JPH08322284A - ブラシレスモータの制御方法 - Google Patents
ブラシレスモータの制御方法Info
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- JPH08322284A JPH08322284A JP7148253A JP14825395A JPH08322284A JP H08322284 A JPH08322284 A JP H08322284A JP 7148253 A JP7148253 A JP 7148253A JP 14825395 A JP14825395 A JP 14825395A JP H08322284 A JPH08322284 A JP H08322284A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ブラシレスモータの起動から位置検出運転へ
のモード移行を確実に、かつスムーズに行えるようにす
る。 【構成】 ブラシレスモータ２の電機子巻線の端子電圧
（誘起電圧）と所定基準電圧との交点（回転子２ａの位
置）を位置検出回路４で検出し、これら位置検出信号を
制御回路１０に入力する。この制御回路１０は、ブラシ
レスモータ２を同期運転で所定周波数まで上昇させて位
置検出運転にモード移行する機能を有する一方、同期運
転から位置検出運転へのモード移行を行うに際して一相
分飛ばして回転子２ａの位置検出を行う。
のモード移行を確実に、かつスムーズに行えるようにす
る。 【構成】 ブラシレスモータ２の電機子巻線の端子電圧
（誘起電圧）と所定基準電圧との交点（回転子２ａの位
置）を位置検出回路４で検出し、これら位置検出信号を
制御回路１０に入力する。この制御回路１０は、ブラシ
レスモータ２を同期運転で所定周波数まで上昇させて位
置検出運転にモード移行する機能を有する一方、同期運
転から位置検出運転へのモード移行を行うに際して一相
分飛ばして回転子２ａの位置検出を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はセンサレス直流ブラシ
レスモータ（以下ブラシレスモータと記す）の回転制御
技術に係り、特に詳しくは同期運転から位置検出運転へ
のモード移行をスムーズに行えるようにするブラシレス
モータの制御方法に関するものである。
レスモータ（以下ブラシレスモータと記す）の回転制御
技術に係り、特に詳しくは同期運転から位置検出運転へ
のモード移行をスムーズに行えるようにするブラシレス
モータの制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種のブラシレスモータの制御方法に
おいて、一般的にブラシレスモータの起動時には同期運
転を行う一方、ブラシレスモータの周波数を上げ（回転
速度を加速し）、回転子の位置検出に十分な程度加速し
たときに位置検出運転へのモード移行を行う。
おいて、一般的にブラシレスモータの起動時には同期運
転を行う一方、ブラシレスモータの周波数を上げ（回転
速度を加速し）、回転子の位置検出に十分な程度加速し
たときに位置検出運転へのモード移行を行う。
【０００３】そのため、例えば図１２に示す制御装置が
必要である。この制御装置は、交流電源１を所定の直流
電源に変換し、かつ同直流電源をスイッチングしてブラ
シレスモータ（ＤＣＭ）２の電機子巻線に供給するイン
バータ部３と、ブラシレスモータ２の端子電圧（誘起電
圧）により回転子２ａの位置を検出するための位置検出
回路４と、この位置検出をもとにしてインバータ部３の
複数のスイッチング素子をオン、オフするための制御回
路（マイクロコンピュータ）５とを備えている。
必要である。この制御装置は、交流電源１を所定の直流
電源に変換し、かつ同直流電源をスイッチングしてブラ
シレスモータ（ＤＣＭ）２の電機子巻線に供給するイン
バータ部３と、ブラシレスモータ２の端子電圧（誘起電
圧）により回転子２ａの位置を検出するための位置検出
