JPH08223603A - 三次元ビデオ画像を表示する方法及び装置 - Google Patents
三次元ビデオ画像を表示する方法及び装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 三次元画像に「ジッタ」が現れないようにす
る。 【解決手段】 カメラにおける画像生成と部分画像の再
生との間に常に等しいままである遅延が保証されるよう
に、２つの立体部分画像の捕捉は一定の遅延時間を伴っ
て実行される。
る。 【解決手段】 カメラにおける画像生成と部分画像の再
生との間に常に等しいままである遅延が保証されるよう
に、２つの立体部分画像の捕捉は一定の遅延時間を伴っ
て実行される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、三次元ビデオ画像
を表示する方法並びに装置に関する。
を表示する方法並びに装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】いわゆる逐次３Ｄ−ＴＶシステムは、た
とえば、出願人の国際特許出願ＷＯ９３／０８６６５又
は米国特許第４，５６２，４６３号から知られている。
この場合、表示すべき三次元画像を２台のビデオカメラ
を介して、２つの斜視方向からそれぞれ同時に捕捉し、
それにより得られた立体部分画像を適切なメモリユニッ
トに中間記憶する。中間記憶を実行した後に続いて、立
体部分画像を適切な表示装置に交互に表示する。立体的
な印象を認知するために、観察者はいわゆるシャッタ付
眼鏡を掛けるのであるが、この眼鏡は２つの部分画像の
一方を見られるように視野を解放し、表示装置における
立体部分画像の交番周波数と同期動作される。あるい
は、この目的のために、観察者に適切な偏光眼鏡を掛け
させる一方で、スクリーンのすぐ前に平面の広いシャッ
タ要素を設置することも知られている。
とえば、出願人の国際特許出願ＷＯ９３／０８６６５又
は米国特許第４，５６２，４６３号から知られている。
この場合、表示すべき三次元画像を２台のビデオカメラ
を介して、２つの斜視方向からそれぞれ同時に捕捉し、
それにより得られた立体部分画像を適切なメモリユニッ
トに中間記憶する。中間記憶を実行した後に続いて、立
体部分画像を適切な表示装置に交互に表示する。立体的
な印象を認知するために、観察者はいわゆるシャッタ付
眼鏡を掛けるのであるが、この眼鏡は２つの部分画像の
一方を見られるように視野を解放し、表示装置における
立体部分画像の交番周波数と同期動作される。あるい
は、この目的のために、観察者に適切な偏光眼鏡を掛け
させる一方で、スクリーンのすぐ前に平面の広いシャッ
タ要素を設置することも知られている。
【０００３】先に引用した出願人のＷＯ９３／０８６６
５では、三次元画像をフリッカなく表示するために、読
込み中に既に部分画像を再び読出すことができる部分メ
モリを提案している。これにより、信号処理に要する同
期の負担は米国特許第４，５６２，４６３号と比べて減
少する。引用した出願人のＷＯ９３／０８６６５の方法
は、たとえば、最小限の動きを伴う手術の場合のように
動きの少ない画像を三次元表示するときには全く満足で
きるものであるが、画像の動きが速いとき又はカメラを
移動させるときには、いくつかの欠点をもたらす可能性
がある。すなわち、選択される立体部分画像再生順序の
関係上、時間的に早く撮影された部分画像がより遅い再
生時点で表示装置に表示されてしまう。そこで、観察時
には、三次元で認知される画像に明確な「ジッタ」が現
れる結果となる。
５では、三次元画像をフリッカなく表示するために、読
込み中に既に部分画像を再び読出すことができる部分メ
モリを提案している。これにより、信号処理に要する同
期の負担は米国特許第４，５６２，４６３号と比べて減
少する。引用した出願人のＷＯ９３／０８６６５の方法
は、たとえば、最小限の動きを伴う手術の場合のように
動きの少ない画像を三次元表示するときには全く満足で
きるものであるが、画像の動きが速いとき又はカメラを
移動させるときには、いくつかの欠点をもたらす可能性
がある。すなわち、選択される立体部分画像再生順序の
関係上、時間的に早く撮影された部分画像がより遅い再
生時点で表示装置に表示されてしまう。そこで、観察時
には、三次元で認知される画像に明確な「ジッタ」が現
れる結果となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の課題
は、逐次３Ｄ−ＴＶシステム内部における上記の欠点を
回避し、できる限り負担の少ない、三次元ビデオ画像を
表示する方法並びにそれに相応する装置を提供すること
である。
は、逐次３Ｄ−ＴＶシステム内部における上記の欠点を
回避し、できる限り負担の少ない、三次元ビデオ画像を
表示する方法並びにそれに相応する装置を提供すること
である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題は、請求項１の
特徴をもつ方法によって解決される。本発明による方法
の有利な実施態様は請求項２〜１１から明らかである。
先に挙げた課題を満足させるのに適する装置は請求項１
２の対象である。
特徴をもつ方法によって解決される。本発明による方法
の有利な実施態様は請求項２〜１１から明らかである。
先に挙げた課題を満足させるのに適する装置は請求項１
２の対象である。
【０００６】先に挙げた文献から知られている方法又は
