出運転へのモ
ード移行を最短時間とするブラシレスモータの制御方法
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のブラシレスモータの制御方法に
おいて、一般的にブラシレスモータの起動時には同期運
転により加速し、位置検出運転に十分な程度加速したと
きに位置検出運転にモード移行し、つまり電機子巻線に
発生する誘起電圧により回転子の位置検出が十分に可能
になったときに位置検出をもとにして電機子巻線の通電
を切り替えて回転子を回転する。

【０００３】そのため、例えば図１２に示す制御装置が
必要である。この制御装置は、交流電源１を所定の直流
電源に変換し、かつ同直流電源をスイッチングしてブラ
シレスモータ（ＤＣＭ）２の電機子巻線に供給するイン
バータ部３と、ブラシレスモータ２の端子電圧（誘起電
圧）により回転子２ａの位置を検出するための位置検出
回路４と、この位置検出をもとにしてインバータ部３の
複数スイッチング素子をオン、オフするための制御回路
（マイクロコンピュータ）５とを備えている。

【０００４】上記位置検出回路４としては現在のところ
アナログ方式やディジタル方式のものが提案されてい
る。前者の場合には、相間電圧（各相の端子電圧（誘起
電圧））を積分し、この積分された信号と基準電圧とを
比較し、この比較結果をもとにしてブラシレスモータの
通電切り替えタイミングを得る。

【０００５】また、後者の場合には、その相間電圧を積
分することなく所定基準値（例えば巻線の端子電圧ｅの
１／２）と比較し、この比較結果をマイクロコンピュー
タに入力して回転子の位置検出処理を実行し、この位置
検出をもとにしてブラシレスモータの通電切り替えタイ
ミングを得る。

【０００６】ところで、前者のアナログ方式では、積分
器の出力が安定するまで時間がかかるため、つまり誘起
電圧により位置検出が可能になっても、その積分器の出
力が安定しない限り位置検出運転のモードに移行するこ
とができず、起動からの同期運転の時間が長くなってし
まう。

【０００７】また、後者のディジタル方式では、アナロ
グ方式のような欠点がないものの、負荷変動による問題
があり、モード移行のための処理が難しい。例えば、図
１３の模式図に示すような回転子２ａおよびステータ２
ｂの構成になっている三相四極のブラシレスモータの場
合を例にして説明する。なお、ステータ２ｂは複数の電
機子巻線（例えば２４スロット）を有し、電機子巻線は
環になってブラシレスモータ２に挿入されている。ま
た、図１３では２回路が入っており、白丸は第１の回路
（２回路中）、斜線の丸が第２の検出コイル断面を示し
ている。すなわち、電気角での１回転は機械角で半回転
に相当し、同図の白丸および斜線の丸は非同通状態の相
を示し、この場合非同通の電機子巻線Ｗに発生する誘起
電圧を用いて位置検出を行うことになる。

【０００８】まず、回転子２ａの磁束変化点Ａが図１３
の位置にあるとき、各電機子巻線の通電を同図の磁界と
なるようにし、つまり回転子２ａの磁束変化点Ａを０か
ら６までの９０度回転させる状態とする（時計方向の回
り）。そして、第１回路の電機子巻線３，９を非同通状
態、第２の回路の電機子巻線１５，２１を非同通状態と
したものとする。

【０００９】すると、その間に回転子２ａの磁束変化点
Ａが白丸の位置を通過するとき、同白丸の電機子巻線に
発生する誘起電圧が丁度巻線の端子電圧ｅの１／２の大
きさになる。同様に、第２の回路の非通電相も、誘起電
圧が１／２の大きさになる。その誘起電圧と所定基準電
圧との交点（ｅの１／２となるポイント）をもとにして
位置を検出することができる。

【００１０】しかし、ブラシレスモータ２の同期運転時
には、負荷や印加電圧の関係によりステータ２ｂの回転
磁界と回転子２ａとがどの位置で平衡して回転している
かが分からない。例えば、図１３に示す同通状態になっ
たとき、回転子２ａの磁束変化点Ａが同図の０から６の
間に存在するはずだが、その磁束変化点Ａが同図の３よ
りも進相している場合上述した１／２ポイント（位置検
出タイミング）を検出することができなくなる。