回路４と、この位置検出をもとにしてインバータ部３の
複数のスイッチング素子をオン、オフするための制御回
路（マイクロコンピュータ）５とを備えている。
【０００４】なお、ＰＷＭ方式を採用している場合、制
御回路５はインバータ部３の所定スイッチング素子の駆
動区間を所定デューティ比のチョッピング（ＰＷＭ）信
号でチョッピングする。
御回路５はインバータ部３の所定スイッチング素子の駆
動区間を所定デューティ比のチョッピング（ＰＷＭ）信
号でチョッピングする。
【０００５】上記位置検出回路４としては現在のところ
アナログ方式やディジタル方式のものが提案されてい
る。前者の場合、ＰＷＭ信号やスパイク電圧（通電切り
替え時に発生するノイズ）を除去するために積分回路を
用いている。これは、相間電圧（各相の端子電圧（誘起
電圧））を積分した積分出力波形の傾斜の中点が誘起電
圧の中点より約９０度遅れた点となり、つまり丁度通電
切り替えタイミングまで位相シフトした形になるからで
ある。
アナログ方式やディジタル方式のものが提案されてい
る。前者の場合、ＰＷＭ信号やスパイク電圧（通電切り
替え時に発生するノイズ）を除去するために積分回路を
用いている。これは、相間電圧（各相の端子電圧（誘起
電圧））を積分した積分出力波形の傾斜の中点が誘起電
圧の中点より約９０度遅れた点となり、つまり丁度通電
切り替えタイミングまで位相シフトした形になるからで
ある。
【０００６】しかし、このアナログ方式の場合、その遅
相量（位相シフト量）がブラシレスモータ２の回転数に
より変化したり、特に起動においては積分回路が安定す
るまでに時間を要することから、同期運転から位置検出
運転へモード移行するまでに時間がかかってしまうとい
う欠点がある。
相量（位相シフト量）がブラシレスモータ２の回転数に
より変化したり、特に起動においては積分回路が安定す
るまでに時間を要することから、同期運転から位置検出
運転へモード移行するまでに時間がかかってしまうとい
う欠点がある。
【０００７】このようなことから、精度、効率の向上が
望めるディジタル方式のものが採用されようとしてい
る。このディジタル方式の場合、電機子巻線の端子電圧
（誘起電圧）と所定基準値（例えば巻線の端子電圧ｅの
１／２）と比較し、この比較結果（誘起電圧の１／２
点）をマイクロコンピュータに入力して回転子の位置検
出処理を実行し、この位置検出をもとにしてブラシレス
モータの通電切り替えタイミング（機械角３０度あるい
は９０度）を算出する。
望めるディジタル方式のものが採用されようとしてい
る。このディジタル方式の場合、電機子巻線の端子電圧
（誘起電圧）と所定基準値（例えば巻線の端子電圧ｅの
１／２）と比較し、この比較結果（誘起電圧の１／２
点）をマイクロコンピュータに入力して回転子の位置検
出処理を実行し、この位置検出をもとにしてブラシレス
モータの通電切り替えタイミング（機械角３０度あるい
は９０度）を算出する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記ディジタ
ル方式を採用したブラシレスモータの制御方法におい
て、起動時にはアナログ方式と同じく同期運転を行って
いるため、回転子２ａがステータに発生した回転磁界に
同期して回転しているとしても、必ずしも誘起電圧の中
点（誘起電圧の１／２点）を検出することができるとは
限らない。
ル方式を採用したブラシレスモータの制御方法におい
て、起動時にはアナログ方式と同じく同期運転を行って
いるため、回転子２ａがステータに発生した回転磁界に
同期して回転しているとしても、必ずしも誘起電圧の中
点（誘起電圧の１／２点）を検出することができるとは
限らない。
【０００９】図１３を参照して具体的に説明する。な
お、図中、三相四極のブラシレスモータ２のステータ２
ｂは複数の電機子巻線（例えば２４個）で、電機子巻線
は環になってブラシレスモータ２に挿入されている。ま
た、この回路では２回路が入っており、すなわち電気角
での１回転は機械角で半回転に相当し、同図の白丸およ