装置とは対照的に、本発明では、立体部分画像の同時捕
捉を意識的に行わない。本発明によれば、その代わり
に、カメラと、画像再生装置との画像生成の間の遅延を
常に等しいままにするよう保証するために、２つの立体
部分画像の撮影、すなわち、その電気光学的捕捉を一定
の、調整自在の遅延時間をもって同期させる。
装置とは対照的に、本発明では、立体部分画像の同時捕
捉を意識的に行わない。本発明によれば、その代わり
に、カメラと、画像再生装置との画像生成の間の遅延を
常に等しいままにするよう保証するために、２つの立体
部分画像の撮影、すなわち、その電気光学的捕捉を一定
の、調整自在の遅延時間をもって同期させる。
【０００７】たとえば、出願人のＷＯ９３／０８６６５
から既に知られているような部分メモリを使用する場
合、ビデオ画像を正しい時点で表示することが可能にな
る。これは、認知されるモニタ画像において、画像内容
が急速に動く画像又はカメラを移動させる場合であって
も先に述べた画像の「ジッタ」が最小限に抑えられるこ
とにより明らかである。
から既に知られているような部分メモリを使用する場
合、ビデオ画像を正しい時点で表示することが可能にな
る。これは、認知されるモニタ画像において、画像内容
が急速に動く画像又はカメラを移動させる場合であって
も先に述べた画像の「ジッタ」が最小限に抑えられるこ
とにより明らかである。
【０００８】本発明による方法においては、米国特許第
４，５６２，４６３号では「ｓｐｕｒｉｏｕｓ ｔｅｍ
ｐｏｒａｌ ｐａｒａｌｌａｘ（偽時間視差）」と表わ
されている効果を意識的に考慮している。そこで発生す
るＺ方向の画像の「ジャンプ」は、観察者に対しては、
ごくわずかな認知障害として現れるにすぎない。
４，５６２，４６３号では「ｓｐｕｒｉｏｕｓ ｔｅｍ
ｐｏｒａｌ ｐａｒａｌｌａｘ（偽時間視差）」と表わ
されている効果を意識的に考慮している。そこで発生す
るＺ方向の画像の「ジャンプ」は、観察者に対しては、
ごくわずかな認知障害として現れるにすぎない。
【０００９】さらに、本発明の方法によれば、ＷＯ９３
／０８６５５から知られている方法と比べて垂直分解能
の倍増を実現できる。この方法ではカメラごとの半画像
のみをさらに処理していたが、ここでは全画像処理を実
行する。すなわち、捕捉した立体部分画像ごとに２つの
半画像が観察者にも提示される。
／０８６５５から知られている方法と比べて垂直分解能
の倍増を実現できる。この方法ではカメラごとの半画像
のみをさらに処理していたが、ここでは全画像処理を実
行する。すなわち、捕捉した立体部分画像ごとに２つの
半画像が観察者にも提示される。
【００１０】本発明による方法は三次元画像を適切な表
示装置に表示するのに適しているばかりでなく、広い面
をもつ映写面への平面映写にも適している。さらに、本
発明に従って得られた部分画像を以前と同様に従来のビ
デオレコーダによって記録することが可能であるが、そ
の場合、それぞれ第２の半画像のみが記録されるという
妥協が必要である。加えて、ビデオレコーダを利用し
て、より高い記録周波数をもって立体全画像の記憶を実
行することも、そのような相対的に高いコストのシステ
ムを利用できるのであれば可能である。本発明による方
法並びに本発明による装置のその他の利点及び詳細は、
添付の図面に基づく以下の一実施形態の説明から明らか
である。
示装置に表示するのに適しているばかりでなく、広い面
をもつ映写面への平面映写にも適している。さらに、本
発明に従って得られた部分画像を以前と同様に従来のビ
デオレコーダによって記録することが可能であるが、そ
の場合、それぞれ第２の半画像のみが記録されるという
妥協が必要である。加えて、ビデオレコーダを利用し
て、より高い記録周波数をもって立体全画像の記憶を実
行することも、そのような相対的に高いコストのシステ
ムを利用できるのであれば可能である。本発明による方
法並びに本発明による装置のその他の利点及び詳細は、
添付の図面に基づく以下の一実施形態の説明から明らか
である。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は、本発明に従って三次元ビ
デオ画像を表示する装置の一実施形態の原理ブロック線
図を示す。この場合、図面を見やすくするために、左右
の複数の処理チャネルの中でそれぞれ１つの処理チャネ
ルだけを記入してある。すなわち、並列処理、たとえ
ば、ＲＧＢ処理を表示することを意識的に避けた。
デオ画像を表示する装置の一実施形態の原理ブロック線
図を示す。この場合、図面を見やすくするために、左右
の複数の処理チャネルの中でそれぞれ１つの処理チャネ
ルだけを記入してある。すなわち、並列処理、たとえ
ば、ＲＧＢ処理を表示することを意識的に避けた。
【００１２】立体部分画像を電子光学的に捕捉するため
に、互いに所定の間隔をおいて配置された２台のビデオ
カメラ（Ｌ，Ｒ）を設けてあり、図示した実施形態にお
いては、それらのビデオカメラはｆ＝５０Ｈｚの二分の
一画像周波数をもって所望の画像を捕捉する。この用途
に適するビデオカメラ（Ｌ，Ｒ）としては、たとえば、
ＰＡＮＡＳＯＮＩＣ製の型式表示ＷＶ−ＫＳ １５２の
ビデオカメラがある。
に、互いに所定の間隔をおいて配置された２台のビデオ
カメラ（Ｌ，Ｒ）を設けてあり、図示した実施形態にお
いては、それらのビデオカメラはｆ＝５０Ｈｚの二分の
一画像周波数をもって所望の画像を捕捉する。この用途