【００１１】このように、位置検出ができなくなると、
当然ながら位置検出運転モードへの移行ができなくな
る。

【００１２】一方、ブラシレスモータ２が同期運転状態
にある場合、アナログ方式であれば、積分器がπ／２程
度遅相した三角波を出力することから、正確なポイント
（通電切り替えタイミング）を得ることができないもの
の、その近傍で比較的容易に位置検出運転へのモード移
行が可能である。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ブ
ラシレスモータの制御方法において、位置検出がアナロ
グ方式の場合ブラシレスモータ２の同期運転時間が長く
なり、例えば１０から２０秒程度の時間を必要とし、モ
ード移行が遅くなる。

【００１４】そのために、上記位置検出としてはディジ
タル方式を採用する傾向にあり、また効率的な運転の面
からもディジタル方式が有効である。すなわち、同期運
転の間には振動や騒音が大きく、また空気調和機に適用
した場合配管にストレスがかかることから、その同期運
転をできるだけ短くし、モード移行をできるだけ早くす
る必要があり、しかもモード移行が早いほど、冷房や暖
房が早くなり、快適性の向上にもなるからである。

【００１５】したがって、上記ディジタル方式を起動時
にも採用することが考えられる。しかし、このディジタ
ル方式を採用した場合、従来例と同様に、１／２ポイン
ト（位置検出タイミング）を検出することができなくな
ることもある。

【００１６】この発明は上記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的はブラシレスモータの起動から位置検出
運転へのモード移行を最短時間で、確実に行うことがで
きるようにした新規なブラシレスモータの制御方法を提
供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明はブラシレスモータの電機子巻線の端子電
圧（誘起電圧）と所定基準電圧との交点（回転子の位
置）を検出し、該位置検出をもとにして前記ブラシレス
モータの電機子巻線の通電を切り替えて位置検出運転を
可能とするブラシレスモータの制御方法であって、前記
ブラシレスモータの位置検出を同ブラシレスモータの起
動時に適用して前記電機子巻線の通電を切り替え、前記
ブラシレスモータの位置検出運転が可能となるまで同ブ
ラシレスモータを加速した時点で同位置検出運転に切り
替えるようにしたことを要旨とする。

【００１８】また、この発明のブラシレスモータの制御
方法は、前記ブラシレスモータの位置検出を同ブラシレ
スモータの起動時に適用し、前記回転子の位置検出毎に
時間を計時して負荷状態を判断し、この判断結果を加味
して前記電機子巻線の通電を切り替え、前記ブラシレス
モータの位置検出運転が可能となるまで前記ブラシレス
モータを加速した時点で同位置検出運転に切り替えるよ
うにしたことをしたものである。

【００１９】さらに、この発明のブラシレスモータの制
御方法は、前記ブラシレスモータの起動に際して前記回
転子を所定位置に位置決めし、かつ前記電機子巻線の通
電を切り替えて前記回転子の位置を検出し、しかる後順
次前記回転子の位置を検出する一方、前記位置検出毎に
時間を計時して負荷状態等を判断し、この判断結果を加
味して前記電機子巻線の通電を切り替えており、位置検
出運転可能となるまで前記ブラシレスモータを加速した
時点で同位置検出運転に切り替えるようにしたものであ
る。

【００２０】さらにまた、この発明のブラシレスモータ
の制御方法は、前記ブラシレスモータを三相四極のモー
タとしており、前記ブラシレスモータの起動に際して前
記回転子を所定位置に位置決めし、かつ最初の通電切り
替えを６０度進相とし、以後の通電切り替えを３０度進
相としており、前記最初の通電切り替え後にあっては前
記回転子の１５度進相位置を位置検出とし、該位置検出
の時点の時間を計時して負荷状態等を判断し、この判断
結果を加味して通電切り替えタイミングを得、かつ以後
の通電切り替え後にあっては前記回転子の３０度進相位
置を位置検出とし、該位置検出の時点の時間を計時して
負荷状態等を判断し、この判断結果を加味して通電切り
替えタイミングを得、前記得られたタイミングで前記電
機子巻線の通電を切り替えにより位置検出運転可能とな
るまで前記ブラシレスモータが加速したときに同位置検
出運転に切り替え可能としたものである。