び斜線の丸は非同通状態の相を示し、この場合非同通の
電機子巻線Ｗに発生する誘起電圧を用いて位置検出を行
うことになる。
お、図中、三相四極のブラシレスモータ２のステータ２
ｂは複数の電機子巻線（例えば２４個）で、電機子巻線
は環になってブラシレスモータ２に挿入されている。ま
た、この回路では２回路が入っており、すなわち電気角
での１回転は機械角で半回転に相当し、同図の白丸およ
び斜線の丸は非同通状態の相を示し、この場合非同通の
電機子巻線Ｗに発生する誘起電圧を用いて位置検出を行
うことになる。
【００１０】例えば、ステータ２ｂに発生する回転磁界
が機械角３０度ずつ時計方向に回転（右回転）する場
合、位置検出運転では回転子２ａの磁極変化点Ａがステ
ータ２ｂの回転磁界（Ｓ極）の中央３０度内になるよう
に通電を切り替える。すなわち、回転子２ａが図１３に
示す位置（Ｓ極の中心）に達したときに、誘起電圧が印
加電圧の１／２となり、この誘起電圧の１／２点を検出
した後回転子２ａが電機角１５度回転したときに次の通
電相に切り替える。
が機械角３０度ずつ時計方向に回転（右回転）する場
合、位置検出運転では回転子２ａの磁極変化点Ａがステ
ータ２ｂの回転磁界（Ｓ極）の中央３０度内になるよう
に通電を切り替える。すなわち、回転子２ａが図１３に
示す位置（Ｓ極の中心）に達したときに、誘起電圧が印
加電圧の１／２となり、この誘起電圧の１／２点を検出
した後回転子２ａが電機角１５度回転したときに次の通
電相に切り替える。
【００１１】ところが、ブラシレスモータ２の起動時で
は同期運転が行われるため、例えば回転子２ａの磁極変
化点Ａがステータ２ｂの回転磁界（図１３ではＳ極）の
中心より進相している場合上述した誘起電圧の１／２点
を検出することができなくなる。したがって、位置検出
運転へのモード移行時に回転子２ａの位置を検出するこ
とができず、ひいては同期運転から位置検出運転へのモ
ード移行がスムーズに行えないという問題点が生じる。
は同期運転が行われるため、例えば回転子２ａの磁極変
化点Ａがステータ２ｂの回転磁界（図１３ではＳ極）の
中心より進相している場合上述した誘起電圧の１／２点
を検出することができなくなる。したがって、位置検出
運転へのモード移行時に回転子２ａの位置を検出するこ
とができず、ひいては同期運転から位置検出運転へのモ
ード移行がスムーズに行えないという問題点が生じる。
【００１２】この発明は上記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的はブラシレスモータの起動から位置検出
運転へのモード移行をする際に確実に回転子の位置検出
ができ、ひいては確実にモード移行を行うことができ、
しかもモード移行をスムーズに行うことができるように
した新規なブラシレスモータの制御方法を提供すること
にある。
あり、その目的はブラシレスモータの起動から位置検出
運転へのモード移行をする際に確実に回転子の位置検出
ができ、ひいては確実にモード移行を行うことができ、
しかもモード移行をスムーズに行うことができるように
した新規なブラシレスモータの制御方法を提供すること
にある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明はブラシレスモータを同期運転から位置検
出運転へのモード移行を行うブラシレスモータの制御方
法において、前記モード移行に際しては一相分飛ばして
前記ブラシレスモータの回転子の位置を検出可能として
おり、該位置検出時点で前記ブラシレスモータの通電を
切り替えて位置検出運転を行うようにしたことを要旨と
する。
に、この発明はブラシレスモータを同期運転から位置検
出運転へのモード移行を行うブラシレスモータの制御方
法において、前記モード移行に際しては一相分飛ばして
前記ブラシレスモータの回転子の位置を検出可能として
おり、該位置検出時点で前記ブラシレスモータの通電を
切り替えて位置検出運転を行うようにしたことを要旨と
する。