に適するビデオカメラ（Ｌ，Ｒ）としては、たとえば、
ＰＡＮＡＳＯＮＩＣ製の型式表示ＷＶ−ＫＳ １５２の
ビデオカメラがある。
【００１３】本発明によれば、左右の立体部分画像を同
時に捕捉するのではなく、２台のビデオカメラ（Ｌ，
Ｒ）の一方の撮影プロセスを他方のビデオカメラ（Ｌ，
Ｒ）の撮影プロセスに対して時間の上で所定の、選択自
在の遅延時間だけずらせるようにしている。これは、２
台のビデオカメラ（Ｌ，Ｒ）の間の適切な同期手段２と
の同期接続１によって実行される。図示した実施形態に
おいては、この目的のために左側ビデオカメラＬのゲン
ロック入力を使用する。一定遅延時間としては、半画像
の二分の一を選択すると有利である。適用するカラーテ
レビ規格に応じて、その場合の半画像持続時間は異な
る。すなわち、ＰＡＬシステム使用時は１０ｍｓであ
り、ＮＴＳＣシステムを使用するときには８．３ｍｓと
なる等々である。従って、それに相応して、それぞれ発
生する遅延時間も異なってくる。
時に捕捉するのではなく、２台のビデオカメラ（Ｌ，
Ｒ）の一方の撮影プロセスを他方のビデオカメラ（Ｌ，
Ｒ）の撮影プロセスに対して時間の上で所定の、選択自
在の遅延時間だけずらせるようにしている。これは、２
台のビデオカメラ（Ｌ，Ｒ）の間の適切な同期手段２と
の同期接続１によって実行される。図示した実施形態に
おいては、この目的のために左側ビデオカメラＬのゲン
ロック入力を使用する。一定遅延時間としては、半画像
の二分の一を選択すると有利である。適用するカラーテ
レビ規格に応じて、その場合の半画像持続時間は異な
る。すなわち、ＰＡＬシステム使用時は１０ｍｓであ
り、ＮＴＳＣシステムを使用するときには８．３ｍｓと
なる等々である。従って、それに相応して、それぞれ発
生する遅延時間も異なってくる。
【００１４】２台のビデオカメラ（Ｌ，Ｒ）から供給さ
れる信号は、その次に配置されたＡ／Ｄ変換器ユニット
３，４に達する。この場合、ＲＧＢ信号を処理するため
には、ステレオチャネルごとにそれぞれ３つのそのよう
なＡ／Ｄ変換器３，４が必要であることは自明である
が、そのことは図１には示されていない。そこで発生す
る立体部分画像のデジタル信号は、その後、読込み周波
数ｆをもって２つのステレオチャネルに設けられた部分
メモリ５，６へ送信され、それらのメモリに読込まれ
る。ここで使用する部分メモリ５，６は、既に出願人の
ＷＯ９３／０８６６５から知られている部分メモリと同
様に構成されていると、すなわち、適切な半画像メモリ
として構成されていると有利である。半画像がまだ完全
には読込まれていない時点であっても、それらの部分メ
モリ５，６から半画像を早くも読出すことは可能であ
る。適切な部分メモリ５，６、すなわち、半画像メモリ
としては、いわゆるＦＩＦＯ又はデュアルポートＲＡＭ
などがあり、それらのメモリは、皆、前記の必要条件を
満たす。この種の部分メモリ５，６は、たとえば、ＣＹ
ＰＲＥＳＳ社から型式表示ＣＹ７Ｃ４７４で販売されて
いる。
れる信号は、その次に配置されたＡ／Ｄ変換器ユニット
３，４に達する。この場合、ＲＧＢ信号を処理するため
には、ステレオチャネルごとにそれぞれ３つのそのよう
なＡ／Ｄ変換器３，４が必要であることは自明である
が、そのことは図１には示されていない。そこで発生す
る立体部分画像のデジタル信号は、その後、読込み周波
数ｆをもって２つのステレオチャネルに設けられた部分
メモリ５，６へ送信され、それらのメモリに読込まれ
る。ここで使用する部分メモリ５，６は、既に出願人の
ＷＯ９３／０８６６５から知られている部分メモリと同
様に構成されていると、すなわち、適切な半画像メモリ
として構成されていると有利である。半画像がまだ完全
には読込まれていない時点であっても、それらの部分メ
モリ５，６から半画像を早くも読出すことは可能であ
る。適切な部分メモリ５，６、すなわち、半画像メモリ
としては、いわゆるＦＩＦＯ又はデュアルポートＲＡＭ
などがあり、それらのメモリは、皆、前記の必要条件を
満たす。この種の部分メモリ５，６は、たとえば、ＣＹ
ＰＲＥＳＳ社から型式表示ＣＹ７Ｃ４７４で販売されて
いる。
【００１５】従って、左右の立体部分画像の読出し周波
数並びに再生周波数は読込み周波数ｆと比べて２倍にな
る。すなわち、出力される左右の部分画像の交番周波数
は、フリッカのない画像を保証する必要な最小周波数よ
り高いのである。この最小周波数は約４５Ｈｚになる。
数並びに再生周波数は読込み周波数ｆと比べて２倍にな
る。すなわち、出力される左右の部分画像の交番周波数
は、フリッカのない画像を保証する必要な最小周波数よ
り高いのである。この最小周波数は約４５Ｈｚになる。
【００１６】双方のステレオチャネルの立体部分画像の
周波数が倍加された信号は、部分メモリからの読出しプ
ロセスの後、次に配置された共通の切替え装置７を介し
て最終的にはＤ／Ａ変換器ユニット８に達し、Ｄ／Ａ変
換器は出力信号を各々の表示手段（図示せず）へ送り出
す。ここで、Ｄ／Ａ変換器ユニット８の前の切替え装置
７は、所望のフリッカのない再生を保証するために、左
側立体部分画像と右側立体部分画像とを相応して倍加さ
れた読出し周波数２ｆをもって切替える働きをする。
周波数が倍加された信号は、部分メモリからの読出しプ
ロセスの後、次に配置された共通の切替え装置７を介し
て最終的にはＤ／Ａ変換器ユニット８に達し、Ｄ／Ａ変
換器は出力信号を各々の表示手段（図示せず）へ送り出
す。ここで、Ｄ／Ａ変換器ユニット８の前の切替え装置