【００２１】

【作用】上記手段によれば、上記ブラシレスモータを起
動する際に最初にブラシレスモータの回転子が所定位置
に位置決めされ、この位置決め終了以後においては順次
回転子の位置検出毎に前記ブラシレスモータの電機子巻
線の通電が切り替えられる。

【００２２】例えば三相四極のブラシレスモータの場
合、最初の通電切り替えは回転磁界を６０度進相させ、
以後の通電切り替えは回転磁界を３０度進相させるもの
である。

【００２３】ブラシレスモータのステータ（電機子巻線
側）および回転子が例えば図４に示す状態にされている
場合、起動により回転子がＰ１に達した時点（１５度進
相した時点；図７を参照）で、電機子巻線には端子電圧
ｅの１／２の誘起電圧が発生する。すると、その１／２
ポイントにおいて通電が切り替えられる。

【００２４】そして、ブラスレスモータの起動直後にあ
っては、通電切り替えから１／２ポイントまでの時間が
計時され、この計時時間により負荷の大きさが判断され
るともに、この判断結果に応じた係数がその計時時間に
かけられ、このようにして得られた時間が当該通電切り
替えタイミングとされる。例えば、その計時時間が長い
ほど、負荷が大きいと判断され、上記計時時間にかけら
れる計数が大きくされる。

【００２５】そのタイミングによる通電切り替えは回転
磁界を３０度進相するものであり、回転子が３０度進相
した時点で、電機子巻線には端子電圧ｅの１／２の誘起
電圧が発生する。

【００２６】上記同様に、その１／２ポイントまでの時
間が計時され、この計時時間により負荷状態等が判断さ
れるともに、この判断結果に応じた係数がその計時時間
にかけられ、このようにして得られた時間が当該通電切
り替えタイミングとされる。

【００２７】以後、各相で同じ処理が行われ、位置検出
運転可能な程度まで前記ブラシレスモータが加速したと
き、同ブラシレスモータが位置検出運転に切り替えられ
る。

【００２８】このように、ブラシレスモータの起動時か
ら既に回転子の位置が検出されていることから、位置検
出運転へのモード移行が最短時間で行うことが可能とな
っている。

【００２９】

【実施例】この発明は、センサレス直流ブラシレスモー
タ（以下ブラシレスモータと記す）の回転当初から同ブ
ラシレスモータの電機子巻線には誘起電圧がブラシレス
モータの位置検出運転時と同様に発生することに着目
し、ブラシレスモータの起動に際して回転子の位置決め
を行い、しかる後順次位置検出（誘起電圧のｅ／２
（ｅ；印加電圧（端子電圧））となる１／２ポイント）
をもとにして電機子巻線の通電を切り替えるにあたって
はその１／２ポイント毎に時間を計時して負荷状態（負
荷の大きさ）等を判断し、この判断結果を加味して通電
を切り替え、位置検出運転可能な程度までブラシレスモ
ータを最短時間で加速する。

【００３０】そのため、この発明のブラシレスモータの
制御方法を適用した制御装置は図１に示す構成をしてい
る。なお、図中、図１２と同一部分には同一符号を付し
重複説明を省略する。

【００３１】図１において、この制御装置は、図１２に
示す制御回路５の機能の他に、ブラシレスモータの起動
に際して回転子の位置決めを行う機能と、その位置決め
後位置検出毎に時間を計時して負荷状態（負荷の大き
さ）等を判断する機能と、この判断結果を加味して順次
位置検出（１／２ポイント）をもとにして電機子巻線の
通電を切り替える機能と、この通電切り替えによる運転
から位置検出運転へのモード移行を行う機能とを有する
制御回路（マイクロコンピュータ）１０を備えている。