【００１４】また、この発明は、前記モード移行に際し
ては一相分飛ばして前記ブラシレスモータの回転子の位
置を検出可能としており、該位置検出時点を電気角１５
度分シフトした時点で前記ブラシレスモータの通電を切
り替えて位置検出運転を行うようにしたものである。
ては一相分飛ばして前記ブラシレスモータの回転子の位
置を検出可能としており、該位置検出時点を電気角１５
度分シフトした時点で前記ブラシレスモータの通電を切
り替えて位置検出運転を行うようにしたものである。
【００１５】
【作用】上記手段によれば、ブラシレスモータが同期運
転で所定値まで加速されたとき、同期運転から位置検出
運転へのモード移行が行われる。このモード移行に際し
て、一相分飛ばした通電が行われ、回転子の位置検出に
ついても一相分飛ばして行われる。
転で所定値まで加速されたとき、同期運転から位置検出
運転へのモード移行が行われる。このモード移行に際し
て、一相分飛ばした通電が行われ、回転子の位置検出に
ついても一相分飛ばして行われる。
【００１６】モード移行時に回転子が通常より進相して
いると、通常通りの通電切り替えでは回転子の位置検出
ができなくなるが、一相分飛ばした通電切り替えによ
り、回転子の位置を確実に検出することが可能となる。
いると、通常通りの通電切り替えでは回転子の位置検出
ができなくなるが、一相分飛ばした通電切り替えによ
り、回転子の位置を確実に検出することが可能となる。
【００１７】このように、モード移行時に回転子が回転
磁界の中心より進相しているような場合でも、回転子の
位置を確実に検出することができることから、モード移
行が確実に、かつスムーズに行われる。
磁界の中心より進相しているような場合でも、回転子の
位置を確実に検出することができることから、モード移
行が確実に、かつスムーズに行われる。
【００１８】
【実施例】この発明は、センサレス直流ブラシレスモー
タ（以下ブラシレスモータと記す）の起動から位置検出
運転へモード移行するに際して回転子の位置検出を一相
分飛ばすことにより、回転子の磁極変化点がステータの
回転磁界の中心より進相しているときであっても確実に
誘起電圧の１／２点を検出することが可能であることに
着目してものである。
タ（以下ブラシレスモータと記す）の起動から位置検出
運転へモード移行するに際して回転子の位置検出を一相
分飛ばすことにより、回転子の磁極変化点がステータの
回転磁界の中心より進相しているときであっても確実に
誘起電圧の１／２点を検出することが可能であることに
着目してものである。
【００１９】そのため、この発明のブラシレスモータの
制御方法を適用した制御装置は図１に示す構成をしてい
る。なお、図中、図１２と同一部分には同一符号を付し
重複説明を省略する。
制御方法を適用した制御装置は図１に示す構成をしてい
る。なお、図中、図１２と同一部分には同一符号を付し
重複説明を省略する。
【００２０】図１において、この制御装置は、図１２に
示す制御回路５の機能の他に、ブラシレスモータの起動
から位置検出運転へのモード移行に際して一相分飛ばし
て回転子の位置を検出し、この位置検出をもとにして位
置検出運転を行う制御回路（マイクロコンピュータ）１
０を備えている。
示す制御回路５の機能の他に、ブラシレスモータの起動
から位置検出運転へのモード移行に際して一相分飛ばし
て回転子の位置を検出し、この位置検出をもとにして位
置検出運転を行う制御回路（マイクロコンピュータ）１
０を備えている。
【００２１】次に、上記制御装置の動作を図２および図
３のタイムチャート図と、図４、図５、図７および図８
の電機子巻線の模式図と、図６、図９、図１０および図
１１のブラシレスモータの模式図とを参照して詳しく説
明する。なお、図９、図１０および図１１は図１３に対
応している。
３のタイムチャート図と、図４、図５、図７および図８
の電機子巻線の模式図と、図６、図９、図１０および図
１１のブラシレスモータの模式図とを参照して詳しく説
明する。なお、図９、図１０および図１１は図１３に対