７は、所望のフリッカのない再生を保証するために、左
側立体部分画像と右側立体部分画像とを相応して倍加さ
れた読出し周波数２ｆをもって切替える働きをする。
【００１７】図１には示されていないが、Ｄ／Ａ変換器
ユニット８の次に配置されている表示手段を周知のＲＧ
Ｂモニタ又は映写手段のいずれかとして構成することが
できる。その場合、それぞれ使用する表示手段は、立体
部分画像の再生を同様に相応して倍加された周波数をも
って実行できるように選択されるべきであることは自明
である。すなわち、読込み周波数が５０Ｈｚである場合
には、たとえば、１００Ｈｚのモニタが必要である。
ユニット８の次に配置されている表示手段を周知のＲＧ
Ｂモニタ又は映写手段のいずれかとして構成することが
できる。その場合、それぞれ使用する表示手段は、立体
部分画像の再生を同様に相応して倍加された周波数をも
って実行できるように選択されるべきであることは自明
である。すなわち、読込み周波数が５０Ｈｚである場合
には、たとえば、１００Ｈｚのモニタが必要である。
【００１８】使用される表示手段は、メモリの構成に応
じて、インタレースモード又は非インタレースモードで
動作するように構成されている。順次提示される立体画
像を認知するために、観察者は、立体部分画像の交番周
波数と同期されて、それぞれの部分画像を交互に見られ
るようにする周知のシャッタ付き眼鏡をかける。
じて、インタレースモード又は非インタレースモードで
動作するように構成されている。順次提示される立体画
像を認知するために、観察者は、立体部分画像の交番周
波数と同期されて、それぞれの部分画像を交互に見られ
るようにする周知のシャッタ付き眼鏡をかける。
【００１９】あるいは、モニタにおける三次元画像を面
の大きいシャッタ要素を介して実現することも可能であ
る。このシャッタ要素はモニタの前方に配置され、立体
部分画像の再生周波数をもって偏光特性を変化させる。
この場合、観察者は相応して様々に異なる偏光特性をも
つレンズをはめ込んだ眼鏡をかけることになる。
の大きいシャッタ要素を介して実現することも可能であ
る。このシャッタ要素はモニタの前方に配置され、立体
部分画像の再生周波数をもって偏光特性を変化させる。
この場合、観察者は相応して様々に異なる偏光特性をも
つレンズをはめ込んだ眼鏡をかけることになる。
【００２０】本発明による装置の中には、Ａ／Ｄ変換器
３，４又はＤ／Ａ変換器ユニット８と、部分メモリ５，
６の読込み及び読出しプロセスとの制御に加えて、２台
のビデオカメラＬ，Ｒの同期手段２を介する適切な同期
信号供給を実行する制御装置９がさらに設けられてい
る。
３，４又はＤ／Ａ変換器ユニット８と、部分メモリ５，
６の読込み及び読出しプロセスとの制御に加えて、２台
のビデオカメラＬ，Ｒの同期手段２を介する適切な同期
信号供給を実行する制御装置９がさらに設けられてい
る。
【００２１】図１の本発明による装置の中に設けられて
いる部分メモリ５，６は、二分の一半画像ごとの最小の
容量を有する。すなわち、原理上は、ステレオチャネル
ごとに二分の一半画像メモリで十分である。この場合、
使用される部分メモリ５，６を物理的に分離したユニッ
トとして構成できると共に、論理の上でのみ分離したユ
ニットとしても構成できる。論理の上でのみ分離したユ
ニットとして構成する場合、総じて、半画像全体に対応
するメモリ容量をもつその種の半画像メモリが唯一つあ
れば良いということになる。
いる部分メモリ５，６は、二分の一半画像ごとの最小の
容量を有する。すなわち、原理上は、ステレオチャネル
ごとに二分の一半画像メモリで十分である。この場合、
使用される部分メモリ５，６を物理的に分離したユニッ
トとして構成できると共に、論理の上でのみ分離したユ
ニットとしても構成できる。論理の上でのみ分離したユ
ニットとして構成する場合、総じて、半画像全体に対応
するメモリ容量をもつその種の半画像メモリが唯一つあ
れば良いということになる。
【００２２】以下、本発明による方法における原理上の
信号処理を図２に基づいて説明する。図２には、２つの
ステレオチャネルに付随する部分メモリへのカメラ信号
の読込みプロセスの時間的経過並びにそれに相応して読
込みプロセスと同期されている、立体部分画像のモニタ
での再生の経過、もしくは使用される部分メモリからの
相応する読出しプロセスが示されている。
信号処理を図２に基づいて説明する。図２には、２つの
ステレオチャネルに付随する部分メモリへのカメラ信号
の読込みプロセスの時間的経過並びにそれに相応して読
込みプロセスと同期されている、立体部分画像のモニタ
での再生の経過、もしくは使用される部分メモリからの
相応する読出しプロセスが示されている。
【００２３】図示した実施形態では、半画像持続時間は
２０ｍｓであると想定する。すなわち、ＰＡＬシステム
を適用するということである。時点ｔ＝ｔ0 で、第１の
右側立体部分画像の第１の半画像（Ｏ1R）の読込みを実
行している間に、左側カメラを介する第１の左側立体部
分画像の第１の半画像（Ｏ1L）の読込みプロセスは二分
の一半画像だけ遅延した時点ｔ＝ｔ1＝ｔ0＋１０ｍｓで
始まる。図示した実施形態においては、これは読込みプ
ロセスの遅延時間が１０ｍｓになることを意味してい
る。
２０ｍｓであると想定する。すなわち、ＰＡＬシステム
を適用するということである。時点ｔ＝ｔ0 で、第１の
右側立体部分画像の第１の半画像（Ｏ1R）の読込みを実
行している間に、左側カメラを介する第１の左側立体部