【００３２】次に、上記制御装置の動作を図２および図
３のタイムチャート図と、図４、図７、図１０および図
１１のブラシレスモータの模式図と、図５、図６、図８
および図９の電機子巻線の模式図とを参照して詳しく説
明する。

【００３３】まず、ブラシレスモータ２の回転子２ａと
ステータ２ｂとが図４に示す関係になるように、制御回
路１０は回転子２ａの位置決めを行う（ロック状態とす
る）。なお、ブラシレスモータ２が三相四極のモータで
ある場合回転子２ａの位置がどのような状態であって
も、２回の通電切り替えにより回転子２ａの位置が図４
に示す状態となる。例えば、図５および図６の矢印に示
すように、モータ電流を電機子巻線Ｖ側から電機子巻線
Ｗ側に流し、しかる後にモータ電流を電機子巻線Ｖ側か
ら電機子巻線Ｕ側に流せばよい。

【００３４】上記２回の通電切り替えにより位置決めが
終了した後（回転子２ａの磁束変化点Ａが図４に示す位
置Ｐ０となった後）、制御回路１０はステータ２ｂの磁
界が図７に示す状態になるように電機子巻線の通電を切
り替える。図８に示すようにモータ電流を電機子巻線Ｗ
側から電機子巻線Ｖ側に流すと、ステータ２ｂの磁界が
図７に示す状態となり、ステータ２ｂは６０度進相する
ようになる。

【００３５】この場合、図７から明かなように、通常の
通電切り替えと異なり、電機子巻線の通電を１つ飛ばす
ようにする。通常であれば（３０度進相であれば）、図
９に示すようにモータ電流を電機子巻線Ｗ側から電機子
巻線Ｕ側に流すが、この発明では上述したようにモータ
電流を電機子巻線Ｗ側から電機子巻線Ｖ側に流す（図８
に示す）。すなわち、ステータ２ｂの磁界を６０度進相
させることにより（図７に示す時計方向）、回転子２ａ
の磁束変化点Ａが１５度進相した位置になったとき（Ｐ
１に達したとき）、電機子巻線Ｕによって位置が確実に
検出できるからである。

【００３６】このとき、位置検出コイルが電機子巻線Ｕ
であるため、回転子２ａの磁束変化点Ａが機械角でＰ０
より１５度進相した位置Ｐ１に達したときに、その電機
子巻線Ｕには端子電圧ｅの１／２の誘起電圧（立ち上が
りの誘起電圧）が発生する（図２（ａ）に示す）。

【００３７】位置検出回路４は、電機子巻線Ｕに発生し
た誘起電圧と所定基準電圧（端子電圧ｅの１／２）ａと
を比較し、この比較結果（誘起電圧と所定基準電圧との
交点ＰＵ１；位置検出点）を制御回路１０に出力する。

【００３８】図２（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すよう
に、制御回路１０は、その交点である１／２ポイントで
通電を切り替え、電機子巻線Ｗに発生した誘起電圧が１
／２の大きさになったとき（１／２ポイントで）通電を
切り替え、電機子巻線Ｖに発生した誘起電圧が１／２の
きさになったとき（１／２ポイントで）通電を切り替え
る。

【００３９】上記ブラシレスモータ２の起動方法を具体
化し、位置検出運転へのモード移行までを図３を参照し
て説明する。まず、制御回路１０は図７に示す状態に通
電を切り替えてから（スタートから）今回の比較結果の
交点ＰＵ１までの時間ＴＵ１（図３（ａ）に示す）を計
時し、この計時時間ＴＵ１をもとにして負荷状態や印加
電圧を判断するとともに、この判断結果に応じた係数を
内部メモリから読み出す。