応している。
【００２２】まず、制御回路１０が順次通電を切り替え
ることにより、ブラシレスモータ２のステータ２ｂには
回転磁界が発生し、この回転磁界を追従するように回転
子２ａが回転している。また、その通電間隔を短くする
ことにより、ブラシレスモータ２の周波数が上昇し、位
置検出運転が可能になったものとする。なお、この同期
運転については既に公知であることから、詳しい説明を
省略する。
ることにより、ブラシレスモータ２のステータ２ｂには
回転磁界が発生し、この回転磁界を追従するように回転
子２ａが回転している。また、その通電間隔を短くする
ことにより、ブラシレスモータ２の周波数が上昇し、位
置検出運転が可能になったものとする。なお、この同期
運転については既に公知であることから、詳しい説明を
省略する。
【００２３】例えば、図４の矢印に示すように、モータ
電流を電機子巻線Ｖ側から電機子巻線Ｗ側に流し（図４
の矢印を参照）、しかる後モータ電流を電機子巻線Ｖ側
から電機子巻線Ｕに側に流す（図５の矢印を参照）。
電流を電機子巻線Ｖ側から電機子巻線Ｗ側に流し（図４
の矢印を参照）、しかる後モータ電流を電機子巻線Ｖ側
から電機子巻線Ｕに側に流す（図５の矢印を参照）。
【００２４】この場合、ステータ２ｂの回転磁界と回転
子２ａとが平衡しており、回転子２ａとステータ２ｂの
回転時間との位置関係が図６に示す状態であるとする
と、次に通常通りにモータ電流を電機子巻線Ｗ側から電
機子巻線Ｕ側に流した場合（図７の矢印を参照）、回転
子２ａの磁極変化点Ａが回転磁界の中央Ｐ０を過ぎてい
るため位置検出ができない。
子２ａとが平衡しており、回転子２ａとステータ２ｂの
回転時間との位置関係が図６に示す状態であるとする
と、次に通常通りにモータ電流を電機子巻線Ｗ側から電
機子巻線Ｕ側に流した場合（図７の矢印を参照）、回転
子２ａの磁極変化点Ａが回転磁界の中央Ｐ０を過ぎてい
るため位置検出ができない。
【００２５】そこで、一相分の通電を飛び越して次の通
電を行う。つまり、機械角３０度でなく６０度進相する
ように通電を切り替える。例えば、図５の矢印に示すよ
うに、モータ電流を電機子巻線Ｖ側から電機子巻線Ｕ側
に流した後、モータ電流を電機子巻線Ｗ側から電機子巻
線Ｖ側に流す（図８の矢印を参照）。
電を行う。つまり、機械角３０度でなく６０度進相する
ように通電を切り替える。例えば、図５の矢印に示すよ
うに、モータ電流を電機子巻線Ｖ側から電機子巻線Ｕ側
に流した後、モータ電流を電機子巻線Ｗ側から電機子巻
線Ｖ側に流す（図８の矢印を参照）。
【００２６】すると、ステータ２ｂの回転磁界が図９に
示す状態となり、ステータ２ｂの回転磁界は６０度進相
する。このように、ステータ２ｂの回転磁界を６０度進
相させることにより、回転子２ａの磁極変化点Ａが確実
に回転磁界の中央Ｐ１に達することになる。なお、一相
分飛ばして通電を切り替えても、回転子２ａの回転には
支障を来すことがない。回転子２ａの回転速度が大きく
なっており、回転子３ａの慣性も大きくなっているから
である。
示す状態となり、ステータ２ｂの回転磁界は６０度進相
する。このように、ステータ２ｂの回転磁界を６０度進
相させることにより、回転子２ａの磁極変化点Ａが確実
に回転磁界の中央Ｐ１に達することになる。なお、一相
分飛ばして通電を切り替えても、回転子２ａの回転には
支障を来すことがない。回転子２ａの回転速度が大きく
なっており、回転子３ａの慣性も大きくなっているから
である。
【００２７】したがって、位置検出コイルの電機子巻線
Ｕには端子電圧ｅの１／２の誘起電圧（立ち上がりの誘
起電圧）が発生し（図２に示す）、位置検出回路４では
その発生した誘起電圧と所定基準電圧（端子電圧ｅの１
／２）ａとを比較し、図２に示す誘起電圧と所定基準電
圧との交点（誘起電圧の１／２点）ＰＵ１を制御回路１
０に出力することができる。
Ｕには端子電圧ｅの１／２の誘起電圧（立ち上がりの誘
起電圧）が発生し（図２に示す）、位置検出回路４では