分画像の第１の半画像（Ｏ1L）の読込みプロセスは二分
の一半画像だけ遅延した時点ｔ＝ｔ1＝ｔ0＋１０ｍｓで
始まる。図示した実施形態においては、これは読込みプ
ロセスの遅延時間が１０ｍｓになることを意味してい
る。
【００２４】左側立体部分画像の第１の半画像（Ｏ1L）
が半ばまで読込まれると、直ちに、時点ｔ＝ｔ2＝ｔ1＋
１０ｍｓで、第１の立体部分画像の第２の半画像
（Ｅ1R）の読込みプロセスの開始と並んで、第１の立体
部分画像の左側半画像（Ｏ1L）の対応する部分メモリか
らの読出しが既に実行される。左側立体部分画像の第１
の半画像（Ｏ1L）の読出しプロセスの終了と同時に、続
いて時点ｔ＝ｔ3＝ｔ2＋１０ｍｓには、第１の左側立体
部分画像の第２の半画像（Ｅ1L）の読込みプロセスと、
第１の右側立体部分画像の第２の半画像（Ｅ1R）の読出
しプロセスとが始まる。時点ｔ＝ｔ4＝ｔ3＋１０ｍｓで
は、第１の右側立体部分画像の第２の半画像（Ｅ1R）の
読出しプロセスが終了する。その後に、さらに続いてい
る第２の左側立体部分画像（Ｅ1L）の読込みと同時に、
この時点で、この半画像（Ｅ1L）の対応する部分メモリ
からの読出しプロセスが再び始まる。
が半ばまで読込まれると、直ちに、時点ｔ＝ｔ2＝ｔ1＋
１０ｍｓで、第１の立体部分画像の第２の半画像
（Ｅ1R）の読込みプロセスの開始と並んで、第１の立体
部分画像の左側半画像（Ｏ1L）の対応する部分メモリか
らの読出しが既に実行される。左側立体部分画像の第１
の半画像（Ｏ1L）の読出しプロセスの終了と同時に、続
いて時点ｔ＝ｔ3＝ｔ2＋１０ｍｓには、第１の左側立体
部分画像の第２の半画像（Ｅ1L）の読込みプロセスと、
第１の右側立体部分画像の第２の半画像（Ｅ1R）の読出
しプロセスとが始まる。時点ｔ＝ｔ4＝ｔ3＋１０ｍｓで
は、第１の右側立体部分画像の第２の半画像（Ｅ1R）の
読出しプロセスが終了する。その後に、さらに続いてい
る第２の左側立体部分画像（Ｅ1L）の読込みと同時に、
この時点で、この半画像（Ｅ1L）の対応する部分メモリ
からの読出しプロセスが再び始まる。
【００２５】この読出しプロセスが半画像（Ｅ1L）の読
込みプロセスが時点ｔ＝ｔ5 で終了したとき、その後、
４０ｍｓ以内に、左側立体部分画像と右側立体部分画像
の双方は全画像表示としてモニタ上に観察者に対して提
示される。すなわち、ビデオカメラによって捕捉した全
ての半画像の完全な内容も示される。
込みプロセスが時点ｔ＝ｔ5 で終了したとき、その後、
４０ｍｓ以内に、左側立体部分画像と右側立体部分画像
の双方は全画像表示としてモニタ上に観察者に対して提
示される。すなわち、ビデオカメラによって捕捉した全
ての半画像の完全な内容も示される。
【００２６】各々の読出しプロセスは、時点ｔ1 以降、
それぞれの読込みプロセスの中間点で必ず始まるので、
周波数が２倍である読出しプロセスは常にそれぞれの半
画像の読込みプロセスと時を同じくして終了することに
なる。本発明による方法においては、左側半画像と右側
半画像との間の遅延時間は、ビデオカメラを介する部分
画像の生成の時点から、それぞれの表示手段における再
生まで常に一定である。
それぞれの読込みプロセスの中間点で必ず始まるので、
周波数が２倍である読出しプロセスは常にそれぞれの半
画像の読込みプロセスと時を同じくして終了することに
なる。本発明による方法においては、左側半画像と右側
半画像との間の遅延時間は、ビデオカメラを介する部分
画像の生成の時点から、それぞれの表示手段における再
生まで常に一定である。
【００２７】このように、図示した本発明による方法の
処理順序では、立体部分画像の全画像再生が可能である
ため、ＷＯ９３／０８６６５の方法と比較して垂直分解
能は２倍になる。さらに、再生される画像は確実に時間
的に正しい順序で表示されるので、観察者に対する画像
の「ジッタ」の印象は最小限に抑えられる。
処理順序では、立体部分画像の全画像再生が可能である
ため、ＷＯ９３／０８６６５の方法と比較して垂直分解
能は２倍になる。さらに、再生される画像は確実に時間
的に正しい順序で表示されるので、観察者に対する画像
の「ジッタ」の印象は最小限に抑えられる。
【００２８】図示したように、それぞれ半画像１つ分の
容量をもつ処理チャネルごとに部分メモリによる処理能
力を設ける他に、本発明によれば、二分の一半画像１つ
分の容量しかもたない半画像メモリを使用する代替方法
も実現可能である。この場合、物理的には、相応して論
理の上で分離したメモリ領域を有する単一の半画像メモ
リとしてこの半画像メモリを構成することができる。そ
のような実施形態の部分メモリであっても、相応してよ
り高い分解能を伴う完全画像表示が可能である。
容量をもつ処理チャネルごとに部分メモリによる処理能
力を設ける他に、本発明によれば、二分の一半画像１つ
分の容量しかもたない半画像メモリを使用する代替方法
も実現可能である。この場合、物理的には、相応して論
理の上で分離したメモリ領域を有する単一の半画像メモ
リとしてこの半画像メモリを構成することができる。そ
のような実施形態の部分メモリであっても、相応してよ
り高い分解能を伴う完全画像表示が可能である。
【００２９】この場合、２台のビデオカメラの撮影プロ
セスは新たに互いに二分の一半画像だけ遅延して同期さ
れる。立体部分画像の半画像がそれぞれの半画像メモリ
領域に半ばまで読込まれたならば、すぐ続いて同時に読
出しが読込み周波数の２倍の周波数をもって始まる。こ