【００４０】例えば、負荷が大きいほど、大きい係数を
読み出し、この読み出された係数をその計時時間ＴＵ１
に掛けて通電切り替えタイミング（時刻）ｔ１を算出す
る（図３（ａ）および同図（ｃ）の破線矢印に示す）。

【００４１】上記算出時刻ｔ１になると、ステータ２ｂ
を３０度進相させるために、ステータ２ｂの電機子巻線
を図１０に示す磁界とするように通電を切り替え、位置
検出コイルを電機子巻線Ｗとする。これにより、回転子
２ａの磁束変化点ＡがＰ１からＰ２に達すると（図１０
に示す）、電機子巻線Ｗには端子電圧ｅの１／２の誘起
電圧（立ち下がりの誘起電圧）が発生する（図２（ｃ）
に示す）。

【００４２】位置検出回路４は、上記電機子巻線Ｗに発
生した誘起電圧と所定基準電圧（端子電圧ｅの１／２）
ａとを比較し、この比較結果（誘起電圧と所定基準電圧
ａとの交点ＰＷ１；位置検出）を制御回路１０に出力す
る。

【００４３】一方、上記交点ＰＵ１から今回の比較結果
（電機子巻線Ｗの誘起電圧と所定基準電圧との交点ＰＷ
１）までの時間ＴＷ１を計時し（図３（ｃ）に示す）、
この計時時間ＴＷ１をもとにして負荷状態や印加電圧を
判断するとともに、この判断結果に応じた係数を内部メ
モリから読み出す。この読み出された係数をその計時時
間ＴＷ１に掛け、次の通電切り替えタイミング（時刻）
ｔ２を算出する（図３（ｂ）および（ｃ）の破線矢印に
示す）。

【００４４】上記算出時刻ｔ２になると、ステータ２ｂ
の電機子巻線を図１１に示す磁界となるように通電を切
り替え、位置検出コイルを電機子巻線Ｖとする。これに
より、回転子２ａの磁束変化点ＡがＰ２からＰ３に達す
ると、電機子巻線Ｖには端子電圧ｅの１／２の誘起電圧
（立ち上がりの誘起電圧）が発生する（図２（ｂ）に示
す）。

【００４５】位置検出回路４は、上記電機子巻線Ｖに発
生した誘起電圧と所定基準電圧（端子電圧ｅの１／２）
ａとを比較し、この比較結果（誘起電圧と所定基準電圧
との交点ＰＶ１；位置検出）を制御回路１０に出力す
る。

【００４６】一方、上記交点ＰＷ１から今回の比較結果
（電機子巻線Ｖの誘起電圧と所定基準電圧ａとの交点Ｐ
Ｖ１）までの時間ＴＶ１を計時し（図３（ｂ）に示
す）、この計時時間ＴＶ１をもとにして負荷状態や印加
電圧を判断するととともに、この判断結果に応じた係数
を内部メモリから読み出す。この読み出された係数をそ
の計時時間ＴＶ１に掛け、次の通電切り替えタイミング
（時刻）ｔ３を算出する（図３（ａ）および（ｃ）の破
線矢印に示す）。

【００４７】以後、上述同様にしてステータ２ｂの電機
子巻線の通電を切り替え、前回の電機子巻線と所定基準
電圧ａとの交点から今回の電機子巻線の誘起電圧と所定
基準電圧ａとの交点までの時間を計時し、この計時時間
をもとにして負荷状態や印加電圧を判断するとともに、
この判断結果に応じた係数を内部メモリから読み出す。
この読み出された係数をその計時時間に掛け、次の通電
切り替えタイミング（時刻）を算出する。

【００４８】上述の処理を繰り返すことにより回転子２
ａがブラシレスモータ２の印加電圧に対応して加速し、
そして電機子巻線に発生する誘起電圧が位置検出運転に
十分な程度になるまで回転子２ａが加速したときには位
置検出運転にモード移行する。例えば、図３（ａ）に示
すＰＵ３のポイントにおいて、位置検出運転にモード移
行したとすれば、位置検出間の計時時間ＴＵ３をその位
置検出運転の制御に引き渡すだけで、容易にモード移行
が可能である。