その発生した誘起電圧と所定基準電圧（端子電圧ｅの１
／２）ａとを比較し、図２に示す誘起電圧と所定基準電
圧との交点（誘起電圧の１／２点）ＰＵ１を制御回路１
０に出力することができる。
【００２８】そして、制御回路１０はその交点ＰＵ１に
より回転子２ａの位置（一相分飛ばした位置）を検出す
ると、同期運転から位置検出運転へのモード移行を行
う。このモード移行時には、その交点ＰＵ１を検出した
ときに通電を切り替え、図１０に示すような回転磁界を
ステータ２ｂに発生させる。図１０に示す回転磁界によ
り回転子２ａが回転し、回転子３ａの磁極変化点ＡがＰ
３時点に達したときには図１１に示すような回転磁界を
ステータ２ｂに発生させる。
より回転子２ａの位置（一相分飛ばした位置）を検出す
ると、同期運転から位置検出運転へのモード移行を行
う。このモード移行時には、その交点ＰＵ１を検出した
ときに通電を切り替え、図１０に示すような回転磁界を
ステータ２ｂに発生させる。図１０に示す回転磁界によ
り回転子２ａが回転し、回転子３ａの磁極変化点ＡがＰ
３時点に達したときには図１１に示すような回転磁界を
ステータ２ｂに発生させる。
【００２９】また、図３に示すように、その交点ＰＵ１
を電気角１５度分シフトした時点Ｐ２で通電を切り替え
るようにしてもよい。この場合、図１１に示すような回
転磁界をステータ２ｂに発生させる。
を電気角１５度分シフトした時点Ｐ２で通電を切り替え
るようにしてもよい。この場合、図１１に示すような回
転磁界をステータ２ｂに発生させる。
【００３０】上述した通電切り替えにより、回転子２ａ
の位置検出を確実に行うことができ、またモード移行を
スムーズに行うことができる。
の位置検出を確実に行うことができ、またモード移行を
スムーズに行うことができる。
【００３１】なお、位置検出運転へのモード移行後に
は、通電切り替えから誘起電圧と基準電圧との交点まで
の時間を計時し、この計時時間をもとにして通電時刻を
算出し、この通電時刻に通電を切り替えてステータ２ｂ
に回転磁界を発生させる。
は、通電切り替えから誘起電圧と基準電圧との交点まで
の時間を計時し、この計時時間をもとにして通電時刻を
算出し、この通電時刻に通電を切り替えてステータ２ｂ
に回転磁界を発生させる。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、この発明のブラシ
レスモータの制御方法によれば、ブラシレスモータの起
動から位置検出運転へモード移行するに際して回転子の
位置検出を一相分飛ばし、モード移行後には通常の位置
検出を行うようにしたので、同期運転時に回転子の磁極
変化点がステータの回転磁界の中心より進相していると
きであっても確実に誘起電圧の１／２（印加電圧の１／
２）点を検出することができ、ブラシレスモータの起動
から位置検出運転へのモード移行を確実に行うことがで
き、しかもモード移行をスムーズに行うことができると
いう効果がある。
レスモータの制御方法によれば、ブラシレスモータの起
動から位置検出運転へモード移行するに際して回転子の
位置検出を一相分飛ばし、モード移行後には通常の位置
検出を行うようにしたので、同期運転時に回転子の磁極
変化点がステータの回転磁界の中心より進相していると
きであっても確実に誘起電圧の１／２（印加電圧の１／
２）点を検出することができ、ブラシレスモータの起動
から位置検出運転へのモード移行を確実に行うことがで
き、しかもモード移行をスムーズに行うことができると
いう効果がある。
【図１】この発明の一実施例を示し、ブラシレスモータ
の制御方法が適用される制御装置の概略的ブロック線
図。
の制御方法が適用される制御装置の概略的ブロック線
図。
【図２】図１に示す制御装置の動作を説明するための概
略的タイムチャート図。
略的タイムチャート図。
【図３】図１に示す制御装置の動作を説明するための概
略的タイムチャート図。
略的タイムチャート図。
【図４】図１に示す制御装置の動作を説明するための電
機子巻線の概略的模式図。