れと同時に、この半画像の第２の半分も同じ半画像メモ
リの空きになった部分に読込まれる。その後、各読出し
プロセスの開始時に、半画像メモリの半分はそれぞれ完
全に埋まる。
セスは新たに互いに二分の一半画像だけ遅延して同期さ
れる。立体部分画像の半画像がそれぞれの半画像メモリ
領域に半ばまで読込まれたならば、すぐ続いて同時に読
出しが読込み周波数の２倍の周波数をもって始まる。こ
れと同時に、この半画像の第２の半分も同じ半画像メモ
リの空きになった部分に読込まれる。その後、各読出し
プロセスの開始時に、半画像メモリの半分はそれぞれ完
全に埋まる。
【００３０】このような半画像メモリ構成の場合には、
インタレースモードで動作する表示手段の使用が可能で
ある。このような半画像メモリを選択したときの利点と
して、メモリの需要はさらに減少する。これに対し、非
インタレースモードが望ましい場合には、先に説明した
ように２つの完全な半画像メモリを有する構成が必要で
ある。
インタレースモードで動作する表示手段の使用が可能で
ある。このような半画像メモリを選択したときの利点と
して、メモリの需要はさらに減少する。これに対し、非
インタレースモードが望ましい場合には、先に説明した
ように２つの完全な半画像メモリを有する構成が必要で
ある。
【００３１】市販のビデオレコーダを利用して立体部分
画像を記録することが望まれるときには、それぞれ２番
目の半画像を記録するだけである。すなわち、供給され
る全ての半画像を先に説明した態様と方式で部分メモリ
に読込むのであるが、部分メモリは続いてわずか二分の
一の周波数をもって再び読出され、ビデオレコーダによ
って記録されるのである。記録した立体ビデオ画像をモ
ニタに再生するときには、それぞれ欠落している走査線
を黒くしてしまうか、あるいは同じ半画像の隣接する走
査線から計算する。
画像を記録することが望まれるときには、それぞれ２番
目の半画像を記録するだけである。すなわち、供給され
る全ての半画像を先に説明した態様と方式で部分メモリ
に読込むのであるが、部分メモリは続いてわずか二分の
一の周波数をもって再び読出され、ビデオレコーダによ
って記録されるのである。記録した立体ビデオ画像をモ
ニタに再生するときには、それぞれ欠落している走査線
を黒くしてしまうか、あるいは同じ半画像の隣接する走
査線から計算する。
【００３２】さらに、立体部分画像を記録するときに、
その部分画像の左右を識別するための信号を共に記録す
る。１例として、本発明による方法をＰＡＬシステムと
組合わせて説明したが、他の任意のＴＶシステムと組合
わせての適用も可能であることは自明である。
その部分画像の左右を識別するための信号を共に記録す
る。１例として、本発明による方法をＰＡＬシステムと
組合わせて説明したが、他の任意のＴＶシステムと組合
わせての適用も可能であることは自明である。
【００３３】非インタレース動作の場合、２台のカメラ
は半画像（Ｏ1R，Ｅ1R，Ｏ1L，Ｅ1L）を供給するのでは
なく、走査線の飛び越しを伴わず完全画像のみを供給す
る。適切なカメラとしては、ソニーのＣＣＤチップＩＣ
Ｘ０７４ＡＬなどから組立てることができる。必要な同
期方式は、半画像カメラに関わる前述の方法から、「半
画像」又は「部分画像」という概念を「走査線の飛び越
しを伴わない完全画像」と置き換えることによって自明
である。ＰＡＬ規格又はＮＴＳＣ規格に従った市販のビ
デオレコーダによるそのような完全画像の記録は、それ
ぞれの半画像には必要でない走査線の中間記憶及び除去
により実行可能である。
は半画像（Ｏ1R，Ｅ1R，Ｏ1L，Ｅ1L）を供給するのでは
なく、走査線の飛び越しを伴わず完全画像のみを供給す
る。適切なカメラとしては、ソニーのＣＣＤチップＩＣ
Ｘ０７４ＡＬなどから組立てることができる。必要な同
期方式は、半画像カメラに関わる前述の方法から、「半
画像」又は「部分画像」という概念を「走査線の飛び越
しを伴わない完全画像」と置き換えることによって自明
である。ＰＡＬ規格又はＮＴＳＣ規格に従った市販のビ
デオレコーダによるそのような完全画像の記録は、それ
ぞれの半画像には必要でない走査線の中間記憶及び除去
により実行可能である。
【図１】 本発明による三次元ビデオ画像を表示する装
置の一実施形態の原理ブロック線図。
置の一実施形態の原理ブロック線図。
【図２】 本発明による方法における時間的な信号処理
順序を示す図。
順序を示す図。
１…同期接続、２…同期手段、３，４…Ａ／Ｄ変換器ユ
ニット、５，６…部分メモリ、７…切替え装置、８…Ｄ
／Ａ変換器ユニット、９…制御装置、Ｌ，Ｒ…ビデオカ
メラ。
ニット、５，６…部分メモリ、７…切替え装置、８…Ｄ
／Ａ変換器ユニット、９…制御装置、Ｌ，Ｒ…ビデオカ
メラ。
フロントページの続き (72)発明者 ウルリヒ・ゴールド ドイツ連邦共和国 73434 アーレン・リ メスシュトラーセ・80
Claims (14)
- 【請求項１】 少なくともそれぞれ２つの互いに対を成
す左側立体部分画像と右側立体部分画像を所定の読込み
周波数をもって電気光学的に捕捉し、続いてそれらの部
分画像を順次再生するようにして、三次元ビデオ画像を
表示する方法において、２つの立体部分画像の捕捉は一
定の遅延時間を伴って実行されることを特徴とする方
法。 - 【請求項２】 捕捉と再生との間で部分画像を少なくと
も１つの部分メモリ（５，６）に記憶させ、再生の際
に、その部分メモリから部分画像を読込み周波数の２倍