【００４９】なお、上記ブラシレスモータ２の起動時に
あっては図２に示す方法を採用し、しかる後の制御にあ
っては図３に示す方法を採用してもよい。

【００５０】このように、ブラシレスモータ２をディジ
タル駆動方式で起動、回転制御する際、回転子２ａを所
定位置に位置決めし、しかる後位置検出（誘起電圧の１
／２ｅ（端子電圧）となる１／２ポイント）をもとにし
て電機子巻線の通電を切り替える。

【００５１】また、位置決め後の最初の通電切り替えタ
イミングを１つ飛ばし（６０度進相の通電とし）、上記
１／２ポイントで通電を切り替え、またはその１／２ポ
イントまでの時間を計時して負荷状態等を判断し、この
判断結果を加味して電機子巻線の通電を切り替える。

【００５２】以後の通電切り替え時間の算出において
は、通電切り替えタイミングを通常とし（３０度進相の
通電とし）、上記１／２ポイントで通電を切り替え、ま
たはその１／２ポイント毎に時間を計時して負荷状態等
を判断し、この判断結果を加味して電機子巻線の通電を
切り替える。

【００５３】上記通電切り替えにより誘起電圧が位置検
出運転に十分な程度発生したときには、位置検出運転に
モード移行する。したがって、ブラシレスモータ２を起
動から最短時間で位置検出運転へのモード移行が円滑に
でき、従来のような同期運転特有の振動や騒音が抑えら
れ、例えば空気調和機の圧縮機に用いた場合冷媒循環用
の配管へのストレスが抑えられる。

【００５４】なお、上記実施例では、負荷状態や印加電
圧の判断に応じた係数を内部メモリから読み出すように
しているが、例えばその判断結果から直接算出するよう
にしてもよい。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明のブラシ
レスモータの制御方法によれば、ブラシレスモータの起
動に際して回転子の位置決めを行い、最初の通電切り替
え後の位置検出（例えば誘起電圧の１／２ｅ（端子電
圧）となる１／２ポイント）をもとにして電機子巻線の
通電を切り替え、またその通電切り替えおよび以後の通
電の切り替えにあたってはその１／２ポイント毎に時間
を計時して負荷状態等を判断し、この判断結果を加味し
て通電を切り替えており、位置検出運転可能な程度まで
ブラシレスモータを加速した時点で同位置検出運転に切
り替えるようにしたので、ブラシレスモータの起動から
位置検出運転へのモード移行を負荷変動等によらず最短
時間で確実に行うことができ、つまり同期運転特有の振
動や騒音を抑えることができ、また空気調和機の圧縮機
に用いた場合冷媒循環用の配管へのストレスが抑えられ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示し、ブラシレスモータ
の制御方法が適用される制御装置の概略的ブロック線
図。