機子巻線の概略的模式図。
【図５】図１に示す制御装置の動作を説明するための電
機子巻線の概略模式図。
機子巻線の概略模式図。
【図６】図１に示す制御装置の動作を説明するためのブ
ラシレスモータの概略模式図。
ラシレスモータの概略模式図。
【図７】図１に示す制御装置の動作を説明するための電
機子巻線の概略模式図。
機子巻線の概略模式図。
【図８】図１に示す制御装置の動作を説明するための電
機子巻線の概略模式図。
機子巻線の概略模式図。
【図９】図１に示す制御装置の動作を説明するためのブ
ラシレスモータの概略模式図。
ラシレスモータの概略模式図。
【図１０】図１に示す制御装置の動作を説明するための
ブラシレスモータの概略模式図。
ブラシレスモータの概略模式図。
【図１１】図１に示す制御装置の動作を説明するための
ブラシレスモータの概略模式図。
ブラシレスモータの概略模式図。
【図１２】従来のブラシレスモータの制御装置の概略的
ブロック線図。
ブロック線図。
【図１３】図１２に示す制御装置の動作を説明するため
のブラシレスモータの概略的模式図。
のブラシレスモータの概略的模式図。
１ 交流電源 ２ ブラシレスモータ（センサレス直流ブラシレスモー
タ） ２ａ 回転子 ２ｂ ステータ ３ インバータ部 ４ 位置検出回路 ５，１０ 制御回路（マイクロコンピュータ） Ａ 磁極変化点（回転子２ａの） Ｕ，Ｖ，Ｗ 電機子巻線（ブラシレスモータ２の）
タ） ２ａ 回転子 ２ｂ ステータ ３ インバータ部 ４ 位置検出回路 ５，１０ 制御回路（マイクロコンピュータ） Ａ 磁極変化点（回転子２ａの） Ｕ，Ｖ，Ｗ 電機子巻線（ブラシレスモータ２の）
Claims (2)
- 【請求項１】 ブラシレスモータを同期運転から位置検
出運転へのモード移行を行うブラシレスモータの制御方
法において、 前記モード移行に際しては一相分飛ばして前記ブラシレ
スモータの回転子の位置を検出可能としており、該位置
検出時点で前記ブラシレスモータの通電を切り替えて位
置検出運転を行うようにしたことを特徴とするブラシレ
スモータの制御方法。 - 【請求項２】 ブラシレスモータを同期運転から位置検
出運転へのモード移行を行うブラシレスモータの制御方
法において、 前記モード移行に際しては一相分飛ばして前記ブラシレ
スモータの回転子の位置を検出可能としており、該位置
検出時点を電気角１５度分シフトした時点で前記ブラシ
レスモータの通電を切り替えて位置検出運転を行うよう
にしたことを特徴とするブラシレスモータの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7148253A JPH08322284A (ja) | 1995-05-23 | 1995-05-23 | ブラシレスモータの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7148253A JPH08322284A (ja) | 1995-05-23 | 1995-05-23 | ブラシレスモータの制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08322284A true JPH08322284A (ja) | 1996-12-03 |
Family
ID=15448660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7148253A Withdrawn JPH08322284A (ja) | 1995-05-23 | 1995-05-23 | ブラシレスモータの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08322284A (ja) |
-
1995
- 1995-05-23 JP JP7148253A patent/JPH08322284A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020806 |