の周波数で読出すことを特徴とする請求項１記載の方
法。 - 【請求項３】 捕捉すべき各々の原画像から、それぞれ
２つの左側立体半画像と、それぞれ２つの右側立体半画
像とを捕捉することを特徴とする請求項１記載の方法。 - 【請求項４】 部分画像を電気光学的に捕捉するため
に、２台のビデオカメラ（Ｌ，Ｒ）が設けられており、
同期接続（１）を介してビデオカメラの撮影プロセスを
一定の遅延時間を伴って同期させることが可能であるこ
とを特徴とする請求項１記載の方法。 - 【請求項５】 双方の立体処理チャネルに少なくともそ
れぞれ１つの二分の一半画像メモリが部分メモリ（５，
６）として設けられていると共に、ビデオカメラ（Ｌ，
Ｒ）と二分の一半画像メモリとの間に、それぞれ１つの
アナログ／デジタル変換器（３，４）が配置されている
ことを特徴とする請求項２から４記載の方法。 - 【請求項６】 表示装置において、完全画像の再生は右
側半画像１（奇数）−左側半画像１（奇数）−右側半画
像１（偶数）−左側半画像１（偶数）の順序で実行され
ることを特徴とする請求項３記載の方法。 - 【請求項７】 遅延時間はそれぞれのカラーテレビジョ
ンシステムに従って選択されることを特徴とする請求項
１記載の方法。 - 【請求項８】 ＰＡＬ規格を使用する場合、遅延時間は
１０ｍｓになることを特徴とする請求項７記載の方法。 - 【請求項９】 ＮＴＳＣ規格を使用する場合、遅延時間
は８．３ｍｓになることを特徴とする請求項７記載の方
法。 - 【請求項１０】 遅延時間は二分の一半画像の読込み持
続時間と一致することを特徴とする請求項１記載の方
法。 - 【請求項１１】 少なくともそれぞれ２つの互いに対を
成す左側立体部分画像と右側立体部分画像を２台のビデ
オカメラ（Ｌ，Ｒ）を介して、所定の読込み周波数をも
って捕捉し、続いてそれらの立体部分画像を順次再生し
て三次元ビデオ画像を表示する装置において、２台のビ
デオカメラ（Ｌ，Ｒ）の間に、２台のビデオカメラ
（Ｌ，Ｒ）の撮影プロセスを規定された遅延時間をもっ
て互いにずらす同期接続（１）が成立していることを特
徴とする装置。 - 【請求項１２】 半画像メモリとして構成され、立体部
分画像メモリが読込まれる部分メモリ（５，６）が少な
くとも１つ設けられており、その部分メモリは読込み周
波数の２倍の周波数をもって再び読出せる構成であり、
半画像メモリは少なくとも二分の一半画像を記憶するの
に十分な容量を有することを特徴とする請求項１１記載
の装置。 - 【請求項１３】 再生のためにモニタが設けられている
ことを特徴とする請求項１２記載の装置。 - 【請求項１４】 再生のために映写装置が設けられてい
ることを特徴とする請求項１２記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4441948.1 | 1994-11-25 | ||
| DE4441948 | 1994-11-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08223603A true JPH08223603A (ja) | 1996-08-30 |
Family
ID=6534108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7327913A Pending JPH08223603A (ja) | 1994-11-25 | 1995-11-24 | 三次元ビデオ画像を表示する方法及び装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6008839A (ja) |
| JP (1) | JPH08223603A (ja) |
| DE (1) | DE19542308A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030005512A (ko) * | 2001-07-09 | 2003-01-23 | (주)브이알그래픽스 | 입체 영상 상영을 위한 듀얼 디브이디 플레이어 동기 제어장치 및 방법 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10174064A (ja) * | 1996-12-06 | 1998-06-26 | Sanyo Electric Co Ltd | ディジタル放送システム |
| US6340991B1 (en) * | 1998-12-31 | 2002-01-22 | At&T Corporation | Frame synchronization in a multi-camera system |
| AU2599701A (en) | 1999-12-28 | 2001-07-09 | Vrex, Inc. | A 3d camera |
| US7289539B1 (en) * | 2002-08-14 | 2007-10-30 | Nvidia Corporation | Synchronization of stereo glasses in multiple-end-view environments |
| DE10311511B4 (de) * | 2002-08-16 | 2004-07-22 | Emin Yavuzkol | Autostereoskopisches Raumbildverfahren |