【図２】図１に示す制御装置の動作を説明するための概
略的タイムチャート図。

【図３】図１に示す制御装置の動作を説明するための概
略的タイムチャート図。

【図４】図１に示す制御装置の動作を説明するためのブ
ラシレスモータの概略模式図。

【図５】図１に示す制御装置の動作を説明するための電
機子巻線の概略模式図。

【図６】図１に示す制御装置の動作を説明するための電
機子巻線の概略模式図。

【図７】図１に示す制御装置の動作を説明するためのブ
ラシレスモータの概略模式図。

【図８】図１に示す制御装置の動作を説明するための電
機子巻線の概略模式図。

【図９】図１に示す制御装置の動作を説明するための電
機子巻線の概略模式図。

【図１０】図１に示す制御装置の動作を説明するための
ブラシレスモータの概略模式図。

【図１１】図１に示す制御装置の動作を説明するための
ブラシレスモータの概略模式図。

【図１２】従来のブラシレスモータの制御装置の概略的
ブロック線図。

【図１３】図１２に示す制御装置の動作を説明するため
のブラシレスモータの概略的模式図。

【符号の説明】

１ 交流電源 ２ ブラシレスモータ（直流ブラシレスモータ） ２ａ 回転子 ２ｂ ステータ ３ インバータ部 ４ 位置検出回路 ５，１０ 制御回路（マイクロコンピュータ） Ａ 磁束変化点（回転子２ａの） Ｕ，Ｖ，Ｗ 電機子巻線（ブラシレスモータ２の）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブラシレスモータの電機子巻線の端子電
   圧（誘起電圧）と所定基準電圧との交点（回転子の位
   置）を検出し、該位置検出をもとにして前記ブラシレス
   モータの電機子巻線の通電を切り替えて位置検出運転を
   可能とするブラシレスモータの制御方法であって、 前記ブラシレスモータの位置検出を同ブラシレスモータ
   の起動時に適用して前記電機子巻線の通電を切り替え、
   前記ブラシレスモータの位置検出運転が可能となるまで
   同ブラシレスモータを加速した時点で同位置検出運転に
   切り替えるようにしたことを特徴とするブラシレスモー
   タの制御方法。
2. 【請求項２】 ブラシレスモータの電機子巻線の端子電
   圧（誘起電圧）と所定基準電圧との交点（回転子の位
   置）を検出し、該位置検出をもとにして前記ブラシレス
   モータの電機子巻線の通電を切り替えて位置検出運転を
   可能とするブラシレスモータの制御方法であって、 前記ブラシレスモータの位置検出を同ブラシレスモータ
   の起動時に適用し、前記回転子の位置検出毎に時間を計
   時して負荷状態を判断し、この判断結果を加味して前記
   電機子巻線の通電を切り替え、前記ブラシレスモータの
   位置検出運転が可能となるまで前記ブラシレスモータを
   加速した時点で同位置検出運転に切り替えるようにした
   ことを特徴とするブラシレスモータの制御方法。
3. 【請求項３】 ブラシレスモータの電機子巻線の端子電
   圧（誘起電圧）と所定基準電圧との交点（回転子の位
   置）を検出し、該位置検出をもとにして前記ブラシレス
   モータの電機子巻線の通電を切り替えて位置検出運転を
   可能とするブラシレスモータの制御方法であって、 前記ブラシレスモータの起動に際して前記回転子を所定
   位置に位置決めし、かつ前記電機子巻線の通電を切り替
   えて前記回転子の位置を検出し、しかる後順次前記回転
   子の位置を検出する一方、前記位置検出毎に時間を計時
   して負荷状態等を判断し、この判断結果を加味して前記
   電機子巻線の通電を切り替えており、位置検出運転可能
   となるまで前記ブラシレスモータを加速した時点で同位
   置検出運転に切り替えるようにしたことを特徴とするブ
   ラシレスモータの制御方法。
4. 【請求項４】 三相四極のブラシレスモータの電機子巻
   線の端子電圧（誘起電圧）と所定基準電圧との交点（回
   転子の位置）を検出し、該位置検出をもとにして前記ブ
   ラシレスモータの電機子巻線の通電を切り替えて位置検
   出運転を可能とするブラシレスモータの制御方法であっ
   て、 前記ブラシレスモータの起動に際して前記回転子を所定
   位置に位置決めし、かつ最初の通電切り替えを６０度進
   相とし、以後の通電切り替えを３０度進相としており、
   前記最初の通電切り替え後にあっては前記回転子の１５
   度進相位置を位置検出点とし、該位置検出の時点の時間
   を計時して負荷状態等を判断し、この判断結果を加味し
   て通電切り替えタイミングを得、かつ以後の通電切り替
   え後にあっては前記回転子の３０度進相位置を位置検出
   点とし、該位置検出の時点の時間を計時して負荷状態等
   を判断し、この判断結果を加味して通電切り替えタイミ
   ングを得、前記得られた通電切り替えにより位置検出運
   転可能となるまで前記ブラシレスモータが加速したとき
   に同位置検出運転に切り替え可能としたことを特徴とす
   るブラシレスモータの制御方法。