| US8896668B2 (en) | 2010-04-05 | 2014-11-25 | Qualcomm Incorporated | Combining data from multiple image sensors |
| US9001227B2 (en) | 2010-04-05 | 2015-04-07 | Qualcomm Incorporated | Combining data from multiple image sensors |
| JP2012204859A (ja) * | 2011-03-23 | 2012-10-22 | Toshiba Corp | 画像処理装置及びカメラモジュール |
| US20130135451A1 (en) * | 2011-11-24 | 2013-05-30 | Shenzhen China Star Optoelectronics Technology Co., Ltd. | Stereoscopic Image Displaying Apparatus and Corresponding Stereoscopic Image Displaying Method |
| TWI489152B (zh) * | 2012-12-18 | 2015-06-21 | Delta Electronics Inc | 投影系統及其投影方法 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3674921A (en) * | 1969-11-12 | 1972-07-04 | Rca Corp | Three-dimensional television system |
| US4562463A (en) * | 1981-05-15 | 1985-12-31 | Stereographics Corp. | Stereoscopic television system with field storage for sequential display of right and left images |
| US4567513A (en) * | 1983-11-02 | 1986-01-28 | Imsand Donald J | Three dimensional television system |
| CA1326082C (en) * | 1989-09-06 | 1994-01-11 | Peter D. Macdonald | Full resolution stereoscopic display |
| US5142357A (en) * | 1990-10-11 | 1992-08-25 | Stereographics Corp. | Stereoscopic video camera with image sensors having variable effective position |
| US5193000A (en) * | 1991-08-28 | 1993-03-09 | Stereographics Corporation | Multiplexing technique for stereoscopic video system |
| US5416510A (en) * | 1991-08-28 | 1995-05-16 | Stereographics Corporation | Camera controller for stereoscopic video system |
| DE4134033C1 (ja) * | 1991-10-15 | 1992-06-17 | Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim, De | |
| JP3347385B2 (ja) * | 1992-03-27 | 2002-11-20 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡画像処理装置 |
| AU2158495A (en) * | 1994-03-28 | 1995-10-17 | Magma, Inc. | Two-dimensional and three-dimensional imaging device |
-
1995
- 1995-11-14 DE DE19542308A patent/DE19542308A1/de not_active Ceased
- 1995-11-24 JP JP7327913A patent/JPH08223603A/ja active Pending
- 1995-11-27 US US08/565,632 patent/US6008839A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030005512A (ko) * | 2001-07-09 | 2003-01-23 | (주)브이알그래픽스 | 입체 영상 상영을 위한 듀얼 디브이디 플레이어 동기 제어장치 및 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6008839A (en) | 1999-12-28 |
| DE19542308A1 (de) | 1996-05-30 |
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